Систем автоматско паркирање (друго име е интелигентен систем за помош при паркирање, заедничко име - паркинг автопилот) се однесува на активни системи за паркирање, бидејќи обезбедува паркирање на автомобил во автоматски или автоматизиран режим (одделните функции се вршат автоматски).

Еволуција на системите за паркирање:од паркинг сензори до автоматски системи за паркирање.

Процесот на паркирање и маневрирање ограничен простортешко и за почетници и за искусен возач. Главниот проблем со паркирањето е неможноста да се видат екстремните точки на автомобилот од возачкото седиште и да се процени колку оддалечени се пречките. Овој проблем стана најакут пред дваесетина години, кога имаше се повеќе автомобили, а се помалку паркинг места.

Првото практично решение на проблемот беше претставено во 1995 година - тогаш Mercedes-Bens воведе систем наречен Parktronic. Тоа беше систем од неколку ултразвучни сензори и индикатор - бипер. Овој систем работеше исклучително едноставно: сензорите го мереа растојанието до пречките, а звучен сигнал, менувајќи ја фреквенцијата на звучниот сигнал, предупредуваше кога да запре.

Овој систем се покажа како најмногу најдобрата страна, иако немаше добра и удобна сигнализација за приближување до пречка. Затоа, многу наскоро паркинг сензори со визуелни LED индикација. Отпрвин, оваа индикација се состоеше од три LED диоди, чија боја го означуваше приближното растојание до пречката: зелена - можете да се движите, жолта или портокалова - опасноста е блиску, црвена - треба да застанете.

Како што покажа практиката, сензорите за паркирање со ултразвучни сензори и визуелни индикации се едноставни, удобни и сигурни, поради што денес имаат најмногу широка примена. Иако за последните годинитие се подобрени, станувајќи почувствителни и поудобни. Што се однесува до дисплејот, тој стана поинформативен - дури и во едноставните сензори за паркирање, индикаторите го покажуваат растојанието до пречките десно и лево од автомобилот, во многу сензори за паркирање екранот покажува сè што се случува околу периметарот на автомобилот итн. .

Сепак, сензорите за паркирање, дури и со најнапредниот дисплеј, не секогаш можат целосно да ги заменат очите на возачот. На пример, кога паркирате камион, автобус или големо возилосамо треба да видите што се случува зад вас, па во такви случаи паркирањето и маневрирањето често се прави со помош на помошник.

Решението за овој проблем беше предложено и во 1990-тите, тоа беа сензори за паркирање со камера за заден поглед. Обидите за создавање таков систем се предлагаат многу долго време (од 1950-тите), но само неодамна технологијата овозможи да се создаде камера со мала големина, лесен монитор и електроника што лесно ќе се вклопи во патнички автомобил. Интересно е што првите паркинг сензори со камера од заден поглед почнаа да се користат на камиони и автобуси, а дури со почетокот на новиот милениум тие постепено мигрираа кон патничките автомобили.

Првите сензори за паркирање од овој тип беа опремени со една камера лоцирана во задниот дел на автомобилот - таквите системи се многу популарни сега, бидејќи се едноставни, сигурни и обезбедуваат доволно информации на возачот. Во 2000 година, систем со повлекување PTZ камера, со што е овозможен преглед на просторот околу автомобилот. И од 2007 година, се произведуваат системи за сеопфатно гледање (првиот е создаден од Nissan), кои користат 4 широкоаголни камери кои го покриваат целиот простор околу периметарот на автомобилот.

Но сето ова - пасивни системипаркинзите, помагаат само да се види и „почувствува“ просторот наоколу, но повеќето тешка работа- маневрирање - му оставаат на возачот. Сега овој проблем е решен со системите за автоматско паркирање, кои ја вршат целата работа - од пребарувањето слободен простор(сл. 1), пред паркирање и напуштање на автомобилот од паркинг простор - настапува без помош на возачот.

