Presentazione - motore a combustione interna. Presentazione "motori a combustione interna" Presentazione carburatore motore a combustione interna

Preparato da: Tarasov Maxim Yurievich

Responsabile: maestro di formazione industriale

MAOU DO MUK "Eureka"

Barakaeva Fatima Kurbanbievna

Un motore a combustione interna (ICE) è uno dei dispositivi principali nella progettazione di un'auto, che serve a convertire l'energia del carburante in energia meccanica, che a sua volta svolge un lavoro utile. Il principio di funzionamento di un motore a combustione interna si basa sul fatto che il carburante in combinazione con l'aria forma una miscela d'aria. Bruciando ciclicamente nella camera di combustione, la miscela aria-carburante fornisce un'alta pressione diretta al pistone, che a sua volta fa ruotare l'albero motore attraverso il manovellismo. La sua energia rotazionale viene trasferita alla trasmissione del veicolo.

Per avviare un motore a combustione interna, viene spesso utilizzato un motorino di avviamento, solitamente un motore elettrico che aziona l'albero motore. Nei motori diesel più pesanti, un motore a combustione interna ausiliario ("starter") viene utilizzato come motorino di avviamento e per lo stesso scopo.

Esistono i seguenti tipi di motori (ICE):

benzina
diesel
gas
gas-diesel
pistone rotante

Motori a combustione interna a benzina- il più comune dei motori automobilistici. Il loro carburante è la benzina. Passando attraverso il sistema di alimentazione, la benzina entra nel carburatore o nel collettore di aspirazione attraverso gli ugelli di spruzzatura, quindi questa miscela aria-carburante viene immessa nei cilindri, compressa sotto l'influenza del gruppo pistone e accesa da una scintilla delle candele.

Il sistema del carburatore è considerato obsoleto, quindi il sistema di iniezione del carburante è ora ampiamente utilizzato. Gli ugelli atomizzatori del carburante (iniettori) iniettano direttamente nel cilindro o nel collettore di aspirazione. I sistemi di iniezione si dividono in meccanici ed elettronici. In primo luogo, per il dosaggio del carburante vengono utilizzati meccanismi a leva meccanica del tipo a stantuffo, con possibilità di controllo elettronico della miscela di carburante. In secondo luogo, il processo di compilazione e iniezione del carburante è completamente affidato alla centralina elettronica (ECU). I sistemi di iniezione sono necessari per una combustione più completa del carburante e per ridurre al minimo i prodotti di combustione nocivi.

Motori diesel a combustione interna usa uno speciale Carburante diesel. I motori delle auto di questo tipo non hanno un sistema di accensione: la miscela di carburante che entra nei cilindri attraverso gli ugelli può esplodere sotto l'alta pressione e temperatura fornita dal gruppo pistone.

Motori benzina e diesel. Cicli di funzionamento di motori a benzina e diesel

usa il gas come combustibile - liquefatto, generatore, naturale compresso. La diffusione di tali motori era dovuta alle crescenti esigenze di sicurezza ambientale dei trasporti. Il carburante iniziale viene immagazzinato in bombole ad alta pressione, da dove entra nel riduttore di gas attraverso l'evaporatore, perdendo pressione. Inoltre, il processo è simile ai motori a combustione interna a benzina ad iniezione. In alcuni casi, i sistemi di alimentazione del gas potrebbero non includere gli evaporatori.

Un'auto moderna, molto spesso, è guidata da un motore a combustione interna. Ci sono molti di questi motori. Differiscono per volume, numero di cilindri, potenza, velocità di rotazione, carburante utilizzato (motori a combustione interna diesel, benzina e gas). Ma, in linea di principio, il dispositivo del motore a combustione interna, a quanto pare.

Come funziona un motore e perché si chiama motore a combustione interna a quattro tempi? Capisco la combustione interna. Il carburante brucia all'interno del motore. E perché 4 cicli del motore, che cos'è? In effetti, ci sono motori a due tempi. Ma sulle auto sono usati molto raramente.

Viene chiamato un motore a quattro tempi perché il suo lavoro può essere diviso in quattro parti uguali nel tempo. Il pistone passerà attraverso il cilindro quattro volte, due volte verso l'alto e due volte verso il basso. La corsa inizia quando il pistone si trova nel punto più basso o più alto. Per gli automobilisti-meccanici, questo è chiamato punto morto superiore (PMS) e punto morto inferiore (PMS).

