Gru a ruote pneumatiche semovente Yurginets KS4361A. \ \ caratteristiche tecniche delle attrezzature speciali Caratteristiche tecniche e di sollevamento

La gru KS-4361 si basa su uno speciale telaio a ruote a trazione integrale dotato di doppi pneumatici. La produzione di attrezzature con il marchio Yurginets è iniziata negli anni '70. La macchina è progettata per eseguire lavori di installazione e carico in aree aperte, nonché nei magazzini.

La produzione è stata effettuata negli stabilimenti nelle città di Yurga e Kamyshin.

È consentito l'utilizzo di attrezzature con benna con capacità fino a 1,5 m³. Il corpo di lavoro è montato su un braccio con una lunghezza di 10,5 o 15,5 m. Il peso massimo del carico nella benna è di 3700 kg. È possibile installare un'attrezzatura torre-braccio con un'altezza della struttura di 15 o 20 m. In questo caso la macchina utilizza un braccio orientabile con uno sbraccio di 10,5 m. L'attrezzatura elencata non è inclusa nella fornitura standard.

Caratteristiche tecniche e di sollevamento

Dimensioni d'ingombro della gru KS-4361A e caratteristiche tecniche:
lunghezza - 14500 mm;
larghezza (con supporti rimossi) - 3150 mm;
altezza (con il braccio abbassato in posizione di trasporto) - 3030 mm;
peso di installazione - 23700 kg;
raggio di sterzata - almeno 12 m;
capacità di carico durante l'installazione dei supporti - 16 tonnellate;
capacità di carico senza supporti aggiuntivi - 9 tonnellate;
altezza di sollevamento del gancio - 4,0-8,8 m (a seconda della portata);
velocità di sollevamento e abbassamento del carico - fino a 10 m/min;

velocità di rotazione della piattaforma - 0,5-2,8 giri al minuto.

Dispositivo

Sulle travi laterali del telaio sono presenti stabilizzatori dotati di martinetti. L'installazione e la pulizia delle unità vengono eseguite utilizzando l'idraulica della gru. L'utilizzo dei supporti aumenta la stabilità della macchina ed aumenta la capacità di carico. Sulla superficie superiore del telaio è installata una piattaforma rotante sulla quale sono montati tutti i componenti di lavoro della macchina. Per collegare la piattaforma e il telaio, viene utilizzato un anello a sfere a 2 file con una corona dentata.

Vedere " Caratteristiche tecniche della gru per camion KS-2561

La gru a ruote pneumatiche KS 4361A è dotata di un motore diesel, inclusa un'unità SMD-14A a 4 cilindri ad aspirazione naturale da 75 cavalli. L'albero motore del motore è collegato tramite un giunto elastico a un turbotrasformatore, che consente di regolare agevolmente la velocità operativa della macchina. Il compressore del sistema pneumatico è installato separatamente dal motore. La coppia viene trasmessa utilizzando una trasmissione a cinghia trapezoidale. Per raffreddare il compressore viene utilizzata una ventola.

La trasmissione è costituita da giunti a camme e ingranaggi dotati di azionamento idraulico. I nodi includono rispettivamente meccanismi di rotazione e movimento. Per controllare le unità di sollevamento viene utilizzato un sistema combinato con azionamento pneumatico e idraulico. Gli argani sono azionati da innesti a camera pneumatica; un azionamento simile è installato sull'azionamento reversibile. L'arresto ed il fissaggio dei fusti avviene tramite freni a nastro.

Il braccio tralicciato standard della gru è lungo 10,5 m; È possibile installare prolunghe aggiuntive con una dimensione di 5 m (fino a 3 pz.). Inoltre, è montato un braccio fisso, avente una lunghezza di 6 m. Quando si utilizza un braccio, la lunghezza del braccio è limitata a 20 m. Alla base del braccio è presente un'unità cerniera. è installato un fermo protettivo per evitare il ribaltamento sulla piattaforma.

La macchina è dotata di un convertitore di coppia progettato per azionare i meccanismi di funzionamento della gru.

Una caratteristica del progetto è l'installazione di tamburi di azionamento del braccio, un gancio di carico e un'attrezzatura di presa su un unico albero.

L'operatore è posto in una cabina metallica chiusa. I meccanismi sono controllati tramite leve e pedali.

Su ordinazione speciale sono disponibili vetture con cabina coibentata dotata di riscaldamento autonomo. L'impianto pneumatico è dotato di separatore di vapore acqueo. La versione settentrionale della gru consente di eseguire lavori con temperature dell'aria da -60°C.

Trasporti

All'interno del cantiere l'attrezzatura si muove in modo autonomo, raggiungendo velocità fino a 15 km/h. È consentita la movimentazione con carico utile montato sul braccio della gru. In questo caso l'unità è posizionata parallelamente all'asse longitudinale della macchina; la velocità consentita non supera i 3 km/h.

Per consegnare l'attrezzatura al cantiere, viene utilizzato il metodo di traino con attacco rigido. I camion vengono utilizzati come trattori; La velocità dell'autotreno è di 20 km/h. Durante lo spostamento, il cambio viene spostato in posizione neutra e i cilindri idraulici installati sull'asse sterzante vengono disattivati. Inoltre, l'albero motore, che serve per azionare l'asse anteriore, viene rimosso.

Vedere " Modelli TOP-3 di gru di assemblaggio domestico basate su trattori MKT

La consegna su lunghe distanze viene effettuata su rotaia. Prima del carico, le ruote vengono rimosse dalla macchina e il braccio viene smontato nelle sue sezioni componenti. La parte superiore del nodo è adagiata su quella inferiore. Il carico viene effettuato da un'unità gru di montaggio con una capacità di sollevamento di almeno 25 tonnellate. Se la macchina comprende elementi del braccio aggiuntivi, questi vengono trasportati su un'altra piattaforma ferroviaria.

Gru KS-4361 - monomotore diesel con turbotrasformatore ( convertitore di coppia). Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10 M , gancio con portata 16 T e una benna con una capacità di 1,5 m3 Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10, appeso su bracci da 10 e 15 metri. Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10 Le attrezzature sostituibili sono bracci estesi con lunghezze di 15, 20 e 25
, ricavato dal braccio principale inserendo profilati da 5 metri, e jib non orientabile 6
. Il braccio è dotato di un limitatore che ne impedisce il ribaltamento sulla piattaforma quando si lavora a uno sbraccio minimo.

La gru utilizza un sistema di controllo misto: pneumoidraulico.

