A modern autók szó szerint tele vannak különféle rendszerekkel, amelyekről sok vezető nem is tud. Mindezen rövidítésektől, mint például az ABS, ESP, GUR, EUR, ha megpróbálja megjegyezni őket, pörögni kezd a feje. Sokan hallottak már olyan rendszerről, mint az ESP, de nem mindenki tudja, mi az. Próbáljuk kitalálni, mi ez és hogyan működik.

Mi az ESP (Stability Program) és hogyan működik.

Az ESP, valamint az ESC, VSC, VDC, DSTC és DSC ugyanazt jelenti – a jármű dinamikus stabilizáló rendszerét ( Elektronikus stabilitási program ). A rendszer feladata az autó megcsúszásának megakadályozása. Ma az ESP rendszer szinte minden modern autóban fel van szerelve.

Még 1959-ben szabadalmaztattak egy eszközt, amely az ESP prototípusa. A teljesen kész és módosított változat azonban csak 1994-ben jelent meg. Egy évvel később a rendszert sorozatban kezdték beépíteni a Mercedes-Benz CL 600 kupéba. Ma az árfolyam-stabilitás rendszerét minden önmagát tisztelő autógyártó telepíti, még a költségvetési modellekre is, és ez senki mást nem fog meglepni.

Hogyan működik az ESP.

Az eszköz fő célja, hogy segítsen egy nehéz helyzetben, és szabályozza az autó oldaldinamikáját. Más szóval, az iránystabilitás és a röppálya megőrzése érdekében segítse az autó stabilizálását különféle manőverek során, amikor rossz útfelületen és nagy sebességgel halad. Általában az ESP megakadályozza az oldalirányú az autó megcsúszása és a megcsúszás lehetősége.

Az ESP közvetlenül együttműködik a motorvezérlő egységgel, a kipörgésgátlóval és. Mindezek nélkül teljesen haszontalan lesz. A rendszer folyamatosan működőképes állapotban van, az autó gyorsít, vagy csökkenti a sebességet. A készülék saját elektronikus vezérlőegységgel rendelkezik, amely minden érzékelő jelét beolvassa, és ha van, akkor szükség esetén villámgyorsan meghozza a megfelelő döntést.

A szükséges információ a keresztirányú gyorsulásérzékelőtől (G-szenzor) és a függőleges tengelyhez viszonyított szögsebesség-érzékelőtől származik. Ők figyelik az oldalcsúszás intenzitását, és szükség esetén jelet küldenek az ESP egységnek. Ezenkívül az ABS, a féknyomás és a kormánykerék-érzékelők további információkat gyűjtenek. A készülék folyamatosan figyeli a sebességet, a motor fordulatszámát, a kormánykereket. És ha sodródás történik, készen áll arra, hogy azonnal reagáljon rá.

Amikor a megcsúszásról szóló jelzések kezdenek érkezni az ESP vezérlőegységéhez, a készülék elkezdi összehasonlítani az autó aktuális viselkedését a kívánttól, és ha eltéréseket talál, azonnal működésbe lép. Annak érdekében, hogy az autó visszatérjen a megfelelő pályára, a stabilitásszabályozó rendszer elkezdi lelassítani a szükséges kerekeket. Hogy pontosan mit, azt ő maga határozza meg. A fékezés az ABS segítségével történik, amely nyomást hoz létre a fékrendszerben. Ekkor a motor információkat küld a nyomaték csökkentéséről és az üzemanyag-ellátásról.

Jó példa az árfolyam-stabilitási rendszer (ESP) működésére.

Az ESP rendszer folyamatosan működik: gyorsítás, vezetés, fékezés közben. De a műveletek algoritmusa minden egyes esettől függ. Például, ha az érzékelő kanyarodáskor érzékeli a hátsó tengely megcsúszásának kezdetét, azonnal parancsot ad az üzemanyag-ellátás csökkentésére. Ha ez nem segít, akkor az ABS elkezdi fékezni a kerekeket.

Ha autója elektronikus vezérlésű "automatával" van felszerelve, akkor az ESP a sebességváltó működését is szabályozhatja: váltson alacsony üzemmódba, vagy ha lehetséges, "téli üzemmódba". Valójában ez a rendszer teljes működési elve.

Az ESP zavarja az illesztőprogramokat?

