Inimene on sunnitud tegema lihaseid jõupingutusi, ületades auto pööramisel rataste takistuse. Vajadus abivahendi järele. Tema leiutis oli oluline tehniline saavutus, mis mõjutas autotööstuse edasist arengut.

1920. ja 1930. aastatel prooviti roolivõimendit paigaldada rasketele kalluritele ja soomukitele. Algul olid seadmed pneumaatilised (kasutades õhurõhku). Selliste seadmete madal täpsus (suurenenud kaalu ja seadmete uute kiirusomadustega) avas tee spetsiaalsete hüdraulilist tüüpi võimendite kasutamiseks, mida on juba laevanduses katsetatud. Autode roolivõimendi massiline paigaldamine algas Ameerikas 1940. aastatel ja pühkis läbi sõjajärgse Euroopa. (NSV Liidus toodeti palju masstoodanguna valmistatud sõiduautosid ilma roolivõimendita.)

20.-21. sajandi vahetus tähistas elektrilise roolivõimendi kasutuselevõtu ajastu algust.

Statistika kohaselt eelistab umbes 10% Venemaa juhtidest autot, millel pole roolivõimendit. Mõne jaoks on rahateema aktuaalne (või on need väikeautode omanikud).

Kellelegi meeldib otsene tee tunnetus, eriti suurtel kiirustel, nad märgivad keerukatel pindadel (jää, märg asfalt) suurenenud teabesisaldust. On autojuhte, kellele meeldib pingutada. Enamasti on see oskuse ja harjumuse küsimus.

Roolivõimendiga sõitmise eelised

• võimendi võtab lõviosa koormusest endale;
• pole vaja suurt hulka rooli pöördeid, see ei purune käte vahelt;
• pehmendab tee konaruste tunnet;
• masinat on lihtsam juhtida, manööverdusvõime suureneb; rasked pöörded on pingutuseta;
• ruleerimine madalatel kiirustel muutub mugavamaks;
• liikumise trajektoor on stabiliseerunud;
• kui esirehv on läbi torgatud, on autot lihtsam hoida;
• juht on vähem stressis, ei väsi;
• eriti juhul, kui autojuht on naine;
• roolimehhanismi kulumiskindlus suureneb, selle kasutusiga pikeneb.

Kõik see tagab kõige turvalisema ja mugavama sõidu (eeldusel, et auto on tehniliselt korras).

Potentsiaalne oht tekib ainult hädaolukorras - roolivõimendi ootamatu rike (rike) sõidu ajal pööramisel. Sel juhul saab ülioluliseks juhi reaktsioon, teadmised ja kogemused. Probleemidest võivad märku anda kõrvalised helid, vibratsioon, teravad põrutused, rooli keeramine, raske või liiga lihtne keeramine.

Statistika järgi eelistab veerand Venemaa juhtidest roolivõimendit ja pooled elektrilist roolivõimendit (ja näitajad nihkuvad euro kasuks). Kõigi nende mehhanismide eelised määravad nende disainifunktsioonid.

Kaasaegsetes autodes kasutatakse elektrilisi võimendiid, hüdrovõimendeid ja elektrilist roolivõimendit.

EUR: mis see autos on (elektromehaaniline roolivõimendi, EMUR, EURU)

Eur mis autos on? Töötab nagu elektrimootor. Mõjutab roolimist elektriajami abil.

Andurid analüüsivad rooli asendit. Näidud edastatakse elektroonilisele juhtplokile, kus neid töötleb spetsiaalne arvutisüsteem. Siit edastatakse roolisignaalid rooliseadmesse paigutatud elektrimootorile. See muudab elektrienergia mehaaniliseks energiaks, muutes sõidu lihtsamaks.

Mis on roolivõimendi autos (hüdrauliline roolivõimendi)

See seade töötab nagu pump. Roolimehhanismile avaldab mõju vedeliku (õli) rõhk.

Kui mootor on sisse lülitatud, juhib hüdropumpa pöörlev ajamirihm. Säilitatakse pidev õlivarustus paagist süsteemi.

Kui juht rooli keerab, liigub spetsiaalne mehhanism (pool) vastuseks sellele pöörlemisele ja sulgeb õli äravoolukanali tagasi reservuaari. Vedelik läbi jaoturi (klapi) siseneb jõuhüdraulilist silindrisse.

See muudab vedeliku rõhu kolvi rõhuks, mis tekitab roolile jõu. Pööramise ja sirgjoonelise liikumise lõppedes avanevad kõik kanalid, õli läheb tagasi paaki ja jätkab ühendusvoolikute kaudu tühjalt läbi süsteemi ringlemist.

Elektriline roolivõimendi (hübriid, elektrohüdrauliline roolivõimendi, EGUR)

See sai alguse hüdrovõimendi moderniseeritud versioonist. See töötab spetsiaalsest generaatorist (ja mitte auto mootorist) ja lülitub välja, kui auto liigub mööda sirget rada.

Spetsiaalsed andurid loevad rooli kiirust. Signaalid saadetakse juhtseadmesse ja edastatakse elektrimootorile, mis käitab hüdropumpa.

