Овде ќе ги разгледаме сензорите за звук и допир, кои најчесто се користат како дел од алармните системи.

Модул со сензор за допир KY-036

Модулот во суштина е копче на допир. Како што разбира авторот, принципот на работа на уредот се заснова на фактот дека со допирање на контактот на сензорот, едно лице станува антена за примање пречки на фреквенцијата на AC мрежа за домаќинство. Овие сигнали се испраќаат до компараторот LM393YD

Димензиите на модулот се 42 x 15 x 13 mm, тежина 2,8 g, плочата на модулот има отвор за монтирање со дијаметар од 3 mm. Напојувањето е означено со LED L1.

Кога сензорот се активира, LED L2 светнува (трепка). Тековната потрошувачка е 3,9 mA во режим на подготвеност и 4,9 mA кога се активира.

Не е сосема јасно кој праг на чувствителност на сензорот треба да се регулира со променлив отпорник. Овие модули со компараторот LM393YD се стандардни и на нив се залемени различни сензори, со што се добиваат модули за различни намени. Терминали за напојување „G“ – заедничка жица, „+“ – +5V напојување. Има ниско логично ниво на дигиталниот влез „D0“ кога сензорот се активира, на излезот се појавуваат импулси со фреквенција од 50 Hz. На пинот „A0“ има сигнал превртен во однос на „D0“. Општо земено, модулот работи дискретно, како копче, што може да се потврди со помош на програмата LED_with_button.

Сензорот за допир ви овозможува да користите која било метална површина како контролно копче, отсуството на подвижни делови треба да има позитивен ефект врз издржливоста и сигурноста.

Модул за сензор за звук KY-037

Модулот мора да биде активиран од звуци чија јачина ја надминува одредената граница. Чувствителниот елемент на модулот е микрофон кој работи заедно со компаратор на чипот LM393YD.

Димензиите на модулот се 42 x 15 x 13 mm, тежина 3,4 g, слично на претходниот случај, плочата на модулот има отвор за монтирање со дијаметар од 3 mm. Напојувањето е означено со LED L1. Терминали за напојување „G“ – заедничка жица, „+“ – +5V напојување.

Тековната потрошувачка е 4,1 mA во режим на подготвеност и 5 mA кога се активира.

На пинот „A0“ напонот се менува во согласност со нивото на јачината на звукот на сигналите што ги прима микрофонот како што јачината на звукот се зголемува, отчитувањата се намалуваат, тоа може да се потврди со помош на програмата AnalogInput2.

Има ниско логично ниво на дигиталниот влез „D0“ кога ќе се надмине наведениот праг, ниското ниво се менува во високо. Прагот на одговор може да се прилагоди со променлив отпорник. Во овој случај, LED L2 светнува. Со остар силен звук, има доцнење од 1-2 секунди при враќање назад.

Генерално, корисен сензор за организирање паметен дом или алармен систем.

Модул за сензор за звук KY-038

На прв поглед, модулот изгледа сличен на претходниот. Чувствителен елемент на модулот е микрофонот, треба да се забележи дека нема многу информации за овој модул на мрежата.

Димензиите на модулот се 40 x 15 x 13 mm, тежина 2,8 g, слично на претходниот случај, плочата на модулот има отвор за монтирање со дијаметар од 3 mm. Напојувањето е означено со LED L1. Терминали за напојување „G“ – заедничка жица, „+“ – +5V напојување.

Кога ќе се вклучи прекинувачот за трска, свети LED L2. Тековната потрошувачка е 4,2 mA во режим на подготвеност и до 6 mA кога се активира.

На пинот „A0“, кога се зголемува нивото на јачината на звукот, читањата се зголемуваат (се користеше програмата AnalogInput2).

Има ниско логично ниво на пинот „D0“ кога сензорот се активира, тој се менува на високо. Прагот на одговор се прилагодува со помош на отпорник за отсекување (со помош на програмата LED_with_button).

Овој сензор практично не се разликува од претходниот, но нивната заменливост не е секогаш можна, бидејќи Кога се менува нивото на јачината на звукот, природата на промената на нивото предизвикува напонот на аналогниот излез да се разликува.

Заклучоци

Ова го завршува прегледот на голем сет на различни сензори за хардверската платформа Arduino. Генерално, овој сет остави измешан впечаток кај авторот. Комплетот вклучува и прилично сложени сензори и многу едноставни дизајни. И ако, ако на таблата има отпорници со ограничување на струјата, LED индикатори итн. авторот е подготвен да ја признае корисноста на таквите модули, тогаш мал дел од модулите е единствен радио елемент на таблата. Зошто се потребни такви модули останува нејасно (очигледно, монтирањето на стандардни табли служи за целта на обединување). Генерално, комплетот е добар начин да се запознаете со повеќето вообичаени сензори што се користат во проектите на Arduino.

Корисни врски

1. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-kasaniya
2. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky036
3. http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
4. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka
5. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky037
6. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka_
7. http://smart-boards.ml/module-audiovideo-4.php

Трошоците за струја постојано се зголемуваат, па затоа има потреба да се заштеди. Еден начин е да се автоматизира контролата на осветлувањето. Една опција е да се инсталираат акустични сензори за осветлување.

Ајде да разговараме за нив подетално, да ги опишеме методите на примена, принципот на работа. Исто така, ќе разгледаме неколку дијаграми на овие уреди за самосклопување.

Потребно е осветлувањето да се држи вклучено само ако има луѓе присутни во просторијата или областа каде што е инсталирано. Единствен исклучок се светлата за итни случаи дизајнирани да овозможат да се забележи неовластен влез на територијата.

Дома не се применува. Со цел да се открие изгледот на луѓето и да се осигура дека светилките работат само во нивно присуство, акустичните сензори се дизајнирани за осветлување.

Конвенционално, сензорите можат да се поделат на два вида:

1. предизвикани од каква било бучава, ова се огромното мнозинство на индустриски произведени акустични релеи;
2. одговарање на звучни команди, вакви релеи има помалку и почесто се домашни.

Ајде да го разгледаме секој тип одделно.

Одговара на бучава

Најчесто, за осветлување, акустичен сензор е монтиран на слетувања и коридори. Бескорисно е да ги инсталирате во куќата, освен во комбинација со реле за одложување на исклучување во бањи и бањи (ние исто така ќе ја разгледаме оваа опција).

