Управувачката опрема е еден од главните помошни механизми на бродот, бидејќи ја обезбедува неговата контрола и безбедност на навигацијата. Според условите за пловење опрема за управувањего ротира кормилото или додатокот под одредени агли за да го држи садот на курсот или за маневрирање.

Управувачките погони, кои ги пренесуваат силите директно на кормилото, се направени со механички или хидраулични преноси, а нивните мотори можат да бидат парни или електрични. Во моментов, парните управувачки мотори не се инсталирани на нови бродови.

Управувачките брзини со механички преносод електричен мотор обично се нарекуваат електрични, а машините со хидраулични преноси од електричен мотор се нарекуваат хидраулични. Современите управувачки запчаници се инсталираат директно на чело на столот во просторијата за лежење, а за нивно управување се користат електрични или хидраулични менувачи.

Следниве барања се однесуваат на кој било уред за управување:

• доверливост и безбедност при работа под какви било услови на навигација;
• опстанок;
• обезбедувајќи даден агол и дадена брзина на кормилото кога максимална брзинасадови;
• способност за брзо преминување од главниот тип на контрола на помошниот;
• можност за контрола од повеќе места;
• леснотија на контрола, најмали вкупни димензии и тежина;
• едноставност на дизајнот, грижата и одржувањето;
• ефикасност.

Правилата за регистар ги формулираат следните основни барања за управувачката опрема на бродот.

• Управувачка опрема, или уред со ротациона млазница, мора да има два погони: главен и помошен.
• Кога главниот управувачки погон е во функција, уредот за управување мора да обезбеди маневрирање на садот со пренос на целосно потопено кормило (млазница) од страна на страна со максимална брзина патување напред; во овој случај, времето на поместување на кормилото (млазницата) од 35° од едната до 30° од другата страна не треба да надминува 28 секунди.
• Помошната опрема за управување мора да обезбеди маневрирање на садот со пренесување на целосно потопено кормило (млазница) од страна на страна со брзина нанапред еднаква на 1/2 од максималната брзина на садот, но не помала од 7 јазли; во овој случај, времето за поместување на кормилото (млазницата) од 15° од едната до 15° од другата страна не треба да надминува 60 секунди.
• Помошен погон не е потребен ако главната опрема за управување се состои од две независно работни единици, од кои секоја ги задоволува барањата за главниот погон. Управувачките погонски мотори мора да дозволат нивно преоптоварување со вртежен момент од најмалку 1,5 пати поголем од проектираниот вртежен момент за 1 минута.
• Помошни рачен погонмора да биде самостојно сопирање или да има уред за заклучување. Мора да ги исполнува условите за него кога не повеќе од четири лица работат со сила на рачките на воланот не поголема од 160 N за секој работник.
• Дизајнот на погоните мора да обезбеди премин од главниот управувачки погон на резервниот за не повеќе од 2 минути.
• Уредот за управување мора да има сопирачка или друг уред што овозможува воланот да се држи во која било положба. Воланот мора да има скала за одредување на вистинската положба на воланот со вредност на поделба не поголема од 1º.
• Сите делови на управувачкиот погон мора да бидат дизајнирани за сили што одговараат на моментот (kNm) на залиха од најмалку

M pr = 1,135 R en d -4

Каде г- дијаметар на главата на залиха, cm; R en- горна граница на издашност на залиханиот материјал, MPa.

Во овој случај, напрегањата на погонските делови не треба да надминуваат 0,95 од јачината на отпуштање на материјалот.

Кога се применува дизајнерскиот вртежен момент, намалените напрегања во деловите на управувачкиот менувач не треба да надминуваат 0,4 од јачината на отпуштање на материјалот.

