গার্হস্থ্য ট্র্যাক করা পরিবহণকারী
সংক্ষিপ্ত পর্যালোচনা
ডি.ভি. কার্টস, এ.আই. নিকোলেনকো, ও.এ. Usov
ট্র্যাক করা ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর
মহান দেশপ্রেমিক যুদ্ধের সময়, আর্টিলারি ট্রাক্টর কমসোমোলেটস, কমিন্টার্ন এবং ভোরোশিলোভেটগুলি ভারী বন্দুক টানতে, ট্যাঙ্কগুলি খালি করতে এবং সামরিক পণ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। আধা-ট্র্যাক করা ZIS-42 ট্রান্সপোর্টার, Ya-12, Ya-13F এবং M-2 ট্র্যাক করা আর্টিলারি ট্রাক্টরগুলিও তৈরি করা হয়েছিল, যা কঠিন রাস্তার পরিস্থিতিতে উচ্চ গতিতে চাকাযুক্ত, স্কি বা ট্র্যাক করা ট্রেলারগুলিকে টোয়িং করতে সক্ষম।
1940 এর দশকের গার্হস্থ্য পরিবহন-ট্রাক্টরগুলির বিন্যাস। স্বয়ংচালিত প্রকার অনুসারে তৈরি করা হয়েছিল: সমস্ত ইউনিট একটি ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়েছিল, ইঞ্জিনটি ফ্রেমের সামনে অবস্থিত ছিল। টর্ক ইঞ্জিন থেকে প্রধান ক্লাচ, গিয়ারবক্স, কার্ডান শ্যাফ্টের মাধ্যমে ফ্রেমের পিছনে অবস্থিত প্রধান গিয়ারে প্রেরণ করা হয়েছিল। ক্যাটারপিলার মুভার মাটির সাথে মেশিনের নির্ভরযোগ্য মিথস্ক্রিয়া নিশ্চিত করেছে। অনবোর্ড ক্লাচগুলির একটি চালু করে এবং সংশ্লিষ্ট ট্র্যাকটি ব্রেক করে মেশিনগুলির পালা করা হয়েছিল। টর্কের পরিবর্তনটি ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনে গিয়ার নির্বাচনের মাধ্যমে করা হয়েছিল। ভবিষ্যতে, এই ধরনের একটি গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যাপক অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পায়নি। যাইহোক, ট্র্যাক করা ট্রাক্টর Ya-12, Ya-13F এবং M-2 এর উন্নয়ন ও পরিচালনার অভিজ্ঞতা অনবোর্ড প্ল্যানেটারি টার্নিং মেকানিজম ব্যবহার করে আরও উন্নত মেশিন তৈরির ভিত্তি হিসেবে কাজ করেছে।
1940-এর দশকের শেষের দিকে - 1950-এর দশকের শুরুর দিকে। উচ্চ-গতির আর্টিলারি ট্র্যাক্টরগুলি তৈরি করা হয়েছিল এবং পরিষেবাতে রাখা হয়েছিল: ভারী AT-T, মাঝারি AT-S, হালকা AT-/1 এবং আধা-সাঁজোয়া AT-P, এবং 1950-এর দশকের শেষে - ATS-59। তারা বিভিন্ন রাস্তার অবস্থার মধ্যে ভারী আর্টিলারি সিস্টেম এবং বিশেষ ট্রেলার সরবরাহ করেছিল।
হালকা ট্রাক্টর AT-L. 1947 সালে খারকভ ট্র্যাক্টর প্ল্যান্টের ডিজাইন ব্যুরোতে বিকাশ করা হয়েছিল।
সাঁজোয়া কর্মী বাহক BTR-50PK।
মাঝারি ট্রাক্টর ATS-59। 1956 সালে Kurgan মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্টের ডিজাইন ব্যুরোতে বিকশিত হয়।
1952 সালে, অল-ইউনিয়ন রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ ট্রান্সপোর্ট ইঞ্জিনিয়ারিং (VNIITransmash, Leningrad) এবং চেলিয়াবিনস্ক ট্র্যাক্টর প্ল্যান্ট BTR-50P ট্র্যাক করা উভচর সাঁজোয়া কর্মী বাহক তৈরি করে। L.S সাঁজোয়া কর্মী বাহকের উন্নয়নের প্রধান ডিজাইনার হয়ে ওঠে। ট্রোজান লেনিনগ্রাদে, নেতৃত্ব পরিচালনা করেছিলেন ইনস্টিটিউটের প্রধান প্রকৌশলী পিকে। ভোরোশিলভ। তিনি গাড়ির সমস্ত কাজ Zh.Ya নেতৃত্বে. কোটিন।
BTR-50P এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য: মোট ওজন - 14.3 টন, ক্রু + সৈন্য - 2 + 20 জন, নির্দিষ্ট শক্তি -12.5 কিলোওয়াট, নির্দিষ্ট স্থল চাপ - 0.5 kgf / সেমি? , হাইওয়েতে সর্বোচ্চ গতি - 44.6 কিমি/ঘন্টা, হাইওয়েতে ক্রুজিং রেঞ্জ - 260 কিমি, ভাসমান - 10.2 কিমি/ঘন্টা।
শুঁয়োপোকা পরিবহনকারী-ট্রাক্টরের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
| সূচক | AT-L | ATS-59 | AT-T |
| সজ্জিত ট্রাক্টরের ওজন, টি | 6,3 | 13,0 | 20,0 |
| উত্তোলন ক্ষমতা.t | 2,0 | 3,0 | 5,0 |
| 6,0 | 14,0 | 25,0 | |
| 0,45 | 0,52 | 0,68 | |
| ইঞ্জিন শক্তি, কিলোওয়াট | 95 | 219 | 303 |
| ডিজাইনের সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘণ্টা | 42 | 39 | 35 |
| একটি সম্পূর্ণ লোড এবং একটি ট্রেলার সহ একটি শুকনো ময়লা রাস্তায় গড় গতি, কিমি/ঘন্টা | 23-25 | 20-22 | 18-24 |
ভাসমান পরিবাহক K-61।
ভাসমান পরিবাহক PTS-2।
ভাসমান পরিবাহক PTS-3।
ভাসমান পরিবাহক PTS-M.
ট্র্যাক ভাসমান পরিবাহক
মহান দেশপ্রেমিক যুদ্ধের সময়, ইউরোপীয় থিয়েটার অফ অপারেশনে অসংখ্য জলের বাধা জোরপূর্বক করা হয়েছিল মূলত লেন্ড-লিজের অধীনে আমাদের দেশে সরবরাহ করা উভচর সরঞ্জামগুলির সাহায্যে।
1948 সালে, কে-61 উভচর শুঁয়োপোকা পরিবহনকারী এম-2 আর্টিলারি ট্র্যাক্টরের ইউনিট এবং সমাবেশগুলি ব্যবহার করে ইঞ্জিনিয়ারিং ট্রুপসের ডিজাইন ব্যুরোতে তৈরি করা হয়েছিল। ক্রিউকভ ক্যারেজ ওয়ার্কসে এর ব্যাপক উত্পাদন করা হয়েছিল।
K-61 পরিবাহক ইঞ্জিনটি হলের মাঝখানে অবস্থিত ছিল, যা কার্গো সহ এবং ছাড়া জলে গাড়ি চালানোর সময় গাড়িটিকে গ্রহণযোগ্য ট্রিম প্রদান করে, ড্রাইভের চাকায় পাওয়ার ট্রান্সমিশন, ওয়াটার প্রপালশন এবং ট্রান্সফার কেসের মাধ্যমে একটি উইঞ্চ প্রদান করে। ভারী কার্গো, আর্টিলারি সিস্টেম, যানবাহন এবং অন্যান্য সরঞ্জাম সহজে লোড এবং আনলোড করার জন্য হুলের পিছনের অংশটি প্রত্যাহারযোগ্য র্যাম্প দিয়ে ভাঁজ করা হয়েছিল।
তারপরে, শুঁয়োপোকা ভাসমান পরিবহনকারী পিটিএস, পিটিএস-এম, পিটিএস-২ এবং পিটিএস-৩ ক্রমাগত উচ্চতর বৈশিষ্ট্যের সাথে তৈরি করা হয়েছিল বহন ক্ষমতা, গতিশীলতা এবং জলে প্রবেশ করার সময় এবং ছেড়ে যাওয়ার সময়।
ATS-59 আর্টিলারি ট্র্যাক্টর এবং T-54 মাঝারি ট্যাঙ্কের উপাদানগুলি ব্যবহার করে ক্রিউকভ ক্যারেজ ওয়ার্কসে পিটিএস ট্রান্সপোর্টারটি তৈরি করা হয়েছিল। এর বিন্যাস K-61 এর অনুরূপ ছিল, যার কার্যকারিতা 15 বছরের সামরিক অভিযান দ্বারা নিশ্চিত করা হয়েছিল। ডিজেল ইঞ্জিনটি গাড়ির মাঝখানে অবস্থিত ছিল। টানেলের মধ্যে প্রপেলার বসিয়ে দুটি প্রপেলার দিয়ে পানির মধ্য দিয়ে চলাচল করা হয়।
পিটিএস পরিবাহকের আধুনিকীকরণ পিটিএস-এম বৈকল্পিক উপস্থিতির সাথে শেষ হয়েছে, যেখানে লেআউট, লোড ক্ষমতা, গতিশীলতা এবং ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতার প্রযুক্তিগত সমাধানগুলি অপরিবর্তিত রয়েছে। অতিরিক্ত সরঞ্জাম উপস্থিত হয়েছিল: বায়ু গরম করার সাথে কেবিনে একটি ফিল্টার-ভেন্টিলেশন ইউনিট এবং 3 পয়েন্ট পর্যন্ত তরঙ্গের সাথে কাজ করার জন্য সামুদ্রিক সরঞ্জামের একটি সেট, 12টি স্ট্রেচারের জন্য একটি স্যানিটারি কিট, একটি রেডিও স্টেশন, একটি সার্চলাইট, নাইট ভিশন ডিভাইস ইত্যাদি। কার্গো প্ল্যাটফর্মের এলাকা বেড়েছে।
লুগানস্ক ডিজেল লোকোমোটিভ প্ল্যান্টে ডিজাইন করা PTS-2 ট্রান্সপোর্টার PTS-M ট্রান্সপোর্টারের উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত সংস্করণ হয়ে উঠেছে। একটি আরও শক্তিশালী মাল্টি-ফুয়েল ডিজেল ইঞ্জিন, একটি স্ব-খননকারী ডিভাইস, সামুদ্রিক পরিস্থিতিতে অপারেশনের জন্য সরঞ্জাম, হুলের পিছনের অংশে র্যাম্প এবং একটি বিপরীতমুখী উইঞ্চ মেশিনে ইনস্টল করা হয়েছিল। PTS-2 টি-64A ট্যাঙ্কের আন্ডারক্যারেজ সিস্টেম এবং উপাদানগুলির উপর ভিত্তি করে ছিল।
উন্নত মডেল, যা PTS-3 সূচক পেয়েছে, জলের উপর বহন ক্ষমতা এবং গতির ক্ষেত্রে তার পূর্বসূরিদের থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা ছিল। এই পরিবাহক, যা পরীক্ষামূলক রয়ে গেছে, এছাড়াও T-64A ট্যাঙ্কের আন্ডারক্যারেজ সিস্টেম এবং উপাদানগুলির উপর ভিত্তি করে ছিল।
সিআইএস গঠনের পরে, ভাসমান পরিবাহক তৈরির জন্য উত্পাদন সুবিধা ইউক্রেনে রয়ে গেছে। এই বিষয়ে, অল্প সময়ের মধ্যে, ওমস্কের ডিজাইন ব্যুরো অফ ট্রান্সপোর্ট ইঞ্জিনিয়ারিং (KBTM) T-72 ট্যাঙ্ক (সিস্টেম এবং MTO ইউনিট) এবং T-80 (আন্ডারক্যারেজ) এর উপাদানগুলি ব্যবহার করে একটি নতুন ভাসমান পরিবাহক PTS-4 তৈরি করেছে। 2007 সালে, ওমস্কের একটি প্রদর্শনীতে প্রথমবারের মতো একটি প্রোটোটাইপ দেখানো হয়েছিল। 2011 সালে, পরিবাহক রাষ্ট্রীয় পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হন।
ভাসমান পরিবহণকারী PTS-2 জলের বাধা অতিক্রম করে।
ভাসমান পরিবাহক PTS-4
ট্র্যাক করা তুষার এবং জলা পরিবহনকারী-ট্রাক্টর
GT-S এবং GT-T পরিবহণকারীরা তুষার আচ্ছাদিত মাটি এবং কম ভারবহন ক্ষমতা (0.24-0.28 kgf / সেমি?) সহ তুষার আচ্ছাদিত মাটিতে সামরিক ইউনিটের পণ্য ও কর্মীদের পরিবহনের জন্য প্রথম যান হয়ে ওঠে। এগুলি GT-SM, GT-TP, GT-TS, GT-MU, GT-MU-1, GT-SM-1 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল।
এই শ্রেণীর মেশিনগুলির জন্য, ড্রাইভের চাকার সামনের অবস্থান এবং ইঞ্জিনের বগিটি সাধারণ। সবচেয়ে যুক্তিসঙ্গত ছিল GT-SM বেস মেশিনের ইউনিটগুলির বিন্যাস।
ট্র্যাক করা কনভেয়র GT-SM এর বডি লোড-বেয়ারিং, ঢালাই, সিল করা হয়েছিল।
এটিতে একটি ক্যাব, ইঞ্জিন বগি এবং প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত ছিল। কেবিনটি সামনে অবস্থিত ছিল, ইঞ্জিনের বগিটি - মাঝখানে, একটি খোলা কার্গো প্ল্যাটফর্ম - হুলের পিছনের অংশে; ট্রান্সমিশন এবং সাসপেনশন ইউনিটগুলির ইনস্টলেশনের জন্য হুলের বেস পরিবেশিত হয়। এই ব্যবস্থাটি রাস্তার চাকার নীচে লোডের সমান বন্টন নিশ্চিত করেছে।
জিটি-এসএম তৈরি করা হয়েছে সবচেয়ে লাইটওয়েট হুল, উপাদান এবং সিস্টেম, ভালো রাইড, গতি এবং চালচলন সহ।
মেশিনের ট্রান্সমিশনে প্রধান ক্লাচ, গিয়ারবক্স, প্রধান গিয়ার, সাইড ক্লাচ এবং ব্রেক, চূড়ান্ত ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত ছিল। চূড়ান্ত ড্রাইভগুলি একক-পর্যায়ের গিয়ার রিডিউসার ছিল, চালিত শ্যাফ্টে যার ড্রাইভ চাকাগুলি ইনস্টল করা হয়েছিল। গাইড চাকার ফাংশন ট্র্যাক টেনশন প্রক্রিয়া সহ aft ট্র্যাক রোলার দ্বারা সঞ্চালিত হয়েছিল। শুঁয়োপোকাগুলি নিম্নলিখিত সংস্করণগুলিতে বিদ্যমান ছিল: সমস্ত-ধাতু, একটি বন্ধ ধাতব কব্জা সহ এবং একটি অনুক্রমিক রাবার-ধাতু কব্জা সহ (VNIITransmash দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে)।
