Teljesítményszabályozó munkaköre visszacsatolással. Elektromos szerszám motorfordulatszám-szabályozója - diagram és működési elv. A sebességszabályozó működési elve

A fán, fémen vagy más típusú anyagokon végzett sokféle munka elvégzéséhez nem nagy sebességre van szükség, hanem jó tapadásra. Helyesebb lenne azt mondani – a pillanat. Neki köszönhető, hogy a tervezett munkát hatékonyan és minimális teljesítményveszteséggel lehet elvégezni. Erre a célra egyenáramú motorokat (vagy kommutátormotorokat) használnak meghajtóként, amelyekben a tápfeszültséget maga az egység egyenirányítja. Ezután a szükséges teljesítményjellemzők eléréséhez a kommutátormotor fordulatszámát teljesítményvesztés nélkül kell beállítani.

A sebességszabályozás jellemzői

Fontos tudni, amit az egyes motorok forgás közben fogyasztanak nemcsak aktív, hanem meddő teljesítmény is. Ebben az esetben a meddőteljesítmény szintje magasabb lesz, ami a terhelés jellegéből adódik. Ebben az esetben a kommutátoros motorok fordulatszámát szabályozó eszközök tervezésének feladata az aktív és meddő teljesítmények közötti különbség csökkentése. Ezért az ilyen konverterek meglehetősen összetettek lesznek, és nem könnyű őket saját kezűleg elkészíteni.

Saját kezűleg a szabályozónak csak a látszatát hozhatja létre, de nincs értelme az energiamegtakarításról beszélni. Mi a hatalom? Elektromos értelemben ez a felvett áram szorozva a feszültséggel. Az eredmény egy bizonyos értéket ad, amely aktív és reaktív komponenseket tartalmaz. Csak az aktív izolálásához, vagyis a veszteségek nullára csökkentéséhez a terhelés jellegét aktívra kell változtatni. Csak a félvezető ellenállások rendelkeznek ilyen jellemzőkkel.

Ennélfogva, az induktivitást ellenállásra kell cserélni, de ez lehetetlen, mert a motor átváltozik valami mássá és nyilván nem hoz mozgásba semmit. A veszteségmentes szabályozás célja a nyomaték megőrzése, nem a teljesítmény: ez még változni fog. Csak egy konverter képes megbirkózni egy ilyen feladattal, amely szabályozza a sebességet a tirisztorok vagy teljesítménytranzisztorok nyitóimpulzusának időtartamának megváltoztatásával.

Általános vezérlő áramkör

A motor teljesítményveszteség nélküli vezérlésének elvét megvalósító vezérlőre példa a tirisztoros átalakító. Ezek visszacsatolásos arányos integrált áramkörök, amelyek biztosítják szigorú szabályozás jellemzők, a gyorsítástól és fékezéstől a hátramenetig. A leghatékonyabb az impulzus-fázis szabályozás: a feloldó impulzusok ismétlési gyakorisága szinkronban van a hálózati frekvenciával. Ez lehetővé teszi a nyomaték fenntartását anélkül, hogy növelné a reaktív komponens veszteségét. Az általánosított diagram több blokkban ábrázolható:

  • teljesítményvezérelt egyenirányító;
  • egyenirányító vezérlőegység vagy impulzusfázisú vezérlő áramkör;
  • tachogenerátor visszajelzés;
  • áramszabályozó egység a motor tekercseiben.

Mielőtt egy precízebb berendezésbe és szabályozási elvbe nyúlnánk, el kell dönteni a kommutátormotor típusát. A teljesítményjellemzők szabályozási sémája ettől függ.

A kommutátoros motorok típusai

A kommutátormotoroknak legalább két típusa ismert. Az első olyan eszközöket tartalmaz, amelyek egy armatúrával és egy gerjesztő tekercseléssel rendelkeznek az állórészen. A második armatúrával és állandó mágnesekkel ellátott eszközöket tartalmaz. Azt is el kell dönteni, milyen célból kell szabályozót tervezni:

Motor tervezés

Szerkezetileg az Indesit mosógép motorja egyszerű, de a sebesség szabályozására szolgáló vezérlő tervezésekor figyelembe kell venni a paramétereket. A motorok eltérő karakterisztikájúak lehetnek, ezért a vezérlés is megváltozik. Az üzemmódot is figyelembe veszik, amely meghatározza az átalakító kialakítását. Szerkezetileg a kommutátormotor áll a következő komponensekből:

  • Egy armatúra, van egy tekercselése a mag hornyaiban.
  • Kollektor, váltakozó hálózati feszültségű mechanikus egyenirányító, amelyen keresztül a tekercsre továbbítják.
  • Állórész terepi tekercseléssel. Állandó mágneses mezőt kell létrehozni, amelyben az armatúra forog.