Il primo colpo, noto anche come aspirazione, inizia al PMS (punto morto superiore). Quando il pistone si abbassa, aspira la miscela aria-carburante nel cilindro. Il funzionamento di questa corsa avviene con la valvola di aspirazione aperta. A proposito, ci sono molti motori con più valvole di aspirazione. Il loro numero, le dimensioni, il tempo trascorso allo stato aperto possono influire in modo significativo sulla potenza del motore. Ci sono motori in cui, a seconda della pressione sul pedale dell'acceleratore, si verifica un aumento forzato del tempo di apertura delle valvole di aspirazione. Questo viene fatto per aumentare la quantità di carburante assorbito, che, una volta acceso, aumenta la potenza del motore. L'auto, in questo caso, può accelerare molto più velocemente.

La corsa successiva del motore è la corsa di compressione. Dopo che il pistone ha raggiunto il punto più basso, inizia a salire, comprimendo così la miscela che è entrata nel cilindro durante la corsa di aspirazione. La miscela di carburante viene compressa al volume della camera di combustione. Che tipo di macchina fotografica è questa? Lo spazio libero tra la parte superiore del pistone e la parte superiore del cilindro quando il pistone è al punto morto superiore è chiamato camera di combustione. Le valvole sono completamente chiuse durante questa corsa del motore. Più sono chiusi, migliore è la compressione. Di grande importanza, in questo caso, le condizioni del pistone, del cilindro, delle fasce elastiche. Se ci sono grandi lacune, una buona compressione non funzionerà e, di conseguenza, la potenza di un tale motore sarà molto inferiore. La compressione può essere controllata con un dispositivo speciale. Dall'entità della compressione, si può trarre una conclusione sul grado di usura del motore.

Il terzo ciclo è di lavoro, inizia dal PMS. Si chiama lavoratore per un motivo. Dopotutto, è in questo ciclo che si verifica un'azione che fa muovere l'auto. A questo punto entra in gioco il sistema di accensione. Perché questo sistema è così chiamato? Sì, perché è responsabile dell'accensione della miscela di carburante compressa nel cilindro nella camera di combustione. Funziona in modo molto semplice: la candela del sistema dà una scintilla. In tutta onestà, vale la pena notare che la scintilla viene emessa sulla candela pochi gradi prima che il pistone raggiunga il punto più alto. Questi gradi, in un motore moderno, sono regolati automaticamente dal "cervello" dell'auto.

Dopo che il carburante si è acceso, si verifica un'esplosione: aumenta bruscamente di volume, costringendo il pistone a scendere. Le valvole in questa corsa del motore, come nella precedente, sono chiuse.

La quarta misura è la misura di rilascio

Il quarto colpo del motore, l'ultimo è scarico. Raggiunto il punto più basso, dopo la corsa di lavoro, la valvola di scarico nel motore inizia ad aprirsi. Potrebbero esserci diverse valvole di questo tipo, nonché valvole di aspirazione. Salendo, il pistone rimuove i gas di scarico dal cilindro attraverso questa valvola - lo ventila. Dal preciso funzionamento delle valvole dipende il grado di compressione nei cilindri, la completa rimozione dei gas di scarico e la quantità richiesta di miscela aria-carburante aspirata.
Dopo la quarta battuta, è il turno della prima. Il processo si ripete ciclicamente. E a causa di cosa si verifica la rotazione: il funzionamento del motore a combustione interna tutti e 4 i tempi, che fa salire e scendere il pistone nelle fasi di compressione, scarico e aspirazione? Il fatto è che non tutta l'energia ricevuta nel ciclo di lavoro è diretta al movimento dell'auto. Parte dell'energia viene utilizzata per far girare il volano. E lui, sotto l'influenza dell'inerzia, fa girare l'albero motore del motore, muovendo il pistone durante il periodo dei cicli "non funzionanti".

