Az automatikus parkolási rendszer segít a jármű automatikus vagy automatizált üzemmódban történő parkolásában, amikor csak bizonyos funkciók működnek.
A használati utasításban és az autótulajdonosok mindennapi életében a következő nevek találhatók:
- Parkoló pilóta.
- Intelligens parkolássegítő rendszer.
- Park Assist és mások.
A készülék feladata a párhuzamos és merőleges parkolás segítése két paraméter - a kormánykerék elfordulási szöge és a mozgási sebesség - szabályozásával és megváltoztatásával.
A parkolás fontossága
A parkolás az egyik legnehezebb manőver, amelyet csak a tapasztalt és „érző” autótulajdonosok tudnak megbirkózni.
Elég csak a modern városok utcáit nézni, hogy megértsük a probléma mértékét. Autók mindenhol vannak - a járdákon, a játszótereken és az úttesten.
Ilyen helyzetben akadályok keletkeznek a közlekedők előtt, és előfeltételek újabb balesetek kialakulásához.
Az automatikus parkolórendszer jelenléte kiküszöböli a fent leírt problémát, és segíti a vezetőt a jármű helyes parkolásában.
A gyakorlatban a Park Assist nemcsak a jármű parkolása során, hanem nagy forgalom melletti vezetés közben is leegyszerűsíti a vezető feladatát.
Az intelligens rendszer előnyei a következők:
- A Park Assist-szel felszerelt autó kis helyen is elfér anélkül, hogy elütne egy másik járművet. Nem minden autótulajdonos képes megbirkózni egy ilyen feladattal speciális asszisztens nélkül. Ezenkívül az intelligens rendszer jelenléte lehetővé teszi, hogy az autókat közel helyezze egymáshoz, és kevesebb helyet foglaljon el, ami fontos egy zsúfolt városban.
- Ha az autó tulajdonosa párhuzamos parkolást hajt végre, a folyamat több másodpercig is eltarthat, megfelelő tapasztalat hiányában pedig gyakran percekben számolják. A többi sofőrnek le kell lassítania, ami forgalmi dugót okoz.
- Az automatikus parkolórendszer védelmet nyújt a karcolásokkal és horpadásokkal szemben, amelyek megjelenése a jármű helytelen elhelyezése miatt lehetséges. Ennek eredményeként csökken a biztosítótársaságokhoz benyújtott fellebbezések száma, és csökken a gyakori balesetek miatti botrányok valószínűsége.
Amikor megjelent az automata parkolási rendszer, annak célja
A Park Assist eszközt 11 éve, 2006-ban mutatták be. Az úttörő ebben a kérdésben a Volkswagen cég volt, amely bevezette a rendszert Touran modelljébe.
A rendszer megjelenése óta a mérnökök fáradhatatlanul dolgoznak az eszköz fejlesztésén, hatékonyabbá és a vezető tevékenységeitől függetlenebbé téve azt.
A Volkswagennek sikerült megoldania számos nagyváros – Berlin, Párizs, London, Moszkva és más városok – problémáját.
Az új Park Assist két feladatot oldott meg:
- Rakd ki a sofőrt és segíts neki nehéz körülmények között;
- A parkolóhelyek hatékonyságának növelése a járművek sűrűségének növelésével.
Az intelligens rendszer meghódította az autóipar világát. A Park Assist funkciói lehetővé teszik az autó automatikus leparkolását, a vezető részvétele nélkül.
A készülék önállóan görgeti a szerepet, meghatározza a pályát és a legmegfelelőbb helyre helyezi a járművet. A fő funkciót az autopilot látja el. Ő forgatja a kormánykereket, és biztosítja az autó pontos helyét egy szabad területen.
Érdekes módon az automata parkolórendszer első változatai korlátozottak voltak, és csak az úttal párhuzamosan tudták parkolni az autót.
Nehézségek adódtak az 1,4 métert meghaladó autó helyének megtalálásával is.
2010-re sok probléma megoldódott, és az automata parkolás is gyorsabban ment.
2012-ben a mérnökök továbbfejlesztették a Park Assist rendszert, és lehetővé tették, hogy az autót az út jobb oldalán ferdén leparkolják.