Létezik olyan verzió, hogy az ESP a tapasztalt pilóták számára csak egy teher, ami nem engedi, hogy a határig hajtson, például a versenyzők a pályán. Valójában a rendszer zavarhatja, ha gázt kell hozzáadnia ahhoz, hogy kilépjen a csúszásból, de ezt nem teszi lehetővé. Különösen az ilyen tapasztalt vezetők számára minden modern autóban van egy gomb az ESP rendszer kényszerített kikapcsolására. Egyes eszközök pedig kis csúszást tesznek lehetővé, így a vezető egy kicsit "kormányozza" magát, amíg a helyzet kritikussá nem válik. De ha nem versenyző, akkor jobb, ha nem kapcsolja ki a rendszert.

Az ESP rendszer segít a tapasztalatlan vezetőknek abban, hogy magabiztosabban érezzék magukat az utakon, de ne felejtsük el, hogy lehetőségei sem korlátlanok. Nem mehetsz szembe a fizika törvényeivel. Ezért ne feledje, bár az árfolyam-stabilitási rendszer csökkenti a balesetek valószínűségét, Önnek magának mindkét irányba kell néznie.

Az új és modern autók boldog tulajdonosai gyakran felteszik a kérdést - mi az az ESP, mire való és szükséges-e egyáltalán? Érdemes ezt részletesen megérteni, amit tulajdonképpen a továbbiakban meg is teszünk.

A közhiedelemmel ellentétben az autóvezetés nem mindig egyszerű. Ez az állítás különösen olyan helyzetekre vonatkozik, amikor a mozgás pályáját különböző külső tényezők akadályozzák – legyen szó összetett útkanyarokról vagy nehéz időjárási körülményekről. És gyakran a kettő együtt. A fő veszélyt ilyenkor a megcsúszás jelenti, ami irányítási nehézségeket, sőt bizonyos pillanatokban a jármű ellenőrizetlen és kiszámíthatatlan mozgását is okozhatja, ami balesethez vezethet. Ezenkívül nehézségek merülhetnek fel mind a kezdők, mind a már meglehetősen tapasztalt vezetők számára. Egy speciális rendszer, rövidítve ESP hivatott megbirkózni egy ilyen problémával.

ESP rendszer logója

ESP vagy elektronikus stabilitási program - ez a név az orosz változatban az autó elektronikus dinamikus stabilizáló rendszerét vagy más módon az árfolyam-stabilitási rendszert jelenti. Vagyis az ESP egy olyan aktív biztonsági rendszer alkatrésze, amely képes egy vagy akár több kerék erőnyomatékát egyidejűleg számítógéppel szabályozni, ezáltal kiküszöböli az oldalirányú elmozdulást és kiegyenlíti a jármű helyzetét.

Hasonló elektronikai eszközöket különböző cégek gyártanak, de az ESP legnagyobb és legelismertebb gyártója (és ezen a márkanéven) a Robert Bosch GmbH konszern.

Az ESP rövidítés a leggyakoribb és általánosan elfogadott a legtöbb európai és amerikai autónál, de nem az egyetlen. Különböző autók esetében, amelyekre az árfolyam-stabilitási rendszert telepítették, a megnevezései eltérőek lehetnek, de ez nem változtat a lényegen és a működés elvén.

Példa ESP analógokra bizonyos márkájú autókhoz:

• ESC (elektronikus menetstabilizáló) - Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (dinamikus menetstabilizáló) - Rover, Jaguar, BMW számára;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – a Volvo számára;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura és Honda számára;
• VSC (Vehicle Stability Control) – a Toyota számára;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) - Subaru, Nissan és Infiniti számára.

Meglepő módon az ESP nem a megalkotásakor, hanem valamivel később szerzett széles népszerűséget. Igen, és hála az 1997-es botránynak, amely súlyos hiányosságokkal járt, és amelyet akkor a Mercedes-Benz A-osztály fejlesztett ki. Ez a kompakt autó a kényelem javítása érdekében meglehetősen magas karosszériát, ugyanakkor magas súlypontot kapott. Emiatt az autó hajlamos volt komolyan gurulni, és az „átrendezési” manőver végrehajtásakor a felborulás veszélye is fennállt. A problémát úgy oldották meg, hogy stabilitásszabályozó rendszert telepítettek a kompakt Mercedes modellekre. Erről kapta az ESP nevét.

Hogyan működik az ESP rendszer

Biztonsági rendszerek

Egy speciális vezérlőegységből, különböző paramétereket figyelő külső mérőműszerekből és egy végrehajtó mechanizmusból (hidroblokk) áll. Ha közvetlenül figyelembe vesszük az ESP eszközt, akkor funkcióit csak a jármű aktív biztonsági rendszerének egyéb összetevőivel kombinálva tudja ellátni, mint például:

• Kerékblokkoló rendszerek fékezés közben (ABS);
• Fékerő-elosztó rendszerek (EBD);
• Elektronikus differenciálzár-rendszer (EDS);
• Csúszásgátló rendszer (ASR).

