A járművezető fáradtságérzékelő rendszereinek gyártói. Hogyan működik a vezető fáradtságát figyelő rendszer? Hogyan működik egy modern járművezetői fáradtságot figyelő rendszer?

Az összes körülbelül 25%-ának az oka súlyos balesetek az utakon a vezető fáradtsága, és ennek következtében elalszik a volánnál. Az elalvás legnagyobb kockázata az hosszú utazások, különösen sötétben és monoton állapotban útviszonyok. A gyakorlat azt mutatja, hogy négy óra folyamatos vezetés után a vezető reakciója felére, nyolc óra után pedig hatszorosára csökken.

A fáradtságfigyelő rendszer figyeli a vezető fizikai állapotát, és ha bizonyos eltéréseket észlel, figyelmezteti a vezetőt a megállás és pihenés szükségességére. A járművezető fáradtságának értékelési módszerétől függően három rendszertípust különböztetnek meg. Az elsők a vezető tevékenységének figyelésére épülnek, a másodikak - az autó mozgásának, a harmadikak - a vezető tekintetének figyelésére.

A Mercedes-Benz 2011 óta telepíti a rendszert autóira Figyelem Asszisztens, amelyben a járművezető tevékenységeinek ellenőrzése számos tényezőn alapult: vezetési stílus, viselkedés a volán mögött, kezelőszervek használata, természeti és forgalmi viszonyok stb..

Az Attention Assist rendszer kialakítása egy kormánykerék-érzékelőt, egy vezérlőegységet, figyelmeztető fényés egy vezető figyelmeztető hang. A kormánykerék-érzékelő a kormánykerék elforgatásával rögzíti a vezető mozgásának dinamikáját. Működése során a rendszer más járműrendszerek érzékelőinek bemeneti jeleit is felhasználja: motorvezérlés, iránystabilitás, éjjellátó, fékrendszer.

A vezérlőegység feldolgozza a bemeneti jeleket, és meghatározza:

  • vezetési stílus ( sebesség, hossz- és oldalgyorsulás elemzése 30 percen belül. a mozgás megkezdése után);
  • vezetési körülmények ( a napszak, az utazás időtartamának elemzése);
  • kezelőszervek használata ( fékek, kormányoszlop kapcsolók, vezérlőpult gombjai használatának elemzése);
  • kormánykerék forgási mintája ( sebesség, gyorsulás elemzése);
  • az útfelület állapota ( oldalirányú gyorsulás elemzése);
  • az autó mozgásának jellege ( hosszanti és oldalirányú gyorsulás elemzése).

A számítások eredményeként a vezető tevékenységében és a jármű pályájában eltéréseket állapítanak meg. A műszerfal kijelzőjén megjelenik egy figyelmeztető üzenet, amely jelzi a szünet szükségességét, és hangjelzés hallható. Ha a vezető nem áll meg a jelzések után, és álmos állapotban folytatja a vezetést, a rendszer 15 perces időközönként megismétli a jelzéseket. A rendszer 80 km/h sebességnél aktiválódik.

Az Attention Assist rendszerrel ellentétben a rendszer Driver Alert Control, DAC a Volvo csak azt rögzíti, hogyan mozog az autó az úton. Egy előre néző videokamera rögzíti a jármű helyzetét a sávban. A megadott vezetési paraméterektől való eltérést a rendszer a vezető fáradtságának kezdeteként tekinti. A vezető állapotától függően a rendszer két figyelmeztetési szintet valósít meg - „puha” és „kemény”. A szintek a hangjelzés hangerejében és hangszínében különböznek. A DAC rendszer a sávelhagyásra figyelmeztető rendszerrel együtt működik, és annak tervezési elemeire épül. A rendszer 60 km/h sebességnél aktiválódik.

A cég tekintetfigyelést alkalmaz a járművezető fáradtságának felmérésére General Motors. A kész technológiát használják alapul Gépek látása, amelyet a repülésben használnak, vasúti szállítás, kőbányai munka, kereskedelmi áruszállítás. Egy speciális egység szabályozza a szem kinyitásának mértékét és a vezető tekintetének irányát. Ha a vezető figyelmetlenséget, fáradtságot vagy álmosságot észlel, a rendszer figyelmezteti, hogy meg kell állnia.

