Принцип на работа на esp. Која е разликата помеѓу системите за стабилизација на автомобили ESP и ESC? Принцип на работа на системот ESP BOSCH

Поминаа само неколку децении од појавувањето на првиот систем електронска стабилизација, а деветтата генерација на ESP веќе добро се покажа на пазарот.

ЕВОЛУЦИЈА ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Прво, да се вратиме во 1978 година. Тогаш, за прв пат, на автомобил беше инсталиран систем ABS (систем против блокирање на сопирањето), кој спречи целосно блокирање на тркалото при сопирање. Така, возачот успеал да ја контролира траекторијата на движење. Тешко е да се процени важноста и неопходноста на овој систем, но секој кој барем еднаш во животот сопира „до подот“ и преминува четири ленти дијагонално, без да може да ја поправи насоката на движење, целосно е свесен за придобивките од ABS.

Поминаа уште 8 години, и тие почнаа да се инсталираат на автомобили TCS систем (Контрола на тракцијаСистем) - систем за сопирање против лизгање. Спречува лизгање на тркалата при стартување. Овие системи, ABS и TCS, ги користат истите сензори и актуатори, разликата е само во софтверот. И, конечно, во 1995 година се појави првата програма ESP стабилизација. Електрониката почна да го контролира не само блокирањето и лизгањето на тркалата, туку и ротацијата на автомобилот околу вертикалната оска - инженерите успеаја да го спречат лизгањето на автомобилот. Покрај тоа, ако првиот ESP се состоеше од 11 елементи, тогаш во современиот систем за стабилизација има само четири од нив.

Главната задача на овој систем е автомобилот да оди таму каде што е свртен воланот, а исклучени се лизгањето и скршнувањето. Работи вака: возачот ја поставува траекторијата користејќи го воланот, сензорот за агол на ротација пренесува податоци до контролната единица, заедно со него, информации од ABS сензори, забрзување и аголна ротација на телото. Последните две сега се комбинираат во едно куќиште и се поставуваат директно на телото на вентилот. Тоа е поедноставно, поевтино и посигурно.

Штом податоците од еден или повеќе сензори ги надминат критичните вредности запишани во базата на податоци на контролната единица, програмата, според даден алгоритам за дејствување, ќе започне да ја корегира траекторијата на возилото. Сега тоа може да се направи само со кратки импулси на сопирање, сопирање на тркалото околу кое автомобилот мора да се сврти и да ја промени својата траекторија. Ако ова не е доволно и брзината на свиоци е голема, системот може малку да го „задави“ моторот, а со тоа да ја намали влечната сила на тркалата. На многу активни „возачи“ нема да им се допадне ова, туку за обичен возачова е добра помош.

2. Дали вреди да се преплаќа за ESP кога се купува нов автомобил?

Од средината на 2014 година, сите нови автомобили произведени во Европа мора да имаат основна конфигурација ESP. Кај нас сè не е толку строго: новите автомобили кои за прв пат добиваат хомологација мора да бидат опремени со овој систем, а ако нивниот сертификат само се обновува, неговото присуство не е неопходно. Треба да се има на ум дека ако ви требаат различни асистенти, како што е систем за помош при поаѓање на нагорнина, симулација на заклучување на диференцијал, помошник за паркирање итн., тогаш не можете без електронска стабилизација. Оние кои не сакаат да возат со „електронска јака“ може да се советуваат да ја изберат старата добра класика (пред 1995 година), но да најдат таков автомобил во добра состојбаВо денешно време тоа е многу проблематично. Уште подобро е да купите нов, но со преклопен ESP систем. Пример е моделот MiTo на компанијата Алфа Ромео. Во зависност од вашето расположение и условите за возење, можете да изберете една од трите основни поставки. Динамичен - најагресивен, се активира безбедносниот систем последен момент, овозможувајќи ви да добиете целосно уживање во возењето. Режимот за сите временски услови е дизајниран за безбедност, сè електронски асистентиработи брзо и максимално. Природното е средно поставување дизајнирано за секојдневно возење.

3. Дали е можно да се догради автомобил опремен со ABS со ESP систем?