Gli alberi dell'argano e della retromarcia, nonché i tamburi, vengono azionati mediante accoppiamenti a camera pneumatica;
la direzione del movimento dei meccanismi di rotazione e movimento della gru viene modificata da un meccanismo di inversione e da ingranaggi conici. L'inclusione del meccanismo di inversione è fornita anche da giunti pneumatici a camera. Le velocità operative della gru sono regolate su un ampio intervallo utilizzando un turbo trasformatore alimentato dal sistema idraulico della gru.. Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10 La movimentazione con carico sul gancio è consentita sulla piattaforma con un braccio di 10 - 15
, diretto lungo l'asse longitudinale della gru. Le velocità operative della gru sono regolate su un ampio intervallo utilizzando un turbo trasformatore alimentato dal sistema idraulico della gru. Su lunghe distanze lungo le autostrade, la gru viene trainata al trattore tramite un dispositivo di accoppiamento. Durante il processo di riposizionamento della gru, il cambio viene impostato in posizione neutra, i cilindri dello sterzo vengono disattivati e l'albero motore di uno degli assi viene rimosso. La velocità del rimorchiatore non deve superare i 20 Le velocità operative della gru sono regolate su un ampio intervallo utilizzando un turbo trasformatore alimentato dal sistema idraulico della gru..
, e su pendii e curve la velocità deve essere ridotta a 3 , gancio con portata 16 La gru viene trasportata su rotaia su una piattaforma a quattro assi. Prima di caricare la gru sulla piattaforma si rimuovono tutte le ruote pneumatiche, si separano le sezioni del braccio, posizionando la sezione superiore su quella inferiore. Il caricamento della gru sulla piattaforma avviene tramite una gru di montaggio con una capacità di sollevamento di 25

Se sono presenti sezioni del braccio sostituibili, vengono posate sulla seconda piattaforma. Caratteristiche tecniche della gru KS-4361
Capacità di carico,
..	16
..	3,75
T:
.. . sui supporti:	9
.. . senza supporti:	2,5
alla portata minima del gancio alla massima portata del gancio
Portata del gancio,	3,75
M:	10
..più piccolo alla massima portata del gancio
.. . sui supporti:	8,8
.. . senza supporti:	4
..più grande
.. Altezza di sollevamento del gancio, Velocità:	10
.. sollevando il gancio principale, Velocità:	0 - 10
.. m/min abbassamento,	0,5 - 2,8
.. velocità di rotazione del giradischi, Le velocità operative della gru sono regolate su un ampio intervallo utilizzando un turbo trasformatore alimentato dal sistema idraulico della gru.	3; 15
213
150
giri/min Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	12,2
movimento della gru semovente, Raggio di sterzata minimo (ruota esterna),	15
Il massimo angolo di salita del sentiero,
salve	Motore:
.. .. marca SMD-14A	75
energia, alla massima portata del gancio
cv	2,4
Traccia delle ruote,	2,4
.. anteriore , gancio con portata 16	23,7
.. posteriore , gancio con portata 16	---

Peso della gru,

* Compreso contrappeso,
** Capacità di carico in movimento e angolo di salita superabile durante la marcia in posizione di trasporto

- La capacità di carico è indicata con il braccio posizionato lungo l'asse della gru.

- Il denominatore è l'angolo di inclinazione consentito della gru quando si lavora sugli stabilizzatori. Caratteristiche dell'attrezzatura del braccio principale e sostituibile della gru KS-4361	10
Lunghezza del braccio principale Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	25
M Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	---
Lunghezza massima del braccio esteso,
.. Lunghezza del braccio non sterzante, Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	---
.. Attrezzatura del braccio della torre: Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	---
lunghezza massima del braccio aggiuntivo, e una benna con una capacità di 1,5	1,5

lunghezza massima della torre, 35 .
Capacità di afferrare,

Tutti gli attuatori dei meccanismi della gru KS-4361 sono azionati tramite un turbotrasformatore 32 L'atterraggio dei tamburi del braccio, del carico e dei meccanismi ausiliari (benna) avviene su un albero comune; quindi viene utilizzato un argano a tre tamburi. 43 - 44 Presa di forza dal motore al compressore 33 .
effettuato mediante trasmissione a cinghia trapezoidale 34 e albero cardanico 35 Rotazione tramite motore 20 trasformatore turbo 15 - 36 trasmesso attraverso un accoppiamento 9 meccanismo inverso.
Lancia 10 verricello a tre tamburi collegato ad un albero 9 retromarcia conica 16 - 22 e trasmissione a catena 18 - 23 e l'ingranaggio 16 e un asterisco 23 avere un accoppiamento rigido sugli alberi e sul pignone 18 e ruota dentata 22 ruotare liberamente. 19 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 14 E 10 , piantato su alberi. A seconda della marcia innestata (catena o ingranaggio), l'albero
viene segnalata la rotazione in avanti o indietro. 13 Come si può vedere dal diagramma, il tamburo del braccio 12 , tamburo da carico 11 ascensore principale e tamburo di carico
i sollevatori ausiliari hanno un accoppiamento libero sull'albero e sono impediti dalla rotazione tramite freni a nastro. L'azionamento dei fusti avviene mediante giunti pneumatici a camera; 9 Allo stesso tempo, i tamburi vengono rilasciati. 8 Sull'albero 7 gli ingranaggi conici ruotano liberamente 28 che sono costantemente in presa con un ingranaggio 8 albero verticale 28 .
Innestando alternativamente le frizioni della camera pneumatica degli ingranaggi 6 l'inversione dell'albero è assicurata 24 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 26 (rotazione in senso orario o antiorario). 26 Ingranaggi 27 , ingranaggi 29 sono in presa costante e la ruota dentata 25 montato liberamente sull'albero. Si attiva utilizzando una frizione ad artiglio 5 , mentre l'albero
inizia a ruotare. 24 L'ingranaggio ruota insieme all'albero 26 , rotolando lungo la corona dentata 24 ; 30 la parte rotante della gru ruota. 31 Ingranaggio 45 - 46 , essendo in costante impegno con la ruota dentata 55 , quando ruota, ruota anche, e poiché la ruota dentata
Innestando alternativamente le frizioni della camera pneumatica degli ingranaggi 4 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 48 ha una connessione con chiavetta all'albero 55 , l'albero ruota con esso. Successivamente, la rotazione viene trasmessa all'albero mediante un giunto equalizzatore 49 , ingranaggio conico 53 e albero
inizia a ruotare. 51 cambi del telaio. 50 ruotare liberamente sull'albero 54 . Vengono accesi alternativamente tramite una frizione a artiglio 41 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 52 . A seconda della marcia innestata dalla frizione, la velocità di rotazione dell'albero cambia
, e quindi la velocità di movimento della gru.
l'albero intermedio è in costante ingranamento con l'ingranaggio 40 albero di uscita 42 , seduto sulle scanalature dell'albero intermedio. Dall'albero intermedio dell'ingranaggio principale, la rotazione viene trasmessa tramite ingranaggi 38 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 39 sulla scatola del differenziale e attraverso i satelliti (ingranaggi) 3 e attrezzatura solare 2 - sul semiasse delle ruote della gru.

Sulla gru KS-4361 con azionamento monomotore, se si considera lo schema cinematico dei suoi meccanismi, il concetto di argano di sollevamento principale e ausiliario non è completamente applicabile, poiché la disposizione dei meccanismi con azionamento monomotore non lo fa consentire di distinguere chiaramente l'uno o l'altro verricello; molti elementi della catena cinematica dei meccanismi sono trasmissioni per una serie di organi esecutivi. Pertanto, questa gru considera solo la progettazione dei meccanismi direttamente collegati agli organi esecutivi: i tamburi.


