Работно коло на регулатор на моќност со повратна информација. Контролор за брзина на моторот на електричен алат - дијаграм и принцип на работа. Принцип на работа на контролорот за брзина

За извршување на многу видови на работа на дрво, метал или други видови материјали, не се потребни големи брзини, туку добра влечна сила. Поправилно би било да се каже - моментот. Благодарение на него планираната работа може да се заврши ефикасно и со минимални загуби на моќност. За таа цел, моторите со еднонасочна струја (или комутатор) се користат како погонски уред, во кој напонот на напојување се исправа од самиот уред. Потоа, за да се постигнат потребните карактеристики на изведба, неопходно е да се прилагоди брзината на моторот на комутаторот без губење на моќноста.

Карактеристики на контрола на брзината

Важно е да се знае што троши секој мотор кога ротиране само активна, туку и реактивна моќност. Во овој случај, нивото на реактивна моќност ќе биде повисоко, што се должи на природата на товарот. Во овој случај, задачата за дизајнирање уреди за регулирање на брзината на ротација на моторите на комутатор е да се намали разликата помеѓу активните и реактивните моќи. Затоа, таквите конвертори ќе бидат доста сложени, и не е лесно да ги направите сами.

Можете да изградите само некој привид на регулатор со свои раце, но нема смисла да се зборува за заштеда на енергија. Што е моќ? Во електрична смисла, тоа е извлечената струја помножена со напонот. Резултатот ќе даде одредена вредност која вклучува активни и реактивни компоненти. За да се изолира само активниот, односно да се намалат загубите на нула, неопходно е да се промени природата на товарот во активен. Само полупроводнички отпорници ги имаат овие карактеристики.

Оттука, потребно е да се замени индуктивноста со отпорник, но тоа е невозможно, бидејќи моторот ќе се претвори во нешто друго и очигледно ништо нема да покрене во движење. Целта на регулацијата без загуби е да се одржи вртежниот момент, а не моќноста: тој сепак ќе се промени. Само конвертор може да се справи со таква задача, кој ќе ја контролира брзината со менување на времетраењето на пулсот на отворање на тиристори или енергетски транзистори.

Генерализирано коло на контролорот

Пример за контролер кој го имплементира принципот на контролирање на мотор без загуба на моќност е тиристорски конвертор. Тоа се повратни информации пропорционални интегрирани кола кои обезбедуваат строга регулативакарактеристики, кои се движат од забрзување и сопирање до рикверц. Најефективна е пулс-фазната контрола: стапката на повторување на импулсите за отклучување е синхронизирана со мрежната фреквенција. Ова ви овозможува да го одржувате вртежниот момент без да ги зголемувате загубите во реактивната компонента. Генерализираниот дијаграм може да се претстави во неколку блокови:

  • исправувач со контролирана моќност;
  • контролна единица на исправувач или контролно коло на импулсна фаза;
  • повратни информации од тахогенератор;
  • единица за контрола на струјата во намотките на моторот.

Пред да навлеземе во попрецизен уред и принцип на регулација, неопходно е да се одлучи за типот на моторот на комутаторот. Од ова ќе зависи контролната шема за неговите карактеристики на изведба.

Видови комутаторски мотори

Познати се најмалку два типа на комутаторски мотори. Првиот вклучува уреди со арматура и возбудливо намотување на статорот. Вториот вклучува уреди со арматура и постојани магнети. Исто така, потребно е да се одлучи, за која цел е неопходно да се дизајнира регулатор:

Дизајн на мотор

Структурно, моторот од машината за перење Indesit е едноставен, но при дизајнирање на контролер за контрола на неговата брзина, неопходно е да се земат предвид параметрите. Моторите може да имаат различни карактеристики, поради што и контролата ќе се промени. Се зема предвид и режимот на работа, кој ќе го одреди дизајнот на конверторот. Структурно, моторот на комутаторот се состои од следните компоненти:

  • Арматура, има ликвидација поставена во жлебовите на јадрото.
  • Колектор, механички исправувач на наизменичен мрежен напон, преку кој се пренесува на намотката.
  • Статор со поле ликвидација. Потребно е да се создаде постојано магнетно поле во кое арматурата ќе ротира.

Кога струјата во колото на моторот, поврзана според стандардното коло, се зголемува, намотката на полето се поврзува во серија со арматурата. Со ова вклучување го зголемуваме и магнетното поле кое делува на арматурата, што ни овозможува да постигнеме линеарност на карактеристиките. Ако полето остане непроменето, тогаш ќе биде потешко да се добие добра динамика, а да не зборуваме за големи загуби на моќност. Подобро е да се користат такви мотори со мали брзини, бидејќи тие се попогодни за контрола при мали дискретни движења.

Со организирање на посебна контрола на возбудувањето и арматурата, можно е да се постигне висока точност на позиционирање на вратилото на моторот, но контролното коло тогаш ќе стане значително покомплицирано. Затоа, внимателно ќе го разгледаме контролерот, кој ви овозможува да ја промените брзината на ротација од 0 до максималната вредност, но без позиционирање. Ова може да ни се најде, ако од мотор на машината за перење ќе се направи полноправна машина за дупчење со можност за сечење нишки.

Избор на шема

Откако ги дознавте сите услови под кои ќе се користи моторот, можете да започнете да произведувате контролер за брзина за моторот на комутаторот. Треба да започнете со избирање на соодветна шема која ќе ви ги обезбеди сите потребни карактеристики и способности. Треба да ги запомните:

  • Регулирање на брзина од 0 до максимум.
  • Обезбедување добар вртежен момент при мали брзини.
  • Мазна контрола на брзината.

Гледајќи многу шеми на Интернет, можеме да заклучиме дека малку луѓе создаваат такви „единици“. Ова се должи на сложеноста на принципот на контрола, бидејќи е неопходно да се организира регулирање на многу параметри. Агол на отворање на тиристорот, контролно времетраење на пулсот, време на забрзување-забавување, стапка на пораст на вртежниот момент. Со овие функции управува коло на контролорот што врши сложени интегрални пресметки и трансформации. Ајде да разгледаме една од шемите, која е популарна кај самоучените занаетчии или оние кои едноставно сакаат добро да искористат стар мотор од машината за перење.

Сите наши критериуми ги исполнува коло за контролирање на брзината на вртење на четкан мотор, склопен на специјализиран микроколо TDA 1085 Ова е целосно готов драјвер за контролирање на моторите што ви овозможуваат да ја прилагодите брзината од 0 до максималната вредност , обезбедувајќи одржување на вртежниот момент преку употреба на тахогенератор.

Карактеристики на дизајнот

Микро-колото е опремено со се што е потребно за висококвалитетна контрола на моторот во различни режими на брзина, од сопирање до забрзување и ротирање при максимална брзина. Затоа, неговата употреба во голема мера го поедноставува дизајнот, додека истовремено прави сè универзален погон, бидејќи можете да изберете која било брзина со постојан вртежен момент на вратилото и да ја користите не само како погон за подвижна лента или машина за дупчење, туку и за поместување на масата.

Карактеристиките на микроциркутот може да се најдат на официјалната веб-страница. Ќе ги посочиме главните карактеристики што ќе бидат потребни за конструирање на конверторот. Тие вклучуваат: интегрирано коло за конверзија од фреквенција во напон, генератор за забрзување, мек стартер, единица за обработка на сигнал Tacho, модул за ограничување на струјата итн. Како што можете да видите, колото е опремено со голем број на заштити кои ќе обезбедат стабилно функционирање на регулаторот во различни режими.

Сликата подолу покажува типичен дијаграм на коло за поврзување на микроспој.

Шемата е едноставна, така што е доста репродуктивна со свои раце. Постојат некои карактеристики кои вклучуваат гранични вредности и метод за контрола на брзината:

Ако треба да организирате рикверц на моторот, тогаш за ова ќе треба да го дополните колото со стартер што ќе ја префрли насоката на ликвидацијата на возбудувањето. Ќе ви треба и коло за контрола на нулта брзина за да дадете дозвола за рикверц. Не е прикажано на сликата.

Контролен принцип

Кога брзината на ротација на вратилото на моторот е поставена со отпорник во излезното коло 5, на излезот се формира низа од импулси за да се отклучи триакот за одреден агол. Брзината на ротација се следи со тахогенератор, кој се јавува во дигитален формат. Возачот ги претвора примените импулси во аналоген напон, поради што брзината на вратилото се стабилизира на една вредност, без оглед на оптоварувањето. Ако се промени напонот од тахогенераторот, внатрешниот регулатор ќе го зголеми нивото на излезниот контролен сигнал на триакот, што ќе доведе до зголемување на брзината.

Микро-колото може да контролира две линеарни забрзувања, што ви овозможува да ја постигнете динамиката потребна од моторот. Еден од нив е инсталиран на иглата на рампата 6 на колото. Овој регулатор се користи од самите производители на машини за перење, така што ги има сите предности да се користи за домашни потреби. Ова е обезбедено со присуство на следниве блокови:

Употреба слична шемаобезбедува целосна контрола на моторот на комутаторот во кој било режим. Благодарение на контролата на принудното забрзување, можно е да се постигне потребната брзина на забрзување до дадена брзина на ротација. Таквиот регулатор може да се користи за сите модерни мотори за машини за перење што се користат за други намени.

Моторот од машината за перење, кој е одличен за домашни артикли, има преголеми брзини и краток животен век при максимални брзини. Затоа, користам едноставен домашен контролер за брзина (без губење на моќност). Шемата беше тестирана и покажа одлични резултати. Брзината е прилагодлива од приближно 600 до максимум.

Потенциометарот е електрично изолиран од мрежата, што ја зголемува безбедноста при користење на регулаторот.

Триакот мора да биде поставен на радијаторот.

Речиси секој оптоспојувач (2 парчиња), но EL814 има 2 бројач LED диоди внатре и е погоден за ова коло.

Може да се инсталира високонапонски транзистор, на пример, IRF740 (од напојување на компјутер), но би било штета да се инсталира таков моќен транзистор во коло со ниска струја. Транзисторите 1N60, 13003, KT940 работат добро.

Наместо мостот KTs407, сосема е погоден мостот 1N4007 или кој било со >300V и струја од >100mA.

Пријавете се во формат .lay5. Потписот е нацртан „Поглед од страната М2 (лемење)“, така Кога излегувате на печатач, тој мора да се пресликува. Боја М2 = црна, позадина = бела, не печатете други бои. Контурата на таблата (за сечење) е направена на страната М2, а по офорт ќе ги означи границите на таблата. Треба да се отстрани пред да се запечатат деловите. На знакот е додаден цртеж на делови од страната за монтирање за да се префрли на знакот. Потоа добива прекрасен и завршен изглед.

Прилагодувањето од 600 вртежи во минута е погодно за повеќето домашни производи, но за посебни случаи се предлага кола со транзистор од германиум. Минималната брзина беше намалена на 200.

Минималната брзина беше 200 вртежи во минута (170-210, електронскиот тахометар не мери добро при мали брзини), беше инсталиран транзисторот T3 GT309, тој е директно спроводлив, а ги има многу. Ако ставиш MP39, 40, 41, P13, 14, 15, тогаш брзината треба дополнително да се намали, но веќе не гледам потреба. Главната работа е што таквите транзистори се како нечистотија, за разлика од MP37 (види форум).

Мекиот старт работи одлично, Точно, вратилото на моторот е празно, но поради оптоварувањето на вратилото за време на стартувањето, ќе изберам R5 ако е потребно.

R5 = 0-3k3 во зависност од оптоварувањето; R6 = 18 Ohm - 51 Ohm - во зависност од триакот, сега го немам овој отпор; R4 = 3k - 10k - T3 заштита;; RP1 = 2k-10k - контролер на брзина, приклучен на мрежа, потребна е заштита од мрежен напон на операторот!!!. Има потенциометри со пластична оска, пожелно е да се користат!!!Ова е голем недостаток на оваа шема, и ако нема голема потреба од мали брзини, ве советувам да користите V17 (од 600 вртежи во минута).

C2 = мек старт, = време на одложување за вклучување на моторот; R5 = полнење C2, = наклон на кривата на полнење, = време на забрзување на моторот; R7 - C2 време на празнење за следниот мек старт циклус (на 51 k ова е приближно 2-3 секунди)

Список на радиоелементи

Означување Тип Деноминација Количина ЗабелешкаКупувајтеМојот бележник
Т1 Триак

БТ139-600

1 Во бележник
Т2 Динистор 1 Во бележник
В.Д. Диоден мост

KTs407A

1 Во бележник
VD4 Исправувачка диода

1N4148

1 Во бележник
C2 Кондензатор220 uF x 4 V1 Во бележник
C1 Кондензатор100 nF x 160 V1 Во бележник
R1 Отпорник

3,3 kOhm 0,5W

1 Во бележник
R2 Отпорник

330 Ом 0,5W

1 Во бележник
R3 Отпорник

470 kOhm 0,125W

1 Во бележник
R4 Отпорник

200 оми 0,125 W

1 Во бележник
R5 Отпорник

200 оми 0,125 W

1 Во бележник
V1 Оптоспојувач

PC817

2 Во бележник
Т3 Биполарен транзистор

GT309G

1 Во бележник
C2a Кондензатор47 uF x 4 V1

65 тријте.

Опис:

Ја регулира брзината на моторот на комутаторот (мотор со четки) без губење на моќноста, без оглед на оптоварувањето. Овој модул ви овозможува да ја контролирате брзината од 0 до 20.000 вртежи во минута. (или максимумот деклариран од производителот), притоа задржувајќи го моментот на сила на вратилото на електричниот мотор. Плочката има осигурувач за напојување и сите потребни терминали за приклучување на мрежа од 220V, мотор и тахометар. Регулаторот најде широка примена за мотори од автоматски машини за перење.

Повеќе детали:

Модулот е мала табла со сите потребни елементи за жици и изградена на микроциркут TDA1085c. Предуслов за поврзување е присуството на тахометар (тахогенератор), што ви овозможува да обезбедите повратна информација од електричниот мотор до микроспојот. Кога моторот е натоварен, брзината почнува да опаѓа, што го детектира тахометарот, кој му наредува на микроколото да го зголеми напонот и обратно, кога оптоварувањето слабее, напонот на моторот паѓа. Така, овој дизајн дозволува одржувајте постојана моќностмотор на комутатор кога се менува брзината на роторот.

Со оглед на Модулот добро се вклопува со електричниот мотор од автоматска машина за перење. Во комбинација од два уреди, можете лесно да го направите сами: струг за дрво, фреза, вадење мед, косилка за трева, потерово тркало, разделувач на дрво, шмиргла, машина за дупчење, секач за храна и други уреди каде што е неопходна ротација на механизмите.

Постои опција за напојување со кондензатор:


Цената на овој одбор 55,00 BYN.

Поврзување

За да го поврзете моторот на комутаторот со контролната табла, мораРазбирање на пинаутот на жиците. Стандарден мотор со комутатор има 3 групи на контакти: тахометар, четки и намотување на статорот.Ретко, може да има и 4-та група на термозаштитни контакти (жиците обично се бели).

Тахометар: се наоѓа на задниот дел од моторот со жици што излегуваат (помал по пресек од другите). Жиците може да се сондираат со мултиметар и може да имаат мал отпор.

Четки: жиците комуницираат едни со други и комутаторот на моторот.

Намотување: Жиците имаат 2 или 3 терминали (со средна точка). Жиците комуницираат едни со други.

Кога го поврзувате моторот на комутаторот на мрежа од 220 волти:

Ние го поврзуваме едниот крај на четката и жиците за намотување (или ставаме скокач во приклучниот блок), го поврзуваме другиот крај на жиците со мрежа од 220V. Насоката на ротација на моторот ќе зависи од тоа која од жиците за намотување ќе биде поврзана со мрежата 220V. Ако треба да ја смените насоката на движење на моторот, поставете скокач на друг пар жици со четка за намотување.

Кога поврзувате четкан мотор на таблата на контролорот за брзина:



Ги поврзуваме жиците со кои моторот беше поврзан на мрежата 220V со терминалот " М". до терминал“ Тахо"поврзете го тахометарот. До терминал "L N"поврзете ја електричната мрежа 220 волти. Поларитетот не е важен.

Комплетот вклучува прекинувач (терминал С.А.). Ако прекинувачот не е потребен, инсталирајте скокач.

Поставки

Одборот обезбедува 3 типа на поставки:

Поставување на мазност на брзината;

Поставување на тахометарот;

Поставување на опсегот за контрола на брзината.

За оперативна сигурност и правилно поставување, се препорачува поставувањето да се изврши во следната секвенца:

1) Нприлагодување на мазноста на брзината R1, кој е одговорен за мазната брзина на моторот на комутаторот.

2) Поставување на тахометаротизведена од отпорник за отсекување R3,што ви овозможува да го елиминирате грчењето и грчењето при работата на моторот при прилагодување на брзината на ротација.

3) Поставување на опсегот за контрола на брзинатаизведена од отпорник за отсекување R2. Поставката ви овозможува да ја ограничите или зголемите минималната брзина на моторот на комутаторот, дури и кога потенциометарот е спуштен на минимум.

Обратна врска

За да го поврзете прекинувачот за назад, треба да го отстраните скокачот во моторот (намотка и четки). Жиците во прекинувачот се разделени со три пара жици, од кои едната има конзервирани краеви. Парот со конзервирани краеви е поврзан со приклучокот M. Преостанатите два пара се поврзани со ликвидацијата и четките. Кој пар ќе биде поврзан со ликвидацијата или четките не е важно. Поларитетот на врската не е важен.

Пар жици за поврзување со сензорот за прицврстување на моторот е зелена или црна.

Обратно прекинувачот не е вклучен во стандардното пакување на таблата и мора да се купи посебно.

Шема за поврзување на реверсот со таблата:

Плочката е прилагодена и тестирана пред продажба!


Спецификации

Опсег на испорака

Плочка за регулатор на моќност за TDA1085 - 1 ЕЕЗ.

Потенциометар со копче - 1 ЕЕЗ.

Прекинувач - 1 ЕЕЗ.

Пакување со упатства - 1 ЕЕЗ.

Дополнителна опрема

Комплет жици со терминали - 5 ЕЕЗ. +4 Бришење.

Обратно прекинувач со жици на терминалите - 1 комплет. +8 рубли

Инсталирање на плочата во куќиштето со сите прекинувачи и жици (поврзете се само со моторот) +35 Бришење.

Предности:

1. Колото за напојување на трансформаторот обезбедува безбедно и сигурно работење.
2. Пред продажба, сите табли се конфигурирани и тестирани во функција.
3. Компактната големина на плочата овозможува нејзино поставување во секој случај.
4. Висококвалитетна инсталација на радио елементи.
5. Фабричка табла со маска ќе обезбеди заштита од прашина и корозија.

Преземете го описот на контролорот за брзина на чипот TDA1085CG

Страница 1, страница 2


Ознаки: колекторски контролер за брзина на моторот 220V - 12V, коло „направи сам“ на чип TDA1085 купи Минск, контролер на брзината на моторот со одржување на моќноста од автоматска машина за перење, регулатор на колекторски мотор за екстрактор на мед, дупчење „направи сам“ или фреза, вадење мед направете сам, мотор за машина за перење контролер на брзина

Не секоја модерна дупчалка или мелница е опремена со фабрички регулатор за брзина, а најчесто контролата на брзината воопшто не е обезбедена. Сепак, и аголните брусилки и дупчалките се изградени врз основа на мотори со комутатори, што му овозможува на секој од нивните сопственици, дури и ако знае како да ракува со рачка за лемење, да направи свој контролер за брзина од достапните електронски компоненти, домашни или увезени.

Во оваа статија ќе го разгледаме дијаграмот и принципот на работа на наједноставниот контролер на брзината на моторот за електричен алат, а единствениот услов е моторот да биде од типот комутатор - со карактеристични ламели на роторот и четки (кои понекогаш искра ).

Горенаведениот дијаграм содржи минимум делови и е погоден за електрични алати со моќност до 1,8 kW и погоре, за вежба или мелница. Слично коло се користи за регулирање на брзината кај автоматските машини за перење кои имаат комутаторски мотори со голема брзина, како и во регулаторите за блескаво светилки. Ваквите кола, во принцип, ќе ви овозможат да ја регулирате температурата на греењето на врвот на рачката за лемење, електричен грејач базиран на грејни елементи итн.

Ќе бидат потребни следните електронски компоненти:

    Постојан отпорник R1 - 6,8 kOhm, 5 W.

    Променлив отпорник R2 - 2,2 kOhm, 2 W.

    Константен отпорник R3 - 51 Ohm, 0,125 W.

    Филмски кондензатор C1 - 2 µF 400 V.

    Филмски кондензатор C2 - 0,047 uF 400 волти.

    Диоди VD1 и VD2 - за напон до 400 V, за струја до 1 А.

    Тиристор VT1 - за потребната струја, за обратен напон од најмалку 400 волти.


Колото се заснова на тиристор. Тиристор е полупроводнички елемент со три терминали: анодна, катода и контролна електрода. Откако ќе се примени краток пулс на позитивен поларитет на контролната електрода на тиристорот, тиристорот се претвора во диода и почнува да спроведува струја додека оваа струја во неговото коло не се прекине или не ја промени насоката.

Откако ќе престане струјата или кога ќе се промени нејзината насока, тиристорот ќе се затвори и ќе престане да спроведува струја додека следниот краток импулс не се примени на контролната електрода. Па, бидејќи напонот во мрежата за домаќинство е наизменично синусоидален, тогаш секој период на синусоидот на мрежата, тиристорот (како дел од ова коло) ќе работи строго почнувајќи од зададениот момент (во зададената фаза), и колку е помал тиристорот отворен во секој период, колку е помала брзината на електричниот алат, а колку подолго тиристорот е отворен, толку ќе биде поголема брзината.

Како што можете да видите, принципот е едноставен. Но, кога се применува на електричен алат со комутаторски мотор, колото работи поумно, а за ова ќе зборуваме подоцна.

Значи, мрежата овде вклучува паралелно: мерно контролно коло и коло за напојување. Мерното коло се состои од постојани и променливи отпорници R1 и R2, кондензатор C1 и диода VD1. За што е овој синџир? Ова е делител на напон. Напонот од делителот и она што е важно, задниот EMF од роторот на моторот, се собираат во антифаза и формираат пулс за отворање на тиристорот. Кога оптоварувањето е константно, тогаш отвореното време на тиристорот е константно, затоа брзината е стабилизирана и константна.

Штом се зголеми оптоварувањето на алатот, а со тоа и на моторот, вредноста на задните EMF се намалува, бидејќи брзината се намалува, што значи дека сигналот до контролната електрода на тиристорот се зголемува, а отворањето се случува со помало задоцнување , односно, моќта што се испорачува на моторот се зголемува, зголемувајќи ја намалената брзина. На овој начин брзината останува константна дури и под оптоварување.

Како резултат на комбинираното дејство на сигналите од задниот EMF и од отпорниот делител, оптоварувањето не влијае многу на брзината, но без регулатор ова влијание би било значајно. Така, со користење на ова коло, стабилна контрола на брзината е остварлива во секој позитивен полуциклус на мрежниот синусоид. При средни и мали брзини на ротација овој ефект е поизразен.

Меѓутоа, со зголемување на брзината, односно со зголемен напон отстранет од променливиот отпорник R2, стабилноста на одржување константна брзина се намалува.

Во овој случај, подобро е да се обезбеди копче за шант SA1 паралелно со тиристорот. Функцијата на диодите VD1 и VD2 е да обезбедат полубранова работа на регулаторот, бидејќи напоните од делителот и од роторот се споредуваат само во отсуство на струја низ моторот.

Кондензаторот C1 ја проширува контролната зона при мали брзини, а кондензаторот C2 ја намалува чувствителноста на пречки од искрење на четката. Тиристорот треба да биде многу чувствителен за да може да го отвори струја помала од 100 μA.

Кога работите со електричен алат (електрична вежба, уред за мелење, итн.), Пожелно е да може непречено да се менува неговата брзина. Но, едноставното намалување на напонот за напојување доведува до намалување на моќноста развиена од алатот. соодветно

На вратилото. Отпорно-капацитивното коло R1-R2-C1 генерира прилагодлив референтен напон, кој од моторот R2 влегува во колото на контролната електрода на тиристорот VS1 и го компензира преостанатиот заден EMF на моторот M1 ако брзината на вртење на моторот се намали до зголемување на оптоварувањето, неговиот заден EMF исто така се намалува. Поради ова, во следниот полуциклус на напонот во мрежата, тиристорот се отвора порано поради референтниот напон. Соодветното зголемување на напонот на моторот доведува до зголемување на моќноста на вратилото на моторот. Кога брзината се зголемува и оптоварувањето се намалува, опишаниот процес се случува обратно.

Поставувањето на уредот практично се сведува на избор на отпор R1, така што при минимална брзина моторот се ротира непречено, без грчеви и, во исто време, обезбедува целосен опсег на промени на брзината. Можеби ќе биде неопходно да се поврзе мал отпорник на долниот терминал R2 во колото, ограничувајќи ја минималната брзина на моторот. Ако тиристорот VS1 се загрее многу, треба да се инсталира на ладилник.

Поедноставена верзија на регулаторот е прикажана на сл.. 2. Ако стегате додаток од шрафцигер во чашката на електрична дупчалка, можете да го користите овој додаток за затегнување на завртките и завртките за самопреслушување.

Литература

1 И. Семенов. Регулатор за напојување со повратни информации. - Радио аматер, 1997 година, N12, стр.21.

2 Р.Граф. Електронски кола 1300 примери - М Мир, 1989 година, П 395.

3. Во Шчербатиук ги возиме завртките со електрична вежба. - Радио аматер, 1999 N9, S 23