Управување

Управување е збир на уреди кои ги ротираат воланот на автомобилот.

Ориз. 2. Контроли на воланот со независни (а) и зависни (б) суспензии на воланот:
1 - волан; 2 - вратило; 3 - опрема за управување(механизам); 4 и 12 оски;
5, 9, 11 и 14 - лостови; 7- бипод; 6, 8, 10, 13 и 15 - потисни

Безбедносно управување

Покрај воланот со вдлабна главина и два краци, што значително ја намалува тежината на повредите предизвикани од удар, во механизмот на воланот е вграден специјален уред за апсорпција на енергија, а управувачкото вратило е изработено од композитно. Сето ова обезбедува мало движење на управувачкото вратило во внатрешноста на телото на автомобилот кога директен судирсо пречка.

а - преклопна управувачка осовина; б - вратило за мев; в - перфорирана осовина; 1- заграда; 2 - универзален зглоб; 3 - цилиндар; 4-цевка

Во контролните контроли на патничките автомобили кои се отпорни на повреди, се користат и други уреди за апсорпција на енергија што ги поврзуваат композитните управувачки вратила: гумени спојки со посебен дизајн, уреди како што е јапонски фенер, во форма на неколку надолжни плочи заварени на краевите на поврзаните делови на управувачкото вратило. За време на судирите, гумената спојка е уништена, а поврзувачките плочи се деформираат, со што се намалува движењето на управувачкото вратило во внатрешноста на телото.

Управувачка опрема

Механизмот за управување е механизам кој ја претвора ротацијата на воланот во преводно движење на управувачкиот погон, предизвикувајќи вртење на воланот. Служи за зголемување на напорот на возачот на воланот и негово пренесување на воланот.

Зголемувањето на силата што се применува на воланот се јавува поради односот на воланот. Односот на менувачот на воланот е односот на аголот на вртење на воланот до аголот на вртење на вратилото на управувачкиот бипод. Во зависност од типот на автомобилот е 15...20 за автомобили и 20...25 за камиони и автобуси. Ваквите односи на менувачот за 1 ... 2 целосни револуцииуправувачите обезбедуваат ротација на управуваните тркала на автомобилите до максимални агли (35...45°).

Се користи на автомобили разни видовимеханизми за управување.

а - црв-валјак; б - решетка за завртки; в - багажник и пинион; 1 - црв; 2, 4 и 9 - шахти; 3 - валјак; 5 - завртка; 6 - орев; 7 - топка; 8 - сектор; 10 - опрема; 11 - решетката

Управувачка опрема

Волан е систем на шипки и лостови кои ги поврзуваат воланот на автомобилот со управувачкиот механизам. Служи за пренос на сила од управувачкиот механизам до управуваните тркала и за обезбедување на нивна правилна ротација.

На автомобилите се користат разни видови управувачки запчаници.

Главниот дел од управувачката опрема е поврзување на воланот

Управувачка врскаможе да биде напред или назад во зависност од неговата локација пред оската на предните управувани тркала (види слика 2, а) или зад неа (види слика 2, б). Употребата на управувачка опрема со предна или задна врска за управување зависи од распоредот на возилото и неговиот систем за управување. Во овој случај, управувачкиот погон може да биде со континуирана или поделена врска на воланот, во зависност од видот на суспензијата.
Континуираната врска за управување има континуирана попречна управувачка шипка, поврзување управувани тркала(види Сл. 2, б).
Овој тип на трапез се користи за зависна суспензија на предните управувани тркала на камионии автобуси.
Сплитното поврзување на воланот има попречно управувачка шипка со повеќе врски што ги поврзува управуваните тркала (види слика 2, а).
Се користи за независно потпирање на управуваните тркала патнички автомобили.

Серво волан

Серво воланот е механизам кој создава притисок на течност или компримиран воздухдополнителна сила на погонот на воланот неопходна за вртење на воланот на автомобилот.

