ধাপ 1।

আমাদের প্রয়োজন হবে...

পুরানো স্ক্যানার থেকে:

• 1 স্টেপার মোটর
• 1 চিপ ULN2003
• 2টি স্টিলের রড

ক্ষেত্রে জন্য: - 1 কার্ডবোর্ড বক্স

টুল:

• আঠালো বন্দুক
• তারের কাটার
• কাঁচি
• সোল্ডারিং আনুষাঙ্গিক
• ডাই

নিয়ামকের জন্য:

• 1 DB-25 সংযোগকারী - তার
• পরীক্ষার বেঞ্চের জন্য 1 এক্স ডিসি নলাকার সকেট
• 1 থ্রেডেড রড
• 1টি বাদাম যা রডের সাথে মানানসই - বিভিন্ন ওয়াশার এবং স্ক্রু - কাঠের টুকরো

নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটারের জন্য:

• 1 পুরানো কম্পিউটার (বা ল্যাপটপ)
• TurboCNC এর 1 কপি (এখান থেকে)

ধাপ 2।

আমরা একটি পুরানো স্ক্যানার থেকে অংশ নিতে. আপনার নিজস্ব CNC কন্ট্রোলার তৈরি করতে, আপনাকে প্রথমে স্ক্যানার থেকে স্টেপার মোটর এবং কন্ট্রোল বোর্ড সরাতে হবে। এখানে কোন ফটো নেই কারণ প্রতিটি স্ক্যানার আলাদা দেখায়, তবে সাধারণত আপনাকে কেবল কাচটি সরাতে হবে এবং কয়েকটি স্ক্রু সরাতে হবে। মোটর এবং বোর্ড ছাড়াও, আপনি ধাতব রডগুলিও ছেড়ে দিতে পারেন যা স্টেপার মোটর পরীক্ষার জন্য প্রয়োজন হবে।

ধাপ 3।

কন্ট্রোল বোর্ড থেকে চিপ অপসারণ এখন আপনাকে স্টেপার মোটর কন্ট্রোল বোর্ডে ULN2003 চিপটি খুঁজে বের করতে হবে। আপনি যদি আপনার ডিভাইসে এটি খুঁজে পেতে অক্ষম হন, তাহলে ULN2003 আলাদাভাবে কেনা যাবে৷ যদি একটি থাকে, এটি desoldered করা প্রয়োজন. এর জন্য কিছু দক্ষতার প্রয়োজন হবে, তবে তা কঠিন নয়। প্রথমত, যতটা সম্ভব সোল্ডার অপসারণ করতে স্তন্যপান ব্যবহার করুন। এর পরে, সাবধানে চিপের নীচে একটি স্ক্রু ড্রাইভারের শেষ সন্নিবেশ করুন। স্ক্রু ড্রাইভারের উপর চাপ দেওয়ার সময় প্রতিটি পিনের সোল্ডারিং আয়রনের শেষটি সাবধানে স্পর্শ করুন।

ধাপ 4।

সোল্ডারিং এখন আমাদের চিপটিকে ব্রেডবোর্ডে সোল্ডার করতে হবে। বোর্ডে মাইক্রোসার্কিটের সমস্ত পিন সোল্ডার করুন। এখানে দেখানো ব্রেডবোর্ডে দুটি পাওয়ার রেল রয়েছে, তাই ULN2003 এর ধনাত্মক পিন (নীচের পরিকল্পিত এবং ছবি দেখুন) তাদের একটিতে সোল্ডার করা হয়েছে এবং অন্যটিতে নেতিবাচক পিন। এখন, আপনাকে ULN2003 এর পিন 1 এর সাথে সমান্তরাল পোর্ট সংযোগকারীর পিন 2 সংযোগ করতে হবে। সমান্তরাল পোর্ট সংযোগকারীর পিন 3টি ULN2003-এর পিন 2-এর সাথে, ULN2003-এর পিন 4 থেকে পিন 3-এর সাথে এবং ULN2003-এর পিন 5-এর পিন-এর সাথে সংযোগ করে৷ এখন সমান্তরাল পোর্টের 25 পিনটি নেতিবাচক পাওয়ার রেলে সোল্ডার করা হয়। এর পরে, মোটরটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে সোল্ডার করা হয়। এটি ট্রায়াল এবং ত্রুটির মাধ্যমে করতে হবে। আপনি কেবল তারগুলিকে সোল্ডার করতে পারেন যাতে আপনি তাদের সাথে কুমির সংযুক্ত করতে পারেন। আপনি স্ক্রু টার্মিনাল বা অনুরূপ কিছু ব্যবহার করতে পারেন। ULN2003 চিপের 16, 15, 14 এবং 13 পিনগুলিতে কেবল তারগুলিকে সোল্ডার করুন৷ এখন পজিটিভ পাওয়ার রেলে একটি তার (পছন্দ করে কালো) সোল্ডার করুন। নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস প্রায় প্রস্তুত. অবশেষে, ব্রেডবোর্ডের পাওয়ার রেলের সাথে একটি নলাকার ডিসি জ্যাক সংযুক্ত করুন। তারগুলিকে ভাঙতে না দেওয়ার জন্য, সেগুলিকে একটি বন্দুক থেকে আঠা দিয়ে সুরক্ষিত করা হয়।

ধাপ 5।

সফটওয়্যার ইন্সটল করা এখন সফটওয়্যার সম্পর্কে। একমাত্র জিনিস যা আপনার নতুন ডিভাইসের সাথে অবশ্যই কাজ করবে তা হল Turbo CNC। ডাউনলোড করুন। সংরক্ষণাগারটি আনপ্যাক করুন এবং সিডিতে বার্ন করুন। এখন, আপনি যে কম্পিউটারটি পরিচালনার জন্য ব্যবহার করতে যাচ্ছেন, সেখানে C:// ড্রাইভে যান এবং রুটে একটি "tcnc" ফোল্ডার তৈরি করুন। তারপরে, সিডি থেকে ফাইলগুলি একটি নতুন ফোল্ডারে অনুলিপি করুন। সব জানালা বন্ধ করুন। আপনি সবেমাত্র Turbo CNC ইনস্টল করেছেন।

ধাপ 6।

সফ্টওয়্যার সেটআপ MS-DOS-এ স্যুইচ করতে আপনার কম্পিউটার পুনরায় চালু করুন। কমান্ড প্রম্পটে, "C: cncTURBOCNC" টাইপ করুন। কখনও কখনও এটি একটি বুট ডিস্ক ব্যবহার করা ভাল, তারপর TURBOCNC এর একটি অনুলিপি এটিতে স্থাপন করা হয় এবং আপনাকে সেই অনুযায়ী "A: cncTURBOCNC" টাইপ করতে হবে। চিত্রে দেখানো একটির মতো একটি স্ক্রিন প্রদর্শিত হবে। 3. স্পেসবার টিপুন। এখন আপনি প্রোগ্রামের প্রধান মেনুতে আছেন। F1 টিপুন, এবং "কনফিগার" মেনু নির্বাচন করতে তীর কী ব্যবহার করুন। "অক্ষের সংখ্যা" নির্বাচন করতে তীর কী ব্যবহার করুন। এন্টার টিপুন। ব্যবহার করা অক্ষ সংখ্যা লিখুন. যেহেতু আমাদের শুধুমাত্র একটি মোটর আছে, আমরা "1" নির্বাচন করি। চালিয়ে যেতে এন্টার টিপুন। আবার F1 টিপুন এবং "কনফিগার" মেনু থেকে "কনফিগার অক্ষ" নির্বাচন করুন, তারপরে দুবার এন্টার টিপুন।