Многу е примамливо да ги купите сензорите што недостасуваат, да ги инсталирате на автомобил со ABS и да добиете автомобил опремен со ESP! Дали е ова можно? Откако разгледавме неколку форуми, се уверивме дека „Кулибините“ сè уште не исчезнале. Сопственици Форд Фокусвтората и третата генерација активно разговараат на темата и споделуваат инструкции за преработка на автомобилот. Од економска гледна точка, ова е прилично скап потфат, треба да купите нова хидраулична единица, сензори и цевки што недостасуваат и што е најважно, да имате пристап до програмите на контролната единица и правилно да ги инсталирате.

Специјалистите на Bosch не препорачуваат да се вклучат во такви експерименти: дури и ако жиците се исти, хидрауличните единици и контролните единици сепак ќе испаднат дека се различни. Покрај тоа, дури и верзиите на ABS може да се разликуваат и, соодветно, различен софтвер ќе се вчита во контролните единици. Покрај тоа, другите компоненти на системот за сопирање може да се разликуваат. Редизајн на системот активна безбедностВ гаражни условиможе да има опасни последици. На крајот на краиштата, со сложените системи треба да ракуваат специјалисти, а не аматери.

4. Дали постојат разлики помеѓу ESP системите кои се инсталирани на автомобили од различни класи?

Се разбира дека има, и ова не се однесува само на механиката, туку и софтвер. На пример, разликата помеѓу хидрауличните единици ESP 9 Plus и Premium е во бројот на клипови кои создаваат притисок: поскапиот Premium има шест наместо два во ESP 9 Plus. На буџетски автомобил не му треба многу од она без што не може да направи деловен автомобил. Дополнителни опцииво голема мера влијае на цената на целиот систем. Лесно да се замисли Рено Логанбез сушење на сопирачките, но оваа опција не е вклучена во списокот со опрема Мерцедес-Бенц Е-класанеприфатливо.

5. Како ќе се развиваат безбедносните системи во блиска иднина?

Главната цел за следната деценија е да се создаде автомобил со целосно автономен системконтролирајте и лансирајте го во серија.


За ова практично постојат сите потребни предуслови и случувања. Веќе се создадени прототипови кои можат да се движат во нормален сообраќај без учество на возачот, да вршат различни маневри и да превезуваат патници до крајна дестинација. Но, таквите автомобили, прво, се многу скапи, и второ, тие сè уште не се целосно сигурни. Најпрвин автопилотот ќе работи на автопатите, а потоа постепено ќе се користи обични патиштаво градовите. Точно, за да се случи ова, мора да се решат голем број проблеми.

Сензори кои обезбедуваат 360 0 еколошка анализа

Во суштина, треба да создадете систем кој ќе ја анализира околината и ќе донесе правилна одлука. Првиот чекор е веќе направен: активната контрола на патувањето користи радар и видео сензори за да ја следи сообраќајната ситуација пред автомобилот.

Непотребна системска архитектура

Автомобил во наскороќе стане многу побезбеден како модерните авиони, ќе има различни системи кои се дуплираат еден со друг; Ова е, пред сè, неопходно за да се осигура дека ненадејниот дефект на еден од системите не доведе до несреќа.

Специјалистите на Bosch веќе развија технологија за резервен систем за сопирање. Електромеханички засилувач iBooster сопирачките и ESP (електронска контрола на стабилноста) ви овозможуваат да го запрете автомобилот независно еден од друг.

Високо точни податоци за картата

Сега точноста на позиционирањето на современите системи за навигација е во рамките на еден метар. За безбеден автопилот, точноста мора да се зголеми најмалку десет пати. Покрај тоа, мапите треба почесто да се ажурираат. Нашата навика да поставуваме нови знаци додека се поправа патот, а потоа да заборавиме да ги отстраниме, може да го излуди кибернетичкиот мозок на автомобилот. На пример, кога видео камерата ќе открие „тула“ и навигацијата го одредува патот како еднонасочен. Каде да одиме тогаш? На крајот на краиштата, забрането е да се прекршат правилата сообраќајотќе биде главен за вештачката интелигенција.

Наведовме само три проблеми, додека на патот кон создавање автопилот има десетици! А сепак постои надеж дека за десет години ќе можеме да одиме на дача рано наутро со „паметен“ автомобил, а на пат да спиеме мирно на возачкото седиште.