Управувачкиот уред е збир на механизми, склопови и компоненти кои обезбедуваат контрола на садот. Главните структурни елементи на кој било уред за управување се:
- работно тело - сечило на кормило (кормило) или ротациона водилка млазница;
- залиха што го поврзува работното тело со управувачката опрема;
— управувачки погон, пренос на сила од управувачката машина до работниот елемент;
— управувачка машина, која создава сила за ротирање на работното тело;
— контролен погон што го поврзува воланот со контролната станица.
На современите бродови се инсталирани шупливи, рационализирани кормила, составени од хоризонтални ребра и вертикални дијафрагми покриени со челична обвивка (сл. 4). Кожата е прицврстена на рамката со електрични навртки. Внатрешен просторВоланот е исполнет со смолести материи или самопенлива полиуретанска пена PPU3S.
Воланите се достапни во зависност од локацијата на оската на ротација:
1) балансирање (слика 4, 6), оската на ротација поминува низ сечилото на кормилото;
2) неурамнотежена (слика 5), оската на ротација се совпаѓа со предниот раб на пердувот;
3) полубалансирани кормила.
Моментот на отпор на вртење на избалансиран или полубалансиран волан е помал од оној на неурамнотежен волан и, соодветно, потребната моќност на воланот е помала.
Според начинот на прицврстување, кормилата се поделени на:
1) Суспендирани, кои се прицврстени со хоризонтална прирабничка врска на залихата и се поставуваат само на мали и мали рударски садови.
2) едноставно.
Едноставно балансирачко кормило со единечна потпора (види Сл. 4) се потпира со игла на потисната чаша на петицата на задниот столб. За да се намали триењето, цилиндричниот дел од иглата има бронзена облога, а бронзената черупка е вметната во петицата на столбот. Врската помеѓу кормилото и стеблото е хоризонтална прирабница со шест завртки или конус. Со конусна врска, конусниот краен дел од стеблото се вметнува во конусната дупка на горната крајна дијафрагма на кормилото и цврсто се затегнува со навртка, чиј пристап е обезбеден преку капакот монтиран на завртките вклучени во куќиштето на кормилото. Заоблената залиха овозможува одделно отстранување на воланот и залихата (кога тие меѓусебно се ротираат).
Едноставно неурамнотежено кормило со две потпори (слика 5) е затворено одозгора со лист дијафрагма и лиена глава, која има прирабница за поврзување на кормилото со столчето и јамка за горната потпора на пиновите. Назад, бронзени или други чаури се вметнуваат во јамката на столбот на кормилото.
Недоволната ригидност на долната потпора на кормилата за рамнотежа често предизвикува вибрации на преградата на садот и кормилото. Овој недостаток е отсутен во кормилото за рамнотежа со отстранлив столб на кормилото (сл. 6). Во пердувот на таквото кормило е вградена цевка, низ која поминува отстранлив столб на кормилото. Долниот крај на столбот на кормилото е прицврстен со конус во петицата на столбот, а горниот крај е прицврстен со прирабница до столбот. Внатре во цевката се инсталирани лежишта. Столбот на кормилото каде што минува низ лежиштата има бронзена облога. Кормилото е прикачено на стеблото со прирабница.
Активниот волан (слика 7) содржи помошен уред пропелер. Кога кормилото е поместено, правецот на застанувањето на помошниот пропелер се менува и се појавува дополнителен момент, вртење на бродот.
Насоката на вртење на помошната завртка е спротивна на насоката на вртење на главната. Електричниот мотор се наоѓа во воланот или во преградата. Во вториот случај, електричниот мотор е директно поврзан со вертикално вратило, кое ја пренесува ротацијата на погонскиот менувач. Активниот пропелер на кормилото може да му обезбеди на садот брзина до 5 јазли.
На многу пловни објекти од рибарската флота, наместо кормило, е инсталирана ротациона водилка млазница (сл. 8), која ја создава истата странична сила како кормилото при помали агли на поместување. Покрај тоа, моментот на залихата на млазницата е приближно два пати помал од моментот на залихата на кормилото. За да се обезбеди стабилна положба на млазницата за време на смените и да се зголеми неговото управување, стабилизатор е прикачен на опашката на млазницата во рамнината на оската на залихата. Дизајнот и прицврстувањето на додатокот се слични на дизајнот и прицврстувањето на кормилото за рамнотежа.

Сл.4 Работни тела на уреди за управување: волан со рамнотежа со едно лежиште.
1 - акции; 2 - прирабница; 3 - трим на кормило; 4 - облекање; 5 - вертикална дијафрагма; 6 - хоризонтално ребро; 7 - sternpost пета; 8 - орев; 9 - мијалник; 10 - игла за волан; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 13 - потисно стакло; 14 - канал за демонтирање на потисната чаша.

Сл.5. Работни тела на уреди за управување: неурамнотежен волан со две потпори.
1 - акции; 2 - прирабница; 3 - трим на кормило; 7 - sternpost пета; 8 - орев; 9 - мијалник; 10 - игла за волан; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 15 - цевка за кормило; 17 - столб на кормилото; 18 - заднина.

Сл.6 Балансиран волан со отстранлив столб на кормилото.
1 - акции; 3 - трим на кормило; 7 - sternpost пета; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 15 - цевка за кормило; 19 - прирабница на столбот на кормилото; 20 — отстранлив столб за кормило; 21 - вертикална цевка.

Ориз. 7 Активно управување.
3 - трим на кормило; 4 - облекање; 23 - менувач со облекување; 24 - стабилизатор;

