Систем за контрола на стабилизација. Што е ESP (Програма за стабилност на размена) и како функционира. ESP систем за стабилизација на автомобили. Принципи на управување

Добро попладне, драги читатели.

Во оваа статија од серијата „Системи за безбедност на автомобили“ ќе зборуваме за систем активна безбедност ESP. ESP - Електронска програма за стабилност - систем динамична стабилизацијаили систем насочена стабилност . Исто како онаа што беше дискутирана во претходната статија од серијата, системот ESP не служи за елиминирање на несреќата, туку за нејзино спречување.

Сепак, за разлика од истиот, системот за динамичка стабилизација сè уште не е многу распространет, а на релативно евтините странски и особено домашните патнички автомобилиСè уште е невозможно да се сретне со неа.

Верувам дека ова е прашање на време и за 5 години ESP ќе стане општо прифатен стандард, а автомобилите без овој систем едноставно нема да се произведуваат.

Сега е време да се премине на детално испитување на системот, но прво сакам да дадам пример за ситуација во која esp може да помогне да се избегне несреќа.

Ситуација во која ESP можеше да спречи несреќа

Затоа, ви предлагам да го погледнете видеото во кое автомобил на сув пат налетува на лизгање и предизвикува сообраќајка:

Како што веќе разбравте при гледањето на видеото, виновникот за несреќата е автомобилот кој влегол во лизгање. Иако всушност, речиси сите учесници во инцидентот прекршуваат.

Системот ESP ви овозможува да избегнете токму такви лизгања, на пример, оние што се случуваат кога тркало или неколку тркала на автомобил ќе удрат на страната на патот.

Како функционира системот за динамичка стабилизација?

Ќе се обидам да ги опишам принципите на работа на системот за динамичка стабилизација што е можно поедноставно за да немате никакви прашања.

ESP работи на следниов начин: Системот ја следи положбата на воланот на возилото и неговата вистинска насока на движење. Сè додека автомобилот вози строго во правец на воланот, системот не го попречува неговото работење.

Меѓутоа, ако траекторијата на возилото наеднаш престане да одговара на положбата на воланот (ова може да се случи во случај на лизгање или провлекување), системот веднаш ќе интервенира и ќе му помогне на возачот да избегне несреќа.

Се разбира, во реалноста работата на системот е посложена. ESP е екстензија и во голема мера користи уреди и механизми кои се присутни во ABS. Сепак, ESP бара и акцелерометар (сензор кој ја одредува вистинската насока на движење на автомобилот) и сензор што ја одредува положбата на воланот на автомобилот.

Ако резултатите од двата сензори наведени погоре се разликуваат, системот ги ограничува силите на сопирање што се применуваат на едно или повеќе тркала (што предизвикува помалку сопирање), а во некои случаи се меша со моторот (предизвикувајќи го автомобилот да забрзува или забавува).

Основата на системот е развојот Концернот Мерцедес-Бенц, која започна во 1959 година. Првата тестирана програма беше инсталирана во 1995 година, по што беше подобрена и дополнета со нови компоненти. Треба да се напомене дека системот ESP во автомобил треба да се смета не како посебен дел, туку како дел од збир на активни безбедносни мерки при возење.

ESP комуницира со други безбедносни сензори во автомобилот:

  • ABS- систем за сопирање против блокирање, што го спречува блокирањето на тркалата при сопирање.
  • EBD - дистрибутивен систем сили на сопирање, главната функцијашто е проценка на адхезијата на облогата на секое тркало, според која се контролира распределбата на силите за сопирање.
  • EDS е електронско блокирање на диференцијалот, кое се активира кога едно од тркалата на автомобилот ќе се лизне.
  • ASR е ознака за систем против влечење дизајниран да спречи лизгање на тркалата на погонската оска и да ги контролира влечните сили.

Системот е опремен со специјални сензори кои обезбедуваат основни информации додека автомобилот се движи. Ова е брзината на ротација на секое тркало, аголот на ротација околу неговата оска и контролата на силите на сопирање. Системот исто така ги анализира податоците добиени при вртење на воланот, соодветно, даден алгоритам се извршува за да се стабилизира движењето на автомобилот. Генерализиран концепт: систем ESP стабилизацијави овозможува да ја вратите контролата над возењето на автомобилот и да му помогнете на возачот да го исклучи возилото при лизгање.

Употребата на овој систем ја зголемува безбедноста при возење автомобил и му овозможува да го стабилизира неговото движење во итни ситуации. Ова е можно благодарение на електронската контролна единица поврзана со вграден компјутери овозможувајќи ви да ги анализирате сите дејства на автомобилот, препознајте можни проблемии спречување на несреќи. Било какви отстапувања во однесувањето на автомобилот на патот што се контрадикторни безбедно возењесе причина системот да интервенира.