1 - калем; 2, 3 и 11 - нафтени линии; 4- пролет; 5-тркала; 6 и 9 - потисок; 7 и 8 - лостови; 10 - клип; А...Г- камери; А и Б - шуплини; Б - резервоар; GN - хидраулична пумпа; RM - механизам за управување; ГР - хидрауличен дистрибутер; HC - хидрауличен цилиндар

Управувачки структури

Лево, отпорно на повреди, без засилувач. Безбедноста од повреди на управувачот е обезбедена со дизајнот средно вратиловолан и специјално прицврстување на управувачкото вратило на каросеријата на автомобилот.

1 и 3 - потисок; 2 - бипод; 4 и 7 - лостови; 5 - спојка; 6 - тупаница; 8 и 16 - загради; 9 - лежиште; 10 - цевка; 11 и 13 - шахти; 12 - картер; 14 - колона; 15- волан; 17- прст; 18 - капак; 19 - совет; 20 - лагер; 21 - пролет; 22 - приклучок

Управувачки механизам на теренско возило ВАЗ:
1 - бипод; 2 и 13 - манжетни; 3- черупка; 4 - картер; 5 и 12 - шахти; 6 - ролери; 7- завртка; 8- орев; 9- приклучок; 10 и 16 - корици; 11 - црв; 14 и 18 - лежишта; 15- подесување на шипки; 17-оска

1 - лост; 2 - шарка; 3 и 5 - потисок; 4 и 34 ореви; 6- прст; 7 и 13 - корици; 8 - лагер; 9 и 33 - извори; 10 и 20 - завртки; 11- заграда; 12 - поддршка; 14 и 15 - чинии; 16 и 17 - чаури; 18-шина; 19- картер; 21 - спојка; 22 - апарат за гаснење, 23 - волан; 24, 29 и 31 - лежишта; 25 - вратило; 26-колона; 27- заграда; 28- капа; 30- опрема; 32- стоп

19.03.2013 во 05:03 часот

Ова е главниот елемент на системот за управување, поврзувајќи ги вратилото на воланот и врската на воланот.

Управувачкиот механизам ги извршува следниве функции:

– зголемување на силата што се применува на воланот;

– пренос на сили на управувачкиот погон;

– вратете го воланот во неутрална положба, кога товарот е отстранет и нема отпор.

Механизмот за управување е механички менувач, со други зборови, менувач. Главниот параметар на управувачкиот механизам е сооднос на менувачот, што се определува со односот на бројот на заби на погонскиот запченик со бројот на забите на погонскиот запченик.

Постојат три типа на управувачки механизми на системот за управување во зависност од видот механички пренос: багажник и пинион, црв, завртка.

1. Волан со багажник и шило

Дизајн

Ова е најчестиот тип на управувачки механизам инсталиран на патнички автомобили. Механизмот за управување со багажник и пинион се состои од:

– опрема поставена на вратилото на воланот;

– управувачка решетка од типот на менувачот поврзан со запчаник.

Механизмот на багажникот и пинионот е структурно едноставен, има висока ефикасност и висока цврстина. Сепак, таков механизам е чувствителен на ударни оптоварувања поради неправилности на патот и е склон на вибрации. Овој типмеханизам е инсталиран на возила со погон на предните тркаласон зависна суспензијауправувани тркала.

Принцип на работа

1. Како што се ротира воланот, решетката за волан се движи лево и десно.

2. Со движењето на решетката за управување, управувачката шипка прикачена на неа се поместува и тркалото на автомобилот се врти.

2. Механизам за управување со црви

Дизајн

Механизмот на црви се состои од:

– глобоиден црв (црв со променлив дијаметар);

– вратило за управување;

– валјак.

На вратилото на валјакот зад куќиштето на управувачкиот механизам е инсталирана рачка (двопод), која е поврзана со управувачките шипки.

Запчаникот со црви е помалку чувствителен на оптоварување на удари, обезбедувајќи поголеми агли на воланот на тркалата, што резултира со подобра маневрирање на возилото. Но црв опрематешко се произведува и неговата цена е висока. Овој механизамПотребно е периодично прилагодување поради големиот број на врски.