Сл.1 Наоѓање место за паркирање

Првите системи за автоматско паркирање беа создадени во средината на 2000-тите од неколкумина автомобилски компании, и оттогаш тие забрзано се развиваат, станувајќи се поинтелигентни. Додека првите системи можеа да се вклопат само во прилично простран џеб, денес тие можат да паркираат автомобил речиси секаде, без оглед на тоа како се паркираат другите автомобили.

Денес, системите за автоматско паркирање сè уште не станале толку распространети како конвенционалните сензори за паркирање, иако причината е јасна - овие типови системи се прилично скапи, па како опции или стандардни системивклучени само во автомобили категорија на ценинад просекот.

Видови и методи на паркирање.

Различни системи за автоматско паркирање помагаат во паралелно паркирање, нормално паркирање. Почести се системите за паралелно паркирање. Автоматското паркирање се врши преку координирана контрола на аголот на воланот и брзината на возилото.

Познати типови на интелигентни системи за помош при паркирање:

Помош при паркирање на автомобилиФолксваген;

Визија за помош при паркирање на автомобилиФолксваген;

Интелигентен систем за помош при паркирање на автомобилиТојота, Лексус;

Далечински систем за помош при паркирање на автомобилиBMW;

Активен асистент за паркирање на автомобилиMercedes-Benz, Ford;

Напредна помош при паркирање на автомобилиОпел

Дизајнот на системот за автоматско паркирање (слика 2) вклучува ултразвучни сензори, прекинувач, електронска контролна единица и актуаториавтомобилски системи.

Сл.2 Дизајн на систем за автоматско паркирање

1 - Модул за помош при паркирање; 2 - Предни и задни звучници; 3 - Преден сензор за помош за паркирање; 4 - Прекинувач за помош при паркирање; 5 - Интегриран контролен модул (ICM); 6 - засилувач на моќност; 7 - Заден сензорсистеми за помош при паркирање.

Интелигентниот систем за помош при паркирање користи ултразвучни сензори, слични на системот за пасивно паркирање (слика 3), но со поголем домет (до 4,5 m). Бројот на сензори варира во зависност од типот на системот. На пример, во системот за помош при паркирање најновата генерацијаИнсталирани се 12 ултразвучни сензори: 4 напред, 4 позади и 4 на страните на автомобилот.

Ориз. 3 Пасивен систем за паркирање

Системот се вклучува насилно кога е потребно паркирање. За таа цел, на таблата со инструменти (волан) има посебен прекинувач.

Електронската контролна единица прима сигнали од ултразвучни сензори и ги претвора во контролни дејства на актуаторите, кои се други системи на возилото: насочена стабилност, контрола на моторот, електрично серво волан, автоматски менувач. Интеракцијата со овие системи се врши преку соодветните електронски контролни единици.

Информациите потребни за автоматско паркирање се прикажуваат на информативниот екран и ги користи возачот за време на процесот на паркирање.

Фази на систем за автоматско паркирање.

Работата на системот за автоматско паркирање може да се подели во две фази (сл. 4): пребарување на соодветно место за паркирање и всушност паркирање.

Ориз. 4 фази на автоматско паркирање

Наоѓање на соодветно место за паркирање.

Произведено со помош на ултразвучни сензори (сл. 5). На пример, дизајнот на системот за помош при паркирање обезбедува четири странични ултразвучни сензори за оваа намена - по два на секоја страна од автомобилот. Кога автомобилот се движи по ред паркирани автомобили со одредена брзина (до 40 км/ч при паралелно паркирањеи до 20 km/h при паркирање попречно), сензорите го снимаат растојанието меѓу нив, а во системот Park Assist Vision - нивната релативна положба возилото(паралелно или нормално).

Ориз. 5 Наоѓање соодветно место за паркирање

Сигналите од сензорот се обработуваат електронска единицауправување. Ако растојанието за паркирање е доволно, системот испраќа сигнал до возачот и ги прикажува релевантните информации на информативниот екран на возилото. Во системот за помош при паркирање, доволно растојание за паркирање се смета за растојание што ја надминува должината на возилото за 0,8 m, во системот Advanced Park Assist - за 1 m.