Amikor a szabványos áramkörnek megfelelően csatlakoztatott motoráramkörben megnő az áram, a mező tekercselés sorba van kötve az armatúrával. Ezzel a beépítéssel az armatúrára ható mágneses teret is növeljük, ami lehetővé teszi a karakterisztikák linearitásának elérését. Ha a mező változatlan marad, akkor nehezebb lesz jó dinamikát elérni, nem beszélve a nagy teljesítményveszteségről. Az ilyen motorokat jobb alacsony fordulatszámon használni, mivel kényelmesebb vezérelni kis diszkrét mozgásokkal.

A gerjesztés és az armatúra külön vezérlésének megszervezésével a motor tengelyének nagy pozicionálási pontossága érhető el, de a vezérlőáramkör ekkor jelentősen bonyolultabbá válik. Ezért közelebbről megvizsgáljuk a vezérlőt, amely lehetővé teszi a forgási sebesség megváltoztatását 0-ról a maximális értékre, de pozicionálás nélkül. Ez jól jöhet, ha egy teljes értékű, menetvágásra alkalmas fúrógép készül a mosógép motorjából.

Séma kiválasztása

Miután megtudta a motor használatának összes körülményét, megkezdheti a kommutátormotor fordulatszám-szabályozójának gyártását. Kezdje a megfelelő rendszer kiválasztásával, amely biztosítja az összes szükséges jellemzőt és képességet. Emlékezned kell rájuk:

  • Sebességszabályozás 0-tól maximumig.
  • Jó nyomatékot biztosít alacsony fordulatszámon.
  • Sima sebességszabályozás.

Az interneten sok sémát tekintve arra a következtetésre juthatunk, hogy kevesen hoznak létre ilyen „egységeket”. Ez a szabályozási elv összetettségéből adódik, mivel sok paraméter szabályozását meg kell szervezni. Tirisztor nyitási szöge, vezérlő impulzus időtartama, gyorsítási-lassítási ideje, nyomaték növekedési sebessége. Ezeket a funkciókat a vezérlő egy áramköre kezeli, amely összetett integrálszámításokat és transzformációkat hajt végre. Tekintsük az egyik sémát, amely népszerű az autodidakta kézművesek körében, vagy azok körében, akik egyszerűen csak hasznosítani akarnak egy régi motort a mosógépből.

Minden kritériumunknak megfelel egy speciális TDA 1085 mikroáramkörre szerelt kefés motor forgási sebességének szabályozására szolgáló áramkör. Ez egy teljesen kész meghajtó a motorok vezérléséhez, amely lehetővé teszi a fordulatszám 0-ról a maximális értékre történő beállítását , amely tachogenerátor használatával biztosítja a nyomaték fenntartását.

Tervezési jellemzők

A mikroáramkör mindennel fel van szerelve, ami a kiváló minőségű motorvezérléshez szükséges különféle fordulatszám-üzemmódokban, a fékezéstől a gyorsításig és a maximális fordulatszámon történő forgásig. Ezért használata nagymértékben leegyszerűsíti a tervezést, miközben mindent megtesz univerzális meghajtó, hiszen a tengelyen állandó nyomaték mellett tetszőleges fordulatszámot választhat és nem csak szállítószalag vagy fúrógép meghajtásaként használhatja, hanem az asztal mozgatására is.

A mikroáramkör jellemzői a hivatalos weboldalon találhatók. Jelöljük azokat a főbb jellemzőket, amelyekre szükség lesz az átalakító felépítéséhez. Ezek közé tartozik: integrált frekvencia-feszültség átalakító áramkör, gyorsító generátor, lágyindító, Tacho jelfeldolgozó egység, áramkorlátozó modul stb. Amint láthatja, az áramkör számos védelemmel van felszerelve, amelyek biztosítják a szabályozó stabil működését különböző módokban.

Az alábbi ábra egy tipikus kapcsolási rajzot mutat egy mikroáramkör csatlakoztatásához.