ট্র্যাক রোলারগুলিতে প্লাস্টিকের ডিস্ক এবং ব্যান্ডলেস টায়ার ছিল। সাসপেনশন সিস্টেম - টোরশন শ্যাফ্ট সহ একপাশে এবং বাইরের ব্যালেন্সারগুলিতে টেলিস্কোপিক হাইড্রোলিক শক শোষক সহ পৃথক।
জিটি-এসএম ট্রান্সপোর্টারটি ট্র্যাকগুলিকে রিওয়াইন্ড করে ফোর্ড এবং ভাসমান জলের বাধা অতিক্রম করে।
GT-T স্নো এবং সোয়াম্প ট্রান্সপোর্টার এই শ্রেণীর সেরা ক্রস-কান্ট্রি ট্র্যাক করা যানগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে। মেশিনের উচ্চ নির্দিষ্ট শক্তি, একটি ছয়-সমর্থিত আন্ডারক্যারেজ, নিম্ন স্থল চাপ (0.24 kgf/সেমি?), একটি যুক্তিযুক্ত শুঁয়োপোকা বাইপাস স্কিম, মাটির সাথে শুঁয়োপোকার ভাল গ্রিপ (তুষার) এর কারণে উচ্চ ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা অর্জন করা হয়েছিল এবং আলগা মাটি), উচ্চ গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স (450 মিমি), ফোর্ড এবং ভাসমান জলের বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা, পরিবাহকের সামগ্রিক এলাকার সাথে ভারবহন পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফলের সর্বাধিক অনুপাত (0.221)। GT-T গভীর তুষার বা জলাভূমির মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় এই নকশা বৈশিষ্ট্যগুলি "বুলডোজার প্রভাব" এর প্রভাবকে কমিয়ে দেয়।
মেশিনের লেআউটটি পরিবহনকারীদের জন্য সাধারণ ছিল: সমস্ত পাওয়ার ইউনিটগুলি হলের সামনে অবস্থিত ছিল। ড্রাইভের চাকা, ট্রান্সমিশন এবং ইঞ্জিন যতটা সম্ভব সামনের দিকে। ট্রান্সমিশন - গ্রহ, একটি পাওয়ার টেক-অফ প্রক্রিয়া সহ।
চূড়ান্ত ড্রাইভটি ছিল একটি ব্রেক করা এপিসাইক্লিক গিয়ার সহ একটি গ্রহের একক-পর্যায়ের সমাক্ষীয় গিয়ারবক্স।
আন্ডারক্যারেজটি কোএক্সিয়াল টরশন শ্যাফ্ট এবং ব্যালেন্সার দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, যা কনভেয়ারের ট্রান্সভার্স অক্ষের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণভাবে অবস্থিত (তিনটি সামনের ব্যালেন্সার সামনের দিকে, তিনটি পিছনের - পিছনের দিকে)।
GT-T ট্রান্সপোর্টারটি ট্র্যাকগুলিকে রিওয়াইন্ড করে ফোর্ড এবং ভাসমান জলের বাধা অতিক্রম করে৷
শুঁয়োপোকা ভাসমান পরিবাহক প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
| অপশন | K-61 | পিটিএস-এম | PTS-2 | PTS-3 | PTS-4 |
| উন্নয়নের বছর | 1948 | 1965 | 1973 | 1989 | 2007 |
| স্থূল ওজন, টি | 9,55 | 17,800 | 24,2 | 25,8 | 33,14 |
| বহন ক্ষমতা, টি: | |||||
| - জমির উপর | 3,0 | 5,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
| - পানিতে | 5.0 | 10,0 | 12,0 | 16,0 | 18,0 |
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ, kgf/m? | 0,5 | 0,54 | 0,43 | 0,46 | 0,46 |
| সামগ্রিক মাত্রা, m: | |||||
| -দৈর্ঘ্য | 5,4 | * | * | * | 8,280 |
| - প্রস্থ | 2,6 | * | * | * | 3,300 |
| - উচ্চতা | - | - | - | ||
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 450 (16 টন লোড সহ 400) | ||||
| ইঞ্জিনের ধরন | ইয়াএমজেড-এম | ডিজেল | ডিজেল মাল্টি-জ্বালানি | ||
| ইঞ্জিন শক্তি, কিলোওয়াট | 99,4 | 257,6 | 522,5 | 613 | |
| নির্দিষ্ট শক্তি, kW/t: | |||||
| - জমির উপর | 7,92 | * | 14,43 | 13,8 | 18,3 |
| - পানিতে | 6,83 | 9,26 | * | 12,5 | * |
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: | |||||
| - জমিতে (হাইওয়েতে) | 36,0 | 42,0 | 60 | 60 | 60 |
| - পানিতে | 10,0 | 10,6 | 11.7 12.9 (আনলোড করা হয়েছে) | সম্পূর্ণ লোড সহ 15 পর্যন্ত | 15.0 (16 টন লোড সহ) |
| পাওয়ার রিজার্ভ: | |||||
| - জমিতে, কিমি | 260 | 380 | 500 | 500 | 800 |
| - জলের উপর, জ | 10 | 12 | কমপক্ষে 15 | 15 | 10,6 |
| উইঞ্চের টানা বল, kN | 49 | 48-49 | 98,1 | * | * |
ভারী তুষার এবং জলাধার পরিবহনকারী-ট্রাক্টর GT-T.
একটি সিল বডি জিটি-টিপি সহ তুষার এবং জলাভূমি পরিবহনকারী।
তুষার এবং জলাভূমিতে ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর ট্রাক GT-TS।
তুষার এবং জলাভূমি পরিবহনকারী-ট্রাক্টর GT-SM.
ছোট আকারের সাঁজোয়া পরিবহণকারী জিটি-এমইউ।
সাঁজোয়া তুষার এবং জলা পরিবহনকারী জিটি-এমইউ -1।
বহুমুখী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর
নতুন ধরনের অস্ত্রের উত্থানের সাথে, বহন ক্ষমতা, ট্রাক্টর পরিবহনকারীদের গতিশীলতা এবং গণবিধ্বংসী অস্ত্র থেকে তাদের সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধি পেয়েছে। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি শুঁয়োপোকা মাল্টি-পারপাস ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টরগুলির একটি পরিবারের বিকাশের ভিত্তি তৈরি করেছে যার সাথে উচ্চতর ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা, বর্ধিত গতি, বৃহৎ শক্তি রিজার্ভ, বৃদ্ধি মসৃণতা, জলের বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা, দূষিত ভূখণ্ড এবং বিমান পরিবহনে অভিযোজনযোগ্যতা। . এই মেশিনগুলির মধ্যে রয়েছে MT-LB, MT-L, MT-LV, MT-LBV, MT-Lu, MT-LBu, MT-S, MT-T৷
মাল্টি-পারপাস ট্র্যাক করা ক্যারিয়ার-ট্র্যাক্টর লাইটওয়েট MT-L, 1964 সালে তৈরি, বহু-উদ্দেশ্য ট্র্যাক করা কনভেয়র ট্রাক্টরগুলির জন্য সেরা লেআউট সমাধান দ্বারা আলাদা করা হয়েছিল - সামনের ট্রান্সমিশন এবং ড্রাইভ চাকা, পাওয়ার ইউনিটের কেন্দ্রীয় অবস্থান; স্ট্র্যানে ছিল অবতরণ স্কোয়াড। এই ব্যবস্থাটি রাস্তার চাকার লোডগুলির একটি অভিন্ন বন্টন প্রাপ্ত করা সম্ভব করেছে এবং মেশিনের হুলের সর্বোত্তম অবস্থান নিশ্চিত করেছে।
কনভেয়ারের সমস্ত উপাদান এবং সমাবেশগুলি হুলের নীচে মাউন্ট করা হয়েছিল।
ওজন কমাতে এবং পরিবাহকের নকশায় বহন ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, প্লাস্টিক এবং ফাইবারগ্লাস সর্বাধিক ব্যবহার করা হয়।
তুষার ও জলাভূমি পরিবহনকারী-ট্রাক্টর GT-SM-1।
বহুমুখী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর লাইট MT-L.
শুঁয়োপোকা পরিবহনকারী-ট্রাক্টরের প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
| সূচক | জিটি-টি | gt-cm | জিটি-টিপি | জিটি-টিএস | জিটি-এমইউ | GT-MU-1 (GT-MU-1D) | GT-SM-1 (GT-SM-1-D) |
| গ্রহণের বছর | 1958 | 1965 | 1967 | 1967 | 1971 | 1984 | 1984 |
| বিকাশকারী | খারকভ ট্রাক্টর প্ল্যান্ট | আরএমজেড | গোর্কি অটোমোবাইল প্ল্যান্ট (GAZ) | ||||
| পরিবাহক প্রস্তুতকারক | আরএমজেড | ক্যাটারপিলার ট্র্যাক্টরের জাভোলজস্কি উদ্ভিদ (ZZgT) | আরএমজেড | আরএমজেড | ZZgT | ||
| ইঞ্জিনের ধরন | B6A | GAZ-66 | B6A | B6A | GAZ-66 | GAZ-66 (ডিজেল) | |
| স্থূল ওজন, টি | 8.2 কার্গো এবং ক্রু ছাড়া | কার্গো এবং ক্রু সহ 4.95 | 9.0 কার্গো এবং ক্রু ছাড়া | 8.1 কার্গো এবং ক্রু ছাড়া | কার্গো এবং ক্রু সহ 6.0, কার্গো এবং ক্রু ছাড়া 4.8 | পণ্যসম্ভার বা সৈন্যদের সাথে 6.45 (6.57) | কার্গো বা সৈন্যদের সাথে 5.65 (5.75) |
| টাউড ট্রেলারের ওজন, টি | 4,0 | 2,0 | 4,0 | 6,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 |
| ক্ষমতা, পারস.: | |||||||
| - ককপিটে | 4 | 2 | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 |
| - দেহে | 21 | 10 | 18 | 8-10 | 10 | 10 (ট্রুপ স্কোয়াড) | |
| ইঞ্জিন শক্তি, কিলোওয়াট | 146,0 | 84,0 | 146,0 | 146,0 | 84,0 | 87,6(127,0) | 87,6(127,0) |
| ট্রেলার ছাড়া লোড সহ নির্দিষ্ট শক্তি, kW/t | 14,3 | 13,65 | 12,8 | 13,2 | 14,0 | 13,6 | 15,6 |
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: - হাইওয়েতে | 45,5 | 50,0 | 45,5 | 45,5 | 55,0 | 60.0 ট্রেলার ছাড়া | 60,0 |
| - ভাসমান | 6,0 | 5-6 | 6,0 | - | 5-6 | 5-6 | 5-6 |
| হাইওয়েতে রেঞ্জ, কিমি | 500 | 400 | 500 | 300 | 500 | 600 | 900) |
| 6340 | 5365 | 6340 | 6340 | 5146 | 5175 | 5390 | |
| - প্রস্থ | 3140 | 2585 | 3140 | 3140 | 2470 | 2470 | 2582 |
| - উচ্চতা | 2160 | 1740 | 2160 | 2160 | 1600 | 1730 | 1830 |
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 450 | 380 | 450 | 450 | 350 | 380 | 400 |
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ (পিছনে কার্গো সহ), kgf/সেমি? | 0,24 | 0,17 | 0,26 | 0,24 | 0,22 | 0,25 | 0,19 |
| বায়ু পরিবহনযোগ্যতা | বিমান যেমন An-12B, An-22, Il-76 | ||||||
MT-L ট্রান্সমিশনে একটি প্রধান ক্লাচ, একটি মধ্যবর্তী গিয়ারবক্স, একটি কার্ডান ড্রাইভ, গিয়ারস এবং ঘূর্ণন প্রক্রিয়া, স্টপিং ব্রেক সহ শ্যাফ্ট সংযোগকারী চূড়ান্ত ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত ছিল।
আন্ডারক্যারেজের মধ্যে একটি শুঁয়োপোকা মুভার ছিল যা সমর্থনকারী রোলার এবং একটি সাসপেনশন সিস্টেম ছাড়াই ছিল। ক্যাটারপিলার মুভারের মধ্যে ট্র্যাক রোলার, শুঁয়োপোকা, ড্রাইভ এবং টেনশনার সহ গাইড চাকা অন্তর্ভুক্ত ছিল।
ট্র্যাক রোলারগুলি - একক-ব্যান্ডেজ, একটি বহিরাগত রাবার টায়ার সহ। ব্যান্ডেজ ফাঁপা, অ্যালুমিনিয়াম খাদ থেকে ঢালাই করা হয়।
খোলা (বন্ধ) বা ধাতু (রাবার-ধাতু) কব্জা সহ শুঁয়োপোকা মেশিনে ইনস্টল করা হয়। অ্যাসফল্ট জুতা ট্র্যাক উপর ধৃত হতে পারে.
