কিভাবে একটি সমতুল্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের গতির সমীকরণ নির্ধারণ করা হয়? বৈদ্যুতিক ড্রাইভ মেকানিক্স। গতির মৌলিক সমীকরণ। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের নীতি এবং স্কিম

যখন মোটর দ্বারা বিকশিত টর্ক অ্যাকচুয়েটরের প্রতিরোধের মুহুর্তের সমান হয়, তখন ড্রাইভের গতি স্থির থাকে।

যাইহোক, অনেক ক্ষেত্রে ড্রাইভের গতি বাড়ে বা কমে যায়, যেমন ট্রানজিশন মোডে কাজ করে।

ক্রান্তিকালীনবৈদ্যুতিক ড্রাইভ মোড হল অপারেটিং মোড যা একটি স্থির অবস্থা থেকে অন্য অবস্থার পরিবর্তনের সময়, যখন গতি, টর্ক এবং বর্তমান পরিবর্তন হয়।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলিতে ক্ষণস্থায়ী মোডগুলির সংঘটনের কারণগুলি হল উত্পাদন প্রক্রিয়ার সাথে যুক্ত লোডের পরিবর্তন, বা এটি নিয়ন্ত্রণ করার সময় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উপর প্রভাব, যেমন শুরু করা, ব্রেক করা, ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা ইত্যাদি, সেইসাথে পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের ব্যাঘাত।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণটি ক্ষণস্থায়ী মোডে কাজ করা সমস্ত মুহূর্তগুলিকে বিবেচনায় নিতে হবে।

সাধারণভাবে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণটি নিম্নরূপ লেখা যেতে পারে:

ইতিবাচক গতিতে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণের ফর্ম রয়েছে

সমীকরণ (2.10) দেখায় যে ইঞ্জিন দ্বারা বিকশিত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রতিরোধের টর্ক এবং গতিশীল টর্ক দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ। সমীকরণে (2.9) এবং (2.10), এটি ধরে নেওয়া হয় যে ড্রাইভের জড়তার মুহূর্তটি ধ্রুবক, যা উল্লেখযোগ্য সংখ্যক অ্যাকুয়েটরের জন্য সত্য।

সমীকরণ (2.10) বিশ্লেষণ থেকে এটি পরিষ্কার:

1) এর জন্য > , , অর্থাৎ ড্রাইভ ত্বরণ সঞ্চালিত হয়;

2) কখন< , , т.е. имеет место замедление привода (очевидно, замедление привода может быть и при отрицательном значении момента двигателя);

3) যখন = , ; এই ক্ষেত্রে ড্রাইভ স্থির অবস্থায় কাজ করে।

গতিশীল মুহূর্ত(টর্ক সমীকরণের ডান দিকে) শুধুমাত্র ক্ষণস্থায়ী মোডের সময় প্রদর্শিত হয় যখন ড্রাইভের গতি পরিবর্তন হয়। যখন ড্রাইভটি ত্বরান্বিত হয়, তখন এই টর্কটি আন্দোলনের বিরুদ্ধে পরিচালিত হয় এবং ব্রেক করার সময় এটি আন্দোলনকে সমর্থন করে।

3. ড্রাইভের স্থির স্থিতিশীলতার ধারণা।

স্ট্যাটিক স্থিতিশীলতা, সাধারণভাবে বলতে গেলে, একটি সিস্টেমের একটি ছোট ঝামেলার সাথে স্বাধীনভাবে তার মূল অপারেটিং মোড পুনরুদ্ধার করার ক্ষমতা হিসাবে বোঝা যায়। স্থিতিশীল স্থিতিশীলতা সিস্টেমের একটি স্থির-স্থিতি অপারেটিং মোডের অস্তিত্বের জন্য একটি প্রয়োজনীয় শর্ত, তবে হঠাৎ ব্যাঘাত ঘটলে, উদাহরণস্বরূপ, শর্ট সার্কিটের সময় সিস্টেমের অপারেটিং চালিয়ে যাওয়ার ক্ষমতা একেবারেই পূর্বনির্ধারিত করে না।

চিত্র 3.1 - কোণ বৃদ্ধির সাথে শক্তিতে পরিবর্তন।

সুতরাং, সময়কাল কএবং, সাইনোসয়েডাল শক্তি বৈশিষ্ট্যের ক্রমবর্ধমান অংশের অন্য কোনো বিন্দু স্থিতিশীলভাবে স্থিতিশীল মোডের সাথে মিলে যায় এবং বিপরীতভাবে, বৈশিষ্ট্যের পতনশীল অংশের সমস্ত বিন্দু স্থিতিশীলভাবে অস্থির মোডের সাথে মিলে যায়। এটি বিবেচনা করা সহজ সিস্টেমের স্থির স্থিতিশীলতার নিম্নলিখিত আনুষ্ঠানিক চিহ্নকে বোঝায়: জেনারেটরের কোণ এবং শক্তি বৃদ্ধি আরএকই চিহ্ন থাকতে হবে, যেমন বা, সীমা অতিক্রম করা:

এটা ইতিবাচক যখন< 90° (рис. 3.3). В этой области и возможны устойчивые установившиеся режимы работы системы. Критическим с точки зрения устойчивости в рассматриваемых условиях (при чисто индуктивной связи генератора с шинами приемной системы) является значение угла = 90°, когда достигается максимум характеристики мощности.

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশ হ'ল শক্ত দেহের একটি সিস্টেম, যার গতিবিধি দেহের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগ দ্বারা নির্ধারিত হয়। যদি পৃথক উপাদানগুলির গতির মধ্যে সম্পর্কগুলি নির্দিষ্ট করা হয়, তবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণের একটি ডিফারেনশিয়াল ফর্ম রয়েছে। গতির সমীকরণ লেখার সবচেয়ে সাধারণ রূপ হল সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কে গতির সমীকরণ (ল্যাগ্রেঞ্জ সমীকরণ):

Wk- সিস্টেমের গতিশক্তির রিজার্ভ, সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কের পরিপ্রেক্ষিতে প্রকাশ করা হয় qiএবং সাধারণ গতি;

কিউই- কাজের যোগফল দ্বারা নির্ধারিত সাধারণ বল δ ক iসম্ভাব্য স্থানচ্যুতিতে সমস্ত ক্রিয়াশীল বাহিনী।

Lagrange সমীকরণটি অন্য আকারে উপস্থাপন করা যেতে পারে:

(2.20)

এখানে এল- ল্যাগ্রেঞ্জ ফাংশন, যা সিস্টেমের গতি এবং সম্ভাব্য শক্তির মধ্যে পার্থক্য:

এল= Wk – প n.

