রিসিভারের বর্ণনায় এগিয়ে যাওয়ার আগে, রেডিও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামের ফ্রিকোয়েন্সি বিতরণ বিবেচনা করুন। এবং এর আইন এবং প্রবিধান সঙ্গে এখানে শুরু করা যাক. সমস্ত রেডিও সরঞ্জামের জন্য, বিশ্বে ফ্রিকোয়েন্সি সংস্থানের বিতরণ রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত আন্তর্জাতিক কমিটি দ্বারা পরিচালিত হয়। এটি বিশ্বের বিভিন্ন এলাকায় বিভিন্ন উপকমিটি আছে. অতএব, পৃথিবীর বিভিন্ন অঞ্চলে, রেডিও নিয়ন্ত্রণের জন্য বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ বরাদ্দ করা হয়। অধিকন্তু, উপকমিটিগুলি শুধুমাত্র তাদের এলাকার রাজ্যগুলিতে ফ্রিকোয়েন্সি বরাদ্দ করার সুপারিশ করে এবং জাতীয় কমিটিগুলি সুপারিশের কাঠামোর মধ্যে তাদের নিজস্ব বিধিনিষেধ প্রবর্তন করে। পরিমাপের বাইরে বর্ণনাকে স্ফীত না করার জন্য, আমেরিকান অঞ্চল, ইউরোপ এবং আমাদের দেশে ফ্রিকোয়েন্সিগুলির বিতরণ বিবেচনা করুন।

সাধারণভাবে, ভিএইচএফ রেডিও ওয়েভ ব্যান্ডের প্রথমার্ধটি রেডিও নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। আমেরিকাতে, এগুলি হল 50, 72 এবং 75 MHz ব্যান্ড। তাছাড়া, 72 MHz শুধুমাত্র উড়ন্ত মডেলের জন্য। ইউরোপে, 26, 27, 35, 40 এবং 41 MHz ব্যান্ড অনুমোদিত। ফ্রান্সে প্রথম এবং শেষ, বাকিটা পুরো ইইউ জুড়ে। স্থানীয় দেশে, 27 MHz ব্যান্ড এবং 2001 সাল থেকে 40 MHz ব্যান্ডের একটি ছোট অংশ অনুমোদিত। রেডিও ফ্রিকোয়েন্সিগুলির এই ধরনের সংকীর্ণ বন্টন রেডিও মডেলিংয়ের বিকাশকে আটকে রাখতে পারে। কিন্তু, 18 শতকে রাশিয়ান চিন্তাবিদরা ঠিকই উল্লেখ করেছেন যে, "রাশে আইনের তীব্রতা তাদের অ-পূরণের প্রতি আনুগত্য দ্বারা ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়।" বাস্তবে, রাশিয়ায় এবং প্রাক্তন ইউএসএসআর অঞ্চলে, ইউরোপীয় লেআউট অনুসারে 35 এবং 40 মেগাহার্টজ ব্যান্ডগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কিছু আমেরিকান ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করার চেষ্টা, এবং কখনও কখনও সফলভাবে. যাইহোক, প্রায়শই এই প্রচেষ্টাগুলি VHF সম্প্রচারের হস্তক্ষেপ দ্বারা হতাশ হয়, যা সোভিয়েত সময় থেকে এই পরিসরটি ব্যবহার করে আসছে। 27-28 MHz ব্যান্ডে, রেডিও নিয়ন্ত্রণ অনুমোদিত, তবে এটি শুধুমাত্র গ্রাউন্ড মডেলের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আসল বিষয়টি হ'ল এই পরিসরটি নাগরিক যোগাযোগের জন্যও দেওয়া হয়। "উকি-কারেন্ট" এর মতো প্রচুর সংখ্যক স্টেশন রয়েছে। শিল্প কেন্দ্রের কাছাকাছি, এই পরিসরে হস্তক্ষেপ পরিস্থিতি খুবই খারাপ।

35 এবং 40 মেগাহার্টজ ব্যান্ডগুলি রাশিয়ায় সবচেয়ে গ্রহণযোগ্য, এবং পরবর্তীগুলি আইন দ্বারা অনুমোদিত, যদিও সেগুলি সব নয়৷ এই পরিসরের 600 কিলোহার্টজের মধ্যে, আমাদের দেশে 40.660 থেকে 40.700 মেগাহার্টজ পর্যন্ত বৈধ করা হয়েছে (03.25.2001 তারিখের রাশিয়ার রেডিও ফ্রিকোয়েন্সির জন্য স্টেট কমিটির সিদ্ধান্ত, প্রোটোকল N7/5 দেখুন)। অর্থাৎ, 42টি চ্যানেলের মধ্যে, শুধুমাত্র 4টি আমাদের দেশে আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমোদিত। তবে তাদের অন্যান্য রেডিও সুবিধাগুলির হস্তক্ষেপও হতে পারে। বিশেষত, নির্মাণ ও কৃষি-শিল্প কমপ্লেক্সে ব্যবহারের জন্য ইউএসএসআর-এ প্রায় 10,000 লেন রেডিও স্টেশন তৈরি করা হয়েছিল। তারা 30 - 57 MHz পরিসরে কাজ করে। তাদের বেশিরভাগই এখনও সক্রিয়ভাবে শোষিত। অতএব, এখানে, কেউ হস্তক্ষেপ থেকে অনাক্রম্য নয়।

উল্লেখ্য যে অনেক দেশের আইন VHF ব্যান্ডের দ্বিতীয়ার্ধকে রেডিও নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়, তবে এই জাতীয় সরঞ্জামগুলি ব্যাপকভাবে উত্পাদিত হয় না। এটি 100 MHz এর উপরে পরিসরে ফ্রিকোয়েন্সি গঠনের প্রযুক্তিগত বাস্তবায়নের সাম্প্রতিক অতীতে জটিলতার কারণে। বর্তমানে, উপাদান বেস 1000 মেগাহার্টজ পর্যন্ত একটি ক্যারিয়ার গঠন করা সহজ এবং সস্তা করে তোলে, তবে, বাজারের জড়তা এখনও ভিএইচএফ ব্যান্ডের উপরের অংশে সরঞ্জামগুলির ব্যাপক উত্পাদনকে ধীর করে দেয়।

নির্ভরযোগ্য, টিউনিং-মুক্ত যোগাযোগ নিশ্চিত করতে, ট্রান্সমিটারের ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি এবং রিসিভারের রিসিভ ফ্রিকোয়েন্সি অবশ্যই যথেষ্ট স্থিতিশীল এবং পরিবর্তনযোগ্য হতে হবে যাতে এক জায়গায় একাধিক সেট সরঞ্জামের যৌথ হস্তক্ষেপ-মুক্ত অপারেশন নিশ্চিত করা যায়। ফ্রিকোয়েন্সি-সেটিং উপাদান হিসাবে কোয়ার্টজ অনুরণন ব্যবহার করে এই সমস্যাগুলি সমাধান করা হয়। ফ্রিকোয়েন্সি স্যুইচ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, কোয়ার্টজকে বিনিময়যোগ্য করা হয়, যেমন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ক্ষেত্রে একটি সংযোগকারীর সাথে একটি কুলুঙ্গি প্রদান করা হয়, এবং পছন্দসই ফ্রিকোয়েন্সির কোয়ার্টজ সহজেই ক্ষেত্রের মধ্যে পরিবর্তন করা হয়। সামঞ্জস্য নিশ্চিত করার জন্য, ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জগুলি পৃথক ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেলগুলিতে বিভক্ত করা হয়, যেগুলি সংখ্যাযুক্ত। চ্যানেলগুলির মধ্যে ব্যবধান 10 kHz এ সংজ্ঞায়িত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, 35.010 মেগাহার্টজ 61টি চ্যানেল, 35.020 থেকে 62টি চ্যানেল এবং 35.100 থেকে 70টি চ্যানেলের সাথে মিলে যায়।

একটি ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেলে একটি ক্ষেত্রে দুটি সেট রেডিও সরঞ্জামের যৌথ অপারেশন নীতিগতভাবে অসম্ভব। উভয় চ্যানেলই AM, ​​FM বা PCM মোডে থাকুক না কেন ক্রমাগত "ব্যর্থ" হবে৷ সামঞ্জস্য শুধুমাত্র তখনই অর্জিত হয় যখন বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিতে সরঞ্জামের সেট স্যুইচ করা হয়। কিভাবে এই বাস্তবিকভাবে অর্জন করা হয়? যারাই এয়ারফিল্ড, হাইওয়ে বা জলের বডিতে আসে তাদের চারপাশে তাকাতে বাধ্য হয় যে এখানে অন্য মডেলরা আছে কিনা। যদি সেগুলি হয় তবে আপনাকে প্রত্যেকের চারপাশে যেতে হবে এবং তার সরঞ্জামগুলি কী পরিসরে এবং কোন চ্যানেলে কাজ করে তা জিজ্ঞাসা করতে হবে। যদি অন্তত একজন মডেলার থাকে যার আপনার চ্যানেলের মতো একই চ্যানেল থাকে এবং আপনার কাছে বিনিময়যোগ্য কোয়ার্টজ না থাকে, তবে তার সাথে আলাপ-আলোচনা করুন শুধুমাত্র পালাক্রমে সরঞ্জামগুলি চালু করার জন্য এবং সাধারণভাবে, তার কাছাকাছি থাকুন। প্রতিযোগিতায়, বিভিন্ন অংশগ্রহণকারীদের সরঞ্জামের ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যতা আয়োজক এবং বিচারকদের উদ্বেগ। বিদেশে, চ্যানেলগুলি সনাক্ত করার জন্য, ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনায় বিশেষ পেন্যান্টগুলি সংযুক্ত করার প্রথাগত, যার রঙ পরিসীমা নির্ধারণ করে এবং এর সংখ্যাগুলি চ্যানেলের সংখ্যা (এবং ফ্রিকোয়েন্সি) নির্ধারণ করে। যাইহোক, উপরে বর্ণিত আদেশ মেনে চলা আমাদের জন্য ভাল। অধিকন্তু, যেহেতু ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মাঝে মাঝে ঘটে যাওয়া সিঙ্ক্রোনাস ফ্রিকোয়েন্সি ড্রিফটের কারণে ট্রান্সমিটারগুলি পার্শ্ববর্তী চ্যানেলগুলিতে একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করতে পারে, তাই সতর্ক মডেলাররা পার্শ্ববর্তী ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেলগুলিতে একই ক্ষেত্রে কাজ না করার চেষ্টা করে। অর্থাৎ, চ্যানেলগুলি বেছে নেওয়া হয়েছে যাতে তাদের মধ্যে অন্তত একটি বিনামূল্যের চ্যানেল থাকে।

স্পষ্টতার জন্য, এখানে ইউরোপীয় লেআউটের জন্য চ্যানেল নম্বরের সারণী রয়েছে:

চ্যানেল নম্বর ফ্রিকোয়েন্সি মেগাহার্টজ 4 26,995 7 27,025 8 27,045 12 27,075 14 27,095 17 27,125 19 27,145 24 27,195 30 27,255 61 35,010 62 35,020 63 35,030 64 35,040 65 35,050 66 35,060 67 35,070 68 35,080 69 35,090 70 35,100 71 35,110 72 35,120 73 35,130 74 35,140 75 35,150 76 35,160 77 35,170 78 35,180 79 35,190 80 35,200 182 35,820 183 35,830 184 35,840 185 35,850 186 35,860 187 35,870 188 35,880 189 35,890 190 35,900 191 35,910 50 40,665 51 40,675

চ্যানেল নম্বর ফ্রিকোয়েন্সি মেগাহার্টজ 52 40,685 53 40,695 54 40,715 55 40,725 56 40,735 57 40,765 58 40,775 59 40,785 81 40,815 82 40,825 83 40,835 84 40,865 85 40,875 86 40,885 87 40,915 88 40,925 89 40,935 90 40,965 91 40,975 92 40,985 400 41,000 401 41,010 402 41,020 403 41,030 404 41,040 405 41,050 406 41,060 407 41,070 408 41,080 409 41,090 410 41,100 411 41,110 412 41,120 413 41,130 414 41,140 415 41,150 416 41,160 417 41,170 418 41,180 419 41,190 420 41,200

বোল্ড টাইপ রাশিয়ায় ব্যবহারের জন্য আইন দ্বারা অনুমোদিত চ্যানেলগুলিকে নির্দেশ করে৷ 27 MHz ব্যান্ডে, শুধুমাত্র পছন্দের চ্যানেল দেখানো হয়। ইউরোপে, চ্যানেলের ব্যবধান 10 kHz।

এবং এখানে আমেরিকার জন্য লেআউট টেবিল:

চ্যানেল নম্বর ফ্রিকোয়েন্সি মেগাহার্টজ A1 26,995 A2 27,045 A3 27,095 A4 27,145 A5 27,195 A6 27,255 00 50,800 01 50,820 02 50,840 03 50,860 04 50,880 05 50,900 06 50,920 07 50,940 08 50,960 09 50,980 11 72,010 12 72,030 13 72,050 14 72,070 15 72,090 16 72,110 17 72,130 18 72,150 19 72,170 20 72,190 21 72,210 22 72,230 23 72,250 24 72,270 25 72,290 26 72,310 27 72,330 28 72,350 29 72,370 30 72,390 31 72,410 32 72,430 33 72,450 34 72,470 35 72,490 36 72,510 37 72,530 38 72,550 39 72,570 40 72,590 41 72,610 42 72,630

চ্যানেল নম্বর ফ্রিকোয়েন্সি মেগাহার্টজ 43 72,650 44 72,670 45 72,690 46 72,710 47 72,730 48 72,750 49 72,770 50 72,790 51 72,810 52 72,830 53 72,850 54 72,870 55 72,890 56 72,910 57 72,930 58 72,950 59 72,970 60 72,990 61 75,410 62 75,430 63 75,450 64 75,470 65 75,490 66 75,510 67 75,530 68 75,550 69 75,570 70 75,590 71 75,610 72 75,630 73 75,650 74 75,670 75 75,690 76 75,710 77 75,730 78 75,750 79 75,770 80 75,790 81 75,810 82 75,830 83 75,850 84 75,870 85 75,890 86 75,910 87 75,930 88 75,950 89 75,970 90 75,990

আমেরিকার নিজস্ব নম্বর রয়েছে এবং চ্যানেলের ব্যবধান ইতিমধ্যে 20 kHz।

শেষ পর্যন্ত কোয়ার্টজ অনুরণনকারীদের সাথে মোকাবিলা করতে, আমরা একটু এগিয়ে যাব এবং রিসিভার সম্পর্কে কয়েকটি শব্দ বলব। বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ সরঞ্জামের সমস্ত রিসিভার এক বা দুটি রূপান্তর সহ সুপারহিটেরোডাইন স্কিম অনুসারে তৈরি করা হয়। এটা কি তা আমরা ব্যাখ্যা করব না, যে রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং এর সাথে পরিচিত তারাই বুঝবে। সুতরাং, বিভিন্ন নির্মাতাদের ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারে ফ্রিকোয়েন্সি গঠন বিভিন্ন উপায়ে ঘটে। ট্রান্সমিটারে, একটি কোয়ার্টজ রেজোনেটর মৌলিক হারমোনিক এ উত্তেজিত হতে পারে, যার পরে এর ফ্রিকোয়েন্সি দ্বিগুণ বা তিনগুণ হয়, অথবা হয়তো অবিলম্বে 3য় বা 5ম হারমোনিক এ। রিসিভারের স্থানীয় অসিলেটরে, উত্তেজনা ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেল ফ্রিকোয়েন্সি থেকে বেশি বা মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সির মান দ্বারা কম হতে পারে। ডাবল কনভার্সন রিসিভারের দুটি মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি থাকে (সাধারণত 10.7 MHz এবং 455 kHz), তাই সম্ভাব্য সংমিশ্রণের সংখ্যা আরও বেশি। সেগুলো. ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের কোয়ার্টজ রেজোনেটরের ফ্রিকোয়েন্সি কখনই মিলিত হয় না, উভয়ই ট্রান্সমিটার দ্বারা নির্গত সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং একে অপরের সাথে। অতএব, সরঞ্জাম প্রস্তুতকারীরা কোয়ার্টজ রেজোনেটরের উপর ইঙ্গিত করতে সম্মত হয়েছিল যে এটির আসল ফ্রিকোয়েন্সি নয়, যেমনটি রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের বাকি অংশে প্রচলিত, তবে এর উদ্দেশ্য TX - ট্রান্সমিটার, RX - রিসিভার এবং চ্যানেলের ফ্রিকোয়েন্সি (বা সংখ্যা)। যদি রিসিভার এবং ট্রান্সমিটারের কোয়ার্টজ বিনিময় করা হয় তবে সরঞ্জামগুলি কাজ করবে না। সত্য, একটি ব্যতিক্রম রয়েছে: AM সহ কিছু ডিভাইস মিশ্র কোয়ার্টজের সাথে কাজ করতে পারে, তবে শর্ত থাকে যে উভয় কোয়ার্টজ একই সুরেলা হয়, তবে, বাতাসের ফ্রিকোয়েন্সি কোয়ার্টজে নির্দেশিত থেকে 455 kHz বেশি বা কম হবে। যদিও পরিসর কমে যাবে।