Која е „помош“ на системот:

  • Слабеење на силата на сопирање во ситуација кога возачот во паника ја притиска педалата на сопирачката на подот.
  • Сопирање на одредени тркала кога постои ризик од лизгање.
  • Прилагодување на работата на моторот за време на нестандарден маневар.

Поедноставено толкување на принципот Операција на ESPне дава целосна слика за работата на системот. Всушност, алгоритмот за одлучување е многу покомплексен. Главната функција на овој „асистент“ е да предупредува можен изгледлизгање додека возите, исправете ја патеката и вратете ја контролата.

Дали е можно да се оневозможи ESP, зошто и како да се направи тоа

Имајќи барем разбрано општ прегледКако функционира ESP во автомобил, некои возачи почнуваат да размислуваат за препорачливоста да го користат овој систем. Уловот е тоа оневозможување на ESPавтоматски доведува до откажување на другите електронски асистенти, како што се сопирањето против блокирање и систем за контрола на влечење. Активирањето на овие асистенти може да биде лоша услуга во некои ситуации, на пример, кога автомобилот е веќе заглавен во снежна каша, а моторот не се пали токму затоа што овие системи работат добро.

Оневозможувањето на ESP се случува на следниов начин:

  • Вклучено контролна таблапотребно е да го активирате режимот „ESP off“.
  • Оневозможете ја опцијата во поставките на вградениот компјутер.

Привременото исклучување ќе ви помогне да ја „замавнете“ машината и да ја избегнете проблематичната област. Треба да се напомене дека прво мора да бидете сигурни дека тркалата не се попречени од сериозна пречка во форма на снежни блокови, камења или мраз. Лизгањето на тркалата се јавува при отчитувања од 2500 - 3000 вртежи во минута, во спротивно може да се заглавите уште повеќе. По завршувањето на маневарот, системот мора да се вклучи, бидејќи тоа е важно за безбедно патувањево иднина.

За да се обезбеди удобно и безбедно возење, модерните автомобили користат многу различни системи за контрола. ECU на автомобилот добива многу променливи податоци, ги анализира и произведува оптимални решенијасекоја секунда, обезбедувајќи му на возачот непроценлива помош во итни ситуации на патот. На неквалитетни површини, во услови на мраз или во итни ситуации, системот се активира електронска контрола стабилност ESP, што помага да се спречи лизгањето на автомобилот и да се израмни неговата траекторија. Потпирајќи се исклучиво на вашите вештини и брзината на реакција, во такви ситуации се зголемува ризикот од несреќа, затоа таквите безбедносни мерки не се излишни и веќе се вклучени во задолжителната листа на опрема модерни автомобили.

И, веќе разговаравме, сега е време за ESP. И прашањето е: каков е овој систем во автомобил? Ние одговараме……..


ESP (Електронска програма за стабилност) — ако е преведено на руски тоа е (Систем против лизгање). Треба да се напомене дека овој систем е најнапреден денес, бидејќи ABS бил измислен во 70-тите години на 20 век, а за прв пат бил инсталиран на автомобили Мерцедес Бенц W116 (S-Class) и BMW Серија 7. Но, системот ESP се појави дури во 1995 година, а беше создаден од истиот концерн Мерцедес и првпат беше инсталиран на модели Мерцедес-Бенц А-класа. Целосно се заснова на електроника, затоа со подобрувањето на електрониката ќе се подобри и самиот систем. Треба да се напомене дека појавата на системот Модели на Мерцедес- Бенц не беше погоден од совршениот дизајн на овие болиди, болидите едноставно се превртуваа при остри кривини, овој проблем беше особено тежок кај автомобилите од А-класа. Мора да се каже и дека системот Анти-лизгање има различни производителиавтомобилите се нарекуваат поинаку, на пример: за BMW е ASC+T, за Lexus е VSC, за Volvo е STC.

Принцип на работа систем против напредување

ВО модерни системисензорите за автомобили се, како што беа, вообичаени, така што ESP ги користи истите сензори како ABS и EBD, сепак, системот има голем број свои сензори, како што се агол, ротација на воланот, странично забрзување и сензори за вертикален агол, т.е. , контролира речиси сè.

Почнува да работи кога автомобилот оди во пролизгување во развој, односно кога сензорите ќе забележат несовпаѓање помеѓу брзините на ротација на тркалата, тој сопира одредено тркало или тркала (понекогаш користи ABS) и автомобилот се стабилизира без да го напушти текот на движењето.