নিম্নলিখিত পর্দা প্রদর্শিত হবে. আপনি "ড্রাইভ টাইপ" ঘরে না পৌঁছানো পর্যন্ত ট্যাব টিপুন। "ফেজ" নির্বাচন করতে নিচের তীরটি ব্যবহার করুন। "স্কেল" সেল নির্বাচন করতে আবার ট্যাব ব্যবহার করুন। ক্যালকুলেটর ব্যবহার করার জন্য, আমাদের মোটরটি একটি বিপ্লবে কতগুলি ধাপ তৈরি করে তা খুঁজে বের করতে হবে। ইঞ্জিন মডেল নম্বর জেনে, আপনি নির্ধারণ করতে পারেন এটি এক ধাপে কত ডিগ্রি ঘুরবে। মোটর প্রতি বিপ্লবে কতগুলি ধাপ তৈরি করে তা খুঁজে পেতে, আপনাকে এখন প্রতি ধাপে ডিগ্রীর সংখ্যা দ্বারা 360 ভাগ করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটরটি এক ধাপে 7.5 ডিগ্রী ঘোরে, 360 কে 7.5 দিয়ে ভাগ করলে 48 হয়। একটি স্কেল ক্যালকুলেটরে আপনি যে সংখ্যাটি পাবেন তা লিখুন।

বাকি সেটিংস যেমন আছে তেমনই রেখে দিন। ঠিক আছে ক্লিক করুন, এবং স্কেল কক্ষের নম্বরটি অন্য কম্পিউটারে একই ঘরে অনুলিপি করুন। ত্বরণ সেল 20 এ সেট করুন কারণ 2000 এর ডিফল্ট আমাদের সিস্টেমের জন্য খুব বেশি। প্রাথমিক গতি 20 এবং সর্বোচ্চ গতি 175 এ সেট করুন। আপনি "শেষ পর্যায়ে" আইটেমে পৌঁছানো পর্যন্ত ট্যাব টিপুন। এটি 4 এ সেট করুন। আপনি X এর প্রথম সারিতে না পৌঁছানো পর্যন্ত Tab টিপুন।

প্রথম চার কক্ষে নিম্নলিখিত অনুলিপি করুন:

1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

অবশিষ্ট কোষগুলি অপরিবর্তিত রাখুন। ঠিক আছে নির্বাচন করুন। আপনি এখন সেট আপ করা হয়েছে সফ্টওয়্যার.

ধাপ 7

একটি পরীক্ষা শ্যাফ্ট নির্মাণ কাজের পরবর্তী পর্যায়ে পরীক্ষা সিস্টেমের জন্য একটি সাধারণ শ্যাফ্ট একত্রিত করা হবে। কাঠের 3 টুকরা কাটা এবং তাদের একসঙ্গে বেঁধে. সোজা গর্ত পেতে, কাঠের পৃষ্ঠে একটি সরল রেখা আঁকুন। লাইনে দুটি গর্ত ড্রিল করুন। প্রথম দুটির নীচে মাঝখানে আরও 1টি গর্ত ড্রিল করুন। বারগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। একই লাইনে থাকা দুটি ছিদ্র দিয়ে স্টিলের রড থ্রেড করুন। রড সুরক্ষিত করতে ছোট স্ক্রু ব্যবহার করুন। দ্বিতীয় ব্লকের মাধ্যমে রডগুলি থ্রেড করুন। ইঞ্জিনটিকে শেষ ব্লকে সুরক্ষিত করুন। এটা কোন ব্যাপার না আপনি কিভাবে এটা, সৃজনশীল হতে.

উপলব্ধ ইঞ্জিনটি সুরক্ষিত করতে, 1/8 থ্রেডেড রডের দুটি টুকরা ব্যবহার করা হয়েছিল। একটি সংযুক্ত মোটর সহ একটি ব্লক ইস্পাত রডের বিনামূল্যে প্রান্তে স্থাপন করা হয়। স্ক্রু দিয়ে তাদের আবার সুরক্ষিত করুন। প্রথম ব্লকের তৃতীয় গর্ত দিয়ে একটি থ্রেডেড রড থ্রেড করুন। রড উপর বাদাম স্ক্রু. দ্বিতীয় ব্লকের গর্ত দিয়ে রডটি পাস করুন। রডটি ঘোরান যতক্ষণ না এটি সমস্ত গর্তের মধ্য দিয়ে যায় এবং মোটর শ্যাফ্টে পৌঁছায়। একটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং তারের ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে মোটর শ্যাফ্ট এবং রড সংযোগ করুন। দ্বিতীয় ব্লকে, বাদামটি অতিরিক্ত বাদাম এবং স্ক্রু দিয়ে জায়গায় রাখা হয়। অবশেষে, স্ট্যান্ডের জন্য কাঠের একটি টুকরা কাটা। স্ক্রু দিয়ে দ্বিতীয় বারে স্ক্রু করুন। স্ট্যান্ডটি পৃষ্ঠের স্তরে ইনস্টল করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। পৃষ্ঠের স্ট্যান্ডের অবস্থান অতিরিক্ত স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। এইভাবে পরীক্ষা পদ্ধতির জন্য খাদ তৈরি করা হয়।

ধাপ 8

মোটর সংযোগ এবং পরীক্ষা করা এখন আপনাকে নিয়ামকের সাথে মোটর সংযোগ করতে হবে। প্রথমত, পজিটিভ পাওয়ার বাসে সোল্ডার করা তারের সাথে সাধারণ তারের (মোটর ডকুমেন্টেশন দেখুন) সংযোগ করুন। অন্য চারটি তার ট্রায়াল এবং ত্রুটির মাধ্যমে সংযুক্ত। সেগুলিকে সংযুক্ত করুন, এবং তারপর সংযোগের ক্রম পরিবর্তন করুন যদি আপনার মোটর দুই ধাপ এগিয়ে এবং এক ধাপ পিছনে বা অনুরূপ কিছু নেয়। পরীক্ষা করতে, ব্যারেল জ্যাকের সাথে একটি 12V 350mA DC পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন৷ তারপর কম্পিউটারে DB25 সংযোগকারী সংযোগ করুন। TurboCNC-তে, মোটরটি কীভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা পরীক্ষা করুন। মোটরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা পরীক্ষা এবং যাচাই করার ফলে, আপনার একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী শ্যাফ্ট থাকা উচিত। আপনার ডিভাইসের স্কেলিং পরীক্ষা করতে, এটিতে একটি মার্কার সংযুক্ত করুন এবং চালান৷ পরীক্ষা প্রোগ্রাম. ফলস্বরূপ লাইন পরিমাপ করুন। লাইনের দৈর্ঘ্য প্রায় 2-3 সেমি হলে, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কাজ করছে। অন্যথায়, ধাপ 6-এ গণনা পরীক্ষা করুন। আপনি সফল হলে, অভিনন্দন, কঠিনতম অংশ শেষ।

ধাপ 9

কেস উত্পাদন

পার্ট 1

শরীর তৈরি করা চূড়ান্ত পর্যায়। আসুন পরিবেশবাদীদের সাথে যোগদান করি এবং এটি পুনর্ব্যবহৃত উপকরণ থেকে তৈরি করি। তাছাড়া, আমাদের কন্ট্রোলারও দোকানের তাক থেকে নয়। আপনার নজরে উপস্থাপিত নমুনা বোর্ডটি 5 বাই 7.5 সেমি পরিমাপ করে, তাই তারের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দেওয়ার জন্য কেসটি 7.5 বাই 10 বাই 5 সেমি পরিমাপ করবে। একটি পিচবোর্ড বাক্স থেকে দেয়াল কাটা. 7.5 বাই 10 সেমি পরিমাপের 2টি আয়তক্ষেত্র, 2টি আরও 5 বাই 10 সেমি এবং 2টি আরও 7.5 বাই 5 সেমি পরিমাপ (ছবি দেখুন) কাটুন। সংযোগকারীগুলির জন্য আপনাকে তাদের মধ্যে গর্ত কাটাতে হবে। 5 x 10 দেয়ালের একটিতে সমান্তরাল পোর্ট সংযোগকারীর রূপরেখা ট্রেস করুন। একই দেয়ালে, ডিসি পাওয়ারের জন্য একটি নলাকার সকেটের কনট্যুরগুলি ট্রেস করুন। কনট্যুর বরাবর উভয় গর্ত কাটা. আপনি পরবর্তীতে যা করবেন তা নির্ভর করে আপনি মোটর তারের সাথে সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করেছেন কিনা তার উপর। যদি হ্যাঁ, তাহলে তাদের বর্তমানে খালি 5 x 10 প্রাচীরের বাইরের সাথে সংযুক্ত করুন, যদি না হয়, তারের জন্য দেয়ালে 5টি ছিদ্র করুন। একটি আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, সমস্ত দেয়াল একসাথে সংযুক্ত করুন (শীর্ষ বাদে, ছবি দেখুন)। শরীর আঁকা যাবে।

