Az elektronikus kapcsolóáramkör mikroáramkörre épül CD4013, és két stabil állapota van, BE és KI. Ha be van kapcsolva, addig bekapcsolva marad, amíg újra meg nem nyomja a kapcsolót. Az SW1 gomb rövid megnyomásával átkapcsol egy másik állapotba. A készülék hasznos lesz a terjedelmes és megbízhatatlan kulcsos kapcsolók kiküszöbölésére vagy különféle elektromos készülékek távvezérlésére.

Elektronikus relé - sematikus diagram

A reléérintkezők ellenállnak a nagy váltakozó áramú hálózati feszültségnek, valamint az elegendő egyenáramnak, így a projekt alkalmas olyan alkalmazásokhoz, mint a ventilátorok, lámpák, TV-k, szivattyúk, egyenáramú motorok, és minden olyan elektronikai projekt, amelyhez ilyen elektronikus kapcsoló szükséges. A készülék 250 V-ig váltóáramú hálózati feszültségről működik, és 5 A-ig kapcsol terhelést.

A séma paraméterei és elemei

• Tápfeszültség: 12 volt
• D1: teljesítményjelző
• D3: relé BE jelző
• CN1: tápellátás
• SW1: kapcsoló

A Q1 tranzisztor bármilyen hasonló szerkezetre cserélhető, legalább 100 mA áramkorláttal, pl. KT815. Vehetsz egy autórelét, vagy bármilyen más 12 V-os feszültséget. Ha egy elektronikus kapcsolót külön, kis méretű doboz formájában kell összeszerelni, érdemes az áramkört egy kis kapcsolóüzemű tápegységről táplálni, pl. mobiltelefon. A feszültséget 5 V-ról 12 V-ra növelheti, ha kicseréli a zener diódát a táblán. Ha szükséges, a relé helyett egy nagy teljesítményű térhatású tranzisztort szerelünk be, amint az a kivitelezésben van

Szinte minden rádióamatőr rendelkezik már legalább egyszer használt P2K kapcsolókkal, amelyek lehetnek egyesek (reteszeléssel vagy anélkül), vagy csoportosan összeszerelhetők (reteszelés nélkül, független reteszelés, függő reteszelés). Bizonyos esetekben célszerűbb az ilyen kapcsolókat TTL mikroáramkörökre szerelt elektronikusakra cserélni. Ezekről a kapcsolókról fogunk beszélni.

Reteszelő kapcsoló. Az ilyen kapcsoló digitális áramkörének megfelelője egy számláló bemenettel rendelkező flip-flop. Amikor először nyomja meg a gombot, a trigger egy stabil állapotba kerül, és amikor ismét megnyomja, az ellenkező állapotba kerül. De lehetetlen közvetlenül vezérelni a trigger számláló bemenetét egy gombbal, mivel az érintkezők ugrálnak a zárás és nyitás pillanatában. A visszapattanás elleni küzdelem egyik leggyakoribb módszere a kapcsológomb és a statikus kioldó használata. Vessünk egy pillantást az 1. ábrára.

1. ábra

A kezdeti állapotban a DD1.1 és DD1.2 elemek kimenete „1”, illetve „0”. Az SB1 gomb megnyomásakor az alaphelyzetben nyitott érintkezőinek legelső zárása átkapcsolja a DD1.1-re és DD1.2-re szerelt ravaszt, és az érintkezők visszapattanása nem befolyásolja a további sorsát - annak érdekében, hogy a trigger visszatérjen eredeti állapotába , az alsó elemére logikai nullát kell alkalmazni. Ez csak akkor fordulhat elő, ha a gombot elengedi, és a csevegés ismét nem befolyásolja a kapcsolás megbízhatóságát. Ezután a statikus triggerünk egy szabályos számlálót vezérel, amelyet a C bemenet kapcsol át a DD1.2 kimenet jelének szélével.

A következő áramkör (2. ábra) hasonlóan működik, de lehetővé teszi egy eset mentését, mivel a DD1 chip második felét statikus triggerként használják.

2. ábra

Ha a kapcsolóérintkezős gombok használata kényelmetlen, akkor használhatja a 3. ábrán látható diagramot.

3. ábra

Az R1, C1, R2 láncot használja visszapattanásgátlóként. A kezdeti állapotban a kondenzátor a +5 V-os áramkörre van csatlakoztatva, és lemerült. Amikor megnyomja az SB1 gombot, a kondenzátor elkezd tölteni. Amint feltöltődik, a számláló trigger bemenetén negatív impulzus keletkezik, amely átkapcsolja azt. Mivel a kondenzátor töltési ideje jóval hosszabb, mint a gombban zajló tranziens folyamatok ideje, és körülbelül 300 ns, a gombérintkezők ugrálása nem befolyásolja a trigger állapotát

Reteszelő és Master Reset kapcsolók. A 4. ábrán látható áramkör tetszőleges számú független rögzítésű gombot és egy általános reset gombot ábrázol.

4. ábra

Mindegyik kapcsoló egy statikus trigger, amelyet külön gombbal aktiválhatunk. Mivel amikor még egy rövid alacsony szint is megjelenik, a trigger egyértelműen átkapcsol, és ebben a helyzetben marad a másik bemeneten lévő „reset” jelig, nincs szükség a gombérintkezők visszaverő áramkörére. Az összes flip-flop alaphelyzetbe állító bemenete az SBL gombhoz van csatlakoztatva, amely egy általános reset gomb. Így minden triggert külön gombbal lehet bekapcsolni, de egyszerre csak a „Reset” gombbal kapcsolhatjuk ki.

Látens kapcsolók. Ebben a sémában minden gomb bekapcsolja a statikus triggerét, és egyidejűleg visszaállítja az összes többit. Így a P2K gombok sorának analógját kapjuk függő rögzítéssel (5. ábra).

5. ábra

Az előző áramkörhöz hasonlóan minden gomb a saját triggerét kapcsolja be, ugyanakkor elindítja a VT2 tranzisztorra és a DK.3, DK.4 elemekre összeállított reset áramkört. Tekintsük ennek a csomópontnak a működését. Tegyük fel, hogy engedélyeznünk kell az első triggert (D1.1, D1.2 elemek). Amikor megnyomja az SB1 gombot, egy alacsony szint (mivel a C1 kondenzátor lemerült) kapcsolja a triggert (a D1.1 elem bemenete). A kondenzátor azonnal elkezd töltődni az SB1, R8 áramkörön keresztül. Amint a rajta lévő feszültség körülbelül 0,7 V-ra nő, a VT1 tranzisztor kinyílik, de a D1.1 elemnél ez a feszültség továbbra is logikus „0”.

A tranzisztor azonnal átkapcsolja a Schmidt triggert a DK.3, DK.4 elemeken, ami rövid impulzust generál az összes trigger reset bemenetén. Minden trigger visszaáll (ha korábban be volt kapcsolva), kivéve az elsőt, mivel a logikai „0” (1 V alatti feszültség) továbbra is az áramkör felső bemenetére kerül az SB1 gombon keresztül. Így a reset jel áthaladásának késleltetése elegendő az érintkező visszapattanásának megállításához, de a visszaállítás gyorsabban fog megtörténni, mint ahogy elengedjük a megfelelő trigger kapcsolását tiltó gombot.

