A modern autó egy összetett rendszer, amely számos elemet egyesít. Az autógyártók a kényelemért és a biztonságért küzdve különféle fejlett rendszereket fejlesztenek és vezetnek be. A biztonság javítására használt új modellek egyik kulcsfontosságú rendszere most az ESP rendszer.
Egyszerűen fogalmazva, ez az árfolyam-stabilitás rendszere. Szinte egyetlen autó sem hiányzik e technológia nélkül azok közül, amelyek az elmúlt években legördültek a futószalagról.
Szóval mi ez? És hogyan működik az ESP rendszer?
Az ezekre a kérdésekre adott válaszok lehetővé teszik az autó összes jellemzőjének jobb megértését, és nagyban megkönnyítik a működési folyamatot. Hiszen ahhoz, hogy a legtöbbet hozhassa ki a gyártók kínálatából, meg kell értenie, hogy pontosan mivel is kell foglalkoznia.
Technológiai jellemzők
Az ESP (elektronikus menetstabilizáló program) a jármű dinamikus stabilizáló rendszere. Néha vannak más rövidítések is, de ez a leggyakoribb. Különböző cégek néha saját megjelöléseket alkalmaznak. Ez a tény azonban a legkevésbé sem befolyásolja az ESP rendszer működését.
A gyártásba való aktív bevezetés 1994-ben kezdődött a csúcsmodelleken. Mostanra mindenki számára elérhetővé vált, így már nincs közvetlen függés az autó osztályától.
Mire való ez a rendszer?
Fő célja a biztonság növelése különböző kritikus helyzetekben a jármű oldaldinamikájának ellenőrzésének fokozásával.
Az ESP-nek köszönhetően az autó sokkal kisebb eséllyel csúszik bele csúszásba vagy oldalsó megcsúszásba. Az autó közúti helyzete stabilizálódik, és a kezdeti iránystabilitás a pálya nehéz szakaszain és a kanyarokban is megmarad.
Innen származik az ESP rendszer köznyelvi neve - "csúszásgátló".
Azonban nem mindenki érti az ESP rendszer működését.
Működés elve
Általában több ilyen rendszer található egy autóban. Különösen az ABS - kipörgésgátló rendszerről beszélünk. Ezek szorosan összefüggenek. Egy külön vezérlőegység számos érzékelőtől olvas ki információkat, amelyek alapján egy adott döntés születik. Így az ESP csak a jármű egyetlen „organizmusának” a része.
A vezérlőegység több paramétert olvas:
kerék forgási sebessége;
Kormánykerék helyzete;
Féknyomás.
Ez alapján pontos és megbízható információkat lehet szerezni arról, hogy mennyire helyes és stabil az autó helyzete az úton.
De a legfontosabb paramétereket két másik érzékelő adja:
szögsebesség-érzékelő;
Oldalgyorsulás érzékelő (ún. G-érzékelő).
Csúszásveszély esetén először ez a két érzékelő regisztrálja az oldalcsúszás kezdetét és határozza meg a lehetséges veszélyt. Ezt követően a vezérlőegység kiadja a szükséges parancsokat.
Ekkor az ESP rendszer már rendelkezik a szükséges információkkal arról, hogy milyen gyorsan halad az autó, milyen helyzetben van, milyen fordulatszámmal jár a motor stb. Különféle érzékelők folyamatosan rögzítik ezeket az információkat. Ha a jármű tényleges helyzete eltér a számítotttól, akkor valami nincs rendben.
Továbbá a vezérlő gyakorlatilag azonnal feldolgozza az információkat és meghozza a szükséges döntést a programozott program alapján. Mindez arra irányul, hogy automatikusan igazítsa a jármű helyzetét az úton.
De hogyan is működik pontosan az ESP rendszer? Más szóval, hogyan tudja biztosítani a szükséges stabilitást, és megmenteni a járművezetőket és az utasokat a megcsúszástól?
A döntés meghozatala után az autóegység automatikusan szabályozza a kerekek forgását. Ebben a pillanatban elkezdenek szinkronból forogni. Egyes kerekek lelassulnak a csúszás miatt, míg mások éppen ellenkezőleg, kiszabadulnak.
Itt egy másik elem jön szóba - az ABS hidromodulátor.
Mint már említettük, ez a két rendszer elválaszthatatlanul működik egymással.