A technika fejlődésével az algoritmusok bonyolulttá váltak, megjelentek a pontosabb ultrahangos szenzorok, amelyek gyorsan felmérték a helyzetet és jelet adtak a rendszer "agyának".
Ennek eredményeként 0,9 méterre csökkent a parkoláshoz szükséges helymennyiség.
Az utolsó "dió" az előtti parkolással kapcsolatban csak nemrég - 2015-ben - oldódott meg. És itt ismét a Volkswagen mérnökei remekeltek. Most még 0,8 méterrel is csökkent az állomány.
Emellett a Park Assist „megtanította” a vészfékezést, amely lehetővé teszi, ha nem is teljesen elkerülhető, de legalább csökkenti az ütközés kockázatát.
Mely autógyártók vezették be ezt a rendszert, és mi a neve?
Kevesen tudják, de a különböző gyártók automatikus parkolási rendszerének egyedi nevei vannak, ami bizonyos félreértést okoz az autótulajdonosok körében.
A következő nevek használatosak:
- Volkswagen - Park Assist, valamint Park Assist Vision;
- Toyota és Lexus – Intelligens parkolást segítő rendszer;
- Opel – Advanced Park Assist;
- Ford és Mercedes Benz – Aktív parkolási asszisztens;
- BMW - Remote Park Assist System és mások.
Mint látható, minden esetben a Park Assist „gyökérét” használják, amely lehetővé teszi az autótulajdonosok számára, hogy könnyen azonosítsák a rendszert.
Park Assist eszköz, mit tartalmaz?
A hozzárendelt elnevezéstől függetlenül az automatikus parkolási rendszer felépítése és működési elve általában változatlan marad. Tehát a készülék a következőket tartalmazza:
- Vezérlőegység (a rendszer "agya").
- Ultrahangos érzékelő készlet.
- Kijelző és kezelőpanel.
- végrehajtó eszközök.
A rendszer minden eleme bizonyos funkciókat lát el.
Tehát az ultrahangos érzékelők meghatározzák a távolságot a legközelebbi objektumtól, és legfeljebb 4,5 méteres tartományban működnek. Az érzékelők száma a rendszertől függően változhat.
A Park Assist klasszikus változatában a Volkswagen autókban mindössze 12 ultrahang-érzékelő található, négy-négy elöl, hátul, bal és jobb oldalon.
A Park Assist manuálisan aktiválódik, amikor az autó tulajdonosának le kell parkolnia.
Az ECU jeleket fogad az ultrahangos érzékelőktől, és parancsokat generál, amikor más eszközökkel kommunikál. A Park Assist vezérlőegység összekötőként működik.
A rendszer tartalmaz egy információs képernyőt is, amelyet az autó tulajdonosa használhat a parkoláshoz.
Hogyan működik a Park Assist?
Az automatikus parkolási rendszer teljes körű működéséhez más segédegységeket kell felszerelni a gépre - egy automata sebességváltót, egy elektromechanikus szervokormányt, egy motor ECU-t és egy árfolyam-stabilitási rendszert.
De ez nem elég - működtetőkre van szükség a kormánykerék helyzetének megváltoztatásához.
A Park Assist munkája feltételesen két szakaszra oszlik. Először megkeresik az autó parkolóhelyét, majd közvetlenül megtörténik a parkolás.
Tekintsük részletesebben az egyes szakaszokat:
- Helykereséskor ultrahangos szenzorok működnek, amelyekből a Volkswagen Park Assist rendszerében akár 12 is található (oldalanként négy). Amikor az autó az út szélére szerelt járdaszegélyek közelében mozog, az automatikus érzékelők meghatározzák a távolságot. Ennek a paraméternek a pontos kiszámításához a mozgási sebességnek legfeljebb 40 km / h-nak kell lennie párhuzamos parkolásnál, és legfeljebb 20 km / h-nak keresztirányú parkolásnál.