Оваа година се навршуваат точно 20 години од воведувањето на првиот електронски систем за стабилизација на возила (ESP). Побаравме од специјалистите на Bosch да помогнат да се разбере што е направено во текот на годините и да одговорат на петте најчести прашања во врска со сегашноста и иднината на системот.

Активните безбедносни системи во автомобилот денес станаа најважниот дел од опремата на автомобилот. При купувањето возило, потенцијалниот сопственик веднаш ја испитува зоната за удобност и безбедност на опремата за да направи избор во корист на посигурен автомобил. Еден од активните безбедносни системи - ESP - е суштински додаток на модерен автомобил, кој помага да се подобри стабилноста на насоката.

Системот за стабилност на девизниот курс може целосно да работи само со ABS, а по можност и со EBD. Контролата на стабилност ги контролира практично сите функции на возилото, така што ако критична ситуацијализгање овој модулви овозможува да избегнете неконтролирано возење на автомобилот.

Природата на ESP - кои функции се контролирани од системот?

Мнозинството модерни автомобилинивните напредни нивоа на опременост ја имаат оваа активна безбедносна карактеристика. Ако претходните купувачи беа збунети од присуството на многу кратенки од три латински букви, денес секое име предизвикува вистински интерес кај возачот. Зборуваме за толку важна безбедност.

Но, во случајот со системот за стабилност на девизниот курс, не секој возач ја знае природата на работата на овој модул. Кога ESP е вклучен во автомобил, се поставува прашањето што се тие? Значи, модулот ESP е одговорен за контрола на контролата на возилото за време на лизгање, контролирајќи ги следните функции на машината:

  • управување, поточно, недопустливост остри грчевиволан при лизгање;
  • распределба на силите на сопирање на секое тркало до потребната мера;
  • намалување или зголемување на брзината на моторот за да се добие саканата контрола;
  • следење аголна брзинаи странично забрзување за да се разбере почетокот на лизгањето.

Сензорите за оваа функција се наоѓаат практично на сите контроли на возилото, што доведува до брз одговор на секое лизгање. Штом автомобилот ќе почне да ја напушта возачката контрола, системот ESP помага и почнува да ја дистрибуира правилната сили на сопирање, прилагодување на воланот и вршење други функции. Речиси секогаш е можно да се избегне неконтролирано лизгање.

Немојте да мислите дека автомобилите со ESP можат да се возат несовесно лизгав пат, бидејќи модулот ќе ве спаси во секоја ситуација. ESP е далеку од магија, тоа е технологија која нема да помогне да се поништат законите на физиката. Така, ако влезете во лизгање со брзина од 90 километри на час, нема да го почувствувате ефектот од функцијата.

Статистика за употреба на ESP на автомобили

Кога сите модерни возачи веќе знаат што е ESP, дали вреди да се земе пакет со оваа функција и да се преплаќа за автомобилот при купувањето, дојде време да се зборува за вистинските придобивки од овој систем. Главната задача на секој активен или пасивна безбедностмашината е да спречи можни несреќи кои често се случуваат кога контролата се губи.

Ова е токму задачата што креаторите на системот ESP за автомобили ја поставија за нивниот развој. Користејќи неверојатно чувствителни сензори, модулот реагира во рок од 20 милисекунди и ги активира сите потребни уреди за да спречи лизгање. Ова го потврдуваат многу статистики:

  • број на несреќи во зимско времекај автомобилите со ESP се намали речиси за половина;
  • осигурителните компании во САД и Европа ја започнаа практиката на намалување на трошоците за осигурување на автомобили со ваков систем;
  • Производителите инвестираат се повеќе и повеќе пари за подобрување на оваа функција;
  • не толку одамна системот ESP успешно мигрираше во спортски автомобили, иако неговите карактеристики се контрадикторни со спортот.

Секако, највидливите придобивки од користењето на оваа технологија ќе ги добијат возачите почетници кои сè уште немаат доволно искуство и пракса за да ги надминат тешките ситуации. сообраќајни ситуации. Претходно, функцијата ABS се сметаше за ексклузивна привилегија на возачите почетници, но денес во некои земји продажбата на нови автомобили е забранета без користење на овој асистент за сопирање.

Ајде да го сумираме

Меѓу многуте нови случувања со мистериозни имиња во форма на кратенки, системот за предмети стабилност ESPе од големо значење и е еден од важните додатоци на вашиот автомобил. Со помош на многу сензори и моментален одговор на стартот на лизгање, овој модул нема да дозволи возачот да ја изгуби контролата.