Залихата е заоблен или правилен челичен цилиндричен зрак, кој се води низ цевката на портата на кормилото во преградата за боење. Поврзувањето на цевката за кормило со надворешната облога и покривката на палубата е водонепропустливо. На врвот на цевката се инсталирани заптивната жлезда и лежиштата на залиха, кои можат да бидат потпорни или потисни.
Управувачкиот уред мора да има погони: главни и помошни, а ако се наоѓаат под водената линија на товарот, дополнителен итен случај кој се наоѓа над палубата на преградата. Наместо помошен погон, можно е да се инсталира двоен главен погон, кој се состои од две автономни единици. Сите погони мора да работат независно еден од друг, но, по исклучок, тие може да имаат некои заеднички делови. Главен погонмора да се напојува од извори на енергија, помошниот може да биде рачен.
Дизајнот на управувачкиот погон зависи од типот на управувачката машина. На пловните објекти на рибарската флота се инсталирани електрични и електрохидраулични запчаници за управување. Првите се направени во форма на електричен мотор DC, вториот - во форма на комплекс на електричен мотор - пумпа во комбинација со клип, сечило или хидрауличен погон со завртка. Рачните запчаници за управување во комбинација со управувачкиот кабел, валјак или хидрауличен погон на воланот се наоѓаат само на мали и помали рударски садови.
Далечинскиот управувач на опремата за управување од тркалата е обезбеден со телединамички преноси, наречени управувачки телетрансмисии или управувачки телемотори. Хидрауличните и електричните управувачки запчаници се користат на современите рибарски бродови. Тие често се дуплираат или комбинираат во електрохидраулични.
Електричниот менувач се состои од специјален контролер сместен во управувачкиот столб и поврзан со електричен систем на уред за стартувањемашина за управување. Контролерот се контролира со помош на волан, рачка или копче.
Хидрауличниот менувач се состои од рачна пумпа управувана од воланот и систем на цевки што ја поврзуваат пумпата со активирањето на воланот. Работната течност на системот е незамрзнувачка мешавина од вода и глицерин или минерално масло.
Главните и помошните управувачки погони се контролираат независно и се изведуваат од навигацискиот мост, како и од преградата. Времето на премин од главниот до помошниот погон не треба да надминува 2 минути. Ако има контролни столпчиња за главната опрема за управување во тркалата и риболовната просторија, дефектот на контролниот систем од еден столб не треба да ја попречува контролата од друг столб.
Аголот на кормилото се одредува со аксиометар инсталиран на секоја контролна станица. Дополнително, се применува вага на секторот на воланот или други делови цврсто поврзани со залиха за да се одреди вистинската положба на воланот. Автоматската координација помеѓу брзината, насоката на вртење и положбата на воланот и брзината, страната и аголот на кормилото е обезбедена со сервомоторот.
Управувачката сопирачка (затка) е дизајнирана да го држи воланот за време на итни поправки или при префрлување од еден на друг погон. Најчесто користен е затворач со лента, кој директно го прицврстува кормилото. Секторските погони имаат блок-стопери, во кои чепкалка за сопирачкипритиска на посебен лак на секторот. ВО хидраулични погониулогата на затка ја вршат вентили кои го блокираат пристапот работна течностна вози.
Одржување на бродот на даден курс под поволни услови временските условибез учество на кормилар, тоа го обезбедува автопилот, чиј принцип на работа се заснова на употреба на жирокомпас или магнетен компас. Нормалните контроли се поврзани со автопилотот. Кога бродот е на одреден курс, кормилото се поставува на нулта позиција според аксиометарот и автопилотот е вклучен. Ако, под влијание на ветер, бранови или струи, садот отстапува од зададениот курс, електричниот мотор на системот, примајќи импулс од сензорот за компас, осигурува дека садот се враќа на поставениот курс. Кога го менувате курсот или маневрирате, автоматскиот пилот се исклучува и нормалното управување се префрла.
Општите барања на Регистарот за управувачка опрема се како што следува:
— Секој брод, со исклучок на бродските бродови, мора да има доверлив уред кој ја обезбедува неговата агилност и стабилност на патеката: уред за управување, уред со ротациона млазница и други;
— Имајќи ја предвид намената и посебната работа на садот, дозволено е користење на наведените уреди заедно со средствата активна контролаброд (САУС).
— Време за префрлување на целосно потопен волан или ротациона млазница со главниот погон (со најголема брзинабрзина нанапред) од 35° од едната до 30° од другата страна не треба да надминува 28 секунди, помошна (со брзина еднаква на половина од максималната брзина нанапред или 7 јазли, кој и да е поголем) од 15° од едната страна до 15° друг - 60 секунди, итен случај (со брзина од најмалку 4 јазли) не е ограничен.
Регистарот, Дел III од Поглавје 2, ги поставува барањата за сите елементи на уредот за управување и дава формули за пресметување на ефикасноста и на кормилата и на ротационите додатоци.

Управувачкиот уред е дизајниран да обезбеди контролирање на садот (стабилност и агилност на курсот).

Општ приказ на уредот за управување е прикажан на сл. 6.20. Уредот за управување вклучува волан, управувач и контролен погон.

Кормилото вклучува сечило на кормило и столче. Основата на сечилото на кормилото е моќен вертикален зрак - рудер парче. Хоризонталните зацврстувачи и јамки се поврзани со рудерот. Според нивниот пресек, кормилата се поделени на плочести и рационализирани. Рационализиран волан - шуплив во пресек има форма во форма на капка, ја подобрува контролираноста, ја зголемува ефикасноста на пропелерот, имајќи свој

Ориз. 6.19. Главни типови кормила: А– обичен неурамнотежен; б– балансирање; В– избалансиран суспендиран; Г– полуизбалансиран, полу-суспендиран.