Továbbá az érzékelőktől származó információk bejutnak a számítógépbe, és feldolgozzák. Amint a távolság optimális, a vezető meghallja a jelet, és információkat jelenít meg a monitor kijelzőjén. A Park Assist rendszer esetében az optimális távolság 80 cm, az Advanced Park Assist esetében pedig 100 cm.
- A következő lépés az autó parkolása. Itt kétféleképpen lehetséges - a vezető részvételével vagy teljesen automatikus üzemmódban. Minden utasítás (szöveges és vizuális) megjelenik az információs kijelzőn, és a kormánykerék bizonyos szögben történő elfordítására vonatkozó ajánlásokra hivatkozik. Ezt az automatizált parkolási lehetőséget az Advanced Park Assist rendszer használja.
Az automatikus parkolás folyamata a jármű mechanizmusaira gyakorolt hatás figyelembevételével történik, nevezetesen:
- Fojtószelep motor a motorvezérlő rendszerben;
- ECU fojtószelep elektromos motor;
- A visszatérő áramlást biztosító szivattyú, valamint az árfolyam-stabilitási rendszer fékeinek szelepe;
- Automata sebességváltó mágnesszelepek.
Az automata parkoló asszisztens, mint például a Volkswagen autók Park Assist (Park Assist vagy Automatic Parking Assistant) egy másik intelligens modern rendszer, amely nagyban megkönnyítheti a sofőr mindennapi életét a zsúfolt nagyvárosi területeken. A besorolás alapján ez a parkolási rendszer az aktív opciókhoz köthető, mert. minden a vezető közvetlen részvétele nélkül vagy minimális beavatkozással történik.
Az intelligens automata parkoló leggyakoribb lehetőségei a következők:
- Volkswagen autókon - Park Assist és Park Assist Vision;
- BMW autókon - Remote Park Assist System;
- Lexus és Toyota autókon - Intelligens parkolást segítő rendszer;
- Opel modellekhez - Advanced Park Assist;
- Ford és Mercedes autókhoz - Active Park Assist.
Különböző típusú automata rendszerek segítik mind a párhuzamos, mind a keresztirányú parkolást. Az elektronika önállóan kiszámítja a kerekek optimális forgási szögét és a mozgási sebességet, meghatározza, hogy az autó méretre illeszkedik-e stb.
A rendszer elemei mindenekelőtt speciális érzékelők (ultrahangos), bekapcsológomb, végrehajtó szervek és központi processzor.
A parkolórendszer passzív analógjaihoz hasonlóan leggyakrabban ultrahangos érzékelőket szerelnek fel, de hatótávolságuk jelentősen megnő, és eléri a 4-5 métert. A különböző összeszerelési lehetőségeknél az érzékelők száma eltérő lehet. A legmodernebb autókra 12 érzékelő van felszerelve: 4 mindkét oldalon (2-2), valamint 4 elöl és hátul. Ez a mennyiség optimális a precíz munkához.
Automata parkoló rendszer - videó
A rendszer működésbe hozásához saját kezűleg be kell kapcsolnia az autó paneljén található gomb megnyomásával. Ezt követően a központi vezérlőtest aktiválja az érzékelőket, és elkezdenek jeleket küldeni a közeli akadályokról. A rendszer meghozza a szükséges döntéseket, kiszámítja az ideális pályát és továbbítja az impulzust más segédrendszerekhez (motorvezérlés, útstabilitás, automata sebességváltó stb.). Ezek a végrehajtó eszközök. A középkonzol képernyőjén minden információ megjelenik, amire a vezetőnek szüksége van.
Az automatikus parkolási rendszer működése általában 2 egyszerű lépésre oszlik:
- Keressen olyan helyet, amely számos tényezőt figyelembe vesz, beleértve az autó méreteit is.
- A „manőver” közvetlen végrehajtása, amelyet teljes egészében a vezető hajthat végre (a képernyőn megjelenő utasítások egész sorával), vagy automatikusan.