Се користи опрема за црви на теренски возила со зависна суспензија на воланот и лесни камиони.

Принцип на работа

1. Со вртење на воланот ролерот се движи по црвот (тркалање), а биподот се ниша.

2. Воланот се движи, предизвикувајќи тркалата да се вртат.

3. Спирален управувачки механизам

Дизајн

Дизајнот на механизмот за завртки вклучува:

– завртка на вратилото на воланот;

– навртка што се движи по завртката;

– решетката, исечен на орев;

– сектор за пренос кој е поврзан со решетката;

– бипод, кој се наоѓа на секторското вратило.

Главната карактеристика на механизмот за завртки е тоа што завртката и навртката се поврзани со помош на топки, што доведува до помало триење и абење на парот.

ДОкатегорија:

1 Домашни автомобили

Цел и дизајн на контрола на воланот

Цел на управувањето. Управувањето е дизајнирано да обезбеди возилото да се движи во насоката одредена од возачот. Се состои од управувачки механизам и управувачка опрема. Дизајнот на управувачкиот механизам и опремата за управување мора да обезбедат прецизна контрола на возилото, сигурна работа на сите компоненти и делови* без да бара од возачот да вложи голем напор и да не ги пренесува ударите што ги добиваат тркалата на возилото на воланот.

За да може автомобилот да се движи околу кривина без странично лизгање на тркалата, сите тркала мора да се тркалаат по лаците опишани од еден центар што лежи на продолжението. задна оскаавтомобил. Во овој случај, предните управувани тркала на автомобилот мора да се вртат под различни агли. Внатрешното (во однос на центарот на ротација) тркало треба да се сврти кон поголем агол, надворешното тркало - до помал агол. Оваа шема на ротација се постигнува со користење на трапез со зглобни споеви во погонот на воланот.

Управувачка опрема. Постојат неколку видови на управувачка опрема. Најзастапени од нив се навртката со црв-валјак, црв-сектор и навртка со завртка.

Управувачкиот механизам од типот црв-ролери се користи кај повеќето патнички автомобили и многу камиони. На сл. Слика 1 ја прикажува структурата на управувачкиот механизам на овој тип на автомобил ГАЗ -53А. Во куќиштето на управувачката опрема, глобоиден црв монтиран на крајот на управувачкото вратило се ротира на два заострени валчести лежишта.

Ориз. 1. Шема на ротација на управуваните тркала на автомобил: а - агол на ротација на надворешното тркало, P - агол на ротација на внатрешното тркало; 1 - попречна управувачка шипка, 2 - предна оска, 3 - рачки на управувачката оска

Црвот е зафатен со ролери со три гребени, ротирачки на два иглени лежишта. Помеѓу лежиштата е инсталиран разделник. Оската на ролерот е фиксирана во главата на вратилото на управувачкиот бипод. Поддржувачите на вратилото за бипод на воланот се на едната страна валчест лежиште, а од друга - бронзена черупка. Биподот на управувачот е поврзан со неговата осовина со мали шилки и е прицврстен со навртката 15. Крајот на вратилото на управувачкиот бипод е запечатен со заптивка за масло. За да се прилагоди затегнувањето на лежиштата на управувачкото вратило, под долниот капак на картерот се поставуваат шипки.

Вклучувањето на работниот пар на управувачкиот механизам е дизајнирано на таков начин што, во положба што одговара на линеарното движење на возилото, слободно тркалоНе треба да има волан. Како што воланот се врти во една или друга насока, јазот помеѓу црвот и валјакот и слободното играње I на воланот се зголемуваат. Вклучувањето на црвот со валјакот се прилагодува со поместување на вратилото на бипод на воланот во аксијална насока со помош на завртка за прилагодување. Завртката е инсталирана во страничниот капак! куќиште на управувачот, затворено однадвор со навртка за капа 8 и прицврстено со мијалник за заклучување прицврстен со игла.

Управувачкиот механизам од типот црв-валјак обезбедува најмали загуби при триење. Благодарение на ова, потребен е помал напор од возачот за контрола на возилото и се намалува абењето на деловите.