ড্রাইভিং চাকা - ডবল অপসারণযোগ্য rims সঙ্গে.
সাসপেনশন সিস্টেম - স্বতন্ত্র, টর্শন বার, টেলিস্কোপিক হাইড্রোলিক শক শোষক এবং ট্র্যাক রোলারগুলির জন্য স্প্রিং লিমিটার সহ। বাইরের সাসপেনশন বন্ধনীতে লাগানো হাইড্রোলিক শক শোষকগুলি দূরবীনসংক্রান্ত, দ্বি-অভিনয়।
মেশিনের উচ্চ মসৃণতা অর্জন করা হয়েছিল মূলত রাস্তার চাকার বৃহৎ গতিশীল ভ্রমণ, উচ্চ শক্তি খরচ সহ হাইড্রোলিক শক শোষক এবং রাস্তার চাকার ভ্রমণের স্প্রিং লিমিটারগুলির কারণে।
বহুমুখী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর MT-LB.
মাল্টি-পারপাস ট্রান্সপোর্টার-ট্র্যাক্টর হালকা তুষার এবং জলাবদ্ধ যানবাহন MT-LV।
বহুমুখী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর মাঝারি MT-SM.
স্যানিটারি সংস্করণে এমটি-এলবি।
MT-L পরিবাহকের চূড়ান্ত ড্রাইভ ছিল একটি ব্রেকযুক্ত এপিসাইক্লিক গিয়ার সহ একটি গ্রহের একক-পর্যায়ের সমাক্ষীয় গিয়ারবক্স।
শুঁয়োপোকা বাইপাসের পিছনের অংশে একটি টেনশন প্রক্রিয়া সহ একটি গাইড চাকা ছিল। গাইড চাকা ব্যান্ডহীন। শুঁয়োপোকার সাথে যোগাযোগ দুটি রিমের (ডিস্ক) পৃষ্ঠে করা হয়েছিল, যা শুঁয়োপোকার ট্রেডমিল থেকে কার্যকর বরফ চিপিং নিশ্চিত করেছিল।
হালকা সাঁজোয়া বহুমুখী ট্র্যাকড ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর MT-LB এবং MT-LBV ছিল MT-L এর পরিবর্তন। তাদের সাঁজোয়া হুল ছিল, অস্ত্র দিয়ে সজ্জিত ছিল, বিকিরণের স্তর এবং পরিবেশের রাসায়নিক পুনঃনিরীক্ষণের জন্য ডিভাইসগুলি ছিল। MT-LBV ভেরিয়েন্টটি কম ভারবহন ক্ষমতা (0.28 kgf/cm?) সহ মাটিতে স্থিরতা নিশ্চিত করার জন্য প্রশস্ত ট্র্যাক পেয়েছে।
ভারী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর MT-T ভারী সামরিক সরঞ্জাম, কর্মী এবং অস্ত্র পরিবহনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি T-64A ট্যাঙ্কের উপাদানগুলি ব্যবহার করে 1977 সালে তৈরি করা হয়েছিল। ট্র্যাক্টরের বিন্যাসটি বহুমুখী পরিবাহকগুলির জন্য সাধারণ ছিল: ক্যাব, ইঞ্জিনের বগি এবং ড্রাইভের চাকাগুলি ধনুকের মধ্যে ছিল এবং প্ল্যাটফর্ম (বডি) গাড়ির কেন্দ্রীয় এবং পিছনের অংশে ছিল।
MT-T এর একটি ট্র্যাকশন উইঞ্চ ছিল। মেশিনের আন্ডারক্যারেজের মধ্যে রয়েছে কোক্সিয়াল টরশন শ্যাফ্ট, টেলিস্কোপিক হাইড্রোলিক শক অ্যাবজরবার, ট্র্যাক রোলার এবং সাপোর্ট রোলার, অভ্যন্তরীণ শক শোষণের মাধ্যমে তৈরি।
ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর হালকা সাঁজোয়া তুষার এবং জলাবদ্ধ যানবাহন MT-LB.
ভারী ট্রান্সপোর্টার-ট্রাক্টর MT-T.
MT-Lu সার্বজনীন বডি সহ লাইটওয়েট মাল্টি-পারপাস নিরস্ত্র চ্যাসিস।
হালকা সাঁজোয়া ট্র্যাকড চ্যাসিস MT-LBu "ডেইজি"।
বহুমুখী শুঁয়োপোকা পরিবহনকারী-ট্রাক্টরের প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
| সূচক | এমটি-এলবি | এমটি-এল | এমটি-এলভি | এমটি-এলবিভি | MT-LBU "ডেইজি" | MT-S (পরীক্ষামূলক) | MT-T |
| প্রস্তুতকারক | এইচটিজেড | এইচটিজেড | এইচটিজেড | এইচটিজেড | এইচটিজেড | PO "ChTZ" | PO "ChTZ" |
| গ্রহণের বছর | 1964 | 1964 | 1967 | 1967 | 1972 | 1970 | 1977 |
| ইঞ্জিন প্রস্তুতকারক, ইঞ্জিনের ধরন | ইয়ারোস্লাভ মোটর প্ল্যান্ট (YaMZ), ডিজেল YaMZ-238V | ইয়াএমজেড। ডিজেল YaMZ-2E8V | YaMZ, ডিজেল YaMZ-2E8V | YaMZ, ডিজেল YaMZ-2E8V | YaMZ, ডিজেল মাল্টি-ফুয়েল YaMZ-2E8NM | PO “ChTZ”, মাল্টি-ফুয়েল ডিজেল V-46-2 | PO ChTZ, মাল্টি-ফুয়েল ডিজেল V-46-4 |
| শরীরে পণ্যসম্ভার ছাড়া ওজন, টি | 9,7 | 8,5 | 9,2 | 10,35 | 11.5 (সর্বোচ্চ লোড সহ 15.5) | 22,0 | 25,0 |
| বহন ক্ষমতা, টি: | |||||||
| - ট্রেলার টানানোর সময় নামমাত্র | 2,0 | 2,5 | 2,0 | 1,5 | 4.0 মাউন্ট করা সরঞ্জামের মোট ওজন | 5,0 | 12,0 |
| - ট্রেলার ছাড়া লোড সহ সর্বাধিক | 2,5 | 4,25 | 4,0 | 4,0 | - | 10.0 / 12.0 যখন অস্ত্র মাউন্ট করার জন্য ব্যবহৃত হয় | 17.0 যখন বিশেষ সরঞ্জাম ইনস্টল করার জন্য ব্যবহৃত হয় |
| সামর্থ্য, মানুষ:- কেবিনে | 2 | 8 | 8 | 2 | 13.4 মি 3 ব্যবহারযোগ্য ভলিউম | 2 | 5 |
| - দেহে | 11 | 10 | 10 | 11 | 12 | 12 | |
| অস্ত্রশস্ত্র | 7.62 মিমি পিকেটি মেশিনগান | - | - | 7.62 মিমি পিকেটি মেশিনগান | - | - | - |
| একটি মেশিনগানের জন্য কার্তুজের গোলাবারুদ | 1000 | - | - | 1000 | - | - | - |
| ব্যক্তিগত অস্ত্র থেকে গুলি চালানোর ফাঁকফোকর | 4 | - | - | 4 | - | - | - |
| বর্ম সুরক্ষা | বুলেটপ্রুফ | - | - | বুলেটপ্রুফ | বুলেটপ্রুফ | - | - |
| সম্মিলিত প্রতিরক্ষা | হুল সিলিং, FVU | - | - | হুল সিলিং, FVU | সিলিং, এফভিইউ। ডিভাইস "ইলেক্ট্রন-2" ইনস্টল করার জন্য জায়গা | কেবিন সিলিং, FVU | কেবিন সিলিং, FVU |
| ইঞ্জিন শক্তি, কিলোওয়াট | 175 | 175 | 175 | 175 | 219 | 518 | 518 |
| পরিবাহক নির্দিষ্ট শক্তি kW/t | 14,3 | 13,7 | 15,6 | 14,8 | 14,08 | 16,2 | 14,0 |
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: | |||||||
| - হাইওয়ে দ্বারা | 61,5 | 61,5 | 61,5 | 61,5 | 60,0 | 66,0 | 65,0 |
| - ভাসমান | 5-6 | 5-6 | 5-6 | 5-6 | 5-6 | ||
| হাইওয়েতে রেঞ্জ, কিমি | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| সামগ্রিক মাত্রা, মিমি: - দৈর্ঘ্য | 6454 | 6364 | 6364 | 6454 | 7243 | 7820 | 8711 |
| - প্রস্থ (ট্র্যাকগুলিতে) | 2850 | 2850 | 3150 | 3150 | 2850 | 3250 | 3420 |
| - উচ্চতা | 1865 | 2013 | 2013 | 1865 | 1950 | 2620 | 2720 |
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 425 | 425 |
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ, kgf/সেমি? | 0,46 | 0,43 | 0,27 | 0,28 | - | প্ল্যাটফর্মে লোড সহ 0.7, লোড ছাড়া 0.47 | 0,75 |
| বায়ু পরিবহনযোগ্যতা | বিমান An-12B, An-22, Il-76 | ||||||
দুই-লিঙ্ক পরিবাহক DP-10।
দুই-লিঙ্ক ভাসমান পরিবাহক DP-10P।
দুই-লিঙ্ক পরিবাহক DP-20।
দুই-লিঙ্ক নন-ফ্লোটিং কনভেয়র ডিপি-30।
আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা যানবাহন
উপরে আলোচিত শুঁয়োপোকা পরিবাহকগুলি একটি পাশের টার্ন সহ মেশিনগুলিকে বোঝায়, যখন চলমান এবং পিছিয়ে থাকা ট্র্যাকের ট্র্যাকশন ফোর্সের পার্থক্যের কারণে টার্নটি সঞ্চালিত হয়। এটি তাদের বহন ক্ষমতার উপর একটি সীমাবদ্ধতা আরোপ করে, যেহেতু ট্র্যাক সমর্থন পৃষ্ঠের দৈর্ঘ্যের অনুপাতের সাথে ট্র্যাকের প্রস্থ (বাম এবং ডান ট্র্যাক রোলারগুলির অক্ষ বরাবর) 1.2-1.8 সমান, মাটির অবস্থার উপর নির্ভর করে , মেশিন তার তত্পরতা হারায়. একই সময়ে, ভাসমান পরিবাহকগুলির বহন ক্ষমতা সীমিত। গবেষণায় দেখা গেছে যে বহন ক্ষমতার আরও বৃদ্ধি ঘূর্ণনের নীতির পরিবর্তনের সাথে সরাসরি সম্পর্কিত ছিল, পরিবাহককে 2-3টি বিভাগে বিভক্ত করা এবং তাদের মধ্যে ঘূর্ণমান কাপলিং ডিভাইস (PSU) ব্যবহার করা, একটি টার্নিং রেডিয়াস প্রদান করে। প্ল্যানে বিভাগগুলি যোগ করার কারণে এবং একটি উল্লম্ব সমতলে ভাঁজ করা বিভাগগুলির কারণে সামগ্রিক ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা বৃদ্ধির কারণে। PSU-এর ব্যবহার পরিবহণকারীদের একটি নতুন শ্রেণি তৈরি করার সম্ভাবনা উন্মুক্ত করেছে - আর্টিকুলেটেড ট্র্যাকড যানবাহন (SGM)।
আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা যানবাহনগুলির একটি উচ্চ বহন ক্ষমতা, ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা বৃদ্ধি, উচ্ছ্বাস এবং চালচলন রয়েছে এবং এটি কর্মীদের, অস্ত্র, গোলাবারুদ, সামরিক সরঞ্জামগুলি কঠিন ভূখণ্ডে, কঠিন রাস্তা এবং জলবায়ু পরিস্থিতিতে পরিবহণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সেইসাথে বেস হিসাবে ব্যবহার করার জন্য। মাউন্টিং অস্ত্র এবং সামরিক সরঞ্জাম। সরঞ্জাম, স্থল সরঞ্জাম, কমপ্লেক্স এবং অস্ত্র সিস্টেম।
নিম্নলিখিত SGM আছে:
- ট্রেলার এবং জিন;
- ভাসমান (শরীর) এবং অ-ভাসমান (প্ল্যাটফর্ম);
- সমর্থনকারী পৃষ্ঠের সাথে সম্পর্কিত লিঙ্কগুলির নিয়ন্ত্রিত ভাঁজ সহ এবং অনিয়ন্ত্রিত;
- রুটের প্রাথমিক পুনরুদ্ধার ছাড়াই ভূখণ্ড জুড়ে চলাফেরা করতে সক্ষম এবং রুটের রিকনেসান্স এবং সরঞ্জামের পরেই কাজ করতে পারে;
- বড় ভরের দীর্ঘ অবিভাজ্য লোড পরিবহন করতে সক্ষম;
- কম ভারবহন ক্ষমতা সহ প্লাস্টিকের পর্যায়ের মাটিতে চলতে সক্ষম, ইত্যাদি