Може да се изврши на два начина - директно од возачот користејќи упатства дадени од системот или автоматски без учество на возачот (сл. 6).

Ориз. 6 Паркинг на возила

Визуелни и тест инструкции се дадени на возачот на информативниот екран. Тие се однесуваат на препораки за вртење на воланот под одреден агол и насока на движење. На овој начин автоматизиран паркингсе користи во системот Advanced Park Assist.

Елементи за активирање вклучени во автоматското паркирање.

Автоматското паркирање се врши со уредно влијание актуаториавтомобилски системи:

Електричен мотор електричен засилувачуправување;

Повратна пумпа и вентили механизми за сопирањесистеми за насочна стабилност;

Електричен мотор вентил за гассистеми за контрола на моторот;

Електромагнетни вентили автоматски менувачпреносливост

Заради безбедност во сообраќајот, системот секогаш може да се префрли од автоматски режим во рачен режим. Во најновите дизајни на системот, автоматското паркирање може да се изведува додека возачот е и во автомобилот и надвор од него - со клучот.

Принцип на работа, пренос на податоци, обработка на сигнали.

Кога модулот за помош при паркирање го активира системот за да покаже дека системот работи, сијаличката на прекинувачот се вклучува и се емитува еден звучен сигнал од предната и задната страна задни звучници. Модулот за помош при паркирање ги обработува сигналите добиени од сензорите за да утврди дали има објект во опсегот на сензорите.
Во комбинираниот режим, сензорите емитуваат серија ултразвучни импулси и потоа се префрлаат на режимот на примање звук што се рефлектира од пречка во опсегот. Примените рефлектирани сигнали се засилуваат и се претвораат од аналогна во дигитална форма во самиот сензор. Дигитален сигналпреминува до модулот за системот за помош при паркирање и се споредува со програмираните податоци лоцирани во EEPROM на модулот. Контролниот модул ги прима овие податоци од сензорот преку линијата за пренос на сигналот и го пресметува растојанието до пречката врз основа на временскиот интервал помеѓу зрачењето на пречката и приемот на рефлектираниот сигнал. Времетраењето на пулсот го одредува модулот, кој користи сензор за контрола на фреквенцијата на излезниот импулс.

Во режимот на приемник, сензорот прима импулси што се емитуваат од соседните сензори. Контролниот модул ги користи овие информации за да прецизна дефиницијапозиција и растојание до пречката.

Ако не се најдат пречки, дополнителни сигналиНема никакви предупредувања. Ако се открие пречка, се емитуваат повторени звучни звуци од соодветните предни или задни звучници. Интервалот на сигналот се намалува како што се намалува растојанието помеѓу пречката и возилото. На растојание од приближно 250 mm звучниот сигнал станува континуиран.

Ако, по првичното откривање на пречка, растојанието помеѓу неа и возилото не се намали, звукот на предупредувачкиот сигнал останува непроменет ако пречката ја открие централниот сензор или сигналот престане да звучи по 3 секунди ако пречката се открива со аголниот сензор.

Звучни сигнализапрете ако возилото е поместено од брзина обратно. Модулот продолжува да го следи растојанието и продолжува со издавање предупредувачки сигнали доколку се открие намалување на растојанието.

Системот се откажува кога ќе се притисне прекинувачот за помош при паркирање или ќе се исклучи палењето. Системот исто така се откажува ако возилото се движи повеќе од 50 m или ако напредната брзина на возилото надмине 30 km/h.

Системот може да открие поврзување на приколка со возилото користејќи порака CAN со средна брзина од модулот на приколката. Кога модулот за помош при паркирање детектира дека е поврзана приколка со возилото, задните сензори се исклучуваат за да се спречат континуирани предупредувања поради близината на приколката.

Модулот за помош при паркирање исто така содржи софтвер, што ги компензира ефектите од мраз, мраз или дожд врз сензорите. Компензација на шлаг се јавува ако вредноста надворешна температура, добиена во порака преку шината CAN со средна брзина од таблата со инструменти, е помала од 6°C.

