Ένα άτομο αναγκάζεται να ασκήσει μυϊκή προσπάθεια, ξεπερνώντας την αντίσταση των τροχών όταν στρίβει το αυτοκίνητο. Υπάρχει ανάγκη χρήσης βοηθητικής συσκευής. Η εφεύρεσή του ήταν ένα σημαντικό τεχνικό επίτευγμα που επηρέασε την περαιτέρω ανάπτυξη της αυτοκινητοβιομηχανίας.

Στη δεκαετία 1920-1930, προσπάθησαν να εγκαταστήσουν υδραυλικό τιμόνι σε βαριά ανατρεπόμενα φορτηγά και θωρακισμένα αυτοκίνητα. Στην αρχή, οι συσκευές ήταν πνευματικές (με χρήση πίεσης αέρα). Η χαμηλή ακρίβεια τέτοιων συσκευών (με αυξημένο βάρος και νέα χαρακτηριστικά ταχύτητας του εξοπλισμού) άνοιξε το δρόμο για τη χρήση ειδικών υδραυλικών ενισχυτών, οι οποίοι έχουν ήδη δοκιμαστεί στη ναυτιλία. Η μαζική εγκατάσταση υδραυλικού τιμονιού αυτοκινήτου ξεκίνησε στην Αμερική τη δεκαετία του 1940 και εξαπλώθηκε στη μεταπολεμική Ευρώπη. (Στην ΕΣΣΔ, πολλά επιβατικά αυτοκίνητα παραγωγής κατασκευάζονταν χωρίς υδραυλικό τιμόνι.)

Η αλλαγή του 20ου-21ου αιώνα σηματοδότησε την αρχή της εποχής της εισαγωγής του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης.

Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, περίπου το 10% των Ρώσων οδηγών προτιμούν ένα αυτοκίνητο που δεν είναι εξοπλισμένο με υδραυλικό τιμόνι. Για κάποιους από αυτούς, το θέμα των χρημάτων είναι σχετικό (ή είναι ιδιοκτήτες μικρών αυτοκινήτων).

Σε κάποιους αρέσει η άμεση αίσθηση του δρόμου, ειδικά στις υψηλές ταχύτητες, και σημειώνουν αυξημένο περιεχόμενο πληροφοριών σε δύσκολες επιφάνειες (πάγος, υγρή άσφαλτος). Υπάρχουν αυτοκινητιστές που τους αρέσει να κάνουν προσπάθεια. Τις περισσότερες φορές είναι θέμα ικανότητας και συνήθειας.

Οφέλη από την οδήγηση με υδραυλικό τιμόνι

• ο ενισχυτής παίρνει τη μερίδα του λέοντος του φορτίου πάνω του.
• δεν υπάρχει ανάγκη για μεγάλο αριθμό στροφών του τιμονιού, δεν ξεφεύγει από τα χέρια σας.
• η αίσθηση της ανομοιομορφίας του δρόμου μαλακώνει.
• το μηχάνημα είναι πιο εύκολο στον έλεγχο, η ικανότητα ελιγμών αυξάνεται. δύσκολες στροφές μπορούν να γίνουν χωρίς προσπάθεια.
• η οδήγηση σε χαμηλές ταχύτητες γίνεται πιο βολική.
• η τροχιά της κίνησης σταθεροποιείται.
• εάν το μπροστινό ελαστικό είναι τρυπημένο, είναι πιο εύκολο να κρατήσετε το αυτοκίνητο.
• ο οδηγός αγχώνεται λιγότερο και δεν κουράζεται.
• Αυτό ισχύει ιδιαίτερα εάν ο οδηγός είναι γυναίκα.
• Η αντίσταση στη φθορά του μηχανισμού διεύθυνσης αυξάνεται και η διάρκεια ζωής του παρατείνεται.

Όλα αυτά εξασφαλίζουν την πιο ασφαλή και άνετη οδήγηση (με την προϋπόθεση ότι το αυτοκίνητο είναι σε καλή τεχνική κατάσταση).

Ένας πιθανός κίνδυνος προκύπτει μόνο σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης - μια ξαφνική βλάβη (βλάβη) του συστήματος υδραυλικού τιμονιού κατά τη στροφή κατά την οδήγηση. Σε αυτή την περίπτωση, η αντίδραση, η γνώση και η εμπειρία του οδηγού γίνονται καθοριστικά. Τα προβλήματα μπορούν να σηματοδοτηθούν από ξένους θορύβους, κραδασμούς, απότομους κραδασμούς, περιστροφή του τιμονιού, δυσκολία ή πολύ εύκολη στροφή.

Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, το ένα τέταρτο των Ρώσων οδηγών προτιμούν το υδραυλικό τιμόνι και οι μισοί προτιμούν το ηλεκτρικό τιμόνι (και οι δείκτες είναι προκατειλημμένοι υπέρ του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης). Τα πλεονεκτήματα καθενός από αυτούς τους μηχανισμούς καθορίζονται από τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά τους.

Τα σύγχρονα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι, υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης και ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι.

ESD: τι είναι σε ένα αυτοκίνητο (ηλεκτρομηχανικό τιμόνι, EMUR, EURU)

Eur, τι είναι αυτό σε ένα αυτοκίνητο; Λειτουργεί σαν ηλεκτροκινητήρας. Ενεργοποιεί το τιμόνι μέσω ηλεκτρικής κίνησης.

Οι αισθητήρες αναλύουν τη θέση του τιμονιού. Οι μετρήσεις αναφέρονται στη μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου, όπου και επεξεργάζονται από ειδικό ηλεκτρονικό σύστημα. Από εδώ, τα σήματα του συστήματος διεύθυνσης μεταδίδονται στον ηλεκτροκινητήρα που βρίσκεται στη μονάδα διεύθυνσης. Μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική, διευκολύνοντας την οδήγηση.

Τι είναι το υδραυλικό τιμόνι σε ένα αυτοκίνητο (υδραυλικό τιμόνι)

Αυτή η συσκευή λειτουργεί σαν αντλία. Ο μηχανισμός διεύθυνσης επηρεάζεται από την πίεση του υγρού (λαδιού).

Όταν ο κινητήρας είναι αναμμένος, ο περιστρεφόμενος ιμάντας μετάδοσης κίνησης οδηγεί την υδραυλική αντλία. Διατηρείται σταθερή παροχή λαδιού από τη δεξαμενή στο σύστημα.

Όταν ο οδηγός γυρίζει το τιμόνι, ένας ειδικός μηχανισμός (βαλβίδα καρούλι) κινείται ως απόκριση σε αυτή την περιστροφή και κλείνει το κανάλι αποστράγγισης λαδιού πίσω στη δεξαμενή. Το υγρό ρέει μέσω του διανομέα (βαλβίδα) στον υδραυλικό κύλινδρο ισχύος.

Μετατρέπει την πίεση υγρού σε πίεση εμβόλου, η οποία παράγει δύναμη στο τιμόνι. Όταν ολοκληρώσετε μια στροφή και προχωρήσετε ευθεία, όλα τα κανάλια ανοίγουν, το λάδι επιστρέφει στη δεξαμενή και συνεχίζει να κυκλοφορεί ρελαντί μέσω του συστήματος μέσω των εύκαμπτων σωλήνων σύνδεσης.

Ηλεκτρικό τιμόνι (υβριδικό, ηλεκτροϋδραυλικό υδραυλικό τιμόνι, ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι)

Προέκυψε ως μια εκσυγχρονισμένη έκδοση του υδραυλικού ενισχυτή. Λειτουργεί από ειδική γεννήτρια (και όχι από τον κινητήρα του αυτοκινήτου) και σβήνει όταν το αυτοκίνητο κινείται σε ευθεία διαδρομή.

Ειδικοί αισθητήρες διαβάζουν την ταχύτητα διεύθυνσης. Τα σήματα αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου και κοινοποιούνται σε έναν ηλεκτροκινητήρα που κινεί την υδραυλική αντλία.