Võrdlevad omadused

Elektrilise roolivõimendi puudused ja hüdrovõimendi eelised:

1. EUR on tundlik halva (mudase, aukliku) tee ja niiskuse suhtes (eriti halva ilma korral - kui sajab lund, vihma, lombid). Sellistel juhtudel on oht ülekuumenemiseks ja seiskamiseks, samuti läbipõlemiseks.
2. Roolivõimendi tasandab lööke paremini, kui tee on ebatasasel ja põrkab vastu äärekivi.
3. EUR ei anna rataste kiirel teises suunas pööramise korral kohest reaktsiooni. Ja kui rooli järsult keerata, võib süsteem üldse välja lülituda.
4. Roolivõimendi puhul on rohkem võimalusi iseparandamiseks.
5. EUR-i puhul pole välistatud elektroonika rikke võimalus (kuigi see on peamiselt vanade ja odavate mudelite süü, teine ​​põhjus on kasutusreeglite mittetäitmine).
6. Roolivõimendi tootmine on odavam; nende hind on euro omast madalam.
7. EUR-l on paigalduspiirang raskeveokitele ja maasturitele (võimsuse puudumise tõttu).

Elektrilise roolivõimendi eelised

1. EUR-ga ("üks sõrm") ruleerimise lihtsus. Suurepärane manööverdusvõime parkimisel, kiire kohanemine muutuva kiirusega.
2. EUR parameetrite seadistused erinevatele töörežiimidele. (külgtuule stabiliseerimine, auto parkimine)
3. Temperatuurivahemiku laius euro jaoks. Roolivõimendis olev vedelik võib temperatuuride ja ülekoormuse mõjul külmuda, keeda.
4. EUR disaini ja hooldamise lihtsus. On vaja ainult jälgida laagrite seisukorda. Roolivõimendi hooldus on aeganõudvam. Terviklikkuse kontrollimiseks on vajalik regulaarne kontroll, hüdrotorude tiheduse jälgimine, veorihma pinge, õlitaseme kontrollimine. Õli ja filtri vahetamiseks kehtivad reeglid.
5. EUR kompaktne suurus.
6. Ökonoomne EUR (väiksem kütusekulu, suurem kasutegur).
7. Masina töö pärast vigase EUR väljalülitamist. Roolivõimendi puhul on see ebasoovitav (rool on hävinud, võib esineda muid rikkeid).
8. Võimalus EUR-ga pikka aega äärmises asendis rooli hoida. Roolivõimendiga autodel ähvardab üle 5-sekundiline viivitus tõsiste kahjustustega.
9. Keskkonnasõbralikkus EUR. Roolivõimendiga autod annavad rohkem kahjulikke heitmeid; ammendatud roolivõimendit on raskem utiliseerida.
10. Tõsised väljavaated euro edenemiseks.

Valige hüdro- ja elektrilise roolivõimendi vahel

Tulemus

EGUR-iga mudelitel kõrvaldati mõned roolivõimendi puudused: suurenes efektiivsus, sai võimalikuks vajalike parameetrite seadistamine, veorihm asendati elektrimootoriga. Kuid tulevik kuulub ikkagi elektromehaanilisele roolivõimendile. See on ülemaailmne trend, sest nende eelised on ilmsed.

Mõelge elektrilise roolivõimendi, seadme, vooluahela, plusside ja miinuste tööpõhimõtetele, samuti peamistele riketele. Artikli lõpus vaadake videot - elektrilise võimendi tööpõhimõte.

Artikli sisu:

Auto elektriline roolivõimendi (elektriline roolivõimendi) - mõeldud juhi pingutuste vähendamiseks rooli pööramisel. Suurendades seeläbi mugavust ja turvalisust. Peamine pluss on hüdrauliliste elementide ja mehhanismide täielik puudumine süsteemis, mis suurendab ka auto ohutust. Tänu võimendit toitele andvale elektroonikale suutsid insenerid rakendada palju lisafunktsioone, mida hüdrovõimendile paigaldada ei saa.

Mis on elektriline roolivõimendi

Elektriline võimendi on kõrgtehnoloogiline agregaat, mis välistab hüdraulika ja töötab täielikult elektroonika baasil. Kui võrrelda hüdraulikat ja elektroonikat, siis viimane kogub kiiresti populaarsust nii autojuhtide kui ka tootjate seas. Peamine pluss on tootmiskulud, mis on suurusjärgu võrra väiksemad kui hüdrauliline, pealegi ei vaja see praktiliselt tähelepanu.

Suurem osa juhtimisest langeb anduritele ja elektroonikale, mis jälgib juhi tegevust, analüüsib saadud andmeid ja edastab signaale ajamile rataste keeramiseks. Sagedaste rikete hulgas on need pigem defekti, juhtimisvigu, osade kulumist jne. Vahepeal arvestab tootja kõikvõimalike puudustega ja võimaluse korral kõrvaldab need. Kui rääkida üldiselt kvaliteedist ja mugavusest, siis peamine pluss on vibratsiooni ja löökide edastamise puudumine roolirattale.

Kuidas on auto elektriline roolivõimendi

Kui elektrilise roolivõimendi põhieesmärk on selge, siis on konstruktsiooni põhimõte täiesti erinev. Tänapäeval sõltub EUR-i (elektrivõimendi) seade suuresti autotootjast, kuid eksperdid tõstavad esile klassikalise versiooni, mille seade ei muutu. Standardkomplektis on elektrimootor roolisambal, mehaaniline jõuülekanne (käigukast), samuti elektroonikaplokil põhinev juhtimissüsteem. Igaüks neist detailidest mängib olulist rolli.

