Sok autós új autó kiválasztásakor érdeklődik, hogy van-e szervokormánya. Valóban sokkal kellemesebb autót vezetni, ha az egyik kéz ujjával forgatják a kormányt. Másrészt azonban kevesen tudják, hogy manapság többféle erősítő létezik, amelyek mindegyikének megvannak a maga sajátosságai.

Mire való a szervokormány? Feladata nemcsak a vezető energiafogyasztásának csökkentése a kormánykerék elfordítása során. Ez a rendszer manőverezhetőbbé teszi az autót, egyenetlen utakon a kerékütközések nem kerülnek át annyira a sofőr kezére, és abroncs defekt esetén könnyebb az úton tartani az autót.

Tehát ma három fő típusú szervokormány létezik - elektromos, elektrohidraulikus és hidraulikus. Az első autók „hidraulikával” rendelkeztek, és ez a mai napig nem veszítette el jelentőségét. Idővel megjelent egy elektrohidraulikus szervokormány, és viszonylag nemrégiben egy elektromos.

Melyik a megbízhatóbb? Mi a jobb előnyben részesíteni? Nézzük meg részletesebben az egyes típusokat.

Szervókormány

A szervokormány több részből áll - szivattyúból, olajból, hidraulikus hengerből, csatlakozócsövekből és elosztóból. A rendszer fő eleme egy hidraulikus henger, amelyet egy szivattyú működtet. Ez létrehozza a szükséges olajnyomást a hidraulikus rendszerben, ami kifejti hatását a kormányrúd dugattyújára és megkönnyíti a kormánykerék forgását.

Meg kell jegyezni, hogy a hidraulikus henger állandó működése az autó üzemanyag-fogyasztásának növekedéséhez vezet. Az egész rendszer leggyengébb láncszeme a hidraulika csövek, amelyek gyakran megsérülnek.

A szervokormány előnyei:

1. A hidraulikus nyomásfokozó hatása a kormányszerkezet áttételi arányának csökkenéséhez, valamint a könnyebb manőverezéshez vezet;
2. A kormánykeréken keresztül a vezető kezére ható ütközések ereje csökken;
3. Előre nem látható körülmények között sokkal könnyebbé válik a kormánykerék megtartása. A kormánykerék nem törik ki a kezek közül, és a kezelhetőség magas szinten marad;
4. Még ha a hidraulikus nyomásfokozó meghibásodik is, biztos lehet a vezetés biztonságában;
5. Az ellenőrzési folyamat informatívabb és pontosabb.

A hiányosságok közül csak egyet lehet megkülönböztetni - a megnövekedett üzemanyag-fogyasztást.

Elektromos szervokormány

Ez a rendszer egy villanymotorból, egy mechanikus sebességváltóból és egy vezérlőrendszerből áll. Az eszköz jellemzője, hogy a kormánykerék elfordítása közben további erőfeszítéseket hoz létre egy speciális elektromos hajtás segítségével. Sok modern autóban csak ilyen erősítő van felszerelve.

A működés elve számos érzékelő működésén alapul, amelyek figyelik a kormánykerék helyzetét és a jármű vezetője által kifejtett erőt. Amikor egy bizonyos jel érkezik a rendszertől, az érzékelő továbbítja azt a vezérlőegységnek, ahol a jelet feldolgozza és továbbítja a kormánykerék fogaslécében elhelyezett villanymotorhoz.

Az elektromos szervokormány sajátossága, hogy bármilyen sebességgel haladva tökéletes irányíthatóságot biztosít az autó számára, hirtelen középhelyzetbe állítva vagy ezen a helyen tartva a kerekeket.

Az elektromos erősítő előnyei:

kompaktak, üzemanyag-takarékosak, könnyen beállíthatók és állíthatók, minimális energiafogyasztással és hidraulikus vezetékek hiányával.

A hiányosságok között azonosítható:

a rendszer valószínű meghibásodása vagy leállása vészhelyzet esetén. Az ilyen problémák meglehetősen valószínűek a vezérlőegységek működésében fellépő súlyos meghibásodások, rossz érintkezési kapcsolatok vagy a gép fedélzeti hálózatának feszültségcsökkenése esetén. Meghibásodás esetén a műszerfalon a megfelelő lámpának világítania kell, jelezve a fennálló meghibásodást.