Συγκριτικά χαρακτηριστικά

Μειονεκτήματα του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης και πλεονεκτήματα του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης:

1. Υπάρχει ευαισθησία του ευρώ σε κακούς (ατημέλητους, ανώμαλους) δρόμους και υγρασία (ιδίως σε κακές καιρικές συνθήκες - όταν υπάρχει χιόνι, βροχή, λακκούβες). Σε τέτοιες περιπτώσεις, υπάρχει κίνδυνος υπερθέρμανσης και διακοπής λειτουργίας, καθώς και εξουθένωσης.
2. Το υδραυλικό τιμόνι εξομαλύνει καλύτερα τους κραδασμούς όταν ο δρόμος είναι ανώμαλος και όταν χτυπάτε σε κράσπεδο.
3. Το EUR δεν παρέχει άμεση απόκριση εάν οι τροχοί στρίψουν γρήγορα προς την άλλη κατεύθυνση. Και αν στρίψετε απότομα το τιμόνι, το σύστημα μπορεί να σβήσει τελείως.
4. Υπάρχουν περισσότερες δυνατότητες αυτοεπισκευής για υδραυλικό τιμόνι.
5. Στην περίπτωση του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης, δεν μπορεί να αποκλειστεί η πιθανότητα ηλεκτρονικής βλάβης (ωστόσο, αυτό συμβαίνει κυρίως σε παλιά και φθηνά μοντέλα· ένας άλλος λόγος είναι η μη συμμόρφωση με τους κανόνες λειτουργίας).
6. Η παραγωγή υδραυλικού τιμονιού είναι λιγότερο δαπανηρή. η τιμή τους είναι χαμηλότερη από αυτή του ευρώ.
7. Το EUR είναι περιορισμένο για εγκατάσταση σε βαρέα φορτηγά και SUV (λόγω έλλειψης ισχύος).

Πλεονεκτήματα του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης

1. Ευκολία στο τιμόνι με ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης («ένα δάχτυλο»). Εξαιρετική ευελιξία στο παρκάρισμα, γρήγορη προσαρμογή στις αλλαγές ταχύτητας.
2. Ρυθμίσεις παραμέτρων υδραυλικού τιμονιού για διάφορους τρόπους λειτουργίας. (Σταθεροποίηση πλάγιου ανέμου, στάθμευση αυτοκινήτου)
3. Πλάτος εύρους θερμοκρασίας για EUR. Το υγρό στο υδραυλικό τιμόνι μπορεί να παγώσει και να βράσει υπό την επίδραση θερμοκρασιών και υπερφόρτωσης.
4. Απλότητα σχεδιασμού και συντήρησης του EUR. Απλά πρέπει να παρακολουθείτε την κατάσταση των ρουλεμάν. Η συντήρηση του υδραυλικού τιμονιού είναι πιο εντατική. Απαιτείται τακτικός έλεγχος για την ακεραιότητα, παρακολούθηση της στεγανότητας των υδραυλικών σωλήνων, έλεγχος της τάσης του ιμάντα μετάδοσης κίνησης και της στάθμης λαδιού. Υπάρχουν κανόνες για την αλλαγή λαδιού και φίλτρου.
5. Συμπαγείς διαστάσεις του EUR.
6. Οικονομική απόδοση του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης (λιγότερη κατανάλωση καυσίμου, υψηλότερη απόδοση).
7. Λειτουργία του μηχανήματος μετά την αποσύνδεση του ελαττωματικού υδραυλικού τιμονιού. Αυτό δεν είναι επιθυμητό για το υδραυλικό τιμόνι (το σύστημα διεύθυνσης έχει καταστραφεί, ενδέχεται να προκύψουν άλλες βλάβες).
8. Δυνατότητα κράτησης του τιμονιού στην ακραία θέση για μεγάλο χρονικό διάστημα με ESD. Σε αυτοκίνητα με υδραυλικό τιμόνι, καθυστέρηση μεγαλύτερη των 5 δευτερολέπτων απειλεί σοβαρές ζημιές.
9. Φιλικότητα προς το περιβάλλον του EUR. Τα αυτοκίνητα με υδραυλικό τιμόνι παράγουν περισσότερες επιβλαβείς εκπομπές. Οι μονάδες υδραυλικού τιμονιού που έχουν λήξει είναι πιο δύσκολο να απορριφθούν.
10. Σοβαρές προοπτικές προόδου της ΕΑΑ.

Επιλογή μεταξύ υδραυλικού και ηλεκτρικού υδραυλικού τιμονιού

Συμπέρασμα

Ορισμένες ατέλειες στο υδραυλικό τιμόνι έχουν εξαλειφθεί σε μοντέλα με ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης: η απόδοση έχει αυξηθεί, κατέστη δυνατή η ρύθμιση των απαραίτητων παραμέτρων και ο ιμάντας μετάδοσης κίνησης έχει αντικατασταθεί με ηλεκτροκινητήρα. Αλλά το μέλλον βρίσκεται ακόμα στο ηλεκτρομηχανικό υδραυλικό τιμόνι. Αυτή είναι μια παγκόσμια τάση γιατί τα οφέλη τους είναι προφανή.

Ας εξετάσουμε την αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης, τη συσκευή, το κύκλωμα, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα, καθώς και τις κύριες δυσλειτουργίες. Στο τέλος του άρθρου, παρακολουθήστε το βίντεο - την αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού ενισχυτή.

Το περιεχόμενο του άρθρου:

Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι του αυτοκινήτου (ηλεκτρικό τιμόνι) έχει σχεδιαστεί για να ελαχιστοποιεί τις προσπάθειες του οδηγού όταν στρίβει το τιμόνι. Αυξάνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια. Το κύριο πλεονέκτημα είναι η πλήρης απουσία υδραυλικών στοιχείων και μηχανισμών στο σύστημα, γεγονός που αυξάνει επίσης την ασφάλεια του αυτοκινήτου. Χάρη στα ηλεκτρονικά που τροφοδοτούν τον ενισχυτή, οι μηχανικοί μπόρεσαν να εφαρμόσουν πολλές πρόσθετες λειτουργίες που δεν μπορούν να εγκατασταθούν σε έναν υδραυλικό ενισχυτή.

Τι είναι το ηλεκτρικό τιμόνι

Ο ηλεκτρικός ενισχυτής είναι μια μονάδα υψηλής τεχνολογίας που εξαλείφει τα υδραυλικά και λειτουργεί εξ ολοκλήρου ηλεκτρονικά. Αν συγκρίνουμε υδραυλικά και ηλεκτρονικά, το τελευταίο κερδίζει γρήγορα δημοτικότητα τόσο μεταξύ των οδηγών όσο και των κατασκευαστών. Το κύριο πλεονέκτημα είναι το κόστος παραγωγής, το οποίο είναι μια τάξη μεγέθους μικρότερο από ένα υδραυλικό, και επίσης δεν απαιτεί ουσιαστικά καμία προσοχή.

Το μεγαλύτερο μέρος του ελέγχου προέρχεται από αισθητήρες και ηλεκτρονικά που παρακολουθούν τις ενέργειες του οδηγού, αναλύουν τα δεδομένα που λαμβάνονται και μεταδίδουν σήματα στους ενεργοποιητές για να περιστρέψουν τους τροχούς. Μεταξύ των συχνών βλαβών, πιθανότατα έχουν τη φύση ελαττώματος, ελαττώματα στον έλεγχο, φθορά εξαρτημάτων κ.λπ. Εν τω μεταξύ, ο κατασκευαστής λαμβάνει υπόψη κάθε είδους ελλείψεις και, στο μέτρο του δυνατού, τις εξαλείφει. Αν μιλάμε γενικά για ποιότητα και άνεση, τότε το κύριο συν είναι η απουσία μετάδοσης κραδασμών και κραδασμών στο τιμόνι.

Πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι ενός αυτοκινήτου;

Εάν ο κύριος σκοπός του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης είναι σαφής, τότε η αρχή της δομής είναι εντελώς διαφορετική από. Σήμερα, ο σχεδιασμός του ESD (ενισχυτής ηλεκτρικής ισχύος) εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον κατασκευαστή του αυτοκινήτου, αλλά οι ειδικοί επισημαίνουν την κλασική έκδοση, η σχεδίαση της οποίας δεν αλλάζει. Το στάνταρ σετ περιλαμβάνει έναν ηλεκτροκινητήρα στην κολόνα του τιμονιού, ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων (γρανάζι), καθώς και ένα σύστημα ελέγχου που βασίζεται σε μια ηλεκτρονική μονάδα. Κάθε ένα από τα αναφερόμενα μέρη παίζει τον σημαντικό του ρόλο.