পরিবহণকারী DT-10P (10 টন বহন ক্ষমতা সহ) এবং DT-ZOP (30 টন), যা দ্বীপ অঞ্চল এবং তাকগুলিতে পরিচালিত হয়েছিল, সৈন্যদের দ্বারা অত্যন্ত প্রশংসা করেছিল। সামরিক বিশেষজ্ঞদের মতে, এই শ্রেণীর গার্হস্থ্য যানবাহনের কোন প্রতিযোগী নেই।
SGM এর উল্লিখিত পরিবর্তনগুলি পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা বিবেচনায় না নিয়ে প্রতিরক্ষা মন্ত্রকের স্বার্থে তৈরি করা হয়েছিল। অফ-রোড এলাকায় এই ধরনের পরিবাহকগুলির ক্রিয়াকলাপ, বিশেষত গ্রীষ্মে পারমাফ্রস্ট অঞ্চলে, সুদূর উত্তরের অনন্য প্রাকৃতিক কমপ্লেক্সের ক্ষতি করতে পারে, যার স্ব-নিরাময় করার ক্ষমতা কম। এটি মাথায় রেখে, সুদূর উত্তরের অঞ্চলে তাদের ব্যাপক অভিযানের সময় পরিবেশগত ভারসাম্য রক্ষা নিশ্চিত করে বেসামরিক উদ্দেশ্যে সর্ব-ভূখণ্ডের যানবাহন তৈরি করা প্রয়োজন হয়ে ওঠে। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, খারকভ ট্র্যাক্টর প্ল্যান্ট, VNIITransmash-এর সাথে, PGO Yeniseigeophysics দ্বারা কমিশন করা, 1989 সালে MT-LBu-এর উপর ভিত্তি করে একটি পরিবেশ বান্ধব যান তৈরি করেছে - একটি তুষার এবং জলাভূমিতে যাওয়া হালকা পরিবহনকারী-ট্র্যাক্টর 10NK। মাটি এবং গাছপালা কভারের উপর পরিবাহকের ধ্বংসাত্মক প্রভাব কমাতে, এর বহন ক্ষমতা হ্রাস করা হয়েছিল এবং শুঁয়োপোকাগুলিকে প্রশস্ত করা হয়েছিল।
DT-10P
DT-10P রোটারি হিচ।
দুই-লিঙ্ক ভাসমান পরিবাহক DP-30P।
সামরিক উচ্চারিত ট্র্যাক করা যানবাহনের প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
| নাম | DT-10 | DT-10P | DT-20 | DT-20P | dt-30 | DT-30P | ||||||||
| গ্রহণের বছর | 1980 | 1982 | ||||||||||||
| বিকাশকারী | রুবটসভস্কি মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্ট (RMZ) | |||||||||||||
| প্রস্তুতকারক | ইশিমবে ট্রান্সপোর্ট ইঞ্জিনিয়ারিং প্ল্যান্ট (IZTM) | - | - | |||||||||||
| লোড ছাড়া মেশিন ওজন, টি | 22,5 | 21,5 | 27,0 | 25,0 | 29,0 | 28,0 | ||||||||
| বহন ক্ষমতা, টি | 10,0 | 20,0 | 20,0 | 30,0 | ||||||||||
| কেবিনের ক্ষমতা, ব্যক্তি | 5 | |||||||||||||
| সম্মিলিত প্রতিরক্ষা | সিলিং, FVU | |||||||||||||
| ইঞ্জিন: | ||||||||||||||
| -টাইপ | ডিজেল V-46-5 | |||||||||||||
| - শক্তি, kWt | 518 | |||||||||||||
| নির্দিষ্ট শক্তি (সম্পূর্ণ লোডে), kW/t | 15,9 | 16,5 | 11,0 | 11,5 | 8,8 | 8,9 | ||||||||
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: | ||||||||||||||
| - হাইওয়ে দ্বারা | 37 | 37 | 37 | 37 | 37 | 37 | ||||||||
| - ভাসমান | - | 5-6 | - | 4-5 | - | 3-4 | ||||||||
| ন্যূনতম বাঁক ব্যাসার্ধ, মি | 12 | 14,5 | 16,0 | |||||||||||
| হাইওয়েতে রেঞ্জ, কিমি | 500 | |||||||||||||
| সামগ্রিক মাত্রা, মিমি: | ||||||||||||||
| -দৈর্ঘ্য | 13690 | 13690 | 14767 | 14767 | 15548 | 15548 | ||||||||
| - প্রস্থ | 2800 | 2800 | 3100 | 3100 | 3100 | 3100 | ||||||||
| - ক্যাবের উচ্চতা | 2275 | 2275 | 2275 | 2275 | 2275 | 2275 | ||||||||
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | ||||||||
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ, kgf/সেমি? | 0,23 | 0,22 | 0,27 | 0,26 | 0,3 | 0,31 | ||||||||
| ফোর্ড, মি | 1,6 | ভাসছে | 1,7 | ভাসছে | 1,7 | ভাসছে | ||||||||
| বায়ু পরিবহনযোগ্যতা | বিমান যেমন Il-76, An-22 | |||||||||||||
VNIITransmash পরিবেশ বান্ধব ট্র্যাক করা কনভেয়রগুলির জন্য বেল্ট ট্র্যাক এবং ট্র্যাকের বায়ুসংক্রান্ত উপাদান, টর্ক কনভার্টার এবং ট্রান্সমিশনে হাইড্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে GT-SM টাইপের লাইটওয়েট চ্যাসিস ব্যবহার করার বিকল্পগুলিও তৈরি করেছে, যা ক্ষতির বুলডোজার প্রভাবকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে (শিয়ার) গাড়ির বাঁক, ত্বরণ এবং ব্রেকিংয়ের সময় বিয়ারিং বেসের উপরের স্তরে।
ইনস্টিটিউটটি রাশিয়ার উত্তরাঞ্চলে যানবাহনের অপারেটিং অবস্থার অধ্যয়ন করার জন্য কাজ চালিয়েছে, এবং সমস্ত ভূখণ্ডের পরিবেশ বান্ধব পরিবহনের উন্নয়নের উপায়গুলিও নির্ধারণ করেছে, ভাসমান ভাসমান ট্র্যাকযুক্ত দুই-লিঙ্ক কনভেয়ারের একটি পরিবার তৈরি করেছে। এবং দুর্বলভাবে ভারবহন ঘাঁটি অপারেশন জন্য মোবাইল যানবাহন. প্রাপ্ত ফলাফলগুলি পরিবেশ বান্ধব সর্ব-ভূখণ্ড পরিবহন এবং প্রযুক্তিগত মেশিন তৈরির সম্ভাবনা উন্মুক্ত করেছে।
5 টন বহন ক্ষমতা সহ একটি দ্বি-লিঙ্ক শুঁয়োপোকা ভাসমান পরিবাহককে বেস চ্যাসিস হিসাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল। এই চেসিসে থাকা যানবাহনের পরিবারটি লোক পরিবহন, পণ্যসম্ভার, প্রযুক্তিগত উদ্ধার, অগ্নি এবং অন্যান্য ধরণের সরঞ্জামের ইনস্টলেশনের উদ্দেশ্যে ছিল। , ভ্রাম্যমাণ কর্মশালা, পাওয়ার প্লান্ট, জরিপ এবং জিওফিজিক্যাল ল্যাবরেটরি তৈরি করা যাতে জলাভূমি, তুন্দ্রা, তুষার আচ্ছাদন সহ যেকোন শ্রেণীর রাস্তায় এবং অফ-রোডের রাস্তায় ± 40 ° С এর বায়ু তাপমাত্রায় তাদের সার্বক্ষণিক অপারেশন চালানো হয়। সীমাহীন গভীরতার, 25 ° পর্যন্ত খাড়াতার সাথে উত্থান-পতন এবং 20 ° পর্যন্ত ব্যাঙ্কের খাড়াতার সাথে জলের বাধা।
পরিবাহক ফ্রেম - একটি সিল করা নকশার আয়তক্ষেত্রাকার বিভাগের একটি মেরুদণ্ডের মরীচির সাথে লিঙ্ক। প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম, পাত্র ইত্যাদি স্থাপনের জন্য আন্ডারক্যারেজ, দেহ বা প্ল্যাটফর্মের উপাদানগুলি বিমের সাথে স্থির করা হয়। বিমের সামনের প্রান্তে, ড্রাইভ অ্যাক্সেলগুলির ক্র্যাঙ্ককেসগুলি মাউন্ট করা হয় এবং ট্রান্সফার কেস হাউজিংটি প্রথম লিঙ্কের বিমের পিছনের প্রান্তের সাথে সংযুক্ত থাকে। ইঞ্জিন - ডিজেল সুপারচার্জড, ইন-লাইন, ফোর-সিলিন্ডার বা প্রাকৃতিকভাবে অ্যাসপিরেটেড ভি-আকৃতির। ট্রান্সমিশন - হাইড্রোমেকানিকাল, চার-রেঞ্জ, বিপরীত, নলাকার লকযোগ্য ইন্টারলিঙ্ক এবং বেভেল ক্যাটারপিলার ডিফারেন্সিয়াল সহ। হাইড্রোমেকানিকাল ট্রান্সমিশন কন্ট্রোল সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়। হাইড্রোলিক পাম্পে পাওয়ার টেক-অফ এবং একটি স্টেপলেস ক্রিপার ইনস্টলেশন প্রদান করা হয়।
প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম স্থাপনের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম সহ পরিবাহক (ক্রেন, খননকারী, ড্রিল, উইঞ্চ, বুলডোজার ইত্যাদি)
পরিবাহক 10NK এর প্রধান বৈশিষ্ট্য
| সূচক | MT-LBu* | 10NK |
| ওজন (মালপত্র এবং ক্রু ছাড়া) | 11,5 | 11,3 |
| উত্তোলন ক্ষমতা.t | 4,0 | 2,5 |
| সামগ্রিক মাত্রা, মিমি: | ||
| -দৈর্ঘ্য | 7210 | 6525 |
| - প্রস্থ | 2850 | 3150 |
| - উচ্চতা | 2090 | 2000 |
| ট্র্যাক প্রস্থ, মিমি | 350 | 560 |
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 450 | |
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: | ||
| - জমির উপর | 60,0 | |
| - ভাসমান | 5-6 | |
| টাউড ট্রেলারের ওজন, টি | - | 4-6 |
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ, kgf/cm g | 0,50 | 0,30 |
| ক্ষমতা | 13.4 মি 3 | 8 জন |
| ইঞ্জিন | ডিজেল | ডিজেল |
| YaMZ-2E8N-1 | YaMZ-2E8N-1 | |
| শক্তি, kWt | 220,0 | |
| পাওয়ার রিজার্ভ, কিমি | 500 | 600 |
| জ্বালানী ট্যাংক ক্ষমতা, ঠ | 540 | 640 |
* সাত-রোলার সংস্করণে চ্যাসিস।
চ্যাসিস - টেপ ট্র্যাক সহ, বিশাল এবং বায়ুসংক্রান্ত টায়ার সহ ট্র্যাক রোলার, রিজ এনগেজমেন্টের সামনে-মাউন্ট করা ড্রাইভ চাকার সাথে; প্রতিটি পাশে দুটি রাবারাইজড সাপোর্ট রোলার ইনস্টল করা আছে এবং সাপোর্ট রোলারগুলিকে চারটি ক্যারেজে একত্রিত করা হয়েছে (দুটি বায়ুসংক্রান্ত এবং একটি বিশাল টায়ার সহ)। সাসপেনশন সিস্টেম - চতুর্গুণ এবং আধা-উপবৃত্তাকার স্প্রিং সহ ক্যারেজ-স্প্রিং, যা ক্যারেজের গাইড উপাদান। রোটারি কাপলিং ডিভাইসটি পাঁচ-কব্জাযুক্ত। এটি পরিবাহকের চালচলন নিশ্চিত করে, ভূখণ্ডে শুঁয়োপোকাগুলির সমর্থন শাখাগুলির অভিযোজনযোগ্যতা এবং জল প্রবেশ এবং ছেড়ে যাওয়ার সময় লিঙ্কগুলির ডুবে যাওয়া দূর করে। হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের অন্তর্ভুক্তির কারণে অনুভূমিক এবং উল্লম্ব অনুদৈর্ঘ্য সমতলগুলিতে লিঙ্কগুলির কৌণিক আন্দোলন বাধ্য হয়।