Näiteks, elektrimootor (elektrimootor), reeglina on see asünkroonmootor, mis juhib roolivõimendit. Kuigi siin on sellise elektrimootori paigaldamiseks mitmeid skeeme ja põhimõtteid. Esimene võimalus on see, kui elektrimootor edastab jõu otse roolivõllile. Mehhanism on paigaldatud roolisambale, mehaanilise jõuülekande (käigud või tiguülekanne) abil edastatakse jõud mootorilt roolile. Nagu praktika näitab, on see elektrilise võimendi seadme versioon vananenud ja selle järele on vähem nõudlust.

Teine paigaldusvõimalus on siis, kui elektrimootor edastab jõu ise roolilatile. Võime öelda, et see on elektrilise võimendi praktilisem versioon ja kaasaegsete autode seas rohkem nõutud (levinud). On kaks peamist alamliiki, kui jõuülekanne toimub kahe käigu kaudu või paralleelajamiga. Paralleelajamiga kandub elektrimootori jõud rihma või kruvikuuli ajami tõttu otse kogu mehhanismi roolilatile. Kui EUR põhineb kahel käigul, siis jõu ülekanne läheb ühe käigu tõttu roolilt roolilatile. Teise käigu osas edastatakse jõud sellele elektrimootori abil.

Elektrilise võimendi võrdselt oluliseks elemendiks peetakse reduktor. Välimuselt on see mehaaniline jõuülekanne, mis koosneb hammasrattast ja tiguelemendist. Olenevalt elektrivõimendi seadmest ja automudelist endast võib see ühendus kuju muuta, aga ka seade ise. Peamine ülesanne on muundada roolirattal roolirattal või roolilt pöörlev jõud elektrimootoriks. Osad on omavahel ühendatud reeglina 90 kraadise nurga all.

Elektrilise roolivõimendi viimane ja kõige hädavajalikum osa - elektrooniline juhtseade. Võime öelda, et see on kogu mehhanismi süda, kuna just tema võtab signaale vastu, töötleb neid ja otsustab süsteemi teiste mehhanismide edasiste toimingute üle. Vastavalt struktuuri struktuurile - kiibistik, loogikaplokk, kaitsmed ja muud elemendid, mis vastutavad elektroonilise plaadi töötamise eest.

Lisaks loetletud põhimehhanismidele eristatakse ka rooli pöördeandureid (vasak ja parem), pöördemomendi andureid (reaktiivjõud). Samuti on olemas kaitsemehhanismid, mis vastutavad teatud väärtuste kontrollimise ja minimeerimise eest. Näiteks roolinurk – sõidustiili äratundmine, sportlik või sujuv linnaline. Ratta pöörlemiskiirus – olenevalt juhi soovidest või valitud vedrustusrežiimist. Sellised elemendid ei vastuta mitte ainult elektrilise roolivõimendi, vaid ka auto muude osade (vedrustuse, mootori ja käigukasti) juhtimise eest. Tänu elektroonika kasutamisele roolivõimendis õnnestus inseneridel ühendada varem eraldiseisvad mehhanismid üheks tervikuks ja läbi elektrooniliste juhtplokkide õpetada neid omavahel suhtlema.

Fotol on auto elektrilise roolivõimendi skeem

1. rool;
2. roolisammas;
3. kardaan roolijõu ülekandmiseks;
4. võimendi elektrimootor (elektrimootor);
5. pöördemomendi andur;
6. rooliseade;
7. võimendi elektrooniline juhtseade.

Olenevalt sõiduki margist ja mudelist võib elektrilise roolivõimendi naeratus erineda. Lisana saab paigaldada lisaandureid, samuti suhelda teiste turva- ja mugavussüsteemidega.

Kuidas elektriline roolivõimendi töötab

Auto elektrilise roolivõimendi tööpõhimõte meenutab mõnevõrra hüdrovõimendi klassikalist versiooni, kuid viimistletult elektroonika poole. Kõik algab hetkest, kui rooli keeratakse vasakule või paremale. Sel hetkel on väändevarras (torsioonvõll) keerdunud ja liikumine toimub selle tagaküljel.

Roolinurga andurid ja pöördemomendi andur loevad omakorda infot ja edastavad selle elektroonilisele juhtseadmele. ECU arvutab saadud teabe, võrdleb andmeid teiste andurite ja süsteemidega ning selle tulemusena arvutab elektrimootorile jõu, mida tuleb rakendada, et juhil oleks lihtsam pöörata.

Võimendi mootor ei seisa kõrvale. Pärast juhtseadmelt käsu saamist hakkab see toimima roolivõllile või roolilatile (olenevalt elektrilise võimendi tüübist). Võimendi elektrimootori väljatöötamise kiirus on otseselt võrdeline voolu tugevusega. Mida rohkem voolu elektrimootorile antakse, seda kiiremini see mehhanismi pöörleb, mida väiksem on vool, seda aeglasemalt mootor pöörleb. Lisaks elektrilise roolivõimendi mehhanismide tööpõhimõttele on ka olukordi, kus mehhanism töötab välja erinevaid režiime (teatud detailid muudavad seadistusi). Seal on 5 peamist olukorda:

• süsteem hoiab rattad keskmises, põhiasendis;
• auto pöörab väikese kiirusega;
• mehhanism tagastab rattad äärmisest keskasendisse;
• auto pöörab suurel kiirusel;
• muud võimalused auto tavapärasel lubatud kiirusel pööramiseks.