A séma egyszerű, így saját kezűleg teljesen reprodukálható. Vannak olyan funkciók, amelyek határértékeket és sebességszabályozási módszert tartalmaznak:

Ha meg kell szerveznie a motor visszafordítását, akkor ehhez ki kell egészítenie az áramkört egy indítóval, amely megváltoztatja a gerjesztő tekercs irányát. Szüksége lesz egy nulla sebességű vezérlőáramkörre is, hogy engedélyezze a hátramenetet. A képen nem látható.

Irányítási elv

Ha a motor tengelyének forgási sebességét az 5. kimeneti áramkör ellenállása állítja be, a kimeneten impulzusok sorozata jön létre a triac egy bizonyos szöggel történő feloldásához. A forgási sebességet egy tachogenerátor figyeli, amely digitális formátumban történik. A meghajtó a fogadott impulzusokat analóg feszültséggé alakítja, ezért a tengely fordulatszáma terheléstől függetlenül egyetlen értéken stabilizálódik. Ha a tachogenerátor feszültsége megváltozik, a belső szabályozó növeli a triac kimeneti vezérlőjelének szintjét, ami a sebesség növekedéséhez vezet.

A mikroáramkör két lineáris gyorsulást képes vezérelni, lehetővé téve a motortól elvárt dinamika elérését. Az egyik az áramkör 6-os rámpa érintkezőjére van felszerelve. Ezt a szabályozót maguk a mosógépgyártók használják, így minden előnye megvan a háztartási célokra való használathoz. Ezt a következő blokkok jelenléte biztosítja:

Használat hasonló séma biztosítja a kommutátormotor teljes vezérlését bármilyen üzemmódban. Az erőltetett gyorsulásszabályozásnak köszönhetően egy adott fordulatszámig elérhető a szükséges gyorsulási sebesség. Egy ilyen szabályozó minden más célra használt modern mosógép motorhoz használható.

A mosógépből származó motor, amely kiválóan alkalmas házi készítésű cikkekhez, túl magas fordulatszámmal rendelkezik, és maximális fordulatszámon rövid az élettartama. Ezért egy egyszerű házi készítésű sebességszabályozót használok (teljesítményvesztés nélkül). A rendszert tesztelték, és kiváló eredményeket mutatott. A sebesség körülbelül 600-tól max.

A potenciométer elektromosan le van választva a hálózatról, ami növeli a szabályozó használatának biztonságát.

A triacot a radiátorra kell helyezni.

Szinte bármilyen optocsatoló (2 db), de az EL814-ben 2 számláló LED van benne, és erre az áramkörre alkalmas.

Nagyfeszültségű tranzisztort is be lehet szerelni, például IRF740-et (számítógép tápegységéről), de kár lenne ilyen erős tranzisztort gyengeáramú áramkörbe szerelni. Az 1N60, 13003, KT940 tranzisztorok jól működnek.

A KTs407 híd helyett egy 1N4007 híd, vagy bármilyen >300V és >100mA áramerősség megfelelő.

Bejelentkezés .lay5 formátumban. A pecsétet „Nézet az M2 felőli oldalról (forrasztás)” rajzoljuk, így Nyomtatóra történő kiadáskor tükrözni kell. Szín M2 = fekete, háttér = fehér, más színt ne nyomtasson. A tábla körvonala (vágáshoz) az M2 oldalon van, és maratást követően jelzi a tábla határait. Az alkatrészek tömítése előtt el kell távolítani. A rögzítési oldalról készült alkatrészek rajza hozzá lett adva a pecséthez, hogy átvigye a pecsétre. Ezután gyönyörű és kész megjelenést kap.

A 600 ford./perc sebesség beállítása a legtöbb házi készítésű termékhez alkalmas, de speciális esetekben germánium tranzisztoros áramkör javasolt. A minimális sebességet 200-ra csökkentették.

A minimális fordulatszám 200 ford./perc volt (170-210, alacsony fordulatszámon nem jól mér az elektronikus fordulatszámmérő), a T3 tranzisztor GT309 lett beépítve, közvetlen vezetésű, és sok van belőle. Ha MP39-et, 40-et, 41-et, P13-at, 14-et, 15-öt teszel, akkor tovább kellene csökkennie a sebességnek, de már nem látom szükségét. A lényeg az, hogy az ilyen tranzisztorok olyanok, mint a piszok, ellentétben az MP37-tel (lásd a fórumot).