Интеракција на контролните единици и компоненти (сл. 7)

Ориз. 7 Контролни единици и компоненти

Забелешка: А - постојана жична врска; N - средна брзина CAN автобус; P - МОСТ автобус со оптички влакна

1 - батерија; 2 - Електрична дистрибутивна кутија; 3 - Помошна електрична дистрибутивна кутија; 4 - Централна разводна кутија (CJB); 5 - Контролен модул за пренос (TCM); 6 - Модул систем за сопирање против блокирање(ABS); 7 - Модул за приколка; 8 - Интегриран контролен модул (ICM); 9 - засилувач на моќност; 10 - Предни звучници на аудио системот; 11 - Задни звучници на аудио системот; 12 - Заден сензор за помош за паркирање; 13 - Модул за помош при паркирање; 14 - Прекинувач за помош при паркирање; 15 - Преден сензор за помош за паркирање.

Карактеристики и недостатоци на системот:

Мала брзина на маневри. Системот ги извршува сите дејства и маневри полека, на минимална брзина, така што автоматското паркирање може да потрае подолго од рачно паркирање;
- Системски грешки при идентификување на пречки. Доста често, автоматизацијата не препознава рабници, снежни наноси, столбови и други пречки, што доведува до непријатни последици;
- Неправилно работењесистем поради временските условии фактори животната средина. Грешките можат да бидат предизвикани од валкани сензори, обилни снежни врнежиили дожд, кој секогаш треба да се памети.

Извори:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

Секоја година автомобилите се развиваат сè подинамично. И во последните 2-3 години во регионот автомобилска технологијаи се случи вистински пробив. Една од технологиите што се граничи со научна фантастика е паркирањето. Веќе денес, современите системи ќе паркираат автомобил многу побрзо и подобро од кој било почетник (и не само почетник) возач.

1. BMW Серија 7

Денес линијата за автомобили BMW Серија 7остануваат еден од најдобрите, и покрај фактот што линијата влезе на пазарот уште во 2015 година. Дури и тогаш автомобилот можеше сам да се паркира. Сè што требаше да направи возачот за ова беше да застане настрана и да притисне едно копче, следејќи го целокупниот тек на процесот на паркирање. Производителите веќе ветија значително подобрување на овој систем оваа година.

2. Тојота Приус

До денес Тојота Приус е еден од најпродаваните хибридни автомобили во светот. Пред извесно време имаше многу напади на болидот од критичарите, а овие напади не беа сосема неосновани. Toyota Prius може да се пофали првенствено со одлична економичност на горивото. Автомобилот користи и широк спектар на интелигентни системи, чии задачи вклучуваат помош при паркирање на автомобилот.

3. Форд Фокус

Главно се работи за Форд Фокус од производство 2016 година. Автомобилот, секако, е забележлив по тоа што користи технологија Active Park Assist, која овозможува автоматско паркирање. Покрај интелигентните системи, производителот ја разгалува внатрешноста со широка функционалност за забава и информации. Можеме со сигурност да кажеме дека оваа машина е една од најпаметните денес.

4. Шкода Суперб

Оваа идеја на чешките дизајнери е дизајнирана главно за богатите потрошувачи. Луксузниот електричен автомобил пред се воодушевува со својот модерен дизајн, стил и квалитет на изработка. Автомобилот е пријатен за око, и со каросеријата и со внатрешноста. Покрај прекрасниот „фустан“ Skoda Superb исто така многу паметен модерен автомобил. Меѓу другите поволности, има и систем за автоматско паркирање, кој, според самите програмери, ќе ви овозможи да паркирате дури и таму каде што самиот возач никогаш не би се осмелил.

5.Volvo XC90

Најбезбеден и технолошки најнапреден модел Волво автомобилкој денес може да се најде само на пазарот е XC90. Овој автомобил е простран, модерен и прилично убав. За некои возачи, паркирањето во таков автомобил ќе биде прилично авантура. За среќа, автомобилот имаше вграден „паметен“ систем што ќе го олесни избегнувањето на тешкотии од овој вид.