Just nendest režiimidest saab teha järeldusi elektrivõimendi töö kvaliteedi, aga ka selle võimaluste, mugavuse ja ohutuse kohta. Pärast kogu keti väljatöötamist kantakse roolijõud lõpuks üle roolilatile, tugivarrastele ja veoratastele, et muuta auto trajektoori.

Elektrilise roolivõimendi plussid ja miinused

Nagu igal mehhanismil, on ka elektrilisel roolivõimendil positiivsed ja negatiivsed punktid nii mugavuse kui ka mehhanismi ülesehituse osas. Esiteks vaatame mehhanismi puudusi:

• elektrilist roolivõimendit kasutatakse enamasti sõiduautodel, kuna veoautodele ei jätku jõudu (Volvo on viimast aastat tegelenud veoautode elektrilise roolivõimendiga);
• kõrge hind võrreldes hüdraulikaga;
• madala niiskuse kaitse.

Elektrilise võimendi positiivsete külgede kohta võib märkida:

• märkimisväärne kütuse kokkuhoid, kuna mootoril puudub koormus;
• töökindlus (puudub hüdrosüsteem ja vedeliku lekke võimalus);
• parem koostoime juhi ja mehhanismi vahel;
• vibratsiooni ülekandumise puudumine ratastelt roolile;
• mehhanismide hooldamise lihtsus ja kompaktsus;
• lai valik võimalusi omaduste reguleerimiseks;
• võimalus rakendada juhile muid abisüsteeme.

See on minimaalne loetelu sellest, mis võib elektrilise roolivõimendi puhul olla positiivne ja negatiivne. Hüdraulikast erinevuse peamiseks ja suurimaks plussiks on lisaturvasüsteemide, näiteks autopiloodi, automaatse parkimissüsteemi, roolimehhanismi ja auto rajal hoidmise ning kümnete muude funktsioonide juurutamise võimalus.

Elektrivõimendi sagedased talitlushäired

Ükskõik kui ideaalne elektrivõimendi mehhanism ka poleks, tuleb see varem või hiljem parandada või üksikute osade vastu välja vahetada. Et mõista, kuidas selline mehhanism võib juhti häirida, kaaluge mehhanismi kõige elementaarsemaid ja sagedasemaid tõrkeid. Elektrilise võimendi rikke esimene ja peamine märk on vastava näidiku ilmumine armatuurlaual oleva hüüumärgiga rooli kujul. Võimalik, et rooli kujutise asemel kasutab tootja lühendatud kirja "EPS". See on sisuliselt sama asi, erinevus on ainult standardiseerimises ja auto tootmisperioodis.

Nagu praktika ja statistika näitavad, tulevad andurid kõige sagedamini tehnilistest osadest, eriti roolinurga andurist ja pöördemomendi andurist. Ka elektrimootor võib rikki minna, sest selle arvelt tehakse põhijuhtimine ja pidev liikumine. Kokkuvõtteks võib öelda, et rikete hulka kuulub ka tänapäevaste autode elektrooniline ketas, mille tõttu loetakse roolinurka, aga ka teravust ja pingutust.

Elektrivõimendi osade ja remondi maksumus

Nagu juba mainitud, pole elektrivõimendi kapriisne, kuid siiski, mida oodata, kui see või teine ​​osa mehhanismist välja tuleb, kui palju selline remont maksma läheb ja kui palju osad taskust välja tõmmatakse. Alustuseks kaaluge elektrivõimendi osade maksumust, kuna enamasti saab remonti teha iseseisvalt.

Auto elektrilise roolivõimendi osade maksumus
Nimi	Mark, automudel	Hind alates, hõõruda.	Hind alates, UAH
roolilatt	Lexus CT200H, GS300	24100	9512
elektrimootor	VAZ Kalina	7500	3000
Juhtplokk	Nissan X-Trail T31	3450	1359
roolilatt	Toyota RAV-4 2006-2012	16950	6761
Juhtplokk	Chevrolet Captiva C140	1350	541
juhtmestik	VAZ 1118	1875	750

Näib, et juhtplokk peaks kõige rohkem maksma, kuid nagu praktika näitab, juhtub arvutis vaid 1% 100% riketest, ülejäänud probleemid aga roolilati, elektrimootori või muude pisiasjadega. Arvestades tee seisukorda ja ettearvamatuid olukordi, langeb peamine löök ja vibratsioon elektrimootorile ning selle elemendi enda disain pole lihtne.

Sellest tulenevalt ka kõrge hind, mida kallim ja kõrgema klassi auto, seda kallimad on elektrivõimendi osad. Kui sellegipoolest pole seda mingil põhjusel võimalik kodus ise parandada, kaaluge, kui palju selline remont teenindusjaamas maksab.