A lágyindítás remekül működik, Igaz, a motor tengelye üres, de az indításkor a tengely terhelése miatt szükség esetén az R5-öt választom.

R5 = 0-3k3 terheléstől függően;; R6 = 18 Ohm - 51 Ohm - a triactól függően most nincs meg ez az ellenállásom;; R4 = 3k - 10k - T3 védelem;; RP1 = 2k-10k - fordulatszám szabályzó, hálózatra kötve, kezelői hálózati feszültség elleni védelem szükséges!!!. Vannak műanyag tengelyes potenciométerek, ezeket célszerű használni!!!Ez egy nagy hátránya ennek a sémának, és ha nincs nagy szükség alacsony fordulatszámra, azt javaslom, hogy használja a V17-et (600 fordulat / perctől).

C2 = lágy indítás, = késleltetési idő a motor bekapcsolásához;; R5 = töltés C2, = töltésgörbe meredeksége, = motor gyorsulási ideje;; R7 - C2 kisütési idő a következő lágyindítási ciklushoz (51k-nél ez körülbelül 2-3 másodperc)

Radioelemek listája

Kijelölés típus Megnevezés Mennyiség jegyzetÜzletA jegyzettömböm
T1 Triac

BT139-600

1 Jegyzettömbhöz
T2 Dinistor 1 Jegyzettömbhöz
V.D. Dióda híd

KTs407A

1 Jegyzettömbhöz
VD4 Egyenirányító dióda

1N4148

1 Jegyzettömbhöz
C2 Kondenzátor220 uF x 4 V1 Jegyzettömbhöz
C1 Kondenzátor100 nF x 160 V1 Jegyzettömbhöz
R1 Ellenállás

3,3 kOhm 0,5 W

1 Jegyzettömbhöz
R2 Ellenállás

330 Ohm 0,5W

1 Jegyzettömbhöz
R3 Ellenállás

470 kOhm 0,125W

1 Jegyzettömbhöz
R4 Ellenállás

200 Ohm 0,125W

1 Jegyzettömbhöz
R5 Ellenállás

200 Ohm 0,125W

1 Jegyzettömbhöz
V1 Optocsatoló

PC817

2 Jegyzettömbhöz
T3 Bipoláris tranzisztor

GT309G

1 Jegyzettömbhöz
C2a Kondenzátor47 uF x 4 V1

65 dörzsölés.

Leírás:

Szabályozza a kommutátor motor fordulatszámát (kefés motor) teljesítményvesztés nélkül, terheléstől függetlenül. Ez a modul lehetővé teszi a fordulatszám szabályozását 0 és 20 000 ford./perc között. (vagy a gyártó által megadott maximum), az elektromos motor tengelyére ható erőnyomaték megtartása mellett. A lapon van egy táp biztosíték és minden szükséges kivezetés a 220V-os hálózat, egy motor és egy fordulatszámmérő csatlakoztatásához. A szabályozó széles körű alkalmazást talált az automata mosógépek motorjaihoz.

További részletek:

A modul egy kisméretű tábla, amely tartalmazza a bekötéshez szükséges összes elemet, és mikroáramkörre épül TDA1085c. A csatlakozás előfeltétele a fordulatszámmérő (tachogenerátor) jelenléte, amely lehetővé teszi, hogy visszajelzést adjon a villanymotorról a mikroáramkörre. Amikor a motort terhelik, a fordulatszám csökkenni kezd, amit a fordulatszámmérő érzékel, amely utasítja a mikroáramkört, hogy növelje a feszültséget, és fordítva, amikor a terhelés gyengül, a motor feszültsége csökken. Így ez a kialakítás lehetővé teszi állandó teljesítmény fenntartása kommutátor motor, ha a rotor fordulatszáma megváltozik.

A A modul jól illeszkedik az automata mosógép villanymotorjához. Két eszköz kombinációjával könnyedén elkészítheti saját kezűleg: Faeszterga, Marógép, Mézelszívó, Fűnyíró, Fazekaskorong, Fahasító, Smirgli, Fúrógép, Előtoló vágó és egyéb eszközök, ahol a mechanizmusok forgatása szükséges.

Lehetőség van kondenzátoros tápellátásra:


Ennek a táblának a költsége 55.00 BYN.