Για παράδειγμα, ηλεκτροκινητήρας (ηλεκτρικός κινητήρας), συνήθως ένας ασύγχρονος κινητήρας, τροφοδοτεί το υδραυλικό τιμόνι. Αν και εδώ υπάρχουν πολλά σχήματα και αρχές για την εγκατάσταση ενός τέτοιου ηλεκτροκινητήρα. Η πρώτη επιλογή είναι όταν ο ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει δύναμη απευθείας στον άξονα του τιμονιού. Ο μηχανισμός εγκαθίσταται στην κολόνα του τιμονιού μέσω ενός μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων (γρανάζι ή ατέρμονα), η δύναμη μεταδίδεται από τον κινητήρα στο τιμόνι. Όπως δείχνει η πρακτική, αυτή η έκδοση της συσκευής ηλεκτρικού ενισχυτή είναι ξεπερασμένη και είναι λιγότερο σε ζήτηση.

Η δεύτερη επιλογή εγκατάστασης είναι όταν ο ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει δύναμη στο ίδιο το ράφι τιμονιού. Μπορούμε να πούμε ότι αυτή είναι μια πιο πρακτική έκδοση της συσκευής ηλεκτρικού ενισχυτή και μεγαλύτερη ζήτηση (ευρέως διαδεδομένη) στα σύγχρονα αυτοκίνητα. Υπάρχουν δύο κύριοι υποτύποι, όταν η δύναμη μεταδίδεται μέσω δύο γραναζιών ή μέσω μιας παράλληλης κίνησης. Με παράλληλη κίνηση, η δύναμη του ηλεκτροκινητήρα μεταδίδεται απευθείας στο ράφι διεύθυνσης ολόκληρου του μηχανισμού, μέσω ιμάντα ή σφαιρικής βίδας. Εάν το EUR βασίζεται σε δύο ταχύτητες, τότε η δύναμη μεταφέρεται στη βάση του τιμονιού από το τιμόνι λόγω μιας ταχύτητας. Όσον αφορά τη δεύτερη ταχύτητα, η δύναμη μεταδίδεται σε αυτήν χρησιμοποιώντας έναν ηλεκτροκινητήρα.

Εξίσου σημαντικό στοιχείο του ηλεκτρικού ενισχυτή θεωρείται κιβώτιο ταχυτήτων. Στην εμφάνιση, είναι ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων που αποτελείται από ένα γρανάζι και ένα στοιχείο ατέρμονα. Ανάλογα με τη συσκευή του ηλεκτρικού ενισχυτή και το ίδιο το μοντέλο του αυτοκινήτου, αυτή η σύνδεση μπορεί να αλλάξει το σχήμα της, καθώς και την ίδια τη συσκευή. Το κύριο καθήκον είναι να μετατρέψετε τη δύναμη του τιμονιού στη βάση του τιμονιού ή από το τιμόνι στον ηλεκτροκινητήρα. Τα μέρη συνδέονται μεταξύ τους, συνήθως υπό γωνία 90 μοιρών.

Το τελευταίο και πιο αναντικατάστατο κομμάτι του ηλεκτρικού υδραυλικού τιμονιού είναι ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Μπορούμε να πούμε ότι αυτή είναι η καρδιά ολόκληρου του μηχανισμού, αφού είναι που λαμβάνει σήματα, τα επεξεργάζεται και αποφασίζει τις περαιτέρω ενέργειες άλλων μηχανισμών του συστήματος. Σύμφωνα με τη δομή της δομής - ένα σύνολο τσιπ, ένα λογικό μπλοκ, ασφάλειες και άλλα στοιχεία υπεύθυνα για τη λειτουργία της ηλεκτρονικής πλακέτας.

Εκτός από τους αναφερόμενους κύριους μηχανισμούς, υπάρχουν επίσης αισθητήρες περιστροφής του τιμονιού (αριστερά και δεξιά), αισθητήρες ροπής (δύναμη αντίδρασης). Υπάρχουν επίσης προστατευτικοί μηχανισμοί υπεύθυνοι για τον έλεγχο και την ελαχιστοποίηση ορισμένων ποσοτήτων. Για παράδειγμα, η γωνία περιστροφής του τιμονιού - αναγνώριση του στυλ οδήγησης, σπορ ή ομαλή αστική. Η ταχύτητα περιστροφής των τροχών εξαρτάται από τις επιθυμίες του οδηγού ή την επιλεγμένη λειτουργία ανάρτησης. Τέτοια στοιχεία είναι υπεύθυνα όχι μόνο για το ηλεκτρικό τιμόνι, αλλά και για τον έλεγχο άλλων τμημάτων του αυτοκινήτου (ανάρτηση, κινητήρας και μετάδοση). Χάρη στη χρήση ηλεκτρονικών στο υδραυλικό τιμόνι, οι μηχανικοί μπόρεσαν να συνδέσουν προηγουμένως χωριστούς μηχανισμούς σε ένα σύνολο και μέσω ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου, να τους διδάξουν να αλληλεπιδρούν μεταξύ τους.

Η φωτογραφία δείχνει ένα διάγραμμα του ηλεκτρικού υδραυλικού τιμονιού ενός αυτοκινήτου

1. τιμόνι;
2. κολόνα τιμονιού?
3. Άξονας κάρδανου για τη μετάδοση της δύναμης διεύθυνσης.
4. ενισχυτής ηλεκτροκινητήρας (ηλεκτρικός κινητήρας).
5. αισθητήρας ροπής?
6. μηχανισμός διεύθυνσης?
7. μονάδα ελέγχου ηλεκτρονικού ενισχυτή.

Ανάλογα με τον κατασκευαστή και το μοντέλο του αυτοκινήτου, το γέλιο του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης μπορεί να διαφέρει. Επιπλέον, μπορούν να εγκατασταθούν πρόσθετοι αισθητήρες, καθώς και επικοινωνία με άλλα συστήματα ασφάλειας και άνεσης.

Πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι ενός αυτοκινήτου;

Η αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης ενός αυτοκινήτου θυμίζει κάπως την κλασική έκδοση του υδραυλικού τιμονιού, αλλά με τροποποιήσεις προς την κατεύθυνση των ηλεκτρονικών. Όλα ξεκινούν από τη στιγμή που στρίβετε το τιμόνι αριστερά ή δεξιά. Αυτή τη στιγμή, η ράβδος στρέψης (ράβδος στρέψης) είναι στριμμένη και εμφανίζεται κίνηση στην πίσω πλευρά της.

Με τη σειρά τους, οι αισθητήρες γωνίας τιμονιού και ο αισθητήρας ροπής διαβάζουν τις πληροφορίες και τις μεταδίδουν στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Η ECU υπολογίζει τις πληροφορίες που λαμβάνει, συγκρίνει τα δεδομένα με άλλους αισθητήρες και συστήματα και, ως αποτέλεσμα, υπολογίζει τη δύναμη για τον ηλεκτροκινητήρα που πρέπει να εφαρμοστεί για να διευκολύνει τον οδηγό να στρίψει.

Ο κινητήρας του ενισχυτή δεν στέκεται στην άκρη. Έχοντας λάβει εντολή από τη μονάδα ελέγχου, αρχίζει να επηρεάζει τον άξονα του τιμονιού ή τη σχάρα τιμονιού (ανάλογα με τον τύπο του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης). Η ταχύτητα λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα του ενισχυτή είναι ευθέως ανάλογη με την ισχύ του ρεύματος. Όσο περισσότερο ρεύμα παρέχεται στον ηλεκτροκινητήρα, τόσο πιο γρήγορα περιστρέφεται ο μηχανισμός· κατά συνέπεια, όσο χαμηλότερο είναι το ρεύμα, τόσο πιο αργά θα περιστρέφεται ο κινητήρας. Εκτός από τη βασική αρχή λειτουργίας των ηλεκτρικών μηχανισμών διεύθυνσης, υπάρχουν επίσης καταστάσεις στις οποίες ο μηχανισμός θα λειτουργεί σε διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας (ορισμένα μέρη αλλάζουν ρυθμίσεις). Υπάρχουν 5 κύριες καταστάσεις:

• το σύστημα διατηρεί τους τροχούς στη μέση, κύρια θέση.
• το αυτοκίνητο στρίβει με χαμηλή ταχύτητα.
• ο μηχανισμός επαναφέρει τους τροχούς στη μεσαία θέση από την ακραία θέση.
• το αυτοκίνητο στρίβει με μεγάλη ταχύτητα.
• άλλες επιλογές για να στρίψετε το αυτοκίνητο στην κανονική επιτρεπόμενη ταχύτητα.