সমীকরণের সংখ্যা সিস্টেমের স্বাধীনতার ডিগ্রির সংখ্যার সমান এবং ভেরিয়েবলের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয় - সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক যা সিস্টেমের অবস্থান নির্ধারণ করে।

আসুন আমরা ইলাস্টিক সিস্টেমের জন্য Lagrange সমীকরণগুলি লিখি (চিত্র 2.9)।

ভাত। 2.9। দুই ভরের যান্ত্রিক অংশের নকশা চিত্র।

এই ক্ষেত্রে Lagrange ফাংশন ফর্ম আছে

সাধারণীকৃত বল নির্ধারণ করতে, সম্ভাব্য স্থানচ্যুতিতে প্রথম ভরে হ্রাস করা সমস্ত মুহুর্তের প্রাথমিক কাজ গণনা করা প্রয়োজন:

অতএব, যেহেতু সাধারণীকৃত বল প্রাথমিক কাজের যোগফল দ্বারা নির্ধারিত হয় δ ক 1 এলাকায় δφ 1 , তারপর আমরা যে মানটি পাই তা নির্ধারণ করতে:

একইভাবে, সংজ্ঞার জন্য আমাদের আছে:

Lagrange ফাংশনের জন্য (2.20) অভিব্যক্তি প্রতিস্থাপন করে, আমরা পাই:

মনোনীত হচ্ছে , আমরা পাই:

(2.21)

আসুন আমরা ধরে নিই যে প্রথম এবং দ্বিতীয় ভরের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগটি একেবারে অনমনীয়, অর্থাৎ (চিত্র 2.10)।

ভাত। 2.10। দ্বৈত ভর অনমনীয় যান্ত্রিক সিস্টেম।

তারপর সিস্টেমের দ্বিতীয় সমীকরণটি ফর্মটি গ্রহণ করবে:

সিস্টেমের প্রথম সমীকরণে এটি প্রতিস্থাপন করে, আমরা পাই:

(2.22)

এই সমীকরণটিকে কখনও কখনও বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির মৌলিক সমীকরণ বলা হয়। এটি ব্যবহার করে, আপনি ইঞ্জিনের পরিচিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক ব্যবহার করতে পারেন মি,প্রতিরোধের মুহূর্ত এবং জড়তার মোট মুহূর্ত ব্যবহার করে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গড় ত্বরণ মান অনুমান করুন, ইঞ্জিনটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে পৌঁছানোর সময় গণনা করুন এবং যান্ত্রিক সিস্টেমে ইলাস্টিক সংযোগের প্রভাব থাকলে অন্যান্য সমস্যার সমাধান করুন। উল্লেখযোগ্য

আসুন ক্র্যাঙ্ক, রকার এবং অন্যান্য অনুরূপ মেকানিজমের মতো ননলাইনার কিনেমেটিক সংযোগ সহ একটি যান্ত্রিক সিস্টেম বিবেচনা করি (চিত্র 2.11)। তাদের মধ্যে হ্রাস ব্যাসার্ধ প্রক্রিয়ার অবস্থানের উপর নির্ভর করে একটি পরিবর্তনশীল মান: .

ভাত। 2.11। ননলাইনার কাইনেমেটিক সংযোগ সহ যান্ত্রিক সিস্টেম

আসুন আমরা একটি দ্বি-ভর সিস্টেম হিসাবে বিবেচনাধীন সিস্টেমটিকে কল্পনা করি, প্রথম ভরটি একটি গতির সাথে ঘোরে ω এবং একটি জড়তার মুহূর্ত থাকে এবং দ্বিতীয়টি একটি রৈখিক গতিতে চলে ভিএবং মোট ভর প্রতিনিধিত্ব করে মিউপাদানগুলি কঠোরভাবে এবং রৈখিকভাবে প্রক্রিয়াটির কার্যকারী অংশের সাথে সংযুক্ত।

রৈখিক গতির মধ্যে সম্পর্ক ω এবং ভিঅরৈখিক, এবং . স্থিতিস্থাপক সংযোগগুলি বিবেচনায় না নিয়ে এই জাতীয় সিস্টেমের গতির সমীকরণ পেতে, আমরা ল্যাগ্রেঞ্জ সমীকরণ (2.19) ব্যবহার করি, কোণ φ কে একটি সাধারণ স্থানাঙ্ক হিসাবে গ্রহণ করি। আসুন সাধারণীকৃত শক্তি সংজ্ঞায়িত করা যাক:

ইঞ্জিনের সাথে রৈখিকভাবে সংযুক্ত জনগণের উপর কাজ করে এমন বাহিনী থেকে প্রতিরোধের মোট মুহূর্ত; মোটর খাদ চালিত;

এফ সি- প্রক্রিয়াটির কার্যকারী অংশে প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তির ফলস্বরূপ এবং এটির সাথে রৈখিকভাবে সংযুক্ত উপাদানগুলি;

- সম্ভাব্য অসীম গণ আন্দোলন মি.

এটা দেখতে কঠিন না

ঢালাই ব্যাসার্ধ।

মেকানিজমের স্ট্যাটিক লোড মোমেন্টে একটি স্পন্দনশীল লোড উপাদান থাকে যা ঘূর্ণন কোণের একটি ফাংশন হিসাবে পরিবর্তিত হয় φ:

সিস্টেম গতিশক্তি রিজার্ভ:

এখানে মোটর শ্যাফ্টে সিস্টেমের জড়তার মোট মুহূর্তটি হ্রাস করা হয়েছে।

Lagrange সমীকরণ (2.19) এর বাম দিকটি এভাবে লেখা যেতে পারে:

সুতরাং, একটি অনমনীয় হ্রাস লিঙ্কের গতির সমীকরণের ফর্ম রয়েছে:

(2.23)

এটি পরিবর্তনশীল সহগ সহ অরৈখিক।

একটি অনমনীয় রৈখিক যান্ত্রিক লিঙ্কের জন্য, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্ট্যাটিক অপারেটিং মোডের সমীকরণটি মিলে যায় এবং এর ফর্ম রয়েছে:

চলন্ত যখন তারপর হয় একটি গতিশীল ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়া সঞ্চালিত হয়, অথবা পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত গতির সাথে সিস্টেমের একটি জোরপূর্বক আন্দোলন।

ননলাইনার কাইনেম্যাটিক সংযোগ সহ যান্ত্রিক সিস্টেমে, কোন স্ট্যাটিক অপারেটিং মোড নেই। ω=const হলে, এই ধরনের সিস্টেমে গতির একটি স্থির-স্থিতি গতিশীল প্রক্রিয়া রয়েছে। এটি এই কারণে যে রৈখিকভাবে চলমান ভরগুলি পারস্পরিক গতি সঞ্চালন করে এবং তাদের গতি এবং ত্বরণ পরিবর্তনশীল পরিমাণ।

শক্তির দৃষ্টিকোণ থেকে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের মোটর এবং ব্রেকিং মোডগুলির মধ্যে একটি পার্থক্য তৈরি করা হয়। মোটর মোড মেকানিজমের কার্যকারী বডিতে যান্ত্রিক শক্তি সংক্রমণের সরাসরি দিকনির্দেশের সাথে মিলে যায়। একটি সক্রিয় লোড সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভে, সেইসাথে একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভে ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়াগুলিতে, যখন যান্ত্রিক সিস্টেমের গতি কমে যায়, যান্ত্রিক শক্তি প্রক্রিয়াটির কার্যকারী বডি থেকে ইঞ্জিনে স্থানান্তরিত হয়।

একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশ হল কঠিন দেহগুলির একটি সিস্টেম, যার গতিবিধি যান্ত্রিক সংযোগের সমীকরণ দ্বারা নির্ধারিত বিধিনিষেধের সাপেক্ষে সিস্টেমের গতিবিধির মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে এবং এর উপাদানগুলির বেগের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে। নির্দিষ্ট করা হয়, সংযোগগুলির সংশ্লিষ্ট সমীকরণগুলি সাধারণত একত্রিত হয় যান্ত্রিকতায়, এই ধরনের সংযোগগুলিকে বলা হয় হলোনমিক সংযোগগুলির সাথে সিস্টেমে, স্বাধীন ভেরিয়েবলের সংখ্যা - সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক যা সিস্টেমের অবস্থান নির্ধারণ করে - এর ডিগ্রি সংখ্যার সমান। সিস্টেমের স্বাধীনতা এটা জানা যায় যে এই ধরনের সিস্টেমের গতির ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ লেখার সবচেয়ে সাধারণ রূপ হল সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কে গতির সমীকরণ (ল্যাগ্রেঞ্জ সমীকরণ)।