A külső szenzorok célja a kormányszög mérésének, a fékrendszernek, a gázpedál helyzetének (valójában a volán mögötti vezető viselkedésének) és a jármű mozgásának jellemzőinek nyomon követése. A beérkezett adatok beolvasásra és elküldésre kerülnek a vezérlőegységhez, amely szükség esetén aktiválja az aktív biztonsági rendszer többi eleméhez kapcsolódó végrehajtó mechanizmust.

Ezenkívül a menetstabilizáló rendszer vezérlőegysége a motorhoz és az automata sebességváltóhoz kapcsolódik, és vészhelyzetekben képes befolyásolni azok működését.

Hogyan működik az ESP

A jármű pályája ESP nélkül

Az Elektronikus Stabilitási Program folyamatosan elemzi a bejövő adatokat a vezető tevékenységéről, és összehasonlítja azokat az autó tényleges mozgásával. Ha az ESP úgy ítéli meg, hogy a sofőr elveszíti uralmát az autó felett, akkor közbelép.

Az autó menetének korrekciója elérhető:

• Bizonyos kerekek fékezésével;
• A motor fordulatszámának változtatásával.

A vezérlőegységet a helyzettől függően határozza meg, hogy melyik kerekeket kell fékezni. Például, amikor egy jármű megcsúszik, az ESP a külső első kerékkel fékezhet, és ezzel egyidejűleg megváltoztathatja a motor fordulatszámát. Ez utóbbi az üzemanyag-ellátás beállításával érhető el.

Videó az ESP-ről

A járművezetők hozzáállása az ESP-hez

ESP kikapcsoló gomb

Nem mindig egyértelmű. Sok tapasztalt sofőr elégedetlen, hogy bizonyos helyzetekben, a volán mögött ülő személy vágyával ellentétben, a gázpedál megnyomása nem működik. Az ESP nem tudja értékelni a sofőr képzettségét vagy „vezetési vágyát”, kiváltsága az autó biztonságos mozgásának biztosítása bizonyos helyzetekben.

Az ilyen meghajtóknál a gyártók általában lehetőséget biztosítanak az ESP rendszer kikapcsolására, sőt bizonyos feltételek mellett még a kikapcsolását is javasolják (például laza talajon).

Más esetekben valóban szükség van erre a rendszerre. És nem csak a kezdő sofőrök számára. Télen különösen nehéz anélkül. És tekintettel arra, hogy ennek a rendszernek az elterjedésének köszönhetően a baleseti ráta mintegy 30%-kal csökkent, „szükségessége” kétségtelen. Nem szabad azonban megfeledkeznünk arról, hogy bármennyire is hatékony egy ilyen segítség, nem nyújt 100%-os védelmet.

Autót vezetni nem könnyű feladat, ahogy első pillantásra úgy tűnik. Előfordulhat olyan helyzet a vezetővel, amelyben a jármű a legváratlanabb módon viselkedhet. Ez különösen télen fordulhat elő, amikor az utat erősen lesöpörte a hó.

Az ilyen helyzetekben történő mozgás elkerülhetetlen sodródásokhoz vezethet, ennek következtében az autó irányíthatatlanná válik, és rendkívül nehézzé válik a manőverezés ilyen körülmények között. Ilyen körülmények között az elektronika használata segíthet a járművezetőknek. Az ESP segítségével kiküszöbölhető a járművek ellenőrizetlen viselkedése az úton.

Az ESP célja

Az ESP rövidítés az Electronic Stability Program rövidítése. Más néven is ismert - az árfolyam-stabilitási rendszer (a továbbiakban SKU). A rövidítésben szereplő betűkombináció gyártótól függően eltérő lehet: DSTC, DSC, ESC stb.

Az elektronikus stabilizátor jelenléte az autón megakadályozza olyan vészhelyzetek előfordulását, mint az oldalirányú elmozdulás, az autó megcsúszása. Ez a közlekedés keresztirányú dinamikájának szabályozásának köszönhető. Az elektronikus menetstabilizáló képes fenntartani a jármű iránystabilitását. Manőverezés közben az ESP beállítja az autó helyzetét, ez érezhető nagy sebességű autózáskor.

I&C eszköz

A pályastabilitás egy magas szintű aktív biztonság, amely a következőkből áll:

• rendszerek, amelyek megakadályozzák a kerekek blokkolását fékezés közben (ABS);
• fékerő-elosztó rendszer (EBD);
• elektronikus differenciálzár (EDS);
• kipörgésgátló (ASR).