пловност, го намалува оптоварувањето на лежиштата. Поради овие предности, речиси сите морски бродови имаат рационализирани кормила. Според положбата на оската на ротација, кормилата се делат на: неурамнотежени, полубалансирани и избалансирани Според начинот на прицврстување на трупот на бродот - обични, суспендирани и полу-суспендирани (сл. 6.19). Во избалансирани и полубалансирани кормила, дел од областа на воланот (до 20%) се наоѓа во носот од оската на ротација на воланот, со што се намалува вртежниот момент и моќта потребни за вртење на воланот и товарот. на лежиштата.

Балерот служи за пренос на вртежен момент на сечилото на кормилото и за вртење. Залихите е права или закривена прачка, која е прицврстена на едниот крај на сечилото на кормилото со помош на прирабница или конус, а другиот крај влегува во трупот на бродот преку цевката на пристаништето на кормилото и заптивката за масло. Балерот е поддржан од лежишта и е поставен на горниот крај земјоделец– лост со еднокрак или со два крака.

Управувачкиот погон го поврзува воланот со управувачката опрема и се состои од боксер и соодветен менувач до него од управувачката опрема. Најшироко се користи хидрауличниот погон на клипот Сл. 6.21 и управувачка опрема со занишани цилиндри Сл. 6.23. Користени се погони со запчаник (застарен тип), погони и шрафови (сл. 6.22).

Ориз. 6.20. Управувачка опрема.

1 – сечило на кормилото; 2 – рудерпис; 3 – залиха; 4 – долен лежиште; 5 – опрема за управување;

6 – помошна цевка. Безбедноста на садот зависи од уредот за управување, па затоа се бара покрај главниот погон да има и резервен. Главниот погон мора да осигури дека воланот се вртина садот од 35° од едната до 30° од другата страна за 28 секунди (механички ограничувач на воланот на 35° и граничниот прекинувач на 30°). Резервниот погон мора да осигура дека кормилото може да се префрли со половина брзина (но не помала од 7 јазли) од 20° до 20° од другата страна за 60 секунди. Мора да се обезбеди погон за итни случаи ако некоја водна линија се протега над палубата за навивање (просторијата каде што се наоѓа управувачката опрема).

Со оглед на посебното значење на управувачката опрема за безбедноста на бродот, современите бродови обично инсталираат два идентични погони кои ги исполнуваат барањата за главниот погон (сл. 6.21). Ова значително ја зголемува доверливоста на уредот за управување, бидејќи во овој случај е можна взаемна замена на компонентите.

Со хидрауличен погон, воланот се врти со довод на масло висок притисокво еден од хидрауличните цилиндри и под дејство на клипот се вртат бокалот и воланот (маслото слободно истекува од спротивниот хидрауличен цилиндар).

Ориз. 6.21. Општ поглед(а) и дијаграм за работа на електро-хидрауличната машина за управување (б): 1-топкач, 2 – боксер, 3 – цилиндар, 4 – клип, 5 – електричен мотор, 6 – пумпа за масло, 7 – контролна станица.

Ориз. 6.22. Управувачки брзини: А– копач; б– завртка; В– секторски.

1- пердув на кормилото; 2- балер; 3- филер; 4- волан кабел;

5-заб сектор; 6- пролетен амортизер;

Вретено со 7 завртки; 8- лизгач. АРачен погон на бокал (сл. 6.22.

) се користи на чамци. Со оглед на тоа што каблите се намотани на барабанот во спротивни насоки, кога воланот со барабанот се ротира, едниот кабел се издолжува, а другиот се скратува, што предизвикува вртење на бокалот и воланот. бПогон на завртки (сл. 6.22.

) се користи на мали бродови. Бидејќи нишките на вретеното во пределот на лизгачите се во спротивна насока, кога вретеното се ротира во една насока, лизгачите се приближуваат еден до друг, а кога се ротираат во другиот, се оддалечуваат едни од други. Ова предизвикува вртење на бокалот и кормилото. ВПогонот на менувачот претходно беше широко користен (сл. 6.22.

). Управуван од електричен мотор преку менувач. Во овој погон, бокалот, како и секогаш, е цврсто монтиран на багажникот, а секторот на менувачот се ротира слободно на стеблото. Моделот е поврзан со секторот со пружински амортизер, кој го ублажува ударот од брановите што се пренесуваат од кормилото до менувачот

Контролниот погон на воланот го поврзува воланот сместен во куќичката на воланот и управувачката опрема. Најчести се електричните и хидрауличните погони.

Во тесни простори со мала брзина, бродот не го слуша добро кормилото, бидејќи малата брзина на протокот што удира на кормилото нагло ја намалува попречната хидродинамичка сила на кормилото. Затоа, во овие случаи, тие обично прибегнуваат кон помош на реморкери или инсталираат активни контролни уреди (ACS) на бродот: потисници, ротирачки завртки што се извлекуваат, активни кормила, ротирачки млазници.