Kapcsolat

A kommutátor motorjának a vezérlőkártyához történő csatlakoztatásához szükségesIsmerje meg a vezetékek kivezetését. A szabványos kommutátormotor 3 érintkezőcsoporttal rendelkezik: fordulatszámmérő, kefék és állórész tekercselés. Ritkán előfordulhat a hővédő érintkezők 4. csoportja is (a vezetékek általában fehérek).

Fordulatszámmérő: a motor hátulján található, kimenő vezetékekkel (kisebb keresztmetszetű, mint a többinél). A vezetékek multiméterrel szondázhatók, és enyhe ellenállásuk lehet.

Ecsetek: a vezetékek kommunikálnak egymással és a motor kommutátorral.

Kanyargó: A vezetékeknek 2 vagy 3 csatlakozója van (középponttal). A vezetékek kommunikálnak egymással.

Ha a kommutátor motorját 220 V-os hálózathoz csatlakoztatja:

Rövidre zárjuk a kefe és a tekercsvezetékek egyik végét (vagy áthidalót helyezünk a sorkapocsba), a vezetékek másik végét 220 V-os hálózatra csatlakoztatjuk. A motor forgásiránya attól függ, hogy melyik tekercsvezeték csatlakozik a 220 V-os hálózathoz. Ha meg kell változtatnia a motor mozgási irányát, helyezzen áthidalót egy másik pár tekercskefe vezetékre.

Ha kefés motort csatlakoztat a fordulatszám-szabályozó kártyához:



Csatlakoztatjuk azokat a vezetékeket, amelyekkel a motort a 220 V-os hálózathoz csatlakoztatták a terminálhoz " M". a terminálhoz" Taho" csatlakoztassa a fordulatszámmérőt. A terminálhoz "L N" csatlakoztassa a 220 voltos tápfeszültséget. A polaritás nem számít.

A készlet tartalmaz egy kapcsolót (terminál S.A.). Ha nincs szükség kapcsolóra, szereljen be egy jumpert.

Beállítások

A tábla háromféle beállítást kínál:

A sebesség simaságának beállítása;

A fordulatszámmérő beállítása;

A fordulatszám szabályozási tartomány beállítása.

A működési megbízhatóság és a helyes beállítás érdekében ajánlatos a beállítást a következő sorrendben elvégezni:

1) Na sebesség simaságának beállítása R1, amely a kommutátormotor egyenletes gyorsulásáért felelős.

2) A fordulatszámmérő beállítása vágóellenállás hajtja végre R3, amely lehetővé teszi a rángatózás és a rángatózás kiküszöbölését a motor működése során a forgási sebesség beállításakor.

3) A fordulatszám szabályozási tartomány beállítása vágóellenállás hajtja végre R2. A beállítás lehetővé teszi a kommutátormotor minimális fordulatszámának korlátozását vagy növelését, még akkor is, ha a potenciométert a minimumra van állítva.

Fordított csatlakozás

A hátrameneti kapcsoló csatlakoztatásához el kell távolítania a jumpert a motorban (tekercs és kefék). A kapcsoló vezetékeit három pár vezeték választja el egymástól, amelyek közül az egyik ónozott végű. Az ónozott végű pár az M csatlakozóhoz csatlakozik. A maradék két pár a tekercshez és a kefékhez csatlakozik. Nem számít, hogy melyik pár csatlakozik a tekercshez vagy a kefékhez. A csatlakozás polaritása nem számít.

A motor fordulatszám-érzékelőjéhez csatlakoztatható vezetékpár zöld vagy fekete.

A fordított kapcsolót nem tartalmazza a tábla alapcsomagja, külön kell megvásárolni.

A hátlap táblához való csatlakoztatásának sémája:

A táblát testre szabjuk és eladás előtt teszteljük!


Műszaki adatok

A szállítás tartalma

Teljesítményszabályozó kártya TDA1085-höz - 1 db.

Potenciométer gombbal - 1 db.

Kapcsoló - 1 db.

Csomagolás használati utasítással - 1 db.

Kiegészítő felszerelés

Vezetékkészlet sorkapcsokkal - 5 db. +4 dörzsölje.

Irányváltó kapcsoló vezetékekkel a sorkapcsokon - 1 szett. +8 RUR

A tábla beszerelése a házba az összes kapcsolóval és vezetékkel (csak a motorhoz csatlakoztassa) +35 dörzsölje.