La presentazione è stata preparata sulla base dei materiali del sito http://autoustroistvo.ru

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Principio di funzionamento Il principio di funzionamento del motore a scoppio si basava sulla pistola inventata da Alessandro Volta nel 1777. Questo principio consisteva nel fatto che invece della polvere da sparo, una miscela di aria e gas di carbone veniva accesa con l'aiuto di una scintilla elettrica. Nel 1807, lo svizzero Isaac de Rivatz ricevette un brevetto per l'uso di una miscela di aria e gas di carbone come mezzo per generare energia meccanica. Il suo motore era integrato nell'auto, costituito da un cilindro in cui, a causa dell'esplosione, il pistone si alzava e, scendendo, azionava un braccio oscillante. Nel 1825 Michael Faraday ottenne dal carbone il benzene, il primo combustibile liquido per un motore a combustione interna. Fino al 1830 furono prodotti molti veicoli che non avevano ancora veri motori a combustione interna, ma avevano motori che utilizzavano una miscela di aria e gas di carbone invece del vapore. Si è scoperto che questa soluzione non portava grandi vantaggi, inoltre, la produzione di tali motori non era sicura. Le basi per un motore leggero e compatto furono gettate solo nel 1841 dall'italiano Luigi Christophoris, che costruì un motore che funzionava secondo il principio dell '"accensione per compressione". Tale motore aveva una pompa che forniva un liquido infiammabile - cherosene - come combustibile. Fino al 1830 furono prodotti molti veicoli che non avevano ancora veri motori a combustione interna, ma avevano motori che utilizzavano una miscela di aria e gas di carbone invece del vapore. Si è scoperto che questa soluzione non portava grandi vantaggi, inoltre, la produzione di tali motori non era sicura.

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La comparsa dei primi motori a combustione interna Le basi per la creazione di un motore leggero e compatto furono gettate solo nel 1841 dall'italiano Luigi Cristoforis, che costruì un motore funzionante secondo il principio dell '"accensione per compressione". Tale motore aveva una pompa che forniva un liquido infiammabile - cherosene - come combustibile. Eugenio Barzanti e Fetis Mattocci svilupparono questa idea e nel 1854 introdussero il primo vero motore a combustione interna. Funzionava in una sequenza a tre tempi (nessuna corsa di compressione) ed era raffreddato ad acqua. Sebbene siano stati presi in considerazione anche altri tipi di carburante, hanno comunque scelto come carburante una miscela di aria con gas di carbone e allo stesso tempo hanno raggiunto una potenza di 5 CV. Nel 1858 apparve un altro motore bicilindrico, con cilindri opposti. A quel punto il francese Etienne Lenoir aveva completato il progetto iniziato dal suo connazionale Hugon nel 1858. Nel 1860, Lenoir brevettò il proprio motore a combustione interna, che ebbe in seguito un grande successo commerciale. Il motore funzionava a gas di carbone in modalità a tre tempi. Nel 1863 tentarono di installarlo su un'auto, ma con una potenza di 1,5 CV. a 100 giri non bastava per muoversi. All'Esposizione Universale di Parigi del 1867, la fabbrica di motori a gas Deutz, fondata dall'ingegnere Nicholas Otto e dall'industriale Eugen Langen, presentò un motore basato sul principio Barzanti-Mattocci. Era più leggero, creava meno vibrazioni e ben presto prese il posto del motore Lenoir. Una vera rivoluzione nello sviluppo del motore a combustione interna avvenne con l'introduzione di un motore a quattro tempi, brevettato dal francese Alphonse Bea de Rocha nel 1862 e che sostituì definitivamente il motore Otto dal servizio entro il 1876.

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Motore Wankel Motore a combustione interna a pistoni rotanti (motore Wankel), il cui progetto è stato sviluppato nel 1957 dall'ingegnere Felix Wankel (F. Wankel, Germania). Una caratteristica del motore è l'utilizzo di un rotore rotante (pistone) posto all'interno del cilindro, la cui superficie è realizzata secondo l'epitrocoide. Il rotore montato sull'albero è collegato rigidamente alla ruota dentata, che si innesta con l'ingranaggio fisso. Un rotore con una ruota dentata, per così dire, ruota attorno all'ingranaggio. Allo stesso tempo, i suoi bordi scorrono lungo la superficie epitrocoidale del cilindro e tagliano i volumi variabili delle camere nel cilindro. Questo design consente di eseguire un ciclo a 4 tempi senza l'uso di uno speciale meccanismo di distribuzione del gas.