A K155TM8 mikroáramkörre érdekes és egyszerű kapcsolóáramkör építhető függő reteszeléssel (6. ábra).

6. ábra

Tápellátás esetén az R6, C1 lánc visszaállítja az összes flip-flopot, és a közvetlen kimeneteik alacsony logikai szintre állnak. A D bemeneteknél is alacsony a szint, mivel mindegyik saját gombon keresztül csatlakozik egy közös vezetékre. Tegyük fel, hogy meg van nyomva az SB1 gomb. Az első trigger bemenete „1”-re van állítva (az R1-nek köszönhetően), az általános órabemenet pedig „0”-ra (a gomb kapcsolóérintkezőjén keresztül). Egyelőre elméletileg nem történik semmi, hiszen a mikroáramkör pozitív élen kapuzza az adatokat. De a gomb elengedésekor a bemenetek adatai flip-flopba másolódnak - 2, 3, 4 - "0", 1 - "1", mivel a C bemenet pozitív éle a felső érintkezők előtt jelenik meg. Az SB1 az áramkörben zárva van. Bármely másik gomb megnyomásakor a ciklus megismétlődik, de „1” lesz írva arra a triggerre, amelynek gombját megnyomják. Ez elméletben van. A gyakorlatban a kontaktus visszapattanása miatt a bemenet adatai a gomb megnyomása után azonnal felülíródnak és elengedéskor nem változnak.

A függő reteszeléssel rendelkező fenti sémák mindegyikének van egy jelentős hátránya, amely a P2K kapcsolókra is jellemző - az a képesség, hogy több gombot „pattintsanak”, amikor azokat egyidejűleg megnyomják. Egy prioritási kódolóra szerelt áramkör lehetővé teszi ennek elkerülését (7. ábra).

7. ábra

Az áramkör természetesen meglehetősen nehézkesnek tűnik, de valójában csak három épületből áll, további tartozékok nélkül, és ami fontos, nem igényel kapcsológombokat. Amikor megnyomja a gombot, a DD1 prioritáskódoló ennek a gombnak a bináris kódját (inverzét) állítja a kimenetére, és megerősíti a G „strobe” jellel, amely azonnal adatokat ír a DD2 chipre, amely négyes üzemmódban működik. -bit párhuzamos reteszelő regiszter. Itt a kód ismét megfordításra kerül (a regiszter kimenetei invertáltak), és a szokásos bináris decimális dekódolóhoz, a DD3-hoz megy. Így a dekóder megfelelő kimenete alacsony szintre van állítva, amely változatlan marad, amíg bármely másik gombot meg nem nyomnak. Két gomb egyidejű reteszelésének lehetetlenségét a prioritási áramkör biztosítja (a prioritási kódoló működéséről írtam bővebben). Mivel a K155IV1 mikroáramkört a bitkapacitás növelésére hozták létre, hülyeség lenne nem kihasználni ezt, és 16 gombos rádióreteszelő kapcsolóblokkot összeszerelni (8. ábra).

8. ábra

Az áramkör működésével nem foglalkozom, mivel részletesen leírtam a IV1 kapacitásnövelésének elvét. A K155 sorozatú mikroáramkörök (1533, 555, 133) TTL tápérintkezőinek kivezetése látható.

Végre volt időd írni egy cikket a kapcsolókról. A cikkben

Korábban már említettem, hogyan lehet olyan szervohajtást használni, amely fogaskerekek és villanymotor nélkül maradt, de megőrzi a vezérlő funkcionalitását. Az ilyen szervohajtás javítása nem mindig költséghatékony, de „kézművességre” nagyon alkalmas.

És ha egy szervohajtásból csak egy-két lehetőség van egyszerű szabályozókra, akkor egy-két különböző kapcsoló (kapcsolók, kapcsolók, kapcsolók) is létrehozható.

A jövőre nézve lefoglalom, hogy jelenleg távirányítós kapcsolókat vásárolhat, például ezeket:

Ezek kész termékek, amelyek lehetővé teszik, hogy telepítse őket a modellre és használja őket „anélkül, hogy a mit_és_hogyan törne a fejében”.
És ez óriási plusz! De vannak hátrányai is:
- szinte mindegyik fix %РРМ beállítással kapcsol, általában -100%...+100% tetszőleges kapcsolási szint beállításának lehetősége nélkül;
- szűk funkcionalitás, és nem mindig lehetséges a készterméket az Ön igényeihez igazítani;
- hosszú várakozás a kézbesítésre és további fizetés érte;
- A készülék javítására általában nincs mód, új kapcsoló vásárlása pedig ismét heteket jelent.

Most a „házi készítésű termékekről”.
Mindenekelőtt egy meglehetősen nagy hátrányra szeretnék rámutatni: az összeszereléshez forrasztópákával való munkaképesség és legalább alapvető elektronikai ismeretek szükségesek. Ezenkívül a „házi készítésűek” súlyban és méretben egyértelműen gyengébbek, mint a fenti kapcsolók. A megfelelő alkatrészek felhasználásával és a rádióelektronikai eszközök összeszerelésében való jártassággal azonban mindent bele lehet „illeszteni” egy gyufásdoboz méreteibe.

A következő előnyöket látom:
- a „halott” mechanikájú szervohajtás továbbra is ki fog szolgálni, bár más minőségben;
- az Ön céljainak és célkitűzéseinek megfelelő kapcsoló tervezésének képessége;
- tetszőleges be-/kikapcsolási pont beállításának lehetősége, amely lehetővé teszi, hogy a hardveres keverés során bármilyen kapcsolót végezzen bármilyen csatornával, például bekapcsolja a repülőgép leszálló lámpáit alacsony fojtószelep szinten;
- vezérlési automatizálási elemek létrehozásának képessége speciális vezérlők használata nélkül;
- nem kell heteket várni a csomagra és fizetni a szállításért;
- a kapcsolók széles körben elérhető alkatrészeket használnak, amelyek az Ön városának rádióalkatrész-üzleteiben kaphatók;
- a készülék karbantarthatósága;

A cikkben tárgyalt készülékek a kezdő rádióamatőr... Hm…. elektronikai mérnök...,
nem nehéz előállítani, és nem igényelnek ismereteket a mikroprocesszoros eszközök programozásáról - elegendő egyszerűen megszámolni a mikroáramkör szükséges lábait, és mindent forrasztani a tűjelöléseknek megfelelően. A széles körben elérhető szervizelhető alkatrészekből összeszerelve a kapcsolók azonnal működni kezdenek, az üzemmódok konfigurálása nélkül. Az egyetlen dolog, hogy be kell állítania a kívánt kapcsolási küszöböt.
A cikk korántsem teljes listát ad a különféle funkciókkal rendelkező kapcsolók megvalósításának lehetőségeiről.