উপরে উল্লেখ করা হয়েছে যে পিপিএম মোডে, বিভিন্ন নির্মাতাদের থেকে একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার একসাথে কাজ করতে পারে। কোয়ার্টজ অনুরণনকারী সম্পর্কে কি? কার কোথায় রাখব? প্রতিটি ডিভাইসে একটি নেটিভ কোয়ার্টজ রেজোনেটর ইনস্টল করার সুপারিশ করা যেতে পারে। প্রায়শই এটি সাহায্য করে। তবে সব সময় নয়. দুর্ভাগ্যবশত, কোয়ার্টজ রেজোনেটরগুলির জন্য উত্পাদন নির্ভুলতা সহনশীলতাগুলি প্রস্তুতকারক থেকে প্রস্তুতকারকের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়। অতএব, বিভিন্ন নির্মাতাদের থেকে এবং বিভিন্ন কোয়ার্টজের সাথে নির্দিষ্ট উপাদানগুলির যৌথ অপারেশনের সম্ভাবনা শুধুমাত্র অভিজ্ঞতাগতভাবে প্রতিষ্ঠিত হতে পারে।

এবং আরও। নীতিগতভাবে, কিছু ক্ষেত্রে একটি প্রস্তুতকারকের সরঞ্জামগুলিতে অন্য প্রস্তুতকারকের থেকে কোয়ার্টজ অনুরণন ইনস্টল করা সম্ভব, তবে আমরা এটি করার পরামর্শ দিই না। একটি কোয়ার্টজ রেজোনেটর শুধুমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নয়, গুণমান ফ্যাক্টর, গতিশীল প্রতিরোধ ইত্যাদির মতো অন্যান্য পরামিতিগুলির একটি সংখ্যা দ্বারাও চিহ্নিত করা হয়। নির্মাতারা একটি নির্দিষ্ট ধরণের কোয়ার্টজের জন্য সরঞ্জাম ডিজাইন করে। সাধারণভাবে অন্যের ব্যবহার রেডিও নিয়ন্ত্রণের নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস করতে পারে।

সারাংশ:

• রিসিভার এবং ট্রান্সমিটারের ঠিক সেই পরিসরে কোয়ার্টজ প্রয়োজন যার জন্য তারা ডিজাইন করা হয়েছে। কোয়ার্টজ ভিন্ন পরিসরে কাজ করবে না।
• সরঞ্জাম হিসাবে একই প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে কোয়ার্টজ নেওয়া ভাল, অন্যথায় কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করা হয় না।
• একটি রিসিভারের জন্য একটি কোয়ার্টজ কেনার সময়, আপনাকে এটি একটি রূপান্তরের সাথে কিনা তা স্পষ্ট করতে হবে। ডবল রূপান্তর রিসিভারের জন্য স্ফটিক একক রূপান্তর রিসিভারে কাজ করবে না, এবং তদ্বিপরীত।

রিসিভার বিভিন্ন

আমরা ইতিমধ্যে ইঙ্গিত করেছি, নিয়ন্ত্রিত মডেলে একটি রিসিভার ইনস্টল করা আছে।

রেডিও কন্ট্রোল ইকুইপমেন্ট রিসিভার শুধুমাত্র এক ধরনের মডুলেশন এবং এক ধরনের কোডিং এর সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাই এএম, এফএম এবং পিসিএম রিসিভার রয়েছে। তাছাড়া, পিসিএম বিভিন্ন কোম্পানির জন্য আলাদা। যদি ট্রান্সমিটারটি PCM থেকে PPM-এ কোডিং পদ্ধতি পরিবর্তন করতে পারে, তাহলে রিসিভারটিকে অন্য একটি দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে।

রিসিভার দুই বা এক রূপান্তর সঙ্গে superheterodyne স্কিম অনুযায়ী তৈরি করা হয়. দুটি রূপান্তর সহ প্রাপকদের, নীতিগতভাবে, আরও ভাল নির্বাচনযোগ্যতা রয়েছে, যেমন কাজের চ্যানেলের বাইরে ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সাথে হস্তক্ষেপ ফিল্টার করা ভাল। একটি নিয়ম হিসাবে, তারা আরো ব্যয়বহুল, কিন্তু তাদের ব্যবহার ব্যয়বহুল, বিশেষ করে উড়ন্ত মডেলের জন্য ন্যায্য। ইতিমধ্যে উল্লেখ করা হয়েছে, দুই এবং এক রূপান্তর সহ রিসিভারগুলিতে একই চ্যানেলের কোয়ার্টজ অনুরণনগুলি আলাদা এবং বিনিময়যোগ্য নয়।

আপনি যদি রিসিভারগুলিকে গোলমাল প্রতিরোধ ক্ষমতা (এবং দুর্ভাগ্যবশত, মূল্য) এর ক্রমবর্ধমান ক্রম অনুসারে সাজান, তাহলে সিরিজটি দেখতে এইরকম হবে:

• একটি রূপান্তর এবং AM
• একটি রূপান্তর এবং FM
• দুটি রূপান্তর এবং FM
• একটি রূপান্তর এবং PCM
• দুটি রূপান্তর এবং PCM

এই পরিসর থেকে আপনার মডেলের জন্য একটি রিসিভার নির্বাচন করার সময়, আপনাকে এর উদ্দেশ্য এবং খরচ বিবেচনা করতে হবে। শব্দ অনাক্রম্যতার দৃষ্টিকোণ থেকে, প্রশিক্ষণ মডেলে একটি পিসিএম রিসিভার রাখা খারাপ নয়। কিন্তু প্রশিক্ষণের সময় মডেলটিকে কংক্রিটে ড্রাইভ করে, আপনি একটি একক রূপান্তর এফএম রিসিভারের চেয়ে অনেক বেশি পরিমাণে আপনার মানিব্যাগকে হালকা করবেন। একইভাবে, আপনি যদি একটি হেলিকপ্টারে একটি AM রিসিভার বা একটি সরলীকৃত FM রিসিভার রাখেন, তাহলে আপনি পরে গুরুতরভাবে অনুশোচনা করবেন৷ বিশেষ করে যদি আপনি উন্নত শিল্প সহ বড় শহরের কাছাকাছি উড়ে যান।

রিসিভার শুধুমাত্র একটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে কাজ করতে পারে। এক পরিসর থেকে অন্য পরিসরে রিসিভারের পরিবর্তন তাত্ত্বিকভাবে সম্ভব, কিন্তু অর্থনৈতিকভাবে খুব কমই ন্যায়সঙ্গত, যেহেতু এই কাজের শ্রমসাধ্যতা বেশি। এটি শুধুমাত্র একটি রেডিও পরীক্ষাগারে উচ্চ যোগ্য প্রকৌশলী দ্বারা বাহিত হতে পারে। কিছু রিসিভার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড সাবব্যান্ডে বিভক্ত হয়। এটি অপেক্ষাকৃত কম প্রথম IF (455 kHz) সহ বড় ব্যান্ডউইথ (1000 kHz) এর কারণে। এই ক্ষেত্রে, প্রধান এবং মিরর চ্যানেলগুলি রিসিভার প্রিসেলেক্টরের পাসব্যান্ডের মধ্যে পড়ে। এই ক্ষেত্রে, একটি রূপান্তর সহ একটি রিসিভারে ইমেজ চ্যানেলের উপর নির্বাচন প্রদান করা সাধারণত অসম্ভব। অতএব, ইউরোপীয় লেআউটে, 35 মেগাহার্টজ পরিসর দুটি বিভাগে বিভক্ত: 35.010 থেকে 35.200 পর্যন্ত - এটি "এ" সাব-ব্যান্ড (চ্যানেল 61 থেকে 80); 35.820 থেকে 35.910 পর্যন্ত - সাবব্যান্ড "B" (চ্যানেল 182 থেকে 191)। আমেরিকান লেআউটে 72 MHz ব্যান্ডে দুটি সাব-ব্যান্ডও বরাদ্দ করা হয়েছে: 72.010 থেকে 72.490 পর্যন্ত, "লো" সাব-ব্যান্ড (চ্যানেল 11 থেকে 35); 72.510 থেকে 72.990 - "উচ্চ" (চ্যানেল 36 থেকে 60)। বিভিন্ন সাবব্যান্ডের জন্য বিভিন্ন রিসিভার তৈরি করা হয়। 35 MHz ব্যান্ডে, তারা বিনিময়যোগ্য নয়। 72 MHz ব্যান্ডে, তারা সাবব্যান্ডের সীমানার কাছাকাছি ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেলে আংশিকভাবে বিনিময়যোগ্য।

রিসিভারের বিভিন্নতার পরবর্তী চিহ্ন হল নিয়ন্ত্রণ চ্যানেলের সংখ্যা। রিসিভার দুটি থেকে বারোটি চ্যানেলের সংখ্যা সহ উত্পাদিত হয়। একই সময়ে, সার্কিট্রি, i.e. তাদের "অফাল" অনুসারে, 3 এবং 6 চ্যানেলের জন্য রিসিভারগুলি মোটেও আলাদা নাও হতে পারে। এর মানে হল যে একটি 3-চ্যানেল রিসিভার ডিকোড করা চ্যানেল 4, 5, এবং 6 থাকতে পারে, কিন্তু অতিরিক্ত সার্ভো সংযোগ করার জন্য তাদের বোর্ডে সংযোগকারী নেই।

রিসিভারগুলিতে সংযোগকারীগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করার জন্য, একটি পৃথক পাওয়ার সংযোগকারী প্রায়শই তৈরি করা হয় না। এমন ক্ষেত্রে যখন সমস্ত চ্যানেল সার্ভোর সাথে সংযুক্ত থাকে না, অনবোর্ড সুইচ থেকে পাওয়ার তার যে কোনও বিনামূল্যের আউটপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে। যদি সমস্ত আউটপুট সক্ষম করা থাকে, তবে সার্ভারগুলির একটি স্প্লিটার (তথাকথিত Y-তারের) মাধ্যমে রিসিভারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যার সাথে পাওয়ারটি সংযুক্ত থাকে। বিইসি ফাংশন সহ একটি স্পিড কন্ট্রোলারের মাধ্যমে রিসিভার পাওয়ার ব্যাটারি থেকে চালিত হলে, একটি বিশেষ পাওয়ার তারের প্রয়োজন হয় না - গতি নিয়ামকের সংকেত তারের মাধ্যমে শক্তি সরবরাহ করা হয়। বেশিরভাগ রিসিভার 4.8 ভোল্টের নামমাত্র ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয়, যা চারটি নিকেল-ক্যাডমিয়াম ব্যাটারির ব্যাটারির সাথে মিলে যায়। কিছু রিসিভার 5টি ব্যাটারি থেকে অন-বোর্ড পাওয়ার ব্যবহারের অনুমতি দেয়, যা কিছু সার্ভারের গতি এবং পাওয়ার প্যারামিটার উন্নত করে। এখানে আপনাকে নির্দেশ ম্যানুয়াল মনোযোগ দিতে হবে। বর্ধিত সরবরাহ ভোল্টেজের জন্য ডিজাইন করা হয়নি এমন রিসিভার এই ক্ষেত্রে জ্বলতে পারে। একই স্টিয়ারিং মেশিনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, যেগুলির সম্পদের তীব্র হ্রাস হতে পারে।

গ্রাউন্ড মডেল রিসিভারগুলি প্রায়শই একটি ছোট তারের অ্যান্টেনার সাথে আসে যা মডেলটিতে স্থাপন করা সহজ। এটি দীর্ঘায়িত করা উচিত নয়, কারণ এটি বাড়বে না, তবে রেডিও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলির নির্ভরযোগ্য অপারেশনের পরিসর হ্রাস করবে।

জাহাজ এবং গাড়ির মডেলগুলির জন্য, রিসিভারগুলি আর্দ্রতা-প্রমাণ আবাসনে উত্পাদিত হয়:

ক্রীড়াবিদদের জন্য, একটি সিন্থেসাইজার সহ রিসিভার তৈরি করা হয়। এখানে কোন প্রতিস্থাপনযোগ্য কোয়ার্টজ নেই, এবং কাজের চ্যানেলটি রিসিভার কেসে মাল্টি-পজিশন সুইচ দ্বারা সেট করা হয়েছে:

এক শ্রেণীর আল্ট্রালাইট ফ্লাইং মডেলের আবির্ভাবের সাথে - ইনডোরগুলি, বিশেষ খুব ছোট এবং হালকা রিসিভারগুলির উত্পাদন শুরু হয়েছিল:

এই রিসিভারগুলির প্রায়শই একটি অনমনীয় পলিস্টাইরিন বডি থাকে না এবং তাপ সঙ্কুচিত পিভিসি টিউবিংয়ে মোড়ানো থাকে। এগুলিকে একটি সমন্বিত স্ট্রোক কন্ট্রোলারের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে, যা সাধারণত অনবোর্ড সরঞ্জামের ওজন হ্রাস করে। গ্রামগুলির জন্য একটি কঠিন সংগ্রামের সাথে, এটি একটি কেস ছাড়াই ক্ষুদ্রাকৃতির রিসিভারগুলি ব্যবহার করার অনুমতি দেওয়া হয়। আল্ট্রালাইট ফ্লাইং মডেলগুলিতে লিথিয়াম-পলিমার ব্যাটারিগুলির সক্রিয় ব্যবহারের সাথে সম্পর্কিত (এগুলির একটি নির্দিষ্ট ক্ষমতা নিকেলগুলির চেয়ে বহুগুণ বেশি), বিশেষ রিসিভারগুলি একটি বিস্তৃত সরবরাহ ভোল্টেজ পরিসীমা এবং একটি অন্তর্নির্মিত গতি নিয়ন্ত্রক সহ উপস্থিত হয়েছে:

চলুন উপরে সংক্ষিপ্ত করা যাক.

• রিসিভার শুধুমাত্র একটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে কাজ করে (সাবব্যান্ড)
• রিসিভার শুধুমাত্র এক ধরনের মডুলেশন এবং কোডিং নিয়ে কাজ করে
• মডেলের উদ্দেশ্য এবং খরচ অনুযায়ী রিসিভার নির্বাচন করতে হবে। একটি হেলিকপ্টার মডেলে একটি AM রিসিভার রাখা অযৌক্তিক এবং সবচেয়ে সহজ প্রশিক্ষণ মডেলে দ্বিগুণ রূপান্তর সহ একটি পিসিএম রিসিভার রাখা।

রিসিভার ডিভাইস

একটি নিয়ম হিসাবে, রিসিভারটি একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে স্থাপন করা হয় এবং একটি একক মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে তৈরি করা হয়। এটির সাথে একটি তারের অ্যান্টেনা সংযুক্ত রয়েছে। কেসটিতে একটি কোয়ার্টজ অনুরণনকারীর জন্য একটি সংযোগকারীর সাথে একটি কুলুঙ্গি রয়েছে এবং অ্যাকচুয়েটরগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য সংযোগকারীগুলির যোগাযোগের গোষ্ঠী রয়েছে, যেমন সার্ভো এবং গতি নিয়ন্ত্রক।

রেডিও সিগন্যাল রিসিভার এবং ডিকোডার মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে মাউন্ট করা হয়।

একটি প্রতিস্থাপনযোগ্য কোয়ার্টজ রেজোনেটর প্রথম (একক) স্থানীয় অসিলেটরের ফ্রিকোয়েন্সি সেট করে। মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সিগুলি সমস্ত নির্মাতাদের জন্য আদর্শ: প্রথম IF হল 10.7 MHz, দ্বিতীয়টি (শুধুমাত্র) 455 kHz৷

রিসিভারের ডিকোডারের প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট একটি তিন-পিন সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত থাকে, যেখানে, সংকেত ছাড়াও, স্থল এবং পাওয়ার যোগাযোগ রয়েছে। গঠন অনুসারে, সংকেত হল একটি একক পালস যার সময়কাল 20 ms এবং একটি সময়কাল যা ট্রান্সমিটারে উত্পন্ন সিগন্যালের PPM চ্যানেল পালসের মানের সমান। পিসিএম ডিকোডার পিপিএমের মতো একই সিগন্যাল আউটপুট করে। এছাড়াও, পিসিএম ডিকোডারে তথাকথিত ব্যর্থ-নিরাপদ মডিউল রয়েছে, যা আপনাকে রেডিও সংকেত ব্যর্থতার ক্ষেত্রে সার্ভগুলিকে পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে আনতে দেয়। এই সম্পর্কে আরও লেখা আছে "PPM না PCM?" নিবন্ধে।

কিছু রিসিভার মডেলের ডিএসসি (ডাইরেক্ট সার্ভো কন্ট্রোল)-এর জন্য একটি বিশেষ সংযোগকারী থাকে - সার্ভোর সরাসরি নিয়ন্ত্রণ। এটি করার জন্য, একটি বিশেষ কেবল ট্রান্সমিটারের প্রশিক্ষক সংযোগকারী এবং রিসিভারের DSC সংযোগকারীকে সংযুক্ত করে। এর পরে, আরএফ মডিউলটি বন্ধ হয়ে গেলে (এমনকি কোয়ার্টজ এবং রিসিভারের একটি ত্রুটিপূর্ণ আরএফ অংশের অনুপস্থিতিতেও), ট্রান্সমিটার সরাসরি মডেলের সার্ভোগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। ফাংশনটি মডেলের গ্রাউন্ড ডিবাগিংয়ের জন্য কার্যকর হতে পারে, যাতে বাতাসকে নিরর্থকভাবে আটকাতে না পারে, সেইসাথে সম্ভাব্য ত্রুটিগুলি অনুসন্ধানের জন্য। একই সময়ে, ডিএসসি কেবলটি অন-বোর্ড ব্যাটারির ভোল্টেজ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় - এটি অনেক ব্যয়বহুল ট্রান্সমিটার মডেলগুলিতে সরবরাহ করা হয়।