A pályastabilitási rendszer vezérlése alatt bemeneti mérőeszközök, vezérlőegység és végrehajtó mechanizmusként hidraulikus egység található.

A bemeneti mérőórák a jármű egyes jellemzőinek elektromos jelekké történő átalakítására szolgálnak. Segítségükkel elemzik a sofőr viselkedését és a jármű menettulajdonságait.

A vezető viselkedésének értékelésére a kormányszögmérőket, a fékrendszert, a fékjelző kapcsolót használják. Elemezzük a gép hosszirányú-kereszt gyorsulását, kerékfordulatszámát és szögsebességét is.

Az árfolyam-stabilitási rendszer vezérlőegysége paramétereket kap a mérőműszerektől, és vezérlő műveletet hoz létre az aktív biztonsági rendszernek alárendelt végrehajtó mechanizmuson:

• szelepmechanizmusok ABS;
• mágnesszelep mechanizmus ASR;
• jelzőlámpák ESP, ABS, fékrendszerek.

Az ESP vezérlőegység kapcsolatban áll más rendszervezérlő egységekkel: motorral és automata sebességváltóval. Amellett, hogy paraméteres jeleket kap rendszereiktől, az ESP képes irányítani és befolyásolni ezeket a rendszereket. Az ABS / ASR rendszer hidraulikus blokkja és annak alkatrésze az árfolyam-stabilitási rendszer működésére szolgál.

Az SKU működési elve

Az autóbaleset bekövetkeztét a vezető viselkedésének és az autó kívánt vezetési tulajdonságainak összehasonlítása határozza meg. Ha a műveletek eltérnek az autó mozgásának tényleges paramétereitől, az ESP „szabályozhatatlan állapotként” definiálja, és a munkához kapcsolódik.

A forgalom kiegyenlítése az SKU segítségével több módszerrel is megvalósítható:

• egyes kerék fékezésével;
• a motor forgásának megváltoztatása;
• a kormányzott kerekek szögelfordulásának megváltozása (aktív kormányrendszer használatakor);
• a lengéscsillapító rezgéscsillapítási fokának változása (adaptív felfüggesztéssel).

Ha nincs elég kormányszög, az ESP a belső hátsó kerék fékezésével és a motor fordulatszámának változtatásával megakadályozhatja a jármű kifutását a kanyarból.

Amikor egy jármű megcsúszik, az ESP megakadályozza ezt a helyzetet a külső első kerék fékezésével és a motor fordulatszámának megváltoztatásával.

A kerekek ilyen fékezése a szükséges aktív biztonsági rendszerek csatlakoztatása miatt következik be. E rendszerek csatlakoztatásakor a működési mód ismétlődő jellegű: a nyomás növelése, a fékrendszer tartása és nyomásmentesítése.

A motor fordulatszámának megváltoztatásához az ESP ezt többféleképpen is megvalósíthatja:

• a szelepcsappantyú helyének megváltoztatása;
• az üzemanyag-ellátás változása;
• a gyújtási impulzus változása;
• a gyújtás szögeltolásának változása;
• a sebességváltó blokkolása az automata dobozban;
• a fordulatszám-eloszlás változása a tengelyek között (összkerékhajtású járműveknél).

A vezérlőrendszer, a felfüggesztés és a kormányzás kombinálása jelenti a jármű dinamikájának integrált szabályozását.

Az I&C segédfunkciói

Az iránystabilitás tervezése segédalrendszerek és funkciók segítségével végezhető el: a fékek hidraulikus erősítése, borulásmegelőzés, ütközésmegelőzés, közúti vonatok mozgásának összehangolása, a fékek hatékonyságának növelése melegítéskor, nedvesség eltávolítása a féktárcsákról. A fenti alrendszerek nem tekinthetők struktúráknak, hanem az iránystabilitási rendszer kiegészítő szoftverbővítéseként léteznek.

A borulásmegelőzés szintbe állítja a járművet borulás közbeni vezetés közben. A borulás megelőzése az első kerekek fékezésével és a motor nyomatékának csökkentésével valósul meg. A segédfékezés az aktív fékrásegítőnek köszönhető.

Ütközésfigyelmeztetés (Braking Guard) akkor kerül alkalmazásra, ha az adaptív sebességtartó automatika fel van szerelve. Ütközésveszély esetén az alrendszer vizuális és hangjelzések segítségével értesít. Vészhelyzetben a fékrendszer visszatérő szivattyúja automatikusan bekapcsol.