ERÜ remondi ja hoolduse maksumus
Nimi	Hind alates, hõõruda.	Hind alates, UAH
Roolilati eemaldamine ja paigaldamine	1250-3750	500-1500
Rooliraami remont	3750-7500	1500-3000
Rööpa reguleerimine (ilma alamraami langetamiseta)	250-500	100-200
Rööpa reguleerimine (koos alamraami langetamisega)	500-1250	200-500
ERU elementide (mootor, andurid, käigud) diagnostika stendil	500	200

Remondikulu pole just kõige odavam, aga mitte nii kõrge kui hüdrovõimendil. Kõige keerulisem on elektrimootoriga, kuna seade on täpne ja nõuab selliste elementide parandamiseks harjutamist. Mis puudutab elektrilist roolivõimendit tervikuna, siis süsteem mitte ainult ei parandanud juhi mugavust ja sõiduki ohutust üldiselt, vaid võimaldas paigaldada ka palju täiendavaid abisüsteeme. Lisaks on piiramatu fantastiline lend uute süsteemide juurutamiseks, mis tulevikus võivad juhi täielikult asendada või oluliselt hõlbustada juhtimist.

Elektrilise roolivõimendi tööpõhimõtte videoülevaade:

Kui vanasti oli auto juhtimiseks vaja füüsilist jõudu, siis nüüd aitab elektriline roolivõimendi. Kuid paljud autojuhid ei tea, kuidas see töötab, ega ka seda, kuidas rikke korral lihtsat remonti teha. Kõik, mida pead EUR kohta teadma, leiad artiklist.

[Peida]

EUR kirjeldus

EUR kasutab väikest elektrimootorit. See tekitab pööramisel roolivõllile lisajõu. Tänu sellele oli võimalik vähendada autode roolide suurust. Veoautojuhid hindasid esimestena sellist uudsust, tänapäeval on see peaaegu kõigil sõiduautodel.

Süsteem ise koosneb mitmest põhielemendist:

• harjadeta elektrimootor;
• roolinurga andurid;
• pöördemoment;
• juhtplokk;
• servo.

Need on elektrilise roolivõimendi peamised elemendid. Kuid disain ise on mõnevõrra laiem ja seda arutatakse allpool, kohe pärast funktsioone, samuti süsteemi plusse ja miinuseid.

Omadused, plussid ja miinused

Selle süsteemi konkurendiks on hüdrovõimendi ja elektrohüdrauliline võimendi. R EUR-i ja roolivõimendi erinevus: kui EUR läheb katki, ei juhtu midagi hullu, aga kui roolivõimendi läheb katki, siis tuleb rihm eemaldada ja mõnel autol seda teha ei saa. Aga kui sõidad ilma õlita, tuleb pump välja vahetada.

Roolivõimendil ja EUR-l on neil ilmselged miinused. Seega ei saa te rattaid äärmises asendis hoida kauem kui 5 sekundit, vastasel juhul kuumeneb see üle. See nõuab ka perioodilist hooldust. Noh, lõpuks, suurtel kiirustel väheneb rooli teabesisaldus.

Kuid elektromehaanilisel võimendil, tuntud ka kui EUR ja EMUR, on järgmised eelised:

• usaldusväärsus;
• kasumlikkus;
• kompaktsus;
• muuta jõudu sõltuvalt sõidutingimustest.

Peamine puudus on see, et üksikute sõlmede asendamine on praktiliselt võimatu. Nende täieliku ebaõnnestumise korral peate kogu süsteemi muutma ja see on üsna kallis.

Mis puutub funktsioonidesse, siis see on tegelikult üks - sõidu hõlbustamine, võttes osa vajalikust pingutusest. Sellise seadmega muutub auto ka rasketes oludes palju kuulekamaks. Seadme kohta saate rohkem teada allolevast videost (video autor on Auto Sale AUTO SALONG First Video Auto Market).

Disain ja tööpõhimõte

Erinevat tüüpi masinatele saab elektrilise roolivõimendi paigaldada erinevatesse kohtadesse.

Nii et väikestel autodel, mis ei vaja eriti tugevat lööki, asetatakse süsteem otse roolisambasse. Seade asub otse kabiinis juhtratta all, kus on kõik andurid. See asend kaitseb elektrilist roolivõimendit mustuse ja muude mõjude eest.

Keskklassi autodel asub süsteem roolilatil. Jõud edastatakse käigu kaudu. Selline süsteem on mõnevõrra vähem usaldusväärne, kuid laialt levinud.

Maasturid ja väikebussid nõuavad aga süsteemi paigaldamist paralleelteljele. Sel juhul toimub jõu ülekandmine elektrimootorilt hammasrihmaajami, aga ka tsirkuleerivate kuulide kruvi ja mutri mehhanismi abil. Sel juhul pöörleb mutter koos rihmaga, see kannab jõu kuulidele, kust see läheb edasi roolilatile.

Elektrilise roolivõimendi tööpõhimõte on täiendava mõju üleandmine sõidu hõlbustamiseks.

Peamised rikked ja kuidas neid ise parandada

Olenemata teie juhtumi disainist, säilitate kontrolli isegi siis, kui süsteem ebaõnnestub. Roolivõlli ja hammaslati vahel on ju otseühendus. See on kohustuslik ohutusnõue. Seega, isegi kui liikumise keskel tekib rike, ei ähvarda see teid peatse õnnetusega.

Kuid ikkagi, kui elektriline roolivõimendi ei tööta, on see tõsine probleem. Autoga sõitmine muutub sul ju kohe palju raskemaks. Toome peamised rikked kodumaise auto Lada Kalina näitel.