Потиснувачите (сл. 6.24.а) обично се инсталираат во лакот на бродот, а понекогаш и во крмата. За да се осигура дека нишата во трупот не создава дополнителен отпор додека садот се движи, тој е затворен со ролетни.

Воланот што може да се повлече обезбедува поддршка во која било насока, па затоа често се користи на мали чамци и пловни објекти за да се задржи на едно место на големи длабочини. На плитки длабочини, столбот може да се оштети.

Активен волан (сл. 6.25) е мал пропелер инсталиран во воланот и управуван од електричен мотор или хидрауличен мотор сместен во капсула вградена во воланот. Во некои случаи, пропелерот го придвижува електричен мотор сместен во бокалот преку вратило што минува низ шуплива залиха. Кога главниот мотор не работи, воланот може да се ротира до 90° и да создаде потисок во саканата насока кога работи помошниот пропелер. Понекогаш оваа верзија на самоодни пиштоли се користи кога е неопходно да се обезбеди мала брзина на садот од редот од 2 - 4 јазли.

Ориз. 6.24. Погон (а) и ротационен погон и управувачки столб (б) што може да се повлече.

Ротационата млазница (сл. 6.25.б) е рационализирано тело во облик на прстен во кое се ротира завртката. Кога млазницата е свртена, млазот вода фрлен од пропелерот се отклонува, што предизвикува садот да се сврти. Ротациониот додаток значително ја подобрува агилноста при мали брзини и особено при во обратна насока. Ова се објаснува со фактот дека целиот проток на вода се отклонува од млазницата и при движење напред и назад, за разлика од воланот. Покрај тоа, во некои случаи, млазницата може да ја зголеми ефикасноста на завртката.

ДО

погонот на рачката, како што е прикажано во првиот дел, му овозможува на садот да се движи во која било насока.

Сл.6.25 Активно кормило (а) и ротационен додаток (б): 1- сечило на кормилото; 2- помошна завртка; 3- електричен мотор 4- залиха; 5- електричен кабел; 6- пропелер; 7-ротациона млазница.

Азимуталните комплекси „АЗИПОД“ стануваат сè попопуларни, кои ги инсталирам на патнички бродови, па дури и на арктичките бродови. Типичен распоред вклучува: две ротациони столбови на кормилото монтирани одзади кои држат нацели кои содржат електрични мотори прилагодени за ротирачки пропелери за „влечење“ (ППП) (сл. 6.26). Моќноста на секој звучник е до 24.000 kW.

Сл.6.26.

Волан од типот „AZIPOD“

“Специјалниот хидрауличен погон осигурува секоја од гондолите да се ротира за 360° со аголна брзина до 8° во секунда. Контролирањето на ротацијата на завртките овозможува да се избере кој било режим на работа во опсегот од „цело напред“ до „целосно назад“. Важно е режимот „целосно обратно“ да може да се обезбеди на садот без да се вртат вратниците за 180°.режим на возење"

“-се користи кога садот се движи со релативно голема брзина; Во овој случај, гондолите ротираат синхроно (аглите на пренос на зглобот се во рамките на ±35°). Забележана е високата хидродинамичка ефикасност на таквиот управувачки комплекс: контролирањето на садот останува прифатливо дури и кога ротацијата на пропелери запира. Режимот на возење овозможува итно сопирање (поради рикверц - без вртење на столбовите);Режим на маневрирање“ (мека форма)

“– се користи кога бродот се движи со релативно мала брзина. Во овој режим, една од гондолите ја задржува функцијата на уред за „марширање“, втората се ротира за 90 °, принудувајќи ја да работи како моќен строг погон;Режим на маневрирање“ (ригидна форма

) – пропелерите поместени на десната и левата страна (+45° и –45°) ги принудуваат да ротираат „напред“ или „назад“. Ако пропелерот на десната гондола работи „напред“, а левата работи „наназад“, се јавува попречна контролна сила во насока на десната страна; во симетрична ситуација - во насока на левата страна.

Тие можат да се поделат на повеќе видови во зависност од физичките појави на кои се заснова принципот на нивното работење. Најчести уреди се магнетоелектрични, електромагнетни, електродинамички, феродинамички и индукциски системи.

Дијаграм на магнетен уред електричен системприкажано на сл. 1.

Фиксираниот дел се состои од магнет 6 и магнетно коло 4 со полски парчиња 11 и 15, меѓу кои е инсталиран строго центриран челичен цилиндар 13 во јазот помеѓу цилиндерот и полските парчиња, каде што е концентрирана униформа радијална насока. се поставува рамка 12 од тенка изолирана бакарна жица.