যেখানে W K হল সিস্টেমের গতিশক্তির রিজার্ভ, সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক q i এবং সাধারণীকৃত বেগ i দ্বারা প্রকাশ করা হয়; Q i = dA i /dq i - সম্ভাব্য স্থানচ্যুতি dq i-তে সমস্ত ক্রিয়াশীল শক্তির প্রাথমিক কাজের dA 1 এর যোগফল দ্বারা নির্ধারিত সাধারণ বল, বা

যেখানে L হল Lagrange ফাংশন, Q "i হল প্রাথমিক কাজের dA, সম্ভাব্য স্থানচ্যুতি dq i এর সমস্ত বাহ্যিক শক্তির যোগফল দ্বারা নির্ধারিত সাধারণীকৃত বল। ল্যাগ্রেঞ্জ ফাংশন হল গতিগত W K এবং সম্ভাব্য W p শক্তির মধ্যে পার্থক্য সিস্টেম, সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কের মাধ্যমে প্রকাশ করা হয় q i এবং সাধারণীকৃত বেগ i, অর্থাৎ:

ল্যাগ্রেঞ্জের সমীকরণগুলি ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশে গতিশীল প্রক্রিয়াগুলির গাণিতিক বর্ণনার জন্য একটি ঐক্যবদ্ধ এবং মোটামুটি সহজ পদ্ধতি প্রদান করে; তাদের সংখ্যা শুধুমাত্র সিস্টেমের স্বাধীনতা ডিগ্রী সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়.

সিস্টেমে বিভিন্ন কৌণিক এবং রৈখিক গতিবিধি উভয়ই সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক হিসাবে নেওয়া যেতে পারে, তাই, ল্যাগ্রঞ্জ সমীকরণ ব্যবহার করে ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশের গতিবিদ্যাকে গাণিতিকভাবে বর্ণনা করার সময়, একই গতিতে এর উপাদানগুলির প্রাথমিক হ্রাসের প্রয়োজন হয় না। যাইহোক, যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, হ্রাস অপারেশন সম্পাদন করার আগে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই সিস্টেমের বিভিন্ন ভর এবং তাদের মধ্যে সংযোগগুলির দৃঢ়তার তুলনা করা অসম্ভব তাই প্রধান ভর এবং প্রধান স্থিতিস্থাপক সংযোগগুলি সনাক্ত করা অসম্ভব যা ডিজাইনের সময় বিবেচনায় নেওয়া সিস্টেমের স্বাধীনতার ন্যূনতম ডিগ্রী নির্ধারণ করে। অতএব, উপরোক্ত যান্ত্রিক নকশা চিত্রগুলির সংকলন এবং তাদের সম্ভাব্য সরলীকরণ হল জটিল ইলেক্ট্রোমেকানিকাল বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমগুলির গণনার প্রথম গুরুত্বপূর্ণ পর্যায়, তাদের গাণিতিক বিবরণ প্রাপ্ত করার পদ্ধতি নির্বিশেষে।

আসুন চিত্র 1.2-এ উপস্থাপিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সাধারণ নকশার যান্ত্রিক সার্কিটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ গতির সমীকরণ প্রাপ্ত করা যাক। একটি তিন ভরের ইলাস্টিক সিস্টেমে, সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কগুলি হল f 1, ---f 2, ---f 3 ভরের কৌণিক স্থানচ্যুতি এবং এগুলি w 1, w 2 এবং w 3 এর সাধারণীকৃত বেগের সাথে মিলে যায়। Lagrange ফাংশন ফর্ম আছে:

সাধারণীকৃত বল Q" 1 নির্ণয় করার জন্য সম্ভাব্য স্থানচ্যুতিতে প্রথম ভরে প্রয়োগ করা সমস্ত মুহূর্তের প্রাথমিক কাজ গণনা করা প্রয়োজন

তাই,

অন্যান্য দুটি সাধারণ শক্তি একইভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে:

(1.34) প্রতিস্থাপিত করে (1.32) এবং (1.35) এবং (1.36) বিবেচনায় নিয়ে, আমরা পাই

গতির সমীকরণের নিম্নলিখিত সিস্টেম:

(1.37) মধ্যে, ইলাস্টিক বন্ডের বিকৃতির সমানুপাতিক মুহূর্ত

সিস্টেমের চলমান ভরের মধ্যে স্থিতিস্থাপক মিথস্ক্রিয়ার মুহূর্তগুলি হল:

বিবেচনায় নিয়ে (1.38), গতির সমীকরণের সিস্টেমটি আকারে উপস্থাপন করা যেতে পারে

বিবেচনা করে (1.39), আমরা স্থাপন করতে পারি যে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের হ্রাসকৃত ভরগুলির গতির সমীকরণগুলি একই ধরণের। তারা একটি ভৌত নিয়ম (নিউটনের দ্বিতীয় সূত্র) প্রতিফলিত করে, যে অনুসারে একটি অনমনীয় শরীরের ত্বরণ এটিতে প্রয়োগ করা সমস্ত মুহূর্ত (বা বল) এর সমষ্টির সমানুপাতিক হয়, যার মধ্যে অন্যান্য অনমনীয় দেহের সাথে স্থিতিস্থাপক মিথস্ক্রিয়া দ্বারা সৃষ্ট মুহূর্ত এবং বলগুলি অন্তর্ভুক্ত। সিস্টেম

স্পষ্টতই, একটি দ্বি-ভরের স্থিতিস্থাপক সিস্টেম বিবেচনা করে এগিয়ে যাওয়ার জন্য, গতির সমীকরণগুলির পুনরায় উদ্ভবের পুনরাবৃত্তি করার দরকার নেই। একটি দ্বি-ভর সিস্টেমের গতি সিস্টেম (1.39) দ্বারা J 3 =0 এবং M 23 =0 সহ বর্ণনা করা হয়

এর দৈহিক সারাংশের বৃহত্তর স্পষ্টতার জন্য, এটি একটি দ্বি-ভর স্থিতিস্থাপক সিস্টেম থেকে একটি সমতুল্য অনমনীয় হ্রাসকৃত যান্ত্রিক লিঙ্কে দুটি পর্যায়ে রূপান্তর করা কার্যকর। প্রথমত, আমরা ধরে নিই যে প্রথম এবং দ্বিতীয় ভরের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগ (চিত্র 1.2,b দেখুন) একেবারে অনমনীয় (12 =Ґ সহ)। আমরা একটি দ্বি-ভরের অনমনীয় সিস্টেম পাই, যার নকশা চিত্রটি চিত্র 1.9-এ দেখানো হয়েছে। চিত্র 1.2,b-এর চিত্র থেকে এর পার্থক্য হল ভর বেগের সমতা w 1 =w 2 =w i, যখন সিস্টেমের দ্বিতীয় সমীকরণ (1.40) অনুসারে

সমীকরণ (1.41) বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশন চলাকালীন একটি কঠোর যান্ত্রিক সংযোগের লোডকে চিহ্নিত করে। সিস্টেমের (1.40) প্রথম সমীকরণে এই অভিব্যক্তিটিকে প্রতিস্থাপন করে, আমরা পাই

অতএব, М С = М С1 + М с2 ; J S =J 1 +J 2 বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণের ফর্ম আছে

এই সমীকরণটিকে কখনও কখনও বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির মৌলিক সমীকরণ বলা হয়। প্রকৃতপক্ষে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভে শারীরিক প্রক্রিয়াগুলির বিশ্লেষণের জন্য এর তাত্পর্য অত্যন্ত দুর্দান্ত। নীচে দেখানো হবে, এটি সঠিকভাবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশের গড় গতি বর্ণনা করে। অতএব, এর সাহায্যে, এটি সম্ভব, মোটরের পরিচিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং M c এবং J S এর মানগুলির উপর ভিত্তি করে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ত্বরণের গড় মান অনুমান করা, মোটরটি যে সময়ের মধ্যে তা ভবিষ্যদ্বাণী করা। একটি প্রদত্ত গতিতে পৌঁছাবে, এবং অন্যান্য অনেক ব্যবহারিক সমস্যা সমাধান করবে, এমনকি এমন ক্ষেত্রে যেখানে সিস্টেমে ইলাস্টিক সংযোগের প্রভাব উল্লেখযোগ্য।

যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, বেশ কয়েকটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ট্রান্সমিশনে ননলাইনার কাইনেমেটিক সংযোগ রয়েছে, যেমন ক্র্যাঙ্ক, রকার এবং অন্যান্য অনুরূপ প্রক্রিয়া। এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলির জন্য, হ্রাস ব্যাসার্ধটি প্রক্রিয়াটির অবস্থানের উপর নির্ভর করে একটি পরিবর্তনশীল মান এবং একটি গাণিতিক বিবরণ পাওয়ার সময়, এই পরিস্থিতিটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত। বিশেষ করে, চিত্র 1.10 এ দেখানো ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়ার চিত্রের জন্য

যেখানে R k হল ক্র্যাঙ্কের ব্যাসার্ধ।

চিত্র 1.10-এ দেখানো অনুরূপ প্রক্রিয়াগুলি মাথায় রেখে, একটি দ্বি-ভর সিস্টেম বিবেচনা করুন, যার প্রথম ভরটি ইঞ্জিন গতি w এ ঘোরে এবং সমস্ত দৃঢ়ভাবে এবং রৈখিকভাবে সংযুক্ত ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলির জড়তার মোট মুহূর্তকে প্রতিনিধিত্ব করে J 1 এ হ্রাস করা মোটর শ্যাফ্ট, এবং দ্বিতীয় ভর রৈখিক গতি v এর সাথে চলে এবং মেকানিজমের কার্যকারী বডির সাথে কঠোরভাবে এবং রৈখিকভাবে সংযুক্ত উপাদানগুলির মোট ভর m প্রতিনিধিত্ব করে। r--=--r(f) এর সাথে w এবং v বেগের মধ্যে সম্পর্ক অরৈখিক। স্থিতিস্থাপক সংযোগগুলি বিবেচনায় না নিয়ে এই জাতীয় সিস্টেমের গতির সমীকরণ পেতে, আমরা ল্যাগ্রেঞ্জ সমীকরণ (1.31) ব্যবহার করি, কোণ φ কে সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক হিসাবে গ্রহণ করি। প্রথমে আমরা সাধারণীকৃত বল সংজ্ঞায়িত করি:

যেখানে M c " হল ইঞ্জিনের সাথে রৈখিকভাবে যুক্ত ভরের উপর কাজ করা শক্তিগুলি থেকে প্রতিরোধের মোট মুহূর্ত, মোটর শ্যাফ্টে হ্রাস করা হয়; F c হল মেকানিজমের কার্যকারী অংশে প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তি এবং রৈখিকভাবে সংযুক্ত উপাদানগুলির ফলস্বরূপ এটা dS ভর t এর সম্ভাব্য অসীম আন্দোলন,

যেখানে r(f)=dS/df - হ্রাস ব্যাসার্ধ

বিবেচনাধীন ধরনের একটি অরৈখিক যান্ত্রিক সংযোগের উপস্থিতিতে, মেকানিজমের স্ট্যাটিক লোড মোমেন্টে একটি স্পন্দনশীল লোড উপাদান থাকে যা ঘূর্ণন কোণের ফাংশন হিসাবে পরিবর্তিত হয়:

সিস্টেম গতিশক্তি রিজার্ভ

এখানে J S (f)=J 1 +mr 2 (f) হল মোটর শ্যাফটে কমে যাওয়া সিস্টেমের জড়তার মোট মুহূর্ত।

এই ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হলে, সমীকরণের (1.31) বাম দিকের দিকটি নিম্নরূপ লেখা হয়:

সুতরাং, বিবেচনাধীন ক্ষেত্রে, অনমনীয় হ্রাস লিঙ্কের গতির সমীকরণের ফর্ম রয়েছে

(1.45) বিবেচনা করে, এটি স্থাপন করা সহজ যে অরৈখিক যান্ত্রিক সংযোগের উপস্থিতিতে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণ উল্লেখযোগ্যভাবে আরও জটিল হয়ে ওঠে, যেহেতু এটি অরৈখিক হয়ে যায়, মোটর রটারের কৌণিক আন্দোলনের উপর নির্ভর করে পরিবর্তনশীল সহগ ধারণ করে, এবং লোড টর্ক, যা ঘূর্ণনের কোণের একটি পর্যায়ক্রমিক ফাংশন। গতির মৌলিক সমীকরণ (1.42) এর সাথে এই সমীকরণটি তুলনা করে, আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির মৌলিক সমীকরণ ব্যবহার করা কেবল তখনই অনুমোদিত যদি জড়তার মুহূর্তটি ধ্রুবক J S = const হয়।

যে ক্ষেত্রে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ পরিচালনার সময় জড়তার মুহূর্তটি বাহ্যিক প্রভাবের কারণে পরিবর্তিত হয়, তার নিজস্ব গতি নির্বিশেষে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণটি মেশিনের পরিচালনার সময় কিছুটা ভিন্ন আকার ধারণ করে স্থানিক ট্র্যাজেক্টোরির সাথে কাজের বডির গতিবিধি প্রতিটি আন্দোলনের স্থানাঙ্কের (খননকারী, ক্রেন, রোবট ইত্যাদি) জন্য প্রদান করা বেশ কয়েকটি পৃথক বৈদ্যুতিক ড্রাইভ দ্বারা সঞ্চালিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট ঘুরানোর জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জড়তার মুহূর্তটি ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে সম্পর্কিত গ্রিপারের নাগালের উপর নির্ভর করে। গ্রিপারের নাগালের পরিবর্তনগুলি বৈদ্যুতিক সুইং ড্রাইভের অপারেশনের উপর নির্ভর করে না; এই ধরনের ক্ষেত্রে, বৈদ্যুতিক টার্নিং ড্রাইভের জড়তার হ্রাস মুহূর্তটিকে সময়ের J S (t) এর একটি স্বাধীন ফাংশন বলে ধরে নেওয়া উচিত। তদনুসারে, সমীকরণের (1.31) বাম দিকটি নিম্নরূপ লেখা হবে:

এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণটি রূপ নেবে:

J S (t) এবং M c (t) ফাংশনগুলি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিবিধি বিশ্লেষণ করে নির্ধারণ করা উচিত, বিবেচনাধীন উদাহরণে জড়তা এবং লোডের পরিবর্তন ঘটায়, এটি পরিবর্তনের প্রক্রিয়াটির বৈদ্যুতিক ড্রাইভ গ্রিপারের নাগাল।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশে গতিশীল প্রক্রিয়াগুলির প্রাপ্ত গাণিতিক বিবরণ, সাধারণীকৃত চিত্র দ্বারা উপস্থাপিত, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিবিধির সম্ভাব্য মোডগুলি বিশ্লেষণ করা সম্ভব করে তোলে। (1.42) দ্বারা বর্ণিত সিস্টেমে একটি গতিশীল প্রক্রিয়ার শর্ত হল dw/dt№0, i.e. বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিতে পরিবর্তনের উপস্থিতি। বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্ট্যাটিক অপারেটিং মোড বিশ্লেষণ করতে, dw/dt=0 সেট করা প্রয়োজন। তদনুসারে, অনমনীয় এবং রৈখিক যান্ত্রিক সংযোগ সহ একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্ট্যাটিক অপারেটিং মোডের সমীকরণের ফর্ম রয়েছে