Но, и покрај сета практичност на ESP системот, тој не е способен да обезбеди 100% заштита, особено кога голема брзинаавтомобил и во лошо условите на патот(снег, мраз, дожд или кал). Ако одите предалеку со брзина, тогаш придобивките од таквиот систем се намалуваат експоненцијално. И запомнете, дури и најнапредниот систем нема да ве спаси со голема брзина.

И сега кратко видео, тоа е на англиски, но главните точки се јасни.

Тоа е се, искрено ваш AUTOBLOGGER

Доста често, среќните сопственици на нови и модерни автомобили имаат прашање - што е ESP, зошто е потребно и дали е воопшто потребно? Вреди да се разгледа ова детално, што е она што ќе го направиме следно.

Спротивно на популарното верување, возењето автомобил не е секогаш лесно. Оваа изјава е особено релевантна за ситуации каде што траекторијата на движење е комплицирана од различни надворешни фактори - било да се сложени кривини на патиштата или тешки временските услови. И често и двете заедно. Главната опасност во вакви случаи е лизгањето, што може да предизвика потешкотии со контролата, а во некои случаи дури и неконтролирано и непредвидливо движење. возилото, што може да доведе до несреќа. Покрај тоа, може да се појават тешкотии и за почетници и за веќе доста искусни возачи. Справете се со сличен проблемповикани посебен систем, означено со кратенката ESP.

Лого на системот ESP

ESP или Електронска програма за стабилност - ова име на руски значи електронски систем за динамичка стабилизација за автомобил или, со други зборови, систем за насочување на стабилност. Со други зборови, ESP е компонента активен систембезбедност, кој може компјутерски да го контролира вртежниот момент на едно или дури неколку тркала во исто време, со што се елиминира страничното движење и се израмнува положбата на автомобилот.

Слично електронски уредисе произведуваат од различни компании, но најголемиот и најпознатиот производител на ESP (и токму под овој бренд) е концернот Robert Bosch GmbH.

Кратенката ESP е најчеста и општоприфатена за повеќето европски и Американски автомобили, но не и единствениот. У различни автомобили, на кој е инсталиран системот за стабилност на девизниот курс, неговите ознаки може да се разликуваат, но тоа не ја менува суштината и принципот на работа.

Пример на ESP аналози за одредени брендовиавтомобили:

  • ESC (Електронска контрола на стабилноста) – за Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Dynamic Stability Control) – за Rover, Jaguar, BMW;
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – за Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) – за Acura и Honda;
  • VSC (Vehicle Stability Control) – за Toyota;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) – за Subaru, Nissan и Infiniti.

Изненадувачки, ESP стана широко познат не кога беше создаден, туку нешто подоцна. Покрај тоа, благодарение на скандалот во 1997 година поврзан со сериозни недостатоци на тогаш развиената Mercedes-Benz A-Class. Ова компактен автомобилЗа да се подобри удобноста, доби прилично високо тело, но во исто време и висок центар на гравитација. Поради ова, автомобилот бил подложен на сериозни превртувања, а бил во опасност и да се преврти при изведување на маневарот „преуредување“. Проблемот беше решен со инсталирање компактни моделиМерцедес системи за контрола на стабилноста. Така ЕСП се стекна со слава.

Како функционира системот ESP

Системи за безбедност

Се состои од специјална контролна единица, надворешна мерни инструменти, следење различни параметри, и актуаторот (вентил единица). Ако се земе предвид директно ESP уред, тогаш самиот може да ги извршува своите функции само во комбинација со други компоненти на системот за активна безбедност на возилото, како што се:

  • Системи за спречување на блокирање на тркалата при сопирање (ABS);
  • Системи за дистрибуција на силата на сопирачките (EBD);
  • Електронски диференцијален систем за блокирање (EDS);
  • Систем против влечење (ASR).

Целта на надворешните сензори е да го следат мерењето на аголот на управувањето, системот за сопирање, положбата на гасот (во суштина, однесувањето на возачот зад воланот) и карактеристиките на движењето на возилото. Примените податоци се читаат и се испраќаат до контролната единица, која, доколку е потребно, го активира механизмот за извршување поврзан со другите елементи на системот за активна безбедност.

Дополнително, контролната единица за системот за стабилност на девизниот курс е поврзана со моторот и автоматскиот менувач и е способна да влијае на нивното работење во случај на итни ситуации.

Како функционира ESP?