Ако се прашувате дали вреди да платите дополнително за оваа активна безбедносна карактеристика, не заборавајте да ја имате во вашиот автомобил. Ваквите додатоци не бараат дополнителни трошоци, одржување или други процеси. Тие секогаш ќе служат само во корист на вашата безбедност.

Електронска програма за стабилност - систем динамична стабилизацијаавтомобил, спречувајќи го развојот на лизгање или минимизирајќи го. Дури и ако автомобилот не може да се остави на пат, тој ќе удри во пречката со предниот браник и на тој начин ќе ги спаси животите на патниците.

Системот ESP речиси постојано е во интеракција со системот за контрола на влечење (ABS) и електронската контролна единица електрана, со што се формира единствен систем, кој се состои од електронски контролери збир на сензори: сензор за брзина на тркалата, сензор за притисок течност за сопирачките, сензор за положба на воланот. Овој „сојуз“ обезбедува мерки за одговор при итни случаи. Сензорите за попречно забрзување и аголна брзина ги пренесуваат основните податоци до системот, врз основа на кои се пресметуваат индикаторите за странично лизгање. Системот континуирано ја следи брзината на возилото, што ево моментот


брзината на моторот, како и аголот на ротација на воланот. Електронската единица, откако ги обработи сигналите на сензорот, го споредува однесувањето на машината со програмата. Ако значително се разликува од програмираниот, тогаш контролорот го перцепира овој факт какои презема мерки за нејзино коригирање. Системот го враќа автомобилот на саканиот курс користејќи селективно сопирање на едно од тркалата или неколку, во зависност од ситуацијата. Главната функција во овој процес ја врши хидромодулаторот ABS, кој создавапотребен притисок


во една или друга гранка на системот за сопирање, што, пак, предизвикува автомобилот да сопира. ESP е секогаш во работна состојба, алгоритмот на неговите дејства се одредува според карактеристиките на одредена ситуација и дизајнот на менувачот на автомобилот. На пример, сензорот за аголно забрзување при свиоци го одреди моментот кога задната оска почна да се лизга. Тој дава команда на контролната единицаенергетска единица да се намали количината на добиточна хранамешавина на гориво . Доколку овие мерки не се доволни, ABS, во согласност со дадената програма, го успорува екстернотопредното тркало .Да речеме повеќе, ESP на автомобили со автоматски менувачисто така може да ја прилагоди работата на менувачот - на пример, вклучете повеќе ниска опрема, или активирајте го режимот „зимски“, доколку е обезбеден.


На лизгави патишта, возачите се научени да користат наизменично сопирање и истражно управување за да ја почувствуваат контролата на предните тркала и успешно да ја надминат пречката. Со системот ESP, доволно е да ги притиснете педалите на сопирачката и куплунгот до крај со двете нозе и да го свртите воланот во насоката во која сакаме да одиме, електрониката ќе го направи останатото за нас. Со ваквите акции, автомобилите без ESP удираат во препреки, и

автоматизирани автомобили , успешно маневрирање, се справуваат со својата задача. Дури и меѓу професионалните возачи, има малку луѓе кои можат да го контролираат автомобилот на начин на кој тоа го прави ESP. ESP игра огромна улога во однос на безбедноста на возилото. Но, не заборавајте дека можностите на ESP не се неограничени - законите на физиката не можат да се заобиколат и невозможно е да се предвидат сите можни ситуации на патот. Секој возач мора да запомни дека ESP не го ослободува од одговорноста за внимателно возење и почитување на сообраќајните правила. Системстабилизација на девизниот курс во вашиот автомобил може да игра улога на клучен фактор кој ви го спасува животот во случај наитна ситуација

. Систем за контрола на стабилноста или како што исто така се нарекува

систем за динамичка стабилизација ја одржува контролата и стабилноста на машината, однапред пресметувајќи ја можноста за критична ситуација и елиминирајќи ја.наречена А-класа За време на дизајнирањето на овој модел беа направени голем број на многу сериозни грешки, кои во голема мера влијаеја на тенденцијата на автомобилот да се превртува при изведување на маневри, дури и при мала брзина.