Ако човек се движи, тогаш тој дефинитивно испушта звуци, дури и ако се тивки, се разбира, ако нема задача да помине тивко. Ова е звук на отворање или затворање на вратата, бучава од чекори, разговори (па дури и заклучена брава). Сензорот ги снима.

Соработката со осветлувањето се заснова на следниот принцип. На пример, на слетувањето е поставен сензор за бучава за осветлување (ќе зборуваме за тоа каде е подобро да ги инсталираме и каде е непожелно подолу), можни се две опции.

Првата опција

1. Еден човек влезе во вратата.
2. Акустичниот сензор ја слушнал бучавата и наредил да се вклучат светлата.
3. Додека одиме (освен ако не се трудиме да не ги криеме чекорите како нинџа), тој слуша бучава и го остава запалено светло.
4. Последниот звук е затворена врата, светлата се исклучени.

Втора опција

1. Релето слуша звук (чекори, брава, крцкање на вратата, разговор), се испраќа команда до релето за временско доцнење и во исто време се вклучува осветлувањето.
2. Откако ќе помине времето поставено во релето за одложување (едно треба да биде доволно за да помине низ коридор или слетување), осветлувањето се исклучува.

Функцијата за одложување може да се вгради во самото акустично реле (повеќето модели) или да се изврши со помош на дополнителни компоненти.

Треба да се напомене дека во првата верзија на операцијата на релето може да се вклучи реле за одложување, но не исклучување, туку вклучување. Ова е направено за да се заштити од лажни позитиви. Односно, осветлувањето не се вклучува поради краткотрајна бучава (на пример, гром на улица или сирена од автомобил), но звукот мора да продолжи некое време.

Релето кое реагира на бучава има и предности и недостатоци.

Предности

1. Релето е обично едноставно, што значи дека неговата цена е ниска.
2. За разлика од сензорите за движење, тој не реагира на движење на домашни миленици и глодари или на електромагнетни пречки.

Конс

• За да избегнете вклучување на осветлувањето во текот на дневните часови, мора да се вклучи рачно или со помош на тајмер. Можно е да се инсталира сензорот за светлина на отворено.

Совети. Подобро е да се инсталира, заедно со акустичното реле, не едноставен тајмер што го вклучува и исклучува, на пример, во шест навечер и во осум наутро, туку астрономско реле. Овој уред го зема предвид движењето на сонцето со внесените географски координати. На пример, ви овозможува да го вклучите релето за звук половина час пред зајдисонце и да го исклучувате четвртина час по зори, без оглед на годишното време.

• Акустично реле не може да се инсталира во дневните соби, бидејќи осветлувањето ќе се исклучи, на пример, откако ќе се смирите со книга на софата и не испуштајте звуци.
• Релето не работи добро, или подобро кажано, постојано се вклучува, ако има високо ниво на бучава во позадина. На пример, не можете да го инсталирате во влез кој гледа на бучна улица.

Реле што одговара на команди

Во наједноставен случај, ова може да биде звук многу погласен од она што може да се слушне со нормално присуство на луѓе во собата. На пример, плескање со рацете.

Авторот на оваа статија составил слична структура во детството, посетувајќи го домот на пионерите. Таквото реле е всушност редовно реле за бучава, само неговиот праг на одговор е поголем и разликува најмалку две команди.

На пример, тие плескаа еднаш, се запали светлото, а двапати се гасеше. Сосема е можно да се инсталира во станбени простории, но сепак е веројатно попогодно да се користи обичен прекинувач отколку постојано да плескате.

Во посложена верзија, можете да составите уред кој ќе прави разлика помеѓу гласовните команди. Односно, релето ќе го разликува говорот, исто како што прелистувачот го разликува „OK Google“. Точно, индустриските верзии на ова реле сè уште не се комерцијално достапни.

Индустриски релеи

Ајде да погледнеме неколку модели на акустични релеи што може да се купат.

Автоматска машина за скали ASO-208

Едно од евтините релеи од белоруски производители - може да се купи за 300-400 рубли (околу 7-8 долари). Уредот е сосема доволен за стандардно слетување. Како што можете да видите на фотографијата, поддржува светилки до 150 вати, што е доволно за да се осветли секое слетување дури и со лампи со вжарено (иако ако штедите пари, подобро е да користите LED светилки за заштеда на енергија).

Релето е поставено директно на ѕид и има вграден микрофон. Чувствителноста на микрофонот е прилагодлива.

На пример, ако уредот е инсталиран далеку од влезните врати, тогаш може да се зголеми, но ако има бучава во позадина, тогаш да се намали. Прилагодувањето се врши со рачка што може да се сврти со шрафцигер или која било друга слична алатка.

На максимално ниво, работата е загарантирана дури и кога ѕвони прстен од клучеви.

Релето има вградено доцнење од 1 минута откако ќе се открие последниот звук. За жал, доцнењето не може да се промени.

Поврзувањето е едноставно:

1. Ние ги напојуваме терминалите L и N по прекинувач или реле, што ќе го спречи уредот да работи во текот на дневните часови. Пожелно е да има фаза на контакт L и нула на контакт N. Иако ако го измешате релето сепак ќе работи.
2. Ние ги поврзуваме светилките со преостанатите два терминали.

Реле EV-01

Ова е сензор за бучава за осветлување веќе направен во Русија (Релеј и автоматизација ДОО), неговата цена е исто така околу 300-400 рубли. Се разликува од претходниот уред по помала моќност на поврзаното оптоварување, само 60 W. Сепак, ова е доволно за повеќето скали и слетувања.

Како и во претходниот случај, тој е поставен директно на ѕид и има вграден микрофон. Неговата чувствителност, за жал, не е прилагодлива. Производителот гарантира дека ќе реагира на секој звук во радиус од 5 метри. Има и доцнење на исклучувањето, иако тоа е помалку од само 50 секунди.

Предноста на ова реле е присуството на фотоелемент, кој овозможува работа само во темница. Неговата чувствителност исто така не е прилагодлива, така што треба да ја изберете локацијата на уредот за да нема лажни аларми, на пример, од осветлување преку прозорец со улични светилки.

Уредот е поврзан на ист начин како и претходниот, иако терминалите се скриени под капакот на куќиштето.