পরিবহনকারী DT-2P
সাঁজোয়া পরিবহন DT-3PB
DT-30-1
বেস চ্যাসিসের আনুমানিক তাত্ত্বিক বৈশিষ্ট্য
| সূচক | সূচক মান |
| সম্পূর্ণ এবং পূর্ণ প্রথম/দ্বিতীয় লিঙ্কের ওজন, টি | 4,6/2,6 |
| প্রথম / দ্বিতীয় লিঙ্কের লোড ক্ষমতা, টি | 1,5/3,5 |
| প্রথম/দ্বিতীয় লিঙ্কের মোট ওজন, টি | 6,1/6,1 |
| ইঞ্জিন শক্তি: KAMAZ-740, কিলোওয়াট | 142 |
| সর্বোচ্চ গতি, কিমি/ঘন্টা: | |
| - শুকনো জমিতে | 45,0 |
| - ভাসমান | 3,0 |
| গড় গতি, কিমি/ঘন্টা: | |
| - রাস্তায় | 25,0-30,0 |
| - অফ রোড | 10,0-20,0 |
| সামগ্রিক মাত্রা, মিমি: | |
| -দৈর্ঘ্য | 9500 |
| - প্রস্থ | 2800 |
| - উচ্চতা | 2480-2800 |
| -বেস | 3000 |
| - ট্র্যাক | 1800 |
| ট্র্যাক প্রস্থ, মিমি | 960 |
| ক্লিয়ারেন্স, মিমি | 450 |
| গড় নির্দিষ্ট স্থল চাপ, kgf/সেমি?: | |
| - গণনা করা গড় | 0,105 |
| - প্রকৃত (শিখর) | 0,13 |
| বাইরের মাত্রা দ্বারা বাঁক ব্যাসার্ধ, m: | |
| - জমির উপর | 5,5-6.5 |
| - ভাসমান | 20,0-25,0 |
| চড়াই (অন্তর্ভুক্ত) কোণ, ডিগ্রি। | ±25 |
| অনুমোদিত রোল কোণ, deg. | ±20 |
| সমতলগুলিতে লিঙ্কগুলির আপেক্ষিক ঘূর্ণনের কোণ, ডিগ্রি: | |
| - অনুভূমিক | ±60 |
| - উল্লম্ব অনুদৈর্ঘ্য | ±40 |
| - উল্লম্ব অনুপ্রস্থ | ±20 |
| উল্লম্ব অনুদৈর্ঘ্য সমতলে লিঙ্কগুলির আপেক্ষিক রৈখিক আন্দোলনের উচ্চতা, মিমি | ±235 |
| জ্বালানী পরিসীমা, কিমি: | |
| - জমির উপর | 300 |
| - ভাসমান | 30 |
| বডি লিঙ্কে ইনস্টল করার সময় উচ্ছ্বাসের আপেক্ষিক রিজার্ভ, % | 60 |
গার্হস্থ্য SHM উন্নয়ন
1990 সাল থেকে সিরিয়াল DP-10, DP-20, DP-30 এর আধুনিকীকরণের অংশ হিসাবে এবং 2000 সাল থেকে পেলোড সহ বেশ কয়েকটি মেশিন তৈরির কাজ চলাকালীন আর্টিকুলেটেড গার্হস্থ্য ট্র্যাক করা যানবাহনের উন্নতি করা হয়েছে। 2.0 থেকে 30 টন ক্ষমতা (DT- 2P, DT-ZP, DT-5P, DT-7P, DT-ZOPMN)।
সাঁজোয়া দুই-লিঙ্ক আর্টিকুলেটেড ট্রান্সপোর্টার DT-ZPB (সাঁজোয়া) এবং DT-4P তৈরি এবং তৈরি করা হয়েছিল। তাদের একই বিন্যাস, স্থূল ওজন, তবে একটি সাঁজোয়া যানের বহন ক্ষমতা এক টন কম।
সম্প্রতি অবধি, আর্কটিক, সুদূর উত্তর এবং সুদূর পূর্ব অঞ্চলে, GT-SM, GT-T এবং MT-LB বহুমুখী তুষার এবং জলা পরিবহনকারীরা ছিল প্রধান যানবাহন। আজ, আর্কটিকের জন্য সৈন্যদলের অংশ হিসাবে, SGM বহরের উন্নয়ন নিশ্চিত করার জন্য, তুষার এবং জলাবাহী যানবাহন GAE-3351, TTM-ZP এবং DT-ZP পরীক্ষা করা হচ্ছে।
VNIITransmash, D. Pichugin, V. Vovnov, S. Fedoseev এবং A. Khlopotov-এর আর্কাইভ থেকে ছবি ব্যবহার করা হয়েছে।
টেকনিক এবং অস্ত্র 1999 08 বই থেকে লেখকদেশীয় সাঁজোয়া যান শেষ। শুরুর জন্য, "TiV" নং 2-4 / 99 BA-11HEAVY Armored Vehicles-5 দেখুন 1934 সালে, মস্কো অটোমোবাইল প্ল্যান্ট একটি তিন-অ্যাক্সেল (6 x 4) ZIS-6 ট্রাক তৈরিতে দক্ষতা অর্জন করেছিল। একই বছরে, একটি ভারী তৈরির কাজ শুরু হয়েছিল
টেকনিক এবং অস্ত্র 1999 বই থেকে 10 লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"অস্টিন-কেগ্রেস সাঁজোয়া গাড়ি ("T and V" নং 8/99) FAI লাইট আর্মার্ড কার ("T and V" No. 3/99) BA-27 সাঁজোয়া গাড়ি পূর্বে প্রকাশিত সামগ্রীর পরিপূরক। ("T and V" নং 4/99) BA-10 সাঁজোয়া গাড়ি ("T and V" নং 4/99) ভারী সাঁজোয়া গাড়ি
টেকনিক এবং অস্ত্র 2001 07 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"গার্হস্থ্য অ্যান্টি-ট্যাঙ্ক সিস্টেম শেষ. "TiV" নং 9,10 / 2000, 1-3 / 2001 "হুর্লওয়াইন্ড" থেকে শুরু করে তাদের জন্য অস্বাভাবিক কাজগুলি সমাধান করতে নির্দিষ্ট ধরণের অস্ত্রের ব্যবহার আশ্চর্যজনক। উদাহরণস্বরূপ, দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময় ভারী জাহাজের বড়-ক্যালিবার বন্দুকের ব্যবহারের কথা স্মরণ করা যাক।
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 04 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাকড ট্রান্সপোর্টার "ভিটিয়াজ" নিবন্ধের একটি সিরিজ "উচ্চ ক্রস-কান্ট্রি সক্ষমতার আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা এবং চাকাযুক্ত যানবাহনের ইতিহাস" - আমাদের ম্যাগাজিনের পরবর্তী সংখ্যা থেকে ফটো এ.
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 05 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাকড এবং হুইলড অল-টেরেন ভেহিকেল টু-লিঙ্ক কনভেয়র RATS
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 08 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাকড এবং হুইলড ক্রস-কান্ট্রি যানবাহন এবং আবারও মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ১৯৫৫-১৯৬৩ সালে আমেরিকান ফার্ম উইলসন নটল রেইরনন্ড ইঞ্জিনিয়ারিং (ডব্লিউএনআরই)। এটির প্রথম দুই-সেকশন পোলেক্যাট আই সহ বেশ কয়েকটি ট্র্যাক করা দুই-সেকশন ট্রান্সপোর্টার তৈরি করেছে, যা 1957 সালে তৈরি হয়েছিল
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 09 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা এবং চাকার ক্রস-কান্ট্রি যানবাহন চলতে থাকে। শুরুর জন্য, টিআইভি নং 5.8 / 2003 দেখুন। 1970 এর দশকের শেষের দিকে সুইডিশ কোম্পানি ভলভো-বলিন্ডার। তুলনামূলকভাবে ছোট দুই-লিঙ্ক ট্র্যাক করা ক্যারিয়ার Bv202 Mk2 এর একটি পাইলট ব্যাচ তৈরি এবং তৈরি করেছে। তাদের ছিল
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 বই থেকে 10 লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র" টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 বই থেকে 11 লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা এবং চাকার ক্রস-কান্ট্রি যানবাহন চলতে থাকে। শুরুর জন্য, "TiV" নং 5.8-10 / 2003 দেখুন। দুই-লিঙ্ক আর্টিকুলেটেড যান 6x6 গামা-ছাগল
টেকনিক এবং অস্ত্র 2003 বই থেকে 12 লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র"আর্টিকুলেটেড ট্র্যাক করা এবং চাকার ক্রস-কান্ট্রি যানবাহন চলতে থাকে। শুরুর জন্য, "TiV" নং 5.8-11 / 2003 দেখুন। ইউএসএসআর-এ তৈরি গার্হস্থ্য দুই-লিঙ্ক কনভেয়র তৈরির ইতিহাস বেশ দীর্ঘ এবং অস্বাভাবিক। 1950-1960 সালের দিকে। গত শতাব্দীতে, সৃষ্টির ধারণা
টেকনিক এবং অস্ত্র 2004 01 বই থেকে লেখক ম্যাগাজিন "কৌশল এবং অস্ত্র" Modern Africa Wars and Weapons 2nd Edition বই থেকে লেখক কোনভালভ ইভান পাভলোভিচসাঁজোয়া উচ্ছেদ (ট্র্যাক করা) যানবাহন BREM BREM-1 (T-72 ট্যাঙ্কের চেসিসে)। BTM - উচ্চ-গতির ট্রেঞ্চ যান। পরিখা এবং যোগাযোগ ছিঁড়ে ফেলার জন্য। M88 (M88A1) আফ্রিকায় পৌঁছে দেওয়া হয়েছিল (M88A1) - একটি ট্র্যাক করা চেসিসে একটি সাঁজোয়া পুনরুদ্ধারের যান।
বিশ্ব নং 27 বিআরএম "লুখস" এর কমব্যাট ভেহিকল বই থেকে। লেখকহুইল-ট্র্যাকড ট্যাঙ্কগুলি 1920 এর দশকে ট্যাঙ্ক ডিজাইনারদের মনে যে প্রধান সমস্যাটি দখল করেছিল তা ছিল ট্যাঙ্কগুলির কার্যক্ষম গতিশীলতা বৃদ্ধির প্রশ্ন। এবং এটি শুধুমাত্র ইঞ্জিনগুলির অপর্যাপ্ত শক্তি এবং সম্পর্কিত কম গতি ছিল না। পাথর
সুশিমার বই থেকে - রাশিয়ান ইতিহাসের সমাপ্তির একটি চিহ্ন। সুপরিচিত ঘটনা লুকানো কারণ. সামরিক-ঐতিহাসিক তদন্ত। ভলিউম I লেখক গ্যালেনিন বরিস গ্লেবোভিচ3.2। দেশপ্রেমিক জেনারেল কুরোপাটকিন ব্যক্তিগতভাবে আমাদের পক্ষ থেকে একটি যুদ্ধ পরিকল্পনা তৈরি করেছিলেন। পরিকল্পনাটি, যা এখনও তার চকচকে সরলতার সাথে কল্পনাকে আঘাত করে, এবং স্পষ্টতার পরিপ্রেক্ষিতে এমনকি একটি শিশুর কাছেও অ্যাক্সেসযোগ্য, 2 তারিখের সবচেয়ে আজ্ঞাবহ নোটে সর্বোচ্চ বিচক্ষণতার সাথে উপস্থাপন করা হয়েছিল।
যুদ্ধের ফলাফল একটি পূর্বনির্ধারিত উপসংহার বলে মনে হয়েছিল। উচ্চতা পর্যন্ত মাত্র তিনশ মিটার ছিল। জলের বাধা অতিক্রম করে, বিএমপি, তীরে লাফিয়ে এবং গতি বাড়ায়, টিলার শীর্ষে চলে যায়, শত্রুর উপর কামান এবং মেশিনগান থেকে গুলি বর্ষণ করে। দেখে মনে হয়েছিল যে আরও কিছুটা, এবং কাজটি সম্পন্ন হবে, যখন হঠাৎ গাড়িটি প্রথমে বাম দিকে চলে গেল, বোর্ডটিকে শত্রুর আগুনে উন্মোচিত করে এবং তারপরে পুরোপুরি উঠে দাঁড়াল। - কি হেক?! কমান্ডার ড্রাইভারের দিকে চিৎকার করলেন। - ক্যাটারপিলার, কমান্ডার! - একটি শুঁয়োপোকা কি? - ছিদ্র! ..