6. Фолксваген голф

На почетокот на 2017 г Фолксваген голф уште се нарекува најдобар универзален автомобил, произведен во 2016 година. Автомобилот можеби изгледа мал, но во реалноста нема проблеми со димензиите и просторноста на внатрешноста. Што се однесува до автоматското паркирање, за него е одговорен системот Park Steering Assistant, кој ќе го спаси возачот од многу
количина на главоболки и нерви.

7. Линколн МКС

Како заклучок, би сакал да споменам таков автомобил како Линколн МКС. Според резултатите од минатата година, ова е најголем, а воедно и најмногу луксузен седан. Автомобилот доби многу широк пакет на „паметни“ технологии, вклучувајќи го и системот Active Park Assist, кој е одговорен за автоматско паркирање.

Како заклучок.

Всушност, денес веќе има огромен број на автомобили со слични системи. Само најлуксузните или најлуксузните успешни примероци. Важно е дека е така брз развоји таквата широка интеграција на новите технологии ги прави сè подостапни за широк спектар на двигатели, намалувајќи ги трошоците слични системиа згора на тоа, нивната инсталација е задолжителна веќе за време на производството на машината.

Продолжување на темата, од кои секоја може да се купи од кој било возач.

Ајде да разговараме за модерен системпаркирање автомобил без помош на возачот - што е тоа, за што е и како функционира. На крајот од статијата има кратко видео со пример Дедо Мраз автомобил Fe, како функционира системот за автоматско паркирање.

што е тоа

Се воведува технологија за управување, која сама по себе, со помош на бројни електронски сензории паметни вграден компјутер, ја паркира колата. Не треба ни да управувате - автомобилот ќе направи се за вас. Неговата главна разлика е во тоа што може да паркира автомобил на тешко место кога јазот помеѓу автомобилите не надминува 50 сантиметри. Систем за паркирање на автомобили модерни автомобилиобучени за паралелно или нормално паркирање.

Систем за паркирање на автомобили - компјутерски уред, вграден во автомобилот. Сензори кои пренесуваат податоци до компјутерски центар, кој се наоѓа на надворешните агли. Основни податоци - информации за растојание.

Како функционира

За да започнете да паркирате со технологија за паркирање со камериер, треба да возите до местото каде што имате намера да застанете. Потоа вклучете го системот и полека движете се барајќи соодветно место за паркирање. Движејќи се низ паркингот со вклучен режим на автоматско паркирање, користејќи инсталирани сензори, компјутерот пресметува потребната количинаместа за паркирање автомобили.

Кога ќе се најде соодветен слободен простор, компјутерските податоци се прикажуваат на екранот. Ако паркинг просторму изгледа соодветно на возачот, тогаш останува само да го потврди паркирањето со помош на копчињата на екранот.

По завршувањето на претходните манипулации, возачот треба да го ослободи воланот за да го пренесе правото на управување со возилото на компјутеротВо иднина, возачот го контролира движењето на автомобилот користејќи ги педалите и го следи процесот на паркирање. Во секоја секунда, процесот на паркирање може да се прекине.

Доколку се добие известување од сензорите дека паркинг просторот не е погоден по големина и не може безбедно да се смести, тогаш ситуацијата му се соопштува на возачот и се нудат опции.

Во режим на паркирање, ориентацијата на компјутерот зависи од растојанието и локацијата на другите возила. Земајќи ги предвид факторите, на системот му се дава можност да пресмета место за автомобилот што е соодветно за локацијата на соседните автомобили.

Видео - автоматско функционирање на системот за паркирање

Системот за паркирање на автомобили не е далечна иднина. Веќе на многумина сериски автомобилиВоведен е овој систем кој го олеснува проблемот со паркирањето, особено за возачите почетници. Патем, не само компјутер може да помогне при паркирање, туку и паркинг уред - паркинг сензори.