A rendszer a járművezető fáradtságának figyelése mellett az egyes járműfunkciók irányított pillantással (nézzen - kapcsolja be) aktiválására is használható. Ezenkívül, ha a vezető nem használja a visszapillantó tükröt sávváltáskor, a rendszer emlékezteti őt ennek a műveletnek a szükségességére.

A statisztikák szerint az egyik legtöbb gyakori okok autóbalesetek a sofőr fáradtsága. Tanulmányok kimutatták, hogy mindössze négy óra vezetés után a reakciósebesség általában felére csökken, és már nyolc óra vezetés valóban katasztrofális eredményeket mutat – a reakció hatszoros lelassulását. És mivel mindenki autógyártó mindig is arra törekedett, hogy termékeit a lehető legbiztonságosabbá tegye, a kutatások után megkezdődött egy speciális érzékelő aktív fejlesztése, amely meghatározza a járművezető fáradtságának mértékét.

Ezen a területen az újítók jöhetnek szóba Japán cég A Nissan, amelynek szakemberei már 1977-ben szabadalmaztattak egy valóban forradalmárt autóipari technológia. Mivel azonban aktív munka más területeken először működő rendszer ez a fajta csak néhány évvel később valósult meg.

Valójában ők használták először új technológia gyakorlaton Svéd Volvo, a Driver Alert Control elnevezésű rendszer telepítése, amely tartalmazott egy kamerát, amely figyeli az autó viselkedését az úton, valamint magát az érzékelőt, amely a kormánykerék mozgásának gyakoriságát és módját méri. A rendszer bizonyos jelzéseket adott ki, ha a kormánykerék mozgása túlságosan eltért a normától.

A Driver Alert Control felszólítja a fáradt sofőrt, hogy álljon meg és tartson egy kis szünetet egy csésze kávé mellett

Később kettővel autóipari óriások csatlakozott és Mercedes cég. A rendszer néhány változáson ment keresztül: úgy döntöttek, eltávolítják a videokamerát, és hozzáadnak egy érzékelőt, amely reagált a pedálnyomás gyakoriságára és erejére. Emellett a rendszer kiegészült bizonyos szabványokat jelző mutatókkal. Az érzékelők működésbe léptek, és jelet adtak a leállásra, amikor ezek a jelzőfények jelentősen eltértek a normáltól. De egy ilyen rendszer nem fér el minden járművezetőhöz. Később ez kissé megváltozott. Az oldalszél érzékelésére és az útfelületek minőségének felmérésére szenzorokat is telepítettek. Érzékelőket is hozzáadtak a rádiógombnyomások és a klímaszabályozás érzékeléséhez.

Hasonló rendszereket használnak a Skoda és a Volkswagen autókon is.

Manapság a kétféle rendszermegvalósítás a legelterjedtebb. Az első eset az érzékelő közúti viselkedését méri, amely olyan jellemzőket foglal magában, mint a fék- és gázpedál lenyomásának ereje, valamint a kormánykerék mozgásának amplitúdója. Ezt a típusú rendszert a Volkswagen, a Mercedes, a Volvo és a Skoda használja.

Ha a japán piaci szegmensről beszélünk, itt egy kicsit más módszert alkalmazunk. Éppen ezért a legtöbb figyelmet magának a járművezetőnek a pszicho-érzelmi mutatóira fordítják. A megfigyeléshez itt egy videokamerát használnak, amely a vezető arckifejezéseit és gesztusait figyeli. Mindenekelőtt a rendszer úgy van beállítva, hogy reagáljon, amikor a szem be van zárva, és figyelmeztető jelzéssel válaszol. Azt is elemzi, hogy a sofőr milyen gyakran pislog, milyen mélyen és kimérten lélegzik, ugyanakkor felismeri, hogy az ember vezetés közben egyszerűen pislog, és mikor hunyja be a szemét.

Általánosságban elmondható, hogy a rendszer mindkét esetben megközelítőleg ugyanúgy működik.

Kezdetben a vezérlőegység összegyűjti és elemzi a maguktól a kameráktól és érzékelőktől kapott információkat. Ennek a megközelítésnek az a célja, hogy jelentősen kibővítse a rendszer képességeit a meglévő feltételek felismerésére. Ezt követően minden egyes járművezető egy bizonyos vezetési stílusát elemzik és meghatározzák annak érdekében, hogy a rendszert később az egyedi paraméterekhez igazítsák. Így a kapott adatok végül a rendszerben kialakult normává válnak.