Elektrohidraulikus szervokormány

Ennek a készüléknek a működési elve hasonló az általunk leírt hidraulikus erősítőéhez. De még mindig vannak apró különbségek. Itt a hidraulikus szivattyút egy villanymotor indítja, amelyet generátor hajt meg. Így az elektrohidraulikus szervokormány nem működik folyamatosan, hanem csak a kormány elfordításával. Ennek eredményeként jelentős üzemanyag-megtakarítás várható.

Ennek a rendszernek az előnyei információtartalom, hatékonyság, pontosság és üzemanyag-megtakarítási lehetőség.

A hátrányok hasonlóak az elektromos erősítőéhez.

Szóval mit válasszunk?

Ha az autótulajdonosok körében népszerű erősítőkről beszélünk, akkor ezek közé tartoznak a hidraulikus és elektromos erősítők. Továbbra is választani kell közöttük.

A hidraulikus nyomásfokozó egy bonyolultabb berendezés, és sok helyet foglal el az autó motorházteteje alatt.

Az elektromos hajtás ebből a szempontból kompaktabb és előnyösebb. Mechanizmusa egyszerűbb, ezért megbízhatóbb. Nem tartalmaz különféle folyadékokat, tömlőket, tömítéseket és tömítéseket. Ezenkívül az elektromos nyomásfokozó üzemanyagot takarít meg.

Másrészt az elektromos erősítők nem minden meghajtóhoz alkalmasak, a megfelelő információtartalom hiánya miatt. Ezen kívül már említettük a rendszer leállásának lehetséges kockázatát az autó táphálózatának meghibásodása miatt. De ezek kisebb hiányosságok a rendszer általános előnyeihez képest. Így a hatékony, egyszerű és gazdaságos elektromos erősítők jelentik a jövőt.

Az elektromos szervokormány vagy egyszerűen az EUR váltja fel közös ellenfelét, a hidraulikus erősítőt (GUR). Ezt elősegíti a technológia fejlődése, az elektronika fejlesztése, valamint a fejlett vezetőtámogató rendszerek (például automata parkolás) telepítése. Ezenkívül az elektromos megfelelője lehetővé teszi az üzemanyag megtakarítását. Jelenleg legalább 4 ilyen típusú alapkialakítás létezik. DE! Sok gyártó nem siet áttérni a "hidro-ról" az "elektromosra". De miért? Ennyire tökéletes, hogyan működik - az EUR el van rendezve, hogyan kell üzemeltetni, hogy ne tegye tönkre. Ma beszélünk róla, és beszélünk veled is, szokás szerint lesz videós verzió is. Szóval olvassunk és nézzünk...

Kezdjük egy kis meghatározással.

EUR (elektromos szervokormány) - egy elektromechanikus rendszer, amely lehetővé teszi a kormányra ható vezérlőerő csökkentését.

Mindjárt az elején szeretném leszögezni, hogy ez a cikk nem az összehasonlításról fog szólni, nekem már van ilyen cikkem (bár néhány pont még átcsúszik).

Az EGUR-ról

Egy másik hasznos információ, és ismét a cikk elején sokan összekeverik az elektromos erősítőt az úgynevezett EGUR - elektromos szervokormánnyal. De ez rendkívül helytelen. Az EGUR csak egy továbbfejlesztett hidraulikus nyomásfokozó, az egyetlen különbség az, hogy a hagyományos szervokormány a motor főtengelyéről szíjhajtást használ, amely a szivattyút pörgeti, hogy nyomást pumpáljon a rendszerben, vagyis egy mechanikus sebességváltó. Az EGUR-nak nincs ilyen váltója, semmi köze a főtengelyhez, csak egy villanymotor van a tetején, amit a fedélzeti rendszer hajt, és nyomást épít ki.

Valójában az ékszíjat és a mechanikus szivattyút vezetékekre és elektromos szivattyúra cserélték, ezért az "E" előtag - elektromos.

Hogyan működik az elektromos szervokormány

Itt nincs olaj vagy más folyadék, valójában ez egy közönséges kormányrúd (egyáltalán erősítő nélkül), amelyhez egyik vagy másik tengelyre elektromos motor van felszerelve, amely erősítőként működik. Vannak tervek:

• A kormánytengelyre szerelve, azaz az utastérben elhelyezve és megerősíti a vezetőtengelyt, közvetlenül a kormányról
• Amikor a motort a fogasléc tengelyére szerelik és megerősíti

A fő részek (nem fogom magát a fogaslécet és a kormánytengelyt, így minden világos róluk)

• Elektromos motor. Modern kefe nélküli
• Szervo. Típusonként is különbözik, erről lentebb.
• Nyomatékérzékelő. A rendszer fő érzékelője általában a torziós rúdra van felszerelve, amely a kormánytengely vágásába kerül. A torziós rúd végein az érzékelő két különböző része található. Lehet optikai vagy mágneses.
• Kormánykerék érzékelő
• Vezérlőblokk
• OPCIONÁLIS - kormánykerék fordulatszám-érzékelő szerelhető

Amikor a kormánykereket elfordítják, a torziós rúd elkezd csavarodni, minél jobban elforgatjuk a kormányt, annál jobban elcsavarodik. Az érzékelő helyzetének részeiben bekövetkezett változás nagysága alapján becsüljük meg az alkalmazott erőt.