Tekintsük az 1. szakaszt a Park Assist rendszer példáján. Egy bizonyos sebességnél ultrahangos szenzorok segítségével kezd szabad helyet keresni az autósorokban (hosszirányú parkolásnál legfeljebb 40 km/h, merőleges parkolásnál 20-25 km/h alatt). Ezen a ponton számítják ki a szomszédos gépek közötti távolságot. A Park Assist rendszer alapértelmezés szerint a parkoló autó hosszánál 0,8 méterrel nagyobb távolságot vesz fel. Ezután kezdődik a 2. szakasz, és a sofőr választhat: önállóan, a kijelzőn megjelenő egyértelmű és részletes utasításokat követve a kiválasztott helyre állítja be az autót, vagy mindent az elektronika rendelkezésére bocsát.
A tippek főként a kormánykerék pontos dőlésszögére vonatkoznak, és mindenki számára intuitívak. Ha, ahogy mondani szokás, nem vadászat szenvedni, akkor megnyomhat egy gombot, és az autó magától behajt és a helyére esik. Ebben az esetben az automatikus parkolórendszer impulzusokat küld az autó különböző berendezéseinek:
- fojtószelep a motoron
- automatikus átvitel,
- fékkör és szelepei, valamint a visszatérő szivattyú,
- elektromos szervokormány.
A sofőr bármikor megszakíthatja az automatikus parkolást, ha valami nem tetszik neki, és magától a helyére állíthatja az autót. Ezenkívül nem kell a gépben lennie, amikor manővert hajt végre. Az automatika kulccsal le tudja parkolni az autót.
Meg kell jegyezni, hogy az aktív parkolást segítő rendszereket csak a legmodernebb és nem is olcsó, felső felszereltségi szinteken lévő autókra telepítik. A biztonságot a márka garantálja. Ami a probléma technikai oldalát illeti, ez az asszisztens nagy lépést jelent a jövő felé. Ennek a rendszernek és az adaptív tempomatnak köszönhetően a mérnökök számos vezetési feladatot automatizálásra tudtak áthelyezni.
Az automata parkolórendszer már megtalálta a rajongóit, de az autonóm még csak most kezd kutatni. Beszéljünk a működési elvről, a rendszer fajtáiról és arról, hogy miből áll.
A cikk tartalma:
Arról a tényről beszélve, hogy az autó önállóan tud parkolni, most senkit sem fog meglepni. Közismertebb nevén automata parkoló. A haladás nem áll meg, és a BMW mindenkinél gyorsabban lépett előre, és egy autonóm parkolórendszert kínál, a Remote Valet Parking Assistant rendszert. Más módon ez egy távoli parkolási asszisztens.
De az ilyen progresszív rendszerek középpontjában a régebbi, működő minták állnak. Ebben az esetben ez egy automatikus parkolási rendszer, amely ma már sok modern autóban megtalálható, még az újakon sem.
Automata parkoló rendszer
Ezt a segédrendszert aktív biztonsági rendszernek nevezik. A fő cél az autó automatikus parkolása a vezető részvételével.
Nem mondható el, hogy a rendszer egy formában létezik. Ez a rendszer párhuzamos vagy merőleges parkolásban is használható. A párhuzamos parkolási rendszerek gyakoribbak. A parkolás az autó sebességén és a kerék forgásszögén alapul.
Különböző cégeknél a rendszert másképp hívják:
- Volkswagen - Park Assist, PAV;
- Lexus vagy Toyota - IPAS;
- Opel – Advanced Park Assist;
- Ford vagy Mercedes-Benz – APA;
- BMW - RPA rendszer.
Parkolási rendszer mechanizmusai
Az ultrahangos érzékelők a fő alkotóelemek, ezt követik a kapcsolók, az elektronikus vezérlőegység és a gép egyéb működtetői.
Érdemes megfontolni, hogy további rendszerek nélkül az automatikus parkolás nem fog működni. Tehát például ez egy szervokormány, egyes modellekben a fedélzeti számítógépnek csak automata sebességváltóval kell rendelkeznie.
A rendszerben található ultrahangos szenzorok hasonlóak a passzív parkolórendszerhez, de hatótávolságuk nagyobb, körülbelül 4,5 m. A rendszer gyártójától és az autómárkától függően az érzékelők száma változhat. Általában 12 ultrahangos érzékelő van felszerelve, 4 az autó oldalán, négy az autó előtt és négy az autó mögött.
A rendszer a műszerfalon lévő gomb vagy a kormánykerék bekapcsolásával kényszeríthető működésbe, amikor a vezető parkolni tervez. A rendszer aktiválási mezője, az elektronikus egység jelet kezd kapni az ultrahangos érzékelőktől, átalakítva azokat a működtetők vezérlési funkcióivá. Ilyen eszközök például a motorvezérlés, az elektromos szervokormány, az automata vagy kézi sebességváltó és a menetstabilizáló.
Gyártótól függően az információk megjeleníthetők segédeszközként a vezető számára, és ezzel párhuzamosan automatikusan vezethetik az autót, ha a vezető erre engedélyt adott.
A parkolóhely keresésének elve
Amint az már világossá válik, a megfelelő parkolóhely keresése ultrahangos szenzorok segítségével történik. Az oldalakon a várakozásoknak megfelelően 4 ilyen szenzor található, mindkét oldalon kettő, elöl és hátul. Menet közben, parkoló autók sorai között, 20 km/h sebességig keresztparkoláshoz. Akár 40 km/h sebességig párhuzamos parkolás esetén az érzékelők letapogatják az autók közötti távolságot és az autóhoz viszonyított helyzetüket.
A vezérlőegység feldolgozza az érzékelőktől érkező jeleket, de ha a távolság megfelelő a parkoláshoz, a rendszer megfelelő jelzést ad a vezetőnek, és megjeleníti a képernyőn a vonatkozó információkat. A rendszer általában olyan távolságot vesz alapul, amely 0,8 vagy 1 m-rel nagyobb, mint a teljes jármű hossza.
Automata parkoló
Ez a parkolási folyamat két típusra osztható:
- utasítások használata a járművezető irányítása alatt;
- automatikus parkolás a vezető részvétele nélkül.
A második módszer eltérő, az előzőhöz képest a vezető nem vesz részt a parkolási folyamatban, és minden funkció automatikusan végrehajtódik. A vezető helyett a kormánykerék magától forog a megfelelő irányba, valamint a gázpedált nyomja meg. Egy dologra lehet szüksége a vezetőnek, hogy váltsa a sebességváltót előre vagy hátra.
Biztonsági okokból az automata parkolási rendszer bármikor átkapcsolható kézi parkolásra.
Autonóm vagy automata parkolási rendszer
Haladás történik, és az autó segédrendszerei is haladnak. Ahogy fentebb említettük, az automata rendszer akkor működhet, amikor a vezető ül és figyeli az autó parkolásának folyamatát. Újítás volt az autonóm parkolási rendszer, amikor a vezető az indítókulcs levétele és az autonóm parkolás funkció bekapcsolása mellett az autón kívül tartózkodhat.
Jelenleg több cég is dolgozik a rendszeren, mindegyik a maga irányában, ezek a Volkswagen és a Bosch, a BMW és a Continental. A BMW képviselői szerint 2016-tól szeretnék bevezetni a sorozatgyártású autókban.
Az autonóm parkolási rendszer elemei
Az autonóm parkolórendszer egy elektronikus vezérlőegységből, beviteli eszközökből és parancsvégrehajtó eszközökből áll. Az olvasó- vagy beviteli eszközök közé tartoznak a lézeres érzékelők (lidarok), valamint a távirányító. Általában négy lézeres érzékelőt telepítenek egy autonóm parkolórendszerbe az autó teljes kerülete mentén. Pontosságuknak köszönhetően a rendszer sokkal jobban működik, és tökéletesen átvizsgálja az akadályokat is.
Automatikus parkolórendszeren és ütközésfigyelmeztetésen alapul az autó teljes kerületén. Az ilyen alkatrészeknek és technológiának köszönhetően jelentősen megtakarítható az idő, a rendszer a többszintes parkolókban mutatkozott be a legjobban. Ezenkívül a rendszer az autó mindkét oldalán 20 cm-es helyet tud elhelyezni, ami sok helyet takarít meg.