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Motore a reazione A poco a poco, anno dopo anno, la velocità dei mezzi di trasporto è aumentata e sono stati richiesti motori termici sempre più potenti. Più potente è un tale motore, maggiori sono le sue dimensioni. Un motore grande e pesante poteva essere posizionato su una nave o su una locomotiva diesel, ma non era più adatto per un aereo, il cui peso è limitato. Quindi, invece dei motori a pistoni, gli aerei iniziarono a installare motori a reazione che, nonostante le loro piccole dimensioni, potevano sviluppare un'enorme potenza. Motori a reazione ancora più potenti e potenti vengono forniti con razzi, con l'aiuto dei quali astronavi, satelliti artificiali della Terra e veicoli spaziali interplanetari decollano nel cielo. In un motore a reazione, un getto di carburante che brucia al suo interno vola fuori da un tubo (ugello) a grande velocità e spinge un aeroplano o un razzo. La velocità di un razzo spaziale, su cui sono installati tali motori, può superare i 10 km al secondo!

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Quindi, vediamo che i motori a combustione interna sono un meccanismo molto complesso. E la funzione svolta dall'espansione termica nei motori a combustione interna non è così semplice come sembra a prima vista. E non ci sarebbero motori a combustione interna senza l'uso dell'espansione termica dei gas. E ne siamo facilmente convinti esaminando in dettaglio il principio di funzionamento dei motori a combustione interna, i loro cicli operativi: tutto il loro lavoro si basa sull'utilizzo dell'espansione termica dei gas. Ma l'ICE è solo una delle applicazioni specifiche dell'espansione termica. E a giudicare dai benefici che l'espansione termica porta alle persone attraverso un motore a combustione interna, si possono giudicare i benefici di questo fenomeno in altre aree dell'attività umana. E lascia passare l'era del motore a combustione interna, lascia che abbiano molti difetti, lascia che appaiano nuovi motori che non inquinano l'ambiente interno e non usano la funzione di espansione termica, ma i primi andranno a lungo a beneficio delle persone e le persone tra molte centinaia di anni risponderanno gentilmente a loro, perché hanno portato l'umanità a un nuovo livello di sviluppo e, dopo averlo superato, l'umanità è salita ancora più in alto.

BPOU Russian-Polyansk Agricultural College

Presentazione per la lezione
sul tema: 1.2 "Motori a combustione interna"
In tema Conduzione e manutenzione dei trattori
Studente del 1° anno, specialità – Trattore di produzione agricola
Sviluppato da - insegnante di discipline speciali
Goryacheva Ludmila Borisovna
Poliana russa - 2015

MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA

I motori a combustione interna sono motori termici in cui l'energia chimica del combustibile che brucia all'interno della cavità di lavoro del motore viene convertita in lavoro meccanico.
I motori a combustione interna sono divisi in due gruppi: motori diesel con accensione per compressione, funzionanti a gasolio e motori a carburatore con accensione comandata, funzionanti a benzina e per avviarli - motori a carburatore.
Un motore a combustione interna diesel è costituito dai componenti principali: un basamento, un meccanismo di biella-manovella, un meccanismo di distribuzione del gas, un sistema di alimentazione, apparecchiature per il carburante e un regolatore, un sistema di lubrificazione, un sistema di raffreddamento, un dispositivo di avviamento.

Classificazione ICE

I motori a combustione interna sono divisi in due gruppi principali: motori diesel e motori a carburatore.
I motori diesel (motori diesel) sono utilizzati come principali centrali elettriche per creare forza di trazione della macchina base, spostarla, azionamento idraulico di attrezzi montati e trainati, nonché scopi ausiliari (controllo del freno, sterzo, illuminazione elettrica).
I motori a carburatore sui trattori vengono utilizzati per avviare il motore principale.
Le caratteristiche distintive dei motori diesel includono semplicità di progettazione e affidabilità nel funzionamento, efficienza, facilità di avviamento e controllo, affidabilità dell'avviamento in estate e in climi freddi, stabilità di funzionamento. Rispetto ai motori a carburatore, i motori diesel offrono maggiore efficienza dal 25 al 32%, minor consumo di carburante dal 25 al 30%, bassi costi operativi grazie al prezzo inferiore del carburante pesante, design più semplice grazie all'assenza di un sistema di accensione
I motori a combustione interna montati sui trattori sono chiamati autotrattori.