Από αυτούς τους τρόπους μπορεί κανείς να βγάλει συμπεράσματα σχετικά με την ποιότητα λειτουργίας του ηλεκτρικού ενισχυτή, καθώς και τις δυνατότητές του, την άνεση και την ασφάλειά του. Έχοντας δουλέψει σε ολόκληρη την αλυσίδα, η δύναμη του τιμονιού μεταφέρεται τελικά στη σχάρα τιμονιού, τις ράβδους σύνδεσης και τους κινητήριους τροχούς για να αλλάξει η τροχιά του οχήματος.

Θετικές και αρνητικές πτυχές του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης

Όπως κάθε μηχανισμός, έτσι και το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι έχει θετικές και αρνητικές πτυχές, τόσο ως προς την άνεση όσο και ως προς τη δομή του μηχανισμού. Αρχικά, ας δούμε τα μειονεκτήματα του μηχανισμού:

• Ο μηχανισμός ηλεκτρικής υποβοήθησης του τιμονιού χρησιμοποιείται κυρίως σε επιβατικά αυτοκίνητα, καθώς η ισχύς δεν επαρκεί για φορτηγά (η Volvo εργάζεται για ηλεκτρικό τιμόνι για φορτηγά τον τελευταίο χρόνο).
• υψηλό κόστος σε σύγκριση με τα υδραυλικά.
• προστασία από χαμηλή υγρασία.

Οι θετικές πτυχές του ηλεκτρικού ενισχυτή μπορούν να σημειωθούν:

• σημαντική εξοικονόμηση καυσίμου, καθώς δεν υπάρχει φορτίο στον κινητήρα.
• αξιοπιστία (δεν υπάρχει υδραυλικό σύστημα και δεν υπάρχει διαρροή υγρού).
• καλύτερη αλληλεπίδραση μεταξύ οδηγού και μηχανισμού.
• καμία μετάδοση κραδασμών από τους τροχούς στο τιμόνι.
• ευκολία συντήρησης και συμπαγείς μηχανισμοί.
• ένα ευρύ φάσμα επιλογών για την προσαρμογή των χαρακτηριστικών.
• τη δυνατότητα εφαρμογής άλλων συστημάτων υποβοήθησης οδηγού.

Αυτή είναι μια ελάχιστη λίστα με το τι μπορεί να είναι θετικό και αρνητικό για το ηλεκτρικό τιμόνι. Το κύριο και μεγαλύτερο πλεονέκτημα της διαφοράς από τα υδραυλικά είναι η δυνατότητα εφαρμογής πρόσθετων συστημάτων ασφαλείας, για παράδειγμα αυτόματου πιλότου, αυτόματου συστήματος στάθμευσης, μηχανισμού διεύθυνσης και διατήρησης του αυτοκινήτου στη λωρίδα, καθώς και δεκάδων άλλων χαρακτηριστικών.

Συχνές δυσλειτουργίες του ηλεκτρικού ενισχυτή

Όσο ιδανικός κι αν είναι ο ηλεκτρικός ενισχυτής, αργά ή γρήγορα θα χρειαστεί επισκευή ή αντικατάσταση μεμονωμένων εξαρτημάτων. Για να κατανοήσουμε πώς ένας τέτοιος μηχανισμός μπορεί να αναστατώσει τον οδηγό, ας δούμε τις πιο βασικές και συνηθισμένες δυσλειτουργίες του μηχανισμού. Το πρώτο και κύριο σημάδι ενός ελαττωματικού ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης είναι η εμφάνιση μιας αντίστοιχης ένδειξης με τη μορφή τιμονιού με ένα θαυμαστικό στον πίνακα οργάνων. Είναι πιθανό αντί για την εικόνα του τιμονιού, ο κατασκευαστής να χρησιμοποιεί τη συντομευμένη επιγραφή "EPS". Αυτό είναι ουσιαστικά το ίδιο πράγμα, μόνο που η διαφορά είναι στην τυποποίηση και την περίοδο παραγωγής του αυτοκινήτου.

Όπως δείχνουν η πρακτική και τα στατιστικά στοιχεία, οι αισθητήρες προέρχονται συνήθως από τεχνικά μέρη, ειδικά από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού και τον αισθητήρα ροπής. Ο ηλεκτροκινητήρας μπορεί επίσης να αποτύχει, επειδή ο κύριος έλεγχος και η συνεχής κίνηση πραγματοποιείται σε βάρος του. Συμπερασματικά, στις βλάβες συγκαταλέγεται και ο ηλεκτρονικός δίσκος στα σύγχρονα αυτοκίνητα, λόγω του οποίου διαβάζεται η γωνία διεύθυνσης, καθώς και η ευκρίνεια και η δύναμη.

Κόστος ανταλλακτικών και επισκευή ηλεκτρικού ενισχυτή

Όπως αναφέρθηκε ήδη, ο ηλεκτρικός ενισχυτής δεν είναι φανταχτερός, αλλά ακόμα τι πρέπει να περιμένετε, όταν βγει αυτό ή εκείνο το μέρος του μηχανισμού, πόσο θα κοστίσει μια τέτοια επισκευή και πόσο περίπου θα τραβηχτούν τα εξαρτήματα από την τσέπη σας. Αρχικά, ας δούμε το κόστος των εξαρτημάτων ηλεκτρικού ενισχυτή, καθώς οι περισσότερες επισκευές μπορούν να γίνουν ανεξάρτητα.

Κόστος ανταλλακτικών για ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι αυτοκινήτου
Ονομα	Μάρκα αυτοκινήτου, μοντέλο	Τιμή από, τρίψτε.	Τιμή από, UAH
Σχάρα τιμονιού	Lexus CT200H, GS300	24100	9512
Ηλεκτρικός κινητήρας	VAZ Kalina	7500	3000
Μπλοκ ελέγχου	Nissan X-Trail T31	3450	1359
Σχάρα τιμονιού	Toyota RAV-4 2006-2012	16950	6761
Μπλοκ ελέγχου	Chevrolet Captiva C140	1350	541
Καλωδίωση	VAZ 1118	1875	750

Φαίνεται ότι η μονάδα ελέγχου θα πρέπει να κοστίζει περισσότερο, αλλά όπως δείχνει η πρακτική, μόνο το 1% του 100% των βλαβών συμβαίνουν στο ECU, ενώ τα υπόλοιπα προβλήματα παρουσιάζονται με το ράφι τιμονιού, τον ηλεκτροκινητήρα ή άλλα μικροπράγματα. Λαμβάνοντας υπόψη την κατάσταση του δρόμου και τις απρόβλεπτες καταστάσεις, οι κύριοι κραδασμοί και οι κραδασμοί πέφτουν στον ηλεκτροκινητήρα και ο σχεδιασμός αυτού του στοιχείου δεν είναι απλός.

Συνεπώς, εξ ου και το υψηλό κόστος· όσο πιο ακριβό και υψηλότερης κατηγορίας είναι το αυτοκίνητο, τόσο πιο ακριβά είναι τα εξαρτήματα του ενισχυτή ηλεκτρικής ισχύος. Εάν, για κάποιο λόγο, δεν είναι δυνατό να το επισκευάσετε μόνοι σας στο σπίτι, ας εξετάσουμε πόσο θα κοστίσουν τέτοιες επισκευές σε ένα πρατήριο καυσίμων.