Minden szervo hajtásvezérlő alapján készült kapcsoló a vezérlőjel elvesztése után is megtartja állapotát (például a távvezérlő panel kikapcsolása a kapcsoló állapotának megváltoztatásához ebben az esetben javasolt a () ha a távirányító vevőkészüléke nem rendelkezik beépített FS funkcióval) egy ehhez hasonló eszközt:

A cikkben ismertetett kapcsolók az SG90 szervovezérlőt használják. Egy új szervohajtás ára hetven rubeltől származik.
A vezérlő eltávolítása a szervohajtás házából, a bekötés rövid leírása, a vezérlő nulla beszerelésének menete stb. megtekinthető a cikk elején jelzett linken ("Szervohajtás. Élet a halál után" cikk).
Minden szervohajtásvezérlőn alapuló kapcsoló hardveresen keverhető (például Y-kábellel) bármilyen RC csatornával.
A diagramokon a vezérlő jelforrás kimeneteinek és a szervo hajtásvezérlő bemeneteinek számozása tetszőlegesen megadott, de megfelel a csatlakozó kábelben való elhelyezkedés sorrendjének.
A diagramokon a vezérlő kimenetek számozása feltételesen megadva a kimenetek egyenértékűek, de egymáshoz képest fordítottan működnek. Az áramkörben használt konkrét kimenet kiválasztását a megoldandó problémák határozzák meg. Ha szükséges, csak fel kell cserélni a vezérlő kimeneteit vagy a helyzetérzékelő szélső kivezetéseinek polaritását a vezérlőkártyán.

A diagramokon az „A1” és „A2” jelölések jelzik
Az A1 egy RU vevő (vagy szervoszter), amelynek diagramja egy tetszőleges csatorna kimeneteit mutatja.
Az A2 a szervohajtás vezérlője, amelyről egyik vagy másik kapcsoló készül.
Ezeknek az egységeknek a költsége nincs megadva, mivel feltételezzük, hogy már rendelkezésre állnak.
Az alkatrészek besorolása és típusai a diagramokon és leírásokon vannak feltüntetve.
Az alkatrészek átlagos költsége a fenti diagramokon körülbelül a következő:
KD522 dióda – 5 RUR/db
Tranzisztoros optocsatoló - 20 rubel/db
KT315G tranzisztor – 17db/db
Mosfet tranzisztor 55A/65V – 85rub/db
Mosfet tranzisztor 0.4A/400V – 40rub/db
Állandó ellenállás, 0,25W – 5db/db
Változó ellenállás – 38 rubel/db
Relé - 63 rubel / darab
Költség a régiónkban található üzletekben.

1. Relé kapcsoló.

ábrán. Az 1. ábrán egy egyszerű szervohajtásvezérlőből álló relékapcsoló látható, melynek kimenetére mikroelektromos motor helyett elektromágneses relé csatlakozik. A K1 relé a VD1 diódán keresztül csatlakozik.

A dióda kapcsolási polaritása határozza meg a %PPM szabályozási tartománynak azt a részét, amely a „semlegestől” balra és jobbra van, amelynél a relé bekapcsol (lásd az 1. ábrát).


Működés elve:

A feladat vezérlőpanelről történő megváltoztatásakor a feszültség megnő (PWM szabályozás a vezérlő kimenetén) a K1 relé tekercsén. A relé válaszfeszültségének elérésekor az utóbbi bekapcsol, és érintkezőivel átkapcsolja az aktuátor elektromos áramkörét. A relé bekapcsolásának pillanatát a szervohajtás vezérlőjének helyzetérzékelője állítja be adott %PPM szinten. Amikor a relé tekercsének feszültsége csökken, és a visszatérő feszültséget eléri, a relé kikapcsol.

Nincs semleges pozíció.

A relét 3,4-4,5 V üzemi feszültséggel (üzemi feszültséggel) és legfeljebb 50 mA üzemi tekercsárammal kell kiválasztani.

Egy ilyen kapcsoló segítségével távolról be-/ki lehet kapcsolni különböző eszközöket (modelllámpák, motorgyújtórendszerek stb.). A reléérintkezők különféle automatikus vezérlési sémákban is használhatók.

Ha két relét párhuzamosan kapcsolunk a szervohajtás vezérlő kimenetéhez egymásnak megfelelő diódákon keresztül (2. ábra), akkor egy relékapcsolót kaphatunk az elektromos áramkör semleges helyzetével.
Működés elve:
Ha a feladatot a vezérlőpanelről a „semleges” jobbra vagy balra változtatja, a feszültség növekszik (PWM szabályozás a vezérlő kimenetén) a megfelelő relé tekercsén, attól függően, hogy az áram iránya a vezérlő kimenetén. A relé válaszfeszültségének elérésekor (a dióda „irányának” megfelelően) az utóbbi bekapcsol, és érintkezőivel átkapcsolja az aktuátor elektromos áramkörét.

Amikor a relé tekercsének feszültsége a visszatérő feszültségre csökken, a relé kikapcsol. A vezérlőpanel vezérlőelemének „semleges” állásában mindkét relé le van kapcsolva (lásd a 2. ábrát).

Van egy semleges pozíció.

A kapcsolt elektromos áramkör galvanikus leválasztását a vezérlőáramkörhöz nem elektromosan csatlakoztatott reléérintkezőcsoport használata biztosítja.

Egy ilyen kapcsoló használható például kis teljesítményű villanymotorok forgásirányának megváltoztatására, leállítási lehetőséggel. A nagy teljesítményű váltáshoz erősebb átjátszó reléket kell telepítenie.

DC motor vezérlés:

AC motor vezérlés ( az ESC-s áramkör nincs tesztelve, a szabályozó viselkedése ilyen kapcsolásnál nem ismert!!! Magának a háromfázisú motornak azonban az áramkör működik):

Figyelembe véve, hogy a K1 és K2 relék normál üzemmódban soha nem kapcsolhatók be egyszerre, nincs szükség további reteszekre.

Az áramkör hátránya a szervovezérlő kimeneti feszültségének PWM szabályozásában rejlik. A kimeneti feszültség impulzus jellege miatt a relé visszapattanhat. A visszapattanás jelenléte a relé visszatérési idejétől függ - hogy „van-e ideje” visszatérni eredeti állapotába, vagy sem a PWM impulzusok közötti szünet alatt. A helyzet valamelyest javítható, ha elektrolit kondenzátorokat kapcsolunk párhuzamosan a relé tekercsekkel, de nem szabad elfelejteni, hogy ezeknek a kondenzátoroknak a kapacitásának növelése megnöveli a relé kikapcsolási idejét a lekapcsolási parancs kiadása után.

Érdemes megjegyezni, hogy a szervohajtás-vezérlő kimeneteihez közvetlenül csatlakoztatott relével rendelkező kapcsolók sajnos kritikusak az elektromos jellemzők alapján történő relé kiválasztásánál - előfordulhat, hogy a szükséges relék egyszerűen nem kaphatók.