সম্মত হন যে এই সব আজেবাজে মনে হচ্ছে। একটি পদাতিক যুদ্ধের গাড়িতে একটি শুঁয়োপোকা বিদ্ধ করা - এটা কি সত্যিই সম্ভব? অবশ্যই না, বিএমপিতে এটি ধাতব ট্র্যাক নিয়ে গঠিত এবং আপনি এটিকে কেবল একটি কামান থেকে গুলি করে বা খনিতে ছুটে হত্যা করতে পারেন। যাইহোক, স্ফীত শুঁয়োপোকাগুলি প্রযুক্তিগতভাবে নিরক্ষর লেখকের কল্পনার পণ্য নয়, বরং একটি বাস্তব-জীবনের প্রপুলশন।
বায়ুসংক্রান্ত ট্র্যাকের ইতিহাস 1910 এর দশকে ফিরে যায়। তারপরে ডিজাইনাররা ট্র্যাক করা যানবাহনের ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতার সাথে চাকাযুক্ত যানবাহনের গতি কীভাবে একত্রিত করা যায় সে সম্পর্কে কঠোর চিন্তাভাবনা করছিল। ধারণাটি পৃষ্ঠে বলে মনে হয়েছিল। যদি হাইওয়েতে গতি এবং কম শব্দ বায়ুসংক্রান্ত চাকার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়, এবং শুধুমাত্র শুঁয়োপোকার মডেলগুলি তুষার এবং বালিতে আত্মবিশ্বাসের সাথে চলাচল করে, তাহলে কেন এই দুটি গুণকে এক প্রপালশন ইউনিটে একত্রিত করা হয় না? ফলস্বরূপ, লুই রেনল্ট একটি বায়ুসংক্রান্ত শুঁয়োপোকা পেটেন্ট করার জন্য প্রথম হয়ে ওঠে, এবং এটি 1918 সালে। 1925 সালে, আমাদের স্বদেশী এন. ভেটচিনকিন তার ধরণের বায়ুসংক্রান্ত শুঁয়োপোকা পেটেন্ট করেছিলেন। 1949 সালে, ইতালীয় বনমার্টিনি এই সমস্যার তার দৃষ্টিভঙ্গি পেটেন্ট করেছিলেন এবং 1961 সালে, তুরিনে প্রথম আন্তর্জাতিক ক্রস-কান্ট্রি সম্মেলনে, তিনি ইতিমধ্যেই জনসাধারণকে কাস্টোরো লোম্বার্ডিনি লাইট ট্র্যাক করা ট্র্যাক্টর দেখিয়েছিলেন। ট্র্যাক্টরটি এমন একটি অস্বাভাবিক নাম পেয়েছে যে শুঁয়োপোকার ভিতরের পৃষ্ঠটি নিয়মিত বিরতিতে ক্যাস্টর অয়েল দিয়ে স্প্রে করা হয়েছিল। বাঁক নেওয়ার সময় শুঁয়োপোকা পড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা কমাতে এটি করা হয়েছিল। ট্র্যাক্টরটি 70 কিমি / ঘন্টা পর্যন্ত গতিতে পৌঁছাতে পারে এবং সমর্থনকারী পৃষ্ঠের সাথে ঘর্ষণ সহগ ধাতব ট্র্যাকের তুলনায় 15% বেশি এবং একটি অটোমোবাইল চাকার চেয়ে 25% বেশি।
ইউএসএসআর-এ 1960-এর দশকের গোড়ার দিকে একটি বায়ুসংক্রান্ত শুঁয়োপোকা মুভার প্রবর্তনের সমস্যাটি সক্রিয়ভাবে মোকাবেলা করা হয়েছিল। ফলস্বরূপ, একটি ট্র্যাপিজয়েডাল শুঁয়োপোকা তৈরি হয়েছিল। যাইহোক, এটি সম্পূর্ণ রাবার ছিল না, কিন্তু রাবার এবং ইস্পাতের একটি সিম্বিয়াসিস ছিল। এছাড়াও, প্রোপালশন ডিজাইনে প্রচুর "অতিরিক্ত" বিবরণ ছিল, যা কম নির্ভরযোগ্যতা এবং উত্পাদন জটিলতার কারণে অবিলম্বে এই জাতীয় স্কিমকে অগ্রহণযোগ্য করে তুলেছিল।
গার্হস্থ্য বায়ুসংক্রান্ত শুঁয়োপোকা ডিজাইনের বিকাশের পরবর্তী পর্যায়ে একটি নলাকার শুঁয়োপোকা ছিল। নকশা অনুসারে, এই মুভারটি অবিশ্বাস্য আকারে প্রসারিত একটি চেম্বারের মতো ছিল, যা একবারে তিনটি ডিস্কে টানা হয়েছিল। শুঁয়োপোকার টান স্ক্রু দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল, যার মাধ্যমে বাইরের চাকতিগুলি সরানো হয়েছিল। ঘর্ষণজনিতভাবে, অর্থাৎ ঘর্ষণের কারণে রোলারগুলি থেকে টর্ক ট্র্যাকে প্রেরণ করা হয়েছিল। এই সমস্ত একটি ব্যালেন্সিং কার্টে মাউন্ট করা হয়েছিল, যা পিছনের এক্সেলের পরিবর্তে সংযুক্ত ছিল। হালকা অল-টেরেন যান MZMA-415 একটি পরীক্ষার বিষয় হিসাবে নেওয়া হয়েছিল, পরে - বিভিন্ন ধরণের প্রপালশন সহ দুটি গাড়ির বংশবৃদ্ধি করার জন্য - NAMI S-3 নামকরণ করা হয়েছিল।
পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে এই জাতীয় স্কিমটি গাড়ির অফ-রোড প্যাটেন্সি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, আপনাকে 60 কিমি / ঘন্টা পর্যন্ত দ্রুত গতিতে চলতে দেয় এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, অ্যাসফল্ট রাস্তায় শান্তভাবে এবং দুর্দান্ত মসৃণতার সাথে চলাচল করতে দেয়। NAMI S-3 সক্রিয়ভাবে ব্যবহার করা হয়েছিল এবং এমনকি 120-কিলোমিটার দৌড়ানো হয়েছিল, যা এই ধরণের প্রপালশনের সুবিধাগুলি ছাড়াও, অসুবিধাগুলি লক্ষ্য করা সম্ভব করেছিল। সুতরাং, বিশেষত, বালিতে গাড়ি চালানোর সময়, সামনের স্টিয়ারড চাকাগুলি একটি গভীর ট্র্যাক তৈরি করেছিল, যা চলাচলের সময় অতিরিক্ত প্রতিরোধ তৈরি করেছিল এবং ফলস্বরূপ, গাড়ির ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করেছিল। বরফের মধ্যে সবকিছু মসৃণ ছিল না। আরও স্পষ্টভাবে বলতে গেলে, মসৃণ ট্র্যাকগুলিতে লগের অভাব ছিল যা তাদের পিছলে গিয়েছিল। এটিও উল্লেখ করা হয়েছে যে গাড়ির ইঞ্জিন শক্তির একটি উল্লেখযোগ্য অংশ এই ধরণের শুঁয়োপোকাকে রিওয়াইন্ড করার জন্য যথাযথভাবে ব্যয় করা হয়।
ফলস্বরূপ, "টিউবুলার" শুঁয়োপোকাটি "মৌচাক" শুঁয়োপোকায় বিবর্তিত হয়। ডিজাইনারদের ধারণা অনুযায়ী "মধুচক্র" এর উপস্থিতি শুধুমাত্র রিওয়াইন্ডিং ক্ষয়ক্ষতি কমাতে হবে না, বরং প্রোফাইলের ট্রান্সভার্স শক্ততাকে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করবে এবং ট্রান্সভার্স টিউবগুলি শক্তিশালী লগে পরিণত হওয়া উচিত।
এই ধরণের প্রপেলারটি একটি UAZ-451D গাড়ি দিয়ে সজ্জিত ছিল, যার নামও পরিবর্তন করা হয়েছিল। ফলস্বরূপ, এটি আর ইউএজেড নয়, NAMI S-4 ছিল যা কুমারী তুষার এবং অতল গহ্বর জুড়ে ছুটে গিয়েছিল।
সামনের এবং পিছনের রোলার উভয়ই অগ্রণী হতে পারে, এটি মধ্যম রোলারের সাথে সংযোগকারী চেইনটিকে পুনরায় সাজানোর জন্য যথেষ্ট ছিল। রোলারগুলিতে ট্র্যাকের স্লিপেজ রাবার স্প্রোকেট দ্বারা প্রতিরোধ করা হয়েছিল। ট্র্যাকগুলিতে ট্র্যাকশন মোমেন্টের এ জাতীয় স্থানান্তরকে লণ্ঠন বলা হত।
গাড়িটি আলগা তুষার এবং অ্যাসফল্ট উভয় ক্ষেত্রেই যথেষ্ট উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করেছে। এবং একটি বরং বড় রোল ফরোয়ার্ড, US S-3 এর তুলনায়, স্পষ্টভাবে প্রমাণ করেছে যে এই ধরনের একটি প্রপালশন স্কিম রিম বরাবর শুঁয়োপোকাকে রিওয়াইন্ড করার সাথে সম্পর্কিত ক্ষতিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
যাইহোক, আপনি পিছনের অ্যাক্সেলে শুঁয়োপোকাকে যেভাবে ঘুরান না কেন, সামনের চাকার উপস্থিতি এখনও গাড়ির ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করেছে। ফলস্বরূপ, 1965 সালে, উচ্চারিত NAMI-O106 আলো দেখেছিল।
এটি একই NAMI S-3 এর ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল। প্রকৃতপক্ষে, এই দুটি অভিন্ন গাড়ি ছিল একটি উচ্চারণের মাধ্যমে একে অপরের সাথে সংযুক্ত। ইঞ্জিন এবং নিয়ন্ত্রণগুলি সামনে ইনস্টল করা হয়েছিল এবং কার্গো বগিটি পিছনে ছিল।
তদুপরি, পিছনের বগিটি হয় "অলস ব্যক্তি" হতে পারে বা আন্দোলন প্রক্রিয়ায় সক্রিয় অংশ নিতে পারে - চালক ড্রাইভিং অবস্থার উপর নির্ভর করে একটি "শুঁয়োপোকা সূত্র" চয়ন করতে স্বাধীন ছিল। এবং যদি ইচ্ছা হয়, কার্গো প্ল্যাটফর্মটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা সম্পূর্ণরূপে সম্ভব ছিল। এই ক্ষেত্রে, NAMI-O106 লিঙ্কগুলি ভাঁজ করে নয়, একটি পক্ষের ট্র্যাকগুলিকে ব্রেক করে ঘুরিয়েছে। একই স্থানচ্যুতি বডির কারণে, পরিবহনটিও পানিতে চলাচল করতে পারে।
যাইহোক, এই ধরনের ট্র্যাক করা যানবাহন ব্যাপকভাবে বিতরণ পায়নি। কারণটি উত্পাদনের নকশা এবং প্রযুক্তিগত জটিলতা এবং ফলস্বরূপ, চূড়ান্ত পণ্যের উচ্চ ব্যয়ের মধ্যে রয়েছে। এবং এই জাতীয় শুঁয়োপোকা ভেদ করা বা ছিঁড়ে ফেলা একটি ধাতব ট্র্যাকের চেয়ে অনেক সহজ। এবং এটি একটি প্রধান কারণ কেন এই জাতীয় শুঁয়োপোকা কখনই সামরিক সরঞ্জামগুলিতে উপস্থিত হবে না, তবে বেসামরিক যানবাহনে এই ধরণের প্রপালশন ব্যবহার করা হয়, যদিও খুব সাধারণ নয়।
উদাহরণ স্বরূপ, TTM-6901 GR তুষার ও জলা যানবাহন নিন, যা রাবার নিউমোট্র্যাক সহ, কম ভারবহন ক্ষমতা সম্পন্ন মাটিতে তুষার আচ্ছাদনের গভীরতা, আলগা বালি, সব শ্রেণীর জলাভূমি এবং খোলা সীমানা সীমাবদ্ধ না করে ভার্জিন স্নো সহ কাজ করার অনুমতি দেয়। জলজ প্রাণীগুলো. সত্য, এই পরিবহনে বায়ুসংক্রান্ত শুঁয়োপোকা ইতিমধ্যে একটি অত্যন্ত পরিবর্তিত আকারে উপস্থাপিত হয়েছে, কিন্তু একই সময়ে এটি এক।
রাশিয়ান ট্র্যাক করা সামরিক সরঞ্জামএটি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, রক্ষণাবেক্ষণের সহজতা এবং ক্ষেত্রে মেরামতের সম্ভাবনা দ্বারা আলাদা করা হয়, যা সেনাবাহিনীতে এর ব্যাপক ব্যবহার নিশ্চিত করেছে। পাওয়ার ইউনিট এবং ক্যাটারপিলার ট্র্যাকের উচ্চ শক্তির কারণে, এই ধরনের যানবাহনের চমৎকার ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতাও অর্জন করা হয়। এই এবং অন্যান্য গুণাবলীর কারণে সামরিক যানবাহন বিভিন্ন বেসামরিক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা শুরু হয়েছিল। বিশেষ করে, এটি জনপ্রিয় হয়ে ওঠে শিকার এবং মাছ ধরার জন্য ক্যাটারপিলার সরঞ্জাম, ভূতাত্ত্বিক উদ্দেশ্যে এবং উদ্ধার পরিষেবার জন্য।
কি ধরনের ট্র্যাক করা যন্ত্রপাতি আমাদের কাছ থেকে কেনা যাবে?