Κόστος επισκευής και συντήρησης ηλεκτρικών συσκευών διανομής
Ονομα	Τιμή από, τρίψτε.	Τιμή από, UAH
Αφαίρεση και τοποθέτηση της σχάρας τιμονιού	1250-3750	500-1500
Επισκευή κρεμαγιέρας τιμονιού	3750-7500	1500-3000
Ρύθμιση του rack (χωρίς να χαμηλώσετε το υποπλαίσιο)	250-500	100-200
Ρύθμιση ραφιού (με το υποπλαίσιο χαμηλωμένο)	500-1250	200-500
Διαγνωστικά στοιχεία ERU (κινητήρας, αισθητήρες, γρανάζια) σε πάγκο	500	200

Το κόστος των επισκευών δεν είναι το φθηνότερο, αλλά ούτε και τόσο υψηλό όσο για έναν υδραυλικό ενισχυτή. Το πιο δύσκολο πράγμα θα είναι με τον ηλεκτροκινητήρα, αφού η συσκευή είναι ακριβής και απαιτεί εξάσκηση για την επισκευή τέτοιων στοιχείων. Όσον αφορά τον ηλεκτρικό ενισχυτή στο σύνολό του, το σύστημα όχι μόνο βελτίωσε την άνεση του οδηγού και την ασφάλεια του οχήματος στο σύνολό του, αλλά κατέστησε επίσης δυνατή την εγκατάσταση πολλών πρόσθετων βοηθητικών συστημάτων. Επιπλέον, υπάρχει απεριόριστη πτήση φαντασίας για την εφαρμογή νέων συστημάτων, τα οποία στο μέλλον μπορούν να αντικαταστήσουν πλήρως τον οδηγό ή να διευκολύνουν σημαντικά τον έλεγχο.

Ανασκόπηση βίντεο της αρχής λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης:

Στο παρελθόν, η οδήγηση ενός αυτοκινήτου απαιτούσε σωματική δύναμη, αλλά τώρα το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι μπορεί να βοηθήσει σε αυτό. Αλλά πολλοί αυτοκινητιστές δεν γνωρίζουν πώς λειτουργεί, καθώς και πώς να κάνουν απλές επισκευές σε περίπτωση βλάβης. Θα βρείτε όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε για το EUR στο άρθρο.

[Κρύβω]

Περιγραφή του EUR

Το EUR χρησιμοποιεί έναν μικρό ηλεκτροκινητήρα. Δημιουργεί πρόσθετη δύναμη στον άξονα του τιμονιού κατά την στροφή. Χάρη σε αυτό, ήταν δυνατό να μειωθεί το μέγεθος των τιμονιών στα αυτοκίνητα. Οι οδηγοί φορτηγών ήταν οι πρώτοι που εκτίμησαν αυτό το νέο προϊόν· σήμερα είναι διαθέσιμο σχεδόν σε οποιοδήποτε επιβατικό αυτοκίνητο.

Το ίδιο το σύστημα αποτελείται από πολλά κύρια στοιχεία:

• ηλεκτρικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες.
• αισθητήρες γωνίας τιμονιού.
• ροπή;
• μονάδα ελέγχου;
• σερβομηχανισμός.

Είναι τα κύρια στοιχεία που απαρτίζουν το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι. Αλλά ο ίδιος ο σχεδιασμός είναι κάπως ευρύτερος και θα συζητηθεί παρακάτω, αμέσως μετά τις λειτουργίες, καθώς και τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του συστήματος.

Χαρακτηριστικά, Πλεονεκτήματα και Μειονεκτήματα

Ο ανταγωνιστής αυτού του συστήματος είναι ο υδραυλικός ενισχυτής και ο ηλεκτρικός υδραυλικός ενισχυτής. R Η διαφορά μεταξύ του EUR και του υδραυλικού τιμονιού: εάν σπάσει το EUR, δεν θα συμβεί τίποτα κακό, αλλά εάν σπάσει το υδραυλικό τιμόνι, πρέπει να αφαιρέσετε τη ζώνη και σε ορισμένα αυτοκίνητα αυτό δεν μπορεί να γίνει. Αλλά αν οδηγείτε χωρίς λάδι, η αντλία θα πρέπει να αντικατασταθεί.

Το υδραυλικό τιμόνι και το ηλεκτρικό τιμόνι έχουν προφανή μειονεκτήματα. Έτσι, δεν μπορείτε να κρατήσετε τους τροχούς στην ακραία θέση για περισσότερο από 5 δευτερόλεπτα, διαφορετικά θα υπερθερμανθούν. Απαιτεί επίσης περιοδική συντήρηση. Λοιπόν, και τελικά, στις υψηλές ταχύτητες, το περιεχόμενο πληροφοριών του τιμονιού μειώνεται.

Αλλά ο ηλεκτρομηχανικός ενισχυτής, επίσης γνωστός ως EUR και EMUR, έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

• αξιοπιστία;
• αποδοτικότητα;
• συμπαγές;
• αλλαγή ισχύος ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης.

Το κύριο μειονέκτημα είναι ότι είναι πρακτικά αδύνατη η αντικατάσταση μεμονωμένων εξαρτημάτων. Εάν αποτύχουν εντελώς, θα πρέπει να αντικαταστήσετε ολόκληρο το σύστημα, και αυτό είναι αρκετά ακριβό.

Όσο για τις λειτουργίες, είναι ουσιαστικά το ίδιο - για να διευκολύνετε την οδήγηση αναλαμβάνοντας μέρος της απαραίτητης προσπάθειας. Με μια τέτοια συσκευή, το αυτοκίνητο γίνεται πολύ πιο υπάκουο ακόμα και σε δύσκολες συνθήκες. Θα μάθετε περισσότερα για τη συσκευή στο παρακάτω βίντεο (ο συγγραφέας του βίντεο είναι το Car Sales CAR SHOWROOM First Video AutoMarket).

Αρχή σχεδίασης και λειτουργίας

Σε διαφορετικούς τύπους αυτοκινήτων, το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι μπορεί να εγκατασταθεί σε διαφορετικά σημεία.

Έτσι, σε μικρά αυτοκίνητα που δεν απαιτούν ιδιαίτερα ισχυρή πρόσκρουση, το σύστημα εγκαθίσταται απευθείας στην κολόνα του τιμονιού. Η συσκευή βρίσκεται απευθείας στην καμπίνα κάτω από τον τροχό ελέγχου, όπου βρίσκονται όλοι οι αισθητήρες. Αυτή η θέση προστατεύει το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι από βρωμιά και άλλες επιρροές.

Στα αυτοκίνητα της μεσαίας κατηγορίας, το σύστημα βρίσκεται στη βάση του τιμονιού. Η δύναμη μεταδίδεται μέσω του γραναζιού. Αυτό το σύστημα είναι κάπως λιγότερο αξιόπιστο, αλλά ευρέως διαδεδομένο.

Τα SUV και τα μίνι λεωφορεία απαιτούν εγκατάσταση του συστήματος σε δομή παράλληλου άξονα. Σε αυτή την περίπτωση, η δύναμη μεταδίδεται από τον ηλεκτροκινητήρα χρησιμοποιώντας έναν οδοντωτό ιμάντα κίνησης, καθώς και έναν μηχανισμό βίδας και παξιμαδιού σε μπάλες που κυκλοφορούν. Σε αυτή την περίπτωση, το παξιμάδι περιστρέφεται με έναν ιμάντα, ο οποίος μεταδίδει τη δύναμη στις μπάλες, από τις οποίες περνά στη βάση του τιμονιού.

Η βασική αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης είναι η μεταφορά πρόσθετης επιρροής προκειμένου να διευκολυνθεί ο έλεγχος του οχήματος.

Βασικές βλάβες και πώς να τις διορθώσετε μόνοι σας

Όποια και αν είναι η σχεδίαση στην περίπτωσή σας, ακόμα κι αν το σύστημα αποτύχει, διατηρείτε τον έλεγχο. Εξάλλου, διατηρείται μια άμεση σύνδεση μεταξύ του άξονα διεύθυνσης και της σχάρας. Αυτή είναι μια υποχρεωτική απαίτηση ασφάλειας. Επομένως, ακόμα κι αν συμβεί βλάβη στη μέση της κίνησης, αυτό δεν σας απειλεί με επικείμενο ατύχημα.

Ωστόσο, εάν το ηλεκτρικό τιμόνι δεν λειτουργεί, τότε αυτό είναι ένα σοβαρό πρόβλημα. Άλλωστε, η οδήγηση αυτοκινήτου θα γίνει αμέσως πολύ πιο δύσκολη για εσάς. Θα δώσουμε τα κύρια σφάλματα χρησιμοποιώντας το παράδειγμα ενός οικιακού αυτοκινήτου Lada Kalina.

Το πρόβλημα θα σας υποδειχθεί με ένα κίτρινο εικονίδιο στον πίνακα οργάνων, που απεικονίζει ένα τιμόνι με ένα θαυμαστικό. Όμως η παρουσία του δεν σημαίνει ότι δεν μπορείς να οδηγήσεις, απλά πρέπει να οδηγείς χωρίς τη συμμετοχή ηλεκτρικού ενισχυτή.