Verricello multitamburo	Freno a nastro per fusti da carico e benna	Freno a tamburo del braccio regolabile

Su un albero comune 6 sono montati tre fusti: cargo 3 , ausiliario (afferrare) 18 e boom 5 . 1 , 7 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 14 Tutti e tre i tamburi sono dotati di cuscinetti a sfera e ruotano liberamente sull'albero.
I fusti vengono accesi mediante giunti pneumatici a camera 2 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 10 , rigidamente collegati all'albero, e sono impediti dalla rotazione libera o dalla rotazione sotto l'azione di carichi (funi caricate) mediante freni a nastro. 9 L'albero ruota su cuscinetti di supporto sferici a doppia fila 11 ed è azionato da un pignone 12 o ingranaggio 19 con supporto con cuscinetto a sfera. La ruota è azionata da una frizione pneumatica 11 .
.
L'inversione dell'albero viene effettuata innestando una trasmissione a catena mediante una frizione a camera pneumatica 17 , montato sull'albero reversibile, oppure azionando un ingranaggio 16 Il principio di funzionamento di una frizione a camera pneumatica si basa sull'attrito del pneumatico contro la superficie della puleggia del tamburo sotto l'influenza dell'aria compressa. Il tipo di accoppiamento a seconda della natura del collegamento è ad attrito; dalla natura del lavoro e dallo scopo principale - alla classe dei giunti controllati e di accoppiamento che consentono di aprire e chiudere le connessioni della parte. 15 L'accoppiamento è costituito da una puleggia 6 , camere pneumatiche 5 e pneumatici 15 . 3 .
L'aria viene fornita alle camere pneumatiche attraverso giunti girevoli rotanti dalle estremità dell'albero 3 (attraverso i canali al suo interno) e dall'albero - alle camere (attraverso tubi flessibili). Quando si fornisce aria compressa attraverso un tubo 1 . 12 Un'estremità del nastro è incernierata con un perno sul tassello, l'altra estremità è collegata all'occhiello 7 . 6 L'occhio è collegato all'asta tramite un sistema di leve 7 cilindro idraulico 9 . 11 Il comando del freno è idraulico. Quando si preme il pedale del cilindro idraulico con il piede, il pistone si sposta verso sinistra e attraverso l'asta 12 e una forchetta 8 gira la leva 2 .
.
In questo caso l'occhio
si solleva e viene azionato il freno (il tamburo viene frenato). 19 Se si toglie il piede dal pedale, il pistone del cilindro idraulico è sotto l'azione di una molla 18 ritornerà nella sua posizione originale (il tamburo verrà rilasciato). 4 Una molla viene utilizzata per garantire il rilascio uniforme del nastro del freno dalla puleggia del tamburo. 16 Un freno con un design simile è installato su un tamburo a conchiglia (ausiliario). 15 Il tamburo del braccio è dotato di due freni a nastro: permanentemente chiusi e regolabili. 1 Occhio 2 Freno permanentemente chiuso montato su staffa 3 ; 17 .
l'estremità mobile del nastro del freno è tesa da una molla 6 . Sul tamburo è installata una ruota a cricchetto 10 ; 12 con l'aiuto di un cane 14 il tamburo viene impedito di ruotare. Se è necessario abbassare il braccio, il nottolino viene disimpegnato dal cricchetto tramite un'asta 9 .
, leva
e camere pneumatiche


.	La corsa dell'asta della camera pneumatica è limitata da un arresto regolabile (a vite).	Il nastro del freno controllato, come il nastro del freno di un verricello da carico, è costituito da due parti collegate da un bullone di accoppiamento.

Il ritiro uniforme del nastro dal tamburo è regolato da una molla di tensionamento. 27 L'occhio del freno è montato su una staffa 14 sono supportati nella parte superiore da un cuscinetto a sfere a gola profonda e nella parte inferiore da un cuscinetto reggispinta a sfere e da un cuscinetto orientabile a rulli a doppia corona. Un ingranaggio è posizionato rigidamente all'estremità inferiore dell'albero verticale 15 ingranamento con una ruota dentata 8 , seduto liberamente su un albero verticale 12 . 12 Sull'albero 8 oltre all'ingranaggio 13 puleggia del freno posizionata 10 , giunto a ingranaggi 23 e ingranaggio 14 ; 10 sono tutti rigidamente collegati all'albero. Durante la rotazione dell'albero 12 e con la frizione disinnestata 7 la ruota dentata gira liberamente sull'albero 5 e trasmette la rotazione alla ruota dentata 7 , seduto rigidamente sull'albero
. Insieme agli attrezzi 10 l'albero verticale ruota e quindi la potenza viene trasferita al meccanismo di movimento. 12 Quando la frizione è innestata 23 l'albero inizia a ruotare 22 e ingranaggio 5 la corona dentata inizia a girare
;
il giradischi inizia a ruotare rispetto all'albero centrale 17 , 19 . 22 La corona dentata è dotata di ingranaggi interni.

Come si può vedere dallo schema, il cambio di rotazione della piattaforma svolge contemporaneamente il ruolo di cambio di movimento della gru. Anelli esterni 12 collegato non al telaio del telaio, ma alla piattaforma girevole; 6 anello interno 17 collegato al telaio fisso del sottocarro. Pertanto, l'anello interno è stazionario e svolge il ruolo di base della ralla. 5 Asse anteriore 6 gru KS-4361 - controllata, in testa; 4 la sua sospensione al telaio è bilanciata, il che migliora l'aderenza delle ruote con la base su strade sconnesse. 2 Trasmissione di potenza dall'albero di trasmissione ai semiassi 6 Anche l'asse anteriore ha un ingranaggio principale cilindrico, proprio come l'asse posteriore.
Le ruote interne sono montate sul mozzo 18 , che è montato mediante cuscinetti conici su un perno montato nel telaio 5 . 19 .
Con flangia 17 centro 14 collegato al semiasse
. 12 Le ruote esterne sono montate sul mozzo 4 trasmessa attraverso le articolazioni articolate 15 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 16 .
Asse posteriore gru KS-4361 - leader. Il ponte è di tipo automobilistico, la sua sospensione al telaio è rigida. Utilizza le unità di assemblaggio del veicolo KrAZ, compreso l'ingranaggio principale con differenziale, semiassi e freni.
Il fissaggio delle ruote di scorrimento è senza disco;

si effettua con fascette ed anelli. L'ingranaggio principale dell'asse posteriore è cilindrico. .
L'ingranaggio conico serve per collegare alberi che si intersecano e regolare il movimento.

Sulla gru KS-4361, tra il motore e la trasmissione, al posto della frizione principale a frizione, è installato uno speciale dispositivo idraulico: un convertitore di coppia

TRK-325 1 Il convertitore di coppia fornisce un controllo continuo della velocità di sollevamento e abbassamento di un carico, invertendo la direzione del movimento, sollevando piccoli carichi a velocità maggiore e modificando la velocità di movimento in base alla resistenza al movimento. 2 Schema del convertitore di coppia TRK-325 3 Il convertitore di coppia TRK-325 comprende un alloggiamento in cui è posizionata coassialmente l'unità di pompaggio 4 , turbina
e guida 5 ruote (del reattore). 6 Il reattore è rigidamente collegato all'alloggiamento. 7 La ruota motrice della pompa riceve il movimento dall'albero 4 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 8 .
motore e la turbina (azionata) è collegata all'albero condotto. 8 Radiatore

serve a raffreddare il fluido di lavoro che lo attraversa utilizzando una pompa ad ingranaggi . Il trasformatore è dotato di valvola bypass, filtro e serbatoio idraulico

, così come una frizione unidirezionale. Alla stessa velocità di rotazione della turbina e delle ruote della pompa, viene innestata la frizione che collega gli alberi

