Ma valószínűleg egyetlen modern rádióvezérlésű modell sem nélkülözheti sebességszabályozót.
Ez az eszköz, ellentétben a vevővel és a kormányművel, viszonylag nemrég jelent meg. A fordulatszám-szabályozó vagy az Electronic Speed Controller angol neve, rövidítve ESC, az elektromos motor tengelyének frekvenciájának és forgásirányának szabályozására szolgál. Korábban ezt a funkciót kormányműre és mikrokapcsolóra épülő eszközök látták el. Elvileg kiváló teljesítmény mellett kellő megbízhatóságot és teljesítményt mutattak. De ezek az eszközök nem tudták biztosítani a motor fordulatszámának zökkenőmentes beállítását, és a készülék kialakításának mechanikai elemei gondos beállítást igényeltek. De ma, a rádióelektronika és az elembázis fejlődésével az elektronikus sebességszabályozók modellekhez. A rádióvezérlésű modellek alkatrészeinek piacán nagy számban találhatók belőlük. Ezenkívül néhány ilyen típusú elektronikus eszköz akár alapvető rádióelektronikai ismeretekkel és készségekkel is összeszerelhető otthon. Először is osztályozzuk a sebességszabályozókat. Két csoportra oszthatók - kefés motorokhoz (kefe nélküli) és kefe nélküli motorokhoz (brashless). Különböznek a hátrameneti fokozat jelenlétében vagy hiányában is. Például autók és hajómodellek esetében hátrameneti fokozat szükséges, repülőgépmodellek esetében viszont nem. A képen egy fordított fordulatszám-szabályozó látható kommutátoros villanymotorokhoz.
És ezeken a képeken ez látható sebességszabályozó modellekhez hátramenet nélküli kefe nélküli motorral, rádióvezérlésű repülőgépmodellre szerelik.
Nagyon fontos paraméterek, amelyek nagyon kritikusak minden elektronikus eszköz esetében, a maximális feszültség és maximális áramerősség. Ha túllépi ezeket, az elektronikus áramkör meghibásodik. Ezért bármilyen rádióelektronikai eszköz kiválasztásakor, vásárlásakor, majd beszerelésekor legyen nagyon óvatos, és ne lépje túl a gyártó által megadott feszültség- és áramértékeket. Csatlakoztatáskor ügyeljen a tápegység polaritására. A nem megfelelő tápcsatlakozás károsíthatja a készüléket.
A házi készítésű termékeket külön csoportba kell sorolni sebességszabályozók modellekhez, ma már nagyon sok van belőlük. Az ilyen eszközökhöz tartozó kapcsolási rajzokat és firmware-t találhat az interneten. Némelyikük teljesen összeállítható otthon. Az ilyen eszközöket olyan modellező kollégák is fejlesztik, akik jól ismerik a rádióelektronikát. Ezeknek az eszközöknek az az előnye, hogy modellezőik kezdetben egy meghatározott követelménycsoportra fejlesztik őket, vagy egyedileg fejleszthetnek olyan eszközt, amely kifejezetten érdekli Önt. Például az általam ismert gyártók egyike sem gyárt sebességszabályozó modellekhez razder funkcióval hajómodellek-másolatok számára. Az ilyen típusú készülékeket, melyeket az alábbiakban mutatunk be, egyik kollégánk fejlesztette ki.
P.B.> Szabályozóim autómodellek, ipari gyártásúak. Több okból is szkeptikus vagyok a „kiütő” funkcióval rendelkező házi szabályozókkal kapcsolatban.
Csak nem próbáltad ki a normál szabályozókat borotvával. A házilag készített szabályozó nem különbözik a gyáritól, attól függően, hogy ki készíti, még jobb is!
És egy házi szabályozó sokkal több képességgel rendelkezik, mint egy kínai. És akkor a házi szabályozó sokkal megbízhatóbb.
Például a kínai szabályozók NINCS védelemmel a polaritás felcserélése ellen. Termékeikre nem vállalnak garanciát. Nincs védelmük a víz ellen.