যদি МНМ с, dw/dt№0 চলাচলের সময়, তাহলে হয় একটি গতিশীল ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়া বা একটি স্থির-স্থিতি গতিশীল প্রক্রিয়া সঞ্চালিত হয়। পরবর্তীটি সেই ক্ষেত্রের সাথে মিলে যায় যখন সিস্টেমে প্রয়োগ করা মুহূর্তগুলিতে একটি পর্যায়ক্রমিক উপাদান থাকে, যা পরিবর্তন প্রক্রিয়ার পরে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত গতির সাথে সিস্টেমের জোরপূর্বক চলাচল নির্ধারণ করে।

ননলাইনার কাইনেমেটিক সংযোগ সহ যান্ত্রিক সিস্টেমে (চিত্র 1.10), (1.45) অনুসারে, কোনও স্ট্যাটিক অপারেটিং মোড নেই। dw/dt=0 এবং w=const হলে, এই ধরনের সিস্টেমে গতির একটি স্থির-স্থিতি গতিশীল প্রক্রিয়া রয়েছে। এটি এই কারণে যে রৈখিকভাবে চলমান ভরগুলি জোরপূর্বক পারস্পরিক গতির মধ্য দিয়ে যায় এবং তাদের গতি এবং ত্বরণ পরিবর্তনশীল পরিমাণ।

শক্তির দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেটিং মোডগুলি মোটর এবং ব্রেকিংয়ে বিভক্ত, যা ড্রাইভের যান্ত্রিক সংক্রমণের মাধ্যমে শক্তি প্রবাহের দিক থেকে পৃথক (§1.2 দেখুন)। মোটর মোডটি ইঞ্জিন দ্বারা উত্পন্ন যান্ত্রিক শক্তিকে প্রক্রিয়াটির কার্যকারী দেহে প্রেরণের সরাসরি দিকনির্দেশের সাথে মিলে যায়। এই মোডটি সাধারণত যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির ডিজাইনের জন্য প্রধান একটি, বিশেষ গিয়ারবক্সগুলিতে। যাইহোক, একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ পরিচালনা করার সময়, প্রক্রিয়াটির কার্যকারী অংশ থেকে ইঞ্জিনে যান্ত্রিক শক্তির বিপরীত স্থানান্তরের জন্য প্রায়শই পরিস্থিতি দেখা দেয়, যা অবশ্যই ব্রেকিং মোডে কাজ করতে হবে। বিশেষ করে, সক্রিয় লোড সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য, মোটর এবং ব্রেকিং মোড অপারেশন প্রায় সমানভাবে সম্ভব। একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ব্রেকিং মোডগুলি সিস্টেমের ক্ষয়ক্ষতির ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়াগুলির মধ্যেও উদ্ভূত হয়, যেখানে মুক্তিপ্রাপ্ত গতিশক্তি সংশ্লিষ্ট জনগণ থেকে ইঞ্জিনে প্রবাহিত হতে পারে।

উল্লিখিত বিধানগুলি ইঞ্জিন টর্কের লক্ষণগুলির জন্য একটি নিয়ম তৈরি করা সম্ভব করে, যা গতির ফলাফল সমীকরণগুলি ব্যবহার করার সময় মনে রাখা উচিত। যান্ত্রিক পাওয়ার ট্রান্সমিশন P = Mw এর সামনের দিকে, এর চিহ্নটি ইতিবাচক, তাই, ইঞ্জিনের ড্রাইভিং মুহুর্তগুলিতে একটি চিহ্ন থাকতে হবে যা গতির চিহ্নের সাথে মেলে। ব্রেকিং মোডে পি<О, поэтому тормозные моменты двигателя должны иметь знак, противоположный знаку скорости.

গতির সমীকরণ লেখার সময়, সাধারণীকৃত ডিজাইন ডায়াগ্রামে দেখানো মুহূর্তগুলোর দিকনির্দেশ, বিশেষ করে চিত্র 1.2, c, বিবেচনায় নেওয়া হয়েছিল। অতএব, স্ট্যাটিক লোড মুহূর্তগুলির জন্য লক্ষণগুলির নিয়মটি আলাদা: ব্রেকিং লোড মুহুর্তগুলির গতির চিহ্নের সাথে মিলিত একটি চিহ্ন থাকতে হবে এবং সক্রিয় লোডগুলি চালানোর ক্ষেত্রে গতির চিহ্নের বিপরীতে একটি চিহ্ন থাকতে হবে৷

যদি একটি যান্ত্রিক সিস্টেমের সমস্ত উপাদানের সমস্ত গতিবিধি সমান বা সমানুপাতিক গতি (ঘূর্ণন বা রৈখিক) থাকে, তবে এই ধরনের যান্ত্রিক সিস্টেমকে কঠোর হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, যা জড়তা বি এর মোট হ্রাস মুহুর্তের সাথে একটি কঠোর যান্ত্রিক লিঙ্কে হ্রাস করা যেতে পারে যেমন একক ভরসিস্টেম, নিম্নলিখিত মুহূর্তগুলি একটি ঘূর্ণায়মান শরীরের উপর কাজ করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি বৈদ্যুতিক মোটরের রটারে:

? এম -একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা তৈরি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক;
? এম এস -আন্দোলনের প্রতিরোধের মুহূর্তটি সক্রিয়, মেশিনের RO-তে প্রয়োগ করা হয়। এই মুহূর্তটি মাধ্যাকর্ষণ শক্তি (উদাহরণস্বরূপ, লিফটিং উইঞ্চ, লিফট ইত্যাদির বৈদ্যুতিক ড্রাইভে), বায়ু শক্তি (উদাহরণস্বরূপ, টাওয়ার ক্রেনের জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ), সংকুচিত বায়ুচাপ (কম্প্রেসারগুলির জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ) ইত্যাদি দ্বারা তৈরি হয়। আন্দোলনের সক্রিয় প্রতিরোধের মুহূর্তগুলি হয় আন্দোলনকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে এবং একটি আন্দোলন তৈরি করতে পারে;
? এম এস- মেশিনের RO-তে প্রয়োগ করা আন্দোলনের প্রতিরোধের প্রতিক্রিয়াশীল মুহূর্ত। এই মুহূর্তগুলি RO-এর চলাচলের প্রতিক্রিয়া হিসাবে উদ্ভূত হয় এবং সর্বদা চলাচলে বাধা দেয় (উদাহরণস্বরূপ, মেটাল-কাটিং মেশিনের প্রধান চলাচলের ড্রাইভে বাহিনী কাটার মুহূর্ত, বৈদ্যুতিক ফ্যান ড্রাইভে বায়ুগত শক্তির মুহূর্ত ইত্যাদি। ), সহ = O এম ছ _ = 0. প্রতিক্রিয়াশীল মুহূর্ত অন্তর্ভুক্ত

বিয়ারিং এবং ওয়ার্কিং মেশিনের কাইনেমেটিক চেইনের অন্যান্য উপাদানের ঘর্ষণ শক্তি থেকে с.р মুহূর্ত। ঘর্ষণ মুহূর্ত সর্বদা আন্দোলন বাধা দেয় প্রতিরোধের প্রতিক্রিয়াশীল মুহূর্ত থেকে এটির পার্থক্য M trশূন্যের সমান গতিতেও উপস্থিত। তাছাড়া, এমবিশ্রামে, এটি সাধারণত উল্লেখযোগ্যভাবে আন্দোলনের সময় ঘর্ষণ মুহূর্ত অতিক্রম করে।

আন্দোলনের প্রতিরোধের মোট মুহূর্ত s (ও বলা হয় স্থির মুহূর্ত)প্রতিরোধের সক্রিয় এবং প্রতিক্রিয়াশীল মুহূর্তের সমষ্টির সমান:

সমস্ত মুহুর্তের চিহ্নগুলি ঘূর্ণন গতির চিহ্ন দ্বারা নির্ধারিত হয়: যদি মুহূর্তটি আন্দোলনকে উৎসাহিত করে তবে এটি ইতিবাচক হয়, যদি এটি বাধা দেয় তবে এটি নেতিবাচক। p-এর চিহ্ন সর্বদা নেতিবাচক হয়, ca-এর চিহ্নটি ঋণাত্মক হতে পারে যদি সক্রিয় মুহূর্তটি চলাচলে বাধা দেয় (উদাহরণস্বরূপ, একটি লোড উত্তোলন) বা ধনাত্মক যদি মুহূর্তটি আন্দোলনকে উৎসাহিত করে (উদাহরণস্বরূপ, একটি লোড কমানো)। সমস্ত মুহূর্তের বীজগাণিতিক যোগফল প্রতিরোধের ফলস্বরূপ মুহূর্ত নির্ধারণ করে এম, মোটর খাদ প্রয়োগ করা হয়.