দুর্ভাগ্যবশত, রিসিভারগুলি আমাদের পছন্দের চেয়ে অনেক বেশি ঘন ঘন ভেঙে যায়। প্রধান কারণগুলি হল মডেলগুলির ক্র্যাশের সময় শক এবং মোটর ইনস্টলেশন থেকে শক্তিশালী কম্পন। প্রায়শই এটি ঘটে যখন মডেলার, মডেলের ভিতরে রিসিভার রাখার সময়, রিসিভারের শক শোষণের জন্য সুপারিশগুলিকে অবহেলা করে। এখানে এটি অতিরিক্ত করা কঠিন, এবং যত বেশি ফেনা এবং স্পঞ্জ রাবার জড়িত, তত ভাল। ধাক্কা এবং কম্পনের জন্য সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদানটি একটি প্রতিস্থাপনযোগ্য কোয়ার্টজ অনুরণনকারী। প্রভাব পরে আপনার রিসিভার বন্ধ হয়ে গেলে, কোয়ার্টজ পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন - অর্ধেক ক্ষেত্রে এটি সাহায্য করে।

অন-বোর্ড হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে লড়াই

মডেল বোর্ডে হস্তক্ষেপ এবং কিভাবে তাদের মোকাবেলা করার বিষয়ে কয়েকটি শব্দ। বায়ু থেকে হস্তক্ষেপ ছাড়াও, মডেলের নিজস্ব হস্তক্ষেপের উত্স থাকতে পারে। তারা রিসিভার কাছাকাছি অবস্থিত এবং, একটি নিয়ম হিসাবে, ব্রডব্যান্ড বিকিরণ আছে, i.e. পরিসরের সমস্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে অবিলম্বে কাজ করুন এবং তাই তাদের পরিণতি বিপর্যয়কর হতে পারে। হস্তক্ষেপের একটি সাধারণ উৎস হল একটি কমিউটেটর ট্র্যাকশন মোটর। তারা তাকে বিশেষ হস্তক্ষেপ বিরোধী সার্কিটের মাধ্যমে খাওয়ানোর মাধ্যমে তার হস্তক্ষেপের সাথে মোকাবিলা করতে শিখেছিল, যার মধ্যে প্রতিটি ব্রাশের শরীরে একটি ক্যাপাসিটর শান্ট করা এবং সিরিজে সংযুক্ত একটি চোক থাকে। শক্তিশালী বৈদ্যুতিক মোটরগুলির জন্য, একটি পৃথক, অ-চলমান ব্যাটারি থেকে ইঞ্জিন এবং রিসিভারের জন্য পৃথক শক্তি ব্যবহার করা হয়। ট্রাভেল কন্ট্রোলার পাওয়ার সার্কিট থেকে কন্ট্রোল সার্কিটের অপটোইলেক্ট্রনিক ডিকপলিং প্রদান করে। অদ্ভুতভাবে যথেষ্ট, ব্রাশবিহীন মোটর সংগ্রাহক মোটরের চেয়ে কম শব্দ তৈরি করে না। অতএব, শক্তিশালী মোটরগুলির জন্য, রিসিভারকে পাওয়ার জন্য অপ্টোকপড স্পিড কন্ট্রোলার এবং একটি পৃথক ব্যাটারি ব্যবহার করা ভাল।

পেট্রল ইঞ্জিন এবং স্পার্ক ইগনিশন সহ মডেলগুলিতে, পরবর্তীটি একটি বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে শক্তিশালী হস্তক্ষেপের উত্স। হস্তক্ষেপ মোকাবেলা করতে, উচ্চ-ভোল্টেজ তারের রক্ষা, স্পার্ক প্লাগের টিপ এবং সম্পূর্ণ ইগনিশন মডিউল ব্যবহার করা হয়। ম্যাগনেটো ইগনিশন সিস্টেম ইলেকট্রনিক ইগনিশন সিস্টেমের তুলনায় সামান্য কম হস্তক্ষেপ তৈরি করে। পরবর্তীতে, একটি পৃথক ব্যাটারি থেকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়, অনবোর্ড থেকে নয়। এছাড়াও, ইগনিশন সিস্টেম এবং ইঞ্জিন থেকে অনবোর্ড সরঞ্জামগুলির স্থান বিচ্ছিন্নকরণ কমপক্ষে এক মিটারের এক চতুর্থাংশ ব্যবহার করা হয়।

হস্তক্ষেপের তৃতীয় প্রধান উৎস হল সার্ভোস। তাদের হস্তক্ষেপ বড় মডেলগুলিতে লক্ষণীয় হয়ে ওঠে, যেখানে অনেকগুলি শক্তিশালী সার্ভো ইনস্টল করা থাকে এবং রিসিভারকে সার্ভোগুলির সাথে সংযোগকারী তারগুলি দীর্ঘ হয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে, এটি রিসিভারের কাছে তারের উপর ছোট ফেরাইট রিংগুলি রাখতে সহায়তা করে যাতে তারটি রিংটিতে 3-4 টার্ন করে। আপনি নিজেই এটি করতে পারেন, বা ফেরাইট রিং সহ রেডিমেড ব্র্যান্ডেড এক্সটেনশন সার্ভো তারগুলি কিনতে পারেন। রিসিভার এবং সার্ভোকে পাওয়ার জন্য বিভিন্ন ব্যাটারি ব্যবহার করা আরও র্যাডিক্যাল সমাধান। এই ক্ষেত্রে, সমস্ত রিসিভার আউটপুট অপটোকপ্লার সহ একটি বিশেষ ডিভাইসের মাধ্যমে সার্ভো তারের সাথে সংযুক্ত থাকে। আপনি নিজে এই জাতীয় ডিভাইস তৈরি করতে পারেন বা একটি তৈরি ব্র্যান্ডেড কিনতে পারেন।

উপসংহারে, আসুন এমন কিছু উল্লেখ করি যা রাশিয়ায় এখনও খুব সাধারণ নয় - দৈত্য মডেল সম্পর্কে। এর মধ্যে রয়েছে আট থেকে দশ কিলোগ্রামের বেশি ওজনের উড়ন্ত মডেল। এই ক্ষেত্রে মডেলটির পরবর্তী ক্র্যাশের সাথে রেডিও চ্যানেলের ব্যর্থতা কেবলমাত্র উপাদান ক্ষতির সাথেই পরিপূর্ণ নয়, যা পরম পদে যথেষ্ট, তবে অন্যদের জীবন এবং স্বাস্থ্যের জন্যও হুমকি সৃষ্টি করে। অতএব, অনেক দেশের আইন মডেলারদের এই ধরনের মডেলগুলিতে অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ নকল ব্যবহার করতে বাধ্য করে: যেমন দুটি রিসিভার, দুটি অন-বোর্ড ব্যাটারি, দুটি সেট সার্ভো যা দুটি সেট রুডার নিয়ন্ত্রণ করে। এই ক্ষেত্রে, যে কোনও একক ব্যর্থতা ক্র্যাশের দিকে পরিচালিত করে না, তবে রডারগুলির কার্যকারিতা কিছুটা হ্রাস করে।

বাড়িতে হার্ডওয়্যার?

উপসংহারে, যারা স্বাধীনভাবে রেডিও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম তৈরি করতে চান তাদের জন্য কয়েকটি শব্দ। বহু বছর ধরে অপেশাদার রেডিওতে জড়িত লেখকদের মতে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি ন্যায়সঙ্গত নয়। রেডিমেড সিরিয়াল সরঞ্জাম কেনার জন্য সঞ্চয় করার ইচ্ছা প্রতারণামূলক। এবং ফলাফল তার মানের সঙ্গে খুশি করার সম্ভাবনা কম। এমনকি যদি একটি সাধারণ সেট সরঞ্জামের জন্য পর্যাপ্ত অর্থ না থাকে তবে একটি ব্যবহৃত একটি নিন। আধুনিক ট্রান্সমিটারগুলি নৈতিকভাবে অপ্রচলিত হয়ে যায় শারীরিকভাবে শেষ হয়ে যাওয়ার আগেই। আপনি যদি আপনার ক্ষমতার উপর আত্মবিশ্বাসী হন, তাহলে দর কষাকষিতে একটি ত্রুটিপূর্ণ ট্রান্সমিটার বা রিসিভার নিন - এটি মেরামত করা এখনও একটি বাড়িতে তৈরির চেয়ে ভাল ফলাফল দেবে।

মনে রাখবেন যে "ভুল" রিসিভারটি সর্বাধিক একটি ধ্বংসপ্রাপ্ত নিজস্ব মডেল, তবে "ভুল" ট্রান্সমিটার তার আউট-অফ-ব্যান্ড রেডিও নির্গমনের সাথে অন্য লোকেদের মডেলগুলির একটি গুচ্ছকে হারাতে পারে, যা তাদের তুলনায় আরও ব্যয়বহুল হতে পারে নিজস্ব

সার্কিট তৈরির আকাঙ্ক্ষা যদি অপ্রতিরোধ্য হয়, ইন্টারনেটে প্রথমে খনন করুন। এটি খুব সম্ভবত আপনি তৈরি সার্কিটগুলি খুঁজে পেতে পারেন - এটি আপনার সময় বাঁচাবে এবং অনেক ভুল এড়াবে।

যারা হৃদয়ে একজন মডেলারের চেয়ে একজন রেডিও অপেশাদার বেশি তাদের জন্য সৃজনশীলতার জন্য একটি বিস্তৃত ক্ষেত্র রয়েছে, বিশেষ করে যেখানে একটি সিরিয়াল নির্মাতা এখনও পৌঁছেনি। এখানে নিজের উপর নেওয়ার মতো কয়েকটি বিষয় রয়েছে:

• যদি সস্তা সরঞ্জাম থেকে একটি ব্র্যান্ডেড কেস থাকে, আপনি সেখানে কম্পিউটার স্টাফিং করার চেষ্টা করতে পারেন। এখানে একটি ভাল উদাহরণ হবে MicroStar 2000 - সম্পূর্ণ ডকুমেন্টেশন সহ একটি অপেশাদার উন্নয়ন।
• ইনডোর রেডিও মডেলগুলির দ্রুত বিকাশের সাথে, ইনফ্রারেড রশ্মি ব্যবহার করে একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার মডিউল তৈরি করা বিশেষ আগ্রহের বিষয়। এই ধরনের একটি রিসিভার সেরা ক্ষুদ্রাকৃতি রেডিওর চেয়ে ছোট (হালকা) করা যেতে পারে, অনেক সস্তা, এবং বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি চাবি দিয়ে এটি তৈরি করা যেতে পারে। জিমে ইনফ্রারেড চ্যানেলের পরিসীমা যথেষ্ট।
• অপেশাদার পরিস্থিতিতে, আপনি বেশ সফলভাবে সহজ ইলেকট্রনিক্স তৈরি করতে পারেন: গতি নিয়ন্ত্রক, অন-বোর্ড মিক্সার, ট্যাকোমিটার, চার্জার। এটি ট্রান্সমিটারের জন্য স্টাফিং তৈরির চেয়ে অনেক সহজ এবং সাধারণত আরও ন্যায়সঙ্গত।

উপসংহার

রেডিও কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলির নিবন্ধগুলি পড়ার পরে, আপনি কী ধরণের সরঞ্জাম প্রয়োজন তা নির্ধারণ করতে পারেন। কিন্তু কিছু প্রশ্ন, বরাবরের মত, থেকে যায়. তাদের মধ্যে একটি হল কীভাবে সরঞ্জাম কেনা যায়: বাল্ক বা একটি কিটে, যার মধ্যে একটি ট্রান্সমিটার, রিসিভার, তাদের জন্য ব্যাটারি, সার্ভো এবং একটি চার্জার রয়েছে। যদি এটি আপনার মডেলিং অনুশীলনের প্রথম ডিভাইস হয় তবে এটি একটি সেট হিসাবে নেওয়া ভাল। এটি করার মাধ্যমে, আপনি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য এবং বান্ডলিং সমস্যাগুলি সমাধান করেন। তারপর, যখন আপনার মডেলের বহর বৃদ্ধি পায়, আপনি ইতিমধ্যেই নতুন মডেলের অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আলাদাভাবে অতিরিক্ত রিসিভার এবং সার্ভো কিনতে পারেন।

ফাইভ-সেল ব্যাটারির সাথে উচ্চ ভোল্টেজ অন-বোর্ড পাওয়ার ব্যবহার করার সময়, সেই ভোল্টেজটি পরিচালনা করতে পারে এমন একটি রিসিভার বেছে নিন। এছাড়াও আপনার ট্রান্সমিটারের সাথে আলাদাভাবে কেনা রিসিভারের সামঞ্জস্যের দিকে মনোযোগ দিন। ট্রান্সমিটারের তুলনায় রিসিভারগুলি অনেক বেশি সংখ্যক কোম্পানি দ্বারা উত্পাদিত হয়।

একটি বিশদ সম্পর্কে দুটি শব্দ যা প্রায়শই শিক্ষানবিস মডেলারদের দ্বারা অবহেলিত হয় - অনবোর্ড পাওয়ার সুইচ। বিশেষায়িত সুইচগুলি কম্পন-প্রতিরোধী ডিজাইনে তৈরি করা হয়। রেডিও সরঞ্জাম থেকে অ-পরীক্ষিত টগল সুইচ বা সুইচগুলি দিয়ে প্রতিস্থাপন করা সমস্ত পরবর্তী পরিণতি সহ একটি ফ্লাইট ব্যর্থতার কারণ হতে পারে। মূল জিনিস এবং ছোট জিনিসের প্রতি মনোযোগী হন। রেডিও মডেলিংয়ে কোন গৌণ বিবরণ নেই। অন্যথায়, এটি Zhvanetsky অনুযায়ী হতে পারে: "একটি ভুল পদক্ষেপ - এবং আপনি একজন পিতা।"

কিভাবে একটি রেডিও নিয়ন্ত্রিত গাড়ি সেট আপ করবেন?

মডেল টিউনিং শুধুমাত্র দ্রুততম ল্যাপ দেখানোর জন্য প্রয়োজন হয় না। বেশিরভাগ মানুষের জন্য, এটি একেবারে অপ্রয়োজনীয়। কিন্তু, এমনকি গ্রীষ্মের কুটিরের চারপাশে গাড়ি চালানোর জন্য, ভাল এবং বোধগম্য হ্যান্ডলিং করা ভাল হবে যাতে মডেলটি ট্র্যাকে আপনাকে পুরোপুরি মেনে চলে। এই নিবন্ধটি মেশিনের পদার্থবিদ্যা বোঝার পথের ভিত্তি। এটি পেশাদার রাইডারদের উদ্দেশ্যে নয়, তবে যারা সবেমাত্র রাইডিং শুরু করেছেন তাদের দিকে।
নিবন্ধটির উদ্দেশ্য আপনাকে বিশাল আকারের সেটিংসে বিভ্রান্ত করা নয়, তবে কী পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং কীভাবে এই পরিবর্তনগুলি মেশিনের আচরণকে প্রভাবিত করবে সে সম্পর্কে একটু কথা বলা।
পরিবর্তনের ক্রমটি খুব বৈচিত্র্যময় হতে পারে, মডেল সেটিংসের বইগুলির অনুবাদগুলি নেটে উপস্থিত হয়েছে, তাই কেউ কেউ আমার দিকে পাথর ছুঁড়তে পারে যে তারা বলে, আমি জানি না প্রতিটি সেটিং এর আচরণের উপর কতটা প্রভাব ফেলে। মডেলটি. আমি এখনই বলব যে টায়ার (অফ-রোড, রাস্তার টায়ার, মাইক্রোপোরাস), আবরণ পরিবর্তন হলে এই বা সেই পরিবর্তনের প্রভাবের মাত্রা পরিবর্তিত হয়। অতএব, যেহেতু নিবন্ধটি মডেলগুলির একটি খুব বিস্তৃত পরিসরের লক্ষ্যে, তাই কোন ক্রমে পরিবর্তনগুলি করা হয়েছিল এবং তাদের প্রভাবের পরিমাণ বর্ণনা করা সঠিক হবে না। যদিও আমি, অবশ্যই, নীচে এই সম্পর্কে কথা বলতে হবে.
কিভাবে মেশিন সেট আপ করবেন
প্রথমত, আপনাকে অবশ্যই নিম্নলিখিত নিয়মগুলি মেনে চলতে হবে: পরিবর্তনটি গাড়ির আচরণকে কীভাবে প্রভাবিত করেছে তা অনুভব করার জন্য প্রতি দৌড়ে শুধুমাত্র একটি পরিবর্তন করুন; কিন্তু সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস সময় থামানো হয়. আপনি যখন সেরা ল্যাপ টাইম দেখাবেন তখন থামার দরকার নেই। মূল জিনিসটি হল যে আপনি আত্মবিশ্বাসের সাথে মেশিনটি চালাতে পারেন এবং যে কোনও মোডে এটি মোকাবেলা করতে পারেন। নতুনদের জন্য, এই দুটি জিনিস প্রায়শই মিলে যায় না। অতএব, শুরু করার জন্য, নির্দেশিকাটি হল - গাড়িটি আপনাকে সহজেই এবং নির্ভুলভাবে দৌড় চালানোর অনুমতি দেবে এবং এটি ইতিমধ্যেই 90 শতাংশ বিজয়।
কি পরিবর্তন করতে হবে?
ক্যাম্বার (ক্যাম্বার)
ক্যাম্বার কোণ হল প্রধান টিউনিং উপাদানগুলির মধ্যে একটি। চিত্র থেকে দেখা যায়, এটি চাকার ঘূর্ণনের সমতল এবং উল্লম্ব অক্ষের মধ্যে কোণ। প্রতিটি গাড়ির জন্য (সাসপেনশন জ্যামিতি) একটি সর্বোত্তম কোণ রয়েছে যা সর্বাধিক চাকা গ্রিপ দেয়। সামনে এবং পিছনের সাসপেনশনের জন্য, কোণগুলি আলাদা। সর্বোত্তম ক্যাম্বার পৃষ্ঠের সাথে পরিবর্তিত হয় - টারমাকের জন্য, একটি কোণ সর্বাধিক গ্রিপ দেয়, অন্যটি কার্পেটের জন্য এবং আরও অনেক কিছু। অতএব, প্রতিটি কভারেজের জন্য, এই কোণ অনুসন্ধান করা আবশ্যক। চাকার প্রবণতার কোণের পরিবর্তনটি 0 থেকে -3 ডিগ্রি পর্যন্ত করা উচিত। আর কোন জ্ঞান নেই, কারণ এই পরিসরেই এর সর্বোত্তম মান রয়েছে।
প্রবণতার কোণ পরিবর্তন করার পিছনে মূল ধারণাটি হল:
"বৃহত্তর" কোণ - আরও ভাল গ্রিপ (মডেলের কেন্দ্রে চাকার "স্টল" এর ক্ষেত্রে, এই কোণটি নেতিবাচক হিসাবে বিবেচিত হয়, তাই কোণ বৃদ্ধির কথা বলা সম্পূর্ণ সঠিক নয়, তবে আমরা এটি বিবেচনা করব ইতিবাচক এবং এর বৃদ্ধি সম্পর্কে কথা বলুন)
কম কোণ - রাস্তায় কম খপ্পর
চাকা প্রান্তিককরণ
পিছনের চাকার টো-ইন একটি সরল রেখায় এবং কোণায় গাড়ির স্থায়িত্ব বাড়ায়, অর্থাৎ, এটি পৃষ্ঠের সাথে পিছনের চাকার গ্রিপ বাড়ায়, কিন্তু সর্বোচ্চ গতি কমিয়ে দেয়। একটি নিয়ম হিসাবে, বিভিন্ন হাব ইনস্টল করার মাধ্যমে, বা নীচের বাহু সমর্থনগুলি ইনস্টল করার মাধ্যমে কনভারজেন্স পরিবর্তন করা হয়। মূলত, উভয় একই প্রভাব আছে। যদি আরও ভাল আন্ডারস্টিয়ারের প্রয়োজন হয়, তবে পায়ের কোণটি হ্রাস করা উচিত এবং যদি বিপরীতভাবে, আন্ডারস্টিয়ারের প্রয়োজন হয়, তবে কোণটি বৃদ্ধি করা উচিত।
সামনের চাকার কনভারজেন্স +1 থেকে -1 ডিগ্রী পর্যন্ত পরিবর্তিত হয় (যথাক্রমে চাকার ডাইভারজেন্স থেকে কনভারজেন্স পর্যন্ত)। এই কোণগুলির সেটিং কোণার প্রবেশের মুহূর্তকে প্রভাবিত করে। এই অভিসার পরিবর্তনের প্রধান কাজ। অভিসারী কোণটি মোড়ের ভিতরে গাড়ির আচরণের উপরও সামান্য প্রভাব ফেলে।
আরও কোণ - মডেলটি আরও ভাল নিয়ন্ত্রিত এবং দ্রুত পালা প্রবেশ করে, অর্থাৎ এটি ওভারস্টিয়ারের বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে
ছোট কোণ - মডেলটি আন্ডারস্টিয়ারের বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে, তাই এটি আরও মসৃণভাবে টার্নে প্রবেশ করে এবং টার্নের ভিতরে আরও খারাপ হয়ে যায়