Például nézze meg:
Sebességszabályozók eladása hajómodellekhez
Szia Vendég! Bejelentkezés vagy regisztráció. Ön itt van » A Novoszibirszki Hajómodellezési Sportszövetség fóruma » Bolhapiac » Hajómodellek sebességszabályozóinak értékesítése Most van egy csoport a Vkontakte-ban: Iratkozzon fel! Szerkesztette: RA9UBD (2016-02-04 10:55:30) 0 Új firmware V 6.4.5 V-Tail mixer került kifejlesztésre, két légcsavaros és kormány nélküli modellekhez. A firmware olyan modellekhez készült, ahol nincs kormánykerék, és ahol a vezérlést csak motorok végzik. Az ilyen firmware-rel felszerelt szabályozó lánctalpas meghajtású modelleken is használható - Tartályok, terepjárók stb. // Tovább -Este volt, nem volt semmi… Szomorúan esett az eső az ablakon kívül... A feleségem elment a szüleihez... A céltalan bolyongás az interneten nem okozott örömet... És valami viszketés nőtt a kezemben... Alkotni akartak!
Nemrég a garázs takarítása közben találtam egy régi játékot a Szovjetunió időkből - a Niva autó modelljét, forgó kerekekkel és inerciális hajtóművel. Már akkor arra gondoltam, hogy csinálnom kell belőle valamit, gondoltam rá, letettem a polcra és elfelejtettem...
És így, arra gondolva, hogy mit csináljak a kezével, eszembe jutott ez a játék. Ez már a 21. század, és az autó még nem rádiós vezérlésű. Sürgősen tuningolni kell!
A kukáim között kotorászva elővettem egy 9 grammos szervót és egy váltós kommutátoros villanymotort valami kínai játékból. Némi gondolkodás, illesztés, fúróval és tűreszelővel végzett munka után a szervó két csavarral rögzítve elfoglalta a helyét a gép vázán.
A motort ugyanígy szerelték be.
Itt adódott a fő probléma - nem volt szabályozóm a kommutátor motorhoz. Nem akartam a kínaiaktól rendelni és várni egy hónapot. És ez nem az én utam. Ha valamit meg tudok csinálni, akkor inkább magam csinálom!
Elsőként az jutott eszembe, hogy csináljunk valami „szervomechanikusat”, kössük össze a szervót egy változtatható ellenállásra, és azon keresztül változtassuk meg a motor fordulatszámát. A módszer elég jól működik, de nekem valahogy megbízhatatlannak tűnt.
Egyszer azt olvastam, hogy szabályozóként használhatod a szervó elektronikáját. Távolítsa el a sebességváltót, tegye az ellenállást középső helyzetbe, és forrassza egy erősebb H-hidat a mikromotorhoz vezető vezetékekre. Egy gyorsítótárban egy nem működő sebességváltóval ellátott szervót találtak, a H-hídot egy olcsó kínai rádióvezérlőből használták. A módszer bevált, de a motor fordulatszáma nem változott simán, nulláról a maximumra ugrott. Elmondhatjuk, hogy diszkrét vezérlésnek bizonyult.
Kiderült, hogy a kollektorszabályzók áramkörei egészen egyszerűek, mikrokontroller, kis kábelköteg, H-híd.
Volt egy PIC16F84-esem, ezért úgy döntöttem, csinálok rá egy szabályozót. Akit érdekel, itt a séma és a firmware
Nem először csinálok firmware-t mikrokontrollerekhez, így nem volt probléma a firmware-rel. Úgy döntöttem, hogy elhagyom a H-hidat az áramkörben, nincs szükségem ilyen erősre, és nem voltak ilyen tranzisztorok, ezért elhagytam a kínait.
A fizetés LUT technológiával történt. Ammónium-perfoszulfáttal marattam, nagyon gyorsan mérgez - tanácsolom. A szabályzó azonnal működött, gond nélkül kalibrált, a fordulatszám simán változott.
Ezenkívül a hűtőre szerelt hajtókaron készítettem egy stabilizátort az elektromos motor meghajtására. A vevő 5V-ot a szabályozóról veszik. Mindezt összeadva ez történt.