আসুন একটি বৈদ্যুতিক মোটরের গতিবিধি বিবেচনা করি যার প্রয়োগ করা হয়: বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা বিকশিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক মি,এবং আন্দোলন প্রতিরোধের মুহূর্ত গ. নিউটনের দ্বিতীয় সূত্র অনুসারে (2.3):

যেখানে M din হল গতিশীল মুহূর্ত; - জড়তার মোট মুহূর্ত।

সমীকরণ (2.5) বলা হয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণ।লক্ষ্য করুন যে এই সমীকরণে সমস্ত মুহূর্ত মোটর শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয়, এবং জড়তার মুহূর্তটি বৈদ্যুতিক মোটর শ্যাফ্টের সাথে যুক্ত সমস্ত ভরের জড়তা এবং এটির সাথে যান্ত্রিক আন্দোলন সম্পাদন করে প্রতিফলিত করে।

অনুবাদমূলক গতির জন্য, তদনুসারে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণটি রূপ নেয়:

যেখানে চ- ইঞ্জিন দ্বারা বিকশিত বল; চ-এই ইঞ্জিনের রডের উপর আন্দোলনের প্রতিরোধ শক্তি; টি- মোটর রডের সাথে যুক্ত চলমান উপাদানগুলির ভর; v হল মোটর রডের রৈখিক গতি।

মুহূর্ত মি,ইঞ্জিন দ্বারা উন্নত তার গতির উপর নির্ভর করে। ইঞ্জিন এবং গতি = (co) দ্বারা বিকশিত টর্কের মধ্যে সম্পর্ক বৈদ্যুতিক ড্রাইভের (বৈদ্যুতিক মোটর) যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে।

প্রধান পরামিতি যা যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের ধরন নির্ধারণ করে অনমনীয়তা(চিত্র 2.4)

যেখানে D হল টর্ক ইনক্রিমেন্ট; Dso - গতি বৃদ্ধি।

দৃঢ়তা P এর শ্যাফ্টে লোড - মোমেন্ট c এর প্রয়োগ বোঝার জন্য ইঞ্জিনের ক্ষমতাকে চিহ্নিত করে। যেহেতু গতি সাধারণত ক্রমবর্ধমান লোড টর্কের সাথে হ্রাস পায়, তাই দৃঢ়তা P একটি নেতিবাচক মান। যদি, লোড করার সময় D প্রয়োগ করা হয়, গতি DSO সামান্য হ্রাস পায়, তাহলে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করা হয় কঠিনযদি, প্রয়োগকৃত প্রতিরোধের মুহুর্তের একই মানতে, গতি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়, তবে এই ধরনের বৈশিষ্ট্য বলা হয় নরম

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ (মোটর) এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির অনমনীয়তা P একটি গুরুত্বপূর্ণ মান যা বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্ট্যাটিক এবং গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলিকে চিহ্নিত করে। যদি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য রৈখিক হয় - চিত্রে 1। 2.4, তাহলে এর দৃঢ়তা ধ্রুবক, অর্ডিনেট অক্ষের বৈশিষ্ট্যের প্রবণতা কোণের স্পর্শকের সমান। যদি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা হয় - 2 চিত্রে। 2.4, তারপর বৈশিষ্ট্যের প্রতিটি বিন্দুতে কঠোরতা পরিবর্তনশীল এবং বৈশিষ্ট্যের একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে স্পর্শকটির প্রবণতা কোণের স্পর্শক দ্বারা নির্ধারিত হয়।

ভাত। 2.4।

1 - সোজা; 2 - বাঁকা

ভাত। 2.5।

চিত্রে। চিত্র 2.5 প্রধান ধরণের বৈদ্যুতিক মোটরগুলির প্রাকৃতিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি দেখায়: 1 - স্বাধীন-উত্তেজনা ডিসি মোটর, যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যটি রৈখিক, একটি ধ্রুবক উচ্চ অনমনীয়তা রয়েছে; 2 - সিরিজ-উত্তেজিত ডিসি মোটর, বৈশিষ্ট্যটি বক্ররেখার, এর অনমনীয়তা কম লোডে কম এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে বৃদ্ধি পায়; 3 - অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর, যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের দুটি অংশ রয়েছে - একটি উচ্চ ধ্রুবক নেতিবাচক অনমনীয়তা সহ একটি কার্যকরী অংশ এবং একটি পরিবর্তনশীল ইতিবাচক অনমনীয়তা সহ একটি বাঁকা অংশ; 4 - একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটরের একটি একেবারে অনমনীয় যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যার গতি লোডের উপর নির্ভর করে না।

চিত্রে দেখানো হয়েছে। ইঞ্জিনের 2.5 যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বলা হয় প্রাকৃতিক,যেহেতু তারা সাধারণ মোটর স্যুইচিং সার্কিট, রেট করা ভোল্টেজ এবং সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর উইন্ডিং সার্কিটে অতিরিক্ত প্রতিরোধের অনুপস্থিতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

কৃত্রিম(বা সামঞ্জস্য) যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রাপ্ত হয় যখন, ইঞ্জিনটি শুরু করতে বা এর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে, সরবরাহ ভোল্টেজের পরামিতিগুলি পরিবর্তন করা হয় বা ইঞ্জিন উইন্ডিংয়ের সার্কিটে অতিরিক্ত উপাদানগুলি প্রবর্তন করা হয়।

ভাত। 2.ভি.কিছু কাজের মেশিনের গতির উপর আন্দোলনের প্রতিরোধের মুহুর্তের নির্ভরতা

মেশিনের RO-তে তৈরি c আন্দোলনের প্রতিরোধের মুহূর্তও গতির উপর নির্ভর করতে পারে। এই নির্ভরতা কাজের মেশিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য (মাখন্তমা) c = (co) - বিভিন্ন ধরনের প্রযুক্তিগত মেশিনের জন্য পৃথক। চিত্রে। চিত্র 2.6 প্রধান ধরণের কাজের মেশিনগুলির জন্য সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি দেখায়: 1 - একটি কাটিং কাজের উপাদান সহ মেশিন, যদি কাটিয়া উপাদান দ্বারা সরানো স্তরটির বেধ ধ্রুবক থাকে, তবে প্রতিরোধের মুহূর্তটি গতির উপর নির্ভর করে না; 2 - যে মেশিনগুলির জন্য প্রতিরোধের মুহূর্তটি প্রধানত ঘর্ষণ শক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয় (উদাহরণস্বরূপ, পরিবাহক), প্রতিরোধের মুহূর্তটি ধ্রুবক, তবে শুরু করার সময়, স্থিতিশীল ঘর্ষণ শক্তিগুলি আন্দোলনের সময় ঘর্ষণ শক্তিকে অতিক্রম করতে পারে; 3 - উত্তোলন প্রক্রিয়া, স্থির মুহূর্ত প্রকৃতিতে সক্রিয় এবং গতির উপর নির্ভর করে না, এই বৈশিষ্ট্যের একটি বৈশিষ্ট্য হল যে লোড উত্তোলনের মুহূর্তটি লোড কমানোর সময় প্রতিরোধের মুহুর্তের চেয়ে কিছুটা বেশি, যা নেওয়ার কারণে হয় গিয়ারে যান্ত্রিক ক্ষতির হিসাব; 4 - টার্বো মেকানিজম (কেন্দ্রিক এবং অক্ষীয় ফ্যান এবং পাম্প), এই মেশিনগুলির প্রতিরোধের মুহূর্ত উল্লেখযোগ্যভাবে গতির উপর নির্ভর করে, ভক্তদের জন্য এটি গতির বর্গক্ষেত্রের সমানুপাতিক। M s = ko); 5 - উইন্ডিং ডিভাইস এবং অন্যান্য মেশিন যার জন্য ধ্রুবক শক্তি দিয়ে অপারেশন প্রযুক্তিগতভাবে প্রয়োজনীয়।