Во Европа, каде што педантите долго време се „фокусирани“ (на добар начин) на безбедноста, изби сериозен скандал. Прашање автомобили Мерцедес-БенцА-класата беше привремено суспендирана, а автомобилите кои веќе беа продадени беа повлечени за да се отстранат проблемите. - повлечен за отстранување на недостатоците. Инженери Дајмлер-БенцТие сериозно ги кренаа главите и почнаа да го решаваат овој тежок проблем.

Како да го решиме проблемот со стабилноста на овој автомобил, кој го сакаат потрошувачите, без да го редизајнираме? И, Voila! Почетокот на 1998 година беше обележан со решение на овој проблем. Автомобили од А-класаод компанијата -Benz опремен со соодветно конфигуриран ESP систем.


Покрај моделите од А-класа, ESP системот како стандарденопремени со MercedesS-класа, Е-класа и други. Овие автомобили користат ESP исклучиво од неприкосновениот лидер и фаворит во оваа област - Bosch. Bosch ESP системи се инсталирани и на такви гиганти како Порше, Фолксваген и многу други.

Принцип на работа

Главната задача на електронскиот систем за стабилизација ESP е да се израмни возилотокон правецот на предните тркала. Автомобил опремен со ESP содржи:

Сензори кои ја одредуваат неговата позиција во просторот;

Сензори за ротација на тркалата;

Сензор кој го одредува аголот на управување;

Пумпа која ги контролира линиите на сопирачките на тркалата;

ECU - електронска контролна единица. Го испитува секој од сензорите на тркалата со неверојатна брзина до 30 пати во секунда. ECU, исто така, пристапува до сензорите за управување и ротација на оската - сензор за искривување.


ECU ги обработува податоците од сите контролни сензори. Доколку не се спојат, ESP насилно ја презема контролата врз системот за снабдување со гориво и сопирање, порамнувајќи го автомобилот во правец на предните тркала. Она што е важно е тоа електрониката не е толку паметнада знае каде е безбеден делпатиштата се подалеку, така што ќе треба сами да ги управувате тркалата, а со тоа да му помогнете на ESP да ја заврши работата.

На прв поглед може да изгледа дека искусни возачинема смисла да се користи помошта на овој систем, бидејќи во итна ситуацијатие можат да се потпрат на своите вештини, самодоверба и искуство. Но, ова е голема заблуда! Во итен случај, ESP правилно го регулира снабдувањето со гориво и ги избира точно вистинските тркалаза сопирање, кои се потребни за стабилизирање на автомобилот.


Доколку дојде до ситуација да се рушат предните тркала затоа што со влегувањето во кривина е утврдено дека автомобилот може да се преуправува, системот ESP ќе се активира задни сопирачки, со сопирање на тркалото што лежи на внатрешниот радиус на вртење. Оваа акција ќе го исправи „предниот дел“ на автомобилот, кој оди во уривање.

Спротивниот случај може да се случи и кога автомобилот е слабо контролиран и има лизгање во кривината при лизгање на задниот дел од автомобилот. Во оваа ситуација, системот ESP ги вклучува предните сопирачки, сопирајќи го тркалото на надворешниот радиус на вртење.


Некои возачи веруваат дека ESP се меша во возењето. Сакаме да го побиеме ова и да докажеме дека тоа е 100% погрешно. Прво, во секој случај, човек, со сите негови контролирани физички способности (сега зборуваме за обични луѓе без никакви феноменални способности: зрачење, каснување од радиоактивен пајак итн.) не може да постапува како што тоа го прави електрониката ESP. Второ, основен тест за нечија сила на терен за обука на мразВеднаш ќе бидете разубедени од спротивното.

Вклучено голема брзинаПри возење, шансите да не излетаат од патот се многу поголеми за автомобилите опремени со ESP отколку без него. Трето, луѓето кои веруваат дека системот за стабилизација е непотребен во автомобил, едноставно ги прекршуваат елементарните физички закони, не знаејќи го принципот на работа на ESP. Доволно е само да се разбере главното ESP принцип, со цел практично да го промените вашето мислење во спротивното.

Програмерите тврдат дека таквите ситуации не можат да се појават на патот каде што ESP може да предизвика штета, може да се случат само безнадежни.