Spegnere il convertitore di coppia rimuovendo il fluido dal sistema. 13 Sull'albero è possibile installare un freno comandato dal conducente. Per dirigere il movimento del fluido nel sistema, vengono utilizzati uno spintore pneumatico, una valvola a spola, un eiettore e un diffusore. IN 16 sistema di controllo pneumatico 17 La gru a bandiera KS-4361 comprende i seguenti elementi: un compressore, un frigorifero e un separatore di olio e umidità, un ricevitore, un pannello di controllo con distributore pneumatico, tubazioni e camere pneumatiche montate sugli attuatori della gru. 3 .
Diagramma schematico del controllo pneumatico della gru KS-4361
Dal quadro comandi aria attraverso tubazioni e appositi giunti rotanti 10 va ai giunti della camera pneumatica 7 meccanismi della gru.
Quando ciascun meccanismo viene spento, l'aria proveniente dai giunti della camera pneumatica viene rilasciata nell'atmosfera. Per rilasciare rapidamente i meccanismi della gru, valvole speciali sono installate nei sistemi turbotrasformatori, nella camera pneumatica e negli accoppiamenti dei freni del tamburo del braccio e nel meccanismo di movimento della gru. 8 .
Per una rotazione regolare della piattaforma, nei sistemi del meccanismo di inversione e del freno di rotazione, nonché nel meccanismo di movimento, vengono utilizzati regolatori di flusso. 18 .
I meccanismi della gru sono controllati dal telecomando mediante dispositivi speciali: valvole a bobina (valvole). Esistono due tipi di cursori: differenziale e ad azione diretta.

Le bobine differenziali vengono utilizzate per quei meccanismi di valvole che richiedono la regolazione delle forze esterne quando attivate. Tali meccanismi sono meccanismi con frizioni a frizione utilizzate nelle gru con azionamento monomotore: un motore a combustione interna.

Per i meccanismi che non richiedono variazioni di pressione nel sistema, vengono utilizzate bobine ad azione diretta. Cabina di controllo di una gru con azionamento monomotore KS-4361
Apparecchiature elettriche
la gru KS-4361 serve ad alimentare l'illuminazione interna ed esterna, gli allarmi luminosi e sonori e un limitatore di carico;
fornisce l'avviamento del motore di avviamento, il riscaldamento e la ventilazione della cabina di controllo, il riscaldamento del motore diesel.
L'impianto elettrico della gru comprende una serie di convertitori installati sul motore, il serbatoio dell'olio del turbotrasformatore e il compressore. Questi convertitori permettono, attraverso appositi dispositivi, di controllare la temperatura dell'acqua e del gasolio, la temperatura dell'olio nel turbotrasformatore e la pressione dell'olio negli impianti diesel e compressori.
Le posizioni limite della barra sono fissate da un finecorsa che agisce sul circuito dell'elettromagnete.
Quest'ultimo controlla la bobina che, quando il braccio raggiunge la sua posizione estrema e l'interruttore viene attivato, spegne il trasformatore turbo e inserisce il freno del verricello. Il magnete riceve energia dal motore diesel in funzione tramite un relè.
Il circuito elettrico prevede un pulsante di comando che consente di bypassare il finecorsa e riportare il braccio in posizione di lavoro, nonché di attivare il limitatore di carico quando viene attivato.

Il pannello di controllo dispone di un pulsante per attivare il segnale acustico. La lampada portatile per riparazioni viene accesa tramite una presa di corrente. Per
restrizioni di carico

Il limitatore di carico elettrico OGP-1 viene utilizzato per la gru e lo spegnimento automatico dell'argano da carico. 2 Quando la gru funziona con raggi minimi del braccio, viene utilizzato un fermo con elementi flessibili per impedirne il ribaltamento sulla piattaforma girevole. 1 Trazione a fune 4 passa attraverso i rulli di rinvio 3 sul boom

ed è fissato sulla piattaforma. Sorgenti

sostenere la corda ed evitare che si pieghi. Quando il braccio raggiunge l'angolo di inclinazione massimo (verso la piattaforma girevole), la fune viene tesa e impedisce al braccio di ulteriori movimenti.

KS-4361 A non è solo una gru, ma, in effetti, un'intera gamma di dispositivi di sollevamento realizzati su ruote pneumatiche, in grado di lavorare con un peso fino a 16 tonnellate. Le gru di questa serie sono state prodotte fino a tempi molto recenti, a partire dagli anni '70. Inoltre, durante l'intero periodo di produzione, sono state create più di 16.000 unità di questa apparecchiatura. Come ha dimostrato la pratica, la macchina si è dimostrata ideale sia nei climi temperati che nelle regioni più settentrionali e rigide, dove la temperatura ambiente a volte scende sotto i -60 gradi Celsius.

Modifiche esistenti

La gru KS-4361A, le cui caratteristiche verranno fornite di seguito, si basa sui modelli K-161 e K-161S, prodotti per zone climatiche temperate e polari.

KS-4361S è un modello per le regioni settentrionali, dove la temperatura ambiente può raggiungere -60 °C. Le strutture metalliche di questa macchina sono realizzate in acciaio bassolegato e i pneumatici e gli elementi di tenuta sono in gomma resistente al gelo.

KS-4361AT è una macchina appositamente progettata per il funzionamento nella zona tropicale.

KS-4362 - gru diesel-elettrica.

Opzioni

La gru KS-4361A, le cui caratteristiche tecniche sono rilevanti ancora oggi, è dotata dei seguenti indicatori:

La capacità di carico sui supporti alla massima portata del braccio è di 3,75 tonnellate.
La capacità di carico sui supporti con portata minima del braccio è di 16 tonnellate.
La portata massima della sospensione con gancio è di 10 metri.
La portata minima del gancio è di 3,75 metri.
Velocità di sollevamento ascensore principale -10 m/min.
Velocità di abbassamento del carico - da 0 a 10 m/min.
La velocità di rotazione della piattaforma rotante è 0,5-2,8 giri/min.
La velocità della gru semovente è di 15 km/h.
Il raggio di sterzata minimo sulla ruota esterna è di 12,2 m.
L'angolo di elevazione massimo consentito del percorso da superare è di 15 gradi.
La carreggiata delle ruote anteriori e posteriori è di 2,4 m.
Il peso totale della gru è di 2,37 tonnellate.
La capacità di carico della macchina durante la guida è di 9 tonnellate.
La lunghezza del braccio principale della gru è di 10 metri.
La capacità della pinza agganciabile all'occorrenza è di 1,5 metri cubi. M.
La lunghezza della gru è di 14,5 metri.
Larghezza: 3,15 metri.
Altezza: 3,9 metri.

Qualche parola sullo schema della macchina

Le caratteristiche della gru KS-4361A saranno, ovviamente, incomplete senza una descrizione della sua struttura. Il cuore dell'unità è un telaio metallico saldato con una coppia di ponti, entrambi azionati. L'asse anteriore è montato su un supporto di bilanciamento e questo, a sua volta, aumenta l'aderenza delle ruote con la superficie sottostante. L'angolo di allineamento delle ruote viene modificato da cilindri idraulici. L'asse posteriore è dotato di una sospensione rigida. Una trasmissione manuale a due velocità si trova al centro del telaio. La coppia viene trasmessa agli assi tramite alberi cardanici. I riduttori degli assi contengono sia ingranaggi conici che ingranaggi cilindrici.