এটি লক্ষ করা উচিত যে ওয়ার্কিং মেশিনের শ্যাফ্টের মুহূর্তগুলি, এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা নির্ধারিত, মুহুর্তের গতিশীল উপাদানকে বিবেচনায় নেয় না, যা গতি পরিবর্তিত হলে ঘটে।

যখন ইঞ্জিন দ্বারা বিকশিত টর্কটি চলাচলের প্রতিরোধের মুহুর্তের সমান হয়, তখন (2.5) থেকে এটি অনুসরণ করে M = M s, M tsh =এবং

যারা একটি অনমনীয় যান্ত্রিক সিস্টেম একটি ধ্রুবক গতিতে কাজ করবে। অপারেশন এই মোড হয় প্রতিষ্ঠিতআন্দোলন প্রতিরোধের মুহূর্ত বলা হয় স্থির মুহূর্ত, যেহেতু এটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশনের স্থির অবস্থাকে চিহ্নিত করে।

ভাত। 2.7।

গ্রাফিকভাবে, স্টেডি-স্টেট অপারেটিং অবস্থা (2.8) ইঞ্জিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের ছেদ বিন্দু দ্বারা নির্ধারিত হয় o) = () যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সাথে

c = (co) (চিত্র 2.7)। এই শর্তের পরিপূর্ণতা একটি স্থির অবস্থার জন্য বাধ্যতামূলক, তবে এই মোডের স্থায়িত্ব পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

আসুন একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করি (চিত্র 2.7 দেখুন)। আন্দোলনের প্রতিরোধের মুহূর্ত - স্থির মুহূর্ত এম এসগতির উপর নির্ভর করে না - এই বৈশিষ্ট্যের অনমনীয়তা (Z s = . ইঞ্জিন এবং স্ট্যাটিক টর্কের বৈশিষ্ট্য দুটি বিন্দুতে ছেদ করে কএবং INযদি একটি বিন্দুতে কাজ করার সময় কযে কোনো কারণে গতি বাড়লে তা কম হয়ে যাবে c, ডাইন A। যদি A বিন্দুতে কাজ করার সময় গতি কমে যায়, তাহলে ইঞ্জিনের টর্ক বেশি c হয়ে যাবে এবং গতি বিন্দুতে ফিরে আসবে। ক.একটি বিন্দুতে স্থির-রাষ্ট্রীয় অপারেশন কটেকসই হবে।

যখন একটি বিন্দুতে কাজ করে INছবি বিপরীত। যদি গতি উপরের দিকে পরিবর্তিত হয়, তাহলে ইঞ্জিনের টর্ক বেশি হবে c, এবং ত্বরণ অব্যাহত থাকবে। গতি হ্রাসের দিকে বিচ্যুত হলে, ইঞ্জিনের টর্ক কম হবে এবং ইঞ্জিন বন্ধ হয়ে যাবে। এক বিন্দুতে স্থির অবস্থা INঅস্থির একটি স্থির অবস্থার জন্য স্থিতিশীলতার শর্ত p হিসাবে প্রণয়ন করা যেতে পারে এবং এই শর্তটি বিন্দুতে সন্তুষ্ট হয় INমৃত্যুদন্ড কার্যকর করা হয় না।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তাপীয় অপারেটিং মোড। স্বল্পমেয়াদী অপারেশনের জন্য বৈদ্যুতিক মোটর পাওয়ারের গণনা এবং নির্বাচন।

লোড ডায়াগ্রাম এবং ট্যাকোগ্রামের গণনা।

হিটিং এবং ওভারলোড ক্ষমতার জন্য ইঞ্জিন পরীক্ষা করার পদ্ধতি, ইঞ্জিনের শক্তিকে স্ট্যান্ডার্ড পিভিতে রূপান্তর করা।

দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের জন্য ইঞ্জিন শক্তির গণনা এবং নির্বাচন

চালু করার সময়কাল (pw)। ইঞ্জিন পাওয়ারকে স্ট্যান্ডার্ড পিভিতে রূপান্তর করা। গরম এবং ওভারলোড ক্ষমতার জন্য ইঞ্জিন পরীক্ষা করা হচ্ছে।

সিরিজ-উত্তেজিত ডিসি মোটরগুলির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।

সিরিজ উত্তেজনার ডিসি মোটর ব্রেক করার পদ্ধতি।

স্বাধীন উত্তেজনা ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য পদ্ধতি.

বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের প্রাথমিক সূচক। সিরিজ-উত্তেজিত ডিসি বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি।

একটি স্বাধীন উত্তেজনা ডিসি মোটর (rdt, rp) এর ব্রেক প্রতিরোধের গণনা।

সিরিজ-উত্তেজিত ডিসি মোটরগুলির সাথে ড্রাইভে প্রতিরোধ শুরু করার গণনা।

স্বাধীন উত্তেজনা ডিসি মোটর সহ ড্রাইভে প্রতিরোধ শুরু করার গণনা।

স্বতন্ত্র উত্তেজনা ডিসি মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ যখন আর্মেচার উইন্ডিং বাইপাস করা হয় এবং একটি সিরিজ প্রতিরোধ চালু করা হয়।

নরকে সুইচিং জন্য ক্যাসকেড সার্কিট. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ।

একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য কাউন্টার-স্টেজের গণনা।

ব্যাক-অন করে একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের ব্রেকিং।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর শুরু প্রতিরোধের গণনা.

জি-ডি সিস্টেমে বৈদ্যুতিক মোটরের গতির নিয়ন্ত্রণ। সিস্টেমের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য g. রেগুলেশন রেঞ্জ।

ডিসি এবং এসি মোটরগুলির গতিশীল ব্রেকিং। যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের গণনা।

আরমেচার উইন্ডিং শান্ট করে গতি নিয়ন্ত্রণ।

একটি ভালভ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের প্রধান বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের গণনা এবং নির্বাচন।

একটি ভালভ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।

একটি ভালভ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের প্রধান বৈশিষ্ট্য। থাইরিস্টর কনভার্টারগুলির এন্ড-টু-এন্ড (নিয়ন্ত্রক) বৈশিষ্ট্যের গণনা।

একটি থাইরিস্টর ডিসি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের পরিচালনার রেকটিফায়ার এবং ইনভার্টার মোড।

Tp-d সিস্টেমে সংশোধন করা ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ।

টিপি-ডি সিস্টেমে মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ করা। যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের গণনা।

TP-D সিস্টেমে সংশোধন করা ভোল্টেজের নিয়ন্ত্রণ।

টিপি-ডি সিস্টেমের শক্তি বৈশিষ্ট্য

TFC-AD সিস্টেম

TFC-AD সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণ

TFC-SD সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণ।

ইঞ্জিন শুরু করার সময় ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়া

সিঙ্ক্রোনাস মোটর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য. সিঙ্ক্রোনাস মোটর শুরু এবং ব্রেকিং।

সিঙ্ক্রোনাস মোটর শুরু করার বৈশিষ্ট্য। সিঙ্ক্রোনাস মোটর জন্য শুরু স্কিম বিভিন্ন.