A közúti vonatok mozgásának igazítását vontatási eszközzel szerelik fel. Az alrendszer a kerék fékezésével vagy a nyomaték csökkentésével megakadályozza az utánfutó megingását vezetés közben.

A túlmelegedési fékteljesítmény (Over Boost) megakadályozza, hogy a fékbetétek nem kielégítő módon érintkezzenek a féktárcsákkal, ami túlmelegedés esetén következik be. Ez a fékműködtetőben lévő nyomáserő kiegészítő növelésével történik.

A féktárcsák páramentesítése akkor aktiválódik, ha 50 km/h feletti sebességgel haladunk, miközben az ablaktörlők működnek. Az alrendszer működési sémája az első kerék áramkörének rövid nyomásnövekedéséből áll, amelynek eredményeként a fékbetétek, amelyek a tárcsákhoz nyomódnak, elpárologtatják a nedvességet.

Mi a különbség az ESP és az ESC között?

Az ESP az elektronikus menetstabilizáló program rövidítése. ESC – Electronic Stability Control, elektronikus menetstabilizálót jelent. Ezt a két rendszert ugyanarra a célra tervezték – a jármű stabil és biztonságos mozgását manőverezés közben. A fő különbség köztük az, hogy az ESP-t minden népszerű autómárkára telepítik, az ESC-t pedig csak a Kia, Honda, Hyundai.

Az ESP rendszer kellemetlenséget okoz a vezetőnek?

Azok a professzionális sofőrök, akik a legtöbbet szeretnék kihozni utazásaikból (általában versenyzők), az úttartást némi kellemetlenségnek fogják érezni. Ha az autó csúszás közben a sofőrnek ki kell szállnia belőle, általában gázt ad hozzá. Ebben az esetben az elektronikus stabilizáló program ezt nem teszi lehetővé, mivel ebben az esetben a motor nyomatékának csökkentésére van programozva, és nem teszi lehetővé nagy mennyiségű üzemanyag-ellátást.

Az ilyen autósok számára sok pályastabilizáló rendszerrel felszerelt autóban van egy gomb a kikapcsoláshoz. Előfordul, hogy egy gomb helyett több műveletből álló sorozatot kell végrehajtania a letiltásához. A telepített ESP-rendszerek képesek nem azonnal bekapcsolni, hanem késleltetéssel. Ez lehetővé teszi a vezető számára, hogy saját döntéseket hozzon a nem szabványos közúti helyzetekben.

Ha Ön nem profi versenyző, vagy nem túl nagy a vezetési tapasztalata, akkor nem ajánlott kikapcsolni a menetstabilizáló rendszert. Mert a biztonság fontosabb az Ön esetében. Ha autója ESP rendszerrel van felszerelve, magabiztosan vezethet az utakon. De ne játssz a fizika törvényeivel. Az ESP célja a balesetek minimalizálása, nem pedig azok teljes kiküszöbölése, és nem szabad újra veszélybe sodornia magát.

A BOSCH szerint mennyire fontos az ESP:

Hogyan működik az ESP rendszer?

ESP – Járműstabilitás-ellenőrző rendszer.

Milyen vezetési helyzetekben működik az ESP BOSCH rendszer?

Próbaút ESP BOSCH rendszerrel és anélkül.

Hogyan dolgozza fel az információkat az ESP BOSCH ECU?

Az ESP BOSCH rendszer működési elve

ESP- "az autó közúti stabilitását stabilizáló rendszer".

Ezt a rendszert úgy tervezték, hogy segítse a vezetőt nehéz vezetési helyzetekben, például egy állat hirtelen megjelenése esetén, csökkentse a túlterhelést és elkerülje a vezetési instabilitást. Az ESP ugyanakkor nem segít kijátszani a természet törvényeit, így megnyitja az utat a vakmerő sofőrök előtt. . A gondos vezetési stílus és a többi közlekedőre való odafigyelés továbbra is a vezető fő feladata. Ebben a prospektusban bemutatjuk, hogyan működik együtt az ESP a már bevált blokkolásgátló fékrendszerrel (ABS) és testvérrendszereivel, az ASR, EDS, EBV és MSR rendszerrel, és milyen rendszeropciókat szerelünk fel különböző járművekre.

Egy pillantás a múltba.