Manapság meglehetősen bonyolult ESP rendszerekkel találkoznak, amelyek például még az automata váltó tulajdonságait is képesek vezérelni. A mozgás bármely pillanatában dolgoznak, így mindig készen állnak a beavatkozásra. Egyes esetekben az autósok észre sem veszik az ESP rendszer működését - csak finoman állítja be az iránystabilitást. Természetesen sok ilyen helyzetben a vezető egyszerűen nem tudja gyorsan meghozni a szükséges döntést, ezért ez jelentősen növeli a közlekedés biztonságát. Most sok cég kezdett ilyen rendszereket telepíteni a modelljeire, és az autósok viszont megvizsgálják elérhetőségüket, amikor járművet választanak maguknak és családjuknak.
Videó
Egy történet az ESP rendszerről videó formátumban:
Az Electronic Stability Program vagy röviden ESP a legnépszerűbb rövidítések közül. Ami egy dolgot jelent - dinamikus stabilizáló rendszert. Gyártótól függően másként is nevezhetjük: VDC, ESC, DSC, VSC stb., de ez a lényegen nem változtat, a stabilizáló rendszer segít a vezetőnek megbirkózni az autóval a különböző helyzetekben.
Az ESP fejlesztési története
1959-ben a Daimler-Benz szabadalmaztatta a modern ESP prototípusát, és megkapta a nevet. A vállalat mérnökei azonban kudarcot vallottak az autóbiztonsági rendszerek forradalmasítására tett első kísérletük során. A Daimler-Benz eszébe juttatta a tökéletlen rendszert. 1994-ben egy új, még akkoriban is elektronikus asszisztens tesztelése folytatódott a prémium Mercedeseken, majd egy évvel később, 1995-ben először a Mercedes-Benz CL 600 kupénál használták sorozatban. Mercedes S és SL osztályokban.
Az ESP fő feladata
A stabilizáló rendszert menetstabilizáló rendszernek is nevezik, ezért ne gondolja, hogy össze van zavarodva. Az ESP-t egy vezérlőegység felügyeli, amely különféle érzékelőktől kap jeleket. A kormánykerék és a gázpedál helyzete alapján követik a gép haladási irányát. Ezenkívül a vezérlőegység információkat kap a jármű oldalgyorsulásáról és a csúszás irányáról.
Így néz ki az ESP vezérlőegység
Az ESP figyeli a jármű oldalirányú dinamikáját, segíti a vezetőt a kritikus helyzetekben, így megakadályozza, hogy a jármű megcsúszáskor vagy oldalsó megcsúszáskor megakadjon. Valójában, stabilizáló rendszer megőrzi az iránystabilitást, a röppályát és stabilizálja a járművet a manőverek során. Különösen nagy sebességnél vagy rossz útfelületen, amikor sokkal nagyobb a hajlam a sodródásra vagy csúszásra. Innen következik a rendszer második általános neve - a csúszásgátló rendszer.
Hogyan működik az ESP?
Szinte minden modell modern autója felszerelhető stabilizáló rendszerrel, ha nem is alapkivitelben, de legalább opcionálisan. Bármilyen márkájú és osztályú autók felszerelhetők ESP-vel, és a korábbi kapcsolat a jármű költségével megszűnt.
A stabilizáló rendszer szorosan kapcsolódik egymáshoz, ráadásul blokkolásgátló fékrendszer nélkül az ESP nem működik. Ezenkívül a kipörgésgátló rendszer és a motorvezérlő egység részt vesz a stabilizálási folyamatban. Lényege egy egységes rendszer, amely integrált módon működik. A vezető természetesen nem mindig érti és érzi a rendszer cselekedeteit. Ugyanakkor számos vészhelyzeti akciót hajt végre.
Az elektronikus menetstabilizáló aktív, és bármilyen vezetési módban működik – legyen szó gyorsításról, fékezésről vagy kifutásról. És a munka algoritmusa az egyes helyzetektől függ. Az intelligens ESP még az automata sebességváltó üzemmódját is be tudja állítani a visszakapcsolással vagy téli üzemmódba kapcsolással, hogy kisimítsa a reakciókat.
Használjam az ESP OFF gombot?
Úgy gondolják, hogy a stabilizáló rendszer megnehezíti a tapasztalt vezetők számára a vészhelyzetek kezelését. Például, amikor be kell kapcsolnia a gázt, hogy kiszálljon a csúszásból, és a rendszer blokkolja az üzemanyag-ellátást. Ez igaz, de csak a meglehetősen tapasztalt vezetők esetében. A legtöbb sofőr még soha nem tapasztalt ilyen helyzeteket, és a megcsúszás csak elriasztja őket. Ezenkívül figyelembe kell vennie az emberi tényezőt, amikor például a sofőr figyelme elterelődik, vagy nem volt ideje időben reagálni egy extrém helyzetre.
Ezért azt javasoljuk, hogy ne kapcsolja ki a stabilizáló rendszert, hogy elkerülje az ellenőrizetlen vészhelyzet legkisebb lehetőségét is. Az extrém vezetés kedvelői számára egyes gyártók több ESP üzemmódot is biztosítottak, amikor a rendszer megenged egy kis huliganizmust, és kritikus helyzetben lép működésbe.
Győződjön meg arról, hogy a jármű rendelkezik ESP-vel
Indokolatlanul nagy pénzt kérnek az autógyártók egy olyan fontos opcióért, mint az ESP. De mégis, ez a szükséges minimum a biztonságos mozgáshoz. Természetesen a stabilizáló rendszer megbocsát és kijavít sok sofőr hibáját anélkül, hogy vészhelyzeti vezetési ismeretekkel kellene rendelkeznie. Ennek ellenére a rendszer képességei nem korlátlanok, és néha nem csak a veszélyes helyzeteket érdemes elkerülni.
Ezért nagyon kívánatos, hogy bármilyen stabilizáló rendszer legyen a járművön. Segít beilleszkedni a sarokba, vagy egyenesen haladni, csúszás nélkül. A jelentős rendszertámogatás hatékonyabb lesz a járművezető szándékos tevékenységével.
Az ESP az Electronic Stability Program vagy Electronic Stability Program angol szó rövidítése. Ami az ESP működését illeti, növeli a túlélés esélyeit. Ez különösen akkor hasznos, ha csúszós útfelületen, vagy ha kemény manővereket hajt végre az úton, mint például akadályok leküzdése vagy túl meredek kanyar. Ilyen helyzetekben ez az eszköz korai szakaszban felismeri a veszélyt, és segít a vezetőnek az autót a megfelelő helyzetben tartani.
Egy kis történelem
Nagy előrelépés történt az 1990-es évek közepén, amikor bemutatták az első elektronikus menetstabilizálót. Az első készüléket a német Bosch beszállító fejlesztette ki, a Mercedes-Benz S-osztály és a BMW 7-es sorozat első sorozatát pedig először szerelték fel új szabályozási biztonsági kialakításokkal.
Ez kb 25 éve volt. És bár az ESP kifejezés bekerült a mindennapi nyelvbe, ennek a névnek a használati joga a Boschnál maradt, mivel ő szabadalmaztatta. Ezért sok más márkánál ezt a rendszert másképpen jelölik, például DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). A nevek eltérőek, de a működési elv ugyanaz. Az ESP mellett a leggyakrabban említett ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) és DSC (Dynamic Stability Control).
A nevüktől függetlenül mindegyik csúcstechnológiás érzékelőket, az autó központi számítógépét és mechanikus intézkedéseket használ a vezetés biztonsága érdekében. Gyakran olvasunk olyan nagy teljesítményű autókról, amelyek hajlamosak alul- vagy túlkormányzottságra, de az igazság az, hogy bármely jármű elsodródhat az irányvonaltól, különösen, ha ehhez a rossz útviszonyok is hozzájárulnak.
ESP rendszer videó:
Alulkormányzottság akkor fordul elő, ha az első kerekek tapadása hiányzik, és a jármű továbbra is előre halad, nem pedig fordul. A túlkormányzottság éppen az ellenkezője: az autó sokkal többet fordul, mint amennyit a sofőr akar. Elektronikus menetstabilizáló rendszer mindkét esetben.
Elektronikus menetstabilizáló - magyarázatok
Az árfolyam-stabilizáló program működésének megértése meglehetősen nehéz, mert egy ilyen eszköz önmagában nem működik. Más szabályozó járműbiztonsági eszközöket, például blokkolásgátló fékeket és kipörgésgátló rendszereket használ a problémák kijavítására, mielőtt baleset történik.
Az ESP központ egyben az autó közepe is. Ez az érzékelő szinte mindig a lehető legközelebb van a jármű közepéhez. Ha a vezetőülésen ül, az érzékelő a jobb könyöke alatt lesz, valahol Ön és az utasülés között.
Ha a menetstabilizáló azt észleli, hogy a jármű túl sokat lendül, ott van, hogy segítsen.
Az összes modern elektronikus eszközzel az ESP a vezetésbiztonság növekedésétől függően egy vagy több egyedi féket tud aktiválni, és szabályozni a gázkart, hogy szükség esetén csökkentse a sebességet. Az érzékelő keresi a különbségeket a bal oldali kerék kormányzása és a jármű iránya között, és elvégzi a szükséges beállításokat a jármű számítógépén, hogy az irányt a vezető akaratával összhangba hozza.
A videón – az ESP tesztelése:
A készülék elektronikus alkatrészei
Az elektronikus menetstabilizáló ABS-t és kipörgésgátlót, valamint több rendszert használ a munka elvégzéséhez.
ABS rendszer
Az 1990-es évekig a sofőrnek nagyon erősen meg kellett nyomnia a fékpedált, hogy megtartsa a fékreteszelést és lassítást indukáljon. A blokkolásgátló fékrendszer feltalálásával a biztonságos vezetés sokkal könnyebbé vált. Az elektronikus szivattyúval ellátott ABS gyorsabban fékez, mint maga a vezető, így alul- vagy túlkormányzottságot okoz. Az ESP egy eszköz segítségével orvosolja a problémát az ABS aktiválásával, ha az egyes kerékhez szükséges.
Kipörgésgátló rendszer
Az ESP kipörgésgátlót is használ a vezetés biztonsága érdekében. Míg a függőleges tengely körüli oldalirányú mozgás figyeléséért felelős, a kipörgésgátló az oda-vissza mozgásért. Amikor a kipörgésgátló kerékcsúszást észlel, az elektronikus menetstabilizáló érzékelő az egyik oldalon működik.
A videóban - mi az autó ESP-je:
Az eszköz meglehetősen dinamikusan működik - az információkat háromféle érzékelővel juttatják el az autóhoz:
- Keréksebesség érzékelő. Ezek az érzékelők minden keréken találhatók, és mérik a mozgási sebességet, a számítógép összehasonlítja a motor fordulatszámával.
- Kormányszög érzékelők. Ezek az érzékelők a kormányoszlopban találhatók, és azt mérik, hogy a vezető milyen irányt vesz vezetés közben.
- Lehajlási sebesség érzékelő... A jármű közepén található, és méri a jármű oldalirányú mozgását.
További jellemzők
Az ESP megjelenése óta folyamatosan frissül. Egyrészt csökken a teljes készülék tömege (a Bosch modellje kevesebb, mint 2 kg), másrészt megnő az általa ellátható funkciók száma.
A járműstabilitás-ellenőrzés megakadályozza, hogy a jármű elguruljon emelkedőn haladva. A B automatikusan nyomás alatt marad, amíg a vezető ismét meg nem nyomja a gázpedált.
A videó bemutatja a rendszer elvét:
Az elektronikus menetstabilizáló előnyei
Az ESP játssza a legfontosabb szerepet a vezetésbiztonságban, ezáltal csökkenti a balesetek számát és súlyosságát. Szinte minden vezetőt elértek valamikor kellemetlen, nehéz útviszonyok, legyen az eső, hirtelen jégeső vagy jeges út. Az elektronikus menetstabilizáló rendszer a modern járművek fedélzetén található egyéb biztonsági rendszerekkel és szabályozó eszközökkel együtt segíthet a vezetőnek megőrizni az út feletti uralmat.
Az elektronikus menetstabilizáló program (ESP) a járműstabilitás-szabályozás leggyakoribb elnevezése. A következő rövidítésekkel is találkozhat: DSC (dinamikus menetstabilizáló), VSA (járműstabilitás-asszisztens), ESC (elektronikus menetstabilizáló), VSC (járműstabilitás-szabályozás).
A név a gyártótól függ. Alapvetően ezeknek a rendszereknek egyetlen elve van.
