Eleinte abban reménykedtek, hogy a kommunikáció hiánya csak néhány napig tart, majd helyreáll. Ez már korábban is megtörtént. Ez így működik. Amikor az energiatartalék kritikusan lecsökken, a rover szinte minden rendszert kikapcsol, beleértve a kommunikációt is, és „hibernált állapotban” marad, amíg az „ébresztőóra” kialszik, aktiválva a fedélzeti számítógépet. Méri a töltöttségi szintet, és ha még mindig nem elég, akkor ismét „hibernált” állapotba helyezi a rovert. És így tovább, amíg a helyzet radikálisan javul. Már búcsút vettünk az Opportunitytól, de az élet valahogy egyre jobb lett. A heves marsi szél maga korrigálta az általa okozott felháborodást, megtisztította a napelemeket a homoktól és a portól.
Panoráma a Marsról az Eagle-kráter közelében, 2004.
Fotó: aboutspacejornal.net
Ezúttal is valami hasonlóra számítottunk, de a kommunikáció már nagyon régóta nem állt helyre. A rover sorsáról azonban csak a vihar vége után lehet valami határozottat mondani. Kár, ha Lehetőségörök nyugalmat talált a vörös marsi dűne alatt, de nincs különösebb ok a panaszra. Ez az autó régóta megdöntötte az összes élettartam rekordját. 55-ször lépte túl munkája eredetileg tervezett határidőit! Tehát függetlenül attól, hogy a rover felébred-e vagy sem, helyénvaló lenne tevékenységének néhány eredményét összefoglalni. Nagyon örülünk, ha ezek az eredmények köztesnek bizonyulnak.
Lehetőség, a projekt részeként elindított két második generációs Mars-járó egyike Mars Exploration Rover (MER), 2004. január 25-én landolt a Vörös Bolygó felszínén. Ikertestvére Szellem, amely néhány héttel korábban kezdte meg működését, 2009 májusáig kóborolt a marsi sivatagokban. Aztán beszorult egy dűnékbe, és csaknem egy évig mozdulatlanul működött, majd végül 2009 márciusában kihalt. Ezt az eredményt nagyon jónak tartották, de az Opportunity sokkal tovább ment .
„Hematit golyók” az Eagle Craterből
Fotó: aboutspacejornal.net
"Marsi áfonya" az Eagle Craterből
Fotó: aboutspacejornal.net
Az Opportunity leszállóhelye az Eagle Crater, a Meridiani-fennsíkon, a marsi egyenlítőtől délre. Nagyon óvatosan halad végig a Mars felszínén, körülbelül napi 10-100 méteres távot tesz meg, de 2018 januárjára 45 km-t sikerült megtennie. A küldetés fő célja a geológiai (vagy ahogy a sci-fi írók szokták mondani: areológiai) kutatás volt. Kezdetben az Eagle krátert tanulmányozta – egy viszonylag kicsi (22 m átmérőjű) gyűrű alakú szerkezetet, amely nyilvánvalóan ütközési eredetű. A tanulmány megerősítette a hematit jelenlétét a talajban, és azt is, hogy az ókorban a Meridian-fennsík volt a tengerfenék. Aztán jött az Endurance kráter (150 m) fordulata. Lejtőin valami geokronológiai léptékhez hasonlót fedeztek fel - fiatalabb és idősebb kőzetek jól elkülöníthető rétegeit. Bizonyítékot kaptak a víz hatásáról is a kráter kialakulása után. Egy másik fontos lelet ezen a területen egy kő, amelyről kiderült, hogy a Mars felszínére hullott meteorit. Ma Heat Shield Rock néven ismert. Ez volt az első ilyen jellegű felfedezés a történelemben. Ha belegondolunk, nincs benne semmi különösebben váratlan. Biztosan vannak olyan meteoritok, ahol rengeteg becsapódási kráter található. Ennek ellenére a tudósok nagyon boldogok voltak, hogy ilyen mintát kaptak tanulmányozásra.
2005-ben a rovernek nem volt szerencséje, és több hónapra elakadt egy dűnékben. Ügyes, gondos, napi néhány centiméteres manőverezés tette lehetővé a kiszabadítását. Következő volt a tervben az Erebus kráter (300 m), ahol Lehetőség lefotózta az alapkőzet kiemelkedéseit, majd a Viktória-krátert (750 m), amelyet a modul az óramutató járásával megegyezően haladva tárt fel a szélén. Éppen ezen az utazáson, ami 2006-tól 2008 augusztusáig tartott. Különösen heves porvihar volt, amely során megszakadt a kommunikáció a roverrel. De aztán a szél annyira megtisztította a paneleket, hogy hatékonyságuk a küldetés teljes időtartama alatt elérte a maximumot.
2011 augusztusa óta Megkezdődött a nagy (kb. 22 km-es) Endeavour kráter tanulmányozása. Itt az előzetes távérzékelés filoszilikátok felszabadulását jelezte, és a tudósok szerették volna jobban megismerni ezt a geológiai képződményt.
A filoszilikátok olyan ásványok, amelyek különféle fémek vegyületei SiO2, réteges szerkezettel. Ami különösen fontos, hogy hidrotermális eredetűek, vagyis kialakulásukhoz nagy mennyiségű víz szükséges. Az ilyen típusú kőzeteket a Marson általában fiatalabb vulkanikus kőzetek fedik le, felszínre kerülésük viszonylag ritka, és nagy tudományos érdeklődésre tartanak számot.