Az autóipar fejlődésével egyre erősebb autók jelennek meg a piacon. Ennek eredményeként a tervezők azzal a kérdéssel szembesülnek, hogyan lehet ezt a technikát kezelhetővé tenni egy „normál”, átlagos sofőr számára. Másképp fogalmazva: milyen rendszereket kell fejleszteni, hogy optimális fékezést biztosítsanak, és megóvják a vezetőt a túlterheléstől? Már a húszas-negyvenes években megjelentek az ABS rendszer első mechanikus elődjei, amelyek megnövekedett tehetetlenségük miatt nem tudták maradéktalanul ellátni a feladatot. A 60-as évek elektrotechnikai forradalmát követően az ABS rendszerek hozzáférhetőbbé váltak és már a digitális technológia alapján tovább fejlődtek, így ma már nemcsak az ABS, hanem az olyan rendszerek is elterjedtek, mint az EDS, EBV, ASR és MSR. autó. E rendszerek fejlesztésének csúcsa az ESP, ahol a mérnökök még tovább mentek.

Mit nyújt az ESP?

Az elektronikus stabilizáló program a járműbiztonság aktív eszköze. E tekintetben a dinamika rendszeréről beszélhetünk. Egyszerűen fogalmazva, ez egy csúszásgátló rendszer. Felismeri a csúszásveszélyt, és szándékosan kompenzálja a jármű elfordulását.

Előnyök:

• Ez nem egy különálló rendszer, hanem más vontatási rendszerekre van felszerelve, így elnyeli azok legjobb tulajdonságait.
• Az autó továbbra is irányítás alatt marad.
• Csökken a baleset kockázata, amely abból adódik, hogy a vezető aránytalanul reagál a történésekre.

A rövidség a szellemesség lelke

Ismeretes, hogy a sok hasonló hangzású rövidítés (rövidítés) némi zavart okozhat a megértésben. Itt talál magyarázatot a leggyakoribbakról.

ABS Blokkolásgátló fékrendszer Megakadályozza a kerekek blokkolását fékezés közben. A nagy fékteljesítmény ellenére az autó stabil és kezelhető marad.

ASR A hajtott kerekek kicsúszásának megelőzése Megakadályozza a hajtott kerekek megcsúszását, például jégen vagy kavicson, a fékekre vagy a motorvezérlésre hatva.

EBV Elektronikus fékerő-újraelosztás Megakadályozza a hátsó kerekek túlfékezését, mielőtt az ABS működésbe lépne, vagy ha az utóbbi meghibásodik.

EDS Elektronikus differenciálzár Lehetővé teszi a mozgás megkezdését az út különböző szakaszain a csúszó kerekek fékezésével

ESP Elektronikus stabilizáló program Megakadályozza a jármű esetleges rázkódását a fékek és a motorvezérlés befolyásolásával. A következő rövidítéseket is használják: ASMS- automatikus stabilizáló rendszer DSC- dinamikus stabilizáló vezérlés FDR- dinamika beállítás VSA- autó stabilizáló berendezés VSC- járműstabilizáló vezérlés

MSR Vontatási nyomatékszabályozás Megakadályozza a hajtott kerekek blokkolását motorfék esetén, amikor a gázpedált hirtelen felengedik, vagy bekapcsolt sebességfokozat mellett fékezés történik.

Fizikai alapok.

Erők és pillanatok Bármely test különféle erőknek és pillanatoknak van kitéve. Ha a testre ható erők és nyomatékok összege nulla, a test nyugalomban van, ha nem egyenlő nullával, akkor a test az erők összeadásából származó erő irányába mozog. A leghíresebb vonzási erő. A Föld közepe felé hat. Ha egy egy kilogrammos testet rugós mérlegre helyezünk a rá ható erők mérésére, akkor 9,81 newton vonzóerő jelenik meg.

A járműre ható további erők: - vonóerő (1), - fékezőerő (2), amely a vonóerővel ellentétes irányba hat, - oldalirányú erők (3), amelyek a jármű kormányozhatóságát tartják. , és - a vonóerő (4 ), amely többek között a Föld súrlódásának és gravitációjának a következménye.

Ezenkívül az autót befolyásolja: - a lengési nyomaték (I), amely az autót függőleges tengely körül forgatja, - a tehetetlenségi nyomaték (II), amely megpróbálja fenntartani a választott mozgási irányt, - és más erők, például a légellenállás.