Itt pedig egy videó a tuningolt Niva első nekifutásáról
Valamennyi villanymotoros rádióvezérlésű autó fel van szerelve olyan eszközökkel, amelyek lehetővé teszik autója mozgási sebességének szabályozását, vagyis kérésére megváltoztatják a motortengely fordulatszámát. Ezeket az eszközöket sebességszabályozóknak vagy sebességszabályozóknak nevezzük.
Korábban az elektromos motor fordulatszámának megváltoztatása mechanikus szabályozóval történt. Az ilyen eszközök egyszerű kialakításúak, de túl sok akkumulátorenergiát „esznek fel”, ráadásul nem túl megbízhatóak. Ma progresszív elektronikus fordulatszám-szabályozókat használnak, megszabadítva elődeik hiányosságaitól.
Ennek megfelelően fordulatszám-szabályozók kaphatók „kefés motorokhoz” és „kefe nélküli villanymotorokhoz”. A kefe nélküli villanymotorokhoz is vannak szabályozók, amelyek használhatók kefés motorokkal végzett munkában (de fordítva nem!).
A professzionális fordulatszám-szabályozók számos további funkcióval is rendelkezhetnek (a motor fordulatszámának standard változtatásán kívül). Ez elsősorban fékezési funkció (az elektromos motor tekercseinek a fordulatszám-szabályozón keresztül történő lezárásával hajtják végre). Számos fordulatszám-szabályozó zökkenőmentes fékezést biztosít, ami csökkenti a tekercsfűtést és a kommutátor terhelését. Ezenkívül egyes fordulatszám-szabályozók megfordítják az elektromos motor forgásirányát, ezáltal a modell fordított funkciót biztosít. Ebben az esetben a gép motorja nem kap teljes névleges üzemi feszültséget, mivel ebben az esetben nincs szükség teljes teljesítményre.
Ezenkívül számos szabályozó fel van szerelve az úgynevezett VEC rendszerrel (leggyakrabban kisfeszültségű villanymotorok szabályozóinál használják). Ez a rendszer lehetővé teszi, hogy ne kelljen akkumulátort telepíteni a modellre a rádióberendezésekhez és a vezérléshez (ennél a rendszernél a rádióvezérlés a modell akkumulátoráról működik).
A megnövelt feszültséggel (15-36 akkumulátorcella) működő nagy teljesítményű fordulatszám-szabályozók galvanikusan le vannak választva, megakadályozva, hogy impulzuszaj kerüljön a rádióvevők érzékeny bemeneti áramköreibe.
Egyes fordulatszám-szabályozók POR (start-up reset) funkcióval vannak felszerelve.
Ez a funkció megakadályozza, hogy a motor azonnal felgyorsuljon az akkumulátor csatlakoztatásakor (úgymond védelem a felejtés ellen). Egy ilyen rendszernél a szabályozó automatikusan „Stop” üzemmódba kapcsolja az elektromos motort, amikor az akkumulátort csatlakoztatják. Az ilyen funkció hiánya gyakran sérülésekhez vezetett.
A PCO (Power Cut Off) funkció szintén hasznos. Leválasztja az elektromos motort az áramkörről, ha az akkumulátor egy beállított szint alatt lemerül. A PCO funkció megvédi az akkumulátort a túlzott lemerüléstől. Egy ilyen funkció megléte nagyon kívánatos a rádióvezérlésű repülő modelleknél (ha az akkumulátor lemerült, lesz ideje biztonságosan leszállni a modellel, mielőtt az áram egyszerűen eltűnne).
A TOP (Thermal Overload Protection) funkció megvédi a tápkapcsolókat a túláramtól és megakadályozza a félvezetők hőkárosodását.
A szabályozókat a TP (Thermal Protection) funkció védi a túlmelegedéstől. A TP egy hőmérséklet-érzékelő jelenlétét jelenti, amely túlmelegedés esetén kikapcsolja a fordulatszám-szabályozót.
Az RVP (Reverse Voltage Protection) rendszer megakadályozza az áramellátás megfordítását. Ezt a funkciót nem használják gyakran, mivel jelenléte nagymértékben növeli a szabályozó költségét, és ugyanakkor negatívan befolyásolja a teljesítmény jellemzőit.