I telai laterali del KS-4361A sono dotati di stabilizzatori con martinetti a vite. L'installazione e il ripiegamento di queste unità avviene tramite l'utilizzo del sistema idraulico della gru. In generale i supporti possono aumentare notevolmente la stabilità dell'intera macchina e la sua capacità di carico. Sulla parte superiore del telaio è presente una piattaforma rotante con i principali componenti di lavoro della gru. Il telaio è collegato alla piattaforma mediante un anello a sfere a doppia fila con corona dentata.

Ciascuno degli assi della gru è dotato di dispositivi differenziali che consentono alle ruote destra e sinistra di ruotare a velocità angolari diverse.

Presa della corrente

La gru KS-4361A è dotata di un motore diesel a quattro cilindri con una potenza di 75 cavalli. Il nome del motore è SMD-14A. L'albero motore della centrale è accoppiato tramite un giunto elastico con un turbotrasformatore, che, a sua volta, consente la velocità operativa dell'intera gru entro un certo intervallo. Un compressore del sistema pneumatico è montato indipendentemente dal motore. La coppia viene trasmessa utilizzando una trasmissione a cinghia trapezoidale. Il compressore viene raffreddato grazie ad una speciale ventola.

Dettagli

La gru KS-4361A è dotata di giunti a ingranaggi e artigli dotati di azionamento idraulico. Le unità di sollevamento sono azionate da un sistema combinato che comprende pneumatica e idraulica. Gli argani iniziano il loro lavoro grazie agli accoppiamenti delle camere pneumatiche e l'azionamento reversibile funziona in modo simile. Arrestare la rotazione dei tamburi e fissarli rigidamente in una determinata posizione è possibile grazie alla presenza di freni a nastro.

Una caratteristica della gru è che il braccio, il gancio di carico e i tamburi di azionamento della benna sono montati sullo stesso albero.

L'equipaggiamento elettrico di una macchina di sollevamento viene utilizzato per fornire illuminazione esterna ed interna, accendere e spegnere gli allarmi acustici e luminosi, attivare i finecorsa, avviare il motore, il riscaldamento e la ventilazione.

Meccanismo girevole

Va notato che il meccanismo di rotazione è azionato dallo stesso motore degli altri componenti e parti dell'intera gru. Gli ingranaggi conici sono fissati all'albero reversibile, che, a sua volta, innesta l'ingranaggio del meccanismo di rotazione reversibile.

Un cuscinetto a sfere è montato sulla parte superiore dell'albero verticale, che sopporta un carico radiale, e sul fondo sono presenti cuscinetti reggispinta e sferici a doppia corona di sfere.

La rotazione della piattaforma girevole della gru avviene nel momento in cui l'ingranaggio gira attorno alla corona dentata internamente.

Sicurezza e posto di lavoro dell'operatore

La console dell'operatore della gru si trova direttamente nella cabina della gru. L'utente aziona i meccanismi necessari utilizzando leve e maniglie. Per garantire il livello richiesto di protezione del conducente, la macchina utilizza un interruttore di finecorsa di sollevamento del braccio, un limitatore di carico e un indicatore di estensione del braccio.

Sottigliezze di funzionamento

Assolutamente qualsiasi gru KS-4361A, dove trovare il numero di telaio non è difficile per nessuno, è una macchina piuttosto pericolosa durante l'uso e il trasporto. Pertanto l'unità deve essere trasportata su strada utilizzando un trattore ad una velocità non superiore a 20 km/h. Durante il processo di traino, la gru deve essere in folle, l'albero motore su uno degli assi deve essere rimosso e i cilindri di rotazione devono essere spenti. Se il processo di trasporto del KS-4361A è pianificato su rotaia, in questo caso la gru dovrebbe essere smontata in unità e parti di grandi dimensioni separate. Per fare ciò, smontare le ruote pneumatiche e assicurarsi di rimuovere il braccio, smontandolo in sezioni. Il trasporto stesso viene effettuato su una piattaforma a quattro assi.

All'interno dei confini di un cantiere e su brevi distanze (fino a 50 chilometri), la gru può muoversi facilmente con le proprie forze, sia con il braccio in posizione di trasporto che con un carico fisso. In questo caso la velocità di guida non deve superare i 3 km/h. Il braccio di lavoro è sempre posizionato lungo l'asse longitudinale della macchina.

Gru KS-4361 - monomotore diesel con turbotrasformatore ( convertitore di coppia). Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10 M , gancio con portata 16 e una benna con una capacità di 1,5 e una benna con una capacità di 1,5 m3 Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10, appeso su bracci da 10 e 15 metri. Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10 Le attrezzature sostituibili sono bracci estesi con lunghezze di 15, 20 e 25
, ricavato dal braccio principale inserendo profilati da 5 metri, e jib non orientabile 6
. Il braccio è dotato di un limitatore che ne impedisce il ribaltamento sulla piattaforma quando si lavora a uno sbraccio minimo.

La gru utilizza un sistema di controllo misto: pneumoidraulico.

Se sono presenti sezioni del braccio sostituibili, vengono posate sulla seconda piattaforma. T:
Capacità di carico,
..	16
..	3,75
T:
.. . sui supporti:	9
.. . senza supporti:	2,5
alla portata minima del gancio alla massima portata del gancio
Portata del gancio,	3,75
M:	10
..più piccolo alla massima portata del gancio
.. . sui supporti:	8,8
.. . senza supporti:	4
..più grande
.. Altezza di sollevamento del gancio, Velocità:	10
.. sollevando il gancio principale, Velocità:	0 - 10
.. m/min abbassamento,	0,5 - 2,8
.. velocità di rotazione del giradischi, Le velocità operative della gru sono regolate su un ampio intervallo utilizzando un turbo trasformatore alimentato dal sistema idraulico della gru.	3; 15
213
150
giri/min Il set di attrezzature di lavoro comprende un braccio principale con una lunghezza di 10	12,2
Il massimo angolo di salita del sentiero, Raggio di sterzata minimo (ruota esterna),	15
Il massimo angolo di salita del sentiero,
salve	Motore:
.. energia, SMD-14A	75
energia, alla massima portata del gancio
cv	2,4
Traccia delle ruote,	2,4
.. anteriore , gancio con portata 16	23,7
.. posteriore , gancio con portata 16	---

Peso della gru,

* Compreso contrappeso,
** Capacità di carico in movimento e angolo di salita superabile durante la marcia in posizione di trasporto

- La capacità di carico è indicata con il braccio posizionato lungo l'asse della gru.