সাহিত্য

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির প্রাথমিক সমীকরণ।

একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেমের জন্য, পাওয়ার ভারসাম্যের অবস্থা যে কোনো সময় সন্তুষ্ট হতে হবে:

যেখানে
- ইঞ্জিন দ্বারা শ্যাফ্টে সরবরাহ করা শক্তি;

- স্ট্যাটিক প্রতিরোধ শক্তির শক্তি;

- গতিশীল শক্তি, গতিশক্তি পরিবর্তন করতে যায়
প্রক্রিয়ায় যেখানে ইঞ্জিনের গতি পরিবর্তিত হয়।

পরিবর্তে, গতিশক্তির সমীকরণটি লেখা হবে:

বা গতিশীল শক্তির জন্য:

যদি এবং সময়ের সাথে পরিবর্তন, আমরা পাই:

পাওয়ার মানগুলিকে সমান করে, আমরা পাই:

এই নির্ভরতা হল বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির সমীকরণ। বেশিরভাগ মেকানিজমের জন্য
. তারপর সমীকরণটি ফর্মটি গ্রহণ করবে:

আসুন এই সমীকরণটি বিশ্লেষণ করা যাক:

একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির মৌলিক সমীকরণ হল সমস্ত ইঞ্জিনিয়ারিং গণনার ভিত্তি। এর ভিত্তিতে, গণনা করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি মোটর ডায়াগ্রামের, একটি মোটর নির্বাচন করা হয়, স্টার্টিং টর্ক এবং স্রোত গণনা করা হয় এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিশীলতা মূল্যায়ন করা হয়।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্থায়িত্ব সম্পর্কে প্রাথমিক ধারণা।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্থায়িত্ব নির্ধারণ করা হয় মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাকুয়েটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের তুলনা করে (
এবং
) আসুন রক্তচাপের উদাহরণ দেখি।

চলুন অ্যাকচুয়েটরগুলির তিনটি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করা যাক:

এই মোডে, ইঞ্জিন লোড টর্ক এবং যান্ত্রিক ক্ষতির টর্ককে অতিক্রম করে। অপারেটিং মোড স্থিতিশীল।

এই মোডে আমাদের দুটি ছেদ বিন্দু আছে (2 এবং 3)। গতি টেকসই . কারণ গতির একটি ছোট বিচ্যুতি বিপরীত চিহ্নের (wMiliwM) টর্কের পরিবর্তন দ্বারা ক্ষতিপূরণ পায়।

পয়েন্ট 3 wM এর জন্য।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ স্টার্ট আপ এবং ক্ষয় সময় নির্ধারণ

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতির প্রাথমিক সমীকরণের উপর ভিত্তি করে শুরুর সময় নির্ধারণ করা যেতে পারে:

আসুন এই সমীকরণ থেকে সময়ের উপাদানটিকে আলাদা করা যাক:

;

এই অভিব্যক্তিকে সংহত করে আমরা পাই:

এই সমীকরণটি 0 থেকে চূড়ান্ত (স্থির) গতিতে গতির বৃদ্ধির সময় নির্ধারণ করে।

ব্রেকিং সময় নিম্নলিখিত সূত্র ব্যবহার করে গণনা করা যেতে পারে:

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তাপীয় অপারেটিং মোড। বিভিন্ন তাপীয় অবস্থায় বৈদ্যুতিক মোটর পাওয়ার গণনা এবং নির্বাচনের বৈশিষ্ট্য।

একটি বৈদ্যুতিক মেশিনের অপারেটিং মোড হল পর্যায়ক্রমিক সময়ের প্রতিষ্ঠিত ক্রম, এটির অপারেশন চলাকালীন লোড, শাটডাউন, ব্রেকিং, শুরু এবং বিপরীত হওয়ার আকার এবং সময়কাল দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

1. দীর্ঘ মোডএস1 - যখন একটি ধ্রুবক রেট লোড এ
ইঞ্জিনটি এত দীর্ঘ সময় ধরে কাজ করে যে এর সমস্ত অংশের অতিরিক্ত উত্তাপের তাপমাত্রা স্থির-স্থিতির মানগুলিতে পৌঁছাতে পরিচালনা করে
. ক্রমাগত মোড আছে ধ্রুবক লোড(চিত্র 1) এবং সঙ্গে লোড পরিবর্তন(চিত্র 2)।

2. স্বল্পমেয়াদী মোডএস2 - যখন ইঞ্জিন বন্ধের সময়কালের সাথে পর্যায়ক্রমে রেট করা লোডের সময়কাল (চিত্র 3)। এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিন অপারেশন সময়কাল এতই সংক্ষিপ্ত যে ইঞ্জিনের সমস্ত অংশের গরম করার তাপমাত্রা স্থির-স্থিতির মানগুলিতে পৌঁছায় না এবং ইঞ্জিন বন্ধ হওয়ার সময়কাল এত দীর্ঘ হয় যে ইঞ্জিনের সমস্ত অংশগুলি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় শীতল হওয়ার সময় পায়। স্ট্যান্ডার্ড লোডের সময়কাল 10, 30, 60 এবং 90 মিনিট হিসাবে সেট করে। স্বল্প-মেয়াদী মোডের প্রতীকটি লোডের সময়কাল নির্দেশ করে, উদাহরণস্বরূপ S2 - 30 মিনিট।

3. বিরতিহীন মোড S3 – যখন ইঞ্জিন অপারেশনের স্বল্প সময়ের ইঞ্জিন বন্ধের সময়কালের সাথে বিকল্প , এবং কাজের সময়কালে তাপমাত্রা বৃদ্ধির স্থির-স্থিতির মানগুলিতে পৌঁছানোর সময় নেই এবং বিরতির সময়, ইঞ্জিনের অংশগুলি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় শীতল হওয়ার সময় পায় না। বিরতিহীন মোডে মোট অপারেটিং সময়কে পর্যায়ক্রমে পুনরাবৃত্তি করা সময়কালের চক্রে ভাগ করা হয়
.

বিরতিহীন ক্রিয়াকলাপে, ইঞ্জিন গরম করার গ্রাফটি একটি করাতযুক্ত বক্ররেখার মতো দেখায় (চিত্র 4)। যখন ইঞ্জিন অত্যধিক উত্তাপের তাপমাত্রার একটি স্থির মান পৌঁছায় যা অন্তর্বর্তী মোডের সাথে সম্পর্কিত
,ইঞ্জিন ওভারহিটিং তাপমাত্রা থেকে ওঠানামা হতে থাকে
থেকে
. একই সময়ে
প্রতিষ্ঠিত ওভারহিটিং তাপমাত্রার চেয়ে কম, যা ইঞ্জিন অপারেটিং মোড দীর্ঘায়িত হলে ঘটবে (
<
).

অন্তর্বর্তী মোড দ্বারা চিহ্নিত করা হয় আপেক্ষিক দৈর্ঘ্যঅন্তর্ভুক্ত জীবন:
. বর্তমান মান 15, 25, 40 এবং 60% (দীর্ঘ-মেয়াদী মোড ডিউটি চক্রের জন্য = 100) ডিউটি চক্র সহ নামমাত্র বিরতিমূলক মোডের জন্য সরবরাহ করে %). অন্তর্বর্তী মোডের প্রতীকে, শুল্ক চক্রের মান নির্দেশিত হয়, উদাহরণস্বরূপ, S3-40%।