Штафета од Али Експрес

Поевтин уред може да се нарача на добро познатиот сајт Али експрес. На пример, тие нудат акустично реле Joying Liang (на веб-локацијата името е: JOYING LIAN Прекинувач за одложување на контрола на светлината на звукот Тип на површина Реле активирано со акустична светлина за заштеда на енергија, ова се последиците од автоматското преведување) за само 266 рубли.

Овој уред по своите карактеристики е сличен на реле од руски производител.

Време на одложување - 40-50 секунди.

Не е можно да се прилагоди чувствителноста на микрофонот и сензорот за светлина.

Релето е поврзано со помош на терминали со жици што излегуваат од куќиштето (тие може да се прицврстат во надворешен приклучен блок).

Домашни акустични релеи

Сега да преминеме на дијаграмите за склопување DIY. Еве неколку опции со различна сложеност.

Наједноставното коло со користење на еден транзистор

Да почнеме со наједноставното коло од два блока од вистинското акустично реле и активирањето за контролирање на товарот.

Акустично реле

Релето е склопено на само еден транзистор, тука е неговиот дијаграм.

Се користи стар германиумски транзистор MP 39, лесно се наоѓа во стара опрема од 60-90-тите години, а таму лесно се наоѓаат и други елементи, вклучувајќи ги и диодите D 2 B.

Совети. Препорачливо е да не се земаат електролитски кондензатори од стара опрема (оние со означен поларитет, тие обично се со висок капацитет од 0,1 микрофарад или повеќе). Ако сите други делови не ги загубат своите својства со текот на времето, кондензаторите се сушат.

Како сензор се користеше јаглероден микрофон од стар телефон TA 68 (аналози на TAI 43, TAN 40). Овие микрофони се користат во едноставни телефони со ротирачки бројчаници кои немаат вградени засилувачи.

Предноста на јаглеродниот микрофон е неговата огромна чувствителност, недостаток е неговиот тесен опсег на пренос на фреквенција. Но, во нашиот случај, минус е плус, бидејќи можноста за активирање од вонреден шум е намалена, односно селективноста на уредот.

1. Кога ќе се појави бучава, отпорот на јаглеродниот микрофон се намалува, а наизменичната струја тече низ кондензаторот C1 до основата на транзисторот.
2. Транзисторот, со помош на струјата што тече низ отпорникот R2, е во малку отворена состојба, па веднаш почнува да го засилува овој сигнал.
3. Преку кондензаторот C2 од колекторот на транзисторот, овој напон се доставува до дублер склопен на две диоди и кондензаторот C3.
4. Двојниот напон повторно се доставува до основата на транзисторот преку отпорникот R 3.
5. Транзисторот почнува да работи како DC засилувач и целосно се отвора.
6. Струјата низ емитерот (колекторот) на транзисторот тече до намотката на релето P1.
7. Контактите на релето KP1 се затвораат.
8. Кога звукот исчезнува, наизменичната струја во основата на транзисторот исчезнува и се враќа во полуотворена состојба. Нема струја низ калем на релето и неговите контакти се отворени.

Ако чувствителноста на релето е прекумерна, прилагодувањето може да се направи со инсталирање на променлив или трим отпорник со отпор од околу 100 Ом во серија со кондензаторот C1.

Во принцип, можете да поврзете во серија со контактите KP1 обично моќно реле оценето за 220 V, кое ќе го контролира осветлувањето, но овој пристап не е многу лесен. Кога ќе исчезне бучавата, светлото ќе се изгасне. Затоа, треба да користите реле со доцнење за исклучување.

Колото може да се состави или на крошна или на плоча за леб или печатено коло. Верзијата на авторот е прикажана на фотографијата подолу.

За напојување, можете да користите кое било напојување со напон од 9-12 волти. Ако се почитуваат сите безбедносни мерки, дури и без трансформатор.

Активирање за контрола на осветлувањето

Авторот на колото нуди малку поинаков пристап за контрола на осветлувањето - тој монтирал чкрапало на поларизирано реле RP 4. Во овој случај, по секој звук (плескање со раце), се префрлаат две светилки. Ако оставите само еден, тој едноставно ќе се вклучува и исклучува.

Контролата на осветлувањето во овој случај ќе изгледа вака:

1. Влеговме во собата, треснавме, светлата се запалија.
2. На излегување повторно се треснале и светлата се изгаснале.

Во ова коло, можете да користите какви било моќни диоди дизајнирани за струја што минува низ светилките за осветлување и напон од 220 V, на пример D245.

Ве молиме имајте предвид. Кондензаторот C1, исто така, мора да биде дизајниран за напон од 220 V.

Активирањето работи на следниов начин:

1. Кога ќе се појави бучава, контактот KR1 на акустичкото реле се затвора.
2. Напонот низ светилката L1 и диодата D1, контактите на второто намотување на релеите 7 и 8, отпорникот за ограничување на струјата R1 и контактите KR1 задолжен кондензатор C1.
3. Струјата на полнење на кондензаторот ја префрла арматурата во левата положба и свети светилката L1.
4. Диодата D1 е блокирана со контакти на релето.
5. Диодата D2 останува подготвена за употреба.
6. Кога звукот повторно се појавува и контактите на KR се затворени, струјата веќе тече низ диодата D2 и контактите на втората намотка 6 и 5.
7. Релејната арматура го затвора вистинскиот контакт, а системот се враќа во првобитната состојба.

Ако чкрапалото ни треба за да контролираме само една светилка, тогаш наместо втората вклучуваме сериски кондензатор од 0,25 μF x 300V и отпорник од 10-5 kOhm со моќност од најмалку 2 W.

Коло со три транзистори

Ова е покомплексно коло со три транзистори, но веќе работи како активирач, вклучувајќи го осветлувањето на првиот звук и исклучувајќи го на вториот.

Колото користи и транзистори KT315 и KT818, кои се исто така вообичаени во радио инженерството - тие можат да се залемат или купат во која било специјализирана продавница. Дури и ако го купите целиот сет на радио компоненти, ќе чини максимум 70 рубли, што е значително поевтино од готово акустично реле.

Со напон на напојување од 9 волти, чувствителноста на уредот е околу 2 метри. Со зголемување на напонот (релето може да работи во опсег од 3,5-15 V), можете да го подигнете, а со намалување можете да го намалите. Ако користите транзистори KT368 или нивни аналози, можно е да се постигне препознавање на звук на растојание од повеќе од 5 метри.