Az autonóm rendszer működési elve
Az autonóm parkolórendszer aktiválása a távirányító gombjának megnyomásával kezdődik. A távirányító Smart Watch-nak készült, és nem a szokásos módon kulcstartó formájában. A Volkswagen még tovább ment, és úgy döntött, hogy a vezető okostelefonját használja távirányítóként. A legfontosabb különbség egy ilyen rendszer között az előző generációtól, vagy más szóval az alaptól az önparkolás a vezető részvétele nélkül. Ezenkívül az autó önállóan előrehaladhat a vezető és az utasok leszállási helyére.
Hogyan működik ez a csodálatos rendszer? A Lidars, miután átvette az adatokat, elküldi azokat az elektronikus vezérlőegységnek. A blokkba vezetékezett program a kapott információkat a helyzetfelmérő algoritmuson, az akadályokon, a sebességszabályozáson, a navigáción és a helykereső kisbuszon továbbítja.
A számos járműrendszer használatának köszönhetően a vezérlőegység maga döntheti el, hogy mennyit kell gyorsítani vagy felfüggeszteni az autót. Hátránya, hogy a parkoló épület digitális térképe (terv) be van villantva a blokkba, miközben a rendszer nem használ GPS térképet és jelet. Leggyakrabban ez zárt parkolóknál történik, ahol a jelzés egyszerűen nem tud áthaladni. De nyitott parkolóknál nem kell villogni semmit.
Ennek eredményeként az elektronikus vezérlőegység jeleket generál a vezérlőrendszerek számára, amelyeket azután továbbít ezekhez a járműrendszerekhez: motorvezérlő, sebességváltó, kormánykerék és mások.
A rendszer óriási előnye, hogy nem kerül sok pénzbe, és a parkolóban való tájékozódás sem vesz igénybe sok időt. Ezenkívül a sofőr nem köteles az utolsó pillanatig ülni és figyelni az autót, amíg az autó meg nem áll. Ennek eredményeként számos gyártó az automatikus parkolás helyett autonóm parkolási rendszert fog telepíteni az új sorozatgyártású járművekre.
Videó áttekintése az autonóm parkolási rendszerről:
13.03.2018
Az automatizált parkoló már nem meglepő, hiszen a gyártók egyre nagyobb figyelmet fordítanak az innovációra. Ugyanez a VW (Skoda) az Nvidia támogatása nélkül hozta létre saját értelmiségét, ellentétben a hírhedt Teslával. A VAG (Skoda) kezdeményezte az Automatic Parking Assistant létrehozását, amely egy ilyen rendszer aktív megvalósítása. Másoktól abban különbözik, hogy minimális emberi beavatkozást igényel, így a gyártók olyan saját fejlesztésekkel büszkélkedhetnek, mint:
- Skoda-Park Assistance
- Opel – Advanced Park Assist;
- Mercedes/Ford – Aktív parkolási asszisztens
- BMW - Távoli parkolássegítő rendszer
Az automatikus parkolási rendszerek lehetséges változatai egy egyedi programozási algoritmusnak köszönhetően párhuzamos és keresztirányú parkolást tesznek lehetővé. Kezdetben csak egy módot hajtottak végre, vagyis párhuzamosan vagy keresztirányban. Ez azonban csak az első lépése volt az automatikus parkolási rendszerek megalkotóinak az autóipari innováció felé vezető úton.
Az új rendszerek szó szerint alkalmazkodnak az autó jellemzőihez, vagyis a kerekek lehetséges elfordulási szögeihez, sebességéhez, karosszéria-méreteihez és másokhoz. Az aktív / passzív rendszerek jellemzője az ultrahangos érzékelők, valamint egy központi processzor, amelyek az autó automatikus parkolását biztosítják. A modern autók körülbelül 12 egység érzékelő felszerelését teszik lehetővé, ami a munka optimális számának tekinthető.
A rendszer az autó műszerfalán vagy műszerfalán található megfelelő gomb megnyomásával aktiválható. Közvetlenül a megnyomás után elektromos jelet küldenek a speciális érzékelőknek, amelyek leolvassák a környező teret. Az érzékelők, miután megkapták az információt, továbbítják azt a kapcsolónak, amely kiszámítja az optimális mozgási pályát, a szükséges motorteljesítményt, a sebességváltót és a mozgás egyéb jellemzőit.