Előnyök:

1. A transzformátor áramköre biztonságos és megbízható működést biztosít.
2. Eladás előtt minden táblát konfigurálnak és működés közben tesztelnek.
3. A tábla kompakt mérete lehetővé teszi, hogy minden esetben felszerelhető legyen.
4. A rádióelemek minőségi beépítése.
5. A gyárilag készült maszkkal ellátott tábla védelmet nyújt a por és a korrózió ellen.

Töltse le a sebességszabályozó leírását a chipen TDA1085CG

1. oldal, 2. oldal


Címkék: kollektor motor fordulatszám szabályozó 220V - 12V, barkács áramkör TDA1085 chipen vásárlás Minszk, motor fordulatszám szabályozó teljesítmény fenntartással automata mosógépből, kollektor motor szabályzó mézszívóhoz, barkács fúrás ill. marógép, barkácsoló mézporszívó, fordulatszám szabályzós mosógép motor

Nem minden modern fúró vagy köszörű van felszerelve gyári fordulatszám-szabályozóval, és leggyakrabban fordulatszám-szabályozást egyáltalán nem biztosítanak. Azonban mind a sarokcsiszolók, mind a fúrók kommutátoros motorokra épülnek, ami lehetővé teszi, hogy minden tulajdonosa, még ha ismeri is a forrasztópákát, saját maga készítse el fordulatszám-szabályozóját a rendelkezésre álló hazai vagy import elektronikai alkatrészekből.

Ebben a cikkben megvizsgáljuk az elektromos kéziszerszámok legegyszerűbb motorfordulatszám-szabályozójának diagramját és működési elvét, és az egyetlen feltétel az, hogy a motornak kommutátorosnak kell lennie - jellegzetes lamellákkal a rotoron és a keféken (amelyek néha szikrát okoznak). ).

A fenti diagram minimális alkatrészt tartalmaz, és legfeljebb 1,8 kW teljesítményű elektromos szerszámokhoz, fúróhoz vagy köszörűhöz alkalmas. Hasonló áramkört használnak a fordulatszám szabályozására az automata mosógépekben, amelyek nagy sebességű kommutátoros motorokkal rendelkeznek, valamint az izzólámpák fényerő-szabályozóiban. Az ilyen áramkörök elvileg lehetővé teszik a forrasztópáka hegyének fűtési hőmérsékletének szabályozását, a fűtőelemeken alapuló elektromos fűtőtest stb.

A következő elektronikus alkatrészekre lesz szükség:

    R1 állandó ellenállás - 6,8 kOhm, 5 W.

    Változó ellenállás R2 - 2,2 kOhm, 2 W.

    R3 állandó ellenállás - 51 Ohm, 0,125 W.

    Filmkondenzátor C1 - 2 µF 400 V.

    C2 filmkondenzátor - 0,047 uF 400 volt.

    VD1 és VD2 diódák - 400 V feszültségig, 1 A áramerősségig.

    VT1 tirisztor - a szükséges áramhoz, legalább 400 voltos fordított feszültséghez.


Az áramkör tirisztoron alapul. A tirisztor egy félvezető elem, három kivezetéssel: anóddal, katóddal és vezérlőelektródával. Miután a tirisztor vezérlőelektródájára egy rövid pozitív polaritású impulzust vezetnek, a tirisztor diódává alakul, és addig kezd áramot vezetni, amíg ez az áram az áramkörében meg nem szakad vagy irányt nem változtat.

Miután az áram leáll, vagy iránya megváltozik, a tirisztor zár, és leállítja az áramvezetést mindaddig, amíg a következő rövid impulzus meg nem érkezik a vezérlőelektródára. Nos, mivel a háztartási hálózatban a feszültség váltakozó szinuszos, akkor a hálózati szinusz minden periódusa a tirisztor (ennek az áramkörnek a részeként) szigorúan a beállított pillanattól kezdve (a beállított fázisban) fog működni, és minél kisebb a tirisztor minden időszakban nyitva van, annál kisebb lesz az elektromos kéziszerszám fordulatszáma, és minél tovább van nyitva a tirisztor, annál nagyobb lesz a fordulatszám.

Amint látja, az elv egyszerű. De ha egy kommutátormotoros elektromos kéziszerszámra alkalmazzuk, az áramkör okosabban működik, erről majd később lesz szó.