2012-ben Lehetőség segített egy „kollégának” sikeresen leszállni a Marson Kíváncsiság, a következő, harmadik, generációs Mars-járó. A régi időmérő időjárási adatokat gyűjtött, és szimulálta az új rover jelét, hogy a kommunikációs berendezéseket előre ellenőrizni lehessen.
40 méteres Solander Hill, 2013
Fotó: aboutspacejornal.net
2013-ban a Matijevic- és Solander-hegyet, 2014-ben pedig tanulmányozták. Lehetőség megdöntötte a földönkívüli bolygótestek mozgási tartományának rekordját, amely 1973 óta a Lunokhod-2-hez tartozik. 2017 májusa óta az Endeavour-kráter lejtőjén található Perseverance Valley felfedezésével foglalkozik. A rossz idő elkapta ott.
A porviharok gyakori jelenségek a Vörös Bolygón. Leggyakrabban helyi jellegűek, de a bolygóméretű viharok, mint a jelenlegi, nem egyedi jelenségek. Időnként előfordulnak néhány évente, 6-7 földi vagy 3-4 marsi évben (egy marsi év 687 napig tart). Utoljára 2007-ben tombolt ennyire globálisan a katasztrófa. Akkor kapcsolatokat Lehetőség nem is volt. Bár ezeknek a természetes ciklusoknak a természete nem világos, a tudósok tisztázni szándékoznak, és nagy reményeket fűznek a jelenlegi viharhoz. Végül is továbbra is figyeli, hogyan alakul Kíváncsiságés orbitális állomások. A kapott adatok idővel lehetővé teszik a Mars időjárás-előrejelzésének elkészítését.
Elírási hibát talált? Jelöljön ki egy töredéket, és nyomja meg a Ctrl+Enter billentyűkombinációt.
Sp-force-hide ( kijelző: nincs;).sp-forma ( kijelző: blokk; háttér: #ffffff; padding: 15px; szélesség: 960px; max-width: 100%; border-radius: 5px; -moz-border -radius: 5px; -webkit-border-style: solid-width: font-family: "Helvetica Neue", ismétlés: háttér-méret; : auto;).sp-form bemenet ( kijelző: inline-block; átlátszatlanság: 1; láthatóság: látható;).sp-form .sp-form-fields -wrapper ( margó: 0 automatikus; szélesség: 930 képpont;).sp -form .sp-form-control ( háttér: #ffffff; szegélyszín: #cccccc; keret stílusa: tömör; keret szélessége: 1px; betűméret: 15px; jobb padding: 8,75px; -moz-border -sugár: 4px; ;).sp-form .sp-field label ( szín: #444444; font-size: 13px; font-style: normál; font-weight: bold;).sp-form .sp-button ( border-radius: 4px; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; szín: #ffffff; szélesség: auto; betűsúly: 700; betűstílus: normál; font-family: Arial, sans-serif;).sp-form .sp-button-container ( text-align: left;)
A vörös sivatagok hatkerekű meghódítója, a NASA egyik legsikeresebb robotja, az Opportunity rover utoljára felvette a kapcsolatot a Földdel.
A rover, miután minden energiaigényes eszközt kikapcsolt, megfagyott egy szikla - az Endeavour-kráter - szélén, egy porvihar közepén, amelyet egy száraz szél fújt, amely vörös port hordott végig a holt felszínen. Miután több mint 14 éve ebben a kényelmetlen és hideg világban volt, az Opportunity mindig is kapcsolatot tartott a Mission Control Centerrel. A mostani porvihar azonban olyan erősnek bizonyult, hogy a rovernek energiatakarékos üzemmódba kellett kapcsolnia, és teljesen egyedül kellett maradnia a hideg szélben. Az Opportunity június 10-e óta hibernált üzemmódban van, amikor is olyan sűrűvé vált a porkoncentráció a Vörös Bolygó levegőjében, hogy a napgenerátor már nem tudta feltölteni az akkumulátorait. Az Opportunity csapata reméli, hogy a hatkerekű robot valóban csak valamiféle hibernált állapotban van, és arra számítanak, hogy amint elvonul a porvihar, jelet kapnak tőle.
És van okuk az ilyen optimizmusra, mondták a NASA illetékesei.
"Az Opportunity akkumulátorai jó állapotban voltak a porvihar kezdete előtt, és leépülésük várhatóan nem lesz katasztrofális" - mondták a NASA kutatói. „Istudott, hogy a porviharok hozzájárulnak a Mars légkörének és felszínének felmelegedéséhez. Ráadásul a mostani vihar akkor történt, amikor beköszöntött a nyár arra a helyre, ahol az Opportunity működik. Ezért a rovernek nem szabad túlságosan megfagynia.”
Porvihar a Marson helyi léptékben május végén. Június 20-ra az egész bolygót beborító szörnyeteggé változott. A vihar a múlt hónap végén kezdett alábbhagyni, de még mindig sok por van a légkörben, talán túl sok ahhoz, hogy az Opportunity generátorai újratöltsék a rover akkumulátorait.