Újabb mérést végez a kormányszenzor, ez „látja”, mennyit tért el a kormány. Mindkét leolvasás elküldésre kerül az EURA vezérlőegységnek, és az már együttműködik vele. Az ECU olyan fontos paramétereket is kap:

• Járműsebesség, ABS-érzékelőktől
• Motor fordulatszám a motor érzékelőtől

Ezt követően az összes adat alapján az ECU kiszámítja a szükséges erőt (segítséget) a kormánykerékre, és a kívánt polaritású és nagyságú teljesítménnyel látja el a villanymotort. Valójában az elektromos motor elkezdi forgatni a kormánytengelyt, vagy mozgatni magát a fogasléc tengelyét.

Az EURA tervezés fő típusai

• A kormánytengelybe (oszlopba) beépítve. Ha magát a fogaslécet vesszük figyelembe, akkor ez egy normál kormányrúd, változtatás nélkül. Maga a motor az utastérben található, és a kormányoszlopba épített tengelyen található, ez a legolcsóbb kivitel az összes elektromos típus közül. Ezért olyan tömegesen telepítik olcsó autómodellekre, beleértve sok VAZ-t. A pozitív szempontok közül nem csak az ár és a sín egyszerű kialakítása, hanem az is, hogy az elektromos rész a kabinban található, ami azt jelenti, hogy kevésbé érzékeny a hőmérséklet-változásokra és a kerekek alól érkező nedvességre (hó) , vagyis megnő a túlélés. Hátrányaként nevezhetjük azt, hogy a rendszert csigacsuklóval látják el, emiatt nőnek a súrlódási veszteségek, csökken a kormánykerék információtartalma. AZ a tehetetlenség + súrlódás, az érzékelőket nem lehet állítani! Ez "feltűnő", különösen azok számára, akik a GURA-ból költöztek el.

Pozitív szempontok és felhasználási lehetőségek

Az elektromos szervokormánynak nagyon sok előnye van, számomra úgy tűnik, hogy hamarosan szinte minden gyártó átáll erre a típusra, teljesen elhagyva a hidraulikát. És most a pontokról:

• Jövedelmezőség. Az elektromos nyomásfokozó 0,5-0,8 liter megtakarítást tesz lehetővé 100 kilométerenként. Nem merev szíj köti össze a motorral, ezért nem vesz róla energiát, hanem csak akkor fogyaszt, ha szükséges. Például alapjáraton egyáltalán nem működik, miközben a szervokormány folyamatosan a főtengelyhez van kötve.
• Megbízhatóság. Itt magasabb, különösen, ha az elektromos motor az utastérben található. Se tömlők, se folyadékok, se egyéb alkatrészek.
• Szolgáltatás. Itt gyakorlatilag nincs rá szükség! Nem kell cserélni egy bizonyos futásteljesítmény után a teljesítmény helyreállításához.
• A munka csendje. Ha a szervokormány levegőt szippant, akkor ez nem valószínű, hogy megtörténik az EUROM-mal. IGEN, és a szervizelhető egység sokkal csendesebb.
• Csomópont költsége. Ha összességében vesszük, főleg az első típust, akkor alacsonyabb, mint a hidraulikus megfelelőé, azonban a javítás sokszor jóval magasabb, mert az érzékelőket vagy a teljes elemeket cserélik.
• Programozható munka. Ha nem tudja egyszerűen kikapcsolni a szervokormányt, akkor ez könnyen megtörténhet az EUROM-mal, és ez programozható. Alacsony sebességnél például nagy kormányerőre van szükségünk, gyorsításnál viszont már nem, sőt, a kormány már jól irányítható. Itt az erősítő programozottan is kikapcsolható, ismét üzemanyagot spórolva. IGEN, és sok autóban van kényszerleállító gomb, ez ismét egy plusz.