ধাপ 10

কেস উত্পাদন

পার্ট 2

এখন আপনাকে কেসের ভিতরে সমস্ত উপাদান আঠালো করতে হবে। সংযোগকারীগুলিতে প্রচুর পরিমাণে আঠালো পাওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করুন কারণ তারা অনেক চাপের বিষয় হবে। বাক্সটি বন্ধ রাখতে, আপনাকে ল্যাচগুলি তৈরি করতে হবে। ফেনা প্লাস্টিক থেকে কান একটি দম্পতি কাটা. তারপরে কয়েকটি স্ট্রিপ এবং চারটি ছোট স্কোয়ার কেটে নিন। ছবিতে দেখানো হিসাবে প্রতিটি স্ট্রিপের সাথে দুটি বর্গক্ষেত্র আঠালো করুন। শরীরের দুই পাশে কান আঠালো। বাক্সের উপরে আঠালো স্ট্রাইপ। এটি শরীরের উত্পাদন সম্পূর্ণ করে।

ধাপ 11

সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন এবং উপসংহার এই কন্ট্রোলারটি এইভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে: - CNC ডিভাইস - প্লটার - বা অন্য যেকোন জিনিস যার সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। - সংযোজন - এখানে একটি ডায়াগ্রাম এবং একটি তিন-অক্ষ নিয়ামক তৈরির নির্দেশাবলী রয়েছে। সফ্টওয়্যারটি কনফিগার করতে, উপরের ধাপগুলি অনুসরণ করুন, তবে "অক্ষের সংখ্যা" ক্ষেত্রে 3 লিখুন।

নিবন্ধন .

নিবন্ধ প্রদান করে সার্কিট ডায়াগ্রামএটির জন্য একটি সহজ, সস্তা স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার এবং আবাসিক সফ্টওয়্যার (ফার্মওয়্যার) এর বিকল্পগুলি।

সাধারণ বর্ণনা।

স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার PIC কন্ট্রোলার PIC12F629 এ তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি 8 পিন মাইক্রোকন্ট্রোলার যার দাম মাত্র $0.5৷ সহজ নকশা সত্ত্বেও এবং কম খরচেউপাদান, নিয়ামক বেশ প্রদান করে উচ্চ কর্মক্ষমতাএবং ব্যাপক কার্যকারিতা।

• কন্ট্রোলারে ইউনিপোলার এবং বাইপোলার স্টেপার মোটর উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সার্কিট বিকল্প রয়েছে।
• বিস্তৃত পরিসরে ইঞ্জিন ঘূর্ণন গতির সমন্বয় প্রদান করে।
• এটিতে দুটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ মোড রয়েছে:
  • সম্পূর্ণ পদক্ষেপ;
  • অর্ধ-পদক্ষেপ
• সামনে এবং বিপরীত দিকে ঘূর্ণন প্রদান করে।
• মোড, প্যারামিটার সেট করা এবং কন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ করা দুটি বোতাম এবং একটি অন সিগন্যাল (চালু) ব্যবহার করে করা হয়।
• পাওয়ার বন্ধ হয়ে গেলে, সমস্ত মোড এবং প্যারামিটার কন্ট্রোলারের অ-উদ্বায়ী মেমরিতে সংরক্ষিত হয় এবং চালু করার সময় পুনরায় সেট করার প্রয়োজন হয় না।

নিয়ামকের মোটর উইন্ডিংয়ের শর্ট সার্কিটের বিরুদ্ধে সুরক্ষা নেই। কিন্তু এই ফাংশনের বাস্তবায়ন সার্কিটটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে জটিল করে তোলে এবং উইন্ডিংগুলিকে ছোট করা একটি অত্যন্ত বিরল ঘটনা। আমি এই মত কিছু সম্মুখীন না. এছাড়াও, ঘূর্ণনের সময় স্টেপার মোটর শ্যাফ্টের যান্ত্রিক স্টপিং বিপজ্জনক স্রোত সৃষ্টি করে না এবং ড্রাইভার সুরক্ষার প্রয়োজন হয় না।

আপনি একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের মোড এবং পদ্ধতিগুলি সম্পর্কে পড়তে পারেন, ডাইভারগুলি সম্পর্কে।

বাইপোলার ট্রানজিস্টরের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার সহ একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের জন্য কন্ট্রোলার সার্কিট।

ডায়াগ্রামে ব্যাখ্যা করার জন্য বিশেষ কিছু নেই। TO PIC কন্ট্রোলারসংযুক্ত:

• বোতাম "+" এবং "–" (তুলনাকারীর এনালগ ইনপুটের মাধ্যমে);
• অন ​​সংকেত (ইঞ্জিন স্যুইচিং চালু);
• ড্রাইভার (ট্রানজিস্টর VT1-Vt4, প্রতিরক্ষামূলক ডায়োড VD2-VD9)।

PIC একটি অভ্যন্তরীণ ঘড়ি জেনারেটর ব্যবহার করে। মোড এবং পরামিতি অভ্যন্তরীণ EEPROM এ সংরক্ষণ করা হয়।

বাইপোলার ট্রানজিস্টর KT972 ভিত্তিক ড্রাইভার সার্কিট 2 A পর্যন্ত একটি সুইচিং কারেন্ট প্রদান করে, 24 V পর্যন্ত উইন্ডিং ভোল্টেজ দেয়।

আমি একটি 45 x 20 মিমি ব্রেডবোর্ডে কন্ট্রোলারটি সোল্ডার করেছি।

যদি স্যুইচিং কারেন্ট 0.5 A-এর বেশি না হয়, আপনি SOT-23 প্যাকেজে BC817 সিরিজের ট্রানজিস্টর ব্যবহার করতে পারেন। ডিভাইসটি হবে বেশ ক্ষুদ্রাকৃতির।

সফটওয়্যার এবং নিয়ামক ব্যবস্থাপনা।

রেসিডেন্ট সফ্টওয়্যার সমস্ত রেজিস্টারের সাইক্লিক রিসেট সহ সমাবেশের ভাষায় লেখা হয়। নীতিগতভাবে, প্রোগ্রাম হিমায়িত করতে পারে না। আপনি PIC12F629 এর জন্য সফ্টওয়্যার (ফার্মওয়্যার) ডাউনলোড করতে পারেন।

কন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ করা বেশ সহজ।

• যখন "ON" সংকেত সক্রিয় থাকে (ভূমিতে বন্ধ), ইঞ্জিনটি যখন নিষ্ক্রিয় থাকে (ভূমি থেকে ছিঁড়ে যায়), তখন এটি বন্ধ হয়ে যায়।
• যখন ইঞ্জিন চলছে (ON সিগন্যাল সক্রিয় থাকে), “+” এবং “–” বোতামগুলি ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করে।
  • "+" বোতামের প্রতিটি প্রেস একটি ন্যূনতম বৃদ্ধি দ্বারা গতি বৃদ্ধি করে।
  • “–” বোতাম টিপলে গতি কমে যায়।
  • “+” বা “–” বোতাম চেপে ধরে রেখে, ঘূর্ণন গতি মসৃণভাবে প্রতি সেকেন্ডে 15 বৃদ্ধি বা হ্রাস পায়।
• ইঞ্জিন বন্ধ হয়ে গেলে (ON সংকেত সক্রিয় নয়)।
  • "+" বোতাম টিপে সামনের দিকে ঘূর্ণন মোড সেট করে।
  • "–" বোতাম টিপে কন্ট্রোলারটিকে বিপরীত ঘূর্ণন মোডে রাখে।
• একটি মোড নির্বাচন করতে - পূর্ণ-পদক্ষেপ বা অর্ধ-পদক্ষেপ, আপনাকে অবশ্যই কন্ট্রোলারে শক্তি প্রয়োগ করার সময় "–" বোতাম টিপে ধরে রাখতে হবে। মোটর নিয়ন্ত্রণ মোড অন্য (উল্টানো) পরিবর্তন করা হবে। 0.5 সেকেন্ডের জন্য চাপা বোতামটি ধরে রাখা যথেষ্ট।