Ο λόγος μπορεί να βρίσκεται στο ίδιο το EUR. Σε αυτήν την περίπτωση, όταν ανάβει, το σύστημα δεν περνά από τον αυτόματο έλεγχο και σβήνει για να μην παρεμβαίνει στον οδηγό. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, είναι σχεδόν αδύνατο να αντικαταστήσετε μεμονωμένα εξαρτήματα και είναι καλύτερα να μην εμβαθύνετε στη συσκευή μόνοι σας. Εάν το αυτοκίνητό σας είναι υπό εγγύηση, επικοινωνήστε με τον κατασκευαστή για αντικατάσταση EUR. Σε κάθε περίπτωση, η επισκευή του υδραυλικού τιμονιού θα είναι δαπανηρή, καθώς μπορεί να απαιτήσει επισκευή της σχάρας του τιμονιού και άλλες εργασίες.

Η διακοπή λειτουργίας του υδραυλικού τιμονιού μπορεί επίσης να προκληθεί από σπασμένο αισθητήρα ταχύτητας. Το γεγονός είναι ότι η λειτουργία του ενισχυτή εξαρτάται στενά από την ταχύτητα με την οποία κινείστε. Όσο πιο γρήγορο είναι το αυτοκίνητο, τόσο λιγότερη δύναμη παρέχει η συσκευή, ώστε να μπορείτε να ελέγχετε καλύτερα το τιμόνι μόνοι σας. Η μέγιστη καθυστέρηση εμφανίζεται όταν η κίνηση εκτελείται με χαμηλή ταχύτητα ή το αυτοκίνητο είναι ακίνητο.

Λόγω βλάβης του αισθητήρα, το EUR θα απενεργοποιηθεί αυτόματα, καθώς δεν λαμβάνει τα δεδομένα του. Για να διορθώσετε αυτήν την κατάσταση, πρέπει να αντικαταστήσετε τον ίδιο τον αισθητήρα ταχύτητας.

Εάν το EUR βουίζει, τότε αυτό μπορεί να είναι σημάδι λανθασμένα τοποθετημένου στροφαλοθαλάμου - περίβλημα κινητήρα (τηγάνι). Σε αυτή την περίπτωση, η δόνηση από αυτό θα πάει στον ενισχυτή και θα αρχίσει να βουίζει. Αυτό σημαίνει ότι η επισκευή του EUR θα συνίσταται στη διόρθωση της θέσης του στροφαλοθαλάμου.

Βίντεο "Υδραυλικός ενισχυτής ή ηλεκτρικός ενισχυτής"

Αυτό το βίντεο συγκρίνει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των δύο κύριων τύπων ενισχυτών (συγγραφέας - AVTOTEMA TV).

Το υδραυλικό τιμόνι είναι απαραίτητο για να διευκολύνει τον οδηγό να περιστρέφει το τιμόνι κατά την οδήγηση. Το ηλεκτρικό τιμόνι αντισταθμίζει τις ασκούμενες δυνάμεις, δημιουργώντας πρόσθετη ροπή, η οποία καθιστά δυνατή την περιστροφή του τιμονιού ενώ στέκεται ακίνητος.

Παρά το γεγονός ότι τα περισσότερα σύγχρονα αυτοκίνητα διαθέτουν υδραυλικό ενισχυτή, όσο περισσότερο προχωρά η αυτοκινητοβιομηχανία, τόσο πιο συχνά μπορείτε να βρείτε ηλεκτρικό τιμόνι σε ένα αυτοκίνητο.

Σε σύγκριση με μια υδραυλική συσκευή, μια ηλεκτρική συσκευή έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

• Εύκολη προσαρμογή: όλα γίνονται με χρήση υπολογιστή.
• Το τιμόνι είναι πιο ενημερωτικό για τον οδηγό.
• Δεν υπάρχουν υδραυλικά συστήματα, γεγονός που εξασφαλίζει υψηλή αξιοπιστία.
• Χρειάζεται λιγότερη ενέργεια του οχήματος για να στρίψει το τιμόνι και καταναλώνει λιγότερο καύσιμο.

Το ηλεκτρικό τιμόνι έχει ένα άλλο σημαντικό πλεονέκτημα σε σχέση με το υδραυλικό σύστημα - τη δυνατότητα δημιουργίας διαφορετικών συστημάτων ασφαλείας: ευστάθεια κατεύθυνσης, αυτόματο σύστημα διεύθυνσης, βοηθός διατήρησης λωρίδας κ.λπ.

Τώρα ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στην αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης.

Σχεδιασμός μηχανισμού

Το EUR μπορεί να έχει μια συσκευή με διαφορετικές επιλογές διάταξης:

1. Ο μηχανισμός περιέχει μια σχάρα τιμονιού που απορροφά τη δύναμη.
2. Ο ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει δύναμη στον άξονα του τιμονιού.

Τις περισσότερες φορές στα αυτοκίνητα, χρησιμοποιείται ένα ευρώ με σχάρα. Υπάρχει ένας σχεδιασμός ενός μηχανισμού με παράλληλη κίνηση, στον οποίο υπάρχουν δύο γρανάζια. Ο κλασικός σχεδιασμός rack and pinion περιλαμβάνει έναν ηλεκτρικό κινητήρα, ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων και έναν ενσωματωμένο υπολογιστή που τα ελέγχει όλα. Η συσκευή συνδυάζει τεχνικά το μηχανικό μέρος με το ηλεκτρικό μέρος σε μια ενιαία μονάδα. Η αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης βασίζεται στη λειτουργία ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα.

Αρχή λειτουργίας

Μέσα στο μπλοκ, είναι απαραίτητο ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων για τη μετάδοση της δύναμης που δημιουργεί το ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης στο ράφι τιμονιού. Μέσα στο ηλεκτρικό εξάρτημα, το ένα γρανάζι μεταδίδει δύναμη από τον μηχανισμό στον τροχό και το άλλο από τον ηλεκτροκινητήρα του ενισχυτή. Η συσκευή εδώ είναι τέτοια που η σχάρα έχει ειδικές προεξοχές και δόντια, τα οποία στη συνέχεια κινούν τους τροχούς του μηχανήματος. Εάν το αυτοκίνητό σας χρησιμοποιεί ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι με παράλληλη κίνηση, κάτι που συμβαίνει επίσης αρκετά συχνά, τότε η ροπή μεταδίδεται χρησιμοποιώντας έναν ιμάντα και έναν βιδωτό μηχανισμό. Εδώ όλα είναι λίγο πιο περίπλοκα από τεχνική άποψη, αλλά όχι λιγότερο αξιόπιστα.

Εκτός από όλα αυτά, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι υπάρχουν και ηλεκτρονικοί αισθητήρες. Η ηλεκτρονική συσκευή βασίζεται στη λειτουργία δύο αισθητήρων: της γωνίας του τιμονιού και του αισθητήρα ροπής στον άξονα του τιμονιού. Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι, επιπλέον, χρησιμοποιεί επίσης πληροφορίες από το σύστημα ABS και από τον υπολογιστή οχήματος. Έχοντας επεξεργαστεί τις πληροφορίες που έλαβε, το σύστημα αναλύει τι συμβαίνει και καθορίζει πώς να επηρεάσει το τιμόνι.

Τρόποι λειτουργίας ενισχυτή

Το EUR μπορεί να λειτουργήσει με τους ακόλουθους τρόπους:

• Περιστροφή τιμονιού υπό κανονικές συνθήκες.
• Οδήγηση με χαμηλή ταχύτητα.
• Τιμόνι σε υψηλές ταχύτητες.
• Κρατήστε το τιμόνι σε επίπεδο.

Με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται από αισθητήρες και βοηθητικά συστήματα, ο ενισχυτής αποφασίζει πόσο θα αυξήσει τη ροπή στον άξονα του ράφι τιμονιού. Η ροπή μεταδίδεται μέσω ειδικής ράβδου στρέψης στον μηχανισμό. Η ποσότητα αυτής της ροπής μετριέται με βάση τις μετρήσεις των αισθητήρων που συζητήσαμε παραπάνω.