A tudósok a tau nevű opacitási index segítségével követik nyomon a marsi légkörben lévő por mennyiségét. Minél alacsonyabb a tau, annál tisztább a levegő. Az Opportunity helyszíne – a 14 kilométer széles Endeavour-kráter pereme – körüli atmoszféra tau-értéke jellemzően 0,5 körüli, mondták a NASA illetékesei. Az utolsó rögzített mérés, amelyet a rover június 10-én végzett, 10,8-as tau értéket mutatott.
A misszió tagjai szerint a tau értékének 2,0-nál kisebbnek kell lennie ahhoz, hogy az Opportunity napelemei elegendő napfényt kapjanak az akkumulátorok töltéséhez. A tau-érték az Endeavour-kráter régiójában 2,1 és 2,5 között változott az elmúlt hét során – tették hozzá a kutatók.
A tudósok hetente többször próbálnak kommunikálni az Opportunity-vel a NASA Deep Space Network, a világ minden táján található nagy antennarendszer segítségével. Segítségükkel parancsokat, jelzéseket küldenek a Mars felé, amely mintegy köszönti a robotot az ütemezett „ébredései” során, és utána várják a választ tőle. A rover csapata egy másik, nagyobb hálózatot is használ: minden nap meghallgatják a Marsról érkező összes rádiójelet, és megpróbálják észlelni az Opportunity bármely jelét - közölték a NASA illetékesei.
Ha az Opportunity végül felébred és újra felveszi a kapcsolatot vele, a megpróbáltatások végső soron hatással lehetnek a rover teljesítményére.
"Lehet, hogy az Opportunity akkumulátorai annyira lemerültek és olyan sokáig tétlenül maradtak, hogy kapacitásuk és töltéstárolási képességük katasztrofálisan csökkenhet" - mondták a NASA illetékesei. "Ha az akkumulátorok nem képesek megtartani a szükséges mennyiségű töltést, az befolyásolhatja a roverrel végzett további munkát."
Az Opportunity 2004 januárjában landolt a Mars felszínén, három héttel azután, hogy ikertestvére, a Spirit rover itt landolt. A két robot három hónapos küldetésbe kezdett, hogy felkutassák a Vörös Bolygó múltbeli víztevékenységének jeleit. A páros rengeteg bizonyítékot talált erre, majd az élettartam lejárta után évekig folytatta a Mars kutatását.
2010 márciusában a Spirit egy marsi homokcsapdában ragadt. A rover nem tudott tájékozódni, hogy elkapja, és a következő télen lefagyott. 2011-ben a NASA bejelentette, hogy a Spirit meghalt.
A NASA másik aktív Mars-járója, ", ami akkora, mint egy autó, atomerőműve van, ezért sokkal kevésbé szenved a porvihartól.
Lehet, hogy tetszenek ezek a cikkek:
Ez a két fotó, amelyet a Curiosity május 21-én (balra) és június 17-én (jobbra) készített, megmutatja, hogy a porvihar közepén lévő Marson a jelenlegi fényviszonyok mennyire eltérnek a normáltól.
A Marson már hetek óta tombol a vihar, amely szinte az egész bolygót beborítja. Emiatt az Opportunity rover nem kapja meg a szükséges mennyiségű napfényt, amit fotocellák alakítanak át elektromos árammá. A rover alvó üzemmódba vált, és addig nem tud felébredni, amíg a légkör meg nem tisztul a portól, és a napsugarak el nem érik a Mars felszínét.
Hogy ez mikor fog megtörténni, egyelőre nem tudni, mivel a vihar mértéke csak növekszik, és úgy tűnik, a közeljövőben nem is gyengül. "Néhány hete nem tudtuk felvenni a kapcsolatot a roverrel" - mondja Ray Arvidson, a Washingtoni Egyetem munkatársa. Ő az egyik vezetője a Mars Exploration Rover küldetésnek, amelyben kezdetben az Opportunity ikertestvére, a Spirit rover is részt vett. Mindkét rover 2004 januárjában érkezett a Marsra, és elkezdte tanulmányozni a Föld szomszédjának felszínét.
Az Opportunity évek óta működik, és továbbra is működne, ha nem a Mars vékony atmoszférájában lévő nehéz por. Az alábbi grafikonon láthatja, hogy a levegőben lévő por hogyan befolyásolja a rover által kapott energia mennyiségét. A rendszer olyan kevés energiát termel, hogy nem tud fényképet készíteni és elküldeni a Földre a körülötte zajló eseményekről. Az utolsó képet idén június 10-én készítették a tudósok. A rover időnként „felébred”, hogy ellenőrizze energiatartalékait. Ha túl kicsik, a rover visszaalszik.
Ami a Spiritet illeti, ez a rover sajnos 2010. március 22-én nem mutatott életjeleket.
Valamivel a vihar gyengülése után az Opportunity felébred, és ha lesz elég energia, a Föld megkapja a jelét. Aztán, ha az energiaellátás optimálissá válik, a rover újra munkába áll, és ki tudja, hány hónapig vagy évig lesz képes dolgozni.