Во автомобилите капацитет за кревање тешкиуправувачкиот механизам има поголем преносен однос за да ја олесни контролата, притоа спречувајќи појава на значителни специфични притисоци помеѓу површините на работниот пар.

Во овој поглед, таквите автомобили користат управувачки механизам од типот црв-сектор со голема површина за зафаќање или механизам со два работни пара како што се завртка-навртка и регал-сектор.

Управувачкиот механизам од типот на црв - секторот е наједноставен во дизајнот. Споен со глобоиден црв е страничен сектор во форма на дел од запчаник со спирални заби, составен составен со оската на двопод. Јазот помеѓу црвот и секторот не е константен. Најмалата вредност на јазот одговара на средната положба на воланот.

Ориз. 2. Управувачки механизам од типот црв-валјак: 1 - куќиште на механизмот, 2 - вратило на двопод, 3 - ролери со три гребени, 4 - заптивка. 5 - црв, b - приклучок, 7 - мијалник за заклучување, 8 - навртка со капа, 9 - оска на валјак, 10 - вратило на воланот, 11 - завртка за прилагодување, 12 - игла за заклучување, 13 - заптивка за масло, 14 - бипод на воланот, 15 - орев, 16 - бронзена черупка

Кога воланот е свртен во една или друга насока, јазот се зголемува во зависност од аголот на ротација, достигнувајќи максимална вредност во екстремните позиции. Оваа распределба на клиренсот го олеснува маневрирањето со големи агли на управување и постигнува постепено намалувањевисината на секторските заби од средината до крајните точки. За време на склопувањето, правилната инсталација на механизмот се проверува со помош на ознаките на црвот и секторот.

Биподот е монтиран на вратило што се ротира во два иглени лежишта, меѓу кои е инсталиран чаур за растојание. Во овој случај, јазот во зафаќањето на црвот-секторот лесно се прилагодува со менување на дебелината на потисната машина која се наоѓа помеѓу страничната површина на секторот и капакот на куќиштето на управувачката опрема.

Ориз. 3. Механизам за управување со вграден хидрауличен засилувач: 1 - макара за погон на пумпата, 2 - пумпа за серво волан, 3 - резервоар за пумпа, 4 - филтер, 5 - сигурносен вентилфилтер, б-одводна линија, бајпас вентил, 8 сигурносен вентил, 9 – цевковод висок притисок, 10 - клип-решетката. 11 - куќиште на управувачката опрема. 12 - завртка, 13 - топка, 14 - топчеста навртка, 15 - потисно топчесто лежиште, 16 - куќиште на контролниот вентил, 17 - обратен вентил, 18 - калем, 19 - навртка за прилагодување, 20 - пружинска мијалник, 21 - пружина на реакционен клип, 22 - реакционен клип, 23 - заби сектор, 4 - бипод, 25 - статор на пумпата, 26 - ротор на пумпата, 27 - вшмукувачка празнина, 28 - празнина за празнење, 29 - сечила

Механизмот за управување на типот на завртка - навртка и багажник - сектор се користи на многу камиони (ZIL -130, KamAZ од сите модели, итн.), Неговата структура е прикажана на сл. 3.

Управувачката осовина е инсталирана во топчести лежишта, има завртка на крајот. Топчестата навртка е прикачена на завртката и се вклопува во клипот-решетката. Кога управувачкото вратило е свртено, клипот на решетката се движи по својата оска. Аксијалното движење на багажникот на клипот, кој има заби на надворешната површина, предизвикува ротација на секторот на менувачот монтиран на вратилото на бипод. Биподот ги врти предните тркала преку погонот на воланот.

Навртката и завртката имаат полукружни спирални жлебови. Во нив слободно се тркалаат топчиња. За да се спречи паѓањето на топчињата од жлебовите на завртките, во жлебовите на навртката се вметнуваат печатни водилки, што претставуваат затворен жлеб. Вртењето на завртката предизвикува топчињата да се тркалаат по должината на каналот. Во овој случај, тие излегуваат од едната страна на навртката и се враќаат во неа од спротивна страна. Присуството на топчиња го олеснува вртењето на управувачкото вратило.