- আমরা ট্র্যাক্টর, ইঞ্জিনিয়ারিং যানবাহন, রাস্তা নির্মাতা, স্থল এবং ভাসমান সাঁজোয়া পরিবহনকারী এবং কিংবদন্তি রাশিয়ান ট্যাঙ্ক সহ বিভিন্ন ধরণের ট্র্যাক করা যানবাহন অফার করি।
- আমরা বহন করি সংরক্ষণ থেকে ট্র্যাক করা যানবাহন বিক্রয়, যা চালু হয়নি, যার অর্থ এটি একটি বৃহৎ কাজের সংস্থান দ্বারা সমৃদ্ধ এবং দীর্ঘ সময়ের জন্য আপনাকে পরিবেশন করবে।
- আমাদের বিশেষজ্ঞরা ট্র্যাক করা যানবাহনগুলির যে কোনও আধুনিকীকরণ করে, এটিকে সম্পূর্ণরূপে নিরস্ত্রীকরণ করে বা বিপরীতভাবে, বর্ম যোগ করে এবং পরিবহন নিরাপত্তা বাড়ায়।
আমাদের কাছ থেকে ট্র্যাক করা যানবাহন কিনুন!
VezdehodLab-এ আপনি সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য এবং সাশ্রয়ী মূল্যের ট্র্যাক করা যানবাহন পাবেন যা রাশিয়ার যেকোনো অঞ্চলে ডেলিভারি দিয়ে কেনা যায়। আপনাকে শুধুমাত্র সেই উদ্দেশ্যগুলি নির্দেশ করতে হবে যেগুলির জন্য এই বা সেই মডেলটি ব্যবহার করার কথা, যার পরে আমাদের বিশেষজ্ঞরা দ্রুত সরঞ্জামগুলি আপগ্রেড করবেন, আপনার প্রয়োজনীয় কাজগুলি সমাধান করার জন্য এটিকে সম্পূর্ণরূপে পুনর্বিন্যাস করবেন।
যতক্ষণ না রাশিয়ায় অনুন্নত অঞ্চল এবং অফ-রোড বিদ্যমান, ততক্ষণ শুঁয়োপোকা এবং চাকাযুক্ত যানবাহনের অনুগামীদের মধ্যে বিরোধ অব্যাহত থাকবে। যাইহোক, পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে প্রতিটি চ্যাসি* এর সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে।
চাকার গল্প
অফ-রোড ড্রাইভিংয়ের জন্য, একটি চাকাযুক্ত অল-টেরেন গাড়ির অবশ্যই ভাল ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা থাকতে হবে - সমর্থন (নরম মাটিতে থাকার ক্ষমতা) এবং প্রোফাইল (বাম্পগুলি কাটিয়ে উঠার ক্ষমতা)। অতএব, আপনার দরকার বড় চাকা এবং ভালো সাসপেনশন আর্টিকুলেশন, সেইসাথে যথেষ্ট হেডরুম।
"সঠিক" চাকার অল-টেরেন গাড়িতে, অতি-নিম্ন চাপের টায়ার ব্যবহার করা হয়। সুতরাং, NPF "Trekol" এর টিউবলেস টায়ার হল একটি শেল (একটি দুই-স্তর নাইলন কর্ড দিয়ে শক্তিশালী), যা উচ্চ স্থিতিস্থাপকতা এবং ছোট প্রাচীরের বেধকে একত্রিত করে। হাইওয়েতে কাজের চাপ 0.5 atm, দুর্বলভাবে বহনকারী মাটিতে এবং তুষার মাত্র 0.08 atm। যাইহোক, ট্রেকোল টিউবলেস টায়ারে সিলিং লেয়ার থাকে না এবং তাই অপারেটিং নির্দেশাবলীতে নির্দেশিত হিসাবে একটি বাধা অতিক্রম করার পরে চাপে রক্তপাত হয়। ডিস্কটি বিকৃত হয়ে গেলে বাতাসও "ত্যাগ করে", তাই এটি প্রতিস্থাপন না করে (চার চাকার মেশিন দিয়ে), আরও চলাচল অসম্ভব। টায়ারের বিকৃতি দ্বারা ভাল অফ-রোড ট্র্যাকশন নিশ্চিত করা হয়, যা ভূখণ্ডের চারপাশে প্রবাহিত মাটির সাথে খাপ খায়। কিন্তু রাবারের ভাঁজগুলি যা কন্টাক্ট প্যাচে এবং বিশেষ করে এর প্রান্ত বরাবর তৈরি হয় তা দ্রুত টায়ারটিকে ধ্বংস করে।
"আজ, অনেক কোম্পানি একই ধরনের টায়ার এবং চাকা সমাবেশ করার চেষ্টা করছে," প্রধান বলেছেন। এনপিএফ "ট্রেকল" মিখাইল শিরিনের বিক্রয় ও বিপণন বিভাগ। - তবে, প্রথমত, তাদের চাকাগুলি চেম্বারযুক্ত, এবং চাকা সমাবেশের মাল্টিলেয়ার নির্মাণ টায়ারটিকে মাটিতে মানিয়ে নিতে দেয় না। আরও, একটি পাংচারের ক্ষেত্রে, টায়ারটি হঠাৎ চাপ হারায়, যা অল-টেরেন গাড়ির অনিয়ন্ত্রিত চলাচলের দিকে পরিচালিত করে। এছাড়াও, মেরামতের ক্ষেত্রে, চাকা বিচ্ছিন্ন করা অনিবার্য, যা ক্ষেত্রে অনাকাঙ্ক্ষিত।"
আর্কটিকট্রান্স অ্যাসোসিয়েশন তার সমস্ত ভূখণ্ডের যানবাহনগুলিকে চেম্বার পাতলা-প্রাচীরযুক্ত টায়ার (কর্ডের 2-3 স্তর) দিয়ে সজ্জিত করে, যার চাপ 0.1 থেকে 0.5 atm পর্যন্ত সর্ব-ভূখণ্ডের গাড়ির ওজনের উপর নির্ভর করে বজায় রাখা হয়। এই টায়ারের একটি বৈশিষ্ট্য হল প্লাস্টিকের লগের উপস্থিতি। "একটি টিউব টায়ারের সাথে, এতে চাপ 0.05 atm পর্যন্ত হতে পারে," জেনারেল বলেছেন। Arktiktrans ভাদিম শাপিরোর পরিচালক। "একই সময়ে, টায়ারের সাপেক্ষে চেম্বারের কোনও ঘূর্ণন নেই, বিশেষ করে যদি টায়ারটি ডিস্কের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং রক্তপাতের বাতাসের সাথে সম্পর্কিত কোনও পাম্পিংয়ের প্রয়োজন হয় না।"
ট্রান্সমিশন, সাসপেনশন...
চাকাযুক্ত অল-টেরেন গাড়ির একটি সমান গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল চ্যাসিস।
"Arktiktrans" যাত্রীবাহী অল-টেরেন যান "Nara", "Arktika", "Lopasnya" (চিত্র 2) এবং কার্গো "Mammoth" (চিত্র 3) তৈরি করেছে। "নিউম্যাটিক্সের উপর অল-টেরেন যানটি যতটা সম্ভব হালকা হওয়া উচিত, সমস্ত চাকা এবং টায়ারগুলির একটি স্বাধীন দীর্ঘ-স্ট্রোক সাসপেনশন থাকা উচিত। আর্কটিকট্রান্স অ্যাসোসিয়েশনের ডিজাইনার ইভান এলিসিভ। - এই শর্তগুলির সাথে সম্মতি তুষার এবং জলাবদ্ধ যানবাহন "আর্কটিকা" এবং "লোপাসনিয়া" তৈরি করা সম্ভব করেছে। তাদের বিশেষ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে শরীরের নিবিড়তা (মোটর এবং ট্রান্সমিশন এটির ভিতরে অবস্থিত) এবং 3 পয়েন্টের তরঙ্গের সাথেও সাঁতার কাটার ক্ষমতা। সারমর্মে, এটি একটি উভচর যা সহজেই একটি খাড়া উপকূলে জল ছেড়ে যায় এবং 20 সেন্টিমিটার উঁচু পর্যন্ত বরফ।
একটি কার্গো অল-টেরেন গাড়ি তৈরি করার সময়, স্বাধীন সাসপেনশনটি একটি সুইভেল হিচ অ্যাসেম্বলি দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা সমস্ত চাকাকে ক্রমাগত মাটির সাথে যোগাযোগ করতে দেয়। যাইহোক, মাটির সাথে আশ্চর্যজনক ট্র্যাকশন অল-টেরেন গাড়ির মালিকের উপর একটি নিষ্ঠুর রসিকতা করতে পারে। শক্ত মাটিতে, বায়ুবিদ্যা একটি চিমটিযুক্ত কাঠামো তৈরি করে - এগুলি স্লিপে চালিত করা যায় না (একটি প্রচলিত মোটরের পর্যাপ্ত শক্তি নেই) এবং কম প্রথম গিয়ারে সর্বাধিক ইঞ্জিন গতিতে এটি ট্রান্সমিশন ভাঙ্গা সহজ।
NPF Trekol এখন UAZ-3151 ইউনিট এবং সমাবেশগুলি ব্যবহার করে ছয় চাকার ট্রেকোল-39294 (চিত্র 3), ট্রেকোল-39293 ট্রাক এবং চার চাকার ট্রেকোল-39041 অল-টেরেন যানের পরিবর্তনগুলি তৈরি করে। ইউএজেড চ্যাসিসের পুনর্নির্ধারণের মধ্যে রয়েছে এক্সেলের ট্র্যাক, বেস প্রশস্ত করা, স্ট্যান্ডার্ড বডিকে ফ্রেমের উপরে উত্থাপন করা এবং ইউএজেড ট্রান্সফার কেসটিকে GAZ আরকে দিয়ে প্রতিস্থাপন করা, যা অল-টেরেন গাড়িকে সম্পূর্ণ স্থায়ী ড্রাইভের সাথে সরবরাহ করার অনুমতি দেয়। কেন্দ্র ডিফারেনশিয়ালের জোর করে লক করা।
পাওয়ার ইউনিটের সামনের অবস্থানটি বিশেষ পরিবর্তনগুলি তৈরি করতে সহায়তা করেছিল, সমস্ত ভূখণ্ডের গাড়িটিকে বেশ কয়েকটি পেট্রোল এবং ডিজেল ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত করা সম্ভব হয়েছিল। সামনের এবং মধ্য অক্ষে স্থায়ী ড্রাইভ সহ নতুন ট্রান্সমিশন এবং পিছনের অক্ষের সাথে সংযুক্ত ড্রাইভ প্রধান ইউনিটগুলির অবস্থানে প্রাথমিক মডেল 3929-এর ট্রান্সমিশন থেকে আলাদা, যেমন স্থানান্তর বাক্স এবং কার্ডান শ্যাফ্ট, যা প্রপেলার চালানোর প্রয়োজনীয়তার সাথেও যুক্ত।
নাকি হেলিকপ্টার?