Az automata parkolás működését elektronika biztosítja, és közvetlenül, emberi beavatkozás nélkül tud működni. A passzívak az aktívakhoz hasonlóan csak az útvonalat kalkulálják, a parkolást viszont a sofőrnek kell a vezetőülésből intéznie.
A rendszer szakaszai
Az automatikus parkolás két szakaszra oszlik:
- 1) Helykeresés
A munka során fontos tényező a környező tér elemzése, mivel a mozgási manőverek a vezető közreműködése nélkül is végrehajthatók. Kényelmesen ül a vezetőülésben, míg a rendszer ultrahangos érzékelőkkel átvilágítva határozza meg a manőverezés helyét. Ezeket az érzékelőket hosszirányú (40 km/h-ig) és keresztirányú (20 km/h-ig) parkoláshoz használják. Ebben az esetben a hossz- és keresztirányú parkolás szakaszát felváltva választjuk ki: azaz a szenzorok leolvassák a keresztirányú és a hosszirányú helyzeteket, a rendszer engedélyezte és egy bizonyos távolságra eltolódás történt, majd ismét megtörténik a leolvasás, stb.
- 2) Közvetlen parkolás
Az automata parkoló ekkor pontosan kiválasztja a szabad helyet, amely 0,8 méterrel hosszabb, mint a karosszéria. A szövegben szereplő mutató átlagolt, és minden gyártó saját belátása szerint választja ki. Az autó pedig lehetőséget ad a sofőrnek, hogy vagy magára helyezze a járművet a rendszer által kiválasztott helyre, vagy mindent ráterítsen.
Közvetlen vezérlés
A modern parkolórendszerek funkcionális tulajdonságaik miatt különleges impulzusokat küldenek az autó különböző alkatrészeihez.
- motor fojtószelep;
- sebességváltó;
- fékrendszer, beleértve a szelepeket;
- EUR és GUR;
A sofőr természetesen bármikor bekapcsolódhat a munkába, miközben kikapcsolja az automatizált opciót, ha valami nem tetszett neki, vagy egyszerűen úgy döntött, hogy egyedül parkol le. Ha úgy dönt, hogy az automatizálásra hagyatkozik, bátran kiszáll az autóból, miközben a gépkocsi beáll egy garázsba, parkolóba vagy nyitott parkolóba. Érdemes megjegyezni, hogy az automata parkolórendszereknél nem nehéz és sűrű a forgalom az úton, az út szélén történő parkolás esetén.
Kiegészítő lehetőségként az automata parkolás igen költséges öröm, és a legtöbb gyártó csak a legfelső kategóriás felszereltségre szereli be a nem a legolcsóbb autókba, de még a közepes árkategóriába sem. Mivel az ilyen élvezethez sok tapasztalt szakemberre van szükség, az ára megfelel a költségeknek. Mindegyik márka önmagától garantálja a biztonsági szintet, és a meglévő automata parkolórendszereknek köszönhetően az autómérnököknek számos vezetői feladatot sikerült az automatizáláshoz rendelniük.
A parkolás nem a legegyszerűbb manőver, amelyet a vezetőnek végre kell hajtania, de a járművezetés teljes folyamatának szerves része. Ahol és amint nem hagyják el az autókat, miközben elfoglalják a járdákat, játszótereket és az úttestet. És néha olyan nehéz körülmények közé kell hozni az autót, amelyben nem a helyhiány a legfontosabb akadály. Ebben a folyamatban jelentős segítséget nyújthat az automatikus parkolási rendszer.
Ami
A célt, valamint az elvégzendő feladatokat, amelyekre létrehozták, már a nevében is meghatározzák. Lehetővé teszi az autó automatikus vagy automatizált üzemmódban történő parkolását (jeleket adva a vezetőnek) az úttesttel párhuzamosan és merőlegesen. Hogyan történik - videó segítségével értékelheti
Hasonló megközelítést számos autógyártó alkalmazott, és a termékek, amelyekkel ezt hajtják végre, eltérő elnevezéssel rendelkeznek. Például a Volkswagen autóknál egy ilyen parkolási rendszert parksegítőnek, a Toyotáknál és Lexusoknál intelligens parkolássegítő rendszernek hívják. A névtől függetlenül azonban funkciói változatlanok maradnak.