Наместо домашни транзистори, можете да ги користите нивните аналози од странство (во многу случаи, увезената опрема е подостапна за расклопување). На пример, заменете го KT315 со 2N2712 или 2SC633, KT818 со 2N6247 или 2SB558. Во принцип, колото не е критично за употребените делови.

Микрофонот што се користи е електродинамичен, може да се земе и од скршен магнетофон или кој било друг сличен уред - типот исто така не е критичен.

Електромагнетното реле мора да биде дизајнирано за напон од 220 волти и соодветната струја. Ако значителна струја тече низ неговото намотување, тогаш препорачливо е транзисторот KT818 да се монтира на радијатор за да се спречи неговото прегревање и дефект.

Шемата работи на следниов начин:

1. Генератор со позитивни повратни информации се составува со помош на транзистори KT315. Вредностите на пасивните елементи се избрани така што тој е во состојба на прагот на возбудување.
2. Бучавата што ја прима микрофонот возбудува сигнал во неговото намотување.
3. Сигналот поминува низ кондензаторот за одвојување до основата на првиот транзистор и го стартува генераторот.
4. Во режимот на генерирање, на колекторот на вториот транзистор KT315 се појавува напон, кој го отвора прекинувачот на моќниот транзистор KT818.
5. Преку колекторот и емитерот на третиот транзистор, напонот се снабдува на намотката на релето Rel1. Контактите на релето се затвораат и оптоварувањето (осветлувањето) се вклучува.
6. Генераторот работи додека генерирањето не се прекине како резултат на повторено примање сигнал од микрофонот предизвикан од бучава во негова близина (повторено плескање).
7. Кога генерирањето не успее, напонот на базата KT818 се отстранува и клучот е затворен.
8. Намотката на релето е без струја, затоа, контактите се отвораат и осветлувањето се исклучува.
9. Диодата поврзана паралелно со намотувањето на релето служи за придушување на напливот на обратна струја.
10. ЛЕД паралелна со вообичаената служи за означување на моментот кога релето работи. Можете да го одбиете.

За напојување на акустичното реле, може да се користи и мало напојување, подготвено (на пример, полнач за мобилен телефон) или независно склопено. Како што веќе рековме, уредот работи во опсег од 3,5-15 V. Главната работа е што напонот одговара на максимално дозволениот за намотување на релето и е доволен за сигурно затворање на контактите.

Можете да составите акустично реле на плоча за леб, или можете да направите печатено коло. Верзијата на авторот на оваа шема е прикажана на сликата подолу.

Можете да гледате видео за тоа како функционира собраното реле:

Зошто генерирањето започнува од еден сигнал, а застанува од друг?

Откако ќе го прочитате описот на работата на уредот, многумина може да имаат прашање - зошто еден сигнал од засилувачот го стартува генераторот, а другиот го запира? На крајот на краиштата, тие можат да бидат целосно идентични, а вториот, се чини, треба да ја поддржува работата на генераторот. Дозволете ни да објасниме користејќи физички аналог на генератор - нишало.

1. Направете нишало, закачете тег на која било врвка. Ова е аналог на генератор на прагот на возбудување.
2. Турнете го нишалото, ќе почне да се лула. Вашето влијание е сигнал што го стартува генераторот, а вибрациите на оптоварувањето симулираат струјни флуктуации за време на процесот на генерирање.
3. Обидете се повторно да ја туркате занишаната тежина. Ако не паднете во времето со неговите осцилации, тогаш неизбежно ќе го запрете нишалото.

Истите процеси се случуваат во нашето реле. Се разбира, можно е вториот сигнал да биде синхрон со осцилациите на генераторот, но веројатноста за тоа е мала. Покрај тоа, не е тешко да плескате по втор пат ако релето не реагираше на првиот звук.

Опција за реле со помош на микроциркули

Ајде да разгледаме друга верзија на релето, кое користи микроциркут. Интересно е и по тоа што не бара посебно напојување, тој е вклучен во дизајнот на самиот уред.

Колото исто така се разликува по тоа што наместо електромагнетно реле се користи тиристор. Овој пристап ви овозможува да ја зголемите сигурноста, релето има одреден ресурс (број на операции), но тиристорот нема такво ограничување. Покрај тоа, контролирањето на оптоварувањето со помош на полупроводнички елемент ви овозможува да ја намалите големината на релето без да ја намалите моќноста на контролираното оптоварување.

Уредот е дизајниран да работи со блескаво светилки со моќност од 60-70 W и има чувствителност до 6 метри. Дизајнот е лесен за составување и е добро заштитен од пречки. Шематскиот дијаграм е прикажан подолу.

Релето исто така не е критично за деловите е можно да се замени со аналози:

1. Електричниот микрофон може да се отстрани од стар магнетофон.
2. наместо транзистор KT940, можете да инсталирате KT630 ​​или дури и KT315 (иако постои можност да се загрее многу).
3. Чипот K561TM2 може да се замени со KR561TM2.
4. Диодите KD226 се заменуваат со D112 - D116 или KD258, имајте предвид дека тие мора да бидат оценети на 300 V.
5. Зенер диодата D814 се заменува со D808 или KS175 напонот за стабилизација треба да биде во опсег од 9-12 V.
6. Тиристорите можат да бидат KU 201 или KU 202. Ако има избор, тогаш избираме примерок со минимална струја на контролната електрода. Можете исто така да инсталирате триак (за оваа надградба на колото ќе зборуваме подолу).

Сега да ја разгледаме работата на уредот. За да не бидеме одвлечени подоцна, веднаш ќе го опишеме принципот на работа на микроциркутот. Се состои од два предизвикувачи (преведено од англиски како брави), тоа може да се види со буквата „Т“ на симболот на елементот. Во дијаграмот тие се означени DD1.1 и DD1.2.

Активирањето е дигитален уред. Неговите влезови прифаќаат само два типа на сигнал.

1. Логичка нула- нема напон, поточно неговиот потенцијал е блиску до напојувањето минус потенцијал.
2. Логично- има напон (за микроциркулите од серијата 561 е блиску до напојувањето плус потенцијалот).