A Curiosity „nagy testvére” normálisan működik, mert a fedélzetén autonóm áramforrás van. Rendszeresen küld képeket a Marsról. Az eszközzel a porvihar kezdete után készített fényképek azt mutatják, hogy a felületen lévő tárgyak nem vetnek árnyékot. Ez azért van, mert a hüllők piszkos trükköket játszanak A Mars légköre annyira poros, hogy a Nap fénye nagyon gyenge. A hatás nagyjából ugyanaz, mint egy nagyon felhős napon a Földön, talán még erősebb a Marson.
A tudósok úgy vélik, hogy az Opportunity rover túléli a rossz időjárást, és néhány héten belül új adatokkal örvendezteti meg a Vörös Bolygót.
Szeptember 6-án az Endeavour kráter nyugati szektorában az amerikai Opportunity rover felfedezte a marsi kőzet új formáját - alacsony vastartalmú gömb alakú szemcséket. Szeptember 28-án a NASA bejelentette, hogy a rover néhány hétig vagy akár hónapig a Matijevic-hegyen marad, hogy tanulmányozza őket.
Az Opportunity működésének kilencedik évébe lép, több mint 35 km-t tett meg a Mars felszínén, és három, egymás után nagyobb méretű kráter közelében és belsejében lévő kőzeteket tanulmányozott. A Spirit és az Opportunity roverek eredményes kutatása megnyitotta az utat a Curiosity nehéz rover előtt, amely 2012 augusztusában kezdte meg a kutatást a Marsi Gale-kráterben.
Tél vége
Emlékezzünk rá, hogy 2011. december 26-án, a 2816. marsi napján (sol) az Opportunity rover a Cape York Rise északi fekvésű 15 fokos lejtőjén telepedett le Greeley Havennél. Itt a rovernek túl kellett élnie az aphelion áthaladását és a Nap maximális északi deklinációját - vagyis azt az időt, amikor a napi energiabevitel kicsi és spórolni kell.
Valóban, 2012. január 3-án a rover csak 287 Wh-t kapott, február 1-jén pedig a bevétel minimálisra csökkent, és 270 Wh-t tett ki. Ebben az időszakban még a műholdon keresztüli adattovábbítást sem hajtották végre minden szolban, hanem csak akkor, amikor az akkumulátorok már elegendő töltést kaptak.
A rover a kényszerparkolást használta színes panoráma rögzítésére egy 13 szűrős panorámakamerával és a Mars felszínén lévő Amboy terület érintkezési vizsgálatával. Ez utóbbi magában foglalta az MI kameramikroszkópos filmezést és a két spektrométerrel végzett váltakozó mérések hosszú szakaszait.
Az eredmények a vártnak bizonyultak: a Greeley Haven körzetben található szikláról kiderült, hogy suevite, egy becsapódási breccsa, amely hasonló más Cape York-i sziklakiemelkedésekhez, mint például a Shoemaker Ridge és a Chester Lake. Az egyetlen kivétel eddig az Odüsszeusz-kráter közelében található Tisdale kő volt, amely szerkezetében és összetételében különbözik. A Science május 7-i cikke szerint lényegesen több cinket tartalmaz, és a tudósok úgy vélik, hogy a Tisdale mélyebb horizontról származik, mint más vizsgált minták. Érdekes módon a szakértők hasonlóságokat találtak a Tisdale és a Spirit rover által a Gusev-kráterben vizsgált kőzetek között, amelyek hidrotermális elváltozás nyomait hordozzák. Úgy vélik, hogy az Endeavour-krátert létrehozó égitest becsapódása vízkibocsátáshoz és a kőzetek hidrotermikus átalakulásához is vezetett: különösen cinkvegyületek megjelenéséhez. Pontosan ez az anyag alkotja az Endeavour-duzzadást, és ami a többi mintát illeti, ezek későbbi üledékeket képviselnek.
Ezekben a hónapokban az Opportunity fedélzeti rádiókomplexum egyfajta jeladóként szolgált a Mars forgástengelyének precessziós és nutációs paramétereinek meghatározásához. A tél folyamán több mint hatvan speciális, 30 perces rádióadásra került sor. A kísérlet tudományos igazgatója, William M. Folkner arra számít, hogy az új adatok feldolgozása és a Mars Pathfinder 1997-es 90 napos megfigyeléseinek eredményeivel való összehasonlítása után a marsi forgástengely precessziós sebességének becslését két nagyságrenddel. A nutáció helyzete bonyolultabb, és valószínűleg a következő marsi télen egy újabb mérési ciklusra lesz szükség, de a precessziós paraméterek tisztázása lehetővé teszi, hogy a bolygó belső szerkezetére vonatkozó modellek jó felét kiküszöböljük. A kísérlet további fejlesztését a speciális INSIGHT küldetésben tervezik.