Ha figyelembe vesszük a benne rejlő lehetőségeket, azok szinte korlátlanok. Már most olyan rendszerek működnek, mint az autó stabilizálása az akadályok éles kikerülésekor, a levonás sávban, a segítség a parkolásnál. Megjegyzendő, hogy az EUR egy lépés az automatikusan irányított járművek felé.

Negatív pontok

Ezek is léteznek, és elvileg felsoroltam őket ebben a cikkben, de most egy kicsit megismétlem:

• A kormány gyengébb információtartalma (hidraulika, egyelőre pontosabban)
• Elektromos hibák a beállításokban. Egy érzékelő (kormánykerék vagy tengely) mehet, és például a parkolóban oldalra fordíthatja a kerekeket, miközben egyenesen kell tartania. És nehéz beállítani a kerekeket.
• Forgalmi fennakadások. A korábbi verziókban blokkolások vagy EURA-hibák miatti összeomlások voltak
• elektromos alkatrész. Általános szabály, hogy nem javítják, hanem gyakran változik, MERT BIZTONSÁGA FÜGG ATÓL. Vagyis nem szabad „forrasztani” a kormánykereket vagy a tengelyhelyzet-érzékelőt, mert rossz paramétereket állíthat be az áramkörben. Jobb megváltoztatni. A motor is teljesen megváltozik, ha meghibásodik, ami nem olcsó.
• Javítás nem mindig szükséges. Gyakran nagy futásteljesítmény vagy eltömődés miatt csak kalibrálnia kell az érzékelőket, maga nem fogja megismételni, hanem el kell mennie a szervizbe. És ha nem tiszta kéznél, akkor javításként felszámítható.

Üdvözlöm barátaidat a barkács autójavító oldalon. Az első autó megjelenése óta számos kormányrendszert fejlesztettek ki.

A fejlesztők fő feladata mindig is az volt, hogy olyan megbízható rendszert hozzanak létre, amely leegyszerűsíti a kormánykerék forgását, hogy az utazások a lehető legkényelmesebbek legyenek. Az egyik ilyen csomópont az elektromos szervokormány volt.

Az elektromos erősítő célja, előnyei és hátrányai

Az EUR nemrég jelent meg, jóval később, mint a jól ismert és jól bevált szervokormány. Feladata hasonló - a kormánykerék forgásának megkönnyítése, de a működési elve már más.

Ha az első esetben a fő funkciót egy speciális szervokormány-folyadék látta el, akkor ebben az esetben az elektromos hajtás „asszisztens” szerepet tölt be.

Megalakulása óta a rendszert folyamatosan fejlesztik. Ugyanakkor évről évre az elektromos nyomásfokozó a saját kezébe veszi az „erő gyeplőjét”, és fokozatosan lecseréli a szervokormányt.

Mik az elektromos szervokormány előnyei? Több van belőlük:

• A kormányzási paraméterek beállítása sokkal egyszerűbb;
• a kormánykerék jobban reagál a vezető mozgásaira;
• megnövekedett megbízhatósági szint. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a rendszer teljesítménye már nem függ a speciális folyadék mennyiségétől és minőségétől;
• csökkentett üzemanyag-fogyasztás.

Úgy tűnik, mi lehet a minta. Minden egyszerű. Az elektromos hajtás megjelenésével kevesebb energiát fogyasztottak, illetve egy autó „falánksága” átlagosan 0,5 literrel csökkent (a „száz” alapon).

De tulajdonságai ellenére az EUR-nak számos hátránya van:

• a generátor korlátozott teljesítményű, ami az egész rendszer működését befolyásolja. Ennek eredményeként az elektromos hajtás beszerelése csak személygépkocsikra lehetséges. Teherautók vagy SUV-k esetében az ilyen típusú erősítő nem fog működni - hatástalan lesz;
• a kormánykerék alacsony információtartalma (ez az elégtelen hátrameneti erővel magyarázható). Őszintén szólva, a „nagy testvérnek” van egy hasonló hátránya - szervókormány.

Az elektromos energia megjelenésével a fejlesztőknek sok lehetőségük nyílik a modernebb rendszerek fejlesztésére, például automata parkolásra, árfolyam-stabilitásra stb.

Elektromos szervokormány - működési elv és eszköz

Ma két lehetőség van az elektromos erősítő működtetésére:

1. az első esetben az elektromos motor a kormányrendszer tengelyére hat;
2. a második esetben az elektromos motor erőt ad át a kormányrúdnak.

Hatékonysága miatt a kormányrúdra történő erőátvitel lehetőség nagy népszerűségre tett szert, és leggyakrabban használják.

A mindennapi életben is találhat egy másik nevet egy ilyen rendszernek - elektromechanikus erősítő. Szerkezetileg szervokormány, hajtás és két fokozat.

Az elektromos szervokormány több fő alkatrészből áll össze, ezek közé tartoznak a vezérlőrendszerek, a mechanikus típusú hajtóművek és egy villanymotor.

Az egész rendszer egy házban van, ami leegyszerűsíti az üzemeltetést és a javítást, ha a rendszerben bármilyen hiba lép fel. Fő mechanizmusként egy aszinkron típusú villanymotort használnak.

A mechanikus erőátvitel feladata a nyomaték átvitele az aszinkron motorról a kormányrúd. Ugyanakkor a pár fokozattal rendelkező elektromos nyomásfokozó sajátossága, hogy az egyik sebességfokozat a kormányról, a másik pedig az elektromos hajtásról továbbítja a forgást a kormányrúdhoz.

Ennek köszönhetően a kerekek elforgatása lehetséges mind a kormánykerékről, mind a meghajtó mechanizmusról. Egyáltalán nem zavarják egymást.

Szerkezetileg ez két fogrész jelenléte miatt lehetséges, amelyek közül az egyik a meghajtó eszköz szerepét tölti be.

A párhuzamos hajtású elektromos szervokormány működési elve kissé eltér.

Itt a fő feladatot az elektromos motor látja el, amely egy szíjhajtáson és egy speciális, golyós rendszeren alapuló mechanizmuson keresztül erőt ad át a kormányrúdnak.

Ez a rendszer több fő alkatrészt is tartalmaz - a számítógépet, az érzékelőket és a működtetőt.

Két eszköz látja el a vezérlő szerepet: az első érzékelő a nyomatékot, a második pedig a kormányzási szöget szabályozza.

Az EUR ugyanakkor az ABS rendszerből (pontosabban annak érzékelőjéből) és a főtengely fordulatszámát rögzítő eszközből származó információkat dolgoz fel.

Az autó „agyának” (ECU) feladata az összes aktuális információ összegyűjtése, feldolgozása és a megfelelő parancs kiadása a rendszer vezérlőtestének (villanymotor).

Az elektromos szervokormány főbb módjai

Nem titok, hogy az autóvezetés során többféle mód is lehet. A rendszer mindegyiket figyelembe veszi, és finomhangolást végez a megbízhatóbb és pontosabb vezérlés érdekében. Kiemeljük a főbb szakaszokat:

1) Tegyük fel, hogy a kormánykerék a leggyakoribb helyzetben elfordul. A következő történik. A forgási nyomaték az autó kormánykerekéről a kormányrendszeren található torziós rúdra továbbítódik.

Minden fő paramétert a saját érzékelői mérnek. Például a kormánykerék forgását a szögérzékelő, a torziós rúd csavarását a főtengely nyomatékérzékelője szabályozza.

A kapott adatokat összegyűjtik, és a főtengely fordulatszámára és fordulatszámára vonatkozó információkkal együtt elküldik a jármű elektronikus vezérlőegységéhez.

Ezt követően a forgatónyomaték a kormányrúdra kerül, tolóerő ésés az autó kerekei. Kiderült, hogy két fő erőfeszítést kombinálnak a gép elfordításához - elektromos és mechanikus.

2) A kerekek minimális sebességgel történő elforgatása általában parkolás közben történik. Az ilyen műveletek jellemzője a kormányzás széles skálája.

Ilyenkor az elektronika garantálja a villanymotor maximális nyomatékát, ami még nagyobb könnyedségérzetet biztosít. Ennek köszönhetően a kormánykerék forgása még szabadonfutáskor is a lehető legegyszerűbbé válik.

3) Nagy sebességű vezetés közben az autó megfordítása nagyobb kormánymerevséget igényel. Ellenkező esetben a szabályozás hatékonysága csökkenhet.

Erről a minimális nyomaték gondoskodik, vagyis az elektromos hajtás csak kis mértékben segít, és máris a vezető fejti ki a főerőt. Ezt az állapotot gyakran "nehéz kormányzásnak" nevezik.

4) Térjen vissza a középső helyzetbe. Teljesen logikus, hogy a kanyar után a rendszer segítsen visszaállítani a kerekeket korábbi helyzetükbe.

Ez egy speciális reaktív erőnek köszönhetően érhető el. Ebben az esetben a kormánykerék mintha magától visszaállna eredeti helyzetébe.

A rendszer nagy előnye a kerekek középső pozícióban tartása, ami komoly akadályok vagy eltérő gumifelfújás esetén nagyon fontos. A rendszer feladata a következő - az átlagos pozíció javítása és egy ideig megtartása.

Az EUR-ban programozottan az elsőkerék-hajtású autó felé történő „húzás” kompenzációja eltömődött a különböző tengelyhosszakkal.

Külön figyelmet érdemelnek a modern, elektromos erősítőre épülő rendszerek.

Például a menetstabilizáló rendszer képes önmagát kormányozni, a vezető részvétele nélkül, és a parkoló robotpilóta elvégzi az autó parkolásának összes munkáját (a vezető ismét megpihenhet a volán mögött). De ez egy másik történet.

Az EUR előnyei a szervokormánnyal szemben, valamint a rendszer működésének jellemzői ígéretesebbé teszik. Talán 10-20 év múlva már nem lesz hidraulikus nyomásfokozós személygépkocsi.

Ami a nehéz autók elektromos erősítőjét illeti, itt még van mit dolgozni a fejlesztőknek. Jó utat és természetesen meghibásodások nélkül.

A könnyű vezethetőség nagyon fontos tényező a közlekedésbiztonság biztosításában. Az autóipar története során a mérnökök ezen az ijesztő feladaton dolgoztak. És ha a működési elv változatlan maradt, és a kormánykerék forgási erejének átvitele az autó első kerekeire fogasléces kormánymechanizmus segítségével, akkor ennek az elvnek a végrehajtási technikája jelentősen megváltozott. A legújabb vívmány ezen a területen az elektromos szervokormány.

Ha a szervokormány már jól ismert eszköz, és több mint egy tucat éve használják az autógyártók, akkor az EUR viszonylag fiatal. Vegye figyelembe az elektromos szervokormány működési elvét.

Kezdjük az EUR eszközzel. Egy villanymotorból, egy mechanikus hajtóműből, egy kormányszög-érzékelőből, egy kormánynyomaték-érzékelőből és egy vezérlőegységből áll. Ezenkívül a vezérlőegység adatokat kap a gép fordulatszámáról (az ABS rendszertől) és a főtengely fordulatszámáról (motor fordulatszáma). Mindezen adatok alapján a vezérlőegység kiszámítja az elektromos motorra táplált feszültség szükséges értékét és polaritását. Az elektromos motor viszont egy mechanikus hajtómű (szervo mechanizmus) révén további erőt hoz létre, amely megkönnyíti az első kerekek irányítását. Ez az erő a kormánytengelyre és közvetlenül a kormányrúdra is kifejthető. Az EUR konkrét készüléke nagyban függ a gép osztályától is.

Kis osztályú autókban, ahol nem kell nagy erőfeszítéseket tenni a kormánykerékhez, kicsi, és közvetlenül a kormányoszlopra van felszerelve. Ugyanakkor, mivel gyakorlatilag az autó belsejében van, védve van a portól, szennyeződéstől és nedvességtől, ami pozitív hatással van a készülék élettartamára.
Egy középkategóriás autóban más elhelyezést alkalmaznak - közvetlenül a kormányrúdon, amelyet a sebességfokozat befolyásol, további segéderőt hozva létre.

A mikrobusz és SUV osztályú autók nagy tömegük miatt jelentős további erőfeszítéseket igényelnek. Ezért a készülékük némileg eltér. Ez alapvetően egy párhuzamos tengelyű kialakítás fogazott szíjhajtással és „csavaros anyával a keringő golyókon” mechanizmussal. És természetesen az EUR meghibásodása esetén az autó irányíthatósága megmarad. Ez csak sokkal nehezebbé teszi ezt.

Fő módok

Az elektromos szervokormánynak két fő üzemmódja van. Jellemzőjük az autó sebessége. Az első üzemmódban, amikor alacsony sebességgel vezet, például parkolás közben, amikor nagyobb manőverezőképességre van szükség, és a kormánykereket balra vagy jobbra kell a szélső helyzetbe forgatni, az EUR maximális erőt fejt ki a kormányszerkezet, amely "könnyű kormányzást" biztosít. Ebben az üzemmódban egy ujjal elforgathatja a kormányt.

Éppen ellenkezőleg, nagy sebességgel történő vezetéskor a kormányzás „kemény” lesz, ami azt a hatást váltja ki, hogy a kerekek visszakerülnek a középső helyzetbe. Ez a közlekedésbiztonság javítása érdekében történt.

Vannak olyan módok is, amelyek segítségével az autót erős oldalszél mellett, kerekeken való vezetéskor az úton tarthatja, amelynek pumpálása eltérő. Ezek az üzemmódok a vezérlőegység speciális beállításaival érhetők el. Az üzleti és prémium osztályú autókon az EUR jelenléte lehetővé teszi az automatikus parkolás lehetőségének megvalósítását.

Az EUR előnyei

Gazdasági szempontból az EUR fő előnye, hogy a villanymotor használatával nincs szükség arra, hogy az erő egy részét az autó motorjából vegyék le.

Ezzel száz kilométerenként legalább fél liter üzemanyagot takaríthat meg, ellentétben a szervokormányos autókkal. Fontos előnye ennek a rendszernek a megbízhatósága. Nem szükséges folyamatosan ellenőrizni a szíj és a szervokormány folyadékszintjét.
Az elektromos szervokormány informatívabb, és jobb kapcsolatot biztosít a vezető és az út között. A kiegészítő üzemmódok jelenléte kényelmesebbé teszi a vezetést. A szervokormánnyal felszerelt autókkal ellentétben a kerekek korlátlan ideig tarthatók szélsőséges helyzetben.

És természetesen a készülék kompaktsága is az EUR egyik előnye más rendszerekkel szemben.

Az EUR hátrányai

Jelenleg még nem lehet használni az EUR-t nehéz teherautókon, amelyek nagy erőfeszítést igényelnek a kormánykerék elforgatásakor. Számukra továbbra is a szervokormány az egyetlen és megbízható lehetőség.

Egy másik dolog, amit meg kell jegyezni, a nedvességtől való félelem. A víz és a páralecsapódás tönkreteheti a biztosítékokat és a motort. A hátrányok közé tartozik a rendszer még mindig magas költsége. Ezzel párhuzamosan egyre népszerűbb és elterjedtebb.

Videó „Mi az EUR”

A videó megtekintése után megtudhatja, mi az EUR, és mik az előnyei és hátrányai.

Az egyik kihívás, amellyel a tervezőknek szembe kell nézniük az autóipari korszak hajnala óta, a kormányzás megkönnyítése volt. Sokáig egyetlen megoldás volt: a kormánykerék átmérőjének növelése és a hajtás áttételének növelése. Ezzel a módszerrel viszonylag egyszerűvé vált a több tonnás teherautók kezelése is. A kényelemre és az ergonómiára szinte semmilyen követelmény nem volt, így nem vették figyelembe azt, hogy a sofőrnek hatalmas kormánnyal kellett 5-6 fordulatot tennie széltől szélig a manőverig. Manapság a mérnökök egy elegánsabb megoldást találtak - az elektromos szervokormányt.

Ez a mechanizmus egy villanymotor segítségével segéderőt hoz létre a kormánytengelyen, amikor elfordítják. Viszonylag nemrég jelent meg, és fokozatosan kezdi kiszorítani elődeit - hidraulikus és elektromos hidraulikus erősítőt.

Az elektromos szervokormány berendezése és működési elve

A rendszer fő elemei a kefe nélküli villanymotor, a mechanikus sebességváltó (szervo), a kormányszög- és nyomatékérzékelők, valamint a vezérlőegység. Ezenkívül a mechanizmus felszerelhető kormánykerék-fordulatszám-érzékelővel. A szervohajtás eszköze a különböző típusú autókon eltérő (erről bővebben lentebb).

Az elektromos szervokormány fő érzékelője a nyomatékérzékelő. A következőképpen készül: a kormánytengely szakaszába torziós rúd van beépítve, melynek végeire érzékelőelemeket szerelnek fel, amelyek működési elve lehet optikai vagy mágneses.


Az elektromos szervokormány működési elve a következő. A kormánykerék elfordításával a tengelyen lévő torziós rúd minél erősebben csavarodik el, annál nagyobb a kifejtett erő. A kifejtett erő nagyságát az érzékelő részeinek egymáshoz viszonyított helyzete becsüli meg. A mért érték átkerül a vezérlőegységbe. A második érzékelő méri a kormányzási szöget, és továbbítja a méréseket a vezérlőegységnek, amely ezenkívül adatokat kap a jármű sebességéről (az ABS rendszertől) és a motor fordulatszámáról (a vezérlőtől). És az összes kapott információ alapján az elektronikus vezérlőegység kiszámítja a segéderő mértékét, és a kívánt értékű és polaritású feszültséggel látja el az elektromos motort. A szervohajtáson keresztül az elektromos motor mozgatja a kormányrúd, vagy forgatja a kormánytengelyt.