ESP уред

Структурно, ESP се состои од систем на сензори лоцирани на оските и управувачкиот механизам, кои ја следат положбата на возилото на патот, покрај сензорите, ESP се состои од:

Акцелерометар, кој ја одредува положбата на автомобилот во движење;

Главниот контролер, кој се состои од пар микропроцесори со по 56 KB меморија.

Ефективноста на ESP лежи во неговата употреба во комбинација со системите ABS, EBR и ASR кои обезбедуваат активна безбедност на возилото.


Бош- лидерот на светскиот пазар во производство на ESP, додаде нови корисни својства, кои се дизајнирани да ја зголемат безбедноста и удобноста на автомобилот. Значи, ESP, ако сакате, може да биде опремен со следните последователни функции:

1. Електрично полнење на хидрауличниот систем. Во случај на ненадејно отстранување на стапалото од педалот за гас, системот ќе заклучи дека е можна итна ситуација. ВО во овој случајсо цел да се намали времето на одговор на сопирачките, самите електрохидраулика одлучуваат да ги доведат влошките до дисковите.

2. „Самочистечки“ сопирачки дискови. Во дождливо време, работната површина на дисковите може да се покрие со тенок слој вода. За да не стане тоа пречка во моментов итно сопирање, влошките ќе се потпираат на дискот, отстранувајќи слој вода во одреден временски период.

3. „Меко“ стоп. Оваа функција е дизајнирана да го направи застанувањето понепречено. Ова се постигнува со систематско намалување на притисокот на течноста во хидрауличните кола додека возилото застанува.

4. Регулирање на движење на нерамни површини површини на патиштата. Го спречува автомобилот да се тркала по надолнини при движење наназад.

5. „Застани и оди“. Оваа функција ги проширува можностите на темпоматот со прилагодување на растојанието до возилото напред. Воден од информациите добиени од сензорите, системот може да го запре автомобилот во сообраќаен метеж и да го анализира понатамошно движењебез учество на возачот.

6. Автоматско сопирање при паркирање. Ова е електронски аналог на „рачната сопирачка“, кој не користи посебно механизми за сопирањетркала За да го активирате, едноставно притиснете ја сопирачката на подот со притискање на соодветното копче на електрохидрауличниот модул. Ова ќе му даде на дејството одредена команда да го задржи потребниот притисок во кола додека не се добие нова нарачка од возачот.


Што друго можат да понудат квалификуваните инженери кои создаваат во иднина? автомобилски системи, тешко е да се погоди, останува само да бидеме во загуба и совесно да чекаме нови „подобрувачи“ на безбедноста и удобноста.

Производителите

Електронските системи за контрола на стабилноста се произведуваат од следниве големи производители:

Роберт Бош GmbH е најголемиот производител ESP системи. Тие се произведуваат под истоимената марка ESP.

Корпорацијата Бендикс

Континентални автомобилски системи

Корпорација Мандо

Други имиња

автоматизирани автомобили електронска контрола ESP стабилност за различни производители на автомобилиима друго име. Еве неколку примери:

ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Електронска контрола на стабилноста) – Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.


И покрај фактот дека електронската контрола на стабилноста е инсталирана на автомобилите повеќе од 15 години, повеќето возачи сè уште не разбираат како функционира. Во исто време, постојат две крајности: некои целосно се потпираат на електрониката без да ги земат предвид законите на физиката, додека други се цврсто убедени дека електрониката само им пречи.

Ајде да се обидеме да го откриеме ова заедно.


Масовното воведување на системи за контрола на стабилноста започна кон крајот на 90-тите години на минатиот век. Во исто време се случи еден од најскандалозните случаи во историјата Мерцедескога беше воведен во есента 1997 година нова А-класа(без систем за стабилизација) срамно се преврте додека поминуваше“ тесто од лос" Токму овој инцидент до одреден степен стана поттик за масовно опремување на автомобили со електронски системи за стабилизација.

На почетокот, системот беше понуден како опција за извршни и бизнис класа автомобили. Потоа стана попристапен за покомпактен буџетски автомобили. Електронската контрола на стабилноста сега е задолжителна (во Европа, САД, Канада и Австралија) на сите нови патнички автомобилипочнувајќи од есента 2011 година. И од 2014 година, апсолутно сите продадени автомобили мора да бидат опремени со систем ESP.

Како функционира ESP?