A relé vezérlésére szolgáló külső kulcs használata jelentősen kibővíti a relé tekercsek működési feszültségeinek és áramainak megválasztásának lehetőségeit. A külső kapcsoló általában bipoláris vagy térhatású tranzisztorból készül (a relé tekercselési áramának nagy értékéhez ajánlott az úgynevezett „mosfet” használata). A kulcselem kiválasztása a terhelésének paraméterei alapján történik, pl. a relé elektromos jellemzői.

A relék kiválasztásában gyakorlatilag nincs korlátozás az 1.,2. ábrán látható kapcsolókhoz képest. ábrán. Az 5. ábra egy ilyen kapcsoló diagramját mutatja.
Működés elve:
Amikor az RU csatorna vezérlőeleme (ragaszd az RU távirányítóját, szervo teszter szabályozója) eltér a „semlegestől”, tegyük fel, hogy balra, az A2 modul 4-es érintkezőjén pozitív feszültség jelenik meg, amelyet az R1 ellenálláson keresztül táplálunk a VT1 tranzisztor alapja, aminek eredményeként az utóbbi nyit és feszültséget ad a K1 relé tekercsére, amely a K1.1 érintkezőivel kapcsolja az aktuátor elektromos áramköreit. Amikor az RU csatorna vezérlőeleme visszatér a „semleges” állásba, vagy ebben az esetben attól jobbra, a VT1 tranzisztor zár, és feszültségmentesíti a relé tekercsét (lásd a 3. ábrát).

Az R2 ellenállás a tranzisztor megbízható zárására szolgál vezérlőfeszültség hiányában.
A C1 kondenzátor (10...50 μF kapacitású) a kapcsoló bemeneti feszültséghullámainak kisimítására szolgál (és mint emlékszünk, van PWM szabályozás). A VD1 dióda arra szolgál, hogy megvédje a tranzisztort a relé önindukciós áramai által okozott meghibásodástól, és a relé elektromos paraméterei alapján kerül kiválasztásra: legalább a feszültségtartalék háromszorosa és az áramtartalék kétszerese.

A relé bekapcsolásának pillanatát a szervohajtás vezérlőjének helyzetérzékelője állítja be adott %PPM szinten.

A vezérlő 5-ös érintkezőjének használatakor a kapcsoló működési algoritmusa az ellenkezőjére változik.
Hasonló kaszkád (K2) csatlakoztatható a vezérlő 5. érintkezőjéhez. Mindkét relé egymáshoz képest fordítottan fog működni.

Nincs semleges pozíció.
Lehetőség van tetszőleges kapcsolási küszöb beállítására a teljes %PPM szabályozási tartományban.
A kapcsolt elektromos áramkör galvanikus leválasztását a vezérlőáramkörhöz nem elektromosan csatlakoztatott reléérintkezőcsoport használata biztosítja.

A relé kiválasztásakor a tekercs működési feszültségét 10-20% -kal alacsonyabbra kell választania, mint a tápfeszültség, ami a bipoláris tranzisztor csomópontjában bekövetkező feszültségesésnek köszönhető. A relé működési árama nem haladja meg a 70 mA-t.

Erősebb relékhez használhat egy térhatású tranzisztoron - MOSFET - megvalósított kapcsolót (6. ábra).
A diódát a relé tekercs jellemzőinek megfelelően kell kiválasztani.


A tápfeszültség a relé elektromos jellemzőitől függően eltérhet az ábrán láthatótól.

Videózni sajnos nincs miből, kamerával próbáltam - a minőség abszolút nem jó. Ennek ellenére úgy döntöttem, hogy beillesztek egy videót - a készlet nem látható ott, de megértheti, hogyan kell beállítani a kapcsolási küszöböt.

A relékapcsoló másik lehetősége egy semleges állású relékapcsoló (7. ábra).
A tranzisztoros optocsatolók a szervohajtás-vezérlő és a tápkapcsolók összekapcsolására szolgálnak (7a. ábra).

Működés elve:
Amikor a feladatot a vezérlőpanelről a „semleges” jobbra vagy balra változtatjuk, az optocsatoló belsejében lévő megfelelő LED kigyullad, ami a kapcsoló végrehajtó részében ugyanabban az optocsatolóban lévő optotranzisztorra hat (7b. ábra).
Ebben az esetben, amikor a %PPM beállítás megváltozik, mondjuk a „semlegestől” balra, az 5. érintkezőn negatív feszültség jön létre a vezérlő 4. érintkezőjéhez képest, amelyet a VD2 diódán keresztül a DA2 optocsatoló LED-jére táplálunk. .1, amitől világítani kezd. Hasonlóképpen, amikor a %PPM beállítás a „semlegestől” ellentétes irányban változik (jobbra), az 5-ös érintkezőn pozitív feszültség jön létre a vezérlő 4-es érintkezőjéhez képest, amelyet a VD1 diódán keresztül táplálunk a vezérlő LED-jére. a DA1.1 optocsatolót, amitől világítani kezd.

„Semleges” állásban nincs feszültség az 5. érintkezőn a vezérlő 4. érintkezőjéhez képest, és mindkét LED nem világít.
A VD1 és VD2 diódák védik az optocsatoló LED-jeit a fordított feszültségtől. Az R1 ellenállás korlátozza a LED-eken keresztüli áramot. Ellenállását az optocsatoló LED-jén átmenő megengedett áram alapján választják ki, a gyártó ajánlásai szerint.

Amikor a DA1 optocsatoló tranzisztorja világít, a DA1.2 tranzisztor nyit, és tápfeszültséget szolgáltat a VT1 tranzisztoros kapcsoló bemenetére, kinyitva azt. A kulcs áramkörét és működését fentebb leírtuk, és nem látom okát a szöveg megkettőzésére.
A DA2 optocsatoló hasonlóan működik. Semleges helyzetben, amikor az optocsatoló LED-ei egyike sem világít, a DA1.2 és DA2.2 tranzisztorok zárva vannak, a VT1 és VT2 tranzisztorok szintén zárva vannak, és mindkét relé kikapcsol.

A relé kapcsolási nyomatékát a szervohajtás vezérlőjének helyzetérzékelője állítja be egy adott %РРМ szinten - ebben az esetben be kell állítani a „semleges”, azaz „semleges” állást. abban a pillanatban, amikor mindkét relé kikapcsol.

A kapcsoló működési algoritmusa hasonló a 2. ábrán láthatóhoz, azzal a különbséggel, hogy ebben a kapcsolóban gyakorlatilag nincs kapcsoló holtzóna.

Lehetőség van tetszőleges kapcsolási küszöb beállítására a teljes %PPM szabályozási tartományban.
A kapcsolt elektromos áramkör galvanikus leválasztását a vezérlőáramkörre elektromosan nem csatlakoztatott reléérintkezőcsoport, illetve szükség esetén a kapcsoló végrehajtó részének külön tápellátása biztosítja.