A jövőben a beérkező információkat az előre meghatározott normaértékekkel fogják összehasonlítani.

A kezdeti mérés időpontja minden márka esetében teljesen egyedi. Általában a teljes eljárás 15-30 percig tart.

A normál értékektől való eltérés esetén a rendszer figyelmeztető hangot ad a vezetőnek, értesítve a vezetőt a megállás szükségességéről.

Hogyan működik a fáradtságellenőrző rendszer?

A modern járművek létrehozását a kényelmesebb használatot célzó funkciók bevezetése kíséri. Az autógyártók kifejlesztették és bevezetik az Attention Assist és a DAC eszközöket, amelyek figyelik a volán mögött ülő személy fáradtságának mértékét. Figyelemmel kísérik az egység működtetéséhez szükséges fizikai erőfeszítés mértékét, és jelzik a pihenés szükségességét. És hogyan működik a vezető fáradtságát figyelő rendszer? különböző gyártók autók.

A járművezető fáradtságvizsgálatának megszervezésének alapvető paraméterei

A folyamat háromszintű, a kialakult feltételektől függően.

Ellenőrzik a jármű biztonságát és a vezető látását. Autóipari aggodalom Mercedes-Benz legújabb a hétéves különféle modelleket beharangozó Attention Assist telepítéssel látja el őket, amely képes figyelni a vezető személy viselkedését jármű. A vezetési műveletek és a kormánykerék használata rögzítésre kerül, a vezetési szokások és a kormány személyiségét jellemző egyéb specifikus paraméterek elemzése történik.

A General Motors Seeing Machines algoritmusokat használva implementálta rakományfelszerelés, kerekes járművek által vasúti sínek, amelyet ásványkinyeréssel foglalkozó fejlett bányászati ​​vállalkozásokban használnak nyílt módszer. A beépített speciális egység figyeli a vezető szemének nyitott állapotát, mozgásra való összpontosítását, állapotát. útfelszín.

A Skoda Kodiak vezetői fáradtságot figyelő rendszer például a vezető kormánykerék-érzékelőjének jelzőit és egy pedálfrekvencia-rögzítőt használ. Egy vidám, figyelmes sofőr átlagos teljesítményét használják. A tényleges és a mintaként rögzített eredmények közötti különbség fáradtságra utal.

Az alkalmazott opciók a mozgó eszköz egyes funkcióinak vezérlésére használhatók. A szem iránya lehetővé teszi a vezérlőpult egyes jelzőinek kezelését. Ha elfelejt a tükörbe nézni előzéskor vagy kanyarodáskor, azt a beépített emlékeztető rendszer javítja a művelet szükségességéről.

A statisztikák szerint a közúti balesetek akár egyharmada a járművezetői hanyagság miatt következik be, amelyet fizikai kimerültség vagy vezetés közbeni elalvás okoz. A legmagasabb kockázati csoportba azok az autósok tartoznak, akik hivatásszerűen foglalkoznak rakomány- és személyszállítás nagy távolságokon, hosszú ideig folyamatosan. Monoton útburkolati jelek és sötét idő napok.

Fáradtságfelismerő rendszerre van szükség

Mikor , a közlekedési baleset elkerülése érdekében, válaszidő fékmechanizmus a szállítás időben történő leállításának egyik tényezője lesz. További hasonló tényezők: a sebesség, amellyel a vezető reagál a megváltozott helyzetre, valamint az az idő, amely alatt döntést hoz, és aktiválja a megfelelő működtetőt.

A vizsgálatok eredményeként kiderült, hogy állandó irányítás A 4 órás szállítás 2-szeresére, 8 órán belül pedig akár 5-7-szeresére csökkenti az autós reagálási arányát az útviszonyok változásaira.

A vezető fáradtságérzékelő rendszere figyeli a személy fizikai erőnlétének bizonyos paramétereit, amelyek stabilak, ha a volán mögött ülő személy kipihent és éber. Ha a mechanizmus eltérést észlel a beállítások által megállapított alapvető szabványoktól, akkor különféle típusok jelzések és figyelmeztetések értesítik Önt a szükségességről, megállva pihenni.