Talán az egyetlen incidens a tél folyamán március 20-án (Sol 2899) történt, amikor az IDD-manipulátor programozott fordulata közben, hogy az MI-kamerát irányítsa, a biztonsági rendszer jelzése miatt leállás történt. A HazCam szervizkamerák adatai alapján arra a következtetésre jutottunk, hogy március 15. és 20. között talajsüllyedés következett be a rover alatt, aminek következtében a bal első kerék majdnem 1 cm-t leesett Talán ez a mozgás „megzavarta” a beépített vezérlőalgoritmusokat ?
|
A LEHETŐSÉGEK KRÓNIKÁJA |
|
|
Márciusban úgy döntöttek, hogy abbahagyják az MS Mössbauer spektrométer használatát az Opportunity-n. Először is, a 270 napos felezési idejű radioaktív kobalt-57 forrása majdnem kimerült, és egy mérés 750 órát igényelt a küldetés kezdetén a 30 perc helyett. Másodszor, kellemetlen problémák jelentek meg a készülék elektronikájának -50°C alatti hőmérsékleten történő működésével kapcsolatban. (Az SM elvesztése részben segített szerencsés partnerének, az APXS-nek – az egyik állandó akadály megszűnt.) |
|
|
A LEHETŐSÉGEK KRÓNIKÁJA |
|
Március 31-én a Nap helyzetének és a szolgálati kamerák „képeinek” figyelembevételével a rover tájolásának pontos meghatározását végezték el. Újabb elmozdulást nem észleltek, de minden esetre április 4-én a kezelők előre-hátra pörgették a kereket, és jobbra-balra forgatták. Az MI mikrokamerával készített felvételek azt mutatták, hogy a kerék szilárdan a talajon van.
Február végén, majd március utolsó napjaiban a széllökések lefújták a napelemek porának egy részét, így az energiaellátás 321 Wh-ra nőtt. A Mars lassan eltávolodott az apheliontól (február 15.) és a napforduló pontjától (március 30.), így március 10-től kezdődően az egyenlítői zónában természetes okok miatt megnőtt az insoláció. Április végére 366 Wh-ra nőtt a napi energiabevitel – véget ért az Opportunity ötödik téle!
Májusban és júniusban a légkör átlátszósága a maximumra emelkedett, június 14-én pedig újabb tornádó vonult el, és a napelemeken lévő por fényáteresztő képessége meredeken, 56,7-ről 68,4%-ra nőtt. Ennek eredményeként a bevétel 526 Wh-ra emelkedett, és azóta is az 500 watt felett van.
Szia Kíváncsiság!
A javuló külső körülmények lehetővé tették az Opportunity számára, hogy 130 napos szünet után újrakezdje a vitorlázást. Ez már május 8-án (Sol 2947) megtörtént, amikor a rover 3,7 m-t mozdult előre (északnyugat felé), és egy mindössze 8°-os dőlésszögű területre ért. Minden kerék motorja, beleértve a jobb elsőt is, aminek korábban mobilitási problémái voltak, normálisan működött és az elvárt áramfelvétellel rendelkezett.
A kampány általános terve az volt, hogy a Cape York Rise körül az óramutató járásával megegyező irányban folytatódik, megvizsgáljuk a gipsz ereit annak északi végén, majd felfedezzük a belső lejtőt. Először azonban a tudósok ki akarták deríteni a marsi por kémiai összetételét a kis északi-sarki dűnéken, amelyet azért neveztek el, mert közvetlenül a téli kikötési helytől északra található. A következő négy átmenet során a rover további 14 métert mozdult el, és megközelítette a dűnét. Május 19. és 25. között az APXS spektrométer a „póluson” megszagolta a vöröses talajt, és a közönséges bazalthomokhoz képest megnövekedett kéntartalmat talált benne.
Május 25-én, 27-én és 31-én a rover 80 métert zuhant Cape York északi csücskébe. Az ott található gipszvénák közül egy Monte Cristo nevűt választottak ki részletes vizsgálatra. Június 2-án (sol 2971) a rover közel került hozzá, és június 5-től 12-ig többnapos méréseket végzett APXS segítségével. A munkát nehezítette a Mars Odyssey műhold június 7-i meghibásodása, majd az ugyanazon a napon az MRO-n keresztüli ütemezett közvetítés meghiúsulása. A rovernek kérést kellett küldenie 32 kbit/s sebességű közvetlen telemetriás átvitelre, hogy megbizonyosodjon a működéséről, és a következő napokban az üzemeltetők az MRO-n keresztüli ritka munkameneteket a közvetlen információtovábbítással kombinálták. A fő közvetítő műholdat csak június 27-én tudták újra használni.
Június 12-én és 20-án azonban az Opportunity további 22 méterrel északabbra mozdult, és Cape York és a környező síkság határán megállt. Itt a Grasberg és Grasberg-2 telephelyeken végeztek méréseket. Közülük az elsőt június 27-én RAT-kefével kezelték, hogy eltávolítsák a porréteget, majd két napon keresztül mérték a kőzet tulajdonságait. Június 30-án a PanCam kamerával multispektrális felvételek készültek, majd a rover a RAT vágó segítségével levágta a kő felső 1,5 mm-ét. Július 3-án MI mikrokamerával részletesen lefényképezték a metszetet és rá szerelték az APXS spektrométer fejet; A mérések július 9-ig folytatódtak. Ennek eredményeként Grasberget az Endeavour kráter kialakulása utáni első réteg üledékes anyagaként ismerték fel.
Munkájában az amerikai rover ünnepelte az évfordulót, a 3000. szolást a Marson, amely a földi naptár szerint július 2-ra esett. Érdemes még egyszer megjegyezni, hogy a MER rovereket úgy tervezték, hogy csak 90 napig bírják!