Szerep a mozgásban
A Mercedes-Benz által 1959-ben kifejlesztett és először 1995-ben beszerelt ESP az aktív biztonsági rendszerek fejlesztésének logikus folytatása. Az elektronikus menetstabilizáló nem jöhetett volna létre a TCS (hajtott tengely csúszásgátló rendszere) nélkül. Utóbbi a szomszédos érzékelőket és aktuátorokat használta.
Az ESP újítása a jármű kormányzási szögének szabályozása volt a tengelye körül. Más szóval, az elektronika képes volt felismerni az autó sodrását és csúszását. A Vehicle Stability Assist segít a vezetőnek visszaszerezni az uralmat a jármű felett.
Alkatrészek
Az ESP a következő összetevőket tartalmazza:
- forgási sebesség érzékelők minden kerékhez. Az összes modern autóban közös ABS-érzékelők, amelyek működési elve a Hall-effektuson alapul;
- az autó sebességének és tengelye körüli forgásszögének érzékelője. A modern rendszerek egy házban helyezik el a tengely körüli elfordulási szög érzékelőjét és ennek a forgásnak a gyorsulásának vezérlőjét;
- a fékerő-szabályozó rendszer hidraulikus blokkja, amely szükség esetén egy bizonyos kerék féktárcsáit be tudja szorítani / elengedni.
- kormánykerék szögszabályzó;
- elektronikus vezérlőegység, amely feldolgozza a vett jeleket és vezérli az aktuátorokat.
A stabilizáló rendszer számos más asszisztenssel működik együtt:
- ABS - a kerekek blokkolásának megakadályozása fékezés közben;
- EBD - a fékezőerők eloszlásának szabályozása, amely értékeli az egyes kerekek bevonatának tapadási tulajdonságait;
- EDS - elektronikusan vezérelt kényszerű differenciálzár;
- ASR – Kipörgésgátló. Megakadályozza a kerék kipörgését a meghajtó tengelyen.
Szemléltetőbb példaként javasoljuk a videó megtekintését.
Működési elve
A fenti komponensek mindegyike segít az elektronikának megérteni, hogy az autó mikor kezd csúszni, és a vezető által végrehajtott manipulációktól függően korrigálja az autó viselkedését.
Az autó kezelőszerveinek helyzetének eltérése az autó mozgásának tényleges paramétereitől az elektronikus menetstabilizáló program azonnali beavatkozását váltja ki. Például a kerekek elfordulási szöge kicsi, de az oldalgyorsulás sebessége és a tengely körüli elfordulási szög jelentősen meghaladja az adott kormányzási paraméterekkel rendelkező autó biztonságos szokásaira jellemző mutatókat. Ezzel az egyszerűsített módon leírhatja, hogy az ESP hogyan határozza meg a csúszás kialakulását.
A menetstabilizáló rendszer lelassít bizonyos kerekeket vagy gyengíti a fékezőerőt, ha a vezető ijedten a padlóhoz nyomja a fékpedált; befolyásolja a motor teljesítményét azáltal, hogy megakadályozza, hogy a meghajtó tengely súlyosbítsa a helyzetet.
A KAP fő hivatása az autók megcsúszásának vagy súlyosbodásának megakadályozása. Mindezek a manipulációk segítenek a pálya kiegyenesítésében és a gép feletti irányítás fenntartásában.
Konkrét példa
Nézzük meg a rendszer működését egy olyan helyzet példáján keresztül, amikor az elektronikus menetstabilizáló segít stabilizálni az autót.
Paraméterek túlkormányzottságnál (csúszás):
- a hátsó tengely hajlamos megelőzni az első kerekeket. A hátsó tengely a külső forgócsap felé csúszik;
- a csúszási sebesség nagy.
A stabilizálás az első kerék külső sugarának fékezésével történik.
Alulkormányzottsági paraméterek (drift):
- az első tengely a külső forgócsap felé csúszik;
- alacsony az elfordulási arány;
A stabilizálás a hátsó kerék belső sugár mentén történő fékezésével történik.
Természetesen a leírt algoritmus túlságosan leegyszerűsített. Az elektronikus vezérlőegység másodpercenként több tucatszor kap információt a különböző érzékelőktől, azonnal reagál a vezérlőelemeknek küldött jelekkel, folyamatosan a változó vezetési körülményekre fókuszálva.