Valamint relé helyett bekapcsolható izzólámpa, LED, egyenáramú villanymotor, elektromágnes stb. Emlékeztetni kell azonban arra, hogy az elektromágneses relé egy küszöbelem, azaz. a tekercsén bizonyos feszültség mellett be- és kikapcsol. Ezért, amikor a kapcsoló működik, a relé egyértelmű be-/kikapcsolását látjuk. Ezzel szemben a világítóeszközöknek nincs egyértelmű kapcsolási küszöbük, és a %PPM beállítási szint változásával változtatják a fényerőt a vezérlőpultról - a szabályozó működését a linken található anyag ismerteti. ennek a cikknek a eleje ("Szervohajtás. Élet a halál után" cikk). Ugyanez vonatkozik az elektromos motor fordulatszámára is. Ezenkívül észrevehető lesz a világítóeszközök, különösen a LED-ek villogása. Elektronikus eszközök táplálására a relék helyett a bekapcsolása egyáltalán nem alkalmas, mivel a tápfeszültség stabilitása és a tápfeszültség hullámossága nem biztosított.

2. Elektronikus kapcsoló.
Az elektronikus kapcsolók áramkör-tervezésben bonyolultabbak (de nem a gyártásban), de nagyobb funkcionalitást, rugalmasabb megoldásokat és nagyobb terhelhetőséget tesznek lehetővé a kis méretű relék érintkezőcsoportjához képest. Ugyanakkor gyakran híznak az egyenlő kapcsolt terhelésű relékapcsolókhoz képest.

Az elektronikus kapcsoló vezérlőeleme változatlan marad, amint az a 7a. ábrán látható.
Az alábbiakban megvizsgáljuk az elektronikus kapcsoló végrehajtó részének különféle lehetőségeit.

Mint már említettük, egy egyszerű relékapcsoló (1.2. ábra) hátránya a relépattanás, amely elvileg minimalizálható a hullámosság elektrolit kondenzátor segítségével történő kisimításával (5.7. ábra). A hátrányok közé tartozik továbbá a kis méretű relék viszonylag kis kapcsolási árama. Ennek az áramnak a növekedése elkerülhetetlenül a relé méretének növekedéséhez vezet.

Ugyanakkor a modern, nagy teljesítményű térhatású tranzisztorok (ún. "mosfetek"), amelyek nagy bemeneti ellenállással, alacsony vezérlőárammal és elhanyagolható nyitott csatlakozási ellenállással rendelkeznek, lehetővé teszik a nagy áramok kapcsolását kis méretekkel és átlagos árral. Az egyik „mosfet” ára 50A-70A, ami egy olyan relé árához hasonlítható, amely csak 10A-ig (körülbelül 100 rubel) kapcsol áramot.

Az elektronikus kapcsolók lehetővé teszik a következők biztosítását:
- nincs kontaktpattanás, csendes zárás
- az ütési terhelésekre, a vibrációra és a beépítési helyzetre való érzékenység hiánya
- elektromágneses kopási mechanizmusok hiánya
- korlátlan számú érintkező lezárás
- hosszú élettartam és megbízhatóság
- gyakran kisebb méretek és tömegek a hasonló reléhez képest.

A digitális logikai chipek alkalmazása egy elektronikus kapcsolóban lehetővé teszi egyszerű és olcsó kapcsolók létrehozását megbízható pozíciórögzítéssel és az egyes funkciók automatizálásának lehetőségével.

A kapcsoló helyzetének rögzítése egy „reteszelő” kioldó használatával történik. Röviden, a „reteszelő” trigger egy RS trigger – egy olyan eszköz, amely megváltoztatja kimeneteinek állapotát (és ebben az esetben kettő van belőlük: közvetlen és inverz), ha egy logikai szintű feszültség (log. 0 vagy log. 1) ) kerül alkalmazásra a megfelelő vezérlőbemenetre. Esetünkben az RS triggernek két bemenete van – „R” és „S”:
Bemenet "S" = "Beállítás" = "Telepítés"
Input "R" = "Reset" = "Reset"

Tekintsük röviden a trigger működési diagramját (8. ábra).


Normál üzemmódban az „R” és „S” bemenetek tápfeszültséget kapnak („logikai 1”) az R1 és R2 ellenállásokon keresztül. Az ábra azt mutatja, hogy mindkét bemenet jelölésénél van egy vonal a betű felett. Ez azt jelenti, hogy ezt a bemenetet fordítottan vezéreljük, azaz a bemenet aktiválásához naplót kell rá alkalmazni. 0.

Alkalmazzunk log feszültséget az „S” bemenetre. 0 az SB1 gomb rövid megnyomásával, miközben a „Q” kimenet naplózási szintre áll be. 1, és a Qinv kimeneten („kötőjellel”) a naplózási szint be lesz állítva. 0. Most lenyomhatja az SB1 gombot, ameddig csak akarja, annyi impulzust alkalmazhat, amennyit csak akar - a trigger állapota nem változik addig, amíg az SB2 gombbal nem kapcsolja be a log feszültséget. 0 az "R" beviteléhez. A feszültségnapló alkalmazása után. 0 az „R” bemenetre a flip-flop alaphelyzetbe áll, és mindkét kimenetének állapota az ellenkezőjére változik.
Így a relékapcsolóval ellentétben (1.,2.5. ábra) nem mindegy, hogy a trigger bemenetén az első impulzus után közvetlenül hány impulzust adunk - egy vagy több - a bemenetre, a kimenetei rögzítettek lesznek. és addig nem változtatják meg állapotukat, amíg a vezérlés impulzust nem érkezik a reset bemenetre, ami azt jelenti, hogy a kapcsoló kimenetén a feszültség nem változik a bemeneti PWM munkaciklusától függően, és szinte bármilyen eszköz táplálására használható.

Egy ilyen kapcsoló kiviteli alakja a 9. ábrán látható.
Az RS trigger két elemre van felszerelve (ebből négy van a mikroáramkörben, a másik kettővel pedig egy második hasonló kapcsolót lehet megvalósítani saját vezérlőrésszel) 2I-NOT a DD1 mikroáramkörből. A ravaszt az 1. ábráról már ismerős vezérli. 7a optocsatoló, lásd fent a „világító” részének leírását - már megegyeztünk, hogy csak a kapcsolók végrehajtó részét vesszük figyelembe. Amikor a megfelelő DA1(DA2) optocsatoló részeként működő optotranzisztor kinyílik, log feszültséget szolgáltat. O a megfelelő flip-flop bemenetre, beállítva vagy visszaállítva. Ebben az esetben a trigger kimeneteken logikai szinteket állítunk be az RS trigger működési elvének magyarázatában (8. ábra) leírtak szerint.
A DD1 chipet és bemeneti áramköreit egy 9 V-os DA3 feszültségszabályozó táplálja, amely lehetővé teszi a kapcsoló használatát a tápfeszültségek széles tartományában.

A DD1.1-DD1.2 trigger 2. kimenetének használatakor a kapcsoló működési algoritmusa az ellenkezőjére változik.
Hasonló kaszkád (VT2) a „Load 2” számára csatlakoztatható a DD1.1-DD1.2 trigger 2. kimenetéhez. Mindkét billentyű egymáshoz képest fordítottan fog működni.

Nincs semleges pozíció.
Lehetőség van tetszőleges kapcsolási küszöb beállítására a teljes %PPM szabályozási tartományban.