Július 10-én az Opportunity elhagyta a Grasberg zónát, és Cape York körül mozgott. Július 12-én megindult a San Gabriel kis becsapódási krátere felé, de újabb meghibásodás történt az Odyssey-n, így a rover 18-ig orbitális támogatás nélkül maradt, és a további munkát a légkör felmérésére és szondázására korlátozta. Eközben július 13-án az MRO műhold helyi porvihart és jégkristályfelhőket észlelt, amelyek porszemcséken kondenzálódnak az Opportunity helyének közelében. Július 24-re a légköri átlátszósági index 0,77-re romlott, ami a napfény ereje több mint felére csökkenésének felelt meg; Ennek ellenére volt elég energia.
Július 21-én a rover megközelítette San Gabrielt, lefotózta, és visszavonult a Whim Creek geológiai lelőhelyre. Két szolással később az Opportunity megközelítette a Mons-Coupri helyszínt, és július 26-án a Ruschall-pontra költözött. Mindkét helyszínen APXS"om méréseket végzett.
 |
|
|
Mons-Coupry webhely. |
|
|
MARS Rover LEHETŐSÉG |
|
Az új rover Marsra szállítása során a programot a Curiosity működésének biztosításának rendelték alá. Július 31-én próbaadásra került sor a VHF tartományban: az Opportunity adó a felszínről szimulálta „testvére” rádiókomplexumának működését, az ausztrál Parkes rádióteleszkóp pedig sikeresen vette a jelet. Ezt követően kilenc napon át, augusztus 1-től augusztus 9-ig a rover önállóan, érintkezés nélkül dolgozott: spektrometriát végzett a Rushall-1 telephelyen, és fényképezte a Whim Creek környékét.
Kirkwood gömbök
Augusztus 12-én a rover dél felé haladt a San Rafael kráterig, 14-én pedig elérte a Berrio krátert (mindhárom krátert Vasco da Gama navigátor hajóiról nevezték el). Augusztus 16-án 40 métert, augusztus 18-án száz métert gyalogolt a nyugati lejtőn, útközben navigációs és panorámakamerákkal filmezett sziklakitöréseket. A keresés tárgyát a pályáról spektrometrikus képalkotás során talált filoszilikátok képezték. Augusztus 21-én, 23-án és 25-én további 143 métert utaztak dél felé; Végül augusztus 28-án a rover nyugat felé fordult a figyelemreméltó, éles Kirkwood Ridge felé, és még ugyanazon a napon „megcserélte” a leszállás óta megtett 35 kilométert. Az Opportunity teljes futásteljesítménye szeptember 12-én 35 047,47 méter volt. A téli leállás utáni idő alatt 686 métert tettek meg.
 |
|
|
MARS Rover LEHETŐSÉG |
|
A most a rover előtt magasodó dombot az Opportunity földi csapata nevezte el Jacob R. Matijevic emlékére, aki 2012. augusztus 20-án, 65 éves korában tüdőelégtelenség következtében elhunyt. Egy chicagói származású, aki a Chicagói Egyetemen végzett matematikából PhD fokozattal, 1981-ben csatlakozott a JPL-hez. 1992-től Jake vezette a Sojourner mini-rover fejlesztését, majd évekig a Mars Exploration Rover projekt vezetője volt. 2008 októberéig vezette az indulást, legutóbb pedig az MSL/Curiosity projekt fő felületi rendszermérnökeként dolgozott.
Augusztus 29-én az Opportunity további 12 métert tett meg, majd a szakemberek kiválasztottak egy objektumot részletes tanulmányozásra. Szeptember 1-jén és 4-én a rover közel érkezett Kirkwoodhoz - a földből akár 30 cm magasan kiálló sötét „tolllánc” -, és szeptember 6-án (Sol 3064) elindította a spektrométert. Ezzel egy időben képek is érkeztek a Földre: szeptember 4-én - általános terv, szeptember 6-án - részletesek, az MI mikrokamerájáról, és lenyűgözték a tudósokat! „Ez az egyik legkiválóbb kép az egész küldetésről” – mondta Steven W. Squyres, az Opportunity tudományos igazgatója. - Kirkwood kis gömb alakú tárgyak sűrű gyűjteményének ad otthont. Persze rögtön az „áfonyára” gondoltunk, de ez már más. Soha nem láttunk még ilyen sűrű gömbhalmozódást a marsi sziklákon."
Az „áfonya”, amelyet S. Squires említett, az Opportunity egyik első lelete volt a Meridian-síkságon. Ezek vastartalmú hematit gömb alakú képződményei - ásványos vízből lerakódott csomók. Az APXS műszer azonban nem talált magas vastartalmat a Kirkwood gömbökben, ráadásul eltérő felületi eloszlással és sajátos koncentrikus szerkezettel rendelkeztek. Ezt annak köszönhette, hogy egyes részecskéket elpusztított és „fényesített” a szél. „Olyan, mintha kívülről törékenyek lennének, belül pedig puhák” – mondta Squires. - Pompás geológiai rejtély áll előttünk. Sok munkahipotézisünk van, de még egyiket sem részesítjük előnyben... Fenn kell tartanunk a széles felfogást, és hagyjuk, hogy a kövek magukért beszéljenek.”