MOSFET ট্রানজিস্টর ভিত্তিক ড্রাইভার সহ একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের জন্য কন্ট্রোলার সার্কিট।

নিম্ন-থ্রেশহোল্ড MOSFET ট্রানজিস্টর আপনাকে উচ্চ পরামিতি সহ একটি ড্রাইভার তৈরি করতে দেয়। MOSFET ট্রানজিস্টর ব্যবহার, উদাহরণস্বরূপ, IRF7341, ড্রাইভারে নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি প্রদান করে।

• মধ্যে ট্রানজিস্টর প্রতিরোধের খোলা রাষ্ট্র 0.05 ওহমের বেশি নয়। এর মানে হল কম ভোল্টেজ ড্রপ (2 A এর কারেন্টে 0.1 V), ট্রানজিস্টর গরম হয় না এবং শীতল রেডিয়েটারের প্রয়োজন হয় না।
• ট্রানজিস্টর কারেন্ট 4 A পর্যন্ত।
• ভোল্টেজ 55 V পর্যন্ত।
• একটি 8-পিন SOIC-8 প্যাকেজে 2টি ট্রানজিস্টর রয়েছে। যারা. ড্রাইভার বাস্তবায়ন করতে, 2টি ক্ষুদ্র কেস প্রয়োজন হবে।

এই ধরনের পরামিতি বাইপোলার ট্রানজিস্টর দিয়ে অর্জন করা যায় না। 1 A-এর উপরে কারেন্ট স্যুইচ করার জন্য, আমি দৃঢ়ভাবে MOSFET ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে ডিভাইস বিকল্পের সুপারিশ করছি।

ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ।

5, 6 এবং 8 তারের উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ মোটরগুলি ইউনিপোলার মোডে কাজ করতে পারে।

5 এবং 6টি তার (লিড) সহ একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের জন্য তারের চিত্র।

FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH মোটরগুলির জন্য একটি 6-তারের উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ, টার্মিনালগুলি নিম্নলিখিত রঙে চিহ্নিত করা হয়েছে৷

5-ওয়্যার কনফিগারেশন একটি বিকল্প যেখানে সাধারণ উইন্ডিং তারগুলি মোটরের ভিতরে সংযুক্ত থাকে। এরকম ইঞ্জিন আছে। উদাহরণস্বরূপ, PM35S-048।

PM35S-048 স্টেপার মোটর ডকুমেন্টেশন ইন পিডিএফ ফরম্যাটডাউনলোড করা যাবে।

8টি তার (লিড) সহ একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের জন্য তারের ডায়াগ্রাম।

পূর্ববর্তী বিকল্পের মতোই, কেবলমাত্র সমস্ত ঘুর সংযোগ মোটরের বাইরে ঘটে।

একটি স্টেপার মোটরের জন্য ভোল্টেজ কীভাবে চয়ন করবেন।

ওহমের সূত্র অনুসারে, উইন্ডিং প্রতিরোধের মাধ্যমে এবং অনুমোদিত বর্তমানপর্যায়

U = Iphase * Rwinding

বায়ু প্রতিরোধের ডিসিপরিমাপ করা যেতে পারে, তবে রেফারেন্স ডেটাতে বর্তমানটি অবশ্যই সন্ধান করা উচিত।

আমি জোর দিয়েছি যে আমরা এমন সাধারণ ড্রাইভারগুলির কথা বলছি যা বর্তমান এবং ভোল্টেজের একটি জটিল ফর্ম সরবরাহ করে না। এই মোড ব্যবহার করা হয় উচ্চ গতিঘূর্ণন

কোনও রেফারেন্স ডেটা না থাকলে স্টেপার মোটরগুলির উইন্ডিংগুলি কীভাবে নির্ধারণ করবেন।

5 এবং 6 টার্মিনাল সহ ইউনিপোলার মোটরগুলিতে, মধ্যবর্তী টার্মিনালটি উইন্ডিংগুলির প্রতিরোধের পরিমাপ করে নির্ধারণ করা যেতে পারে। পর্যায়গুলির মধ্যে প্রতিরোধ মধ্যবর্তী টার্মিনাল এবং ফেজের মধ্যে দ্বিগুণ হবে। মধ্যবর্তী টার্মিনালগুলি পাওয়ার সাপ্লাই এর ইতিবাচক সাথে সংযুক্ত।

তারপর ফেজ পিনের যেকোনো একটিকে ফেজ A হিসাবে বরাদ্দ করা যেতে পারে। পিন পরিবর্তন করার জন্য 8টি বিকল্প থাকবে। আপনি তাদের বাছাই করতে পারেন. আপনি যদি বিবেচনা করেন যে ফেজ বি এর উইন্ডিংয়ে একটি ভিন্ন মধ্যম তার রয়েছে, তবে বিকল্পগুলি আরও কম হয়ে যায়। ম্যাচিং ফেজ windings ড্রাইভার বা মোটর ব্যর্থতা হতে পারে না. ইঞ্জিন rattles এবং উল্টে না.

আপনাকে কেবল মনে রাখতে হবে যে অত্যধিক একই প্রভাবের দিকে নিয়ে যাবে। উচ্চ গতিঘূর্ণন (সিঙ্ক্রোনাইজেশনের বাইরে)। যারা. ঘূর্ণন গতি ইচ্ছাকৃতভাবে কম সেট করা প্রয়োজন।

L298N ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার সহ একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর কন্ট্রোলারের সার্কিট ডায়াগ্রাম।

বাইপোলার মোড দুটি সুবিধা প্রদান করে:

• প্রায় যেকোনো উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ একটি মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে;
• টর্ক প্রায় 40% বৃদ্ধি পায়।

পৃথক উপাদান ব্যবহার করে একটি বাইপোলার ড্রাইভার সার্কিট তৈরি করা একটি অকৃতজ্ঞ কাজ। L298N ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার ব্যবহার করা সহজ। রাশিয়ান ভাষায় একটি বর্ণনা আছে।

L298N বাইপোলার ড্রাইভার সহ কন্ট্রোলার সার্কিটটি এইরকম দেখায়।

L298N ড্রাইভার স্ট্যান্ডার্ড স্কিম অনুযায়ী অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। এই নিয়ামক বিকল্পটি 2 A পর্যন্ত ফেজ স্রোত, 30 V পর্যন্ত ভোল্টেজ সরবরাহ করে।

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ।

এই মোডে, 4, 6, 8 তারের যেকোনো উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ একটি মোটর সংযুক্ত করা যেতে পারে।

4টি তারের (লিড) সহ একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম।

FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH মোটরগুলির জন্য একটি 4-তারের উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ, টার্মিনালগুলি নিম্নলিখিত রঙে চিহ্নিত করা হয়েছে৷

6টি তারের (লিড) সহ একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম।

এই উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH মোটরগুলির জন্য, টার্মিনালগুলি নিম্নলিখিত রঙগুলি দিয়ে চিহ্নিত করা হয়েছে৷

এই ধরনের সার্কিটের জন্য একটি ইউনিপোলার সংযোগের তুলনায় দ্বিগুণ বেশি সরবরাহ ভোল্টেজ প্রয়োজন, কারণ বায়ু প্রতিরোধের দ্বিগুণ বেশি। সম্ভবত, কন্ট্রোলারটি 24 V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

8টি তার (লিড) সহ একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের জন্য তারের ডায়াগ্রাম।

দুটি বিকল্প থাকতে পারে:

• অনুক্রমিক সংযোগ সহ
• সমান্তরাল সংযোগ সহ।

উইন্ডিং এর ক্রমিক সংযোগের স্কিম।

সিরিজে সংযুক্ত উইন্ডিং সহ একটি বর্তনীর জন্য দ্বিগুণ উইন্ডিং ভোল্টেজ প্রয়োজন। কিন্তু ফেজ কারেন্ট বাড়ে না।