কিভাবে একটি রেডিও নিয়ন্ত্রিত গাড়ি সেট আপ করবেন? মডেল টিউনিং শুধুমাত্র দ্রুততম ল্যাপ দেখানোর জন্য প্রয়োজন হয় না। বেশিরভাগ মানুষের জন্য, এটি একেবারে অপ্রয়োজনীয়। কিন্তু, এমনকি গ্রীষ্মের কুটিরের চারপাশে গাড়ি চালানোর জন্য, ভাল এবং বোধগম্য হ্যান্ডলিং করা ভাল হবে যাতে মডেলটি ট্র্যাকে আপনাকে পুরোপুরি মেনে চলে। এই নিবন্ধটি মেশিনের পদার্থবিদ্যা বোঝার পথের ভিত্তি। এটি পেশাদার রাইডারদের উদ্দেশ্যে নয়, তবে যারা সবেমাত্র রাইডিং শুরু করেছেন তাদের দিকে।

মডেল টিউনিং শুধুমাত্র দ্রুততম ল্যাপ দেখানোর জন্য প্রয়োজন হয় না। বেশিরভাগ মানুষের জন্য, এটি একেবারে অপ্রয়োজনীয়। কিন্তু, এমনকি গ্রীষ্মের কুটিরের চারপাশে গাড়ি চালানোর জন্য, ভাল এবং বোধগম্য হ্যান্ডলিং করা ভাল হবে যাতে মডেলটি ট্র্যাকে আপনাকে পুরোপুরি মেনে চলে। এই নিবন্ধটি মেশিনের পদার্থবিদ্যা বোঝার পথের ভিত্তি। এটি পেশাদার রাইডারদের উদ্দেশ্যে নয়, তবে যারা সবেমাত্র রাইডিং শুরু করেছেন তাদের দিকে।

নিবন্ধটির উদ্দেশ্য আপনাকে বিশাল আকারের সেটিংসে বিভ্রান্ত করা নয়, তবে কী পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং কীভাবে এই পরিবর্তনগুলি মেশিনের আচরণকে প্রভাবিত করবে সে সম্পর্কে একটু কথা বলা।

পরিবর্তনের ক্রমটি খুব বৈচিত্র্যময় হতে পারে, মডেল সেটিংসের বইগুলির অনুবাদগুলি নেটে উপস্থিত হয়েছে, তাই কেউ কেউ আমার দিকে পাথর ছুঁড়তে পারে যে তারা বলে, আমি জানি না প্রতিটি সেটিং এর আচরণের উপর কতটা প্রভাব ফেলে। মডেলটি. আমি এখনই বলব যে টায়ার (অফ-রোড, রাস্তার টায়ার, মাইক্রোপোরাস), আবরণ পরিবর্তন হলে এই বা সেই পরিবর্তনের প্রভাবের মাত্রা পরিবর্তিত হয়। অতএব, যেহেতু নিবন্ধটি মডেলগুলির একটি খুব বিস্তৃত পরিসরের লক্ষ্যে, তাই কোন ক্রমে পরিবর্তনগুলি করা হয়েছিল এবং তাদের প্রভাবের পরিমাণ বর্ণনা করা সঠিক হবে না। যদিও আমি, অবশ্যই, নীচে এই সম্পর্কে কথা বলতে হবে.

কিভাবে মেশিন সেট আপ করবেন

প্রথমত, আপনাকে অবশ্যই নিম্নলিখিত নিয়মগুলি মেনে চলতে হবে: পরিবর্তনটি গাড়ির আচরণকে কীভাবে প্রভাবিত করেছে তা অনুভব করার জন্য প্রতি দৌড়ে শুধুমাত্র একটি পরিবর্তন করুন; কিন্তু সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস সময় থামানো হয়. আপনি যখন সেরা ল্যাপ টাইম দেখাবেন তখন থামার দরকার নেই। মূল জিনিসটি হল যে আপনি আত্মবিশ্বাসের সাথে মেশিনটি চালাতে পারেন এবং যে কোনও মোডে এটি মোকাবেলা করতে পারেন। নতুনদের জন্য, এই দুটি জিনিস প্রায়শই মিলে যায় না। অতএব, শুরু করার জন্য, নির্দেশিকাটি হল - গাড়িটি আপনাকে সহজেই এবং নির্ভুলভাবে দৌড় চালানোর অনুমতি দেবে এবং এটি ইতিমধ্যেই 90 শতাংশ বিজয়।

কি পরিবর্তন করতে হবে?

ক্যাম্বার (ক্যাম্বার)

ক্যাম্বার কোণ হল প্রধান টিউনিং উপাদানগুলির মধ্যে একটি। চিত্র থেকে দেখা যায়, এটি চাকার ঘূর্ণনের সমতল এবং উল্লম্ব অক্ষের মধ্যে কোণ। প্রতিটি গাড়ির জন্য (সাসপেনশন জ্যামিতি) একটি সর্বোত্তম কোণ রয়েছে যা সর্বাধিক চাকা গ্রিপ দেয়। সামনে এবং পিছনের সাসপেনশনের জন্য, কোণগুলি আলাদা। পৃষ্ঠের পরিবর্তনের সাথে সাথে সর্বোত্তম ক্যাম্বার পরিবর্তিত হয় - অ্যাসফল্টের জন্য, একটি কোণ সর্বাধিক গ্রিপ প্রদান করে, অন্যটি কার্পেটের জন্য এবং আরও অনেক কিছু। অতএব, প্রতিটি কভারেজের জন্য, এই কোণ অনুসন্ধান করা আবশ্যক। চাকার প্রবণতার কোণের পরিবর্তনটি 0 থেকে -3 ডিগ্রি পর্যন্ত করা উচিত। আর কোন জ্ঞান নেই, কারণ এই পরিসরেই এর সর্বোত্তম মান রয়েছে।

প্রবণতার কোণ পরিবর্তন করার পিছনে মূল ধারণাটি হল:

• "বৃহত্তর" কোণ - আরও ভাল গ্রিপ (মডেলের কেন্দ্রে চাকার "স্টল" এর ক্ষেত্রে, এই কোণটি নেতিবাচক হিসাবে বিবেচিত হয়, তাই কোণ বৃদ্ধির কথা বলা সম্পূর্ণ সঠিক নয়, তবে আমরা এটি বিবেচনা করব ইতিবাচক এবং এর বৃদ্ধি সম্পর্কে কথা বলুন)
• কম কোণ - রাস্তায় কম খপ্পর

চাকা প্রান্তিককরণ

পিছনের চাকার টো-ইন একটি সরল রেখায় এবং কোণায় গাড়ির স্থায়িত্ব বাড়ায়, অর্থাৎ, এটি পৃষ্ঠের সাথে পিছনের চাকার গ্রিপ বাড়ায়, কিন্তু সর্বোচ্চ গতি কমিয়ে দেয়। একটি নিয়ম হিসাবে, বিভিন্ন হাব ইনস্টল করার মাধ্যমে, বা নীচের বাহু সমর্থনগুলি ইনস্টল করার মাধ্যমে কনভারজেন্স পরিবর্তন করা হয়। মূলত, উভয় একই প্রভাব আছে। যদি আরও ভাল আন্ডারস্টিয়ারের প্রয়োজন হয়, তবে পায়ের কোণটি হ্রাস করা উচিত এবং যদি বিপরীতভাবে, আন্ডারস্টিয়ারের প্রয়োজন হয়, তবে কোণটি বৃদ্ধি করা উচিত।

সামনের চাকার কনভারজেন্স +1 থেকে -1 ডিগ্রী পর্যন্ত পরিবর্তিত হয় (যথাক্রমে চাকার ডাইভারজেন্স থেকে কনভারজেন্স পর্যন্ত)। এই কোণগুলির সেটিং কোণার প্রবেশের মুহূর্তকে প্রভাবিত করে। এই অভিসার পরিবর্তনের প্রধান কাজ। অভিসারী কোণটি মোড়ের ভিতরে গাড়ির আচরণের উপরও সামান্য প্রভাব ফেলে।

• একটি বৃহত্তর কোণ - মডেলটি আরও ভাল নিয়ন্ত্রিত এবং দ্রুত পালা প্রবেশ করে, অর্থাৎ এটি ওভারস্টিয়ারের বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে
• ছোট কোণ - মডেলটি আন্ডারস্টিয়ারের বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে, তাই এটি আরও মসৃণভাবে টার্নে প্রবেশ করে এবং টার্নের ভিতরে আরও খারাপ হয়ে যায়

সাসপেনশন দৃঢ়তা

এটি মডেলের স্টিয়ারিং এবং স্থিতিশীলতা পরিবর্তন করার সবচেয়ে সহজ উপায়, যদিও সবচেয়ে কার্যকর নয়। বসন্তের কঠোরতা (যেমন, আংশিকভাবে, তেলের সান্দ্রতা) রাস্তার সাথে চাকার "গ্রিপ" কে প্রভাবিত করে। অবশ্যই, সাসপেনশনের দৃঢ়তা পরিবর্তিত হলে রাস্তার সাথে চাকার গ্রিপ পরিবর্তনের বিষয়ে কথা বলা সঠিক নয়, কারণ এটি এমন গ্রিপ নয় যে পরিবর্তন হয়। এইচপি বোঝার জন্য "ক্লাচ পরিবর্তন" শব্দটি বোঝা সহজ। পরবর্তী নিবন্ধে, আমি ব্যাখ্যা করার এবং প্রমাণ করার চেষ্টা করব যে চাকার গ্রিপ স্থির থাকে, কিন্তু সম্পূর্ণ ভিন্ন জিনিস পরিবর্তন হয়। সুতরাং, সাসপেনশনের দৃঢ়তা এবং তেলের সান্দ্রতা বৃদ্ধির সাথে সাথে রাস্তার সাথে চাকার গ্রিপ হ্রাস পায়, তবে দৃঢ়তা অত্যধিক বাড়ানো যায় না, অন্যথায় চাকাগুলি থেকে ক্রমাগত পৃথক হওয়ার কারণে গাড়িটি নার্ভাস হয়ে যাবে। রাস্তাটি. নরম স্প্রিংস এবং তেল ইনস্টল করা ট্র্যাকশন বৃদ্ধি করে। আবার, নরম স্প্রিংস এবং তেলের সন্ধানে দোকানে দৌড়ানোর দরকার নেই। অত্যধিক ট্র্যাকশনের সাথে, গাড়িটি একটি কোণে খুব বেশি ধীর হতে শুরু করে। রাইডাররা যেমন বলে, সে পালা করে "আটকে যেতে" শুরু করে। এটি একটি খুব খারাপ প্রভাব, কারণ এটি অনুভব করা সবসময় সহজ নয়, গাড়িটি খুব ভালভাবে ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে এবং ল্যাপের সময়গুলি অনেক খারাপ হয়ে যায়। অতএব, প্রতিটি কভারেজের জন্য, আপনাকে দুটি চরমের মধ্যে একটি ভারসাম্য খুঁজে বের করতে হবে। তেলের জন্য, আড়ষ্ট ট্র্যাকগুলিতে (বিশেষত কাঠের মেঝেতে নির্মিত শীতকালীন ট্র্যাকগুলিতে) 20 - 30WT এর খুব নরম তেল পূরণ করা প্রয়োজন। অন্যথায়, চাকাগুলি রাস্তা থেকে আসা শুরু করবে এবং গ্রিপ হ্রাস পাবে। ভাল গ্রিপ সহ মসৃণ ট্রেইলে, 40-50WT ভাল।

সাসপেনশনের কঠোরতা সামঞ্জস্য করার সময়, নিয়মটি নিম্নরূপ:

• সামনের সাসপেনশন যত শক্ত হবে, গাড়ি তত খারাপ হবে, পিছনের এক্সেল ড্রিফটের জন্য এটি আরও প্রতিরোধী হয়ে উঠবে।
• পিছনের সাসপেনশন যত নরম হবে, মডেলটি তত খারাপ হবে, কিন্তু পিছনের এক্সেল ড্রিফটের ঝুঁকি কম হবে।
• সামনের সাসপেনশন যত নরম হবে, ওভারস্টিয়ার তত বেশি স্পষ্ট হবে এবং পিছনের অ্যাক্সেলটি প্রবাহিত হওয়ার প্রবণতা তত বেশি হবে
• পিছনের সাসপেনশন যত শক্ত হবে, তত বেশি হ্যান্ডলিং ওভারস্টিয়ারড হয়ে যাবে।

শক অ্যাঙ্গেল

শক শোষকগুলির কোণ, আসলে, সাসপেনশনের কঠোরতাকে প্রভাবিত করে। নীচের শক শোষক মাউন্টটি চাকার কাছাকাছি (আমরা এটিকে গর্ত 4 এ নিয়ে যাই), সাসপেনশনের শক্ততা তত বেশি এবং রাস্তার সাথে চাকার গ্রিপ তত বেশি খারাপ। এই ক্ষেত্রে, যদি উপরের মাউন্টটিও চাকার কাছাকাছি সরানো হয় (গর্ত 1), সাসপেনশন আরও শক্ত হয়ে যায়। আপনি যদি সংযুক্তি পয়েন্টটিকে গর্ত 6-এ নিয়ে যান, সাসপেনশনটি নরম হয়ে যাবে, যেমনটি উপরের সংযুক্তি বিন্দুটিকে গর্ত 3-এ নিয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে। .