Szeptember 8-án a rovernek sikerült minden parancsot fogadnia, de a kommunikációs munkamenet rendellenesen véget ért - kiderült, hogy a Föld a napelemekkel ellátott felső sík alatt van! A fedélzeti számítógépben keletkezett hibát szeptember 11-én megszüntették, és közben az Opportunity ecsettel megtisztította a mintát és folytatta a méréseket.
Szeptember 12-én a rover kecsesen megkerülte a Kirkwood tollakat, és megközelítette a Whitewater Lake hatalmas, világos színű kiemelkedését, amelyet számos világos színű ér keresztezett. A tudósok azt gyanították, hogy pontosan ez a domborzati részlet került az MRO-ban található CRISM spektrométer látóterébe, amely itt hidratált kőzetek - filoszilikátok - jeleit találta.
Egy kis fordulat szeptember 13-án tette lehetővé a manipulátor felszínre hozását. A rover APXS segítségével végzett méréseket az Azilda telephelyén: szeptember 15-től az érintetlen felületen, majd két különálló pont ecsettel történő tisztítása után - ezeken a helyeken. Miután az üzemeltetők az Azilda-2-t választották a legígéretesebb helyszínnek, marási programot alakítottak ki, amely szeptember 25-29-én fejeződött be (3083-3087 sols). A kő puhának bizonyult, és megkönnyítette a 3,6 mm-es fúrást. A spektrométer ismét a kerek mélyedésbe került... De arról, hogy mit sikerült megtudnunk, legközelebb megbeszéljük.
Szeptember 30-án elérkezett a napéjegyenlőség. Az Opportunity csapatának tavaszi és nyári tervei között szerepel a Whitewater-tó kiemelkedése, a Kirkwood Ridge és a Matijevic Hill egyéb jellemzőinek rétegtani és összetételi változatainak részletes tanulmányozása. Ezt követően a rover valószínűleg leereszkedik Cape York-ból, és visszatér annak déli csücskébe, hogy tovább tárja fel az ősszel időhiány miatt elmaradt érdekes részleteket.
A további tervek között szerepel egy déli, több mint öt kilométeres geológiai túra. Legfontosabb pontjai a Botany Bay-alföld, ahol a pályafelvételi adatok szerint a gipsz nem egyedi erek formájában, hanem összefüggő masszívumként fordul elő, majd a Solander-fok területe és a Cape Tribulation-felföld fő része a pályafelvételek alapján. kiterjedt agyaglerakódások - ferromagnézium-szmektitek.
A világűr titokzatos világának megértésének vágya a mai napig nem hagyja el az emberiséget. Jelenleg a Földtől 228 millió kilométeres távolságban az Opportunity rover szunnyad, és várja a pillanatot, amikor véget ér a homokvihar, hogy folytathassa a Naptól legtávolabbi negyedik bolygó kutatását.
Miért hívták így a Mars-járót?
A közös angol szót a NASA által rendezett verseny eredményeként választották ki, és a 9 éves Sophie Collies nyert. Orosz származása ellenére (Szibériában született, egy arizonai család fogadta örökbe) a lány egyértelműen megértette a szó - lehetőség - fordítását. Ha elkezdjük pontosabban fordítani oroszra, akkor ez egy lehetőség lesz. Ez a név pedig talizmánként szolgált a rover számára: sokszor elakadt alattomos idegen talajban, szembeszállt homokviharokkal, kommunikációs és energiaszerzési nehézségeket tapasztalt, de akkor is győztesen került ki, amikor a Földön már nem hittek benne.
A küldetés céljai és céljai
Az elmúlt 14 év során az Esély program jelentős változásokon ment keresztül. Ma számos multidiszciplináris feladatot lát el:
- Különböző földtömegeket vizsgál meg, hogy ki voltak-e valaha is kitéve víznek, például párolgásnak. A tudósokat az érdekli, hogy léteztek-e mikroorganizmusok ezen a bolygón a múltban.
- Részletes térképet készít a felszínről, és választ keres arra a kérdésre, hogy milyen folyamatok alakították ki a Marsot úgy, ahogy van. Ehhez elemzi a talajban lévő összes ásványt, és megkeresi azokat, amelyek ismeretlenek lesznek az emberiség számára.
A rovert arra fejlesztették ki, hogy olyan kráterekben keletkezett üledékes kőzeteket tanulmányozzon, amelyek valaha az óceán részei voltak.
Mindezek a kísérletek egy célt szolgálnak: annak megértését, hogy lehetséges-e a jövőben a Földtől eddig ismert értelemben vett élet megjelenése.
Leszállási hely
A rover még 2004 januárjában landolt a vizsgált felszínen, és 2018. június 10-ig megfelelően működött, a fejlesztők legmerészebb elvárásait is 55-ször felülmúlva! Ilyen sikeres indulásra egyszerűen nincs más példa.
A terveknek megfelelően az Opportunity rover a 22 méteres Eagle kráter felszínén landolt. Kellemes meglepetés volt a kutatók számára, hogy a rover ilyen pontosan, mindössze 25 km-re landolt a célponttól.
Hogyan ültették el az Opportunity-t
A vörös bolygó felszínére való leszállás elképesztően nehéz: leszállás közben nyolc jármű ütközött rá, és többen meghibásodtak a leszállás utáni első percekben. Az egész nehézség abban rejlik, hogy a Mars légköre kisül, és alacsony sűrűsége miatt nem lehet gyorsan csökkenteni a sebességet.