Истите сигнали се генерираат и на излезите за напојување. Активирањето работи вака:

1. Веднаш откако ќе се вклучи, излезот е логичка нула.
2. На вториот излез, кој се нарекува инверзен и е означен со мал круг на контурата на симболот, ќе има нула на почетокот на линијата што го покажува. Ова е излез, како обратно (зборот инверзија е латински inversio - превртување, преуредување), неговата состојба секогаш се разликува од директната, кога директната е нула, тогаш инверзната е една.
3. Ако примените логичен на влезот S, тогаш на излезот ќе се појави еден, а активирањето ќе остане во оваа состојба, дури и ако сигналот од влезот е отстранет.
4. За да го ресетирате излезот на нула, треба да примените еден на влезот R.
5. Активирањето има уште два влеза. D (информации) - излезната состојба се менува со секој нов сигнал (пулс) на неа. Покрај тоа, ова се случува само во случај кога логичка единица се применува на влезот C (синхронизација). Во спротивно, сигналот на влезот R нема да се согледа.

Сега да разгледаме подетално како функционира шемата:

1. Сигналот од електронскиот микрофон се напојува до засилувач склопен на два транзистори VT1 ​​и VT2. Еден од нив ни е познат од претходната шема KT315, вториот е KT361. Ова е близнак од првиот, но само со различен тип на спроводливост. Употребата на таков пар транзистори овозможува да се намали нивното взаемно влијание еден врз друг и да се подобри чувствителноста на уредот.

Кондензаторите C1 и C2 служат за одвојување на микрофонот од засилувачот и двата транзистори еден од друг. Кондензаторот C3 го штити засилувачот од пречки од напојувањето.

1. Сигналот од засилувачот оди до влезот C на првиот активирач. Бидејќи логичката е постојано присутна на неговиот влез D (тоа е поврзана со позитивно), активирањето се префрла и напонот се појавува на неговиот директен излез.
2. На излезот има и синџир на отпорник R6 и кондензатор C4. Кондензаторот почнува да се полни кога е целосно наполнет, на влезот R ќе се појави напон (логичен). Активирањето се ресетира (нула излез). Влезот S е поврзан со земјата и постојано е нула - тоа не влијае на работата на уредот.
3. Кондензаторот C4 се испушта преку диодата VD 1 до излезот на активирањето (нула на него, т.е. минус моќност). Во оваа состојба, логичкиот елемент DD1.1 ќе остане додека неговиот влез C повторно не добие напон од засилувачот (релето повторно ќе реагира на звукот.

Така, DD1.1 склопува уред за еднократно снимање - уред кој за секој влезен импулс, без оглед на неговата форма и времетраење, произведува правоаголен пулс на излезот, со амплитуда еднаква на напонот на логичка единица. Неговото времетраење се определува со вредностите на кондензаторот C4 и отпорникот R6 во директна зависност (осцилограмот на сигналите во релето е прикажан подолу). Со овие вредности на капацитет и отпор, времетраењето на пулсот е 0,5 секунди.

Ако системот не работи јасно, тогаш можете да го продолжите периодот на пулсот со зголемување на отпорот R6 (патем, на дијаграмот е означен со ѕвездичка - „*“, што значи може да се избере)

1. Пулсот од едно-вибраторот се испорачува на влезот C на вториот активирач (DD1.2). Во овој момент, на неговиот влез D има логичен, испорачан од инверзниот излез (влезовите R и S се поврзани со земјата и постојано се нула, тие не влијаат на работата на микроколото). На излезот од активирањето ќе се појави логичен.
2. Преку отпорникот R7, напонот од излезот на вториот активирач се доставува до основата на транзистор VT3, се отвора.
3. На местото на поврзување на емитер VT3 на отпорникот R8, се појавува напон - оди до контролната електрода на тиристорот и се отвора.
4. Светилка за осветлување поврзана на мрежата преку диоден мост VD2 -VD5 и нашиот тиристор VS1 светнува. Потребен е диоден мост бидејќи тиристорот не работи со наизменичен напон.
5. Откако ќе се огласи вториот плескање, единечниот вибратор генерира уште еден пулс што го префрла активирањето DD1.2 во првобитната состојба. Неговиот излез е нула.
6. Транзистор VT3 се затвора, и, според тоа, напонот на контролната електрода на тиристорот е отстранет - исто така се затвора.
7. Светилката се гаси и релето се враќа во првобитната состојба до следниот сигнал.

За да ги направите процесите што се случуваат во релето појасни, можете да го проучите осцилограмот на сигналите генерирани во неговите јазли.

За напојување на релето, колото обезбедува напојување без трансформатор што се состои од следниве елементи;

• Диоден мост VD2-VD5 - го претвора наизменичниот напон во мрежата во константен, пулсирачки. Во исто време, колото за осветлување-тиристор се напојува од него.
• За да се намали вишокот напон, се користи отпорник R9. Заедно со отпорот на напојување на елементите на уредот, формира делител на напон.

Ве молиме имајте предвид. Ако сите други отпорници можат да имаат мала моќност од 0,125 W, тогаш моќноста на овој е најмалку 2 W, во спротивно неизбежно ќе изгори. Исто така, со можни надградби на колото, неговиот рејтинг ќе треба повторно да се избере, така што напонот за напојување не надминува 12 V.

• За претворање на пулсирачкиот напон во директен напон, се користи кондензатор C5. На дијаграмот неговиот капацитет е 1000 µF, но колку повеќе, толку подобро.
• Ги елиминира напонските бранови со зенер диодата VD1. Напонот помеѓу неговата катода и анодата е секогаш константен.

Можете да го составите колото на табла за леб, но сепак е подобро да направите печатена за да биде посигурна. При склопување, обрнете внимание на нумерирањето на пиновите на микроциркулацијата K561TM2.

Уредот може да се постави во кој било пригоден случај - или самостојно склопен или од други уреди.

Внимание. Сите елементи на уредот се под напон од 220 V, бидете исклучително внимателни при тестирање и поставување на уредот. Куќиштето исто така мора да обезбеди заштита од електричен удар. Препорачливо е релето да биде поврзано со електрична жици со инсталиран RCD (уред за преостаната струја).

Сега презентираме неколку опции за модернизација на оваа шема.

Зголемување на моќноста на оптоварување

Релето е дизајнирано за оптоварување од 60 - 70 W, ова е сосема доволно за осветлување на скалите. Меѓутоа, доколку е потребно, може да се зголеми. За да го направите ова, на радијаторите треба да се инсталираат диодите на мостот VD2 - VD5 и тиристорот VS1, со што ќе се намали нивното загревање.

Точно, ќе мора да користите диоди D112 - D116 тие имаат навој за навртка за монтирање на радијаторот.