lunghezza massima della torre, 35 .
Capacità di afferrare,

Tutti gli attuatori dei meccanismi della gru KS-4361 sono azionati tramite un turbotrasformatore 32 effettuato mediante trasmissione a cinghia trapezoidale 43 - 44 e albero cardanico 33 .
effettuato mediante trasmissione a cinghia trapezoidale 34 trasformatore turbo 35 trasmesso attraverso un accoppiamento 20 trasformatore turbo 15 - 36 con albero 9 meccanismo inverso.
Lancia 10 verricello a tre tamburi collegato ad un albero 9 retromarcia conica 16 - 22 e trasmissione a catena 18 - 23 e l'ingranaggio 16 e un asterisco 23 avere un accoppiamento rigido sugli alberi e sul pignone 18 e ruota dentata 22 ruotare liberamente. 19 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 14 E 10 E
viene segnalata la rotazione in avanti o indietro. 13 Come si può vedere dal diagramma, il tamburo del braccio 12 viene segnalata la rotazione in avanti o indietro. 11 ascensore principale e tamburo di carico
i sollevatori ausiliari hanno un accoppiamento libero sull'albero e sono impediti dalla rotazione tramite freni a nastro. L'azionamento dei fusti avviene mediante giunti pneumatici a camera; 9 i sollevatori ausiliari hanno un accoppiamento libero sull'albero e sono impediti dalla rotazione tramite freni a nastro. L'accensione dei fusti avviene tramite giunti pneumatici a camera; 8 Sull'albero 7 Allo stesso tempo, i tamburi vengono rilasciati. 28 che sono costantemente in presa con un ingranaggio 8 gli ingranaggi conici ruotano liberamente 28 albero verticale
Innestando alternativamente le frizioni della camera pneumatica degli ingranaggi 6 l'inversione dell'albero è assicurata 24 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 26 (rotazione in senso orario o antiorario). 26 l'inversione dell'albero è assicurata 27 , ingranaggi 29 (rotazione in senso orario o antiorario). 25 montato liberamente sull'albero. Si attiva utilizzando una frizione ad artiglio 5 , mentre l'albero
inizia a ruotare. 24 L'ingranaggio ruota insieme all'albero 26 , rotolando lungo la corona dentata 24 montato liberamente sull'albero. Si attiva tramite una frizione ad artiglio 30 la parte rotante della gru ruota. 31 Ingranaggio 45 - 46 , essendo in costante impegno con la ruota dentata 55 inizia a ruotare.
Innestando alternativamente le frizioni della camera pneumatica degli ingranaggi 4 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 48 L'ingranaggio ruota insieme all'albero 55 , l'albero ruota con esso. Successivamente, la rotazione viene trasmessa all'albero mediante un giunto equalizzatore 49 , ingranaggio conico 53 e albero
inizia a ruotare. 51 ha una connessione con chiavetta all'albero 50 cambi del telaio. 54 . Vengono accesi alternativamente tramite una frizione a artiglio 41 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 52 . A seconda della marcia innestata dalla frizione, la velocità di rotazione dell'albero cambia
, e quindi la velocità di movimento della gru.
l'albero intermedio è in costante ingranamento con l'ingranaggio 40 ruotare liberamente sull'albero 42 , seduto sulle scanalature dell'albero intermedio. Dall'albero intermedio dell'ingranaggio principale, la rotazione viene trasmessa tramite ingranaggi 38 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 39 sulla scatola del differenziale e attraverso i satelliti (ingranaggi) 3 l'albero intermedio è in costante ingranamento con l'ingranaggio 2 albero di uscita

Su un albero comune 6 l'ingranaggio principale è in costante impegno con l'ingranaggio 3 , ausiliario (afferrare) 18 e attrezzatura solare 5 . 1 , 7 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 14 Tutti e tre i tamburi sono dotati di cuscinetti a sfera e ruotano liberamente sull'albero.
I fusti vengono accesi mediante giunti pneumatici a camera 2 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 10 , rigidamente collegati all'albero, e sono impediti dalla rotazione libera o dalla rotazione sotto l'azione di carichi (funi caricate) mediante freni a nastro. 9 - sul semiasse delle ruote della gru. 11 sono montati tre fusti: cargo 12 o ingranaggio 19 con supporto con cuscinetto a sfera. La ruota è azionata da una frizione pneumatica 11 .
.
e boom 17 , montato sull'albero reversibile, oppure azionando un ingranaggio 16 o ingranaggio 15 L'accoppiamento è costituito da una puleggia 6 , camere pneumatiche 5 e pneumatici 15 . 3 .
L'aria viene fornita alle camere pneumatiche attraverso giunti girevoli rotanti dalle estremità dell'albero 3 con supporto con cuscinetto a sfera. La ruota è azionata da una frizione pneumatica 1 . 12 Un'estremità del nastro è incernierata con un perno sul tassello, l'altra estremità è collegata all'occhiello 7 L'accoppiamento è costituito da una puleggia 6 L'occhio è collegato all'asta tramite un sistema di leve 7 e pneumatici 9 è costituito da due parti collegate da un bullone di accoppiamento 11 Il comando del freno è idraulico. Quando si preme il pedale del cilindro idraulico con il piede, il pistone si sposta verso sinistra e attraverso l'asta 12 cilindro idraulico 8 e una forchetta 2 .
.
In questo caso l'occhio
si solleva e viene azionato il freno (il tamburo viene frenato). 19 gira la leva 18 ritornerà nella sua posizione originale (il tamburo verrà rilasciato). 4 Una molla viene utilizzata per garantire il rilascio uniforme del nastro del freno dalla puleggia del tamburo. 16 Un freno con un design simile è installato su un tamburo a conchiglia (ausiliario). 15 si solleva e viene azionato il freno (il tamburo viene frenato). 1 Occhio 2 Freno permanentemente chiuso montato su staffa 3 ; 17 .
l'estremità mobile del nastro del freno è tesa da una molla 6 . Sul tamburo è installata una ruota a cricchetto 10 Se si toglie il piede dal pedale, il pistone del cilindro idraulico è sotto l'azione di una molla 12 con l'aiuto di un cane 14 il tamburo viene impedito di ruotare. Se è necessario abbassare il braccio, il nottolino viene disimpegnato dal cricchetto tramite un'asta 9 .
, leva
e camere pneumatiche


.	La corsa dell'asta della camera pneumatica è limitata da un arresto regolabile (a vite).	Il nastro del freno controllato, come il nastro del freno di un verricello da carico, è costituito da due parti collegate da un bullone di accoppiamento.

Il ritiro uniforme del nastro dal tamburo è regolato da una molla di tensionamento ritornerà nella sua posizione originale (il tamburo verrà rilasciato). 27 Una molla viene utilizzata per garantire il rilascio uniforme del nastro del freno dalla puleggia del tamburo. 14 Freno permanentemente chiuso montato su staffa 15 ingranamento con una ruota dentata 8 , seduto liberamente su un albero verticale 12 . 12 il tamburo viene impedito di ruotare. Se è necessario abbassare il braccio, il nottolino viene disimpegnato dal cricchetto tramite un'asta 8 utilizzando un rullo su cui è montata anche una leva 13 puleggia del freno posizionata 10 è azionato da un motore comune per tutti i meccanismi della gru. 23 e ingranaggio 14 Ingranaggio conico 10 la ruota dentata gira liberamente sull'albero 12 e con la frizione disinnestata 7 la ruota dentata gira liberamente sull'albero 5 e trasmette la rotazione alla ruota dentata 7 l'albero verticale ruota e quindi la potenza viene trasferita al meccanismo di movimento.
. Insieme agli attrezzi 10 l'albero inizia a ruotare 12 Quando la frizione è innestata 23 la corona dentata inizia a girare 22 e ingranaggio 5 la corona dentata inizia a girare
;
il giradischi inizia a ruotare rispetto all'albero centrale 17 , 19 . 22 collegato al telaio fisso del sottocarro. Pertanto, l'anello interno è stazionario e svolge il ruolo di base della ralla.