Ellenőrzési módszerek

A járművezető fáradtsága többféle módszerrel is nyomon követhető. A biztonsági berendezés három módszeren alapul a járművet vezető személy fáradtságának meghatározására:

  1. A forgalom pályájának felmérésén alapuló módszer.
  2. A közúti jármű vezetőjének cselekedeteinek értékelésén alapuló módszer.
  3. Egy személy fejének vezetés közbeni pályájának felmérésén alapuló módszer.

A ma meglévő rendszerek, valamint a járművezető fáradtság jeleinek korai felismerése több árnyalaton alapul: vezetési stílus, vezetési viselkedés, vezérlő mechanizmusok használata, vezetési körülmények és körülmények. Szerkezetileg az ilyen eszközök kombinálhatják a vezérlőkészüléket, a kormánykerék-vezérlőt, a lámpát és a hangjelzések figyelmeztetések.

Működési elve

Hogyan működik a vezető fáradtságérzékelője: a kormánykerék-érzékelő statisztikailag értékeli a kerékfordulások intenzitását és gyakoriságát az elmúlt négy órában a vezetés kezdetétől számítva, és ha statisztikai hibát észlel, magasabb megengedett szint jelet továbbít a vezérlőegységnek, amely aktiválja a veszélyjelző elemeket.

A vezérlőkomplexum nagyszámú jelet kap, amelyek különböző paraméterekről tájékoztatnak:

  1. Vezetési stílus - különböző típusok gyorsulás fél órával a mozgás megkezdése után, sebességbecslés.
  2. Ellenőrzési feltételek - utazás időtartama, becsült napszak.
  3. Kizsákmányolás aktuátorok- a kormánykerék alatti kapcsolók használatának intenzitásának felmérése, fékrendszer, eszközök a vezérlőpulton.
  4. A kormánykerék elfordulásának intenzitása a sebesség és a gyorsulás értékelése.
  5. Útfelület állapota - a gyorsulási módok szabályozása.
  6. Közúti jármű mozgásának iránya - vezérlés különféle típusok gyorsulások.

Az állandóan összetett számításokat végezve bizonyos algoritmusok segítségével a készülék észleli a jármű mozgási irányának eltéréseit és az emberi tevékenységet. Mit jelent a vezérlőpult kijelzőjén, hanggal jelezve. Ha a sofőr figyelmen kívül hagyja a jelzéseket, és álmosan tovább vezet, a riasztás negyedóránként megújul. A biztonsági rendszer akkor aktiválódik, amikor a jármű eléri a 80 km/h sebességet.

A tesztelési szakaszban lévő legújabb ausztrál fejlesztés - a DAS vezető fáradtságát figyelő rendszer - segít megőrizni a biztonságot forgalom az előírt korlátozásoknak való megfelelés szigorú követelményei miatt. Ez a készülék képes olvasni telepített táblák, az általuk előírt szabványok betartását is figyelemmel kísérik. Egy ilyen eszközzel részletes információkat kaphat a rendőrség arról, hogy hol volt a jármű és mekkora volt a sebessége az út egyes szakaszain.

A DAS-komplexum három videokamerával van felszerelve, amelyek közül az egyik előre néz, a többi pedig a vezető fejének helyzetére összpontosít. A számítógép rögzítő berendezése rögzíti az úthelyzetet és a fej helyzetét, az intelligens eszköz pedig, kiemelve a szükségeset, megérti az útjelző táblák célját.

Ha egy jármű túl gyorsan közeledik útjelző táblák, például sebességkorlátozás, erről a rendszer jelzéssel értesíti a vezetőt. Ha figyelmen kívül hagyja a figyelmeztetést, a szabálysértés bekerül a számítógép memóriájába. Ugyanez a mechanizmus a szabálysértések megelőzésére és rögzítésére más útjelző táblák esetében is biztosított.

A járművezető fáradtságát figyelő rendszer DAS - legújabb készülék Volvo biztonság a piacon. A készülék videorögzítéssel van felszerelve, melynek feladata, hogy figyelemmel kísérje a jármű menetének egyenletességét útburkolati jelek. Ha a mozgási pályától való időszakos eltéréseket és ingadozásokat észlel, a figyelmeztető hatóságok elvégzik figyelmeztető jelzés. A sofőr számára ez egyfajta piros vonalat szimbolizálhat, amelyen túl nem szabad átlépni, hanem meg kell állni pihenni. Egy ilyen rendszer részletes bemutatásához a gyártó több mint 400 oldalas használati útmutatót biztosít.