A jármű stabilitásszabályozó rendszeréről készült videó segít felmérni az asszisztens előnyeit.
Homologizálás
Az EU-országokból származó, 2014 második felétől gyártott autóknak kötelező az ESP minimális konfigurációja. A hazai jogszabályok csak új autó kiadásának igazolása esetén feltételeznek hasonló szabályt. A homologizáció meghosszabbítása nem kötelez újítások bevezetésére. Ezért a legtöbb autó esetében egy ilyen hasznos asszisztens csak felár ellenében érhető el.
DIY telepítés
Az ESP járművét saját maga is beszerelheti. Fontolja meg a szükséges alkatrészeket az Opel Astra J 1.6T 2010 példáján.
Szükséged lesz:
- ABS / ESP vezérlőegység, konzol formájában rögzíthető a szokásos helyre történő felszereléshez;
- SIM modul;
- elfordulási sebesség érzékelő (más néven az oldalirányú gyorsulás és a tengelyirányú forgás szabályzója), rögzítőelem;
- dugó.
Ha ismeri az összes elem helyét, és tudja, hogyan kell légteleníteni a fékrendszert, a saját beszerelése nem tűnik nehéz feladatnak. Felhívjuk figyelmét, hogy az ilyen változtatásokat programozottan kell megírni. Ehhez szkennerre és speciális szoftverre van szükség. Talán ez a legnehezebb pont az egész telepítési folyamatban.
Tipikus meghibásodások
Az ESP meghibásodását autójában a műszerfalon lévő megfelelő visszajelző jelzi. Számos oka lehet annak, ha az ESP nem működik:
- szakadt áramkör (legjellemzőbb fordulatszám-érzékelőkre);
- a vezérlőegység hibás működése;
- fékerő-érzékelő;
- ESP egység kefék és mások.
Az első lépés a számítógépes diagnosztika elvégzése. 
Ellenség vagy segítő
Érdemes felismerni, hogy bizonyos helyzetekben az elektronikus menetstabilizáló program káros lehet. De az ilyen esetek aránya olyan kicsi, hogy ez semmiképpen sem csökkenti a KAP érdemeit.
Egyes járművezetők a rendszert nem asszisztensnek, hanem elektronikus nyakörvnek hívják. Mivel a rendszer minden lehetséges módon elnyomja a "huliganizmus" kísérleteit vezetés közben. Sok autóban tényleg nem lehet kikapcsolni a menetstabilizálót (kivéve talán a biztosíték hiányát, de ezt nem mondtuk!).
Néha ez meggátolja az autó erejének teljes kiaknázását csúszós terepen, de egyes autókban az Elektronikus Stabilitási Program segít a zárak elektronikus utánzatának megvalósításában, ami pozitívan hat az akadályok leküzdésére átlós lógással.
Az Electronic Stability Program egy dinamikus járműstabilizáló rendszer, amely megakadályozza vagy minimálisra csökkenti a megcsúszás kialakulását. Ha az autót nem is lehet az úton hagyni, az első lökhárítóval nekiütközik az akadálynak, és ezzel megmenti az utasok életét.
Az ESP rendszer gyakorlatilag folyamatosan kölcsönhatásban van a kipörgésgátló rendszerrel (ABS) és az erőmű elektronikus vezérlőegységével, így egyetlen rendszert alkot, amely egy elektronikus vezérlőből és egy érzékelőkészletből áll: kerékfordulatszám-érzékelő, fékfolyadék nyomás érzékelő, kormányhelyzet-érzékelő. Ez a „szövetség” vészhelyzet elleni intézkedéseket biztosít. Az oldalgyorsulás és elfordulási sebesség érzékelők alapadatokat továbbítanak a rendszernek, és ezekből számítják ki az oldalcsúszás értékeket. A rendszer folyamatosan figyeli a jármű sebességét, az aktuális motorfordulatszámot és a kormánykerék dőlésszögét.
Az ESP óriási szerepet játszik a járművek biztonságában. De ne felejtsük el, hogy az ESP lehetőségei nem korlátlanok - a fizika törvényeit nem lehet megkerülni, és lehetetlen előre látni az összes lehetséges helyzetet az úton. Minden járművezetőnek emlékeznie kell arra, hogy az ESP nem mentesíti a körültekintő vezetés és a közlekedési szabályok betartásának kötelezettsége alól.