Рамката е монтирана на две оски со јадра 10 и 14, потпирајќи се на лежиштата 1 и 8. Бројачките пружини 9 и 17 служат како струјни кабли што го поврзуваат намотувањето на рамката со електричен дијаграми влезните терминали на уредот. На оската 4 има покажувач 3 со рамнотежа 16 и спротивна пружина 17 поврзана со рачката на коректорот 2.

01.04.2019

1. Принципот на активен радар.
2. Пулсен радар. Принцип на работа.
3. Основни временски односи на работа на пулсен радар.
4.Видови радарска ориентација.
5. Формирање на мета на радарот PPI.
6. Принципот на работа на индукциското заостанување.
7.Видови апсолутни заостанувања. Хидроакустичен доплер дневник.
8. Снимач на податоци за летот. Опис на работата.
9. Цел и принцип на работа на AIS.
10. Пренесени и примени AIS информации.
11.Организација на радио комуникации во АИС.
12.Состав на бродска AIS опрема.
13. Структурен дијаграм на AIS на бродот.
14. Принцип на работа на SNS GPS.
15. Суштината на диференцијалниот GPS режим.
16. Извори на грешки во GNSS.
17. Блок-дијаграм на GPS приемник.
18. Концепт на ECDIS.
19.Класификација на ENC.
20.Намена и својства на жироскопот.
21. Принципот на работа на жирокомпасот.
22. Принципот на работа на магнетен компас.

Поврзувачки кабли — процеспримање електрично поврзувањедва дела на кабел со реставрација на раскрсницата на сите заштитни и изолациски обвивки на кабелот и плетенки на екранот.

Пред поврзување на каблите, се мери отпорот на изолацијата. За незаштитени кабли, за полесно мерење, еден терминал на мегоомметарот е поврзан за возврат со секое јадро, а вториот - со преостанатите јадра поврзани едни со други. Отпорот на изолација на секое заштитено јадро се мери при поврзување на каблите со јадрото и неговиот екран. , добиен како резултат на мерењата, не смее да биде помала од стандардизираната вредност утврдена за одредена марка на кабел.

Откако го измериле отпорот на изолацијата, тие продолжуваат кон утврдување или нумерирање на јадрата или насоки на поставување, кои се означени со стрелки на привремено прикачените ознаки (сл. 1).

Откако завршив подготвителна работа, можете да започнете со сечење на каблите. Геометријата на сечењето на краевите на каблите е изменета со цел да се обезбеди практичност за обновување на изолацијата на јадрата и обвивката, а за каблите со повеќе јадра, исто така, да се добијат прифатливи димензии на поврзувањето на кабелот.

МЕТОДОЛОШКИ ВОДИЧ ЗА ПРАКТИЧНА РАБОТА: „РАБОТА НА СИСТЕМИТЕ ЗА ЛАДЕЊЕ НА SPP“

ЗА ДИСЦИПЛИНА:“ РАБОТА НА ИНСТАЛАЦИИ НА ЕНЕРГИЈА И БЕЗБЕДНО ЧАСОВНИЦИ ЧАСОВНИЦИ ВО МОТОРИОТ»

РАБОТА НА СИСТЕМОТ ЗА ЛАДЕЊЕ

Цел на системот за ладење:

• отстранување на топлина од главниот мотор;
• отстранување на топлина од помошна опрема;
• снабдување со топлина на ОС и друга опрема (GD пред стартување, одржување на VDG во „жешка“ резерва итн.);
• внесување и филтрирање на морска вода;
• Издувување кутии од Кингстон во лето за да се спречи да се затнат со медузи, алги и нечистотија, а во зима за да се отстрани мразот;
• обезбедување на работа на ледени гради итн.

Структурно, системот за ладење е поделен на свежа водаи систем за ладење за доводна вода. Системите за ладење ADH се изведуваат автономно.

Цел: обезбедување на контролираност на садот, т.е. неговата способност да се движи по одредена траекторија.

Дизајн на управувачкиот уред.

Општа локацијаЕдна од опциите на уредот за управување е прикажана на сликата.

Ориз. 3.1.1. Дијаграм на управувачкиот уред:

1- пердув на кормилото; 2 – прирабничка врска; 3- потпори за акции;

4 – глава на залиха; 5 – погон на воланот; 6 – опрема за управување;

7- волан; 8 – опрема за управување; 9 – залиха; 10 – цевка за кормило;

11 – јамка на сечилото на кормилото; 12 – игла; 13 – јамка на столбот на кормилото;

14 – столб на кормилото; 15 – потпетица.

Главниот елемент што ја создава силата неопходна за маневрирање е пердув на кормилото 1. За да го ротирате сечилото на кормилото под одреден агол во однос на DP, користете балер 9 – вратило со променлив дијаметар по должина. Области со зголемен дијаметар во споредба со дизајнерскиот дијаметар се обезбедени во локациите на потпорите на залиха 3 за да се зголеми одржливоста. За поврзување на ножот и сечилото на кормилото, најчесто се користи прирабничка врска 2, прикажана на сликата, или конусна врска. Столбот на кормилото влегува во строгиот столб на трупот на бродот преку цевката за кормило 10, која обезбедува затегнатост на трупот и има најмалку две потпори 3 во висина. Долната потпора се наоѓа над цевката на пристаништето на кормилото и има заптивка со жлезда што спречува водата да влезе во трупот на бродот. Горна поддршкакој се наоѓа директно на чело на залихата, обично ја зема масата на стеблото и кормилото, така што се прави прстенесто испакнување на стеблото.