Паркирањето не е најлесниот маневар што треба да го изведе возачот, но е составен дел од целиот процес на управување со возилото. Колите не се паркираат секаде и секогаш кога е можно, зафаќајќи тротоари, игралишта и коловозот. И понекогаш треба да го паркирате вашиот автомобил во такви тешки услови, во која недостатокот на простор не е најважната пречка. Системот за автоматско паркирање може да обезбеди значителна помош во овој процес.

што е тоа

Целта, како и задачите кои се извршуваат за кои е создаден, се дефинирани во самото нејзино име. Ви овозможува автоматски или автоматски (со давање сигнали на возачот) да го паркирате автомобилот паралелно и нормално на коловозот.

Како се случува ова може да се процени со помош на видео Сличен пристап е имплементиран од многу производители на автомобили, а производите што се користат за негово спроведување имаат различни имиња. На пример, за автомобилипроизведени од Фолксваген

Еве пример видео кое покажува како функционира системот за автоматско паркирање со помош за паркирање.

А во ова видео можете да ја видите работата на друг систем - интелигентниот систем за помош при паркирање.

Состав и уред

Без оглед на нивното име (патем, оние што беа споменати претходно не се единствените, има и други својствени за марки на автомобили од други производители), составот и елементите што се користат за создавање такви системи се исти.
Меѓу нив вреди да се спомене:

• контролна единица;
• ултразвучни сензори;
• контролен и дисплеј панел;
• актуатори.

Сензорите што ги користи интелигентниот уред за паркирање се слични на оние што се користат во други производи за слични цели, но имаат зголемен опсег. Нивниот број, исто така, може да биде различен.


И помошта за паркирање и кој било друг сличен интелигентен систем се стартуваат рачно, т.е. Доколку е потребно паркирање, уредот мора да се вклучи, за што се користат соодветните копчиња на таблата на автомобилот.

Како функционира интелигентен систем за автоматско паркирање?

За да функционира целосно, возилото мора да биде опремено дополнителни уредии системи како што се:

1. обезбедување на насочена стабилност на возилото;
2. контрола на моторот;
3. EMUR (електромеханички серво волан);
4. Автоматски менувач.

Меѓутоа, во чиста формаТаквите уреди не можат да се користат; дополнителни елементиврски со паркинг единицата, како и актуатори, на пример, за промена на положбата на воланот, т.е. треба да го возите автомобилот. Нешто слично функционира паметно паркирањена тој начин - кога автомобилот се движи со мала брзина, заедно стоечки автомобили, сензорите бараат слободен простор.

Неговата вредност во уредите за паркирање е различни производителиможе да се разликува, за помош при паркирање се смета за доволна кога е 0,8 метри подолга од должината на автомобилот, во некои други се користи вредност од еден метар.
Предмет на достапност слободен просторвозачот добива информација дека може да застане тука. По вклучувањето, системот ја презема контролата над автомобилот, по што, водени од сигналите од сензорите, ја започнува процедурата на автоматско паркирање на празен простор.


Во овој случај, централната единица за помош при паркирање ги пренесува потребните сигнали до соодветните актуатори, како резултат на што се спроведува постапката на маневрирање дефинирана со програмата. Самото ова дејство може да се изврши за паралелна или нормална положба на автомобилот на паркингот, со присуство на возачот во автомобилот или негово отсуство. Во вториот случај, постапката може да се започне од клучот. Доколку е потребно, возачот може да одбие помош при паркирање, во тој случај целата процедура за паркирање на автомобилот ќе се изврши рачно.

Оваа идеја не треба да се сфаќа како само уште една ексцентричност и желба на автопроизводителите да се истакнат меѓу другите. Сличен пристап кон паркирањето автомобили треба да се разгледа како компонента општ концептподобрување на безбедноста и создавање интелигентен системуправување.

Таков уред како дел од автомобил, како што е систем за автоматско паркирање, е доста удобен и ви овозможува успешно да го имплементирате толку сложениот елемент на контрола на автомобилот. Освен тоа, помошта за паркирање може да се смета како дел иден систем целосна контроламашина без човечка помош.

Системот за автоматско паркирање ви помага да паркирате возило во автоматски или автоматизиран режим, каде што работат само одредени функции.