Armatuurlaual olev kollane ikoon, mis kujutab hüüumärgiga rooli, annab teile märku probleemist. Kuid selle olemasolu ei tähenda, et te ei saaks sõita, peate lihtsalt hakkama saama ilma elektrivõimendita.

Põhjus võib peituda eurodes endas. Sel juhul ei läbi süsteem süütamisel automaatjuhtimist ja lülitub välja, et juhti mitte segada. Nagu eespool mainitud, on üksikute sõlmede asendamine peaaegu võimatu ja parem on mitte seadmesse ise süveneda. Kui teie sõidukile kehtib garantii, võtke ESD asendamiseks ühendust tootjaga. Elektrilise roolivõimendi remont läheb igal juhul kulukaks, sest see võib nõuda roolilati remonti ja muid töid.

EUR väljalülitamise põhjuseks võib olla ka kiirusanduri rike. Fakt on see, et võimendi töö sõltub suuresti teie liikumiskiirusest. Mida kiirem auto, seda vähem pingutab seade, et saaksite ise rooli paremini juhtida. Maksimaalne pikaajaline aeg läheb siis, kui liikumine toimub väikese kiirusega või auto on üldiselt seisma jäänud.

Anduri rikke tõttu lülitub EUR automaatselt välja, kuna ei saa oma andmeid kätte. Selle olukorra parandamiseks peate kiirusanduri ise välja vahetama.

Kui EUR sumiseb, võib see olla märk valesti paigaldatud karterist - mootori korpusest (pannist). Sel juhul läheb vibratsioon sellest võimendist ja see hakkab sumisema. See tähendab, et EUR remont seisneb karteri asendi korrigeerimises.

Video "Hüdrauliline või elektriline võimendi"

Selles videos võrreldakse kahe peamise võimenditüübi eeliseid ja puudusi (autor - AVTOTEMA TV).

Roolivõimendit on vaja selleks, et juhil oleks sõidu ajal lihtsam rooli keerata. Elektriline roolivõimendi kompenseerib rakendatud pingutused, luues lisamomendi, mis võimaldab paigal seistes rooli pöörata.

Hoolimata asjaolust, et enamikul tänapäeva autodel on hüdrauliline roolivõimendi, võib autotööstus seda sagedamini leida elektrilist roolivõimendit.

Võrreldes hüdraulikaga on elektriseadmel järgmised eelised:

• Lihtne reguleerimine: kõik toimub arvutiga.
• Rool on juhi jaoks informatiivsem.
• Hüdraulika kui selline puudub, mis tagab kõrge töökindluse.
• Rooli keeramine kulutab vähem sõiduki energiat ja vähem kütust.

Elektrilisel roolivõimendil on hüdrosüsteemi ees veel üks oluline eelis - võimalus luua erinevaid turvasüsteeme: kursistabiilsus, automaatjuhtimine, sõiduraja hoidmise assistent jne.

Nüüd vaatame lähemalt elektrilise roolivõimendi tööpõhimõtet.

Mehhanismi seade

EUR-l võib olla erinevate paigutusvõimalustega seade:

1. Mehhanismis on roolilatt, mis tajub jõudu.
2. Elektrimootor edastab jõu roolivõllile.

Kõige sagedamini kasutatakse autodes rööpaga EUR-i. Seal on paralleelajamiga mehhanism, milles on kaks käiku. Klassikaline hammaslatt-konstruktsioon sisaldab elektrimootorit, mehaanilist käigukasti ja pardaarvutit, mis seda kõike juhib. Seade ühendab tehniliselt mehaanilise osa elektrilise osaga üheks tervikuks. Elektrilise roolivõimendi tööpõhimõte põhineb asünkroonse elektrimootori tööl.

Toimimispõhimõte

Ploki sees on vajalik mehaaniline jõuülekanne EURi tekitatava jõu ülekandmiseks roolilatile. Elektrikomponendi sees edastab üks hammasratas jõu mehhanismilt rattale ja teine ​​võimendi elektrimootorilt. Seade on siin selline, et siinil on spetsiaalsed eendid ja hambad, mis panevad siis masina rattad liikuma. Kui teie masin kasutab paralleelajamiga EUR-i, mis on samuti sageli nii, siis pöördemomenti edastatakse siin rihma ja kruvimehhanismi abil. Siin on kõik tehnilisest seisukohast pisut keerulisem, kuid mitte vähem usaldusväärne.

Lisaks kõigele sellele on oluline märkida, et on olemas ka elektroonilised andurid. Elektroonikaseade põhineb kahe anduri tööl: roolinurga ja pöördemomendi andur rooli võllil. Elektriline roolivõimendi kasutab lisaks ka ABS-süsteemi ja pardaarvuti infot. Pärast saadud teabe töötlemist analüüsib süsteem toimuvat ja määrab, kuidas roolil käituda.

Võimendi töörežiimid

EUR saab oma tööd teha järgmistes režiimides:

• Rooli pöörlemine tavatingimustes.
• Liikumine väikese kiirusega.
• Juhtimine suurtel kiirustel.
• Rooli horisontaalselt hoidmine.

Anduritelt ja abisüsteemidelt saadud andmete põhjal otsustab võimendi, kui palju suurendada roolilati võlli pöördemomenti. Pöördemoment edastatakse spetsiaalse väändevarda kaudu mehhanismile. Selle hetke suurust mõõdetakse andurite näitude põhjal, millest me eespool rääkisime.