Силата потребна за вртење на воланот на залиха се создава од опрема за управување. Опремата за управување вклучува: управувачка опрема 6; средство за пренос на вртежен момент од управувачката машина до главата на залихата 4 (управувачки погон - бокал или сектор 5); опрема за управување 8; како и системот далечински управувачволан - уред за пренос на команди за префрлање на воланот од навигацискиот мост (од воланот 7) до контролите на воланот.

Класификација на кормила.

Врз основа на распределбата на површината на сечилото на кормилото во однос на оската на ротација, се разликуваат следниве типови на кормила (Слика 3.1.2):

Ориз. 3.1.2. Класификација на кормила по дистрибуција на површина:

1 – сечило на кормилото; 2 – анти-леден полицата; 3 – залиха;

4 – столб на кормилото; 5- заграда.

- неурамнотежен (обични ) (Сл. 3.1.2, а), чија оска на ротација е блиску до предниот (нос) раб на сечилото на кормилото (оддалечено од него на растојание еднакво на радиусот на потпирачот на кормилото);

- избалансиран (сл. 3.1.2, б), чија оска на ротација е поместена поблиску до центарот на хидродинамичкиот притисок (оддалечен од предниот раб на растојание поголемо од радиусот на потпирачот на кормилото), додека делот од пердувот областа која се наоѓа во носот од оската на ротација се нарекува рамнотежа;

- полубалансиран (сл. 3.1.2, в), во која распределбата на површината во долниот дел на сечилото на кормилото одговара на балансерот, а во горниот дел - редовен волан;

- суспензија (Сл. 3.1.2, г), се издвојува во класификацијата традиционално и е истото балансирачко кормило, кое се разликува по тоа што потпорите не се поставени директно на кормилото.

Урамнотежените и полубалансираните кормила се карактеризираат со коефициентот на рамнотежа k d:

каде што: F d - дел од областа на сечилото на кормилото што се наоѓа помеѓу предниот раб и оската на ротација (рамнотежа), m 2; F - вкупна површина на сечилото на кормилото, m2.

За избалансирани кормила, обично k d = 0,21¸0,23, за полубалансирани k d = 0,15.

Предноста на избалансирани и полубалансирани кормила: поради помалото растојание на центарот на притисок од оската на ротација, вртежниот момент на залихата е потребен помал од оној на неурамнотежените.

Недостаток е што прицврстувањето на такви кормила на брод е потешко и помалку сигурно.

Врз основа на обликот на профилот, се разликуваат следниве видови кормила:

- рамен еднослојни, поради нивната ниска ефикасност, ретко се користат - главно на не-погонски садови;

- профилирани двослоен ( рационализиран), кој се состои од надворешна кожа и внатрешен сет. Комплетот е формиран од хоризонтални ребра и вертикални дијафрагми заварени едни на други. Хоризонталните ребра се прицврстени на основата на сечилото на кормилото - кормилото, кое е масивна вертикална прачка. Рудерот е направен заедно со јамки за закачување на сечилото на кормилото на столбот. Специфичната форма на профилот на воланот обично се избира експериментално, профилите се именувани по името на лабораториите во кои се развиени.

Управувачки погони, нивните типови, дизајн и барања за нив.

Управувачка опремаДизајниран за директно префрлување на воланот и контрола на неговата положба.

Следниве елементи може да се разликуваат (прилично условно) како дел од управувачкиот погон:

Уред за пренос на вртежен момент од управувачката опрема до залиха (понекогаш се нарекува и самата управувачка опрема);

Управувачка машина - power point, создавајќи ја потребната сила за ротирање на акциите;

Управувачка опрема, комуникација помеѓу контролната станица и управувачката опрема;

Контролен систем.

Се разликуваат следниве главни типови на управувачки запчаници:

Механички (рачен), кои вклучуваат шипка-управувач-прачка, сектор-управувач-прачка, сектор со жици со ролери, молзач со завртки;

Имајќи извор на енергија (хидрауличен, електричен, електрохидрауличен).

Механичките погони се користат само на мали садови и како помошни погони за управување.

Барањата за управувачките брзини се содржани во Правилата за класификација и конструкција на морски бродови на RMRS (том 1, дел III„Уреди, опрема и материјали“, клаузула 2 „Уред за управување“ и волумен 2, дел IX „Механизми“, клаузула 6.2 „Управувачки погони“). Меѓу главните барања се следниве:

1. Сите пловни објекти мора да бидат опремени со главни и помошни запчаници за управување, кои работат независно еден од друг.