Ha a cikk hasznos volt, írjon nekünk.

Az Attention Assist és a DAC olyan fáradtságot figyelő rendszerek, amelyek figyelik a vezető azon képességét, hogy fizikailag irányítsák a járművet, és ha szükséges, jelzést küldenek, hogy hagyják abba a vezetést pihenni. Az ellenőrzést három típusú vezérlés végzi, amelyek a következő viselkedési tényezőktől függenek:

  1. Felmérik a sofőr viselkedését.
  2. A jármű mozgását szabályozzák.
  3. A jármű vezetője tekintete rögzítésre kerül.

A Mercedes-Benz 2011 óta az Attention Assist készülékkel gyártja autóit, amely az autó vezetőjének viselkedését figyeli, a következő motivációk vezérelve: a vezető magatartása vezetés közben, kormányzás, az autó irányításának módja. , és néhány más paraméter. Sematikusan a rendszer egy kormányérzékelőből, egy figyelmeztető lámpából és egy hangos vezetői figyelmeztetésből áll. A kormánykerék-érzékelő érzékeli a kormánykerékre kifejtett erő változását a forgás közben. Ezenkívül a rendszer figyelembe veszi a jármű egyéb vezérlőérzékelőitől származó jeleket: a fékrendszert, a menetstabilitást, a motor paramétereit és a láthatósági korlátozásokat.

Amikor jeleket küldenek a vezérlőkészüléknek, a következő paraméterek feldolgozása és meghatározása történik:

  • a) az autó sebességét és oldalgyorsulását a mozgás kezdetétől számított 30 percig elemzik (vezetési stílus);
  • b) a mozgás feltételei: az utazás időtartama és a napszak;
  • c) egyes járműelemek vezérlésének elemzése: a fékrendszer, a kezelőpanelen található gombok, valamint a kormánykerék alatt elhelyezett kapcsolók;
  • d) meghatározza a kormányra ható erőt;
  • e) az útfelület állapota és a gépkocsi menet közbeni viselkedése (oldalirányú és hosszirányú gyorsulás).

Az eredményt a vezető tevékenységében bekövetkezett jogsértések azonosításának és az autó mozgási irányának megváltoztatásának módszere határozza meg. Képernyőre Eszköz panel hangjelzést küld, jelezve, hogy meg kell állni pihenni. Ha a figyelmeztetést figyelmen kívül hagyják, és az álmos vezető nem hagyja abba a vezetést, a rendszer továbbra is 15 percenként jelez. Meg kell jegyezni, hogy az irányítást 80 km/h feletti sebességnél kezdik gyakorolni.

A Volvo Driver Alert Control (vagy DAC) abban különbözik az Attention Assist vezérléstől, hogy csak az autó röppályáját figyeli az úton, és az autó útja irányába telepített videovezérlés határozza meg annak helyét az útfelületen. Ha a megállapított határoktól eltérnek, a rendszer erre a vezető fáradtságának jeleként reagál. Kétféle figyelmeztető jelzés kerül kiadásra: „kemény” és „lágy”, amelyek a vezető általános jólététől függenek. A jelek hangszínben és hangerőben különböznek egymástól. A Lane rendszer elemeivel együtt működő DAC rendszer aktiválása Indulási figyelmeztetés, attól a pillanattól kezdődik, amikor a jármű sebessége eléri a 60 km/h-t.

A járművezető szemének kimerültségének felmérését a General Motors által telepített monitorozási séma biztosítja, amely a bevált Seeing Machines módszertanon alapul, mind az áruszállításban, mind a vasúti szállításban, valamint a kőfejtésben. Egy speciálisan beépített egység figyeli a vezető nyitott szemét és koncentrációját. A fáradtság jeleit, az alváshoz közeli állapotot és a vezető figyelmének elvesztését észlelve a rendszer parancsot ad a jármű mozgatásának leállítására.

Emellett a fáradtságfigyelő rendszerrel bizonyos járműfunkciók is vezérelhetők: a látóirány engedélyezheti vagy letilthatja az egyes opciókat a műszerfalon. És még akkor is, ha a vezető elfelejtett belenézni a tükörbe bármilyen manőver végrehajtása közben, a rendszer időben emlékezteti őt ennek a műveletnek a végrehajtására.