Pardaarvuti annab roolile teatud pöördemomendi, kuna erinevates olukordades nõuab see erinevat pöördemomenti. Vastavalt vajadusele suurendab või vähendab elektrimootor voolutugevust, mis kajastub roolile rakendatavas jõus. Sellest järeldub, et rataste pöörlemine toimub elektrimootori kogupinge ja inimese lihasjõu tõttu.

Kui juht pargib ja peab rattad paika keerama, suurendab elektrimootor voolutugevust, suurendades pöördemomenti. Maksimaalne pöördemoment vastab rooli keeramise lihtsusele. Seda režiimi nimetatakse normaalseks. Kui auto sõidab väga kiiresti ja juhil on vaja vaid rida vahetada, sõidusuunas roolida, siis seade pöördemomenti ei suurenda ning juht keerab rooli peaaegu käsitsi. Elektrimootori minimaalne jõud suurel kiirusel on liiklusohutuse tagamiseks hädavajalik. Liiga tundlik juhtimine võib põhjustada kraavi sõitmise.

Töö linnarežiimis

Kui juht sõidab suurema osa ajast linnas, on mugavam, kui rool pöördub pärast pööramist automaatselt sirgesse asendisse. Niinimetatud aktiivne rattatagastus lihtsustab intensiivsete manöövrite ajal sõitmist oluliselt. Kui sirgjoonel on pikk liikumine, siis siin aitab stabiliseerimisfunktsioon. See suudab hoida rattad automaatselt sirges asendis – see kehtib rataste ebaõige joondamise või külgtuule korral.

Ei ole harvad juhud, kui spetsiaalselt esiveolistele sõidukitele mõeldud elektrilistel võimenditel on programm, mis kompenseerib auto tõmbejõudu, kui paigaldati erineva pikkusega veovõllid. Tänapäevastel autodel töötab elektrik küll juhist sõltumatult - juhib ja tagastab rattad, aitab õigesti parkida.

Elektriline roolivõimendi ehk lihtsalt EUR vahetab välja oma ühise vastase, nimelt hüdrovõimendi (GUR). Sellele aitavad kaasa tehnoloogia areng, elektroonika areng, aga ka täiustatud juhiabisüsteemide paigaldamine (näiteks automaatne parkimine). Samuti võimaldab elektriline vaste veidi kütust säästa. Nüüd on seda tüüpi vähemalt 4 põhikujundust. AGA! Paljud tootjad ei kiirusta "hüdro"-lt "elektro"-le üleminekuga. Aga miks? Kas see on nii täiuslik, kuidas see töötab - EUR on paigutatud, kuidas seda peaks kasutama, et seda mitte rikkuda. Räägime sellest täna ja räägime teiega, nagu tavaliselt, tuleb videoversioon. Nii et loeme ja vaatame...

Alustame väikese definitsiooniga.

EUR (elektriline roolivõimendi) - elektromehaaniline süsteem, mis võimaldab teil vähendada roolile rakendatavat juhtimisjõudu.

Kohe alguses tahaksin öelda, et see artikkel ei hakka võrdlema, selline artikkel on mul juba olemas (kuigi mõni punkt ikka lipsab läbi).

EGURi kohta

Veel üks kasulik teave ja jällegi artikli alguses ajavad paljud inimesed elektrivõimendi segamini nn EGUR-i - elektrilise roolivõimendiga. Kuid see on äärmiselt vale. EGUR on lihtsalt täiustatud hüdrovõimendi, ainsaks erinevuseks on see, et tavaline roolivõimendi kasutab mootori väntvõlli rihmülekannet, mis keerutab pumpa, et pumpada süsteemis rõhku, see tähendab mehaanilist jõuülekannet. EGURil sellist jõuülekannet pole, väntvõlliga pole sellel üldse mingit pistmist, lihtsalt peal on elektrimootor, mis saab toite pardasüsteemist ja tekitab survet.

Tegelikult asendati rihm ja mehaaniline pump juhtmete ja elektripumbaga, sellest ka eesliide "E" - elektriline.

Kuidas elektriline roolivõimendi töötab

Õli ega muud vedelikku siin ei ole, tegelikult on tegemist tavalise roolilatiga (ilma võimendita üldse), millele on ühele või teisele võllile paigaldatud elektrimootor, mis toimib võimendina. Seal on kujundused:

• Kui see on paigaldatud roolivõllile, st paigutatud sõitjateruumi ja tugevdab juhi võlli, otse roolilt
• Kui mootor on paigaldatud hammaslatti võllile ja tugevdab seda

Põhiosad (ma ei võta hammaslatti ja roolivõlli, nii et nende kohta on kõik selge)

• Elektrimootor. Moodne harjadeta
• Servo. See erineb ka tüübi järgi, lähemalt allpool.
• Pöördemomendi andur. Süsteemi põhiandur paigaldatakse tavaliselt väändevardale, mis asetatakse roolivõlli lõikesse. Torsioonvarda otstes on anduri kaks erinevat osa. See võib olla optiline või magnetiline.
• Rooliratta andur
• Juhtplokk
• VALIKULINE – saab paigaldada rooliratta kiiruse anduri

Kui rooli keerata, hakkab väändvarras väänduma, mida rohkem rooli keerame, seda rohkem see keerleb. Anduri asendi osade muutuse suuruse järgi hinnatakse rakendatavat jõudu.