Tehát a hálózat itt párhuzamosan tartalmaz: egy mérővezérlő áramkört és egy tápáramkört. A mérőáramkör R1 és R2 állandó és változó ellenállásokból, C1 kondenzátorból és VD1 diódából áll. Mire való ez a lánc? Ez egy feszültségosztó. Az osztó feszültsége, és ami fontos, a motor forgórészének hátsó EMF-je ellenfázisban összeadódik, és impulzust alkotva nyitja a tirisztort. Ha a terhelés állandó, akkor a tirisztor nyitott ideje állandó, ezért a fordulatszám stabil és állandó.

Amint a szerszám terhelése, így a motor terhelése megnő, a vissza-EMF értéke csökken, mivel a fordulatszám csökken, ami azt jelenti, hogy a tirisztor vezérlőelektródájának jele nő, és a nyitás kisebb késleltetéssel történik. , vagyis nő a motorhoz juttatott teljesítmény, növelve a leesett fordulatszámot . Így a fordulatszám terhelés alatt is állandó marad.

A hátsó-EMF és az ellenállásosztó jeleinek együttes hatása következtében a terhelés nem befolyásolja nagymértékben a sebességet, de szabályozó nélkül ez a hatás jelentős lenne. Így ezzel az áramkörrel stabil fordulatszám-szabályozás érhető el a hálózati szinusz minden pozitív félciklusában. Közepes és alacsony fordulatszámon ez a hatás kifejezettebb.

Azonban a sebesség növekedésével, vagyis az R2 változó ellenállásról eltávolított növekvő feszültséggel az állandó sebesség fenntartásának stabilitása csökken.

Ebben az esetben jobb a tirisztorral párhuzamos SA1 söntgombot biztosítani. A VD1 és VD2 diódák funkciója a szabályozó félhullámú működésének biztosítása, mivel az osztó és a forgórész feszültségeit csak a motoron keresztüli áram hiányában hasonlítják össze.

A C1 kondenzátor kis fordulatszámon kiterjeszti a szabályozási zónát, a C2 kondenzátor pedig csökkenti a kefe szikrázása okozta interferencia érzékenységét. A tirisztornak nagyon érzékenynek kell lennie, hogy 100 μA-nál kisebb áram ki tudja nyitni.

Elektromos szerszámmal (elektromos fúrógép, csiszolókészülék stb.) végzett munka során kívánatos, hogy a sebességét zökkenőmentesen tudja változtatni. De a tápfeszültség egyszerű csökkenése a szerszám által kifejlesztett teljesítmény csökkenéséhez vezet. A javasolt séma (1. ábra) a motoráram visszacsatolásos szabályozását használja, aminek következtében a terhelés növekedésével a nyomaték nő. Eszerint

A tengelyen. Az R1-R2-C1 rezisztív-kapacitív áramkör állítható referenciafeszültséget állít elő, amely az R2 motorból belép a VS1 tirisztor vezérlőelektróda áramkörébe, és kompenzálja az M1 motor visszamaradó EMF-jét, ha a motor fordulatszáma esedékes a terhelés növekedéséhez a hátsó EMF is csökken . Emiatt a hálózati feszültség következő félciklusában a tirisztor korábban nyit a referenciafeszültség miatt. A motorfeszültség megfelelő növekedése a motortengely teljesítményének növekedéséhez vezet. Amikor a fordulatszám nő és a terhelés csökken, a leírt folyamat fordítva megy végbe.

A készülék beállítása gyakorlatilag az R1 ellenállás megválasztásán múlik, hogy minimális fordulatszámon a motor egyenletesen, rángatózás nélkül forogjon, és ezzel egyidejűleg a fordulatszám változtatások teljes skáláját biztosítsa. Előfordulhat, hogy egy kis ellenállást kell csatlakoztatni az áramkör alsó R2 kivezetéséhez, korlátozva a motor minimális fordulatszámát. Ha a VS1 tirisztor nagyon felforrósodik, hűtőbordára kell szerelni.

A szabályozó egyszerűsített változata az ábrán látható.. 2. Ha csavarhúzó-tartozékot rögzít egy elektromos fúró tokmányába, ezzel a tartozékkal meghúzhatja a csavarokat és az önmetsző csavarokat.

Irodalom

1 I. Semenov. Teljesítményszabályzó visszacsatoló funkcióval. - Rádióamatőr, 1997, N12, 21. o.

2 R.Graf. Elektronikus áramkörök 1300 példa - M Mir, 1989, P 395.

3. Shcherbatyukban elektromos fúróval hajtjuk meg a csavarokat. - Rádióamatőr, 1999 N9, S 23