Classificazione ICE

Su appuntamento
I motori principali sono costantemente in funzione durante l'esecuzione dei cicli di lavoro, il movimento dei trattori da un oggetto all'altro e l'esecuzione delle operazioni ausiliarie.
I motorini di avviamento vengono accesi solo al momento dell'avviamento del motore principale.
Per tipo e metodo di accensione di miscele combustibili
I motori diesel funzionano con l'accensione del carburante nell'aria. La miscela combustibile viene accesa aumentando la temperatura dell'aria durante la compressione nei cilindri e spruzzando il carburante con ugelli.
I motori a carburatore funzionano con una miscela combustibile preparata in un carburatore e accesa nei cilindri con una scintilla elettrica.
Per tipo di combustibile bruciato
Distinguere tra motori a combustione interna funzionanti con combustibili liquidi pesanti (ad esempio diesel, cherosene) e quelli funzionanti con combustibili leggeri (benzina con vari numeri di ottano) e gassosi (butano propano).

Secondo il metodo di formazione di una miscela combustibile
Con la formazione interna della miscela effettuata nei motori diesel, l'aria viene aspirata separatamente e saturata con gasolio nebulizzato all'interno dei cilindri prima dell'accensione.
Con formazione di miscela esterna, vengono utilizzati per benzina e combustibili gassosi. L'aria aspirata dal motore viene miscelata con benzina o gas in un carburatore o miscelatore fino a quando la miscela combustibile non entra nei cilindri.

Ciclo di funzionamento di un motore diesel a quattro cilindri a quattro tempi Corsa di aspirazione.

Con l'aiuto di una fonte di energia esterna, come un motore elettrico (avviamento elettrico), l'albero motore diesel viene ruotato e il suo pistone inizia a muoversi dal PMS. a n.m.t. (figura 1, a). Il volume sopra il pistone aumenta, per cui la pressione scende a 75 ... 90 kPa. Contemporaneamente all'inizio del movimento del pistone, la valvola apre il canale di ingresso, attraverso il quale l'aria, passata attraverso il filtro dell'aria, entra nel cilindro con una temperatura alla fine dell'ingresso di 30 ... 50 ° C. Quando il pistone raggiunge n. m.t., la valvola di ingresso chiude il canale e l'alimentazione dell'aria si interrompe.

Compressione del tratto

Con un'ulteriore rotazione dell'albero motore, il pistone inizia a salire (vedi Fig. 1, b) e comprime l'aria. Entrambi i canali sono chiusi da valvole. La pressione dell'aria alla fine della corsa raggiunge 3,5 ... 4,0 MPa e la temperatura - 600 ... 700 °C.

Espansione della corsa o corsa di lavoro

Al termine della corsa di compressione, con la posizione del pistone prossima a c. m.t., il carburante finemente atomizzato viene iniettato nel cilindro attraverso l'ugello (Fig. 1, c), che, mescolandosi con aria e gas altamente riscaldati rimasti parzialmente nel cilindro dopo il processo precedente, si accende e brucia. In questo caso, la pressione dei gas nel cilindro sale a 6,0...8,0 MPa e la temperatura - fino a 1800...2000 °C. Poiché allo stesso tempo entrambi i canali rimangono chiusi, i gas in espansione esercitano pressione sul pistone e, scendendo, fa girare l'albero motore attraverso la biella.

Colpo di rilascio

Quando il pistone si avvicina al n. m.t., la seconda valvola apre il canale di scarico e i gas dal cilindro escono nell'atmosfera (vedi Fig. 1, d). In questo caso il pistone, sotto l'azione dell'energia accumulata durante la corsa di lavoro dal volano, si solleva e la cavità interna del cilindro viene liberata dai gas di scarico. La pressione del gas alla fine della corsa di scarico è 105 ... 120 kPa e la temperatura è 600 ... 700 ° C.

Sui trattori, i motori a carburatore vengono utilizzati come dispositivo di avviamento diesel: motori a combustione interna di piccole dimensioni e potenza, funzionanti a benzina.
Il dispositivo di questi motori è in qualche modo diverso dal dispositivo di quelli a quattro tempi. Un motore a due tempi non ha valvole che chiudono i canali attraverso i quali una nuova carica entra nel cilindro e vengono rilasciati i gas di scarico. Il ruolo delle valvole è svolto dal pistone 7, che nei momenti giusti apre e chiude le finestre collegate ai canali, la finestra di spurgo 1, la finestra di uscita 3 e la finestra di ingresso 5. Inoltre, il basamento del motore è sigillato e forma una camera di manovella 6 dove si trova l'albero a gomiti.