Управувачкиот механизам е поврзан со вратилото на управувачкиот столб користејќи карданско вратилосо две шарки. Ова се должи на тешкотијата да се постави конвенционален дизајн на волан на возило што има V-мотори кабината најблиску до него.

Траума-доказ управувачкиот столб. Во случај на фронтален удар на автомобилот, во случај на несреќа, возачот може да се повреди од воланот. За да се минимизира ризикот од удар на возачот во воланот, во патничките автомобили најнови моделиинсталирајте безбедносна управувачка колона. Значи, на автомобилот Москвич-1500, телескопскиот управувачки столб се состои од цевчести делови кои можат да се вклопат еден во друг.

При удирање во воланот, долниот дел од вратилото на воланот добива аксијално движење во черупката со еластична дупчиња, а горните и долните делови на цевката на управувачкиот столб влегуваат во среден делцевки. Енергијата на ударот се апсорбира со триење помеѓу подвижните делови.

Самиот волан, со вдлабнатиот центар и меката подлога, го намалува ризикот од удирање.

Возачот, гледајќи го патот, го контролира автомобилот користејќи го воланот. Целта на управувањето е да го промени правецот на движење на автомобилот така што кога автомобилот ќе се сврти, неговите тркала се тркалаат по патот без да се лизгаат што е можно повеќе. Последново е многу важно, бидејќи страничното лизгање на гумата ги предизвикува зголемено абењеи ја нарушува стабилноста на возилото.

Системот за управување се состои од управувачка опрема и управувачка опрема. Понекогаш управувачот е потпомогнат од струја.

Управувачкиот механизам е запчаник за забавување што ја претвора ротацијата на вратилото на воланот во ротација на вратилото на бипод. Овој механизам го зголемува напорот на возачот кој се применува на воланот и го олеснува ракувањето.

Управувачката опрема е систем на прачки и лостови кои заедно со управувачкиот механизам го вртат автомобилот. Управувачката опрема (или врската на воланот) се користи за вртење на воланот на автомобилот под различни агли, што е неопходно за тркалата да се тркалаат без странично лизгање. Управувачката врска е артикулиран четириаголник формиран од централниот дел на предната оска, врзувачката шипка и управувачките краци. Вторите се поврзани со ротациони оски на кои се монтирани управуваните тркала.

Ориз. 4. Шема за вртење на автомобилот и поврзување на воланот: а - шема на вртење; б - дијаграм на управувачкиот трапез; R - радиуси на вртење на тркалата; 1 до 8 - стожерни пинови; 2 и 6 - ротирачки лостови; 3 - предна оска; 4 - попречно управувачка шипка; 5 - лост

Управувачкиот механизам е поврзан со левата управувачка оска, надолжната управувачка шипка и рачката. Двоножјето на управувачкиот механизам ја придвижува надолжната управувачка шипка напред или назад, а со тоа предизвикува тркалата да се свртат лево или десно.

Благодарение на присуството на управувачка врска, управуваните тркала ротираат под различни агли: внатрешното (најблиску до центарот на ротација) тркало се ротира под поголем агол од надворешното. Разликата во аглите на ротација се одредува со аголот на наклон на замавнувачките краци на трапезоидот.

Дијаграмот на управувачкиот погон на предните управувани тркала, прикажан на сл. 4, одговара на прифатени на домашни автомобилилокацијата на воланот кога се вози десно.

ДОкатегорија: - 1Домашни автомобили

Основата на управувањето на кој било автомобил е управувачкиот механизам. Тој е дизајниран да ги претвора ротационите движења на воланот во клипни движења на воланот. Со други зборови, овој уредги претвора вртежите на воланот во потребните движења на прачките и ротација на управуваните тркала. Главниот параметар на механизмот е односот на менувачот. И самиот уред, во суштина, е менувач, т.е. механички пренос.