Még néhány kapcsoló, amely átveheti a helyét a modellekben. Nagyon röviden mesélek róluk.

Forgassa el a kapcsolót az autómodellhez. A forgókapcsoló végrehajtó része egy 4 2OR-NOT elemet tartalmazó logikai chipen van megvalósítva (10. ábra).
A DD1.1, DD1.2 elemekre egy impulzusgenerátor van felszerelve. Az irányjelző vezérlő kapcsolói jobbra és balra a DD1.3, DD1.4 elemekre vannak felszerelve.
Az irányjelző be- és kikapcsolását egy szervo hajtásvezérlő vezérli, amelynek kimenetére irányonként egy optocsatoló csatlakozik, ábra. 7a.
A kapcsolóvezérlő egy Y-osztón keresztül hardverbe keverhető a kerék forgásvezérlő csatornájával - „kormánykerékkel” (ha autómodellről van szó).

Az irányjelző bekapcsolásának pillanatát a szervohajtás vezérlőjének helyzetérzékelője állítja be egy adott %PPM szinten - ebben az esetben be kell állítani a „semleges”, azaz „semleges” állást. az a pillanat, amikor a kerekek „egyenesen állnak”, és az autó lapos pályán mozog, és az irányjelzők nem villognak.

A kapcsoló működési algoritmusa a 4. ábrán látható, a kapcsoló holtzónája gyakorlatilag hiányzik.

Az R3 ellenállás 100 kOhm és 1 MOhm közötti kiválasztásával módosíthatja az irányjelzők villogási gyakoriságát.
A VT1 és VT2 tranzisztorok bármilyenek lehetnek, amelyek üzemi feszültsége legalább 20 V és áramuk legalább 100 mA.
bármely más bipoláris és térhatású ("mosfet") tranzisztorra cserélhető, a használt világítóberendezések teljesítményétől függően.

A VD1-VD4 LED-eket a modell méretéhez és példányszámához kapcsolódó igények alapján választjuk ki.
Az R6 ellenállást a két LED-ből álló láncon keresztüli névleges áram figyelembevételével számítják ki.

Semleges helyzet – igen, szigorúan „semlegesben”.
Lehetőség van tetszőleges kapcsolási küszöb beállítására a teljes %PPM szabályozási tartományban.
A kapcsolt elektromos áramkör galvanikus leválasztását szükség esetén a kapcsoló végrehajtó részének külön tápellátása biztosítja.

A repülőgép modellre felszerelhet egy lámpakapcsolót - konzolt és jelet.
A kapcsoló működése külsőleg a villogó működéséhez hasonló - két LED-lánc felváltva felvillan, majd szünet és minden megismétlődik. A „villogó” technológia alkalmazása lehetővé teszi, hogy az ultrafényes LED-eket a névleges áramerősség 70%-áig bekapcsolják, miközben radiátor nélküli működés esetén kompromisszumot biztosít a fényerő és a fűtés között. A kapcsolót az 561-es sorozat logikai chipjeire szerelték fel (11. ábra).


Az általunk már ismert RS trigger a DD1.1, DD1.2 elemekre van felszerelve, és egy impulzusgenerátor a DD1.3, DD1.4 elemekre. A DD2 chip tartalmaz egy fénykapcsolót – a logika 1 minden bemeneti impulzussal sorba kapcsolva jelenik meg a kimenetein. Összesen 10 kimenet van, kettő használatos. Készíthet „futólámpákat is”)))) Az R3 ellenállás ellenállásának 30 kOhm és 1 Mohm közötti tartományban történő megváltoztatásával megváltoztathatja a lámpák kapcsolási frekvenciáját, de ne feledje, hogy a DD2 számláló egy frekvenciaosztó 10-zel. .

A kapcsoló bekapcsolásának pillanatát a szervohajtás vezérlőjének helyzetérzékelője állítja be egy adott %PPM szinten.

Nincs semleges pozíció.
Lehetőség van tetszőleges kapcsolási küszöb beállítására a teljes %PPM szabályozási tartományban.
A kapcsolt elektromos áramkör galvanikus leválasztása a végrehajtó rész külön tápellátásával biztosítható.

A világítási eszközöket a fényerő követelményei alapján választják ki. A VT1 és VT2 tápkapcsolókat a kiválasztott világítóberendezések teljesítményének megfelelően választják ki.

Ha nem szükséges a lámpák távoli be- és kikapcsolása, akkor a DD1.3 elemtől balra lévő diagramon minden kizárható (beleértve ennek a kapcsolónak a vezérlő részét is), és a DD1.3 elem 9-es érintkezője ugyanannak az elemnek a 8-as érintkezőjéhez kell csatlakoztatni (12. ábra). Ebben az esetben az áramkör a tápfeszültség rákapcsolása után azonnal működésbe lép.


3. Automata vezérlőelemek.

Számos kapcsoló besorolható az automatikus vezérlőelemek közé. Nagyon sok van belőlük, nincs értelme mindet figyelembe venni. Vegyünk egy eszközt a működési idő korlátozására - egy időzítőt.
Egyszerű időzítő állítható késleltetéssel (13. ábra). Ilyen időzítő használható például a modell működési idejének korlátozására, az alkatrészek és mechanizmusok működési módjának megváltoztatására, a motor leállítására és a repülő modell ejtőernyőjének elengedésére stb.

Az időzítő térhatású tranzisztoron, jelen esetben „mosfeten” készül. Az ábrán látható tranzisztor a „leggyengébb” a rádióalkatrész-üzletekben széles körben kapható összes mosfet közül, maximális áramerőssége mindössze 0,4 A. Kevesebb probléma van a mosfetekkel, és a költségeket tekintve (40 rubel) összehasonlítható egy szokásos „terepi meghajtóval”, mint például a KP103, KP303 és hasonlók (33 rubel).

Tehát az áramkör működik. Az R1 ellenálláson, az SB1 billenőkapcsoló érintkezőn és az R4 ellenálláson keresztül a tápfeszültség a VT1 tranzisztor kapujára (G tű) kerül, aminek következtében a K1 relé aktiválódik, és annak K1.1 érintkezője. megnyílik. Ugyanakkor az R1 ellenálláson keresztül, amely korlátozza a C1 kondenzátor töltőáramát, a tápfeszültség a C1 kondenzátorra kerül. A C1 kondenzátor, az R2 és R3 ellenállások időzítési láncot alkotnak.
Az SB1 érintkező nyitása után a C1 kondenzátor kisütni kezd az R2 és R3 áramkörön keresztül (megindul az idő visszaszámlálása).
Amint a C1 kondenzátor feszültsége eléri a tranzisztor zárási küszöbét, az utóbbi zárja és feszültségmentesíti a relét. Ennek eredményeként a relé kikapcsol, normál zárt érintkezője visszatér zárt állapotba, és aktiválja a működtetőt.
A VD1 dióda arra szolgál, hogy megvédje a tranzisztort a relé tekercs önindukciós áramai által okozott meghibásodástól (mellesleg szinte minden mosfet beépített ilyen védelemmel rendelkezik, és ez egy másik előny a hagyományos tranzisztorokhoz képest).
A diagramon feltüntetett adatokkal az expozíciós idő 25 másodperctől 4,5 percig terjed.
A kondenzátor kapacitásának egyik vagy másik irányban történő megváltoztatásával növelheti vagy csökkentheti a maximális időt.