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής τροφοδοτεί το τιμόνι με μια συγκεκριμένη ποσότητα ροπής, καθώς διαφορετικές καταστάσεις απαιτούν διαφορετικές ποσότητες. Ανάλογα με την ανάγκη, ο ηλεκτροκινητήρας αυξάνει ή μειώνει το ρεύμα, το οποίο αντανακλάται στη δύναμη που ασκείται στο τιμόνι. Από αυτό προκύπτει ότι οι τροχοί περιστρέφονται λόγω της συνολικής προσπάθειας του ηλεκτροκινητήρα και της ανθρώπινης μυϊκής δύναμης.

Όταν ο οδηγός παρκάρει και χρειάζεται να γυρίσει τους τροχούς στη θέση τους, ο ηλεκτροκινητήρας αυξάνει το ρεύμα, αυξάνοντας τη ροπή. Η μέγιστη ροπή αντιστοιχεί στην ευκολία περιστροφής του τιμονιού. Αυτή η λειτουργία ονομάζεται κανονική. Εάν το αυτοκίνητο οδηγεί πολύ γρήγορα και ο οδηγός χρειάζεται μόνο να αλλάξει λωρίδα από λωρίδα σε λωρίδα και να κατευθύνει στην πορεία, τότε η συσκευή δεν αυξάνει τη ροπή και ο οδηγός πρακτικά γυρίζει το τιμόνι χειροκίνητα. Η ελάχιστη δύναμη του ηλεκτροκινητήρα σε υψηλή ταχύτητα είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της ασφάλειας της κυκλοφορίας. Το πολύ ευαίσθητο τιμόνι μπορεί να σας κάνει να πετάξετε σε μια τάφρο.

Λειτουργία σε λειτουργία πόλης

Όταν ο οδηγός οδηγεί τις περισσότερες φορές στην πόλη, θα είναι πιο βολικό εάν, μετά το στρίψιμο, το τιμόνι επιστρέψει αυτόματα στην ευθεία θέση. Η λεγόμενη ενεργή επιστροφή τροχού απλοποιεί σημαντικά την οδήγηση κατά τη διάρκεια εντατικών ελιγμών. Εάν πρέπει να κινηθείτε για μεγάλο χρονικό διάστημα σε ευθεία γραμμή, τότε η λειτουργία σταθεροποίησης θα σας βοηθήσει. Μπορεί να διατηρήσει αυτόματα τους τροχούς σε ευθεία θέση - αυτό είναι σημαντικό σε περίπτωση ακατάλληλης ευθυγράμμισης τροχών ή πλευρικού ανέμου.

Συχνά, οι ηλεκτρικοί ενισχυτές ειδικά σχεδιασμένοι για αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς έχουν ένα πρόγραμμα που αντισταθμίζει την ολίσθηση του αυτοκινήτου εάν έχουν τοποθετηθεί κινητήριοι άξονες διαφορετικού μήκους. Στα σύγχρονα αυτοκίνητα, τα ηλεκτρικά λειτουργούν εντελώς ανεξάρτητα από τον οδηγό - οδηγούν και επιστρέφουν οι ίδιοι τους τροχούς και βοηθούν στο σωστό παρκάρισμα.

Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι, ή απλά το EPS, αντικαθιστά τον κοινό του αντίπαλο, δηλαδή το υδραυλικό υδραυλικό τιμόνι (power steering). Αυτό διευκολύνεται από την ανάπτυξη της τεχνολογίας, την ανάπτυξη ηλεκτρονικών, καθώς και την εγκατάσταση προηγμένων συστημάτων υποβοήθησης του οδηγού (για παράδειγμα, αυτόματη στάθμευση). Επίσης, το ηλεκτρικό του αντίστοιχο σας επιτρέπει να εξοικονομήσετε λίγο καύσιμο. Τώρα υπάρχουν τουλάχιστον 4 κύρια σχέδια αυτού του τύπου. ΑΛΛΑ! Πολλοί κατασκευαστές δεν βιάζονται να αλλάξουν από "υδροηλεκτρικό" σε "ηλεκτρικό". Μα γιατί? Ειναι τοσο ιδανικο οσο δουλευει?Πως δουλευει το ΕΥΡ Πως πρεπει να λειτουργει για να μην καταστραφει? Θα σας μιλήσουμε για αυτό σήμερα, ως συνήθως θα υπάρχει μια έκδοση βίντεο. Ας διαβάσουμε λοιπόν και ας δούμε...

Πρώτον, ένας μικρός ορισμός.

EPS (ηλεκτρικό τιμόνι) – ένα ηλεκτρομηχανικό σύστημα που σας επιτρέπει να μειώσετε τη δύναμη ελέγχου που εφαρμόζεται στο τιμόνι.

Στην αρχή, θα ήθελα να πω ότι αυτό το άρθρο δεν θα αφορά τη σύγκριση· έχω ήδη ένα τέτοιο άρθρο (αν και ορισμένα σημεία θα εξακολουθήσουν να ξεφεύγουν).

Σχετικά με το EGUR

Άλλη μια χρήσιμη πληροφορία και πάλι στην αρχή του άρθρου πολλοί μπερδεύουν το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι με το λεγόμενο ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι - ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι. Αυτό όμως είναι εξαιρετικά λάθος. Το EPS είναι απλώς ένας βελτιωμένος υδραυλικός ενισχυτής, η μόνη διαφορά είναι ότι ένα κανονικό υδραυλικό τιμόνι χρησιμοποιεί έναν ιμάντα κίνησης από τον στροφαλοφόρο άξονα του κινητήρα, ο οποίος περιστρέφει την αντλία για να αυξήσει την πίεση στο σύστημα, δηλαδή ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων. Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι δεν έχει τέτοιο κιβώτιο, δεν συνδέεται καθόλου με τον στροφαλοφόρο άξονα, απλά έχει από πάνω έναν ηλεκτροκινητήρα, ο οποίος τροφοδοτείται από το ενσωματωμένο σύστημα και δημιουργεί πίεση.

Ουσιαστικά, ο ιμάντας και η μηχανική αντλία αντικαταστάθηκαν με καλώδια και ηλεκτρική αντλία, εξ ου και το πρόθεμα "E" - ηλεκτρική.

Πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό τιμόνι;

Δεν υπάρχει λάδι ή άλλο υγρό εδώ· στην πραγματικότητα, είναι ένα κανονικό ράφι τιμονιού (χωρίς καθόλου υποβοήθηση ισχύος) στο οποίο είναι εγκατεστημένος ένας ηλεκτροκινητήρας σε έναν ή τον άλλο άξονα, ο οποίος λειτουργεί ως ενισχυτής. Υπάρχουν διάφορα σχέδια:

• Όταν τοποθετείται στον άξονα του τιμονιού, δηλαδή τοποθετείται μέσα στο αυτοκίνητο και ενισχύει τον άξονα του οδηγού, απευθείας από το τιμόνι
• Όταν ο κινητήρας είναι τοποθετημένος στον άξονα του rack και τον ενισχύει

Τα κύρια μέρη (δεν θα πάρω το ίδιο το ράφι και τον άξονα του τιμονιού, όλα είναι ξεκάθαρα γι 'αυτά)

• Ηλεκτρικός κινητήρας. Μοντέρνο brushless
• Servo. Διαφέρει επίσης ανά τύπο, περισσότερα για αυτό παρακάτω.
• Αισθητήρας ροπής. Ο κύριος αισθητήρας του συστήματος εγκαθίσταται συνήθως στη ράβδο στρέψης, η οποία τοποθετείται σε ένα τμήμα του άξονα διεύθυνσης. Υπάρχουν δύο διαφορετικά μέρη του αισθητήρα που βρίσκονται στα άκρα της ράβδου στρέψης. Μπορεί να είναι είτε οπτικό είτε μαγνητικό.
• Αισθητήρας τιμονιού
• Μπλοκ ελέγχου
• ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΑ – μπορεί να εγκατασταθεί αισθητήρας ταχύτητας τιμονιού

Όταν το τιμόνι στρίβει, η ράβδος στρέψης αρχίζει να στρίβει· όσο περισσότερο περιστρέφουμε το τιμόνι, τόσο περισσότερο στρίβει. Η εφαρμοζόμενη δύναμη υπολογίζεται από το μέγεθος των αλλαγών σε μέρη της θέσης του αισθητήρα.