Itt van például egy videó, amely bemutatja a parksegítő rendszer működését.
Ebben a videóban pedig egy másik rendszer – az intelligens parkolást segítő rendszer – működését láthatja.
Összetétel és eszköz
A nevétől függetlenül (mellesleg a korábban említettek nem az egyedüliek, hanem más gyártók gépeinek márkáiban is megtalálhatók), az ilyen rendszerek létrehozásához használt összetétel és elemek megegyeznek.
Közülük érdemes megemlíteni:
- vezérlőblokk;
- ultrahangos érzékelők;
- vezérlő- és jelzőpanel;
- végrehajtó eszközök.
Az okosparkoló eszköz által használt szenzorok hasonlóak a többi hasonló termékhez, de megnövelt hatótávolságúak. Ezek száma is eltérő lehet, a parksegítő tizenkét darabot használ, négyet az autó előtt és mögött, négyet pedig az oldalakon. 
A park asszisztenshez hasonlóan, mint minden más hasonló intelligens rendszer, manuálisan indul, pl. ha parkolni kell, akkor a készüléket be kell kapcsolni, amihez az autó panelén található megfelelő gombok használhatók.
Hogyan működik a Smart Auto Parking System
A teljes működéshez az autót további eszközökkel és rendszerekkel kell felszerelni, mint például:
- a jármű iránystabilitásának biztosítása;
- motorkezelés;
- EMUR (elektromechanikus szervokormány);
- automatikus átvitel.
Az ilyen eszközök azonban nem használhatók tiszta formájukban, működésükhöz további kommunikációs elemekre van szükség a parkolóegységgel, valamint működtetőkkel, például a kormánykerék helyzetének megváltoztatásához, pl. autót kell vezetni. Az ilyen intelligens parkolás így működik - amikor egy autó alacsony sebességgel halad, az álló autók mentén az érzékelők szabad helyet keresnek.
Értéke a különböző gyártók parkolóberendezéseiben eltérő lehet, parkolássegítőnél akkor tekinthető elegendőnek, ha 0,8 méterrel hosszabb az autó hosszánál, máshol egy méteres értéket használnak.
Ha van szabad hely, a sofőr tájékoztatást kap, hogy itt meg lehet állni. Bekapcsolás után a rendszer átveszi az irányítást az autó felett, majd az érzékelők jelzéseitől vezérelve elindítja az automatikus parkolást egy szabad helyen. 
Ezzel egyidejűleg a parksegítő központi egység továbbítja a szükséges jelzéseket a megfelelő működtetőkhöz, melynek eredményeként a program által meghatározott manőverezési eljárás lezajlik. Maga ez a művelet végrehajtható az autó párhuzamos vagy merőleges helyére a parkolóban, vezető jelenlétében az autóban vagy távollétében. Ez utóbbi esetben az eljárás a kulcstartóról indítható. Ha szükséges, a vezető megtagadhatja a parkolássegítő használatát, ebben az esetben az autó parkolásának teljes folyamata manuálisan történik.
Nem szabad ezt az ötletet csak egy újabb különcségnek tekinteni, és az autógyártók azon vágyát, hogy kitűnjenek mások közül. A parkolás ilyen jellegű megközelítését a biztonság javítására és az intelligens vezérlőrendszer létrehozására irányuló átfogó koncepció szerves részének kell tekinteni.
Egy ilyen eszköz az autó részeként, mint az automatikus parkolás végrehajtására szolgáló rendszer, meglehetősen kényelmes, és lehetővé teszi egy hasonló, meglehetősen összetett autóvezérlő elem sikeres megvalósítását. Kívül, A parkolássegítő a gépet emberi segítség nélkül történő teljes vezérlési rendszer részének tekintheti.