Функции на механизмот

Решетка за управување

Главните функции на уредот се:

• конверзија на сила од воланот (волан);
• пренесувајќи ја добиената сила на управувачкиот погон.

Видови механизми за управување

Дизајнот на управувачкиот механизам варира во зависност од методот на конверзија на вртежниот момент. Според овој параметар, се разликуваат типови на механизми на црви и решетката. Постои и тип на завртка, чиј принцип на работа е сличен на црв опрема, но има поголема ефикасност и имплементира поголема сила.

Механизам за управување со црви: уред, принцип на работа, предности и недостатоци

Овој механизам за управување е еден од „застарените“ уреди. Речиси сите модели на домашни „класици“ се опремени со него. Механизмот се користи на автомобили со способност за крос-кантрисо зависна суспензија на управуваните тркала, како и во лесни камиони и автобуси.

Шема црв опрема

Структурно, уредот се состои од следниве елементи:

• управувачко вратило;
• црв-валчест пренос;
• картер;
• управувачки бипод.

Парот црв-валјак е во постојан ангажман. Глобус црвот е долниот дел од управувачкото вратило, а ролерот е прикачен на вратилото на бипод. Кога воланот се ротира, ролерот се движи по забите на црвот, поради што се ротира и вратилото на воланот бипод. Резултатот од оваа интеракција е пренос на преводни движења на погонот и тркалата.

Управувачкиот механизам од типот на црви ги има следниве предности:

• можност за вртење на тркалата во поголем агол;
• апсорпција на удари од неправилности на патот;
• пренос на големи сили;
• обезбедувајќи подобра маневрирање на машината.

Производството на структурата е прилично сложено и скапо - ова е нејзиниот главен недостаток. Управувањето со таков механизам се состои од многу врски, чие периодично прилагодување е едноставно неопходно. Во спротивно, ќе мора да ги замените оштетените елементи.

Механизам за управување со багажник и пинион: уред, принцип на работа, предности и недостатоци

Механизам на багажник и пинион

Управувачка опрема тип на решеткатасе смета за посовремен и поудобен. За разлика од претходниот јазол, овој уред е применлив за возилаСо независна суспензијауправувани тркала.

Механизмот за управување со багажник и пинион ги вклучува следните елементи:

• механизам тело;
• пренос на решетката и штипки.

Менувачот е монтиран на управувачкото вратило и е во постојана мрежа со решетката. Како што се ротира воланот, решетката се движи во хоризонтална рамнина. Како резултат на тоа, управувачките шипки поврзани со него исто така се движат и ги движат управуваните тркала.

Механизмот на багажникот и пинионот е едноставен во дизајнот и висока ефикасност. Неговите предности исто така вклучуваат:

• помалку шарки и прачки;
• компактност и ниска цена;
• сигурност и едноставност на дизајнот.

Од друга страна, овој тип на менувач е чувствителен на удари од нерамномерност на патот - секое туркање од тркалата ќе се пренесе на воланот.

Спирален менувач

Спирален дизајн на запчаник

Посебна карактеристика на овој механизам е поврзувањето со помош на топчиња од завртка и навртка. Поради ова, има помалку триење и абење на елементите. Механизмот се состои од следниве елементи:

• вратило на воланот со завртка
• навртка која се движи по завртката
• решетката исечена на орев
• сектор за пренос на кој е поврзан решетката
• бипод

Спирална опрема за управување се користи во автобуси, тешки камиони и некои патнички автомобили извршна класа.

Прилагодување на уредот

Прилагодувањето на управувачкиот механизам се користи за да се компензира празнините во механизмите со ролери и шипки. За време на работата, во овие механизми може да се појави игра, што може да доведе до брзо абењеелементи. Управувачкиот механизам мора да се прилагоди само во согласност со препораките на производителот и на специјализирани сервисни станици. Прекумерното „стегање“ на механизмот може да доведе до негово заглавување при вртење на воланот во екстремни позиции, што може да доведе до губење на контролата на автомобилот со соодветни последици.