Ezen erők közül több együttes hatása könnyen leírható egy súrlódási kör segítségével. A kör sugarát a gumiabroncsoknak az úttesttel való tapadási ereje határozza meg. Minél kisebb a tapadás, annál kisebb a sugár (a), jó tapadás esetén a sugár nagyobb (b). A súrlódási kör az erők paralelogrammáján alapul (oldalirányú erő (S), fékező- vagy vonóerő (B) és az ebből eredő összerő (G)). Amíg a teljes erő a körön belül marad, az autó stabilitási állapotban van (I). Amint az összerő túllép a körön, az autó elveszti az irányítást (II). Térjünk át az erők kölcsönhatásának sémájára: 1. A fékezőerőt és az oldalerőt úgy számítjuk ki, hogy a keletkező erő a körön belül maradjon. Az autó könnyen vezethető. 2. Növelje a fékezőerőt. Az oldalirányú erő csökken. 3. A keletkező erő egyenlő a fékezőerővel. A kerék blokkolva van. Az oldalirányú erő hiánya miatt az autó irányíthatatlanná válik. Hasonló helyzet áll elő a vonóerő és az oldalirányú erő tekintetében. Ha az oldalerő értéke nullához közelít a vonóerő-erősítés maximális növekedése miatt, a hajtókerekek csúszni kezdenek.
	Szabályozási mód Ahhoz, hogy az ESP rendszer képes legyen befolyásolni a kritikus helyzeteket, két dolgot kell felismernie: - hova és milyen sebességgel irányítja a vezető az autót? - hova megy a kocsi? Az első kérdésre a rendszer a kormányszög-érzékelőtől (1) és a keréksebesség-érzékelőktől (2) kapja meg a választ. A második kérdésre a rendszer a lehajlási sebességmérőtől (3) és az oldalgyorsulástól (4) kapja meg a választ. Ha a bejövő információ a két ponton nem egyezik, az ESP rendszer kritikusnak ismeri fel a helyzetet és intézkedik. A kritikus helyzet két lehetséges vezetési stílusban fejezhető ki: 1. A vezetésre való figyelem hiánya. Az ESP az ív belsejében lévő hátsó fékre irányított hatással, valamint a motor és a sebességváltó vezérlésének befolyásolásával megakadályozza, hogy a jármű kisodródjon a kanyarból. 2. Túlzott figyelem a vezetésre. Az ESP rendszer az első fékre az íven kívül ható irányított hatással, valamint a motor és a sebességváltó vezérlésének befolyásolásával megakadályozza a jármű megcsúszását.
Dinamikus vezérlés Amint láthatta, az ESP képes ellensúlyozni a vezetésre való alul- vagy túlzott figyelmet. Ehhez meg kell változtatni a mozgás irányát anélkül, hogy közvetlenül befolyásolná a vezérlést. Az alapelv a lánctalpas járművekről ismerős. Ha az autónak balra kell fordulnia, a kanyarban lévő lánc lefékeződik, a külső lánc pedig felgyorsul. A kezdeti pályára visszatérve a korábbi „belső” hernyó felgyorsul, a „külső” pedig lelassul. Az ESP is a megfelelő elv szerint működik. Először is vegye figyelembe egy olyan autó példáját, amely nincs felszerelve ESP rendszerrel. Az autónak el kell kerülnie a váratlan akadályokat. A sofőr először élesen balra, majd ismét jobbra fordul. Rezgés keletkezik, és a hátsó rész leszakad az útról. A forgást a vezető már nem tudja megakadályozni.
	Most vegyünk egy példát egy ESP rendszerrel felszerelt autóra. A sofőr megpróbál elkerülni egy akadályt. Az érzékelők leolvasása alapján az ESP rendszer felismeri a jármű instabil állapotát. A rendszer kiszámítja a szükséges intézkedéseket: a bal hátsó kerék fékezett. Így az autó megcsúszását megakadályozzuk. Az első kerekekre ható oldalirányú erő megmarad. Amíg az autó balra kanyarodik, a sofőr jobbra kanyarodik. Az ESP fékezi a jobb első kereket. A hátsó kerekek szabadon forognak, hogy optimális oldalerőt biztosítsanak a hátsó tengelynek. A megtörtént sávváltás vibrációhoz vezethet. A jármű hátsó részének megcsúszásának megakadályozása érdekében a bal első kereket fékezzük. Különösen kritikus helyzetekben a kerék gyakorlatilag blokkolhat, hogy korlátozza az oldalirányú erő hatását az első tengelyre. Miután az autó legyőzte az instabilitást, az ESP nem befolyásolja a vezérlést.

A rendszer és alkatrészei Mint már említettük, az elektronikus stabilizáló rendszert a szokásos és használt kipörgésgátló rendszerekre telepítik. Ezenkívül jelentősen kibővíti tevékenységüket. TÓL TŐL A rendszer képes felismerni és semlegesíteni a jármű instabil körülményeit, például a megcsúszást. Ennek az eljárásnak a biztosításához további részletekre van szükség. Mielőtt megvizsgálnánk az ESP felépítését, ismerkedjünk meg a rendszer egészével.

Az ESP rendszer leggyakoribb hibái

Ha az ABS ESP hibajelző lámpa kigyullad és szakaszosan kialszik, vagy folyamatosan világít, akkor az ok a következő elemekben keresendő:

• Keréksebesség-érzékelő hibás működése
• Kopás, az érzékelő kábelköteg vezetékének szakadása
• Az érzékelő gyűrűje piszkos vagy elkopott
• Kerékcsapágy kopás
• Lehetséges, hogy az elektronikus vezérlőegység javításra szorul.

Egy ilyen kérdés, mint a biztonság, még az első autótervezőket is aggasztotta az autóipar hajnalán. Azóta a biztonsági rendszereket folyamatosan fejlesztik, segítve a modern autótulajdonosokat abban, hogy a kritikus pillanatokban kilábaljanak a nehéz helyzetekből. Tekintsen egyet ezen új rendszerek közül, és derítse ki, mi az ESP a modern autókban.

Napjainkban a rendszert széles körben használják ESP (elektronikus stabilitási program). Hívjuk őt stabilitásszabályozó rendszer. Úgy tervezték, hogy kritikus helyzetekben szabályozza az autó stabilitását, megakadályozza a jármű megcsúszását és az oldalsó megcsúszást. A rendszer beépítése segít megtartani az autót, amikor éles manővereket hajt végre nagy sebességgel vagy rossz útfelülettel.

Ilyen biztonsági berendezéseket először a múlt század közepén próbáltak alkalmazni, de csak 1995-ben mutatkoztak be egy igazán működő változata a soros gépeknél. Ma szinte minden autón alkalmazzák, osztályától és költségétől függetlenül.

Lássuk, hogyan működik ez a készülék.

Tehát mi az ESP egy autóban, és hogyan működik ez a rendszer?

Az ESP rendszer az ABS-sel együtt működik. A kipörgésgátló rendszer összes érzékelője részt vesz az ESP-ben, de ennek is megvan a sajátja. Az elektronikus egység feldolgozza az összes ABS érzékelő és két ESP érzékelő bejövő jeleit. Az egyik a szögsebességet, a másik az oldalgyorsulást méri.

Ezen érzékelők segítségével az oldalsó csúszást rögzítjük. Meghatározzák a paramétereit, és jelet továbbítanak az elektronikus egységnek. Ez a készülék folyamatosan ismeri az autó összes leolvasását, mint például: sebesség, kormányszög, motorfordulatszám vagy az autó csúszás mértéke.

Az elektronikus egység az érzékelőktől érkező jelek feldolgozásakor összehasonlítja az információkat az autó viselkedésével, és amint információ érkezik a megadott paraméterektől való eltérésekre, az elektronika megpróbálja kijavítani a helyzetet.

A rendszer csúszás esetén úgy tudja beállítani az autót, hogy különböző parancsokat ad a különböző kerekeknek, melyeket ebben a pillanatban le kell lassítani, és melyeket nem. A fékezés az ABS-modulátoron keresztül történik, amely nyomást hoz létre a fékrendszerben. Ebben a pillanatban a parancsot a motorvezérlő is kapja. A fordulatszám csökkentése érdekében az előtolás automatikusan lecsökken, és a kerekek forgása lelassul.

Az elektronikus vezérlőegységgel felszerelt járműveken az ESP saját belátása szerint módosíthat a sebességváltó működésén, kritikus helyzetben válthat sebességet.

Sok sofőr úgy találja, hogy egy olyan eszköz, mint az ESP egy autóban, zavarja a hirtelen manővereket vagy az agresszív vezetést. Mellesleg, sok autón az ESP tetszés szerint ki van kapcsolva. De csak jó útviszonyok esetén, és ha a sofőrnek nagy vezetési tapasztalata van, ajánlatos kikapcsolni.

Az ESP rendszer az autóvezetés biztonságának egyik legfontosabb eleme, kijavítja az elkövetett hibákat, és gyakran segít a tapasztalt és tapasztalatlan vezetőnek is kikerülni a nehéz helyzetekből.

Az egyik fő előnye, hogy egy ilyen eszköz vészhelyzetben nem igényel különleges készségeket a vezetőtől. Elég csak elfordítani a kormánykereket, és az autó önállóan átgondolja, hogyan kell átmenni a kanyarban.

De nem szabad elfelejtenünk, hogy nem szabad teljesen az ESP-re hagyatkozni. Ennek ellenére néha magának a vezetőnek is gondolnia kell saját biztonságára, valamint az utasok biztonságára.