2. Главниот погон и залихата мора да гарантираат дека кормилото може да се префрли од 35 0 од едната до 30 0 од другата страна за не повеќе од 28 секунди при максимална работна брзина и брзина на движење напред.

3. Помошниот погон мора да осигури дека кормилото може да се префрли од 15 0 на едната страна на 15 0 од другата страна за не повеќе од 60 секунди при максимален работен нацрт и брзина еднаква на половина од максималната брзина на движење напред или 7 јазли (кое е поголемо) .

4. На танкери за нафта, носачи на гас и хемиски носачи со бруто тонажа од 10.000 или повеќе, на други бродови со бруто тонажа од 70.000 или повеќе, како и на сите нуклеарни бродови, главната управувачка опрема мора да вклучува два (или повеќе ) идентични енергетски единици. Според тоа, за нив мора да се обезбедат два независни контролни системи од навигацискиот мост.

5. Контролата на главниот погон мора да се обезбеди од навигацискиот мост и од преградата за боење.

6. Менаџмент помошен погонмора да се обезбеди од преградата за боење, а ако работи од извор на енергија, мора да се обезбеди и независна контрола од навигацискиот мост.

7. Дизајнот на управувачките погони мора да обезбеди премин во случај на несреќа од главниот погон до помошниот погон за не повеќе од 2 минути.

8. Мора да се обезбеди контрола на положбата на воланот.

Се разликуваат следниве типови на управувачки погони:

Надолжен бокал, во кој во надолжната насока се наоѓа монтажа на еднокрак монтиран на главата на стеблото (сл. 3.1.3, а);

Попречно бокал, во кој лопатката е лост со двојно оружје (сл. 3.1.3, б) - името е условно, бидејќи филерот може да се наоѓа и покрај и преку ДП на садот;

Сектор, во кој секторот монтиран на главата на залихата се ротира со погонската опрема на управувачката машина (сл. 3.1.3, в).

А) б) V)

Ориз. 3.1.3 Видови на управувачки запчаници:

а – надолжно-болеџија; б – попречно боцкање; до секторот.

Во моментов, на големите бродови, широко е распространето попречно возење со хидраулично управување со четири клипови во комбинација со него.

Се разликуваат следниве типови на управувачки запчаници:

Ролери, во кој врската помеѓу контролната станица и погонот (на пример, макарата на хидраулична машина за управување) се изведува преку систем од челични ролери (делови на цевки) поврзани едни со други со помош на шарки или конусни запчаници;

Хидрауличен, кој користи волуметриски хидрауличен погон;

Електричен, кој се состои од систем на самосинхронизирани мотори - кога воланот се ротира, струјата се возбудува во роторот на преносниот мотор (генератор), што предизвикува ротација на роторот на приемникот поврзан со активирачот на управувачката машина.

Од разни видовиуправувачки брзини најголема дистрибуцијадоби електрични и електрохидраулични машини за управување.

Најзастапени на современите бродови се електрохидраулични машини за управување со четири клипови со попречен погон на управувачот. Дизајнот на таков EGRM со механички повратни информациие прикажано на слика 3.1.4.

Ориз. 3.1.4 Електрохидраулична машина за управување (EGRM)

Две идентични актуатори IMs (управувани од електрични мотори 11 од две електрични контролни линии) работат на еден излез контролен елемент - прачка 12. Движењето на шипката h (што е задача за поместување на воланот) со помош на лостовите BD и FG поврзани во точката C и шипката 17 се пренесува до пумпите контролирано напојување 8, управувано од електрични мотори 7. Пумпите, според добиените движења e 1 и e 2 на прилагодливите елементи, го создаваат снабдувањето Q 1 и Q 2, соодветно.

Кога пумпите работат во цилиндрите на управувачката машина 6, се создава разлика во притисокот p 1 – p 2, како резултат на што залихата 3 се ротира со помош на клипови 5 и држач 2, а воланот 1 се поместува до одреден агол а.

Во овој случај, механичката повратна информација 4 ја враќа, преку рачките DB и FG, шипката 17 во првобитната средна положба, во која вкупното движење на прилагодливите делови на пумпите е e = 0. Притисоците во шуплините на цилиндерот се изедначено, движењето на воланот запира и се одржува наведениот агол a. Така, овој EGRM со механичка повратна информација е автономен систем за следење поврзан во серија со затворената јамка на системот за електрична контрола.

Показателите за положбата на кормилото на мостот добиваат електричен сигнал од сензорот 14, активиран со рачката 13 поврзана со шипката 12.

За да се координираат нултите позиции на шипката и контролните елементи на пумпите, се користи уред за прилагодување, кој се состои од приклучоци за завртки 15 и 16 на краевите на шипката NL. Обетките AB и HG го компензираат меѓусебното движење на лостовите.

Во случај на одбивање далечински системконтрола, воланот се движи од волан 10 поврзан со менувач 9.