Come si può vedere dallo schema, il cambio di rotazione della piattaforma svolge contemporaneamente il ruolo di cambio di movimento della gru. Anelli esterni 12 Anche l'asse anteriore ha un ingranaggio principale cilindrico, proprio come l'asse posteriore. 6 anello interno 17 collegato al telaio fisso del sottocarro. Pertanto, l'anello interno è stazionario e svolge il ruolo di base della ralla. 5 Le ruote interne sono montate sul mozzo 6 centro 4 la sua sospensione al telaio è bilanciata, il che migliora l'aderenza delle ruote con la base su strade sconnesse. 2 Trasmissione di potenza dall'albero di trasmissione ai semiassi 6 Anche l'asse anteriore ha un ingranaggio principale cilindrico, proprio come l'asse posteriore.
Le ruote interne sono montate sul mozzo 18 , che è montato mediante cuscinetti conici su un perno montato nel telaio 5 . 19 .
Con flangia 17 collegato al semiasse 14 collegati tra loro da un'asta trasversale
. 12 trapezio dello sterzo. 4 I bracci superiori degli alloggiamenti sono collegati alle aste dei cilindri idraulici rotanti, che sono montati sulla staffa dell'alloggiamento dell'assale. 15 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 16 .
Asse posteriore gru KS-4361 - leader. Il ponte è di tipo automobilistico, la sua sospensione al telaio è rigida. Utilizza le unità di assemblaggio del veicolo KrAZ, compreso l'ingranaggio principale con differenziale, semiassi e freni.
Il fissaggio delle ruote di scorrimento è senza disco;

si effettua con fascette ed anelli. L'ingranaggio principale dell'asse posteriore è cilindrico. .
L'ingranaggio conico serve per collegare alberi che si intersecano e regolare il movimento.

Sulla gru KS-4361, tra il motore e la trasmissione, al posto della frizione principale a frizione, è installato uno speciale dispositivo idraulico: un convertitore di coppia

TRK-325 1 Il convertitore di coppia fornisce un controllo continuo della velocità di sollevamento e abbassamento di un carico, invertendo la direzione del movimento, sollevando piccoli carichi a velocità maggiore e modificando la velocità di movimento in base alla resistenza al movimento. 2 Schema del convertitore di coppia TRK-325 3 al semiasse 4 trasmessa attraverso le articolazioni articolate
e guida 5 ruote (del reattore). 6 Il reattore è rigidamente collegato all'alloggiamento. 7 La ruota motrice della pompa riceve il movimento dall'albero 4 Vengono attivati mediante accoppiamenti a camera pneumatica 8 .
motore e la turbina (azionata) è collegata all'albero condotto. 8 Il reattore è rigidamente collegato all'alloggiamento.

serve a raffreddare il fluido di lavoro che lo attraversa utilizzando una pompa ad ingranaggi . La ruota motrice della pompa riceve il movimento dall'albero

, così come una frizione unidirezionale. Alla stessa velocità di rotazione della turbina e delle ruote della pompa, viene innestata la frizione che collega gli alberi

Spegnere il convertitore di coppia rimuovendo il fluido dal sistema. 13 Sull'albero è possibile installare un freno comandato dal conducente. Per dirigere il movimento del fluido nel sistema, vengono utilizzati uno spintore pneumatico, una valvola a spola, un eiettore e un diffusore. IN 16 sistema di controllo pneumatico 17 motore e la turbina (azionata) è collegata all'albero condotto. 3 .
Diagramma schematico del controllo pneumatico della gru KS-4361
Dal quadro comandi aria attraverso tubazioni e appositi giunti rotanti 10 serve a raffreddare il fluido di lavoro che lo attraversa utilizzando una pompa ad ingranaggi 7 meccanismi della gru.
Quando ciascun meccanismo viene spento, l'aria proveniente dai giunti della camera pneumatica viene rilasciata nell'atmosfera. Per rilasciare rapidamente i meccanismi della gru, valvole speciali sono installate nei sistemi turbotrasformatori, nella camera pneumatica e negli accoppiamenti dei freni del tamburo del braccio e nel meccanismo di movimento della gru. 8 .
Per una rotazione regolare della piattaforma, nei sistemi del meccanismo di inversione e del freno di rotazione, nonché nel meccanismo di movimento, vengono utilizzati regolatori di flusso. 18 .
I meccanismi della gru sono controllati dal telecomando mediante dispositivi speciali: valvole a bobina (valvole). Esistono due tipi di cursori: differenziale e ad azione diretta.

Per i meccanismi che non richiedono variazioni di pressione nel sistema, vengono utilizzate bobine ad azione diretta.è possibile installare un freno comandato dal conducente. Per dirigere il movimento del fluido nel sistema, vengono utilizzati uno spintore pneumatico, una valvola a spola, un eiettore e un diffusore.
Apparecchiature elettriche
la gru KS-4361 serve ad alimentare l'illuminazione interna ed esterna, gli allarmi luminosi e sonori e un limitatore di carico;
fornisce l'avviamento del motore di avviamento, il riscaldamento e la ventilazione della cabina di controllo, il riscaldamento del motore diesel.
L'impianto elettrico della gru comprende una serie di convertitori installati sul motore, il serbatoio dell'olio del turbotrasformatore e il compressore. Questi convertitori permettono, attraverso appositi dispositivi, di controllare la temperatura dell'acqua e del gasolio, la temperatura dell'olio nel turbotrasformatore e la pressione dell'olio negli impianti diesel e compressori.
Le posizioni limite della barra sono fissate da un finecorsa che agisce sul circuito dell'elettromagnete.
Quest'ultimo controlla la bobina che, quando il braccio raggiunge la sua posizione estrema e l'interruttore viene attivato, spegne il trasformatore turbo e inserisce il freno del verricello. Il magnete riceve energia dal motore diesel in funzione tramite un relè.
Il circuito elettrico prevede un pulsante di comando che consente di bypassare il finecorsa e riportare il braccio in posizione di lavoro, nonché di attivare il limitatore di carico quando viene attivato.

Il pannello di controllo dispone di un pulsante per attivare il segnale acustico. La lampada portatile per riparazioni viene accesa tramite una presa di corrente. La gru a bandiera KS-4361 comprende i seguenti elementi: un compressore, un frigorifero e un separatore di olio e umidità, un ricevitore, un pannello di controllo con distributore pneumatico, tubazioni e camere pneumatiche montate sugli attuatori della gru.
restrizioni di carico

Il limitatore di carico elettrico OGP-1 viene utilizzato per la gru e lo spegnimento automatico dell'argano da carico. 2 al pannello di controllo 1 va ai giunti della camera pneumatica 4 passa attraverso i rulli di rinvio 3 la gru KS-4361 serve ad alimentare l'illuminazione interna ed esterna, gli allarmi luminosi e sonori e un limitatore di carico;

fornisce l'avviamento del motore di avviamento, il riscaldamento e la ventilazione della cabina di controllo, il riscaldamento del motore diesel.Il limitatore di carico elettrico OGP-1 viene utilizzato per la gru e lo spegnimento automatico dell'argano da carico.

KS 4361A è un'unità gru monomotore progettata per eseguire operazioni legate alla movimentazione di merci in condizioni difficili da raggiungere. Questo dispositivo ha ottenuto riconoscimenti per la sua resistenza e capacità di lavorare su terreni fuoristrada, fangosi e in condizioni anguste. I vantaggi del KS 4361A non risiedono solo nella sua eccezionale manovrabilità, ma anche nelle sue enormi capacità nel campo edile ed economico, nonché nelle operazioni di ricerca e salvataggio. Le funzioni di questo veicolo semovente sono già state apprezzate non solo dagli sviluppatori durante i test di successo, ma anche dagli utenti reali, per i quali è molto importante un funzionamento stabile e ininterrotto per un lungo periodo di tempo. Questo articolo presenta il design, le capacità e le caratteristiche della gru a ruote pneumatiche semovente KS4361A.