তুন্দ্রা বাস্তুসংস্থান সংরক্ষণের জন্য শুঁয়োপোকার যানের পরিবর্তে অতি-নিম্ন চাপের টায়ারে অল-টেরেন যান ব্যবহার করা উচিত; শুঁয়োপোকা অল-টেরেইন যানটি তার পেটে "বসে" এবং এটিকে আবদ্ধ ট্রান্সভার্স লগগুলিতে সরাতে হবে এমন ক্ষেত্রে দুর্বলভাবে বহনকারী মৃত্তিকা (লোস, ট্রানজিশনাল ওয়াটার-ল্যান্ড টাইপ, ফির্ন দানাদার তুষার) উপর চলাচল; যাতে জ্বালানি সাশ্রয় হয়।
কিন্তু, শেষ পর্যন্ত, সবকিছু পরিবহন খরচের উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি শুঁয়োপোকা পরিবহনকারী প্রতি 100 কিলোমিটারে কমপক্ষে 100 লিটার জ্বালানী খরচ করে এবং 1.5 টন পরিবহন করবে৷ একটি "গড়" চাকাযুক্ত অল-টেরেন যান 20-30 লিটার "খাবে"৷ একই সময়ে, অতি-নিম্ন চাপের টায়ারের লোড সীমা প্রতি চাকায় 650 কেজির বেশি নয়। এক কথায়, এমন পরিস্থিতি রয়েছে যখন হেলিকপ্টার ব্যবহার করা আরও লাভজনক, যদিও এটি অতুলনীয়ভাবে বড় আকারে জ্বালানী খরচ করে।
ফলিত স্বয়ংচালিত বিজ্ঞানের বিকাশ।
এটি উল্লেখ করা উচিত যে এই অঞ্চলে বিভিন্ন দিকনির্দেশনা বিকাশকারী বেশ কয়েকটি রাশিয়ান প্রযুক্তিবিদ 19 শতকে দক্ষ মেশিন তৈরির উপায় অনুসন্ধানে নিযুক্ত ছিলেন। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, 19 শতকের দ্বিতীয়ার্ধে, রাশিয়ায় ইতিমধ্যে বেশ উন্নত রেলপথ পরিবহন সত্ত্বেও। অনেক উদ্ভাবকদের দৃষ্টি আকর্ষণ করেছিল বাষ্প স্ব-চালিত যানবাহন যা রেল ছাড়াই চলতে পারে - সাধারণ রাস্তার জন্য বাষ্প ইঞ্জিন সহ ট্রেন।
এই সময়ের মধ্যে প্রকৌশলী মায়েভস্কির "সাধারণ রাস্তার সাথে একটি লোকোমোটিভের সাহায্যে ট্রেন এবং গাড়ি চলাচলের পদ্ধতি" ব্যবহারের প্রস্তাব অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তার আবিষ্কার ছিল একটি ট্র্যাক করা রাস্তার ট্রেন। এটা উল্লেখ করা উচিত যে প্রথম ক্যাটারপিলার মুভার (যান্ত্রিক ড্রাইভ ছাড়া) 1837 সালে স্টাফ ক্যাপ্টেন ডি. জাগ্রিয়াজস্কি দ্বারা প্রস্তাবিত হয়েছিল। এর শুঁয়োপোকা মুভার দুটি চাকার উপর নির্মিত হয়েছিল, প্রধান এবং অতিরিক্ত - ষড়ভুজ, প্রধানটির সামনে অবস্থিত। চাকাগুলি একটি লোহার শিকল দ্বারা বেষ্টিত ছিল, যার লিঙ্কটির দৈর্ঘ্য ষড়ভুজের পাশের দৈর্ঘ্যের সমান ছিল; চেইন টান একটি বিশেষ স্পেসার দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল। উদ্ভাবক উল্লেখ করেছেন যে চেইনটি রেলপথকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, চাকাটিকে সর্বদা একটি মসৃণ এবং এমনকি পৃষ্ঠ প্রদান করে।
এইভাবে, 19 শতকের মাঝামাঝি সময়ে, একটি নতুন মুভার, শুঁয়োপোকা উদ্ভাবিত হয়েছিল, এবং শতাব্দীর শুরুতে, একটি নতুন মুভার ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হয়েছিল। 1879 সালে, রাশিয়ান উদ্ভাবক ফায়োডর আব্রামোভিচ ব্লিনোভ তার তৈরি "শুঁয়োপোকা" এর জন্য একটি পেটেন্ট পেয়েছিলেন - একটি শুঁয়োপোকা ট্র্যাক্টর বা "ময়লা রাস্তার জন্য লোকোমোটিভ", যেমন আবিষ্কারক নিজেই এটিকে ডাকেন।
স্ব-চালিত যানবাহনগুলিও বরফের উপর চলাচলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল (পিতা এবং পুত্র এ এবং পি. ভরাদি), অফ-রোড, বিভিন্ন ট্রাক্টর (উইলবাচ, ইয়াকোলেভ, চেরেপানভ) ইত্যাদি।
আগের মতো, একটি বৃহৎ পাওয়ার রিজার্ভ, যথেষ্ট উচ্চ গতি এবং প্রয়োজনীয় আরাম সহ একটি স্ব-চালিত চাকাযুক্ত গাড়ির অপারেশন সরবরাহ করতে সক্ষম একটি সর্বোত্তম ইঞ্জিন ডিজাইনের সন্ধানে অনেক মনোযোগ দেওয়া হয়েছিল। সুতরাং, 19 শতকের প্রথমার্ধে, রাশিয়ান উদ্ভাবকরা বিভিন্ন তাপ ইঞ্জিনের আসল মডেলের প্রস্তাব করেছিলেন। পরে, গ্যাস ইঞ্জিনগুলি উপস্থিত হয়েছিল, এবং অবশেষে, 19 শতকের শেষের দিকে, তেল, কেরোসিন এবং পেট্রল ইঞ্জিনগুলির নকশা, যা হালকা পরিবহন ইঞ্জিন তৈরির ভিত্তি হিসাবে কাজ করেছিল।
উদ্ভাবকরা বুঝতে পেরেছিলেন যে একটি মোটামুটি উন্নত চ্যাসিস ডিজাইন স্কিমের জন্য, একটি দ্রুত, শক্তিশালী এবং হালকা ওজনের পরিবহন-টাইপ ইঞ্জিন প্রয়োজন। এই ধরনের শক্তির উৎস শুধুমাত্র একটি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন হতে পারে।
অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলির জন্য একটি উচ্চ-মানের কাজের মিশ্রণ তৈরিতে, রাশিয়ান উদ্ভাবকরা গার্হস্থ্য রসায়নবিদদের কৃতিত্বগুলি ব্যবহার করেছিলেন - মেন্ডেলিভ, কোকোরেভ, জেলিনস্কি। বিশেষত, তরল জ্বালানী হিসাবে তেল ব্যবহারের ধারণাটি মূলত সুপরিচিত রাশিয়ান প্রকৌশলী ভিজি শুকভের কারণে, যিনি 1891 সালে ক্র্যাকিংয়ের মাধ্যমে তেল প্রক্রিয়াকরণের জন্য তৈরি করা প্রযুক্তির পেটেন্ট পেয়েছিলেন।
19 শতকের শেষের দিকে, রাশিয়ান রসায়নবিদরাও অটোমোবাইল রাবার প্রাপ্তির পদ্ধতিগুলির বিকাশে একটি দুর্দান্ত অবদান রেখেছিলেন। এইভাবে, রাশিয়ান বিজ্ঞানী এস.ভি. লেবেদেভ সিন্থেটিক রাবারের শিল্প উৎপাদনের জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করেছিলেন এবং বিভি বাইজভ তেল থেকে কৃত্রিম রাবার পাওয়ার জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করেছিলেন।
1836 সালে রাশিয়ান প্রকৌশলী শ্পাকোভস্কিই সর্বপ্রথম দাহনের জন্য তরল জ্বালানীর স্প্রে প্রস্তুতির ধারণাটি সামনে রেখেছিলেন এবং বাস্তবায়ন করেছিলেন। পরবর্তীতে, ই. লিপার্গ, যার মস্কোতে নিজস্ব উৎপাদন ছিল, ওয়ারশ প্রকৌশলী জি. পোটভোরস্কি এবং অন্যরা কার্বুরেটর উন্নত করার জন্য কাজ করেছিলেন।
রাশিয়ান কেরোসিন ইঞ্জিনের প্রথম ডিজাইনারদের মধ্যে একজন ছিলেন নৌবাহিনীর লেফটেন্যান্ট ই.এ. ইয়াকভলেভ, যিনি 1884 সালে সেন্ট পিটার্সবার্গে সেন্ট পিটার্সবার্গে তার নিজস্ব ডিজাইনের, প্রধানত ছোট শক্তির ইঞ্জিনগুলির প্রথম দেশীয় উত্পাদন প্রতিষ্ঠা করতে সক্ষম হন। 1891 সালে, ইয়াকোলেভ প্ল্যান্টটি ইঞ্জিনের সিরিয়াল উত্পাদনে স্যুইচ করেছিল।
এদিকে, গাড়ির গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে যাতায়াতের রুটগুলি আরও কঠিন হয়ে উঠেছে, তাই আন্ডারক্যারেজ ওভারলোড, পিচ্ছিল রাস্তা বা তীক্ষ্ণ বাঁকগুলিতে নিয়ন্ত্রণ হারানোর সাথে সম্পর্কিত বিপদগুলিও বেড়েছে। রাস্তার সাথে উচ্চ-গতির চাকার যানবাহনের মিথস্ক্রিয়া প্রাথমিক গণনার প্রয়োজন ছিল, যা ছাড়াই পরিবহনের পূর্বের মোডগুলি সম্পূর্ণরূপে বিলুপ্ত হয়ে গেছে।
অনুশীলন দেখানো হিসাবে, একটি আসল নকশা ধারণা পরিষ্কারভাবে একটি গাড়ী তৈরি করার জন্য যথেষ্ট ছিল না। বিভিন্ন ধরণের প্রয়োগকৃত স্বয়ংচালিত সমস্যার সমাধান করার জন্য, অনেক বিজ্ঞানীর প্রচেষ্টা প্রয়োজন ছিল।
আজ, খুব কমই মনে রাখা হয় যে রাশিয়ান অ্যারোডাইনামিকসের প্রতিষ্ঠাতা, এনই ঝুকভস্কি শুধুমাত্র বিমান চালনার ক্ষেত্রেই নয়, প্রযুক্তির অন্যান্য ক্ষেত্রেও গবেষণা পরিচালনা করেছিলেন। বিশেষ করে, স্বয়ংচালিত বিষয়ের উপর তার অনেক নিবন্ধ এবং উন্নয়ন, উদাহরণস্বরূপ, যেমন "একটি গাড়ির জড়তা শক্তি যখন এটি স্টিয়ারিং হুইলের নিয়ন্ত্রণে চলে যায়", ব্যবহারিক ডিজাইনারদের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার হয়ে উঠেছে।
স্বয়ংচালিত প্রযুক্তির ক্ষেত্রে রাশিয়ান উদ্ভাবকদের কাজ শুধুমাত্র গাড়ি ইউনিটের উন্নতিতে সীমাবদ্ধ ছিল না। তারা বিভিন্ন ধরণের নিয়ন্ত্রণ এবং পরীক্ষার ডিভাইসগুলিতেও আগ্রহ দেখিয়েছিল, যা একটি চলমান মেশিনের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব করে।
মজার বিষয় হল, গাড়ির মিটারের প্রথম ডিজাইনার তখনও ছিলেন এলএল শামশুরেনকভ, যিনি একটি স্ব-চালিত হুইলচেয়ারের জন্য ভ্রমণ করা দূরত্ব (ভার্সটোমার) পরিমাপের জন্য একটি ঘড়ি তৈরি করার প্রস্তাব করেছিলেন। XIX শতাব্দীর শেষে। পরিবহনের জন্য স্থির নিয়ন্ত্রণ এবং পরীক্ষার ডিভাইস তৈরির কাজ (বিশেষত - বাষ্প লোকোমোটিভগুলির জন্য) দক্ষিণ-পশ্চিম রেলওয়ের প্রধান এপি বোরোডিন দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। পরবর্তীতে, চাকার স্ব-চালিত যানবাহনের পরীক্ষাগার গবেষণার জন্য তার অনেক ধারণা স্বয়ংচালিত শিল্পেও ব্যবহৃত হয়েছিল।