Veel ühe mõõtmise teeb rooliandur, see “näeb” kui palju rool on kõrvale kaldunud. Mõlemad näidud saadetakse EURA juhtplokile ja see juba suhtleb. ECU saab ka selliseid olulisi parameetreid:

• Sõiduki kiirus, ABS-anduritelt
• Mootori pöörete arv mootori andurilt

Pärast seda arvutab ECU kõigi andmete põhjal välja roolile vajaliku jõu (abi) ning varustab elektrimootorit soovitud polaarsuse ja suurusega võimsusega. Tegelikult hakkab elektrimootor pöörama kas roolivõlli või liigutama raami enda võlli.

EURA disaini peamised tüübid

• Sisseehitatud roolivõlli (sammas). Kui arvestada hammaslatti ennast, siis on see tavaline roolilatt, ilma muudatusteta. Mootor ise asub salongis ja asub roolisamba sisse ehitatud võllil, see on kõigi elektritüüpide odavaim konstruktsioon. Seetõttu on see nii massiliselt paigaldatud soodsatele automudelitele, sealhulgas paljudele VAZ-idele. Positiivsetest külgedest tuleb välja tuua mitte ainult hind ja siini lihtne disain, vaid ka asjaolu, et elektriline osa asub salongis, mis tähendab, et see on vähem vastuvõtlik temperatuurimuutustele ja rataste alt tulevale niiskusele (lumile). , see tähendab, et elulemus suureneb. Puuduseks võib nimetada asjaolu, et süsteem on varustatud tiguliigendiga, mille tõttu suurenevad hõõrdekaod, väheneb rooli infosisaldus. SEE on inerts + hõõrdumine, andureid on võimatu reguleerida! See on "rabav", eriti nende juhtide jaoks, kes on GURAst kolinud.

Positiivsed punktid ja kasutusvõimalused

Elektrilisel roolivõimendil on palju eeliseid, mulle tundub, et peagi lähevad peaaegu kõik tootjad sellele tüübile üle, loobudes täielikult hüdraulikast. Ja nüüd punktide juurde:

• Kasumlikkus. Elektriline võimendi võimaldab säästa 0,5–0,8 liitrit 100 kilomeetri kohta. See ei ole mootoriga ühendatud jäiga rihmaga ja seetõttu ei võta sellelt jõudu, vaid tarbib ainult siis, kui seda vaja on. Näiteks tühikäigul ei tööta see üldse, samas kui roolivõimendi on pidevalt väntvõlliga ühendatud.
• Töökindlus. Siin on see kõrgem, eriti kui elektrimootor asub sõitjateruumis. Ei mingeid voolikuid, vedelikke ega muid osi.
• Teenindus. Siin pole seda praktiliselt vaja! Töövõime taastamiseks pole vaja pärast teatud läbisõitu vahetada.
• Töö vaikus. Kui roolivõimendi nuusutab õhku, siis EUROMi puhul seda tõenäoliselt ei juhtu. JAH, ja hooldatav seade on palju vaiksem.
• Sõlme maksumus. Kui võtta seda tervikuna, eriti esimest tüüpi, siis on see madalam kui hüdraulilisel analoogil, kuid remont on sageli palju suurem, kuna vahetatakse andureid või kogu elemente.
• Programmeeritav töö. Kui te ei saa roolivõimendit lihtsalt välja lülitada, võib see kergesti juhtuda EUROM-iga ja seda saab programmeerida. Näiteks väikesel kiirusel vajame roolil suurt pingutust, aga kiirendades pole eriti vaja, tegelikult on rool juba hästi juhitav. Siin saab võimendi ka programmiliselt välja lülitada, säästes taas kütust. JAH, ja paljudel autodel on sunnitud väljalülitamise nupp, see on jällegi pluss.

Kui võtta kasutusele võimalused, mida see annab, on need peaaegu piiramatud. Juba praegu töötavad sellised süsteemid nagu auto stabiliseerimine takistuste järsul ümbersõidul, mahaarvamine ribal, abi parkimisel. Tuleb märkida, et EUR on samm automaatselt juhitavate sõidukite suunas.

Negatiivsed punktid

Need on ka olemas ja põhimõtteliselt olen need selles artiklis loetlenud, kuid nüüd kordan veidi:

• Rooli kehvem infosisu (hüdraulika, praegu täpsemalt)
• Elektririkked seadistustes. Andur (rool või võll) võib minna ja näiteks parklas keerata rattad küljele, samal ajal kui see peaks seda otse hoidma. Ja rattaid on raske joondada.
• Liiklushäired. Varasemates versioonides esines krahhi blokeerimise või EURA tõrgete tõttu
• elektriline komponent. Reeglina seda ei remondita, vaid sageli muutub, SEST SELLEST SÕLTUB TEIE TURVALISUS. See tähendab, et te ei tohiks rooli või võlli asendiandurit "jootma", kuna saate vooluringis määrata valed parameetrid. Parem seda muuta. Mootor muutub ka rikke korral täielikult, mis pole odav.
• Remont pole alati vajalik. Sageli peate suure läbisõidu või ummistumise tõttu lihtsalt andurid kalibreerima, te ise seda enam ei tee, peate minema teenindusjaama. Ja kui see pole käepärast puhas, võib teilt remondi eest tasu võtta.