কিংপিন কোণ

কিংপিন কোণ হল উল্লম্ব অক্ষের সাপেক্ষে স্টিয়ারিং নাকলের ঘূর্ণন (1) অক্ষের প্রবণতার কোণ। লোকেরা পিনকে (বা হাব) বলে যেখানে স্টিয়ারিং নাকল ইনস্টল করা আছে।

কিংপিন কোণটি টার্নে প্রবেশের মুহুর্তে প্রধান প্রভাব ফেলে, উপরন্তু, এটি মোড়ের মধ্যে পরিচালনার পরিবর্তনে অবদান রাখে। একটি নিয়ম হিসাবে, কিংপিনের প্রবণতার কোণটি হয় চ্যাসিসের অনুদৈর্ঘ্য অক্ষ বরাবর উপরের লিঙ্কটি সরানোর মাধ্যমে বা কিংপিনটি নিজেই প্রতিস্থাপন করে পরিবর্তিত হয়। কিংপিনের কোণ বাড়ানো মোড়ের প্রবেশকে উন্নত করে - গাড়িটি আরও তীক্ষ্ণভাবে প্রবেশ করে, তবে পিছনের অ্যাক্সেলটি স্কিড করার প্রবণতা রয়েছে। কেউ কেউ বিশ্বাস করেন যে কিংপিনের প্রবণতার একটি বৃহৎ কোণ সহ, খোলা থ্রোটলে টার্ন থেকে প্রস্থান খারাপ হয়ে যায় - মডেলটি টার্নের বাইরে ভেসে যায়। কিন্তু মডেল ম্যানেজমেন্ট এবং ইঞ্জিনিয়ারিং অভিজ্ঞতা থেকে, আমি আত্মবিশ্বাসের সাথে বলতে পারি যে এটি বাঁক থেকে প্রস্থানকে প্রভাবিত করে না। প্রবণতার কোণ হ্রাস করা মোড়ের প্রবেশকে আরও খারাপ করে - মডেলটি কম তীক্ষ্ণ হয়ে যায়, তবে এটি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ - গাড়িটি আরও স্থিতিশীল হয়ে ওঠে।

নিম্ন বাহু সুইং কোণ

এটা ভালো যে একজন প্রকৌশলী এই ধরনের জিনিস পরিবর্তন করার কথা ভেবেছিলেন। সর্বোপরি, লিভারগুলির প্রবণতার কোণ (সামনে এবং পিছনের) শুধুমাত্র কর্নারিংয়ের পৃথক পর্যায়গুলিকে প্রভাবিত করে - আলাদাভাবে বাঁকের প্রবেশের জন্য এবং প্রস্থানের জন্য আলাদাভাবে।

পিছনের লিভারগুলির প্রবণতার কোণটি বাঁক (গ্যাসের উপর) থেকে প্রস্থানকে প্রভাবিত করে। কোণ বৃদ্ধির সাথে সাথে, রাস্তার সাথে চাকার গ্রিপ "ক্ষয় হয়ে যায়", যখন খোলা থ্রোটেল এবং চাকা ঘুরিয়ে, গাড়িটি ভিতরের ব্যাসার্ধে যেতে থাকে। অর্থাৎ, খোলা থ্রোটল দিয়ে পিছনের এক্সেলটি স্কিড করার প্রবণতা বৃদ্ধি পায় (নীতিগতভাবে, রাস্তায় দুর্বল গ্রিপ সহ, মডেলটি এমনকি ঘুরে যেতে পারে)। প্রবণতার কোণ হ্রাসের সাথে, ত্বরণের সময় গ্রিপ উন্নত হয়, তাই এটি ত্বরান্বিত করা সহজ হয়ে ওঠে, কিন্তু যখন মডেলটি গ্যাসের উপর একটি ছোট ব্যাসার্ধে চলে যায় তখন কোন প্রভাব পড়ে না, পরবর্তীটি, দক্ষ পরিচালনার সাথে সাহায্য করে দ্রুত বাঁক এবং তাদের প্রস্থান.

থ্রটল রিলিজ করার সময় সামনের বাহুগুলির কোণ কোণার প্রবেশকে প্রভাবিত করে। প্রবণতার কোণ বৃদ্ধির সাথে, মডেলটি আরও মসৃণভাবে পালাটিতে প্রবেশ করে এবং প্রবেশদ্বারে আন্ডারস্টিয়ার বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে। কোণ হ্রাস হওয়ার সাথে সাথে প্রভাবটি অনুরূপভাবে বিপরীত হয়।

রোলের অনুপ্রস্থ কেন্দ্রের অবস্থান

1. মেশিনের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র
2. উপরের হাতল
3. নিম্ন বাহু
4. রোল কেন্দ্র
5. চ্যাসিস
6. চাকা

রোল সেন্টারের অবস্থান পালাক্রমে চাকার গ্রিপ পরিবর্তন করে। রোল সেন্টার হল সেই বিন্দু যা সম্পর্কে জড়তা শক্তির কারণে চ্যাসিস ঘুরে যায়। রোল কেন্দ্রটি যত বেশি হবে (এটি ভর কেন্দ্রের যত কাছাকাছি হবে), তত কম রোল হবে এবং চাকার গ্রিপ তত বেশি হবে। এটাই:

• পিছনে রোল সেন্টার বাড়ালে স্টিয়ারিং কমে যায় কিন্তু স্থায়িত্ব বাড়ে।
• রোল সেন্টার কমানো স্টিয়ারিং উন্নত করে কিন্তু স্থিতিশীলতা কমায়।
• সামনের দিকে রোল সেন্টার বাড়ালে স্টিয়ারিং উন্নত হয় কিন্তু স্থায়িত্ব হ্রাস পায়।
• সামনের দিকে রোল সেন্টার কমিয়ে দিলে স্টিয়ারিং কমে যায় এবং স্থিতিশীলতা উন্নত হয়।

রোল কেন্দ্রটি খুব সহজ: মানসিকভাবে উপরের এবং নীচের লিভারগুলি প্রসারিত করুন এবং কাল্পনিক লাইনগুলির ছেদ বিন্দু নির্ধারণ করুন। এই বিন্দু থেকে আমরা রাস্তার সাথে চাকার যোগাযোগের প্যাচের কেন্দ্রে একটি সরল রেখা আঁকি। এই সরলরেখার ছেদ বিন্দু এবং চ্যাসিসের কেন্দ্র হল রোল কেন্দ্র।

যদি চ্যাসিসের (5) সাথে উপরের বাহুর সংযুক্তির বিন্দুটি নিচু করা হয়, তবে রোল কেন্দ্রটি উঠবে। আপনি যদি হাবের উপরের আর্ম সংযুক্তি পয়েন্টটি বাড়ান, তাহলে রোল সেন্টারটিও উঠবে।

ক্লিয়ারেন্স

গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স, বা গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স, তিনটি জিনিসকে প্রভাবিত করে - রোলওভার স্থায়িত্ব, চাকার ট্র্যাকশন এবং হ্যান্ডলিং।

প্রথম পয়েন্টের সাথে, সবকিছুই সহজ, ছাড়পত্র যত বেশি হবে, মডেলটির রোল ওভার করার প্রবণতা তত বেশি হবে (মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থান বৃদ্ধি পায়)।

দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, ক্লিয়ারেন্স বাড়ানোর ফলে মোড়ের মধ্যে রোল বাড়ে, যার ফলে রাস্তার সাথে চাকার গ্রিপ আরও খারাপ হয়।

সামনে এবং পিছনে ক্লিয়ারেন্স পার্থক্য সঙ্গে, নিম্নলিখিত জিনিস সক্রিয় আউট. যদি সামনের ক্লিয়ারেন্স পিছনের চেয়ে কম হয়, তবে সামনের রোলটি কম হবে এবং সেই অনুযায়ী, রাস্তার সাথে সামনের চাকার গ্রিপ আরও ভাল - গাড়িটি ওভারস্টিয়ার করবে। যদি পিছনের ছাড়পত্র সামনের তুলনায় কম হয়, তাহলে মডেলটি আন্ডারস্টিয়ার অর্জন করবে।

এখানে কী পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং এটি মডেলের আচরণকে কীভাবে প্রভাবিত করবে তার একটি সংক্ষিপ্ত সারাংশ। প্রারম্ভিকদের জন্য, এই সেটিংসগুলি ট্র্যাকে ভুল না করে কীভাবে ভালভাবে গাড়ি চালাতে হয় তা শিখতে যথেষ্ট।

পরিবর্তনের ক্রম

ক্রম ভিন্ন হতে পারে। অনেক শীর্ষ রাইডার পরিবর্তন করে যা প্রদত্ত ট্র্যাকে গাড়ির আচরণের ত্রুটিগুলি দূর করবে। তারা সবসময় জানে যে তাদের ঠিক কী পরিবর্তন করতে হবে। অতএব, আমাদের অবশ্যই স্পষ্টভাবে বোঝার চেষ্টা করতে হবে যে গাড়িটি কোণে কীভাবে আচরণ করে এবং কোন আচরণটি আপনার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত নয়।

একটি নিয়ম হিসাবে, কারখানার সেটিংস মেশিনের সাথে আসে। পরীক্ষক যারা এই সেটিংস নির্বাচন করেন তারা সমস্ত ট্র্যাকের জন্য এগুলিকে যতটা সম্ভব সর্বজনীন করার চেষ্টা করেন, যাতে অনভিজ্ঞ মডেলাররা জঙ্গলে আরোহণ করতে না পারে।

প্রশিক্ষণ শুরু করার আগে, নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলি পরীক্ষা করুন:

1. ছাড়পত্র সেট করুন
2. একই স্প্রিং ইনস্টল করুন এবং একই তেল পূরণ করুন।

তারপর আপনি মডেল টিউনিং শুরু করতে পারেন।

আপনি মডেল ছোট সেট আপ শুরু করতে পারেন. উদাহরণস্বরূপ, চাকার প্রবণতার কোণ থেকে। তাছাড়া, এটি একটি খুব বড় পার্থক্য করতে ভাল - 1.5 ... 2 ডিগ্রী।

যদি গাড়ির আচরণে সামান্য ত্রুটি থাকে, তবে কোণগুলি সীমাবদ্ধ করে সেগুলি দূর করা যেতে পারে (মনে রাখবেন, আপনার সহজেই গাড়ির সাথে মানিয়ে নেওয়া উচিত, অর্থাৎ, সামান্য আন্ডারস্টিয়ার থাকা উচিত)। যদি ত্রুটিগুলি তাৎপর্যপূর্ণ হয় (মডেলটি উন্মোচিত হয়), তবে পরবর্তী পদক্ষেপটি হ'ল কিংপিনের প্রবণতার কোণ এবং রোল কেন্দ্রগুলির অবস্থান পরিবর্তন করা। একটি নিয়ম হিসাবে, গাড়ির নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার একটি গ্রহণযোগ্য ছবি অর্জনের জন্য এটি যথেষ্ট এবং বাকী সেটিংস দ্বারা সূক্ষ্মতাগুলি প্রবর্তিত হয়।

ট্র্যাকে দেখা হবে!

ক্যাম্বার কোণ

নেতিবাচক ক্যাম্বার চাকা.

ক্যাম্বার কোণচাকার উল্লম্ব অক্ষ এবং গাড়ির উল্লম্ব অক্ষের মধ্যবর্তী কোণ যখন গাড়ির সামনে বা পিছনের দিক থেকে দেখা হয়। চাকার উপরের অংশ চাকার নীচের চেয়ে আরও বাইরের দিকে থাকলে তাকে বলা হয় ইতিবাচক পতন।চাকার নিচের অংশ যদি চাকার উপরের অংশের চেয়ে আরও বাইরের দিকে থাকে, তাকে বলে নেতিবাচক পতন।
ক্যাম্বার কোণ গাড়ির পরিচালনার বৈশিষ্ট্যকে প্রভাবিত করে। একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, ক্রমবর্ধমান নেতিবাচক ক্যাম্বার কর্নারিং করার সময় সেই চাকার উপর গ্রিপ উন্নত করে (নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে)। কারণ এটি আমাদেরকে একটি টায়ার দেয় যেখানে কর্নারিং ফোর্সের আরও ভালো বন্টন করা যায়, রাস্তার সাপেক্ষে একটি অধিকতর সর্বোত্তম কোণ, যোগাযোগের প্যাচ বৃদ্ধি করে এবং টায়ারের মধ্য দিয়ে পার্শ্বীয় শক্তির মাধ্যমে না করে টায়ারের উল্লম্ব সমতলের মাধ্যমে ট্রান্সমিটিং ফোর্স দেয়। নেতিবাচক ক্যাম্বার ব্যবহার করার আরেকটি কারণ হল রাবার টায়ার কর্নারিং করার সময় নিজের উপর গড়িয়ে যাওয়ার প্রবণতা। চাকাতে শূন্য ক্যাম্বার থাকলে, টায়ারের যোগাযোগের প্যাচের ভিতরের প্রান্তটি মাটি থেকে উঠতে শুরু করে, এইভাবে যোগাযোগের প্যাচের ক্ষেত্রটি হ্রাস করে। নেতিবাচক ক্যাম্বার ব্যবহার করে, এই প্রভাব হ্রাস করা হয়, এইভাবে টায়ারের যোগাযোগের প্যাচকে সর্বাধিক করে তোলে।
অন্যদিকে, সর্বাধিক সরল-রেখার ত্বরণের জন্য, ক্যাম্বার কোণ শূন্য হলে এবং টায়ার ট্রেড রাস্তার সমান্তরাল হলে সর্বাধিক গ্রিপ পাওয়া যাবে। সাসপেনশন ডিজাইনের ক্ষেত্রে সঠিক ক্যাম্বার ডিস্ট্রিবিউশন একটি প্রধান ফ্যাক্টর, এবং শুধুমাত্র একটি আদর্শ জ্যামিতি মডেল নয়, সাসপেনশন উপাদানগুলির প্রকৃত আচরণও অন্তর্ভুক্ত করা উচিত: ফ্লেক্স, বিকৃতি, স্থিতিস্থাপকতা ইত্যাদি।
বেশিরভাগ গাড়িরই কিছু ধরনের ডাবল-আর্ম সাসপেনশন থাকে যা আপনাকে ক্যাম্বার অ্যাঙ্গেল (পাশাপাশি ক্যাম্বার লাভ) সামঞ্জস্য করতে দেয়।

ক্যাম্বার ইনটেক

ক্যাম্বার লাভ হল সাসপেনশন সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে ক্যাম্বার কোণ কীভাবে পরিবর্তিত হয় তার একটি পরিমাপ। এটি সাসপেনশন বাহুগুলির দৈর্ঘ্য এবং উপরের এবং নীচের সাসপেনশন বাহুগুলির মধ্যে কোণ দ্বারা নির্ধারিত হয়। উপরের এবং নীচের সাসপেনশন বাহু সমান্তরাল হলে, সাসপেনশন সংকুচিত হলে ক্যাম্বার পরিবর্তন হবে না। সাসপেনশন বাহুগুলির মধ্যে কোণটি তাৎপর্যপূর্ণ হলে, সাসপেনশনটি সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে ক্যাম্বার বৃদ্ধি পাবে।
একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ক্যাম্বার লাভ টায়ারের পৃষ্ঠকে মাটির সমান্তরাল রাখতে কাজে লাগে যখন গাড়িটি একটি কোণে ব্যাঙ্ক করা হয়।
বিঃদ্রঃ:সাসপেনশন বাহুগুলি চাকার পাশের চেয়ে ভিতরে (গাড়ির পাশে) সমান্তরাল বা কাছাকাছি হতে হবে। সাসপেনশন বাহুগুলি চাকার পাশে কাছাকাছি এবং গাড়ির পাশে না থাকার ফলে ক্যাম্বার কোণে ব্যাপক পরিবর্তন হবে (গাড়িটি অনিয়মিত আচরণ করবে)।
ক্যাম্বার লাভ নির্ধারণ করবে গাড়ির রোল সেন্টার কীভাবে আচরণ করে। একটি গাড়ির রোল সেন্টার, পালাক্রমে, কোণার করার সময় ওজন কীভাবে স্থানান্তরিত হবে তা নির্ধারণ করে এবং এটি পরিচালনার উপর একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে (পরে এটি সম্পর্কে আরও)।

কাস্টার অ্যাঙ্গেল

কাস্টার (বা কাস্টার) কোণ হল গাড়ির চাকা সাসপেনশনের উল্লম্ব অক্ষ থেকে কৌণিক বিচ্যুতি, যা সামনে এবং পিছনের দিকে পরিমাপ করা হয় (গাড়ির পাশ থেকে চাকার স্টাব অ্যাক্সেলের কোণটি দেখা হলে)। এটি কব্জা রেখার মধ্যে কোণ (একটি গাড়িতে, একটি কাল্পনিক রেখা যা উপরের বলের জয়েন্টের মধ্য দিয়ে নীচের বলের জয়েন্টের কেন্দ্রে চলে) এবং উল্লম্ব। নির্দিষ্ট ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে গাড়ির হ্যান্ডলিং অপ্টিমাইজ করতে কাস্টার কোণ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
আর্টিকুলেটিং হুইল পিভট পয়েন্টগুলি এমনভাবে ঝুঁকছে যে তাদের মাধ্যমে আঁকা একটি রেখা চাকার যোগাযোগ বিন্দুর সামনে রাস্তার পৃষ্ঠকে সামান্য ছেদ করে। এর উদ্দেশ্য হল কিছু মাত্রার স্ব-কেন্দ্রিক স্টিয়ারিং প্রদান করা - চাকাটি চাকার স্টিয়ার অক্ষের পিছনে ঘূর্ণায়মান। এটি গাড়িটিকে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ করে তোলে এবং স্ট্রেইটগুলিতে এর স্থায়িত্ব উন্নত করে (ট্র্যাজেক্টোরি থেকে বিচ্যুত হওয়ার প্রবণতা হ্রাস করে)। অত্যধিক ঢালাই কোণ হ্যান্ডলিংকে ভারী এবং কম প্রতিক্রিয়াশীল করে তুলবে, তবে, অফ-রোড প্রতিযোগিতায়, কর্নারিং করার সময় ক্যাম্বার লাভ উন্নত করতে উচ্চ ক্যাস্টার অ্যাঙ্গেল ব্যবহার করা হয়।