Descrizione e scopo

KS 4361A è una gru diesel ad alte prestazioni con convertitore di coppia. Le sue responsabilità includono lo spostamento di una varietà di carichi su determinate distanze. Il modello in esame trova la sua applicazione in ambito professionale, compresa l'installazione di edifici e strutture, nonché il trasporto di attrezzature tecniche ingombranti in posizioni orizzontali o verticali. Allo stesso tempo, il produttore afferma che non esistono restrizioni serie sul peso, sul tipo e sulle dimensioni delle merci trasportate. Inoltre, l'attrezzatura è richiesta nei centri logistici e in altre grandi organizzazioni che richiedono la sostituzione di manipolatori a bassa potenza. La KS 4361A può essere utilizzata anche per la rimozione di macerie e per questo motivo la gru per camion è meritatamente richiesta tra i servizi di emergenza del Ministero delle situazioni di emergenza.

Caratteristiche tecniche e di sollevamento

Capacità di carico – 16 t
Lunghezza del braccio – da 10 a 25 m
Velocità di sollevamento del braccio – da 20 a 50 m/min
Velocità di rotazione del meccanismo rotante – da 0,4 a 2,8 giri/min
Angolo di entrata – 15 gradi
Carico per ruota – da 3950 a 8350 kg a seconda del carico
Carico sugli stabilizzatori anteriori – 22340 kg
Carico sugli stabilizzatori posteriori – 19040 kg
Velocità massima – 333,3 m/min
Raggio di sterzata – minimo 12 m
Peso – 15 kgf/mq. M
Dimensioni, mm: Lunghezza – 14500, Larghezza 3800, Altezza – 3030.

Caratteristiche del dispositivo e funzionamento

L'installazione della gru per autocarro KS-4361A è dotata dei seguenti componenti: bracci, gancio e benna. Si tratta di parti mobili che hanno parametri di lunghezza diversi. Ad esempio, le barre sostitutive sono disponibili nelle lunghezze 15, 20 e 25 metri. Insieme formano un braccio principale, oltre al quale è presente un braccio lungo 6 m. Il braccio è dotato di limitatore di inclinazione integrato sulla piattaforma.
KS-4361A è una versione modernizzata della popolare gru KS-4361, che ha ricevuto modifiche fondamentali evidenti sia dal lato tecnico che da quello esterno. La cabina di guida venne rinnovata nel design, così come l'aspetto dell'intera carrozzeria. Per facilitare il funzionamento, la gru utilizza un sistema di controllo pneumoidraulico collaudato nel tempo. Le velocità operative della gru possono essere regolate utilizzando un turbo trasformatore, che funziona tramite un sistema idraulico.

Il telaio della gru comprende stabilizzatori con martinetti a vite, che hanno i cosiddetti pattini alle estremità. La gru si muove all'interno del cantiere con la propria forza ad una velocità di 3 km/h, anche insieme al gancio. Tieni presente che quando si percorrono lunghe distanze, un veicolo semovente si muove su un gancio o un rimorchio collegato a un trattore. Ciò è dovuto al fatto che, a causa delle sue grandi dimensioni, l'attrezzatura non è omologata per le strade pubbliche. Durante il trasporto, la velocità del rimorchiatore non supera i 20 km/h, mentre in curva viene ridotta a 3 km/h. Durante il trasporto su rotaia, la gru viene posizionata su una piattaforma ferroviaria. La gru viene caricata sulla piattaforma utilizzando un'altra gru (da carico) in grado di sollevare 25 tonnellate.

Si prega di notare che tutte le parti operative esecutive della gru sono alimentate da un turbo trasformatore. Per eliminare la potenza trasmessa dal motore al compressore, si utilizza una trasmissione a cinghia trapezoidale.

L'albero comune comprende tre tamburi: braccio, ausiliario e carico, che ruotano liberamente sull'albero grazie a un cuscinetto a sfera. Inoltre, il modello KS4361A è dotato di una frizione a camera pneumatica con collegamento a frizione. Questo tipo di connessione consente di aprire e chiudere le connessioni di una parte. L'accoppiamento comprende una puleggia, un pneumatico e una camera pneumatica.

Un altro elemento strutturale è il tamburo del braccio, sul quale sono installati i freni a nastro: freni chiusi e regolabili. Il progetto prevede anche una trasmissione finale cilindrica per l'asse posteriore. L'ingranaggio conico è responsabile del collegamento degli alberi che si intersecano e della regolazione del movimento. Un albero verticale con ruota dentata è responsabile della presa di forza nel cambio. Il cambio stesso è a due stadi e funziona tramite una frizione.

Tra le parti chiave dell'installazione della gru - motore e trasmissione - è presente un convertitore di coppia che consente di regolare la velocità su un ampio intervallo, sollevare e abbassare i carichi, invertire la direzione del braccio e anche modificare la velocità di movimento a seconda dalla complessità e dal tipo di operazione. L'alloggiamento del convertitore di coppia contiene la pompa, la turbina e le ruote folli, che vengono azionate dalla coppia del motore trasmessa attraverso la scatola del cambio. Il sistema di controllo comprende un compressore, apparecchiature di refrigerazione, separatore di olio e umidità, ricevitore, pannello di controllo, camere pneumatiche e tubazioni.
La rotazione regolare del meccanismo rotante è assicurata dai cosiddetti regolatori di flusso e le bobine (valvole) vengono utilizzate per controllare i meccanismi delle valvole. Quindi, a seconda del tipo di attività, viene utilizzato un cursore differenziale o un cursore ad azione diretta.

La gru per autocarro KS4361A è dotata di elementi ausiliari che migliorano non solo la funzionalità, ma anche la sicurezza della gru e dell'operatore. In particolare, prestiamo attenzione al complesso di sensori e strumenti che monitorano lo stato di tutti i sistemi operativi e gli organi di un veicolo semovente. Se una qualsiasi delle letture si discosta dalla norma (ad esempio, un calo della pressione dell'olio o un surriscaldamento), il conducente riceve un segnale acustico che indica un malfunzionamento. Ciò ti consentirà di risolvere il problema in anticipo. L'autogru è inoltre dotata di un sistema di protezione che interviene in caso di avvicinamento alle linee elettriche.

Prezzi

Il costo medio di un'autogru KS-4361 sul mercato russo è di 1 milione di rubli. Il prezzo è per una copia in condizioni mantenute.

velocità di rotazione della piattaforma - 0,5-2,8 giri al minuto.

Trasporti

sostenere la corda ed evitare che si pieghi. Quando il braccio raggiunge l'angolo di inclinazione massimo (verso la piattaforma girevole), la fune viene tesa e impedisce al braccio di ulteriori movimenti.

Modifiche esistenti

Opzioni

Qualche parola sullo schema della macchina

Presa della corrente

Dettagli

Meccanismo girevole

Sicurezza e posto di lavoro dell'operatore

Sottigliezze di funzionamento

Descrizione e scopo

Caratteristiche tecniche e di sollevamento

Caratteristiche del dispositivo e funzionamento

Prezzi

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