Колку е поголема површината на радијаторот, толку подобро. Кога поставувате елементи на радијаторот, разгледајте ги следните нијанси.

• Точките за контакт помеѓу радио компонентите и радијаторите мора внимателно да се полираат за да се обезбеди сигурен контакт.
• За подобар пренос на топлина, користете паста за спроводливост на топлина, исто како и за инсталирање на процесорот во компјутерски системски единици.
• Радијаторите мора да бидат електрично изолирани и едни од други и од телото на уредот.

Работа во режим на реле за бучава

Во оригиналната верзија, релето одговара на командите дадени со помош на плескање. Сепак, може да се редизајнира така што ќе реагира на бучава, како индустриските релеи претставени во нашата статија.

Односно, кога ќе се појави звук, релето го вклучува осветлувањето, а кога ќе исчезне, се исклучува по одреден временски период. За да го направите ова, дури и не треба да го комплицирате уредот, напротив, тоа го поедноставува. Правиме промени на дијаграмот - инструкциите се како што следува.

1. На основата на транзистор VT3 не го поврзуваме излезот од вториот активирач DD1.2 со излезот на првиот (го поврзуваме иглата 13 од микроциркутот со отпорникот R7). Излегува дека не ни треба вториот дел од микроциркулацијата. Така, осветлувањето ќе се вклучи од сигналот за еднократен удар што го лансира засилувачот на звукот.
2. Сепак, како што видовме во осцилограмот на сигналите, во релето времетраењето на пулсот генериран од моностабилот е само 0,5 секунди. Односно, откако ќе се појави бучава, осветлувањето ќе се вклучи само за овој пат. Затоа треба да се прошири. Како што се сеќавате, времетраењето на пулсот директно зависи од капацитетот на кондензаторот C4 и отпорникот R6. Ова значи дека го зголемуваме капацитетот на кондензаторот и отпорноста на отпорот - ги избираме така што доцнењето ни одговара.

Совети. Можете, се разбира, да изберете капацитет и отпор со обиди и грешки, но полесно е да се пресметаат. Формулата е T=CxR.

На пример, избираме капацитет на кондензатор од 300 µF, а времето за одложување на исклучувањето е 60 секунди. Да ја трансформираме формулата за да го пресметаме отпорот на отпорот: R=T/C, во нашиот случај 60/300×10-6=200000 Ohm, односно 200 kOhm. Можете да користите и онлајн калкулатор, на пример на врската: http://hostciti.net/calc/physics/condenser.html.

Можете исто така да инсталирате променлива или градежен отпорник наместо вообичаениот отпорник R6, а потоа за време на работата релето лесно ќе го промени времето на одложување.

Тоа е тоа, не треба да се прават други промени на колото.

Товарот работи не од исправена струја, туку од наизменична струја

Товарот во нашето коло се снабдува со постојана пулсирачка струја, бидејќи диоден мост е инсталиран пред прекинувачот на тиристорот. Ова не е сосема вистинското решение за уред дизајниран да заштеди енергија. Работата е во тоа што само светилки со вжарено може да се напојуваат со 220 V DC. Штедливите светилки се дизајнирани за наизменична струја.

• Флуоресцентните светилки, вклучувајќи ги и одамна познатите светилки за „дневна светлина“, користат наизменична струја за уредот за стартување.
• LED светилките имаат инсталирано коло за намалување на напонот (за LED диоди ви требаат 3 - 5 V), исто така работи само кога се напојува од мрежа на наизменична струја.

Затоа, природно е подобро да се префрлите на напојување со наизменична струја за товарот. Постојат три начини да го направите ова.

• Наместо тиристор, инсталирајте реле и сите придобивки што ги носи контролата со полупроводнички уред ќе бидат изгубени.
• Инсталирајте триак наместо тиристор, овој елемент работи слично, но поминува струја во двете насоки. Ова е најдобрата опција.

• Алтернативно, наместо триак, можете да инсталирате два паралелно поврзани тиристори (катодата на едната е поврзана со анодата на другата). Контролните електроди се поврзани заедно. Оваа опција може да се користи ако се појават проблеми со купување на триак. Вториот тиристор е ист.

Пред диодниот мост е инсталиран триак со оптоварување. Во овој случај, вториот ќе се користи само за напојување на електронските компоненти на уредот, така што можете да користите помалку моќни диоди, на пример D102, или дури и да користите готов мост, на пример KTs405. Можете да изберете триак, на пример KU208G или TS112.

Тоа е сè што сакавме да ви кажеме за сензорот за звук за осветлување. Се надеваме дека нашата статија ви помогна да ги разберете принципите на работа на овој уред и ви кажа за можностите за неговата употреба. Одлично е ако сте во можност самостојно да спроведете една од предложените шеми или барем да купите индустриско реле за контрола на осветлувањето. Домот нека ви биде удобен и економичен.

Користејќи го опишаниот дизајн, можете да одредите дали механизам лоциран во друга просторија или зграда работи или не. Информациите за операцијата се вибрациите на самиот механизам. Дизајнот е прилично едноставен и содржи минимум делови.

Во системите за автоматизација, често е неопходно да се одреди состојбата на уред или механизам едноставно на ниво на „вклучено - исклучено“ или „работи - не работи“. Прилично реален и јасен пример е пумпата во мини-котлара.

Самиот котел со контролниот уред (контролер) може да се наоѓа во една просторија, а пумпата која создава притисок во системот за греење во друга. И не само во различни простории, туку генерално во соседните згради.

Како можете да му кажете на контролорот дека пумпата е вклучена и работи? Се разбира, поедноставните системи може да користат не контролер, туку едноставен и евтин аларм за да го привлечат вниманието на операторот.

Постојат неколку начини да го направите ова. На пример, со користење на дополнителен контакт на стартер кој вклучува пумпа: контактот е затворен, затоа пумпата работи. Иако, поради некоја причина, можеби нема да работи. Покрај тоа, стартерот не секогаш има неискористен контакт. Ова е уште еден недостаток на оваа шема.

Покрај овој метод, можете да добиете сигнал за работата на пумпата со помош на струен сензор. Таквиот сигнал пообјективно ќе ја одразува работата на уредот како целина отколку горенаведениот контакт. Недостаток на овој метод е тоа што се меша со електричното погонско коло.