কনভারজেন্স (টো-ইন) এবং ডাইভারজেন্স (টো-আউট)

টো হল প্রতিসাম্য কোণ যা প্রতিটি চাকা গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের সাথে তৈরি করে। কনভারজেন্স হল যখন চাকার সামনের দিকটি গাড়ির কেন্দ্রীয় অক্ষের দিকে পরিচালিত হয়।

সামনের পায়ের আঙ্গুলের কোণ
মূলত, বর্ধিত পায়ের আঙ্গুলগুলি (পিছনের তুলনায় সামনের অংশগুলি একসাথে কাছাকাছি) কিছু ধীর কোণ প্রতিক্রিয়ার খরচে আরও সরল-রেখার স্থিতিশীলতা প্রদান করে এবং চাকাগুলি এখন কিছুটা পাশের দিকে যাওয়ার কারণে কিছুটা বেশি টেনে আনে।
সামনের চাকায় টো-ইন করার ফলে আরও প্রতিক্রিয়াশীল হ্যান্ডলিং এবং দ্রুত কর্নার এন্ট্রি হবে। যাইহোক, সামনের পায়ের আঙুল মানে সাধারণত কম স্থিতিশীল গাড়ি (বেশি ঝাঁকুনি)।

পিছনের পায়ের আঙ্গুলের কোণ
আপনার গাড়ির পিছনের চাকাগুলি সর্বদা কিছু ডিগ্রী টো-ইন-এর সাথে সামঞ্জস্য করা উচিত (যদিও কিছু শর্তে 0-ডিগ্রী টো-ইন গ্রহণযোগ্য)। মূলত, পিছনের পায়ের আঙুল যত বড় হবে, গাড়ি তত বেশি স্থিতিশীল হবে। যাইহোক, মনে রাখবেন যে পায়ের আঙ্গুলের কোণ (সামনে বা পিছনে) বাড়ানোর ফলে স্ট্রেটে গতি কমে যাবে (বিশেষ করে স্টক মোটর ব্যবহার করার সময়)।
আরেকটি সম্পর্কিত ধারণা হল যে একটি পায়ের আঙ্গুল যা একটি সোজা অংশের জন্য উপযুক্ত তা বাঁক নেওয়ার জন্য উপযুক্ত হবে না, কারণ ভিতরের চাকাটি বাইরের চাকার চেয়ে একটি ছোট ব্যাসার্ধে চলতে হবে। এর ক্ষতিপূরণের জন্য, স্টিয়ারিং সংযোগগুলি সাধারণত কমবেশি স্টিয়ারিংয়ের জন্য অ্যাকারম্যান নীতি অনুসরণ করে, একটি নির্দিষ্ট গাড়ির মডেলের বৈশিষ্ট্য অনুসারে পরিবর্তিত হয়।

অ্যাকারম্যান কোণ

স্টিয়ারিং-এ অ্যাকারম্যান নীতি হল গাড়ির টাই রডগুলির জ্যামিতিক বিন্যাস যা ভিতরের এবং বাইরের চাকাগুলিকে পালাক্রমে বিভিন্ন ব্যাসার্ধ অনুসরণ করার সমস্যা সমাধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
যখন একটি গাড়ি বাঁক নেয়, তখন এটি একটি পথ অনুসরণ করে যা তার বাঁক বৃত্তের অংশ, পিছনের অক্ষের মধ্য দিয়ে একটি লাইন বরাবর কোথাও কেন্দ্রীভূত হয়। ঘুরানো চাকাগুলিকে কাত করা উচিত যাতে তারা উভয়ই বৃত্তের কেন্দ্র থেকে চাকার কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি রেখা দিয়ে 90 ডিগ্রি কোণ তৈরি করে। যেহেতু মোড়ের বাইরের চাকাটি মোড়ের ভিতরের চাকার চেয়ে একটি বড় ব্যাসার্ধে থাকবে, তাই এটি অবশ্যই একটি ভিন্ন কোণে ঘুরতে হবে।
স্টিয়ারিংয়ে অ্যাকারম্যান নীতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্টিয়ারিং জয়েন্টগুলিকে ভিতরের দিকে সরানোর মাধ্যমে এটি পরিচালনা করবে যাতে তারা চাকার পিভট এবং পিছনের অ্যাক্সেলের কেন্দ্রের মধ্যে আঁকা একটি রেখায় থাকে। স্টিয়ারিং জয়েন্টগুলি একটি কঠোর রড দ্বারা সংযুক্ত থাকে, যা স্টিয়ারিং প্রক্রিয়ার অংশ। এই বিন্যাসটি নিশ্চিত করে যে ঘূর্ণনের যেকোন কোণে, চাকার দ্বারা অনুসরণ করা বৃত্তগুলির কেন্দ্রগুলি একটি সাধারণ বিন্দুতে থাকবে।

স্লিপ কোণ

স্লিপ অ্যাঙ্গেল হল চাকার প্রকৃত পথ এবং এটি যে দিকে নির্দেশ করছে তার মধ্যবর্তী কোণ। স্লিপ কোণের ফলে চাকা ভ্রমণের দিকে লম্ব একটি পার্শ্বীয় বল তৈরি হয় - কৌণিক বল। এই কৌণিক বলটি স্লিপ কোণের প্রথম কয়েক ডিগ্রির জন্য প্রায় রৈখিকভাবে বৃদ্ধি পায় এবং তারপর অ-রৈখিকভাবে সর্বাধিক পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, তারপরে এটি হ্রাস পেতে শুরু করে (চাকাটি পিছলে যেতে শুরু করে)।
টায়ার বিকৃতির ফলে একটি অ-শূন্য স্লিপ কোণ হয়। চাকা ঘোরার সাথে সাথে টায়ারের কন্টাক্ট প্যাচ এবং রাস্তার মধ্যে ঘর্ষণ শক্তির কারণে ট্রেডের স্বতন্ত্র "উপাদান" (ট্রেডের অসীম ছোট অংশ) রাস্তার সাপেক্ষে স্থির থাকে।
টায়ারের এই বিচ্যুতির ফলে স্লিপ অ্যাঙ্গেল এবং কর্নার ফোর্স বৃদ্ধি পায়।
যেহেতু গাড়ির ওজন থেকে চাকার উপর কাজ করে এমন শক্তিগুলি অসমভাবে বিতরণ করা হয়, তাই প্রতিটি চাকার স্লিপ কোণ আলাদা হবে। স্লিপ অ্যাঙ্গেলগুলির মধ্যে অনুপাত একটি নির্দিষ্ট বাঁকের মধ্যে গাড়ির আচরণ নির্ধারণ করবে। সামনের স্লিপ অ্যাঙ্গেল থেকে রিয়ার স্লিপ অ্যাঙ্গেলের অনুপাত 1:1-এর বেশি হলে, গাড়িটি আন্ডারস্টিয়ারের প্রবণ হবে, এবং যদি অনুপাত 1:1-এর কম হয়, তাহলে এটি ওভারস্টিয়ারকে উৎসাহিত করবে। প্রকৃত তাত্ক্ষণিক স্লিপ কোণ রাস্তার অবস্থা সহ অনেক কারণের উপর নির্ভর করে, তবে একটি গাড়ির সাসপেনশন নির্দিষ্ট গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে।
ফলস্বরূপ স্লিপ কোণগুলি সামঞ্জস্য করার প্রধান উপায় হল সামনে এবং পিছনের পার্শ্বীয় ওজন স্থানান্তরের পরিমাণ সামঞ্জস্য করে আপেক্ষিক রোল সামনে থেকে পিছনে পরিবর্তন করা। এটি রোল কেন্দ্রগুলির উচ্চতা পরিবর্তন করে, বা রোলের কঠোরতা সামঞ্জস্য করে, সাসপেনশন পরিবর্তন করে বা অ্যান্টি-রোল বার যুক্ত করে অর্জন করা যেতে পারে।

ওজন স্থানান্তর

ওজন স্থানান্তর ত্বরণ (অনুদৈর্ঘ্য এবং পার্শ্বীয়) প্রয়োগের সময় প্রতিটি চাকা দ্বারা সমর্থিত ওজনের পুনর্বণ্টনকে বোঝায়। এর মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, ব্রেক বা বাঁক। একটি গাড়ির গতিশীলতা বোঝার জন্য ওজন স্থানান্তর বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।
গাড়ির কৌশলের সময় মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র (CoG) স্থানান্তরিত হওয়ার কারণে ওজন স্থানান্তর ঘটে। ত্বরণের কারণে ভরের কেন্দ্র জ্যামিতিক অক্ষের চারপাশে ঘোরে, যার ফলে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের স্থানচ্যুতি ঘটে (CoG)। সামনে থেকে পিছনের ওজন স্থানান্তরটি গাড়ির হুইলবেসের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের উচ্চতার অনুপাতের সমানুপাতিক, এবং পার্শ্বীয় ওজন স্থানান্তর (মোট সামনে এবং পিছনে) মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের উচ্চতার অনুপাতের সমানুপাতিক। গাড়ির ট্র্যাক, সেইসাথে এর রোল সেন্টারের উচ্চতা (পরে ব্যাখ্যা করা হয়েছে)।
উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি গাড়ি ত্বরান্বিত হয়, তখন তার ওজন পিছনের চাকায় স্থানান্তরিত হয়। গাড়িটি লক্ষণীয়ভাবে পিছনে ঝুঁকে বা "ক্রুচ" হিসাবে আপনি এটি দেখতে পারেন। বিপরীতভাবে, ব্রেক করার সময়, ওজন সামনের চাকার দিকে স্থানান্তরিত হয় (নাক "ডাইভ" মাটিতে)। একইভাবে, দিক পরিবর্তনের সময় (পার্শ্বিক ত্বরণ), ওজন টার্নের বাইরে স্থানান্তরিত হয়।
ওজন স্থানান্তরের ফলে গাড়ির ব্রেক, ত্বরণ বা বাঁক নেওয়ার সময় চারটি চাকার উপলব্ধ ট্র্যাকশনের পরিবর্তন ঘটে। উদাহরণস্বরূপ, যেহেতু ব্রেকিংয়ের কারণে ওজন সামনের দিকে স্থানান্তরিত হয়, সামনের চাকাগুলি ব্রেকিংয়ের বেশিরভাগ "কাজ" করে। এক জোড়া চাকার থেকে অন্য জোড়ায় "কাজ" করার এই স্থানান্তরের ফলে মোট উপলব্ধ ট্র্যাকশন নষ্ট হয়ে যায়।
যদি পার্শ্বীয় ওজন স্থানান্তর গাড়ির এক প্রান্তে চাকার লোড পর্যন্ত পৌঁছায়, তবে সেই প্রান্তে অভ্যন্তরীণ চাকাটি উঠবে, যা পরিচালনার বৈশিষ্ট্যগুলিতে পরিবর্তন ঘটায়। এই ওজন স্থানান্তর যদি গাড়ির ওজনের অর্ধেক পর্যন্ত পৌঁছায়, তবে এটি গড়িয়ে যেতে শুরু করে। কিছু বড় ট্রাক স্কিডিংয়ের আগে উল্টে যাবে এবং রাস্তার গাড়িগুলি সাধারণত রাস্তা ছেড়ে যাওয়ার সময়ই উল্টে যায়।

রোল সেন্টার

একটি গাড়ির রোল সেন্টার হল একটি কাল্পনিক বিন্দু যা সামনের (বা পিছনের) দিক থেকে দেখলে গাড়িটি যে কেন্দ্রের চারপাশে ঘুরতে থাকে (পালাক্রমে) তাকে চিহ্নিত করে।
জ্যামিতিক রোল কেন্দ্রের অবস্থান শুধুমাত্র সাসপেনশনের জ্যামিতি দ্বারা নির্ধারিত হয়। রোল সেন্টারের অফিসিয়াল সংজ্ঞা হল: "যেকোন জোড়া চাকা কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে ক্রস সেকশনের বিন্দু যেখানে সাসপেনশন রোল না ঘটিয়ে স্প্রিং ভরে পার্শ্বীয় বল প্রয়োগ করা যেতে পারে।"
রোল সেন্টারের মান তখনই অনুমান করা যায় যখন গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে বিবেচনায় নেওয়া হয়। ভরের কেন্দ্র এবং রোলের কেন্দ্রের অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য থাকলে একটি "মোমেন্টাম আর্ম" তৈরি হয়। যখন একটি গাড়ী একটি কোণে পার্শ্বীয় ত্বরণ অনুভব করে, তখন রোল কেন্দ্রটি উপরে বা নীচে সরে যায় এবং স্প্রিংস এবং অ্যান্টি-রোল বারগুলির কঠোরতার সাথে মিলিত মুহূর্তের বাহুর আকার কোণে রোলের পরিমাণ নির্দেশ করে।
গাড়ির জ্যামিতিক রোল সেন্টার নিম্নলিখিত মৌলিক জ্যামিতিক পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে পাওয়া যেতে পারে যখন গাড়িটি স্থির অবস্থায় থাকে:


সাসপেনশন আর্মস (লাল) এর সমান্তরাল কাল্পনিক রেখা আঁকুন। তারপরে লাল রেখার ছেদ বিন্দু এবং চাকার নীচের কেন্দ্রগুলির মধ্যে কাল্পনিক রেখাগুলি আঁকুন, যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে (সবুজে)। এই সবুজ রেখাগুলির ছেদ বিন্দু হল রোল কেন্দ্র।
আপনাকে লক্ষ্য করতে হবে যে সাসপেনশন কম্প্রেস বা উত্তোলনের সময় রোল সেন্টারটি সরে যায়, তাই এটি সত্যিই একটি তাত্ক্ষণিক রোল সেন্টার। সাসপেনশন সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে এই রোল সেন্টারটি কতটা নড়াচড়া করে তা সাসপেনশন বাহুগুলির দৈর্ঘ্য এবং উপরের এবং নীচের সাসপেনশন বাহুগুলির (বা সামঞ্জস্যযোগ্য সাসপেনশন বাহু) এর মধ্যে কোণ দ্বারা নির্ধারিত হয়।
যখন সাসপেনশন সংকুচিত হয়, তখন রোল কেন্দ্রটি উঁচু হয়ে যায় এবং মুহূর্তের বাহু (রোল কেন্দ্র এবং গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্যে দূরত্ব (চিত্রে CoG)) হ্রাস পাবে। এর অর্থ হ'ল যখন সাসপেনশনটি সংকুচিত হয় (উদাহরণস্বরূপ, কর্নারিং করার সময়), গাড়ির রোল করার প্রবণতা কম থাকবে (যা আপনি রোল ওভার করতে না চাইলে ভাল)।
উচ্চ গ্রিপ (মাইক্রোপোরাস রাবার) সহ টায়ার ব্যবহার করার সময়, আপনার সাসপেনশন বাহুগুলি সেট করা উচিত যাতে সাসপেনশন সংকুচিত হলে রোল সেন্টার উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। আইসিই রোড কারগুলিতে খুব আক্রমনাত্মক সাসপেনশন আর্ম অ্যাঙ্গেল থাকে যা রোল সেন্টারকে কর্নারিং করার সময় বাড়ায় এবং ফোম টায়ার ব্যবহার করার সময় রোলওভার প্রতিরোধ করে।
সমান্তরাল, সমান দৈর্ঘ্যের সাসপেনশন বাহুগুলি ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট রোল কেন্দ্রে পরিণত হয়। এর মানে হল যে গাড়িটি ঝুঁকে পড়ার সাথে সাথে বাহু গাড়িটিকে আরও বেশি করে রোল করতে বাধ্য করবে। একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, আপনার গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র যত বেশি হবে, রোলওভারগুলি এড়াতে রোল সেন্টার তত বেশি হওয়া উচিত।

"বাম্প স্টিয়ার" হল একটি চাকা যখন এটি সাসপেনশন ট্র্যাভেলের উপরে চলে যায় তখন তার ঘুরার প্রবণতা। বেশিরভাগ গাড়ির মডেলে, সাসপেনশন সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে সামনের চাকাগুলি সাধারণত টো-আউট অনুভব করে (চাকার সামনের অংশ বাইরের দিকে চলে যায়)। এটি রোলিং করার সময় আন্ডারস্টিয়ার প্রদান করে (যখন আপনি কোণায় ঠোঁটে আঘাত করেন, তখন গাড়িটি সোজা হয়ে যায়)। অত্যধিক "বাম্প স্টিয়ার" টায়ার পরিধান বাড়ায় এবং রুক্ষ রাস্তায় গাড়িকে ঝাঁকুনি দেয়।

"বাম্প স্টিয়ার" এবং রোল সেন্টার
একটি বাম্পে, উভয় চাকা একসাথে উত্তোলন করে। যখন আপনি রোল করেন, একটি চাকা উপরে যায় এবং অন্যটি নিচে যায়। সাধারণত এটি একটি চাকায় আরও বেশি টো-ইন এবং অন্য চাকায় আরও বেশি বিচ্যুতি তৈরি করে, এইভাবে একটি টার্নিং ইফেক্ট তৈরি করে। সাধারণ বিশ্লেষণে, আপনি সহজভাবে অনুমান করতে পারেন যে রোল স্টিয়ারটি "বাম্প স্টিয়ার" এর সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, তবে অনুশীলনে অ্যান্টি-রোল বারগুলির মতো জিনিসগুলির একটি প্রভাব রয়েছে যা এটিকে পরিবর্তন করে।
"বাম্প স্টিয়ার" বাইরের কব্জাকে বাড়িয়ে বা অভ্যন্তরীণ কব্জাকে কমিয়ে বাড়ানো যেতে পারে। সাধারণত সামান্য সমন্বয় প্রয়োজন হয়.