Az Opportunity sikeresen le tudott szállni annak a technológiának köszönhetően, amelyet a szovjet marsjárók Marson való felbocsátásakor használtak. A leszállás három szakaszban történt:
- A légkör visszatérése
Ez a szakasz volt a legkönnyebb a rover számára, csak megfelelő távolságra kellett megközelíteni a Marsot, és ekkor kezdett hatni a gravitációs erő. - Származás
A legfontosabb az volt, hogy legyen időnk lelassítani a légkörben, hogy a rover ne csapódjon le szilárd sziklákon. Ehhez három rakétahajtóművet használtak. Miután megkapta a kamerán keresztül a felszínről készült fényképeket, a fő számítógép meghatározta a kezdeti süllyedési sebességet, és parancsot adott a sugárhajtóműveknek. - Leszállás
Tartósabb anyagok védhették volna a készüléket, de ezek kiegészítése tömegnövekedést jelentett volna, ami nem engedhető meg. A Roscosmos gondoskodott erről a színpadról, és 24 cellából álló légpárnákkal szerelte fel az Opportunity-t.
Véletlenül került az Eagle kráterbe, de a körülmények egybeesése a kutatók kezére játszott: a talaj tanulmányozása után következtetéseket vont le a múltban a víz létezéséről ebben a talajban.
A rover jellemzői
Az Opportunity rover lenyűgöző tömege 185 kilogramm, az átviteli modul, a leszálló és magának a rovernek a tömege pedig 1063 kilogramm. Méretei: 1,5 méter magas, 2,3 méter hosszú és 1,6 méter széles. A kanyarodáshoz független villanymotorokat használnak. Manőverezhetőségét hat kerék garantálja. Egyikük forogni képes, hogy a talajba áshasson és talajmintákat vonjon ki (amíg mozdulatlan marad). A maximális sebesség 50 mm/s, bár az átlagsebesség az 5. rész.
Mivel van felszerelve a rover?
- Az Opportunity szemei panorámakamerák, amelyek nagy felbontású képeket készítenek, és elküldik a vezérlőközpontba. A navigációs készülékek kisebb felbontásban készülnek, és közvetlenül szükségesek ahhoz, hogy a rover felmérhesse a helyzetet, és ne ütközzen véletlenül egy akadályba.
- A mágnesek összegyűjtik a mágneses porrészecskéket, és egy röntgenspektrométer elemzi, hogy milyen anyagokból áll a talaj.
- A talajminták vételéhez és elemzéséhez fúrók, mikroszkóp és több spektrométer szükséges.
Vezérlő rendszer
A navigáció egy nagy teljesítményű számítógépen keresztül történik, amely biztonságosan védett az ezekre a területekre jellemző hőmérséklet-változásoktól.
Az elektronikus agyban zajló összes folyamatért felelős modul pontosan a készülék közepén található. Biztosítja az összes összetett rover rendszer megfelelő működését. Az egy nap alatt összegyűjtött adatok továbbítására egy mechanikus kutatónak naponta egyszer csak 16 perce van, amikor a Mars Odyssey keringő hatótávolságába kerül. A küldött rádiójel legjobb esetben 4 perc alatt éri el a Földet. A Hold és a Nap ronthatja a kommunikációt, ha rádióhullámok útján vannak. Akkor az üzenet 20 percen belül eléri bolygónkat.
Tápegység
Az Opportunity minden energiáját az oldalán elhelyezett napelemekből kapja. Sok cellából állnak, ami jelentősen növeli a megbízhatóságukat: ha az egyik meghibásodik, az nem lesz hatással a többire.
Elődeikhez képest ezek a napelemek a Nap által kibocsátott fény háromszorosát képesek elnyelni. És mindez egy újításnak köszönhető - egy háromrétegű gallium-arzenidnek.
A Mars-járó legfontosabb felfedezései
2004 júniusában, küldetésének legelején az Opportunity zseniálisan teljesítette a tudósok által legfontosabbnak nevezett feladatát: leereszkedett az Endurance Craterbe és tanulmányozta a sziklákat. A NASA adminisztrátorai nem voltak biztosak abban, hogy képes lesz visszarepülni, de december közepére sikeresen visszatért, és elkezdte elérni kitűzött céljait.
A következő év januárjában a Mars-járó felfedezte az emberiség történetének első meteoritját egy másik bolygón. Hőpajzs sziklának hívták, mert a rover hőpajzsa mögött találták meg.
Az űrexpedíció kezdeményezői leginkább arra büszkék, hogy ötletüknek sikerült bizonyítékot találniuk édesvíz létezésére a vörös bolygón. A rover által talált kő egy vízfolyásban volt, ami ismét megerősíti a tudósok sejtéseit a Mars múltjáról.
A pályáról végzett megfigyelések a földlakóknak gyakorlatilag nem adtak tudomást a vörös bolygó éghajlatáról, az Opportunity azonban képes volt jellemezni a légkör meleg rétegeinek eloszlását, és következtetéseket levonni a Mars időjárására vonatkozóan.
Bár nem az éjszakai égbolt megfigyelésére tervezték, a rover többször is követte az üstökösöket, amint azok elhaladtak a közelben. A bolygó műholdjainak megfigyelésére is használták: .