Како можете да ја контролирате работата на инсталацијата без да се мешате со нејзините кола? Излегува дека е прилично едноставно ако се сетите дека споменатата пумпа создава бучава и вибрации за време на работата. Многу други уреди ги имаат истите својства: електромагнети, моќни трансформатори, едноставно механички делови на електричен погон. Работата на сензорот за работа на механизмот опишан подолу се заснова на овие „штетни“ својства. Таквите сензори исто така можат да го следат статусот на уред опремен со мотор со внатрешно согорување или дизел мотор.

Сензорот користи вибрации во поголема мера од бучавата, така што кога го инсталирате, треба да најдете место во механизмот каде што вибрациите се доволни за активирање на сензорот. Во исто време, покачената температура не е пожелна на локацијата каде што е инсталиран сензорот. Шематскиот дијаграм на сензорот е прикажан на Слика 1.

Слика 1. Дијаграм на сензорот за работа на механизмот (за да го зголемите дијаграмот, кликнете на сликата).

Колото е прилично едноставно и содржи само 3 транзистори. Принципот на неговото функционирање е многу сличен на работата на колото за автостоп во магнетофоните: додека пулсирањата доаѓаат од сензорот за движење на магнетната лента, не се генерира сигнал за запирање на механизмот. Лентата се заглави или истече - механизмот запре.

Во нашиот случај, сензорот за вибрации е електричен микрофон М1, сигналот од кој се напојува преку кондензаторот C2 до засилувачот направен на транзистор VT1. Преку кондензаторот C3, наизменичната компонента на засилениот сигнал се доставува до исправувач направен според колото за удвојувач на напон. Исправениот напон го полни кондензаторот C4, така што транзисторот VT2 ќе биде отворен (ниво на ниско напонско ниво на колекторот). Ова ниско ниво го одржува транзисторот VT3 затворен, така што релето P1 е исклучено и сигналот за аларм не се испраќа до контролорот или до алармот. Во емитер на транзистор VT3 е инсталирана диода VD4. Ова е таканаречена стегач за ниво, што обезбедува посигурно затворање на транзисторот.

Ако механизмот застане, вибрациите престануваат, а микрофонот едноставно нема ништо за да земе. Затоа, импулсите на колекторот на транзистор VT1 престануваат, а кондензаторот C4 се испразнува. Затоа, транзистор VT2 се затвора, а VT3 се отвора и го вклучува релето P1, чии контакти го информираат контролорот за вонредна ситуација.

Поставување на уредот

Поставувањето на уредот е лесно. Пред сè, користејќи отпорник R2 на колекторот на транзистор VT1, треба да го поставите напонот на приближно половина од напонот за напојување. Во овој случај, транзистор VT1 ќе работи во линеарен режим, т.е. како засилувач на сигналот.

Втората фаза на поставување е да го поставите нивото на чувствителност на целиот сензор како целина користејќи променлив отпорник R4. За да го направите ова, поместете го неговиот мотор на најниската позиција според дијаграмот. Ова е минималната чувствителност на сензорот во овој случај, релето ќе биде вклучено. Потоа, ставајќи го микрофонот на местото каде што ќе се инсталира, завртете го отпорникот за отсекување R4 за да го исклучите релето. Кога механизмот е исклучен, релето треба повторно да се вклучи.

Детали и дизајн

Ако имате намера да произведете неколку копии од сензорот, тогаш најдобро е да го соберете колото на печатено коло. Најлесен начин да го направите е да користите ласерска технологија за пеглање. Ако е потребна само една копија, тогаш е сосема прифатливо да се собере со висечка инсталација. Склопената табла треба да се стави во пластична кутија со елементи за прицврстување.

Транзисторите VT1, VT2 може да се заменат со KT3102 со кој било индекс на букви, KT503 со KT815 или KT972. Сите диоди може да се заменат со какви било високофреквентни диоди со мала моќност, на пример KD521, KD503.

Сите отпорници се од типот MLT-0.25 или увезени. Исто така е полесно да се купат увезени електролитски кондензатори со работен напон од најмалку 25V.

Како реле P1, дозволено е да се користи какво било реле со мала големина, можеби и увезено, со работен напон од 12V. Уредот може да се напојува од извор со мала енергија, на пример од кинески мрежен адаптер.

Кога правите сопствено напојување, ќе ви треба трансформатор со моќност не повеќе од 5 W, со секундарен напон на намотување од околу 15 V. Најлесен начин да се собере таков извор се базира на интегрираниот стабилизатор 7812 А коло е прилично лесно да се најде, така што неговиот опис не е даден овде.

Се користи за следење на нивото на бучава или откривање гласни сигнали како што се пукање, тропање или свирежи.

Елементи на табла

Микрофон и модул електроника

Микрофонот ги претвора звучните вибрации во вибрации на електрична струја. Ако овој сигнал е директно поврзан со аналогните влезови на микроконтролер како што е Arduino, резултатот најверојатно ќе биде незадоволителен. Сигналот од микрофонот мора прво да се засили, да се отстрани негативниот полубран и да се измазне сигналот. Сите овие дејства се изведуваат од електронските жици на модулот.

Зошто не можеме едноставно да земеме микрофон? Постојат неколку причини за ова.

Прво, сигналот од микрофонот е многу слаб. Толку многу што ако го поврземе со аналоген влез на Arduino, analogRead секогаш ќе враќа 0. Пред употреба, сигналот од микрофонот мора да се засили.

Второ, дури и засилен звучен сигнал секогаш осцилира. Затоа, отчитувањата на микрофонот се многу зависни од моментот во кој напонот е измерен од микроконтролерот. Дури и со најгласниот тресок, analogRead може да врати 0.

Како што можеме да видиме, дури и мерењето на максималните вредности на амплитудата нема да обезбеди јасни информации за нивото на јачината на звукот. За да ги добиете овие информации, треба да вршите мерења што е можно почесто и да ги подложите овие податоци на математичка обработка. Нумеричката карактеристика на гласноста е површината под графиконот на звучниот бран. Токму тоа „брои“ електронското коло на микрофонот.

Потенциометар за прилагодување на чувствителноста

Потенциометарот го прилагодува засилувањето на сигналот на микрофонот. Може да биде корисно ако треба да ги промените условите за активирање на вашиот уред без да го менувате неговиот фирмвер. Колку е поголема чувствителноста на модулот, толку е поголем процентот на пречки во корисниот сигнал на сензорот. Препорачуваме да започнете со работа со модулот со потенциометарот во средната положба. Во овој случај, чувствителноста на модулот ќе биде лесно да се промени во која било насока.

Контакти за поврзување на трижична јамка

Модулот е поврзан со контролната електроника со две јамки со три жици.

Цел на контактите со три жици јамки:

Моќност (V) - црвена жица. Треба да се напојува со напон од 3 до 5 V.

Заземјување (G) - црна жица. Мора да биде поврзан со заземјување на микроконтролерот.

Сигнал од сензорот за бучава (E) - жолта жица. Преку него, микроконтролерот го чита сигналот од сензорот за ниво на бучава.

Втората јамка од пинот S го зема сигналот од аналогниот микрофон.

Видео преглед

Пример за употреба

Читањата од сензорот за шум и микрофонот ќе ги прикажеме на екранот на компјутерот. Да го земеме Arduino како контролен микроконтролер.

soundLoudnessSensor.ino #define SOUND_PIN A5 #define NOISE_PIN A4 void setup() ( // отворете го мониторот за сериска порта Serial.begin(9600); ) void loop() (// прочитајте ги читањата на микрофонот int soundValue = analogRead(SOUND_PIN) ;// читање на нивото на бучава int noiseValue = analogRead(NOISE_PIN) ; Serial.print(soundValue);

Serial.print("

\t\t"

Овој сензор ќе биде ефикасен ако површината што ја следи е добар спроводник на акустични бранови (метал, керамика, стакло итн.). Акустичниот трансдуцер во овој дизајн на радио аматерски е типичен пиезоелектричен емитер на звук од кинески мултиметар од типот M830. Станува збор за заоблено пластично куќиште во кое е сместена месингана плоча. На неговата површина спроти телото има пиезоелектричен елемент, чија надворешна страна е обложена со сребро. Од сребрената површина и од месинганата плоча излегуваат жици. Сензорот мора да биде инсталиран на контролираната површина така што неговото пластично тело е во добар контакт со контролираната површина. Кога инсталирате акустичен претворувач на стакло, за да ја зголемите чувствителноста, можете да го отстраните емитерот од куќиштето и да го прикачите така што неговата мазна месинг површина ќе се притисне на стаклото.

При изложување на површината со која конверторот Б1 е во контакт, во неа се генерираат електрични осцилации, кои се засилуваат со предзасилувачот и се претвораат во логички импулси од компараторот на оп-засилувачот А1. Чувствителноста на уредот се прилагодува со отпорот за подесување R3. Ако генерираниот напон што се појавува во конверторот го надминува прагот на чувствителност на оп-засилувачот. На неговиот излез, се формираат логички импулси кои се хаотични по природа.

Логичкиот уред е изграден на микросклопот K561LA9. Имплементацијата на колото е типично коло со еднократно RS-активирање, со блокирање на влезот. Кога се применува напон од изворот на енергија, активирањето се префрла во единечна состојба и останува имун на влезните импулси сè додека кондензаторот C2 се полни преку отпорникот R6. Откако овој капацитет ќе заврши со полнењето, активирањето ќе се отклучи.

Со доаѓањето на првиот пулс од акустичниот сензор, активирањето се префрла во нулта состојба. Транзисторскиот прекинувач VT1-VT2 го отклучува и поврзува оптоварувањето на релето или сирената од безбедносниот алармен систем. (Товарот е поврзан паралелно со диодата VD2). Ова започнува со полнење на капацитетот C3 преку отпорникот R13. Додека трае ова полнење, активирањето се одржува во нулта состојба. Потоа, се ресетира на единечно и товарот се исклучува.

За да се спречи кружењето на колото поради сопствените акустични вибрации создадени од сирената, постои синџир C4-R11 што ќе го блокира влезот на логичкиот уред и ќе го отвори само по краток временски интервал откако ќе го исклучите товарот. Можете да го блокирате логичкото коло со притискање на прекинувачот S1. Структурата ќе се врати во режим на работа 10 секунди по отпуштањето на прекинувачот S1. Напојниот напон U p треба да биде во опсег од 5-15 волти.

Акустичен сензор базиран на микрофон

Пред-засилување на сигналот се случува на левата страна на колото. VT1 тип KT361 или негов помодерен аналог, до чија основа сигналот од микрофонот M1 следи преку капацитетот C2, кој заедно со отпорот R4 формира едностепен засилувач на микрофонот. Транзистор VT2 тип KT315 е типичен следбеник на емитер и ја врши функцијата на динамичко оптоварување од првата фаза. Струјата што ја троши не треба да надминува 0,4-0,5 mA.

Понатамошното засилување на сигналот се врши со микроколо DA1 од типот KR1407UD2 со мала потрошувачка на струја. Поврзан е според коло на диференцијален засилувач. Затоа, интерференцијата со заеднички режим индуцирана во жиците за поврзување е совршено потисната. Заедничкиот фактор на отфрлање на режимот за влезните напони е 100 dB. Сигналот земен од отпорите на оптоварување R6 и R7 следи преку кондензаторите C3 и C4 до инвертираните и неинвертирачките влезови на оп-засилувачот DA1. Факторот на засилување на сигналот може да се прилагоди со менување на вредностите на отпорите R8 и R9. Отпорниците R10, R11 и капацитетот C5 создаваат вештачка средна точка во која напонот е еднаков на половина од напонот на напојувањето. Користејќи отпор R13, ја поставивме потребната потрошувачка на струја на микроциркулацијата.

Акустичен сензор на транзистор

Сликата подолу го прикажува колото на едноставен, високо чувствителен сензор за звук кој контролира оптоварување со помош на реле. Во развојот се користи електричен микрофон кога се користи ECM, потребен е отпорник R1 со отпор од 2,2 kOhm до 10 kOhm. Првите два биполарни транзистори претставуваат засилувач пред микрофон, R4 C7 во ова коло ја елиминира нестабилноста на засилувачот.

По засилувачот на BC182B, звучниот сигнал се испраќа до исправувачот користејќи 1N4148 диоди и кондензаторот C5, добиениот постојан напон по исправувачот ја контролира работата на транзисторот BC212B, кој пак го контролира релето.

Опција 2

Колото е едноставно и не бара прилагодување, недостатоците го вклучуваат следново: релето реагира на сите гласни звуци, особено при ниски фреквенции; Покрај тоа, нестабилна работа на структурата беше забележана на температури под нулата.