Следниве имиња се наоѓаат во упатствата за работа и во секојдневниот живот на сопствениците на автомобили:

• Автопилот за паркирање.
• Интелигентен систем за помош при паркирање.
• Park Assist и други.

Целта на уредот е да помогне со паралелни и нормално на паркинготсо следење и менување на два параметра - агол на управување и брзина.

Важноста на паркирањето

Паркирањето е еден од најтешките маневри со кој можат да се справат само искусни сопственици на автомобили кои се чувствителни на димензиите на автомобилот.

Доволно е да се погледнат улиците на модерните градови за да се разбере размерите на проблемот. Колите се паркирани насекаде - на тротоари, игралишта и коловози.

Во таква ситуација се создава пречки за учесниците сообраќајоти предуслови за нови несреќи.

Присуството на систем за автоматско паркирање го елиминира проблемот опишан погоре и му помага на возачот правилно да го паркира возилото.

Во пракса, Park Assist ја поедноставува задачата на возачот не само при паркирање на возилото, туку и при возење во густ сообраќај.

Предностите на интелигентниот систем вклучуваат:

• Автомобил со помош при паркирање може да заземе дури и мал простор без да удри во друго возило. Не сите сопственици на автомобили можат да се справат со таква задача без посебен асистент. Покрај тоа, присуството на интелигентен систем ви овозможува да паркирате автомобили блиску еден до друг и да заземате помалку простор, што е важно во тесен град.
• Ако сопственикот на автомобил паралелно паркира, процесот може да потрае неколку секунди, а во отсуство на соодветно искуство, често може да трае неколку минути. Останатите возачи мора да ја намалат брзината, предизвикувајќи метеж.
• Системот за автоматско паркирање гарантира заштита од гребнатини и вдлабнатини, што може да се појават доколку возилото е несоодветно паркирано. Како резултат на тоа, бројот на повици до осигурителни компанииа се намалува и веројатноста за скандали поради чести сообраќајни несреќи.

Кога се појави системот за автоматско паркирање, неговата намена

Уредот Park Assist беше претставен пред 11 години, во 2006 година. Пионер во ова прашање беше компанијата Фолксваген, која го имплементираше системот на својот модел Туран.

Од објавувањето на системот, инженерите неуморно работат на подобрување на уредот, правејќи го поефикасен и независен од постапките на возачот.

Компанијата Фолксваген успеа да го реши проблемот на многу мегаградови - Берлин, Париз, Лондон, Москва и други градови.

Со новиот Park Assist успеавме да решиме два проблема:

• Олеснете го возачот и помогнете му во тешки услови;
• Зголемете ја ефикасноста паркинг просторпоради поголемата густина на возилото.

Интелигентниот систем зачуди автомобилскиот свет. Способностите за помош при паркирање ви овозможуваат автоматски да го паркирате автомобилот без интервенција на возачот.

Уредот независно се движи низ улогата, ја одредува траекторијата и најмногу го става возилото соодветно место. Главната функција ја врши автопилотот. Тој е тој што ротира волани ја обезбедува точната локација на автомобилот во слободна област.

Интересно, првите верзии на системот за автоматско паркирање имаа ограничени можностии помогнал да се паркира автомобилот само паралелно со патот.

Потешкотии се појавија и со наоѓање место за автомобил кој ја надмина должината од 1,4 метри.

До 2010 година, многу проблеми беа решени, а автоматското паркирање почна да оди побрзо.

Во 2012 година, инженерите дополнително го усовршија Park Assist и овозможија паркирање на автомобилот под агол на десната страна на патот.

Со развојот на технологијата, алгоритмите станаа посложени, се појавија попрецизни ултразвучни сензори кои брзо ја проценуваа ситуацијата и испратија сигнал до „мозокот“ на системот.

Како резултат на тоа, количината на просторот потребен за паркирање се намали на 0,9 метри.

Последниот „орев“ во однос на паркирањето напред беше решен неодамна - во 2015 година. И тука повторно се истакнаа инженерите на Фолксваген. Сега маржата дополнително се намали на 0,8 метри.