Alacsony sebességgel haladva például parkolóban, amikor gyorsan kell egyik szélső helyzetből a másikba fordítani a kerekeket, az elektromotor maximális teljesítménnyel működik, és az úgynevezett "könnyű kormányzás" is biztosított. Ezzel szemben, amikor az autó nagy sebességgel halad az autópályán, a kormány kis szögben elfordul, így a segéderő minimális, a kormánykerék „nehezebb”. Ezenkívül az elektromos szervokormány képes növelni a kerekek elforgatásakor fellépő reaktív erőt, segítve a kerekek visszatérését a középső helyzetbe.

Gyakran szükség van a kerekek átlagos helyzetének megtartására, például erős oldalszél vagy egyenetlen guminyomás esetén, ilyen helyzetekben a vezérlőegység állandó korrekciós erőt biztosít. A rendszer szoftvere tartalmazza az elsőkerék-meghajtású jármű oldalra sodródásának kompenzációját is a kerékhajtótengelyek eltérő hossza miatt.

Szervokormány kialakítás

Az általános elrendezés ellenére szerkezetileg az elektromos szervokormány többféleképpen is elkészíthető, attól függően, hogy milyen típusú autóra van felszerelve.


Kisautóknál az EUR a kormányoszlopra van felszerelve. Nem igényelnek nagy erőfeszítést a kormányon, így az elektromos motor és a mechanikus sebességváltó kompakt, és a kormány alatt elfér az autóban. Az érzékelők is ott vannak. Ennek köszönhetően a készülék megbízhatóan védett a portól, szennyeződéstől és a motortérben uralkodó magas hőmérséklettől, ami a legjobban befolyásolja az élettartamot.


A középkategóriás autókban az elektromos szervokormány a kormányrúdon található, amelyre a segéderő a sebességváltón keresztül jut át.

A terepjárók és kisbuszok nagy tömegük miatt nagy segéderőt igényelnek, ezért párhuzamos tengelyű elektromos szervokormánnyal szerelték fel. Az elektromos motor egy fogazott szíjhajtás és egy „csavaros anya a keringő golyókon” mechanizmus révén továbbítja az erőt. A fogasszíj forgatja az anyát, ami viszont a kormányrúd átmozgatja a golyókon. A golyók a meneteken keresztül keringenek, és az anyában lévő speciális csatornán keresztül térnek vissza.


Az elektromos szervokormányt változattól függetlenül úgy alakították ki, hogy meghibásodás esetén is kormányozható maradjon az autó, mivel a kormánytengely közvetlen kapcsolata a fogasléccel megmarad.

Az EUR előnyei a GUR-ral és az EGUR-ral szemben

A hidraulikus és elektromos szervokormánnyal rendelkező járművek vezetői kénytelenek beletörődni számos hiányosságba, nevezetesen:

• legfeljebb öt másodpercig tarthatja a kerekeket a szélső helyzetben, különben a rendszerben lévő olaj túlmelegszik, és a szervokormány meghibásodik;
• az időszakos karbantartás szükségessége (ellenőriznie kell az olajszintet, cserélnie kell, figyelnie kell a hajtások, a tömlők és a szivattyú állapotát);
• az autómotor teljesítményének egy részét a szervokormány munkájához használják fel;
• a készülék egy üzemmódban működik, a forgalmi viszonyoktól függetlenül;
• a kormánykerék információtartalmának csökkenése nagy sebességnél (ez a hátrány részben kiküszöbölhető a változtatható áttételi arányú kormányléc használatával).

Az elektromos szervokormány előnyei a megbízhatóság, a hatékonyság és a kompaktság. Működési elve egy villanymotor működésén alapul, ezért a készülék sokkal egyszerűbb. Az elektromos szervokormányt nem az autó hajtóműve hajtja, ráadásul csak menet közben működik, ami vezetési stílustól és útviszonyoktól függően 0,4-0,8 liter üzemanyagot takarít meg. Az elektromos szervokormány nem igényel karbantartást, azonban meghibásodás esetén a hibás alkatrészek teljesen kicserélődnek, így a javítási költség jelentősen megnő.

Az elektromos szervokormány talán legfontosabb előnyének a segéderő megváltoztatásának képessége tekinthető az autó körülményeitől függően, aminek köszönhetően nagy sebességnél élesebb irányítás érhető el, alacsony sebességnél pedig könnyebb. Ezenkívül ugyanaz a modell használható különböző gépeken, és csak az elektronikus vezérlőegység beállításait kell megváltoztatni.