Az idő visszaszámlálásnak a működtető kioldása nélkül történő törléséhez (és az idő visszaszámlálásának újraindításához) zárnia kell (és kinyitnia) az SB1 érintkezőt.
Az állítómű időzítésének és korai működésének törléséhez kiegészítheti az időzítőt az SBxx gombbal, amely egy Rxx (100-300 Ohm) ellenálláson keresztül van csatlakoztatva, amint az ábra mutatja. 14. Amikor a gombérintkezők rövid ideig zárva vannak (az SB1 érintkező nyitva van), a C1 kondenzátor gyorsan kisüt az Rxx ellenálláson keresztül a VT1 tranzisztor tartási küszöbe alatt, és minden a fent leírtak szerint történik.

Az időzítő távolról indítható a távirányítóról. Ehhez az időzítőt fel kell szerelni egy vezérlőrésszel, ábra. 15, piros téglalappal kiemelve. Az SB1 kapcsoló ebben az esetben nem szükséges, az R1 ellenállás a csatlakozási pontot +12 V-ról az időzítő áramkör bemenetére változtatja, és ezen keresztül vezérlőjel érkezik. Ebben az esetben az időzítő bármikor elindítható a távirányítóról.


Az R3 változtatható ellenállás skála kalibrálását minden időzítő opcióhoz - relé és elektronikus - külön kell elvégezni.

És most néhány gyakorlati séma a fent leírt időzítő használatával.

Nos, a legkézenfekvőbb a reléérintkezők használata egy villanykörtéből és elemből álló elektromos áramkör zárására/nyitására/kapcsolására, mert ezt a suliban tanultam fizika órán.
Tekintsük annak lehetőségét, hogy ezt az időzítőt a fent leírt relé- és elektronikus kapcsolókban, valamint az automatizálási áramkörökben, valamint a fedélzeti mechanika vezérlőáramköreiben használják.
Tehát az ábrán látható relével és elektronikus kapcsolókkal való munkához. 5, 6, 7b és 9, valamint a „Servo drive. Élet a halál után." a cikk elején található hivatkozás szerint, és hasonló kimeneti kapcsoló vezérlő áramkörrel rendelkezik, módosítani kell az időzítő áramkört, hogy segítségével vezérelhetőek legyenek a megadott kapcsolók és szabályozók (16a, 16b ábra).

ábra diagramja szerint. 16a – a kapcsoló vezérlése megengedett a visszaszámlálás megkezdése előtt és a visszaszámlálás alatt.
ábra diagramja szerint. 16b - a kapcsoló vezérlése tilos a visszaszámlálás megkezdése előtt és a visszaszámlálás alatt.
Az időzítő a kulcstranzisztor alapjához (B) vagy kapujához (G) (lásd a fenti ábrákat) csatlakozik, az ábra szerint. 17.


Egy másik példa (19. ábra) ennek az időzítőnek a használatára a szervók, egy modell motorfordulatszám-szabályozó stb. felszerelése adott idő után. előre meghatározott pozícióba FAIL SAFE típusú eszközökkel, például helikopter/repülőgép esetén: motorok - gázpedál nullára, szervohajtás - ejtőernyős kioldás, vagy tengeralattjárónál: vízszintes kormányok - felemelkedéshez, gerinc - körben történő mozgáshoz, stb.
Így ezt a műveletet akkor hajtja végre, ha a távirányító jele elvész, vagy egy meghatározott idő elteltével.
Igaz, készülj fel a repülőgép leszállási helyére való futásra, vagy ússz, hogy elérd a felszínre került tengeralattjárót, köröket vágva a víz felszínén))))

Ebben a példában ismét módosítani fogjuk az időzítő áramkört, hogy működjön egy vagy több FAIL SAFE eszközzel (18. ábra).


Módosítani kell az FS eszközt is, pontosabban az abból kilépő összekötő kábelt. Ehhez meg kell szakítani a PRM jelvezetéket, és egy 1 kOhm-os ellenállást kell beépíteni a résbe (19. ábra).


Ezután csatlakoztassa az időzítőt a kábelhez az alábbiak szerint: az időzítő VT2...VTn kimeneti tranzisztorát az FS No. 1 ... FS No. n oldaláról csatlakoztassa a PPM jelvezetékre (sárga, fehér). eszközt, valamint az időzítő GND-jét az FS eszköz közös vezetékéhez (fekete) (19., 20. ábra).


Az eszköz működtetésekor először be kell kapcsolnia az időzítőt, majd az FS-eszközt (általában a szabályozóban lévő BEC táplálja). Erre azért van szükség, hogy elkerüljük, hogy az FS eszköz FS módba kapcsoljon tranziens folyamatok során, amikor az időzítő be van kapcsolva.

A készülék a következőképpen működik.
Amikor az SB1 kapcsoló zárva van, a VT1 tranzisztor nyitva, a VT2...VTn tranzisztor pedig zárva van, és nem kerüli meg a PPM vezérlőjel vonalát az RU vevőtől az FS eszközig. Az SB1 kinyitása után megkezdődik az idő visszaszámlálása, melynek végén a VT1 tranzisztor zár, a VT2...VTn tranzisztorok pedig kinyílnak, és megkerülik a PPM vezérlőjel vonalát az RU vevőtől az egyes FS eszközök felé. Az FS eszközök jelvesztést észlelve megfelelő feladatot adnak ki az aktuátoroknak.
Hasonlóképpen, az FS eszköz akkor fog működni, ha az adó jele elveszik, feltéve, hogy az RU vevő nem rendelkezik beépített FS funkcióval.
Ha a vevő rendelkezik beépített FS funkcióval, akkor az RU vevő megfelelő csatornáit úgy kell beállítani, hogy jelvesztés esetén ugyanazokat a műveleteket hajtsák végre, mint az FS eszközökben.

A kefe nélküli villanymotor tekercseinek kapcsolási áramkörének kivételével (4. ábra) a fenti áramkörök mindegyikét összeállítottuk és a padon teszteltük. A diagramokon feltüntetett alkatrészek cserélhetők hasonló tulajdonságokkal, amelyek megvásárolhatók az Ön városában található rádióalkatrész-üzletekben.

Nos, és végül egy lehetőség egy siló alapú ballisztikus rakéta modell indításának automatizálására a potenciális ellenség modellje alapján))). A diagram csak példaként szolgál, ezért az alkatrészértékek nincsenek feltüntetve. A sémát nem szerelték össze és nem tesztelték. Az áramkör teljesítményét az automatizálási áramkör algoritmusának elemzésével ellenőriztük. Az áramkör meglehetősen egyszerű, minimálisan nyilvánosan elérhető alkatrészt tartalmaz, és nem igényel vezérlőprogramozást (21. ábra).