Траекторија на возилото без ESP

Системот Electronic Stability Program постојано ги анализира дојдовните податоци за постапките на возачот и ги споредува со вистинското движење на возилото. Доколку ESP смета дека возачот ја губи контролата над автомобилот, ќе интервенира во контролата.

Може да се постигне корекција на курсот на возилото:

  • Со сопирање на одредени тркала;
  • Со промена на брзината на моторот.

Контролната единица одредува кои тркала да сопираат во зависност од ситуацијата. На пример, кога возилото се лизга, ESP може да го сопира надворешното предно тркало и во исто време да ја промени брзината на моторот. Последново се постигнува со прилагодување на снабдувањето со гориво.

Видео за ESP

Односот на возачите кон ESP

Копче за исклучување на ESP

Не е секогаш недвосмислено. Многумина искусни возачитие се незадоволни што во некои ситуации, спротивно на желбите на лицето кое вози, притискањето на педалата за гас не функционира. ESP не може да ја процени вештината на возачот или неговата желба да „вози“, негова привилегија е да обезбеди безбедно движењеавтомобил во одредени ситуации.

За таквите драјвери, производителите обично обезбедуваат можност да го оневозможат системот ESP, згора на тоа, под некои услови тие дури препорачуваат да го исклучат (на пример, на лабава почва).

Во други случаи овој системнавистина е потребно. И не само за почетниците возачи. Во зима е особено тешко без неа. А имајќи предвид дека благодарение на ширењето на овој систем, стапките на несреќи се намалени за околу 30%, неговата „потреба“ е несомнена. Сепак, не смееме да заборавиме дека колку и да е ефикасна таквата помош, таа нема да обезбеди 100% заштита.

Систем електронска стабилизација ESPодамна стана составен дел на повеќето автомобили, вклучувајќи ги и оние од економска класа. Но, малкумина знаат како функционира овој систем, зошто е потребен и дали можат да се потпрат на него. Во оваа статија ќе се обидеме да го откриеме ова.

Малку историја

Уште во 90-тите, кога водечките производители на автомобили почнаа масовно да ги опремуваат автомобилите со системот ESP, се случи скандалозен инцидент со компанијата Мерцедес. За време на еден од тестовите, сосема нов Мерцедес А-класа се преврте - ова послужи како уште пошироко воведување на новиот производ во нови автомобили.

Како функционира системот

Главната задача на електронскиот систем за стабилизација ESPе да се порамни автомобилот во насока каде што се насочени предните тркала. Автомобилот е опремен со сензори за положба на возилото во просторот, сензори за ротација за сите 4 тркала, сензор за агол на управување и пумпа со поделен систем за контрола линии на сопирачкитетркала и електронска единицауправување со сето тоа.

Контролната единица избира 4 сензори за ротација на тркалата со фреквенција до 30 пати во секунда. Аголот на управувањето и сензорот за аксијална ротација, или како што се нарекува, исто така се прашани Сензор за скршнување

Сите податоци ги обработува електронската контролна единица и доколку овие податоци не се согласуваат, тогаш интервенира ESP систем за сопирањеи систем за испорака на гориво што го порамнува возилото во правец на тркалата. Важно е да се разбере дека електрониката не знае каде да го усогласи автомобилот и единствената насока е насоката на тркалата. Значи, сè што треба да направиме е да ги насочиме тркалата во безбедна насока.

Се чини дека оваа функција ја извршува возачот во итна ситуацијаи овој систем не им е потребен на самоуверените возачи, тоа е заблуда! Во итен случај, автомобилот селективно ги сопира оние тркала што се потребни за израмнување на автомобилот и правилно прилагодувањеснабдувањето со гориво ќе помогне да се израмни возилото со повлекување на предната погонска оска на возилото (или влечење задна осказа автомобили со погон на задните тркала).

Сега има лажни информации дека ESP се меша во возењето. Ова е 100% неточно, бидејќи едно лице не може да ги користи сите карактеристики на ESP. Едноставен тест на полигон за тестирање мраз ќе ви го докаже тоа. Со голема брзина, многу е поголема веројатноста да останете на патот благодарение на системот за стабилизација отколку без него.

Ако сеуште мислиш дека тоа ти пречи, тогаш не ги знаеш елементарните закони на физиката или не го знаеш принципот на работа на ESP. И откако сфатив главен принцип: ESP го порамнува автомобилот во насоката кон која се насочени предните тркала.Сè уште ќе го промените вашето гледиште преку вежбање и експериментирање.

Како што велат програмерите, не постои такво нешто состојбата во сообраќајотКога ESP прави штета, има само безизлезни ситуации.

Па, да се консолидираат информациите за принципот на работа електронски систем ESP видео стабилизација: