Дијагностика и поправка: CAN автобус

21.02.2006

Токму вака изгледа таа „гума“ (најчесто)МОЖЕ “, со која во последно време сè повеќе треба да се занимаваме:

слика 1

Ова е обичен двожичен кабел наречен Twisted Pair .
На фотографијата 1 се прикажани жиците МОЖЕ Високои CAN Low енергетска единица.
Овие жици вршат размена на податоци помеѓу контролните единици, тие можат да носат информации за брзината на возилото, брзината на ротација коленесто вратило, времето на палење и така натаму.
Забележете дека една од жиците е дополнително означена со црна лента. Вака се означува и визуелно се идентификува жицатаМОЖЕ Високо (портокалово-црно).
Боја на жицаМОЖЕ-Ниско - портокалово-кафеава.
За главната боја на гуматаМОЖЕ портокалова боја е прифатена.

Во слики и цртежи вообичаено е да се прикажат боите на жиците на автобусотМОЖЕ други бои, имено:

слика 2

МОЖЕ-Високо - жолта
МОЖЕ-Ниско - зелена

Постојат неколку видови гумиМОЖЕ , определени од функциите што ги извршуваат:
Погонски агрегат CAN автобус(брз канал) .
Таа дозволувапренесува информации со брзина од 500 kbit/s и се користи за комуникација помеѓу контролните единици (мотор - пренос)
Comfort CAN автобус(бавен канал) .
Таа дозволувапренесува информации со брзина од 100 kbit/s и се користи за комуникација помеѓу контролните единици вклучени во системот Comfort.
Информациски и команден систем CAN податочна магистрала(бавен канал), овозможувајќи пренос на податоци со брзина од 100 kBit/s. Обезбедува комуникацијапомеѓу различни сервисни системи (на пример, телефонски и навигациски системи).

Новите модели на автомобили стануваат сè повеќе како авиони - во однос на бројот на декларирани функции за безбедност, удобност и еколошка пријатност. Има се повеќе контролни единици и нереално е да се „повлече“ од секој куп жици.
Затоа, покрај гуматаМОЖЕ Веќе има и други гуми наречени:
– LIN автобус (едножичен автобус)
– MOST автобус (автобус со оптички влакна)
– Bluetooth безжичен автобус

Но, да не „лутаме со нашите мисли по дрвото“, ајде да го фокусираме нашето внимание засега на една специфична гума:МОЖЕ (според ставовите на корпорацијата BOSCH).

Користење на магистралата CAN како пример енергетската единица, можете да ја видите формата на сигналот:

Фотографија 3

Кога сте во автобус High CAN доминантна состојба, напонот на жицата се зголемува на 3,5 волти.
Во рецесивна состојба, напонот на двете жици е 2,5 волти.
Кога се на линијаНиско доминантна состојба, напонот паѓа на 1,5 волти.
(„Доминантно“ е феномен кој доминира, доминира или доминира во која било област, од речниците).

За да се зголеми веродостојноста на преносот на податоци, магистралатаМОЖЕ диференцијален метод за пренос на сигнали преку две жици нареченИзвртен пар . И жиците што го формираат овој пар се нарекуваат CAN High и CAN Low .
Во почетната состојба на автобусот, двете жици се поддржани постојан напонна одредено (основно) ниво. За гумаМОЖЕ енергетската единица е приближно 2,5 волти.
Оваа почетна состојба се нарекува „состојба на одмор“ или „рецесивна состојба“.

Како се пренесуваат и конвертираат сигналите?МОЖЕ ли автобус?

Секоја од контролните единици е поврзана соМОЖЕ автобус преку посебен уред наречен трансивер, кој има приемник на сигнал, кој е диференцијален засилувач инсталиран на влезот на сигналот:

слика 4

Доаѓа по жицаВисоко и Ниско Сигналите влегуваат во диференцијалниот засилувач, се обработуваат и се испраќаат до влезот на контролната единица.
Овие сигнали го претставуваат напонот на излезот од диференцијалниот засилувач.
Диференцијалниот засилувач го генерира овој излезен напон како разлика помеѓу напоните на високите и ниските жици на магистралата CAN.
Ова го елиминира влијанието на основниот напон (за магистралата CAN на енергетската единица е 2,5 V) или кој било напон предизвикан, на пример, од надворешен шум.

Патем, за мешањето. Како што велат, „гумаМОЖЕ Тој е доста отпорен на пречки, поради што е толку широко користен“.
Ајде да се обидеме да го откриеме ова.

CAN автобуски жици енергетската единица се наоѓа во моторниот простори тие можат да бидат погодени од разни видови пречки, на пример, пречки од системот за палење.

Од автобусот CAN се состои од две жици кои се извртени заедно, тогаш пречки истовремено влијае на две жици:

Од горната слика можете да видите што се случува следно: во диференцијалниот засилувач, напонот на Ниската жица (1,5 V - "Пп ") се одзема од напонот
на висока жица (3,5 V -"Пп ") и нема пречки во обработениот сигнал (" Pp" - мешање).

Забелешка: Во зависност од достапноста на времето, статијата може да се продолжи - останува многу „зад сцената“.

Кучер В.П.
© Legion-Avtodata

Може да ве интересира и:

CAN bus е уред кој го олеснува контролирањето на автомобилот преку размена на информации со други системи на автомобилот. Преносот на податоци од една единица на возило во друга се врши преку специјални канали со помош на шифрирање.

[Сокриј]

Што е автобус CAN

Електронскиот CAN интерфејс во автомобил е мрежа на контролори што се користат за комбинирање на сите контролни модули во еден единствен систем.

Овој интерфејс е блок со кој може да се поврзат следните блокови преку жици:

• систем за заштита од кражба опремен со или без функција за автоматско стартување;
• системи за контрола на моторот на машината;
• единица против блокирање;
• безбедносни системи, особено воздушни перничиња;
• управување автоматски менувачзапчаници;
• контролен панел итн.

Уред и каде се наоѓа автобусот

Структурно, магистралата CAN е блок направен во пластична кутија или конектор за поврзување на кабли. Дигиталниот интерфејс се состои од неколку проводници наречени CAN. Еден кабел се користи за поврзување блокови и уреди.

Местото за инсталација на уредот зависи од моделот на возилото. Обично оваа нијанса е наведена во упатството за сервисирање. Автобусот CAN е инсталиран во внатрешноста на возилото, под контролната табла и понекогаш може да се наоѓа во моторниот простор.

Како функционира?

Принцип на работа автоматски системсе состои од пренос на кодирани пораки. Секој од нив има посебен идентификатор кој е единствен. На пример, „температурата на енергетската единица е 100 степени“ или „брзината на возилото е 60 km/h“. При пренос на пораки, сите електронски модули ќе добијат релевантни информации, кои се проверуваат со идентификатори. Кога податоците што се пренесуваат помеѓу уредите се поврзани со одреден блок, тие се обработуваат, ако не, се игнорираат.

Должината на идентификаторот на магистралата CAN може да биде 11 или 29 бита.

Секој предавател на информации истовремено ги чита податоците што се пренесуваат на интерфејсот. Уред со повеќе низок приоритеттреба да ја ослободи гумата, бидејќи доминантното ниво со висока стапкаго искривува неговиот пренос. Во исто време, пакетот со зголемената вредност останува недопрен. Предавател што ја изгубил врската го обновува по одредено време.

Интерфејс поврзан со сигналниот уред или модул автоматско стартување, може да работи во различни режими:

1. Позадина, која се нарекува спиење или самостојна. Кога работи, сите главни системи на машината се оневозможени. Но, во исто време, дигиталниот интерфејс добива енергија од електричната мрежа. Напонот е минимален, што го спречува празнењето батерија.
2. Режим за стартување или будење. Почнува да функционира кога возачот ќе го вметне клучот во бравата и ќе го заврти за да го активира палењето. Ако машината е опремена со копче Старт/Стоп, тоа се случува кога ќе се притисне. Опцијата за стабилизација на напонот се активира. Напојувањето се доставува до контролорите и сензорите.
3. Активен. Кога овој режим е активиран, постапката за размена на податоци се спроведува помеѓу контролорите и актуатори. Параметарот на напонот на колото се зголемува бидејќи интерфејсот може да повлече струја до 85 mA.
4. Деактивирање или заспивање. Кога ќе застане погонската група, функционираат сите системи и компоненти поврзани со автобусот CAN. Тие се деактивирани од електрична мрежавозилото.

Карактеристики

Технички својства на дигиталниот интерфејс:

• вкупната брзина на пренос на информации е околу 1 Mb/s;
• при испраќање податоци помеѓу контролните единици различни системиоваа бројка е намалена на 500 kb/s;
• брзината на пренос на информации во интерфејсот од типот „Comfort“ е секогаш 100 kb/s.

Каналот „Електротехника и електроника за програмери“ зборуваше за принципот на испраќање пакетни податоци, како и за карактеристиките на дигиталните адаптери.

Видови на автобуси CAN

Конвенционално, автобусите CAN можат да се поделат на два вида според употребените идентификатори:

1. КАН2, 0А. Вака се означени дигиталните уреди кои можат да работат во 11-битен формат за размена на податоци. Овој тип на интерфејс, по дефиниција, не може да открие грешки на сигналите од модулите кои работат со 29 бита.
2. CH2, 0V. Вака се означени дигиталните интерфејси кои работат во 11-битен формат. Но клучна карактеристикае дека податоците за грешката ќе се пренесат на микропроцесорски уреди доколку се открие 29-битен идентификатор.

Автобусите CAN можат да се поделат во три категории според нивниот тип:

1. За енергетската единица на автомобилот. Ако го поврзете овој тип интерфејс со него, тоа ќе овозможи брза комуникација помеѓу контролните системи преку дополнителен канал. Целта на автобусот е да ја синхронизира работата на ECU на моторот со други компоненти. На пример, менувач систем за сопирање против блокирањеитн.
2. Уреди од типот на удобност. Овој тип на дигитален интерфејс се користи за поврзување на сите системи од оваа категорија. На пример, електронско прилагодувањеогледала, загреани седишта итн.
3. Информации и командни интерфејси. Тие имаат слична брзина на пренос на информации. Тие се користат за да се обезбеди висококвалитетна комуникација помеѓу јазлите неопходни за сервисирање на возилото. На пример, помеѓу електронска единицауправување и систем за навигацијаили паметен телефон.

Каналот „Електротехника и електроника за програмери“ зборуваше за принципот на работа, како и за видовите дигитални интерфејси.

Инструкции за поврзување аларм преку CAN автобус

За време на инсталацијата систем за заштита од кражбаедноставна опција за поврзување со вградената мрежа е да се поврзете безбедносна инсталацијасо дигитален интерфејс. Но, овој метод е возможен ако во автомобилот има автобус CAN.

За да инсталирате аларм за автомобил и да го поврзете со интерфејсот CAN, треба да ја знаете локацијата за инсталација на контролната единица на системот.

Ако алармот е инсталиран од специјалисти, тогаш треба да побарате помош за ова прашање во сервисна станица. Обично уредот се наоѓа позади контролна таблаавтомобил или под него. Понекогаш инсталатерите инсталираат микропроцесорски модул во слободен просторзад преградата за ракавици или автомобилско радио.

Што ќе ви треба?

За да ја завршите задачата ќе ви требаат:

• мултиметар;
• нож за канцелариски материјал;
• изолациона лента;
• шрафцигер.

Акции чекор по чекор

Постапка за поврзување инсталација против кражбадо автобусот CAN се прави на следниов начин:

1. Прво треба да бидете сигурни дека сите елементи безбедносен комплексинсталиран и работи. Зборуваме за микропроцесорска единица, модул за антена, копче за сервисирање, сирена, како и гранични прекинувачи. Ако алармниот систем има опција за автоматско стартување, треба да бидете сигурни дека овој уред е правилно инсталиран. Сите елементи на инсталацијата против кражба се поврзани со микропроцесорската единица.
2. Се врши пребарување на главниот кондуктер кој оди до автобусот CAN. Тој е подебел и неговата изолација е обично портокалова.
3. Главната единица за аларм за автомобил е поврзана со овој контакт. За извршување на задачата, се користи конекторот за дигитален интерфејс.
4. Контролната единица се инсталира безбедносен системако не е инсталиран. Треба да се стави на суво место недостапно за љубопитните очи. По инсталацијата, уредот мора да биде правилно фиксиран, инаку за време на движењето негативно ќе влијае на вибрациите. Како резултат на тоа, ова ќе доведе до брзо откажување на модулот.
5. Спојот на проводниците е внимателно изолиран. Се препорачува дополнително да се завиткаат жиците со електрична лента. Ова ќе го зголеми нивниот работен век и ќе спречи абење на изолациониот слој. Кога врската е завршена, се врши проверка. Ако се појават проблеми при преносот на пакетни податоци, треба да користите мултиметар за да го дијагностицирате интегритетот на електричните кола.
6. Во последната фаза, сите канали за комуникација се конфигурирани, вклучително и дополнителни, доколку се достапни. Ова ќе обезбеди непречено работењебезбедносен систем. Се користи за поставување сервисна книга, вклучена во инсталацијата против кражба.

Корисникот Sigmax69 зборуваше за поврзување на безбедносен систем со дигитален интерфејс користејќи го примерот на автомобил Hyundai Solaris 2017 година.

Неисправности

Бидејќи интерфејсот CAN е поврзан со многу системи на возила, во случај на дефект или неправилно работењееден од јазлите може да има проблеми. Нивното присуство ќе влијае на функционирањето на главните единици.

Знаци и причини

Следниве „симптоми“ може да укажуваат на појава на дефекти:

• неколку икони се осветлени на контролната табла во исто време без причина - воздушни перничиња, управување, притисок во системот за подмачкување итн.;
• се појави светлина Проверете го индикаторотМотор;
• нема информации на контролната табла за температурата на единицата за напојување, нивото на горивото во резервоарот, брзината итн.

Причини зошто може да се појават дефекти во работата на интерфејсот CAN:

• скршени жици во еден од системите или оштетување на далноводи;
• краток спој во работата на единиците до батеријата или земјата;
• оштетување на гумените џемпери на конекторот;
• оксидација на контакти, како резултат на што е нарушен преносот на сигналот помеѓу системите;
• празнење на батеријата на автомобилот или пад на напонот во електричната мрежа, што е поврзано со неправилно функционирање на генераторот;
• затворање на CAN-високи или CAN-ниски системи;
• појавата на дефекти во работата на калемот за палење.

Каналот KV Avtoservis зборуваше подетално за неуспесите на дигиталниот интерфејс и тестирањето со помош на компјутер.

Дијагностика

За да ја одредите причината за проблемот, ќе ви треба тестер, се препорачува да користите мултиметар.

Процес на верификација:

1. Дијагностиката започнува со пребарување на спроводникот на изопачениот пар на автобусот CAN. Кабелот има црна или портокалово-сива изолација. Првото е доминантно ниво, а второто е секундарното ниво.
2. Со помош на мултиметар, се проверува нивото на напон на контактните елементи. Кога извршувате задача, палењето мора да биде вклучено. Постапката за тестирање ќе открие напон во опсег од 0 до 11 волти. Во пракса ова е обично 4,5 V.
3. Палењето е исклучено. Проводникот со негативниот контакт е прво исклучен од батеријата, користете клуч за олабавување на стегачот.
4. Се мери параметарот на отпор помеѓу проводниците. Можете да знаете дека контактите се затворени ако оваа вредност се стреми кон нула. Кога дијагностиката покажа дека отпорот е бесконечен, тогаш има прекин на далноводот. Проблемот може да лежи директно во контактот. Потребно е подетално да се провери конекторот и сите жици.
5. Во пракса, вообичаено се случува краток спој поради дефект на контролните уреди. За да најдете неуспешен модул, исклучете ја секоја единица една по една и проверете ја вредноста на отпорот.

Корисникот Филат Огородников зборуваше за дијагностицирање на автобусот CAN со помош на осцилоскоп.

Како да направите анализатор со свои раце?

Направете го склопувањето сами на овој уредОва може да го направи само професионалец во областа на електрониката и електротехниката.

Главните нијанси на постапката:

1. Во согласност со дијаграмот на првата фотографија во галеријата, треба да ги купите сите елементи за да го развиете анализаторот. На него се означени компонентите. Ќе ви треба плочка со контролер STM32F103С8Т6. Ќе ви треба електрично коло на стабилизиран контролен уред и CAN трансивер MCP2551.
2. Доколку е потребно, на анализаторот се додава Bluetooth модул. Ова ќе ви овозможи да снимате основни информации на вашиот мобилен уред кога го користите уредот.
3. Програмската процедура се изведува со користење на која било алатка. Се препорачува да се користат програмите KANHacker или Arduino. Првата опција е пофункционална и има можност за филтрирање на пакетни податоци.
4. За извршување на фирмверот, ќе ви треба уред за конверзија USB-TTL, тој ќе биде потребен за дебагирање. Едноставна опција е да се користи ST-Link верзија 2.
5. Откако ќе ја преземете програмата на вашиот компјутер, главната EXE-датотека мора да се вклучи во контролорот со помош на програмер. По завршувањето на задачата, се инсталира скокачот на подигнувачот, а произведениот уред е поврзан со компјутерот преку USB излез.
6. Можете да го поставите фирмверот на анализаторот користејќи софтвер MPHIDFlash.
7. Кога ќе заврши ажурирањето на софтверот, треба да ја исклучите жицата и да го отстраните скокачот. Се инсталираат драјвери. Ако уредот е правилно склопен, тој ќе биде откриен на компјутерот како COM порта, ова може да се види во менаџерот на задачи.

Фото галерија

Шема за развој на CAN анализатор Главна плоча за склопување на уредот

Добрите и лошите страни на CAN автобусите

Предности на дигиталниот интерфејс:

1. Изведба. Уредот може брзо да разменува пакетни податоци помеѓу различни системи.
2. Висока отпорност на електромагнетни пречки.
3. Сите дигитални интерфејси имаат систем за контрола на повеќе нивоа. Благодарение на ова, можете да спречите грешки при пренесување и примање информации.
4. За време на работата, самата гума ја шири брзината низ каналите внатре автоматски режим. Благодарение на ова е обезбедено ефикасна работаелектронски системи на возила.
5. Дигиталниот интерфејс е безбеден. Доколку некој се обиде да добие нелегален пристап до електронските компоненти и системи на автомобилот, автобусот автоматски ќе го блокира овој обид.
6. Присуството на дигитален интерфејс овозможува да се поедностави инсталацијата на безбедносен систем на автомобил со минимални пречки во стандардната мрежа на одборот.

Недостатоци на автобусот CAN:

1. Некои интерфејси имаат ограничувања за количината на информации што може да се пренесат. Овој недостаток ќе биде значаен за модерен автомобил, „полнет“ со електроника. При додавање дополнителни уредигумата носи повеќе од високо оптоварување. Поради ова, времето на одговор е намалено.
2. Сите пакетни податоци што се пренесуваат преку магистралата имаат одредена цел. Минимален дел од сообраќајот е наменет за корисни информации.
3. Доколку се користи протоколот повисоко ниво, ова ќе предизвика недостаток на стандардизација.

Видео „Направи сам може да поправаш интерфејс“

Корисникот Роман Брок зборуваше за постапката за реставрација на гумата на контролната табла во автомобил за рестајлирање Ford Focus 2.

Со цел да се насочи работата на сите контролори, кои ја олеснуваат контролата и ја зголемуваат контролата при возење автомобил, се користи автобус CAN. Можете да поврзете таков уред со алармот на вашиот автомобил со свои раце.

[Сокриј]

Што е CAN автобус и како функционира

CAN автобус е мрежа на контролори. Уредот се користи за комбинирање на сите контролни модули на возилото во една работна мрежа со заедничка жица. Овој уред се состои од еден пар кабли наречени CAN. Информациите што се пренесуваат преку канали од еден до друг модул се испраќаат во шифрирана форма.

Шема за поврзување уреди со CAN автобус во Мерцедес

Кои функции може да ги извршува CAN автобусот:

• поврзување со автомобил вградена мрежакакви било уреди и уреди;
• поедноставување на алгоритмот за поврзување и работа помошни системиавтомобили;
• единицата може истовремено да прима и пренесува дигитални податоци од различни извори;
• употребата на автобус го намалува влијанието на надворешните електромагнетни полиња врз функционирањето на главните и помошните системи на машината;
• Автобусот CAN ви овозможува да ја забрзате постапката за пренос на информации до одредени уреди и компоненти на возилото.

Овој систем работи во неколку режими:

1. Позадина. Сите уреди се оневозможени, но напојувањето се испорачува на автобусот. Напонот е премногу низок, па автобусот нема да може да ја испразни батеријата.
2. Режим на стартување. Кога сопственикот на автомобилот ќе го вметне клучот во бравата и ќе го заврти или ќе го притисне копчето Старт, уредот се активира. Овозможена е опцијата за стабилизирање на напојувањето доставено до контролорите и сензорите.
3. Активен режим. Во овој случај, податоците се разменуваат помеѓу сите контролори и сензори. Кога работите во активен режим, параметарот за потрошувачка на енергија може да се зголеми на 85 mA.
4. Режим на спиење или исклучување. Кога единицата за напојување е исклучена, контролорите KAN престануваат да функционираат. Кога е вклучен режимот на мирување, сите компоненти на машината се исклучуваат од вградената мрежа.

Каналот Vialon Sushka во своето видео зборуваше за автобусот CAN и што треба да знаете за неговата работа.

Добрите и лошите страни

Кои се предностите на CAN автобусот:

1. Лесно се инсталира уредот во автомобилот. Сопственикот на автомобилот нема да мора да троши пари за инсталација, бидејќи оваа задача може да се заврши самостојно.
2. Перформанси на уредот. Уредот ви овозможува брзо да разменувате информации помеѓу системите.
3. Отпорност на пречки.
4. Сите гуми имаат систем за контрола на повеќе нивоа. Неговата употреба овозможува да се спречат грешки при пренесување и примање податоци.
5. За време на работата, автобусот автоматски ја дистрибуира брзината низ различни канали. Ова обезбедува оптимални перформанси на сите системи.
6. Висока безбедност на уредот доколку е потребно, системот блокира неовластен пристап.
7. Голем избор на уреди разни видовиод различни производители. Можете да изберете опција дизајнирана за одреден модел на автомобил.

Кои недостатоци се типични за уредот:

1. Уредите имаат ограничувања за количината на пренесени податоци. ВО модерни автомобилиСе користат многу електронски уреди. Нивниот голем број доведува до голем метеж на каналот за пренос на информации. Ова предизвикува зголемување на времето на одговор.
2. Повеќето од податоците испратени во автобусот имаат одредена цел. Вклучено корисни информациираспределен е мал дел од сообраќајот.
3. При користење на протоколот највисоко нивосопственик на автомобил може да се соочи со проблемот на недостаток на стандардизација.

Видови и ознаки

Најпопуларниот тип на гуми се уредите развиени од Роберт Бош. Уредот може да работи последователно, односно сигналот се пренесува по сигналот. Таквите уреди се нарекуваат Serial BUS. Во продажба може да се најдат и паралелни автобуски автобуси. Во нив преносот на податоци се врши преку неколку комуникациски канали.

Можете да дознаете за типовите, принципот на работа и можностите на CAN автобусот од видеото снимено од каналот DIYorDIE.

Земајќи ги предвид различни видовиПостојат неколку типови на уреди што може да се идентификуваат:

1. CH2, 0A Активни. Вака се означени уредите што поддржуваат 11-битен формат за размена на податоци. Овие јазли не укажуваат на грешки на 29-битни импулси на јазлите.
2. CH2, 0V Активни. Вака се означени уредите кои работат во 11-битен формат. Главната разлика е во тоа што кога ќе откријат 29-битен ID во системот, ќе пријават порака за грешка до контролниот модул.

Мора да се земе предвид дека во модерни автомобилиОвој тип на уреди не се користат. Ова се должи на фактот дека работата на системот мора да биде конзистентна и логична. И во во овој случајможе да работи со неколку стапки на пренос на импулси - 125 или 250 kbit/s. Повеќе мала брзинасе користи за контрола на дополнителни уреди како што се уреди за осветлувањево кабината, електрични прозори, бришачи и сл. Голема брзинапотребни за да се обезбеди работна состојба на преносот, енергетската единица, ABS системиитн.

Разновидност на функции на автобус

Ајде да погледнеме кои функции постојат за различни уреди.

Уред за автомобилски мотор

При поврзување на уредот се обезбедува брз канал за пренос на податоци преку кој информациите се дистрибуираат со брзина од 500 kbit/s. Главната цел на автобусот е да ја синхронизира работата на контролниот модул, на пример, менувачот и моторот.

Уред од типот на удобност

Брзината на пренос на податоци преку овој канал е помала и е 100 kbit/s. Функцијата на таков автобус е да ги поврзе сите уреди кои припаѓаат на оваа класа.

Информации и команден уред

Брзината на пренос на податоци е иста како кај уредите од типот Comfort. Главната задача на автобусот е да обезбеди комуникација помеѓу сервисните јазли, на пример, мобилен уред и систем за навигација.

На фотографијата се прикажани гуми од различни производители.

1. Уред за автомобилски мотор со внатрешно согорување 2. Анализатор на интерфејс

Дали може да има проблеми со работата на автобусите CAN?

ВО модерен автомобил дигитален автобуссе користи постојано. Работи истовремено со неколку системи, а информациите постојано се пренесуваат преку неговите комуникациски канали. Со текот на времето, уредот може да има проблеми. Како резултат на тоа, анализаторот на податоци нема да функционира правилно. Ако се откријат проблеми, сопственикот на автомобилот мора да ја најде причината.

Од кои причини се јавуваат дефекти:

• оштетување или кршење на електричните кола на уредот;
• има краток спој во системот до батеријата или земјата;
• може да ги затвори системите KAN-Hai или KAN-Lo;
• настанало оштетување на гумираните џемпери;
• празнење на батеријата или пад на напон во вградената мрежа предизвикана од неправилно работење на уредот на генераторот;
• Калемот за палење откажа.

Кога барате причини, имајте на ум дека дефектот може да се должи на неправилно работење помошни уреди, дополнително инсталиран. На пример, причината може да биде неправилно функционирање на системот за заштита од кражба, контролорите и уредите.

Можете да дознаете за поправка на автобусот CAN на контролната табла во Ford Focus 2 од видеото направено од корисникот Brock - Video Corporation.

Процесот на решавање проблеми се изведува на следниов начин:

1. Прво, сопственикот на автомобилот ја дијагностицира состојбата на системот. Препорачливо е да се изврши компјутерска проверка за да се идентификуваат какви било проблеми.
2. Во следната фаза, се дијагностицира нивото на напон и отпорноста на електричните кола.
3. Ако сè е во ред, тогаш се проверува параметарот на отпор на гумираните џемпери.

Дијагностицирањето на перформансите на автобусот CAN бара одредени вештини и искуство, па затоа е подобро да се довери постапката за решавање проблеми на специјалисти.

Како да поврзете аларм преку CAN автобус

За да го поврзете автобусот CAN со свои раце со алармниот систем за автомобил на автомобил со или без автоматско палење, треба да знаете каде се наоѓа контролната единица на системот за заштита од кражба. Ако инсталацијата на алармот е извршена независно, тогаш процесот на пребарување нема да предизвика тешкотии за сопственикот на автомобилот. Контролниот модул обично се поставува под контролната табла во близина на воланот или зад контролната табла.

Како да ја извршите постапката за поврзување:

1. Системот за заштита од кражба мора да биде инсталиран и поврзан со сите компоненти и елементи.
2. Најдете го дебелиот портокалов кабел што се поврзува со дигиталниот автобус.
3. Адаптерот на системот за заштита од кражба е поврзан со контактот на пронајдената шина.
4. Уредот е инсталиран на безбедно и погодно место, уредот е фиксиран. Сè треба да се изолира електрични колаза да се спречи триење и истекување на струја. Се дијагностицира исправноста на завршената задача.
5. Во последната фаза, сите канали се конфигурирани за да се обезбеди оперативната состојба на системот. Исто така, треба да го поставите функционалниот опсег на уредот.

Често главната причина за дефект е електронски системуправување возилото- се механички оштетувања CAN магистрала или дефект на контролните единици кои висат на магистралата CAN.

Подолу во статијата се начини за дијагностицирање на CAN автобусот кога разни дефекти. Прикажан е типичен пример CAN дијаграмгуми на тракторот од серијата Valtra T.

Легенда:

• ICL- Инструментален кластер (контролна табла)
• TC1/TC2- Контролор за пренос (Единица за контрола на менувачот 1/2)
• Е.Ц.- Електронски контролер (Единица за контрола на моторот)
• PCU- Контролна единица на пумпата

Мерења на CAN BUS

120 Ohm завршни отпорници (Понекогаш овие отпорници се нарекуваат терминатори) во контролната единица EC и отпорник што се наоѓа веднаш до единицата TC1

Ако екранот (на страничниот столб) покажува шифра за дефект поврзана со CAN магистралата, тоа укажува на дефект на жиците на CAN автобусот или на контролната единица.

Системот може автоматски да пријави која контролна единица не може да прима информации (мониторите на контролната единица пренесуваат информации едни на други).

Ако екранот трепка или пораката CAN магистрала не може да се пренесе преку автобусот, може да се користи мултиметар за да се лоцира неисправните жици на CAN автобусот (или неисправна контролна единица).

Автобусот CAN нема физичко оштетување

Ако отпорот помеѓу жиците Hi и Lo на CAN магистралата (во која било точка) е приближно 60 оми, тогаш автобусот CAN не е физички оштетен.

- Контролните единици EC и TC1 работат правилно, бидејќи крајните отпорници (120 Ohms) се наоѓаат во единицата EC и веднаш до единицата TC1.

Контролната единица TC2 и таблата со инструменти ICL се исто така недопрени додека шината CAN минува низ овие единици.

Автобусот CAN е оштетен

Ако отпорот помеѓу жиците Hi и Lo на шината CAN (во која било точка) е приближно 120 оми, тогаш жиците на CAN магистралата се оштетени (едната или двете жици).

Автобусот CAN е физички оштетен

Ако автобусот CAN е оштетен, мора да се одреди локацијата на штетата.

Прво, се мери отпорот на линијата CAN-Lo, на пример помеѓу контролните единици EC и TC2.

Затоа, мерењата мора да се направат помеѓу Lo-Lo или Hi-Hi конекторите. Ако отпорот е приближно 0 Ом, тогаш жицата помеѓу измерените точки не е оштетена.

Ако отпорот е приближно 240 оми, тогаш автобусот е оштетен помеѓу измерените точки. Сликата покажува оштетување на жицата CAN-Lo помеѓу контролната единица TC1 и таблата со инструменти ICL.

Краток спој во CAN автобус

Ако отпорот помеѓу жиците CAN-Hi и CAN-Lo е приближно 0 оми, тогаш се случил краток спој во CAN магистралата.

Исклучете една од контролните единици и измерете го отпорот помеѓу контактите на конекторите CAN-Hi и CAN-Lo на контролната единица. Ако уредот работи правилно, повторно инсталирајте го.

Потоа исклучете го следниот уред, направете мерења. Продолжете на овој начин додека не се открие дефектниот уред. Единицата е погрешна ако отпорот е приближно 0 оми.

Ако сите блокови се проверени и мерењата сè уште укажуваат на краток спој, жиците на CAN автобусот се неисправни. За да откриете каде се оштетени жиците, тие треба визуелно да се проверат.

Мерење на напон на магистралата CAN

Вклучете го напојувањето и измерете го напонот помеѓу жиците CAN-Hi, CAN-Lo и жицата за заземјување.

Напонот треба да биде во опсег од 2,4 - 2,7 V.