উইন্ডিংগুলির সমান্তরাল সংযোগের চিত্র।

উইন্ডিংগুলির সমান্তরাল সংযোগ সহ একটি সার্কিট ফেজ স্রোতকে দ্বিগুণ করে। এই সার্কিটের সুবিধার মধ্যে রয়েছে ফেজ উইন্ডিং এর কম আবেশ। এটি উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে গুরুত্বপূর্ণ।

যারা. একটি 8-পিন বাইপোলার স্টেপার মোটরের সিরিয়াল এবং সমান্তরাল সংযোগের মধ্যে পছন্দ নিম্নলিখিত মানদণ্ড দ্বারা নির্ধারিত হয়:

• সর্বাধিক ড্রাইভার বর্তমান;
• সর্বাধিক ড্রাইভার ভোল্টেজ;
• ইঞ্জিন ঘূর্ণন গতি।

PIC12F629 এর জন্য সফ্টওয়্যার (ফার্মওয়্যার) ডাউনলোড করা যেতে পারে।

একটি নিয়ম হিসাবে, স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য যৌক্তিক সংকেত একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা উত্পন্ন হয়। আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সংস্থানগুলি এমনকি সবচেয়ে "ভারী" মোডে - মাইক্রোস্টেপিং এর জন্য যথেষ্ট।

নিয়ামকের সরলতা সত্ত্বেও, নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি প্রয়োগ করা হয়:

• পূর্ণ-পদক্ষেপ, পূর্ণ পদক্ষেপ প্রতি এক পর্যায়;
• পূর্ণ-পদক্ষেপ, প্রতি পূর্ণ ধাপে দুটি পর্যায়;
• অর্ধ-পদক্ষেপ;
• থামার সময় ইঞ্জিনের অবস্থান ঠিক করা।

ইউনিপোলার মোডে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করার সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

• সহজ, সস্তা, নির্ভরযোগ্য ড্রাইভার।

অসুবিধা:

• ইউনিপোলার মোডে টর্ক বাইপোলার মোডের তুলনায় প্রায় 40% কম।

বাইপোলার স্টেপার মোটর চালক।

যেকোনো উইন্ডিং কনফিগারেশন সহ মোটর বাইপোলার মোডে কাজ করতে পারে।

L298N হল 2A এবং 46V পর্যন্ত দ্বিমুখী লোড চালানোর জন্য একটি সম্পূর্ণ ব্রিজ ড্রাইভার।

• ড্রাইভারকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট, রিলে, স্টেপার মোটরগুলির মতো ইন্ডাকটিভ লোড সহ উপাদানগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• নিয়ন্ত্রণ সংকেত TTL সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর.
• দুটি সক্ষম ইনপুট মাইক্রোসার্কিটের ইনপুট সংকেত নির্বিশেষে লোড বন্ধ করা সম্ভব করে।
• প্রতিটি সেতুর কারেন্ট রক্ষা ও নিয়ন্ত্রণ করতে বাহ্যিক কারেন্ট সেন্সর সংযুক্ত করা সম্ভব।
• লজিক পাওয়ার সাপ্লাই এবং L298N লোড আলাদা করা হয়েছে। এটি মাইক্রোসার্কিটে পাওয়ার সাপ্লাই থেকে ভিন্ন মানের একটি ভোল্টেজের সাথে লোড সরবরাহ করার অনুমতি দেয়।
• মাইক্রোসার্কিটের + 70 ডিগ্রি সেলসিয়াসে ওভারহিটিং সুরক্ষা রয়েছে।

L298N এর ব্লক ডায়াগ্রামটি এরকম দেখাচ্ছে।

একটি কুলিং রেডিয়েটার সংযুক্ত করার ক্ষমতা সহ একটি 15-পিন প্যাকেজে মাইক্রোসার্কিট তৈরি করা হয়েছে।

L298N পিন অ্যাসাইনমেন্ট।

1	সেন্স এ	প্রতিরোধক - বর্তমান সেন্সর - লোড কারেন্ট নিরীক্ষণের জন্য এই টার্মিনাল এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে সংযুক্ত থাকে। যদি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার না করা হয়, তারা মাটির সাথে সংযুক্ত থাকে।
15	ইন্দ্রিয় বি
2	আউট 1	সেতু A আউটপুট.
3	আউট 2
4	বনাম	লোড পাওয়ার সাপ্লাই। এই পিন এবং মাটির মধ্যে কমপক্ষে 100 nF এর একটি কম-প্রতিবন্ধক ক্যাপাসিটর অবশ্যই সংযুক্ত থাকতে হবে।
5	1 তে	সেতু নিয়ন্ত্রণ ইনপুট A. TTL সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর.
7	2 তে
6	এন এ	সেতু অপারেশন অনুমতি ইনপুট. TTL সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর. নিম্ন সংকেত স্তর সেতু অপারেশন নিষিদ্ধ.
11	এন বি
8	জিএনডি	সাধারণ উপসংহার।
9	বনাম	মাইক্রোসার্কিটের লজিক্যাল অংশের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই (+ 5 ভি)। এই পিন এবং মাটির মধ্যে কমপক্ষে 100 nF এর একটি কম-প্রতিবন্ধক ক্যাপাসিটর অবশ্যই সংযুক্ত থাকতে হবে।
10	3 সালে	সেতু নিয়ন্ত্রণ ইনপুট B. TTL সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর.
12	4 তে
13	আউট 3	ব্রিজ বি আউটপুট।
14	আউট 4

সর্বাধিক অনুমোদিত পরামিতি L298N।

তাপীয় অবস্থার গণনা করার জন্য পরামিতি।

L298N ড্রাইভারের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য।

পদবী	প্যারামিটার	অর্থ
বনাম	সরবরাহ ভোল্টেজ (পিন 4)	Vih+2.5 ...46 V
বনাম	যুক্তি শক্তি	4.5...5...7 V
হয়	শান্ত বর্তমান খরচ (পিন 4) Ven=H, Vi=L Ven=H, Vi=H ভেন=এল	13 ... 22 mA 50 ... 70 mA 4 mA
ইসস	শান্ত বর্তমান খরচ (পিন 9) Ven=H, Vi=L Ven=H, Vi=H ভেন=এল	24 ... 36 mA 7 ... 12 mA 6 mA
ভিল	ইনপুট ভোল্টেজ নিম্ন স্তর	-0.3 ... 1.5 ভি
ভিহ	উচ্চ স্তরের ইনপুট ভোল্টেজ (পিন 5, 7, 10, 12, 6, 11)	2.3... বনাম V
আইল	নিম্ন স্তরের ইনপুট বর্তমান (পিন 5, 7, 10, 12, 6, 11)	-10 µA
IIh	উচ্চ স্তরের ইনপুট বর্তমান (পিন 5, 7, 10, 12, 6, 11)	30 ... 100 µA
Vce Sat (h)	উপরের সুইচ স্যাচুরেশন ভোল্টেজ বর্তমান 1 এ বর্তমান 2 এ	0.95...1.35...1.7 V 2 ... 2.7 ভি
Vce Sat(l)	নিম্ন কী স্যাচুরেশন ভোল্টেজ বর্তমান 1 এ বর্তমান 2 এ	0.85...1.2...1.6 V 1.7 ... 2.3 ভি
ভিসি বসল	প্রতি মোট ভোল্টেজ ড্রপ পাবলিক কী বর্তমান 1 এ বর্তমান 2 এ
Vsens	ভোল্টেজ বর্তমান সেন্সর (উপসংহার 1, 15)	-1 ... 2 ভি
এফসি	সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি	25 ... 40 kHz

L298N ড্রাইভার ব্যবহার করে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে একটি স্টেপার মোটরের সংযোগ চিত্র।

ফুল-স্টেপ মোডে এই সার্কিটের অপারেশন ডায়াগ্রামটি এইরকম দেখাচ্ছে।

যদি সক্রিয় ইনপুট এবং বর্তমান সেন্সর ব্যবহার না করা হয়, সার্কিট এই মত দেখায়.

ইলেকট্রনিক উপাদান। আপনি এটি বুকমার্ক করতে পারেন.

শীঘ্রই বা পরে, একটি রোবট তৈরি করার সময়, সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের প্রয়োজন হবে, উদাহরণস্বরূপ, যখন আপনি একটি ম্যানিপুলেটর তৈরি করতে চান। এখানে দুটি বিকল্প আছে - servo, বর্তমান, ভোল্টেজ এবং স্থানাঙ্ক, বা একটি স্টেপার ড্রাইভের প্রতিক্রিয়া সহ। সার্ভো ড্রাইভটি আরও অর্থনৈতিক, আরও শক্তিশালী, তবে একই সাথে এটির একটি খুব অ-তুচ্ছ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে এবং সবাই এটি করতে পারে না, তবে স্টেপার মোটরএটা বাস্তবতার কাছাকাছি।

স্টেপার মোটর এটি, এর নাম থেকে বোঝা যায়, একটি মোটর যা ঘোরে বিচ্ছিন্ন আন্দোলন. এটি রটারের চতুর আকৃতি এবং দুটি (কম প্রায়ই চারটি) উইন্ডিংয়ের কারণে অর্জন করা হয়। ফলস্বরূপ, উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজের দিক পরিবর্তন করে, রটারটি পর্যায়ক্রমে নির্দিষ্ট মানগুলি দখল করবে তা নিশ্চিত করা সম্ভব।
গড়ে, একটি স্টেপার মোটর প্রতি শ্যাফ্ট বিপ্লবের প্রায় একশো ধাপ লাগে। তবে এটি ইঞ্জিন মডেলের পাশাপাশি এর নকশার উপর অনেকটাই নির্ভর করে। উপরন্তু, আছে অর্ধ-পদক্ষেপএবং মাইক্রোস্টেপিং মোড, যখন মোটর উইন্ডিংগুলিতে একটি PWM ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, যার ফলে রটারটি ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য একটি ধাপের মধ্যে দাঁড়ায় বিভিন্ন স্তর windings উপর ভোল্টেজ. এই কৌশলগুলি নাটকীয়ভাবে অপারেশনের নির্ভুলতা, গতি এবং শব্দহীনতাকে উন্নত করে, তবে টর্ক হ্রাস পায় এবং নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের জটিলতা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পায় - সর্বোপরি, প্রতিটি পদক্ষেপের জন্য ভোল্টেজগুলি গণনা করা প্রয়োজন।

steppers অসুবিধা এক, অন্তত আমার জন্য, এটা বেশ হয় উচ্চ স্রোত. যেহেতু উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজ সব সময় সরবরাহ করা হয়, তাই এর বিপরীতে ব্যাক ইএমএফের মতো কোনও ঘটনা নেই কমিউটার মোটর, পালন করা হয় না, তারপর, আসলে, আমরা windings সক্রিয় প্রতিরোধের উপর লোড করা হয়, এবং এটি ছোট. সুতরাং আপনি একটি শক্তিশালী ড্রাইভার সঙ্গে বেড়া করতে হবে যে জন্য প্রস্তুত থাকুন MOSFETট্রানজিস্টর বা বিশেষ মাইক্রোসার্কিট দিয়ে প্যাক করা।

স্টেপার মোটর প্রকার
যদি আপনি গভীরভাবে চিন্তা না করেন অভ্যন্তরীণ কাঠামো, পদক্ষেপের সংখ্যা এবং অন্যান্য সূক্ষ্মতা, তারপরে ব্যবহারকারীর দৃষ্টিকোণ থেকে তিনটি প্রকার রয়েছে:

• বাইপোলার- চারটি আউটপুট রয়েছে, এতে দুটি উইন্ডিং রয়েছে।
• ইউনিপোলার- ছয়টি আউটপুট আছে। এটিতে দুটি উইন্ডিং রয়েছে, তবে প্রতিটি উইন্ডিংয়ের মাঝখানে থেকে একটি ট্যাপ রয়েছে।
• ফোর-ওয়াইন্ডিং— চারটি স্বাধীন উইন্ডিং আছে। সংক্ষেপে, এটি একই ইউনিপোলার সার্কিট, শুধুমাত্র এর উইন্ডিংগুলি পৃথক করা হয়। আমি এটি ব্যক্তিগতভাবে দেখা করিনি, শুধুমাত্র বইয়ে।

ইউনিপোলার বাইপোলার থেকে আলাদা যে এটির আরও অনেক কিছু প্রয়োজন সহজ সার্কিটনিয়ন্ত্রণ, এবং এটি একটি অনেক দুর্বল ঘূর্ণন সঁচারক বল আছে. যেহেতু এটি শুধুমাত্র অর্ধেক windings সঙ্গে কাজ করে. কিন্তু! আমরা যদি ইউনিপোলারের মধ্যবর্তী টার্মিনালটি ছিঁড়ে ফেলি তবে আমরা একটি নিয়মিত বাইপোলার পাই. টার্মিনালগুলির মধ্যে কোনটি মাঝামাঝি একটি পরীক্ষকের সাহায্যে রিং করা কঠিন নয়; মাঝারি থেকে চরম পর্যন্ত, প্রতিরোধ চরম টার্মিনালগুলির মধ্যে ঠিক অর্ধেক প্রতিরোধের সমান হবে। সুতরাং আপনি যদি একটি ইউনিপোলার পেয়ে থাকেন এবং সংযোগ চিত্রটি একটি বাইপোলারের জন্য হয়, তাহলে চিন্তা করবেন না এবং মাঝের তারটি ছিঁড়ে ফেলুন।

আমি একটি স্টেপার মোটর কোথায় পেতে পারি?
সাধারণভাবে, steppers অনেক জায়গায় পাওয়া যায়। সবচেয়ে রুটির জায়গা - পাঁচ ইঞ্চি ড্রাইভএবং পুরাতন ডট ম্যাট্রিক্স প্রিন্টার. আপনি প্রাচীন 40MB হার্ড ড্রাইভেও তাদের থেকে লাভ করতে পারেন, যদি অবশ্যই, আপনি এই জাতীয় প্রাচীন জিনিসের ক্ষতি করার সাহস করেন।
কিন্তু তিন ইঞ্চি ফ্লপারে, একটি বামার আমাদের জন্য অপেক্ষা করছে - আসল বিষয়টি হ'ল স্টেপারটি খুব ত্রুটিযুক্ত ডিজাইনের - এটিতে কেবল একটি পিছন ভারবহন, এবং শ্যাফ্টের সামনের প্রান্তটি ড্রাইভ ফ্রেমে মাউন্ট করা একটি বিয়ারিংয়ের বিরুদ্ধে স্থির থাকে। তাই আপনি এটি শুধুমাত্র তার মূল মাউন্ট ব্যবহার করতে পারেন. বা একটি উচ্চ নির্ভুলতা বেষ্টন কাঠামো বেড়. যাইহোক, আপনি ভাগ্যবান হতে পারেন এবং একটি পূর্ণাঙ্গ ইঞ্জিন সহ একটি অ্যাটিপিকাল ফ্লপার খুঁজে পেতে পারেন।

স্টেপার মোটর কন্ট্রোল সার্কিট
আমি স্টেপার কন্ট্রোলারে আমার হাত পেয়েছি L297এবং একটি শক্তিশালী ডবল এক্সেল L298N.

লিরিক্যাল ডিগ্রেশন, আপনি চাইলে এড়িয়ে যেতে পারেন

সংযোগ চিত্র L298N+L297এটি হাস্যকরভাবে সহজ - আপনাকে কেবল বোকামি করে তাদের একসাথে সংযুক্ত করতে হবে। তারা একে অপরের জন্য তাই তৈরি করা হয় যে ডাটাশিট চালু L298Nএকটি সরাসরি উল্লেখ আছে L297, এবং ডক এ L297অন L298N.

যা অবশিষ্ট থাকে তা হল মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ করা।

• প্রবেশদ্বারে CW/CCWঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করুন - এক দিকে 0, অন্য দিকে 1।
• প্রবেশদ্বারে ঘড়ি- আবেগ এক আবেগ - এক ধাপ।
• প্রবেশদ্বার অর্ধেক/পূর্ণঅপারেটিং মোড সেট করে - সম্পূর্ণ ধাপ/অর্ধেক ধাপ
• রিসেটড্রাইভারকে ডিফল্ট অবস্থায় ABCD=0101 রিসেট করে।
• নিয়ন্ত্রণ PWM কিভাবে সেট করা হয় তা নির্ধারণ করে যদি এটি শূন্য হয়, তাহলে PWM সক্রিয় আউটপুটগুলির মাধ্যমে তৈরি করা হয় INH1এবং INH2, এবং যদি 1 তাহলে আউটপুট এর মাধ্যমে ABCD ড্রাইভারের কাছে। পরিবর্তে যদি এই কাজে আসতে পারে L298যেখানে অনুমতি ইনপুট সংযোগ করার জন্য কোথাও আছে INH1/INH2একটি বাড়িতে তৈরি ট্রানজিস্টর ব্রিজ বা অন্য কোনও মাইক্রোসার্কিট থাকবে।
• প্রবেশদ্বারে Vrefপোটেনটিওমিটার থেকে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা প্রয়োজন, যা সর্বাধিক ওভারলোড ক্ষমতা নির্ধারণ করবে। আপনি যদি 5 ভোল্ট প্রয়োগ করেন তবে বাডারটি তার সীমাতে কাজ করবে এবং ওভারলোডের ক্ষেত্রে এটি পুড়ে যাবে L298আপনি যদি কম সরবরাহ করেন তবে এটি কেবল সর্বাধিক স্রোতে স্টল করবে। প্রথমে আমি নির্বোধভাবে সেখানে শক্তি রেখেছিলাম, কিন্তু তারপরে আমি আমার মন পরিবর্তন করে ইনস্টল করেছি ট্রিম প্রতিরোধক- এখনও সুরক্ষা দরকারী জিনিস, ড্রাইভার হলে খারাপ হবে L298পুড়ে যাবে
  আপনি যদি সুরক্ষার বিষয়ে চিন্তা না করেন তবে আপনি সেন্স আউটপুটে ঝুলন্ত প্রতিরোধকগুলিকেও ফেলে দিতে পারেন। এই বর্তমান shunts, তাদের থেকে L297ড্রাইভারের মধ্য দিয়ে কোন কারেন্ট প্রবাহিত হয় তা খুঁজে বের করে L298এবং সিদ্ধান্ত নেয় যে সে মারা যাবে এবং তাকে কেটে ফেলার সময় হয়েছে বা সে আর বেশিদিন টিকে থাকবে কিনা। সেখানে আরও শক্তিশালী প্রতিরোধকের প্রয়োজন, কারণ ড্রাইভারের মাধ্যমে কারেন্ট 4A-এ পৌঁছতে পারে, তারপরে 0.5 ওহমসের প্রস্তাবিত প্রতিরোধের সাথে, প্রায় 2 ভোল্টের ভোল্টেজ ড্রপ হবে, যার অর্থ মুক্তি পাওয়ার প্রায় 4 * 2 = হবে 8 W - একটি প্রতিরোধক জন্য বাহ! আমি দুই-ওয়াট ইনস্টল করেছি, কিন্তু আমার স্টেপার ছোট ছিল এবং 4 অ্যাম্পিয়ার শোষণ করতে সক্ষম ছিল না।

সত্য, ভবিষ্যতে, যখন আমি একটি রোবটের জন্য একটি স্টেপার ড্রাইভ করব, আমি একটি গুচ্ছ নেব না L297+L293, এবং মিকরুহু L6208যা কারেন্টে কিছুটা দুর্বল হতে পারে, তবে এটি একের মধ্যে দুই! অবিলম্বে ইঞ্জিন সংযোগ এবং কাজ শুরু. আপনি যদি সেগুলি কিনে থাকেন তবে L6208 আরও কিছুটা সস্তা।

স্টেপার মোটর আজ অনেক শিল্প ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। ইঞ্জিন এই ধরনেরঅন্য ধরনের ইঞ্জিনের তুলনায় তারা কার্যকারী সংস্থার উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা অর্জনের অনুমতি দেয়। স্পষ্টতই, একটি স্টেপার মোটর চালানোর জন্য সুনির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এই উদ্দেশ্য তারা পরিবেশন করা ঠিক কি. স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার, বিভিন্ন উদ্দেশ্যে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের নিরবচ্ছিন্ন এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করা।

মোটামুটিভাবে, একটি স্টেপার মোটরের অপারেটিং নীতিটি নিম্নরূপ বর্ণনা করা যেতে পারে। স্টেপার মোটর রটারের প্রতিটি পূর্ণ বিপ্লব বেশ কয়েকটি ধাপ নিয়ে গঠিত। বেশিরভাগ স্টেপার মোটর 1.8 ডিগ্রী ধাপে রেট করা হয়, প্রতি পূর্ণ ঘূর্ণনে 200টি ধাপ গ্রহণ করে। একটি নির্দিষ্ট স্টেটর উইন্ডিং-এ সরবরাহ ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হলে ড্রাইভ ধাপে ধাপে অবস্থান পরিবর্তন করে। ঘূর্ণনের দিকটি উইন্ডিং-এ কারেন্টের দিকের উপর নির্ভর করে।

পরবর্তী পদক্ষেপটি হল প্রথম উইন্ডিং বন্ধ করা, দ্বিতীয়টিতে শক্তি সরবরাহ করা হয় এবং তাই, ফলস্বরূপ, প্রতিটি উইন্ডিং কাজ করার পরে, রটারটি একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব ঘটাবে। তবে এটি একটি মোটামুটি বর্ণনা; আসলে, অ্যালগরিদমগুলি কিছুটা জটিল এবং এটি আরও আলোচনা করা হবে।

স্টেপার মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদম

স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ চারটি প্রধান অ্যালগরিদমের একটি ব্যবহার করে প্রয়োগ করা যেতে পারে: পর্যায়ক্রমে ফেজ স্যুইচিং, ফেজ ওভারল্যাপিং নিয়ন্ত্রণ, হাফ-স্টেপিং নিয়ন্ত্রণ বা মাইক্রোস্টেপিং নিয়ন্ত্রণ।

প্রথম ক্ষেত্রে, সময়ের প্রতিটি মুহুর্তে, পর্যায়গুলির মধ্যে শুধুমাত্র একটি শক্তি পায় এবং প্রতিটি ধাপে মোটর রটারের ভারসাম্য বিন্দুগুলি মূল ভারসাম্য বিন্দুগুলির সাথে মিলে যায় - খুঁটিগুলি স্পষ্টভাবে প্রকাশ করা হয়।

ফেজ-ওভারল্যাপিং কন্ট্রোল রটারকে স্টেটরের খুঁটির মধ্যে অবস্থানের ধাপ পেতে দেয়, যা নন-ফেজ-ওভারল্যাপিং কন্ট্রোলের তুলনায় 40% টর্ক বৃদ্ধি করে। পিচ কোণ রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়, কিন্তু ফিক্সেশন অবস্থান স্থানান্তরিত হয় - এটি স্টেটরের মেরু protrusions মধ্যে অবস্থিত। এই প্রথম দুটি অ্যালগরিদম বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে খুব উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না।

অর্ধ-পদক্ষেপ নিয়ন্ত্রণ হল প্রথম দুটি অ্যালগরিদমের সংমিশ্রণ: একটি ধাপের পরে, হয় একটি ফেজ (ওয়াইন্ডিং) বা দুটি শক্তি গ্রহণ করে। ধাপের আকার অর্ধেক করা হয়েছে, অবস্থান নির্ভুলতা বেশি, এবং ইঞ্জিনে যান্ত্রিক অনুরণনের সম্ভাবনা হ্রাস পেয়েছে।

অবশেষে, মাইক্রোস্টেপিং মোড। এখানে, পর্যায়গুলির মধ্যে স্রোত মাত্রায় পরিবর্তিত হয় যাতে প্রতি ধাপে রটার ফিক্সেশনের অবস্থানটি খুঁটির মধ্যবর্তী বিন্দুতে থাকে এবং একই সাথে পর্যায়ক্রমে স্যুইচ করা স্রোতের মাত্রার অনুপাতের উপর নির্ভর করে, এরকম বেশ কয়েকটি ধাপ। প্রাপ্ত করা যেতে পারে। বর্তমান অনুপাত সামঞ্জস্য করে এবং কাজের অনুপাতের সংখ্যা সামঞ্জস্য করে, মাইক্রোস্টেপগুলি প্রাপ্ত হয় - রটারের সবচেয়ে সঠিক অবস্থান।