Érintkezők és érzékelők:
S1 – Reed kapcsoló, normál esetben nedves, az aknába szerelve. Egy rakétamodellbe mágnes van beépítve.
S2 - reed kapcsoló, normál esetben nedves, a tengelynyílásba szerelve.
S3 - reed kapcsoló, normál esetben nedves, a tengelynyílásba szerelve.
K1.1 – relé, alaphelyzetben zárt
K1.2 – relé, alaphelyzetben zárt
K1.3 – relé, alaphelyzetben nyitott
K2.1 – relé, alaphelyzetben nyitott
K2.2 – relé, alaphelyzetben nyitott

A diagram a következő feltételekre látható:
- a tengelykimeneti nyílás zárva van;
- egy ballisztikus rakéta modellt telepítenek a silóba;
- az érzékelők és relék állapota a diagramon látható a tápfeszültség bekapcsolásakor;
- a nyílás nyitására, a rakétamodell indítására és a silónyílás zárására vonatkozó parancs a reaktortelep egyik vezérlőcsatornáján keresztül történik, az ebben a cikkben megadott műszaki megoldások segítségével félautomata üzemmódban, és a művelet kezdetén hiányzik. algoritmus.

Az automatizálási áramkör működési algoritmusa.

A rakétamodell silóba szerelésekor az S1 reed kapcsoló zárva van, logikai 1 feszültséget adva az áramkör alsó DD1.1 bemenetére, ugyanakkor ugyanezen a reed kapcsolón keresztül a tápfeszültség a időzítő bemenet, eredeti állapotában tartja. Az S3 reed kapcsolón keresztül az időzítő bemenetére is tápfeszültség kerül, így az időzítő az eredeti állapotában marad.

A „Start” parancs kiadásakor a diagram felső DD1.1 kapcsán a logikai 1 feszültség jelenik meg, míg a DD1.2 kimeneten a „Nyissa ki a sraffozást” parancs jön létre, aminek hatására a K2 relé kiold. és a K2.1 és K2.2 érintkezők csatlakoztatják az elektromos motort, amely meghajtja a nyílást az áramforráshoz - a nyílás kinyílik. Amikor a nyílás eléri a nyitott helyzetet, a nyílásra szerelt mágnes megközelíti az S2 reed kapcsolót és bezárja azt. Ebben az esetben a feszültség log. 1 a VT1 tranzisztor alapjához kerül (a „Sraffozás nyitva” jel), amely blokkolja a „Sraffozás kinyitása” parancsot, és kikapcsolja a K2 relét. Ezzel egyidejűleg a „Sraffozás nyitva” jelet küldik az alsó DD1.3 bemenetre, amelynek felső bemenete már tartalmazza a központ indítási parancsát. Így a DD1.4 kimeneten generálódik az „Engine Start” parancs, amely a VT2 billentyűvel bekapcsol ...hmm.... szilárd rakétamotor biztosíték?
Sikeres kilövés után a modellrakéta magával viszi a mágnest, aminek hatására az S1 reed kapcsoló kinyílik, megtiltva a fedél újranyitását és az ismételt kilövési eljárást. Továbbá, amikor a fedél nyitva van, az S3 reed kapcsoló nyitva van, és nincs feszültség az időzítő bemenetén, ezért az idő visszaszámlálása megkezdődött. 10 másodperc elteltével a K1 relé eltűnik, és a K1.1 és K1.2 érintkezőivel ellentétes irányú áramforrásra kapcsolja a napfénytető meghajtó motorját, egyúttal kinyílik a K1.3 érintkező, blokkolva a tető működését. relé K2.
Amikor a nyílás eléri a zárt helyzetet, a nyílásra szerelt mágnes megközelíti az S3 reed kapcsolót, és bezárja azt, tápfeszültséget biztosítva az időzítő bemenetére - a K1 relé aktiválódik és leállítja a motort.
Az áramkör visszatér eredeti állapotába, de amíg az S1 „Rakéta a silóban” reed kapcsolót le nem zárják, indítási műveleteket nem hajtanak végre.
A vészhelyzetek és a rakétamodell silóba rakása kérdése még nem dolgozott ki. Ha valakit érdekel, törje a fejét)))

Ezzel egy nagyon rövid áttekintést végzünk arról, hogy mit lehet még tenni egy halott szervohajtással.
Remélem hasznos lesz valakinek...

Elektronikus kapcsoló áramkör- Ez az egyszerű és olcsó elektronikus áramkör egy olcsó tapintható gombbal szabályozhatja a terhelés be- és kikapcsolását. Az áramkör egy drágább és nagyobb mechanikus reteszkapcsolót helyettesít. A gomb elindítja a készenléti multivibrátort. A multivibrátor kimenete számláló triggert kapcsol, melynek minden gombnyomás után változó logikai kimeneti szintje terhelésre kapcsolja a tápellátást.

Ennek a sémának több különböző lehetősége van. Az 1. ábrán látható egy lehetőség, amely egy CD4027B chip két J-K IC1 és IC2 flip-flopját használja. Az IC1 kimenethez csatlakoztatott RC áramkörtől a reset bemenethez érkező visszacsatolás ezt a flip-flopot készenléti multivibrátorrá változtatja. Az IC1 mikroáramkör J bemenete a teljesítménybuszra, a K bemenete pedig a földre van kötve, ezért az óraimpulzus elülső élén a kimenetén „log” van beállítva. 1". Az óra gomb az IC1 chip órabemenete és a test közé csatlakozik. Ugyanígy a gomb beköthető az órabemenet és a pozitív VDD tápsín közé. A J és K érintkezők magas csatlakoztatása az IC2-t számláló flip-floppá változtatja. Az IC2-t az IC1 kimeneti jel felfutó éle kapcsolja.

Az áramkör működését megértheti, ha megnézi a 2. ábrán látható különböző pontjain lévő időzítési diagramokat. Amikor megnyomja az IC1 órabemeneten lévő gombot, visszaverő impulzusok kezdenek érkezni, amelyek közül az első éle beáll. a kimenetet magas szintre emelni. A C1 kondenzátor töltődni kezd az R1 ellenálláson keresztül a „log” szintre. 1". Ugyanebben a pillanatban az IC2 számláló trigger órabemenetére érkező impulzus felfutó éle átkapcsolja a kimenetének állapotát. Amikor a C1 kondenzátor feszültsége eléri az IC1 RESET bemeneti küszöbét, a trigger alaphelyzetbe áll, és a kimeneti szint lecsökken.

Ezt követően a C1 az R1-en keresztül a „log” szintre kisül. RÓL RŐL". A C1 töltési és kisütési sebessége megegyezik. A multivibrátor kimeneti impulzusának időtartamának meg kell haladnia a gomb megnyomásának időtartamát és a visszapattanás időtartamát. Az R1 hangolóellenállás beállításával ez az időtartam a használt gomb típusának megfelelően módosítható. Az IC2 kiegészítő kimenetei tranzisztoros teljesítménykapcsolók, relék vagy kapcsolószabályozó kapcsolótüskéi vezérlésére használhatók. Az áramkör 3 V és 15 V között működik, és képes az analóg és digitális eszközök tápellátását vezérelni.