আন্ডারস্টিয়ার

আন্ডারস্টিয়ার হল একটি বাঁক নিয়ে গাড়ি পরিচালনার একটি শর্ত, যেখানে চাকার দিক নির্দেশিত বৃত্তের চেয়ে গাড়ির বৃত্তাকার পথের ব্যাস লক্ষণীয়ভাবে বড়। এই প্রভাবটি ওভারস্টিয়ারের বিপরীত এবং সহজ কথায়, আন্ডারস্টিয়ার হল এমন একটি শর্ত যেখানে সামনের চাকাগুলি কর্নারিংয়ের জন্য ড্রাইভার দ্বারা সেট করা পথ অনুসরণ করে না, বরং আরও সোজা পথ অনুসরণ করে।
এটিকে প্রায়শই ঠেলে দেওয়া বা ঘুরতে অস্বীকার করা হিসাবে উল্লেখ করা হয়। গাড়িটিকে "টাইট" বলা হয় কারণ এটি স্থিতিশীল এবং স্কিডিং থেকে অনেক দূরে।
ওভারস্টিয়ারের মতো, আন্ডারস্টিয়ারের অনেকগুলি উত্স রয়েছে যেমন যান্ত্রিক ট্র্যাকশন, এরোডাইনামিকস এবং সাসপেনশন।
প্রথাগতভাবে, আন্ডারস্টিয়ার তখন ঘটে যখন সামনের চাকার বাঁক নেওয়ার সময় অপর্যাপ্ত ট্র্যাকশন থাকে, তাই গাড়ির সামনের অংশে যান্ত্রিক ট্র্যাকশন কম থাকে এবং কোণার মধ্য দিয়ে লাইন অনুসরণ করতে পারে না।
ক্যাম্বার অ্যাঙ্গেল, রাইডের উচ্চতা এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র গুরুত্বপূর্ণ কারণ যা আন্ডারস্টিয়ার/ওভারস্টিয়ারের অবস্থা নির্ধারণ করে।
এটি একটি সাধারণ নিয়ম যে নির্মাতারা ইচ্ছাকৃতভাবে গাড়িগুলিকে একটু আন্ডারস্টিয়ার রাখার জন্য টিউন করে। যদি একটি গাড়ির সামান্য আন্ডারস্টিয়ার থাকে, তবে দিক পরিবর্তন করার সময় এটি আরও স্থিতিশীল (গড় চালকের ক্ষমতার মধ্যে)।

আন্ডারস্টিয়ার কমাতে আপনার গাড়ি কীভাবে সামঞ্জস্য করবেন
আপনার সামনের চাকার নেতিবাচক ক্যাম্বার বাড়িয়ে শুরু করা উচিত (অন-রোড গাড়ির জন্য -3 ডিগ্রি এবং অফ-রোড গাড়ির জন্য 5-6 ডিগ্রির বেশি হবে না)।
আন্ডারস্টিয়ার কমানোর আরেকটি উপায় হল নেতিবাচক ক্যাম্বার কমানো (যা সবসময় হওয়া উচিত<=0 градусов).
আন্ডারস্টিয়ার কমানোর আরেকটি উপায় হল সামনের অ্যান্টি-রোল বারকে শক্ত করা বা সরিয়ে দেওয়া (বা পিছনের অ্যান্টি-রোল বারকে শক্ত করা)।
এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে কোনো সমন্বয় আপস সাপেক্ষে। একটি গাড়ির মোট ট্র্যাকশনের সীমিত পরিমাণ থাকে যা সামনের এবং পিছনের চাকার মধ্যে বিতরণ করা যেতে পারে।

ওভারস্টিয়ার

একটি গাড়ি ওভারস্টিয়ার করে যখন পিছনের চাকা সামনের চাকার পিছনে না চলে বরং মোড়ের বাইরের দিকে স্লাইড করে। Oversteer একটি স্কিড হতে পারে.
একটি গাড়ির ওভারস্টিয়ার করার প্রবণতা যান্ত্রিক ক্লাচ, এরোডাইনামিকস, সাসপেনশন এবং ড্রাইভিং শৈলীর মতো বিভিন্ন কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়।
ওভারস্টিয়ার সীমাটি ঘটে যখন পিছনের টায়ারগুলি সামনের টায়ারগুলি করার আগে একটি টার্নের সময় তাদের পার্শ্বীয় গ্রিপ সীমা অতিক্রম করে, এইভাবে গাড়ির পিছনের অংশটি টার্নের বাইরের দিকে নির্দেশ করে। সাধারণ অর্থে, ওভারস্টিয়ার হল এমন একটি অবস্থা যেখানে পিছনের টায়ারের স্লিপ কোণ সামনের টায়ারের স্লিপ কোণকে ছাড়িয়ে যায়।
রিয়ার হুইল ড্রাইভ গাড়িগুলি ওভারস্টিয়ারের প্রবণতা বেশি, বিশেষ করে যখন শক্ত কোণে থ্রটল ব্যবহার করে। কারণ পিছনের টায়ারগুলিকে ইঞ্জিনের সাইড ফোর্স এবং থ্রাস্ট সহ্য করতে হয়।
একটি গাড়ির ওভারস্টিয়ার করার প্রবণতা সাধারণত সামনের সাসপেনশন নরম করে বা পিছনের সাসপেনশনকে শক্ত করে (বা পিছনের অ্যান্টি-রোল বার যোগ করে) বৃদ্ধি পায়। ক্যাম্বার অ্যাঙ্গেল, রাইডের উচ্চতা এবং টায়ারের তাপমাত্রার রেটিংও গাড়ির ভারসাম্য বজায় রাখতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
একটি ওভারস্টিয়ারড গাড়িকে "লুজ" বা "আনলক" হিসাবেও উল্লেখ করা যেতে পারে।

ওভারস্টিয়ার এবং আন্ডারস্টিয়ারের মধ্যে আপনি কীভাবে পার্থক্য করবেন?
যখন আপনি একটি কোণে প্রবেশ করেন, তখন ওভারস্টিয়ার হল যখন গাড়িটি আপনার প্রত্যাশার চেয়ে বেশি টাইট হয়ে যায় এবং আন্ডারস্টিয়ার হল যখন গাড়িটি আপনার প্রত্যাশার চেয়ে কম ঘুরবে৷
ওভারস্টিয়ার নাকি আন্ডারস্টিয়ার, এটাই প্রশ্ন
পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, কোনো সমন্বয় আপস সাপেক্ষে. গাড়িটির সীমিত ট্র্যাকশন রয়েছে যা সামনের এবং পিছনের চাকার মধ্যে বিতরণ করা যেতে পারে (এটি অ্যারোডাইনামিকসের সাথে বাড়ানো যেতে পারে, তবে এটি অন্য গল্প)।
সমস্ত স্পোর্টস কার চাকা যে দিক নির্দেশ করছে তার চেয়ে উচ্চতর পার্শ্বীয় (অর্থাৎ সাইড স্লিপ) গতি বিকাশ করে। চাকাগুলি যে বৃত্তটি ঘূর্ণায়মান করছে এবং তারা যে দিকে নির্দেশ করছে তার মধ্যে পার্থক্য হল স্লিপ কোণ। সামনের এবং পিছনের চাকার স্লিপ কোণ একই হলে, গাড়ির একটি নিরপেক্ষ হ্যান্ডলিং ব্যালেন্স থাকে। যদি সামনের চাকার স্লিপ কোণ পিছনের চাকার স্লিপ কোণ থেকে বেশি হয়, তাহলে গাড়িটিকে কম স্টিয়ার করা হয়। যদি পিছনের চাকার স্লিপ কোণ সামনের চাকার স্লিপ কোণকে ছাড়িয়ে যায়, গাড়িটিকে ওভারস্টিয়ার করা বলা হয়।
শুধু মনে রাখবেন যে একটি আন্ডারস্টিয়ার গাড়ি সামনের গার্ডরেলের সাথে ধাক্কা খায়, একটি ওভারস্টিয়ার গাড়ি পিছনের গার্ডরেলের সাথে সংঘর্ষ করে এবং নিরপেক্ষ হ্যান্ডলিং সহ একটি গাড়ি একই সময়ে উভয় প্রান্তে গার্ডরেলের সাথে স্পর্শ করে।

অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর বিবেচনা করা

রাস্তার অবস্থা, গতি, উপলব্ধ ট্র্যাকশন এবং ড্রাইভার ইনপুটের উপর নির্ভর করে যে কোনও গাড়ি আন্ডারস্টিয়ার বা ওভারস্টিয়ার অনুভব করতে পারে। গাড়ির ডিজাইনে, তবে, একটি স্বতন্ত্র "সীমা" অবস্থা থাকে যেখানে গাড়ি পৌঁছায় এবং গ্রিপ সীমা অতিক্রম করে। "আলটিমেট আন্ডারস্টিয়ার" বলতে এমন একটি গাড়িকে বোঝায় যা কৌণিক ত্বরণ টায়ারের গ্রিপকে অতিক্রম করার সময় আন্ডারস্টিয়ার করার প্রবণতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
হ্যান্ডলিং ব্যালেন্স লিমিট হল সামনে/পিছনের আপেক্ষিক রোল প্রতিরোধের (সাসপেনশন কঠোরতা), সামনের/পিছনের ওজন বন্টন এবং সামনের/পিছনের টায়ার গ্রিপ। একটি ভারী সামনের প্রান্ত এবং কম পিছনের রোল প্রতিরোধ ক্ষমতা সহ একটি গাড়ি (নরম স্প্রিংস এবং/অথবা কম কঠোরতা বা পিছনের অ্যান্টি-রোল বারগুলির অভাবের কারণে) প্রান্তিকভাবে আন্ডারস্টিয়ারের প্রবণতা থাকবে: এর সামনের টায়ারগুলি, স্থির থাকা সত্ত্বেও আরও বেশি লোড করা হবে। পিছনের টায়ারের চেয়ে আগে তাদের গ্রিপের সীমাতে পৌঁছায় এবং এইভাবে বড় স্লিপ অ্যাঙ্গেল তৈরি করে। ফ্রন্ট-হুইল-ড্রাইভ গাড়িগুলিও আন্ডারস্টিয়ারের প্রবণতা রয়েছে, কারণ তাদের কেবলমাত্র সামনের প্রান্তটি ভারী থাকে না, তবে সামনের চাকায় শক্তি দেওয়া তাদের কর্নারিংয়ের জন্য উপলব্ধ ট্র্যাকশনকেও হ্রাস করে। ইঞ্জিন থেকে রাস্তা এবং স্টিয়ারিং-এ পাওয়ার স্থানান্তরের কারণে ট্র্যাকশন অপ্রত্যাশিতভাবে পরিবর্তিত হওয়ায় এটি প্রায়শই সামনের চাকার উপর "কাঁপানো" প্রভাবের পরিণতি পায়।
যদিও আন্ডারস্টিয়ার এবং ওভারস্টিয়ার উভয়ই নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে, অনেক নির্মাতারা তাদের গাড়িগুলিকে চরম আন্ডারস্টিয়ারের জন্য ডিজাইন করেন এই ধারণার ভিত্তিতে যে গড় চালকের পক্ষে চরম ওভারস্টিয়ারের চেয়ে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। চরম ওভারস্টিয়ারের বিপরীতে, যার জন্য প্রায়শই বেশ কয়েকটি স্টিয়ারিং সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হয়, আন্ডারস্টিয়ার প্রায়শই গতি হ্রাস করে হ্রাস করা যেতে পারে।
আন্ডারস্টিয়ার শুধুমাত্র একটি কোণে ত্বরণের সময় ঘটতে পারে না, এটি হার্ড ব্রেকিংয়ের সময়ও ঘটতে পারে। যদি ব্রেক ব্যালেন্স (সামনের এবং পিছনের অ্যাক্সেলগুলিতে ব্রেকিং বল) খুব বেশি এগিয়ে থাকে তবে এটি আন্ডারস্টিয়ারের কারণ হতে পারে। সামনের চাকা লক আপ এবং কার্যকর নিয়ন্ত্রণ হারানোর কারণে এটি ঘটে। বিপরীত প্রভাবও ঘটতে পারে, যদি ব্রেকগুলির ভারসাম্য খুব বেশি পিছনে সরানো হয়, তাহলে গাড়ির পিছনের প্রান্তটি স্কিড হয়ে যায়।
টারমাকের ক্রীড়াবিদরা সাধারণত একটি নিরপেক্ষ ভারসাম্য পছন্দ করেন (ট্র্যাক এবং ড্রাইভিং শৈলীর উপর নির্ভর করে আন্ডারস্টিয়ার বা ওভারস্টিয়ারের প্রতি সামান্য প্রবণতা সহ), কারণ আন্ডারস্টিয়ার এবং ওভারস্টিয়ার কর্নারিংয়ের সময় গতি হ্রাস করে। রিয়ার হুইল ড্রাইভ কারগুলিতে, আন্ডারস্টিয়ার সাধারণত ভাল ফলাফল দেয়, কারণ পিছনের চাকাগুলিকে কোণার বাইরে ত্বরান্বিত করার জন্য কিছু উপলব্ধ ট্র্যাকশন প্রয়োজন।

বসন্ত হার

স্প্রিং রেট হল একটি গাড়ির রাইডের উচ্চতা এবং সাসপেনশনের সময় তার অবস্থান সামঞ্জস্য করার একটি টুল। স্প্রিং রেট হল একটি ফ্যাক্টর যা কম্প্রেশন প্রতিরোধের পরিমাণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
স্প্রিংগুলি যেগুলি খুব শক্ত বা খুব নরম, এর ফলে গাড়িতে কোনও সাসপেনশন থাকবে না।
স্প্রিং রেট হুইলে কমে গেছে (হুইল রেট)
চাকাকে নির্দেশিত স্প্রিং রেট হল কার্যকর বসন্ত হার যখন চাকায় পরিমাপ করা হয়।
চাকায় প্রয়োগ করা স্প্রিং এর দৃঢ়তা সাধারণত বসন্তের শক্ততার সমান বা উল্লেখযোগ্যভাবে কম। সাধারণত, স্প্রিংগুলি সাসপেনশন আর্মস বা আর্টিকুলেটেড সাসপেনশন সিস্টেমের অন্যান্য অংশে মাউন্ট করা হয়। অনুমান করুন যে যখন চাকা 1 ইঞ্চি সরে যায়, তখন স্প্রিং 0.75 ইঞ্চি সরে যায়, লিভারেজ অনুপাত 0.75:1 হবে। চাকার সাপেক্ষে স্প্রিং রেট গণনা করা হয় লিভারেজ রেশিও (0.5625) এর বর্গ করে, স্প্রিং রেট এবং স্প্রিং এর কোণের সাইন দ্বারা গুণ করে। দুটি প্রভাবের কারণে অনুপাতটি বর্গ করা হয়েছে। অনুপাত জোর এবং দূরত্ব ভ্রমণ প্রযোজ্য.

স্থগিতাদেশ ভ্রমণ

সাসপেনশন ট্র্যাভেল হল সাসপেনশন ট্র্যাভেলের নিচ থেকে (যখন গাড়িটি স্ট্যান্ডে থাকে এবং চাকাগুলি অবাধে ঝুলে থাকে) সাসপেনশন ট্র্যাভেলের শীর্ষে (যখন গাড়ির চাকা আর উপরে যেতে পারে না)। যখন একটি চাকা তার নীচে বা উপরের সীমাতে পৌঁছে যায়, তখন এটি গুরুতর নিয়ন্ত্রণ সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। সাসপেনশন ট্রাভেল, চ্যাসিস ইত্যাদি সীমার বাইরে থাকার কারণে "সীমা পৌঁছে গেছে" হতে পারে। বা গাড়ির শরীর বা অন্যান্য উপাদান দিয়ে রাস্তা স্পর্শ করা।

স্যাঁতসেঁতে

স্যাঁতসেঁতে জলবাহী শক শোষক ব্যবহারের মাধ্যমে চলাচল বা দোলন নিয়ন্ত্রণ। স্যাঁতসেঁতে গাড়ির সাসপেনশনের গতি এবং প্রতিরোধ ক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ করে। একটি আনড্যাম্পড গাড়ি উপরে এবং নিচে দোলাবে। সঠিক স্যাঁতসেঁতে, গাড়িটি ন্যূনতম সময়ের মধ্যে স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসবে। আধুনিক গাড়ির স্যাঁতসেঁতে শকগুলিতে তরলের সান্দ্রতা (বা পিস্টনের গর্তের আকার) বৃদ্ধি বা হ্রাস করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

অ্যান্টি-ডাইভ এবং অ্যান্টি-স্কোয়াট (অ্যান্টি-ডাইভ এবং অ্যান্টি-স্কোয়াট)