এখানে ডায়াগ্রাম সহ আরও বিশদ দেখুন:

ব্যবহারিকভাবে নির্বাচিত অ্যালগরিদম বাস্তবায়ন করতে, ব্যবহার করুন স্টেপার মোটর চালক. ড্রাইভারটিতে একটি পাওয়ার অংশ এবং একটি নিয়ামক রয়েছে।

ড্রাইভারের শক্তির অংশ হল সেই যার কাজ হল পর্যায়গুলিতে সরবরাহ করা বর্তমান ডালগুলিকে রটার আন্দোলনে রূপান্তর করা: একটি পালস - একটি সুনির্দিষ্ট পদক্ষেপ বা মাইক্রোস্টেপ।

কারেন্টের দিকনির্দেশ এবং মাত্রা - পদক্ষেপের দিক এবং মাত্রা। অর্থাৎ, পাওয়ার পার্টের কাজ হল সংশ্লিষ্ট স্টেটর ওয়াইন্ডিংয়ে একটি নির্দিষ্ট মাত্রা এবং দিকনির্দেশের কারেন্ট সরবরাহ করা, এই কারেন্টকে কিছু সময়ের জন্য ধরে রাখা, এবং দ্রুত স্রোত চালু এবং বন্ধ করা যাতে গতি এবং শক্তির বৈশিষ্ট্যগুলি ড্রাইভ টাস্কের সাথে মিলে যায়।

ড্রাইভারের শক্তির অংশটি যত বেশি উন্নত, শ্যাফটে তত বেশি টর্ক পাওয়া যায়। সাধারণভাবে, স্টেপার মোটর এবং তাদের চালকদের উন্নতিতে অগ্রগতির প্রবণতা হল উচ্চ দক্ষতা বজায় রেখে ছোট আকারের মোটর থেকে উল্লেখযোগ্য অপারেটিং টর্ক এবং উচ্চ নির্ভুলতা প্রাপ্ত করা।

স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার

একটি স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার হল সিস্টেমের একটি বুদ্ধিমান অংশ, যা সাধারণত পুনরায় প্রোগ্রাম করার ক্ষমতা সহ একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে। এটা নিয়ন্ত্রক যা কোন মুহুর্তে, কোন দিকে ঘুরবে, কতক্ষণের জন্য এবং কোন মাত্রায় কারেন্ট সরবরাহ করা হবে তার জন্য দায়ী। নিয়ামক ড্রাইভারের পাওয়ার অংশের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করে।

উন্নত কন্ট্রোলারগুলি একটি পিসির সাথে সংযোগ করে এবং একটি পিসি ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করা যায়। মাইক্রোকন্ট্রোলারের একাধিক পুনঃপ্রোগ্রামিংয়ের সম্ভাবনা প্রতিবার কাজটি সামঞ্জস্য করার সময় ব্যবহারকারীর একটি নতুন নিয়ামক কেনার প্রয়োজনীয়তা দূর করে - এটি বিদ্যমানটিকে পুনরায় কনফিগার করার জন্য যথেষ্ট, এটি নমনীয়তা যা নতুন ফাংশন সম্পাদনের জন্য সহজেই প্রোগ্রামগতভাবে পুনর্নির্মাণ করা যেতে পারে; .

আজ বাজারে বিস্তৃত পণ্য পাওয়া যায় মডেল সিরিজথেকে stepper মোটর কন্ট্রোলার বিভিন্ন নির্মাতারা, ফাংশন সম্প্রসারণের সম্ভাবনা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারগুলির জন্য একটি প্রোগ্রামের রেকর্ডিং প্রয়োজন, এবং কিছু প্রোগ্রামেবল লজিক ব্লক অন্তর্ভুক্ত করে, যার সাহায্যে একটি নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার জন্য স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম নমনীয়ভাবে কনফিগার করা সম্ভব।

কন্ট্রোলার ক্ষমতা

একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করা আপনাকে প্রতি বিপ্লবে 20,000 মাইক্রোস্টেপ পর্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা অর্জন করতে দেয়। তদুপরি, নিয়ন্ত্রণ সরাসরি কম্পিউটার থেকে বা ডিভাইসে ফ্ল্যাশ করা প্রোগ্রামের মাধ্যমে বা মেমরি কার্ড থেকে একটি প্রোগ্রাম ব্যবহার করে করা যেতে পারে। যদি কোনও টাস্ক সম্পাদনের সময় পরামিতিগুলি পরিবর্তিত হয়, কম্পিউটার সেন্সরগুলি পোল করতে পারে, পরিবর্তিত পরামিতিগুলি নিরীক্ষণ করতে পারে এবং দ্রুত স্টেপার মোটরের অপারেটিং মোড পরিবর্তন করতে পারে।

স্টেপার মোটর কন্ট্রোল ইউনিট বিক্রয়ের জন্য উপলব্ধ, যার সাথে আপনি সংযোগ করেন: একটি বর্তমান উত্স, নিয়ন্ত্রণ বোতাম, একটি ঘড়ির উত্স, একটি ধাপ সেট করার জন্য একটি পটেনটিওমিটার, ইত্যাদি ম্যানুয়াল বা সঙ্গে কাজ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ. সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশনের সম্ভাবনা বাহ্যিক ডিভাইসএবং সমর্থন স্বয়ংক্রিয় সুইচিং চালু, সুইচ অফ এবং কন্ট্রোল স্টেপার মোটর কন্ট্রোল ইউনিটের একটি নিঃসন্দেহে সুবিধা।

ইউনিটটি সরাসরি কম্পিউটার থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে যদি, উদাহরণস্বরূপ, আপনাকে একটি প্রোগ্রাম খেলতে হবে, বা ম্যানুয়াল মোডঅতিরিক্ত বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই, অর্থাৎ, স্বায়ত্তশাসিতভাবে, যখন স্টেপার মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের দিকটি একটি বিপরীত সেন্সর দ্বারা সেট করা হয় এবং গতি একটি পটেনটিওমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। কন্ট্রোল ইউনিটটি স্টেপার মোটরের পরামিতি অনুসারে নির্বাচন করা হয় যা ব্যবহার করার কথা।

লক্ষ্যের প্রকৃতির উপর নির্ভর করে, স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিটি বেছে নেওয়া হয়। আপনার যদি একটি কম-পাওয়ার বৈদ্যুতিক ড্রাইভের একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ সেট আপ করার প্রয়োজন হয়, যখন প্রতিটি মুহুর্তে একটি স্টেটর কয়েলে একটি পালস প্রয়োগ করা হয়: একটি পূর্ণ বিপ্লবের প্রয়োজন হয়, বলুন, 48টি ধাপ, এবং রটারটি 7.5 ডিগ্রি সরে যাবে প্রতিটি পদক্ষেপ একক পালস মোড এই ক্ষেত্রে উপযুক্ত।

একটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল অর্জন করতে, একটি ডাবল পালস ব্যবহার করা হয় - একটি পালস দুটি সংলগ্ন কয়েলে একযোগে প্রয়োগ করা হয়। এবং যদি জন্য সম্পূর্ণ পালাআপনার যদি 48টি ধাপের প্রয়োজন হয়, তাহলে আবার আপনার এই ডাবল ডালের 48টি প্রয়োজন, প্রতিটি 7.5 ডিগ্রির একটি ধাপে নিয়ে যাবে কিন্তু একক পালস মোডের তুলনায় 40% বেশি টর্ক সহ। উভয় পদ্ধতি একত্রিত করে, আপনি ধাপগুলি ভাগ করে 96টি ডাল পেতে পারেন - আপনি প্রতি ধাপে 3.75 ডিগ্রি পাবেন - এটি একটি সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণ মোড (অর্ধ-পদক্ষেপ)।