A modell vezérlőjének kiválasztásakor ügyeljen annak teljesítményjellemzőire. A választott szabályozónak (az útlevél szerint) meg kell egyeznie a meglévő villanymotorjával és akkumulátoraival (típus szerint). Egyes sebességszabályozók különféle típusú akkumulátorokkal működhetnek (a használt elem típusa a vezérlő beállításaiban van beállítva).
Ügyeljen a maximálisan megengedett áram értékeire, amelyet a szabályozó hosszú ideig képes biztosítani, valamint azt a maximális áramot, amelyre a szabályozó tápkapcsolóit tervezték. Ne feledje a szűk keresztmetszeteket: a vezetékeket és a táblát. Általában először kudarcot vallanak.
Figyelembe kell venni a maximális csúcsáram értékét is (például az indítás pillanatában). A fordulatszám-szabályozó útlevele jelzi, hogy (a fordulatok száma alapján) mely motorokkal kompatibilis.
Egy másik fontos paraméter a maximális üzemi feszültség. A szabályozót nem szabad a gyártó által előírtnál magasabb feszültséggel ellátni.
Az energiaveszteségek kiszámításához a szabályozó belső ellenállásának ismerete is fontos. Természetesen az ilyen számításokra nagyobb szükség van a professzionális versenyzők számára, de ne feledje - ez a jellemző a termék útlevelében van feltüntetve, és minél alacsonyabb az értéke, annál jobb.
A sebességszabályozók népszerű modelljeit úgy tervezték, hogy számos rádióvezérlésű modellel működjenek, így a gyártók lehetőséget biztosítanak arra, hogy bizonyos paraméterek szerint beállítsák őket.
Leggyakrabban konfigurálva:
Az adó joystick pozíciói mód szerint;
Fék- és hátrameneti módok csatlakoztatása/letiltása;
Az impulzusvezérlés frekvenciájának megváltoztatása különböző motorokkal végzett munka során;
A háromfázisú áram fázisainak változása a forgórész helyzetéhez képest.
Ezenkívül nem szabad elfelejteni, hogy vannak olyan sebességszabályozók, amelyek kifejezetten autómodelleket, repülőgép-modelleket és hajómodelleket céloznak meg. Nem ajánlott más típusú rádióvezérlésű modellekhez használni.
A sebességszabályozók vezetékekkel csatlakoznak az akkumulátorhoz és az elektromos motorhoz. A hatékony, hosszú távú működéshez nagyon fontos ugyanezen vezetékek minősége.
20 A – 1 mm2 áramerősségig;
30 A – 1,5 mm2 áramerősségig;
50 A – 2,5 mm2 áramerősségig;
80 A – 4 mm2 áramerősségig.
Ne becsülje alá a vezeték keresztmetszetét! Ez az erő és a hatékonyság elvesztéséhez, és gyakran tűzhöz vezet!
Professzionális szinten a motor és a fordulatszám szabályozó közötti vezetékek forrasztva vannak. Az amatőr modellekben ezeket a vezetékeket gyakran csatlakozókhoz rögzítik.
Leggyakrabban a tápvezetékekbe nincs beszerelve kapcsoló. Általában egy kapcsolót helyeznek el a vevő és a szervók tápáramkörében.
A modern fordulatszám-szabályozók megfelelő mennyiségű hőt termelnek, ezért hűtőbordákkal, sőt hűtőkkel is felszerelték a hatékonyabb hűtés érdekében.
Több villanymotorral felszerelt modellek használatakor vagy azonos számú fordulatszám-szabályozót, vagy egy több villanymotort kiszolgáló vezérlőt szereljen fel. Ebben az esetben fontos megjegyezni, hogy a szabályozó maximális megengedett árama nem lehet nagyobb, mint a szabályozóhoz csatlakoztatott összes elektromos motor teljes fogyasztott árama. Mindenesetre meg kell találnia, hogy a gyártó engedélyezi-e az ilyen csatlakozást a szabályozóhoz.
A magas szintű kormányzók jelentős összegbe kerülnek. Ezért, ha a szabályozó meghibásodik, ne rohanjon kidobni, hanem forduljon egy speciális műhelyhez. A törött szabályozók gyakran kiégett alkatrészek cseréjével javíthatók.