অ্যান্টি-ডাইভ এবং অ্যান্টি-স্কোয়াটকে শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয় এবং ব্রেক করার সময় গাড়ির সামনের ডাইভ এবং গতি বাড়াতে গাড়ির পিছনের স্কোয়াটকে বোঝায়। ব্রেকিং এবং ত্বরণের জন্য তাদের যমজ হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, যখন রোল সেন্টারের উচ্চতা কোণে কাজ করে। তাদের পার্থক্যের প্রধান কারণ সামনের এবং পিছনের সাসপেনশনের জন্য বিভিন্ন ডিজাইনের লক্ষ্য, যখন সাসপেনশন সাধারণত গাড়ির ডান এবং বাম দিকের মধ্যে প্রতিসম হয়।
অ্যান্টি-ডাইভ এবং অ্যান্টি-স্কোয়াট শতাংশ সবসময় একটি উল্লম্ব সমতলের সাপেক্ষে গণনা করা হয় যা গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে ছেদ করে। আসুন প্রথমে অ্যান্টি-স্কোয়াট দেখি। গাড়ির পাশ থেকে দেখা হলে পিছনের তাত্ক্ষণিক সাসপেনশন কেন্দ্রের অবস্থান নির্ধারণ করুন। ক্ষণস্থায়ী কেন্দ্রের মাধ্যমে টায়ার যোগাযোগের প্যাচ থেকে একটি লাইন আঁকুন, এটি চাকা বল ভেক্টর হবে। এখন গাড়ির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি উল্লম্ব রেখা আঁকুন। অ্যান্টি-স্কোয়াট হল হুইল ফোর্স ভেক্টরের ছেদ বিন্দুর উচ্চতা এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের উচ্চতার মধ্যে অনুপাত, যা শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়। 50% অ্যান্টি-স্কোয়াট মান মানে ত্বরণের সময় বল ভেক্টর স্থল এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মাঝখানে থাকে।


অ্যান্টি-ডাইভ হল অ্যান্টি-স্কোয়াটের প্রতিরূপ এবং ব্রেকিংয়ের সময় সামনের সাসপেনশনের জন্য কাজ করে।

বাহিনীর বৃত্ত

একটি গাড়ির টায়ার এবং রাস্তার পৃষ্ঠের মধ্যে গতিশীল মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কে চিন্তা করার জন্য শক্তির বৃত্ত একটি কার্যকর উপায়। নীচের চিত্রে, আমরা উপরে থেকে চাকাটি দেখছি, তাই রাস্তার পৃষ্ঠটি x-y সমতলে অবস্থিত। যে গাড়িতে চাকা লাগানো আছে সেটি ধনাত্মক y দিকে চলে।


এই উদাহরণে, গাড়িটি ডানদিকে ঘুরবে (অর্থাৎ ইতিবাচক x দিকটি মোড়ের কেন্দ্রের দিকে)। লক্ষ্য করুন যে চাকার ঘূর্ণনের সমতলটি চাকাটি যে দিকে চলছে (ধনাত্মক y দিকে) তার আসল দিকের একটি কোণে রয়েছে। এই কোণটি স্লিপ কোণ।
F মান সীমা বিন্দুযুক্ত বৃত্ত দ্বারা সীমিত, F Fx (বাঁক) এবং Fy (ত্বরণ বা হ্রাস) উপাদানগুলির যেকোন সমন্বয় হতে পারে যা বিন্দুযুক্ত বৃত্ত অতিক্রম করে না। ফোর্স Fx এবং Fy এর সংমিশ্রণ সীমার বাইরে হলে, টায়ার গ্রিপ হারাবে (আপনি স্লিপ বা স্কিড)।
এই উদাহরণে, টায়ার x দিক (Fx) এ একটি বল উপাদান তৈরি করে যা, সাসপেনশন সিস্টেমের মাধ্যমে গাড়ির চ্যাসিসে প্রেরণ করা হলে, বাকি চাকার অনুরূপ শক্তির সাথে মিলিত হয়ে, গাড়িটিকে স্টিয়ারিং করতে বাধ্য করবে। অধিকার বল বৃত্তের ব্যাস, এবং সেইজন্য একটি টায়ার সর্বাধিক অনুভূমিক বল তৈরি করতে পারে, টায়ারের নকশা এবং অবস্থা (বয়স এবং তাপমাত্রার পরিসীমা), রাস্তার পৃষ্ঠের গুণমান এবং চাকার উল্লম্ব লোড সহ অনেকগুলি কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়।

সমালোচনামূলক গতি

একটি আন্ডারস্টিয়ারড গাড়ির অস্থিরতার একটি সহগামী মোড রয়েছে যাকে ক্রিটিক্যাল স্পিড বলা হয়। আপনি এই গতির কাছে যাওয়ার সাথে সাথে নিয়ন্ত্রণ আরও বেশি সংবেদনশীল হয়ে ওঠে। গুরুতর গতিতে, ইয়াও হার অসীম হয়ে যায়, যার অর্থ চাকা সোজা করেও গাড়িটি ঘুরতে থাকে। সমালোচনামূলক গতির উপরে, একটি সাধারণ বিশ্লেষণ দেখায় যে স্টিয়ারিং কোণটি অবশ্যই বিপরীত হতে হবে (কাউন্টার-স্টিয়ারিং)। একটি আন্ডারস্টিয়ার গাড়ি এটি দ্বারা প্রভাবিত হয় না, এটি একটি কারণ যা উচ্চ-গতির গাড়িগুলিকে আন্ডারস্টিয়ারের জন্য সুরক্ষিত করা হয়।

সোনালী গড় (বা একটি সুষম গাড়ি) খোঁজা

যে গাড়িটি তার সীমাতে ব্যবহার করার সময় ওভারস্টিয়ার বা আন্ডারস্টিয়ারে ভোগে না তার নিরপেক্ষ ভারসাম্য থাকে। এটি স্বজ্ঞাত বলে মনে হয় যে রেসাররা গাড়িটিকে কোণার চারপাশে ঘুরানোর জন্য একটু ওভারস্টিয়ার পছন্দ করবে, তবে এটি সাধারণত দুটি কারণে ব্যবহৃত হয় না। ত্বরণ তাড়াতাড়ি, একবার গাড়িটি মোড়ের শীর্ষে চলে গেলে, গাড়িটিকে পরবর্তী সোজাতে অতিরিক্ত গতি অর্জন করতে দেয়। যে চালক আগে বা আরও বেশি ত্বরান্বিত করে তার একটি বড় সুবিধা রয়েছে। টার্নের এই জটিল পর্যায়ে গাড়িটিকে ত্বরান্বিত করার জন্য পিছনের টায়ারগুলির কিছু অতিরিক্ত ট্র্যাকশনের প্রয়োজন হয়, যখন সামনের টায়ারগুলি তাদের সমস্ত ট্র্যাকশন টার্নে নিবেদিত করতে পারে। অতএব, গাড়িটি আন্ডারস্টিয়ারের সামান্য প্রবণতা সহ সেট আপ করা উচিত বা একটু টাইট হওয়া উচিত। এছাড়াও, একটি ওভারস্টিয়ার করা গাড়ি ঝাঁকুনিপূর্ণ, দীর্ঘ দৌড়ের সময় বা অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতিতে প্রতিক্রিয়া করার সময় নিয়ন্ত্রণ হারানোর সম্ভাবনা বাড়িয়ে দেয়।
দয়া করে মনে রাখবেন যে এটি শুধুমাত্র রাস্তার পৃষ্ঠের প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। মাটির উপর প্রতিযোগিতা সম্পূর্ণ ভিন্ন গল্প।
কিছু সফল চালক তাদের গাড়িতে একটু ওভারস্টিয়ার পছন্দ করেন, কম শান্ত গাড়ি পছন্দ করেন যা আরও সহজে কোণে যায়। এটি লক্ষ করা উচিত যে গাড়ির নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার ভারসাম্য সম্পর্কে রায়টি উদ্দেশ্যমূলক নয়। ড্রাইভিং স্টাইল একটি গাড়ির আপাত ভারসাম্যের একটি প্রধান কারণ। অতএব, অভিন্ন গাড়ির সাথে দুটি চালক প্রায়শই বিভিন্ন ব্যালেন্স সেটিংসের সাথে তাদের ব্যবহার করে। এবং উভয়ই তাদের গাড়ির মডেলের ভারসাম্যকে "নিরপেক্ষ" বলতে পারে।

গুরুত্বপূর্ণ প্রতিযোগিতার প্রাক্কালে, গাড়ির কিটের KIT সমাবেশ শেষ হওয়ার আগে, দুর্ঘটনার পরে, আংশিক সমাবেশ থেকে একটি গাড়ি কেনার সময় এবং অন্যান্য অনেকগুলি পূর্বাভাসযোগ্য বা স্বতঃস্ফূর্ত ক্ষেত্রে, একটি জরুরি অবস্থা হতে পারে। একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল কিনতে হবে। কিভাবে পছন্দ মিস না, এবং কি বৈশিষ্ট্য বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত? এই আমরা নীচে আপনাকে বলতে হবে ঠিক কি!

রিমোট কন্ট্রোল বিভিন্ন

নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলিতে একটি ট্রান্সমিটার থাকে, যার সাহায্যে মডেলার নিয়ন্ত্রণ কমান্ড পাঠায় এবং গাড়িতে ইনস্টল করা একটি রিসিভার, যা সংকেতটি ধরে, এটি ডিকোড করে এবং অ্যাকুয়েটরদের দ্বারা আরও কার্যকর করার জন্য প্রেরণ করে: সার্ভোস, নিয়ন্ত্রক। আপনি যথাযথ বোতাম টিপুন বা রিমোট কন্ট্রোলে প্রয়োজনীয় ক্রিয়াগুলির সংমিশ্রণ সম্পাদন করার সাথে সাথে গাড়িটি এভাবেই চড়ে, বাঁক নেয়, থামে।

মডেলাররা প্রধানত পিস্তল-টাইপ ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে, যখন রিমোটটি পিস্তলের মতো হাতে ধরা হয়। গ্যাস ট্রিগার তর্জনীর নীচে স্থাপন করা হয়। আপনি যখন পিছনে চাপেন (নিজের দিকে), গাড়ি চলে যায়, যদি আপনি সামনে চাপেন, এটি ধীর হয়ে যায় এবং থেমে যায়। যদি কোন বল প্রয়োগ করা না হয়, ট্রিগারটি নিরপেক্ষ (মাঝারি) অবস্থানে ফিরে আসবে। রিমোট কন্ট্রোলের পাশে একটি ছোট চাকা রয়েছে - এটি একটি আলংকারিক উপাদান নয়, তবে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম! এটি দিয়ে, সমস্ত বাঁক সঞ্চালিত হয়। চাকা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরলে চাকাগুলিকে ডানদিকে ঘুরিয়ে দেয়, ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে মডেলটিকে বাম দিকে ঘুরিয়ে দেয়৷

এছাড়াও জয়স্টিক ধরনের ট্রান্সমিটার আছে। তারা দুই হাত দিয়ে ধরে রাখা হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ ডান এবং বাম লাঠি দ্বারা তৈরি করা হয়। কিন্তু উচ্চ মানের গাড়ির জন্য এই ধরনের সরঞ্জাম বিরল। এগুলি বেশিরভাগ বায়বীয় যানবাহনে এবং বিরল ক্ষেত্রে - খেলনা রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়িগুলিতে পাওয়া যায়।

অতএব, আমরা ইতিমধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় খুঁজে বের করেছি, কীভাবে একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল বেছে নেওয়া যায় - আমাদের একটি পিস্তল-টাইপ রিমোট কন্ট্রোল দরকার। এগিয়ে যান.

নির্বাচন করার সময় আপনার কোন বৈশিষ্ট্যগুলিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত

যে কোনও মডেল স্টোরে আপনি সাধারণ, বাজেট সরঞ্জামগুলির পাশাপাশি খুব বহুমুখী, ব্যয়বহুল, পেশাদার থেকে চয়ন করতে পারেন তা সত্ত্বেও, সাধারণ পরামিতিগুলি যেগুলিতে আপনার মনোযোগ দেওয়া উচিত:

• ফ্রিকোয়েন্সি
• হার্ডওয়্যার চ্যানেল
• পরিসর

রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির রিমোট কন্ট্রোল এবং রিসিভারের মধ্যে যোগাযোগ রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে সরবরাহ করা হয় এবং এই ক্ষেত্রে প্রধান নির্দেশক হল ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি। সম্প্রতি, মডেলাররা সক্রিয়ভাবে 2.4 GHz ফ্রিকোয়েন্সি সহ ট্রান্সমিটারগুলিতে স্যুইচ করছে, যেহেতু এটি কার্যত হস্তক্ষেপের জন্য দুর্বল নয়। এটি আপনাকে এক জায়গায় বিপুল সংখ্যক রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি সংগ্রহ করতে এবং একই সাথে চালাতে দেয়, যখন 27 MHz বা 40 MHz ফ্রিকোয়েন্সি সহ সরঞ্জামগুলি বিদেশী ডিভাইসের উপস্থিতিতে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া দেখায়। রেডিও সংকেত একে অপরকে ওভারল্যাপ করতে পারে এবং বাধা দিতে পারে, যার ফলে মডেল নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে।

আপনি যদি একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল কেনার সিদ্ধান্ত নেন, তাহলে আপনি অবশ্যই চ্যানেলের সংখ্যার বিবরণে (2-চ্যানেল, 3CH, ইত্যাদি) ইঙ্গিতটিতে মনোযোগ দেবেন। আমরা নিয়ন্ত্রণ চ্যানেলগুলির বিষয়ে কথা বলছি, প্রতিটি যার মধ্যে একটি মডেলের কর্মের জন্য দায়ী। একটি নিয়ম হিসাবে, একটি গাড়ি চালানোর জন্য দুটি চ্যানেল যথেষ্ট - ইঞ্জিন অপারেশন (গ্যাস / ব্রেক) এবং চলাচলের দিক (বাঁক)। আপনি সাধারণ খেলনা গাড়িগুলি খুঁজে পেতে পারেন, যেখানে তৃতীয় চ্যানেলটি হেডলাইটগুলিতে দূরবর্তী স্যুইচিংয়ের জন্য দায়ী।

অত্যাধুনিক পেশাদার মডেলগুলিতে, তৃতীয় চ্যানেলটি অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনে মিশ্রণ গঠন নিয়ন্ত্রণ বা ডিফারেনশিয়াল ব্লক করার জন্য।

এই প্রশ্নটি অনেক নতুনদের জন্য আগ্রহের বিষয়। পর্যাপ্ত পরিসর যাতে আপনি একটি প্রশস্ত হল বা রুক্ষ ভূখণ্ডে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করতে পারেন - 100-150 মিটার, তারপর মেশিনটি দৃষ্টি থেকে হারিয়ে যায়। আধুনিক ট্রান্সমিটারের শক্তি 200-300 মিটার দূরত্বে কমান্ড প্রেরণের জন্য যথেষ্ট।

একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জন্য একটি উচ্চ-মানের, বাজেট রিমোট কন্ট্রোলের একটি উদাহরণ। এটি একটি 3-চ্যানেল সিস্টেম যা 2.4GHz ব্যান্ডে কাজ করে। তৃতীয় চ্যানেলটি মডেলারের সৃজনশীলতার জন্য আরও সুযোগ দেয় এবং গাড়ির কার্যকারিতা প্রসারিত করে, উদাহরণস্বরূপ, আপনাকে হেডলাইট বা টার্ন সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। ট্রান্সমিটারের মেমরিতে, আপনি 10টি ভিন্ন গাড়ির মডেলের জন্য প্রোগ্রাম এবং সেটিংস সংরক্ষণ করতে পারেন!

রেডিও কন্ট্রোলের জগতে বিপ্লবীরা - আপনার গাড়ির জন্য সেরা রিমোট

টেলিমেট্রি সিস্টেমের ব্যবহার রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জগতে একটি বাস্তব বিপ্লব হয়ে উঠেছে! মডেলটির আর অনুমান করার দরকার নেই যে মডেলটি কী গতিতে বিকাশ করছে, অন-বোর্ড ব্যাটারিতে কী ভোল্টেজ রয়েছে, ট্যাঙ্কে কতটা জ্বালানী অবশিষ্ট রয়েছে, ইঞ্জিনটি কী তাপমাত্রায় উষ্ণ হয়েছে, এটি কতগুলি বিপ্লব ঘটায় ইত্যাদি। প্রচলিত সরঞ্জাম থেকে প্রধান পার্থক্য হল যে সংকেত দুটি দিক থেকে প্রেরণ করা হয়: পাইলট থেকে মডেল এবং টেলিমেট্রি সেন্সর থেকে কনসোলে।

ক্ষুদ্রাকৃতির সেন্সর আপনাকে রিয়েল টাইমে আপনার গাড়ির অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে দেয়। প্রয়োজনীয় ডেটা রিমোট কন্ট্রোল ডিসপ্লে বা পিসি মনিটরে প্রদর্শিত হতে পারে। সম্মত হন, গাড়ির "অভ্যন্তরীণ" অবস্থা সম্পর্কে সর্বদা সচেতন থাকা খুবই সুবিধাজনক। এই ধরনের একটি সিস্টেম সংহত করা সহজ এবং কনফিগার করা সহজ।

একটি "উন্নত" ধরনের রিমোট কন্ট্রোলের উদাহরণ। অ্যাপা "DSM2" প্রযুক্তিতে কাজ করে, যা সবচেয়ে সঠিক এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। অন্যান্য স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে একটি বড় স্ক্রীন, যা গ্রাফিকভাবে সেটিংস এবং মডেলের অবস্থার ডেটা সম্প্রচার করে। Spectrum DX3R কে তার ধরণের সবচেয়ে দ্রুততম বলে মনে করা হয় এবং এটি আপনাকে বিজয়ের দিকে নিয়ে যাওয়ার নিশ্চয়তা!

প্ল্যানেট হবি অনলাইন স্টোরে, আপনি সহজেই মডেল নিয়ন্ত্রণের জন্য সরঞ্জাম নির্বাচন করতে পারেন, আপনি একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয় ইলেকট্রনিক্সের জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল কিনতে পারেন:, ইত্যাদি। আপনার পছন্দ সঠিক করুন! আপনি যদি নিজের সিদ্ধান্ত নিতে না পারেন, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন, আমরা সাহায্য করতে পেরে খুশি হব!