Μια άλλη μέτρηση γίνεται από τον αισθητήρα γωνίας του τιμονιού, «βλέπει» πόσο έχει παρεκκλίνει το τιμόνι. Και οι δύο αυτές ενδείξεις αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου EURA και αλληλεπιδρά ήδη. Η ECU λαμβάνει επίσης τις ακόλουθες σημαντικές παραμέτρους:

• Ταχύτητα οχήματος, από αισθητήρες ABS
• Ταχύτητα κινητήρα από τον αισθητήρα κινητήρα

Μετά από αυτό, με βάση όλα τα δεδομένα, η ECU υπολογίζει την απαιτούμενη δύναμη (βοήθεια) στο τιμόνι και τροφοδοτεί τον ηλεκτροκινητήρα με ισχύ της απαιτούμενης πολικότητας και μεγέθους. Ο ίδιος ο ηλεκτροκινητήρας αρχίζει να περιστρέφει είτε τον άξονα του τιμονιού είτε να κινεί τον άξονα του ίδιου του rack.

Κύριοι τύποι σχεδίασης EURA

• Ενσωματωμένο στον άξονα του τιμονιού (κολόνα). Αν αναλογιστούμε την ίδια την κρεμαγιέρα, τότε είναι μια κανονική βάση τιμονιού, χωρίς καμία αλλαγή. Ο ίδιος ο κινητήρας βρίσκεται στην καμπίνα και βρίσκεται σε έναν άξονα ενσωματωμένο στην κολόνα του τιμονιού· αυτός είναι ο φθηνότερος σχεδιασμός όλων των ηλεκτρικών τύπων. Γι' αυτό είναι τόσο ευρέως εγκατεστημένο σε οικονομικά μοντέλα αυτοκινήτων, συμπεριλαμβανομένων πολλών VAZ. Τα θετικά στοιχεία δεν είναι μόνο η τιμή και η απλή σχεδίαση της σχάρας, αλλά και το γεγονός ότι το ηλεκτρικό μέρος βρίσκεται στην καμπίνα, πράγμα που σημαίνει ότι είναι λιγότερο επιρρεπές σε αλλαγές θερμοκρασίας και υγρασία (χιόνι) κάτω από τους τροχούς. δηλαδή, η επιβίωση είναι αυξημένη. Τα μειονεκτήματα είναι ότι το σύστημα είναι εξοπλισμένο με άρθρωση σκουληκιού, εξαιτίας αυτού, οι απώλειες τριβής αυξάνονται και το περιεχόμενο πληροφοριών του τιμονιού μειώνεται. Δηλαδή αδράνεια + τριβή είναι αδύνατη η ρύθμιση των αισθητήρων! Αυτό «τραβάει τα βλέμματα», ειδικά για εκείνους τους οδηγούς που άλλαξαν από το υδραυλικό τιμόνι.

Θετικές πτυχές και δυνατότητες χρήσης

Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης· μου φαίνεται ότι σύντομα σχεδόν όλοι οι κατασκευαστές θα στραφούν σε αυτόν τον τύπο, εγκαταλείποντας εντελώς τα υδραυλικά. Και τώρα σημείο προς σημείο:

• Οικονομικός. Ο ηλεκτρικός ενισχυτής σάς επιτρέπει να εξοικονομείτε από 0,5 έως 0,8 λίτρα ανά 100 km. Δεν συνδέεται με τον κινητήρα με άκαμπτο ιμάντα και επομένως δεν παίρνει ισχύ από αυτόν, αλλά τον καταναλώνει μόνο όταν χρειάζεται. Για παράδειγμα, στο ρελαντί δεν λειτουργεί καθόλου, ενώ το υδραυλικό τιμόνι είναι συνεχώς συνδεδεμένο με τον στροφαλοφόρο άξονα.
• Αξιοπιστία. Εδώ είναι υψηλότερο, ειδικά αν ο ηλεκτροκινητήρας βρίσκεται μέσα στο αυτοκίνητο. Δεν υπάρχουν σωλήνες, ούτε υγρά, ούτε άλλα μέρη.
• Υπηρεσία. Εδώ πρακτικά δεν χρειάζεται! Δεν χρειάζεται να αλλάξετε μετά από μια συγκεκριμένη χιλιομετρική απόσταση για να επαναφέρετε τη λειτουργικότητα.
• Σιωπή δουλειάς. Εάν το υδραυλικό τιμόνι πιάνει αέρα, τότε αυτό είναι απίθανο να συμβεί με το υδραυλικό τιμόνι. ΝΑΙ, και μια μονάδα εργασίας είναι πολύ πιο αθόρυβη.
• Κόστος κόμβου. Αν το πάρουμε ως σύνολο, ειδικά τον πρώτο τύπο, τότε είναι χαμηλότερο από αυτό του υδραυλικού αντίστοιχου, αλλά η επισκευή είναι συχνά πολύ υψηλότερη, επειδή αλλάζουν οι αισθητήρες ή ολόκληρα στοιχεία.
• Προγραμματιζόμενη λειτουργία. Εάν δεν μπορείτε απλά να απενεργοποιήσετε το υδραυλικό τιμόνι, τότε αυτό μπορεί να συμβεί εύκολα με το υδραυλικό τιμόνι και μπορεί να προγραμματιστεί. Για παράδειγμα, σε χαμηλές ταχύτητες χρειαζόμαστε πολλή προσπάθεια στο τιμόνι, αλλά όταν ανεβάζουμε ταχύτητα δεν χρειαζόμαστε μεγάλη προσπάθεια, στην πραγματικότητα το τιμόνι είναι ήδη καλά ελεγχόμενο. Εδώ μπορεί επίσης να απενεργοποιηθεί ο ηλεκτρικός ενισχυτής μέσω λογισμικού, εξοικονομώντας και πάλι καύσιμο. ΝΑΙ, και πολλά αυτοκίνητα έχουν διακόπτη αναγκαστικής απενεργοποίησης, αυτό είναι και πάλι ένα πλεονέκτημα.

Αν πάρεις τις δυνατότητες που δίνει, είναι σχεδόν απεριόριστες. Συστήματα όπως η σταθεροποίηση του οχήματος κατά την απότομη αποφυγή εμποδίων, η διατήρηση λωρίδας κυκλοφορίας και η υποβοήθηση στάθμευσης βρίσκονται ήδη σε λειτουργία. Πρέπει να σημειωθεί ότι το ESD είναι ένα βήμα προς τα αυτόματα πιλοτικά οχήματα.

Αρνητικά σημεία

Υπάρχουν επίσης και, κατ 'αρχήν, τα απαρίθμησα σε αυτό το άρθρο, αλλά τώρα θα επαναλάβω λίγο:

• Κατώτερο περιεχόμενο πληροφοριών του τιμονιού (υδραυλικά, ακριβέστερα προς το παρόν)
• Ηλεκτρικές βλάβες στις ρυθμίσεις. Ο αισθητήρας (τιμόνι ή άξονας) μπορεί να σβήσει και, για παράδειγμα, όταν παρκάρετε, γυρίστε τους τροχούς στο πλάι, όταν πρέπει να τους κρατήσετε ευθεία. Επιπλέον, είναι αρκετά δύσκολο να ευθυγραμμιστούν οι τροχοί.
• Διαταραχές στην κυκλοφορία. ΣΕ προηγούμενες εκδόσεις υπήρχαν ατυχήματα λόγω μπλοκαρίσματος ή δυσλειτουργιών του EURA
• Ηλεκτρικό εξάρτημα. Κατά κανόνα, δεν επισκευάζεται, αλλά αλλάζει συχνά, ΓΙΑΤΙ ΑΠΟ ΑΥΤΟ ΕΞΑΡΤΑΤΑΙ Η ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΣΑΣ. Δηλαδή, δεν πρέπει να "ξανακολλήσετε" τον αισθητήρα θέσης του τιμονιού ή του άξονα, γιατί μπορείτε να εισάγετε εσφαλμένες παραμέτρους στο κύκλωμα. Είναι καλύτερα να το αλλάξεις. Ο κινητήρας αντικαθίσταται επίσης πλήρως όταν αστοχεί, κάτι που δεν είναι φθηνό.
• Δεν χρειάζονται πάντα επισκευές. Συχνά, λόγω μεγάλης χιλιομετρικής απόστασης ή απόφραξης, χρειάζεται απλώς να βαθμονομήσετε τους αισθητήρες· δεν μπορείτε να το κάνετε μόνοι σας· και πάλι, πρέπει να πάτε σε ένα πρατήριο καυσίμων. Και αν δεν είναι καθαρό, μπορεί να σας χρεώσουν για επισκευές.