Покрај тоа, „Помош за паркирање“ беше „поучен“ итно сопирање, овозможувајќи, ако не целосно избегнување, тогаш барем намалување на ризикот од судир.

Кои производители на автомобили го имаат имплементирано овој систем и како го нарекуваат?

Малкумина знаат, но системот за автоматско паркирање на различни производители има поединечни имиња, што воведува одредено недоразбирање меѓу сопствениците на автомобили.

Се користат следниве имиња:

• Volkswagen - Park Assist, како и Park Assist Vision;
• Toyota и Lexus - Интелигентен систем за помош при паркирање;
• Opel - Напредна помош при паркирање;
• Форд и Мерцедес Бенц- Active Park Assist;
• BMW - Далечински систем за помош при паркирање и други.

Како што можете да видите, во сите случаи се користи „коренот“ на Park Assist, што им овозможува на сопствениците на автомобили лесно да го идентификуваат системот.

Park Assist уред, што е вклучено?

Без оглед на доделеното име, структурата и принципот на работа на системот за автоматско паркирање, по правило, остануваат непроменети. Значи, уредот вклучува:

• Контролна единица („мозок“ на системот).
• Комплет ултразвучни сензори.
• Дисплеј и контролен панел.
• Извршни уреди.

Секој елемент од системот се обврзува да извршува одредени функции.

Така, ултразвучните сензори го одредуваат растојанието до најблискиот објект и работат во опсег до 4,5 метри. Бројот на сензори може да варира во зависност од системот.

Класичната верзија на Park Assist на автомобилите на Volkswagen има вкупно 12 ултразвучни сензори, по четири напред, задниот дел, лево и десно.

Park Assist се активира рачно кога сопственикот на автомобилот треба да паркира.

ECU прима сигнали од ултразвучни сензори и генерира команди при интеракција со други уреди. Контролната единица за помош при паркирање делува како поврзувачка врска.

Системот вклучува и екран со информации што сопственикот на автомобилот може да го користи за паркирање.

Како функционира Park Assist?

За целосно функционирање на системот за автоматско паркирање, на автомобилот мора да се инсталираат други помошни компоненти - автоматски менувач, електромеханички засилувачволан, ECU на моторот и систем за контрола на стабилноста.

Но, ова не е доволно - од актуаторите се бара да ја сменат положбата на воланот.

Работата на Park Assist е поделена во две фази. Најпрво се врши пребарување на место за паркирање на автомобилот, по што се врши самото паркирање.

Ајде да ја разгледаме секоја фаза подетално:

• Кога се бара локација, работат ултразвучни сензори, од кои има дури 12 во системот за помош при паркирање од Volkswagen (по четири на секоја страна). Кога автомобилот се движи во близина на рабници инсталирани на страната на патот, сензорите го одредуваат растојанието. За прецизно пресметување на овој параметар, брзината на движење треба да биде до 40 km/h за паралелно паркирање и до 20 km/h за попречно паркирање.

Следно, информациите од сензорите влегуваат во ECU и се обработуваат. Штом растојанието е оптимално, возачот слуша сигнал и прикажува информации на екранот на мониторот. За помош при паркирање, оптималното растојание е 80 см, а за напредна помош при паркирање, 100 см.

• Следната фаза е паркирање на автомобилот. Тука има два можни начини - со учество на возачот или целосно внатре автоматски режим. Сите инструкции (текстуални и визуелни) се рефлектираат на приказ на информациии погледнете ги препораките за вртење на воланот под одреден агол. Оваа опција за автоматско паркирање се користи од системот Advanced Park Assist.

Процесот на автоматско паркирање се изведува земајќи го предвид влијанието врз механизмите на возилото, имено:

• Електричен мотор со вентил за гас во системот за контрола на моторот;
• Електричен мотор ECU вентил за гас;
• Пумпа која обезбедува обратен проток, како и вентил за сопирање за системот за контрола на стабилноста;
• Електромагнетни вентилиАвтоматски менувач.