Ciclo di lavoro di un motore a carburatore a due tempi

Tutti i processi in tali motori avvengono in un giro dell'albero motore, cioè in due cicli, motivo per cui sono chiamati due tempi.
Compressione- prima battuta. Quando il pistone si alza, chiude le finestre di spurgo 1 e di uscita 3 e comprime la miscela aria-carburante precedentemente entrata nel cilindro. Allo stesso tempo, viene creato un vuoto nella camera di manovella 6 e una nuova carica della miscela aria-carburante preparata nel carburatore 4 vi entra attraverso la porta di aspirazione 5 aperta.
Corsa di lavoro, scarico e aspirazione- seconda battuta. Quando il pistone salendo non raggiunge il c. mt a 25 ... 27 ° (secondo l'angolo di rotazione dell'albero motore), una scintilla salta nella candela 2, che accende il carburante. La combustione del carburante continua fino a quando il pistone arriva al PMS. Successivamente, i gas riscaldati, espandendosi, spingono il pistone verso il basso e quindi effettuano una corsa di lavoro (vedi Fig. 2, b). La miscela aria-carburante, che in questo momento si trova nella camera di manovella 6, viene compressa.
Alla fine della corsa, il pistone apre prima la porta di scarico 3, attraverso la quale escono i gas di scarico, quindi la porta di spurgo 1 (Fig. 2, c), attraverso la quale entra nel cilindro una nuova carica della miscela aria-carburante dalla camera di manovella. In futuro, tutti questi processi vengono ripetuti nella stessa sequenza.

I vantaggi di un motore a due tempi sono i seguenti.

Poiché la corsa di potenza in un processo a due tempi si verifica per ogni giro dell'albero motore, la potenza di un motore a due tempi è superiore del 60 ... 70% rispetto alla potenza di un motore a quattro tempi con le stesse dimensioni e velocità dell'albero motore .
Il dispositivo del motore e il suo funzionamento sono più semplici.

Svantaggi di un motore a due tempi

Aumento del consumo di carburante e olio dovuto alla perdita della miscela aria-carburante durante lo spurgo del cilindro.
Rumore al lavoro

Domande di controllo

1. A cosa servono i motori a combustione interna?
I motori a combustione interna sono progettati per convertire l'energia chimica del carburante che brucia all'interno della cavità di lavoro del motore in energia termica e quindi in lavoro meccanico.
2. Quali sono i componenti principali del motore a combustione interna?
Blocco carter, manovellismo, meccanismo di distribuzione del gas, sistema di alimentazione, apparecchiatura e regolatore del carburante, sistema di lubrificazione, sistema di raffreddamento, dispositivo di avviamento.
3. Elenca i vantaggi di un motore a carburatore a due tempi.
Poiché la corsa di potenza in un processo a due tempi si verifica per ogni giro dell'albero motore, la potenza di un motore a due tempi è superiore del 60 ... 70% rispetto alla potenza di un motore a quattro tempi con le stesse dimensioni e velocità dell'albero motore . Il dispositivo del motore e il suo funzionamento sono più semplici.
4. Elenca gli svantaggi di un motore a carburatore a due tempi.
Aumento del consumo di carburante e olio dovuto alla perdita della miscela aria-carburante durante lo spurgo del cilindro. Rumore al lavoro.
5. Come vengono classificati i motori a combustione interna in base al numero di colpi del ciclo di lavoro?
Quattro tempi e due tempi.
6. Come vengono classificati i motori a combustione interna in base al numero di cilindri?
Monocilindrico e pluricilindrico.

Bibliografia

1. Puchin, E.A. Manutenzione e riparazione di trattori: un libro di testo per l'inizio. prof. istruzione / E.A. Profondo. - 3a ed., rivista. e aggiuntivi - M.: Centro editoriale "Academy", 2010. – 208 pag.
2. Rodichev, V.A. Trattori: un libro di testo per l'inizio. prof. educazione / V.A. Rodichev. – 5a ed., rivista. e aggiuntivi - M.: Centro editoriale "Academy", 2009. – 228 pag.

Descrizione della presentazione sulle singole slide:

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