Задачата на системот за стабилизација е да му помогне на автомобилот да се движи во насока во која се свртуваат предните тркала. Во својата наједноставна форма, системот се состои од неколку сензори кои ја следат положбата на возилото во вселената, електронска единицаконтрола и пумпа со посебна контрола на линиите на сопирачките на секое тркало (се користи и за работа систем за сопирање против блокирање ABS).

Четири сензори на секое тркало се движат со брзина од 25 пати во секунда, сензорот на воланот го одредува аголот на ротација на воланот, а друг сензор се наоѓа што е можно поблиску до аксијалниот центар на автомобилот - сензорот Yaw, кој снима ротација околу вертикалната оска (обично жироскоп, но во модерни системисе користат акцелерометри).

Електронската единица ги споредува податоците за брзината на тркалото и страничното забрзување со аголот на вртење на воланот, а доколку овие податоци не се совпаѓаат, тогаш се интервенира во системот за снабдување со гориво и линии на сопирачките. Важно е да се разбере тоа Системот за стабилизација не ја знае и не може да ја знае точната траекторија на движење, сè што прави е да се обиде да го управува автомобилот во насока во која возачот го свртел воланот. Во исто време, системот за стабилизација е способен да направи нешто што ниту еден возач не е физички способен да го направи - селективно сопирање на поединечни тркала на автомобилот. И ограничувањето на снабдувањето со гориво се користи за да се запре забрзувањето на автомобилот и да се стабилизира што е можно побрзо.

Постојат два главни случаи на отстапување на автомобилот од предвидената траекторија: дрифт (губење на влечната сила и странично лизгање на предните тркала на автомобилот) и лизгање (губење на влечење и странично лизгање). задни тркалаавтомобил). Уривањесе случува кога возачот се обидува да изврши маневар со голема брзина и предните тркала ја губат влечната сила, автомобилот престанува да реагира на ротацијата на воланот и продолжува да се движи право. Во овој случај, системот за стабилизација го сопира задното внатрешно тркало кон кривината, притоа спречувајќи го автомобилот да лебди. Лизгањеобично се јавува веќе на излезот од кривината и главно кај автомобили со погон на задните тркалана остро притискањена педалата за гас кога задна оскасе лизга и почнува да се движи кон надворешната страна на кривината. Во овој случај, системот за стабилизација го сопира надворешното предно тркало, а со тоа го гасне почетниот лизгач.

Всушност, за динамичко стабилизирање на автомобилот, селективно сопирање со различен интензитет се користи не само на едно тркало. Во некои случаи, се користи кочење на две тркала од едната страна во исто време или дури три (освен надворешното предно).

Некои возачи веруваат дека системот за стабилизација им пречи во возењето, но едноставен експеримент на ледена патека со просечен возач зад воланот покажува дека без систем за стабилизација многу е поголема веројатноста да излета надвор од патеката, а да не зборуваме за фактот дека најдобро времетоа може да го покаже само со помош на електроника.

Ако ја немате титулата мајстор на спортот во рели трки и сте сигурни дека системот за стабилизација ви пречи на возењето, тогаш едноставно не знаете правилно да возите и целосно не сте запознаени со законите на физиката, балансот на автомобилот и автомобилот. контролни техники. И на патиштата јавна употребаНе постојат ситуации каде што отсуството на систем за стабилизација може да помогне да се избегне несреќа. Најмногу поплаки за системот за стабилизација доаѓаат од возачи кои не разбираат едноставна вистина: Електрониката се обидува да го насочи автомобилот во насока кон предните тркала.

Различни производители на автомобили имаат различни поставки за чувствителноста и брзината на одговор на системот за стабилизација. Ова се должи и на тежината и димензиите на автомобилот. Некои системи имаат исклучително висока чувствителност, тоа е направено затоа што најлесно е да се изгаснат дрифтот и дрифтот на самиот почеток, без да се чекаат критичните агли на отстапување на автомобилот од траекторијата.

Системот за стабилизација ќе биде излишен само во два случаи - или сакате ефективно да се вртите како врв, или сте мајстор за спорт и тркачка патекаВаша задача е да возите што е можно побрзо. Во овој случај, системот за стабилизација ќе ве спречи да користите контролирано лизгање за вртење на автомобилот (особено кога ја користите техниката на менување на лизгачот од едната на другата страна), а ограничувањето на снабдувањето со гориво нема да ви дозволи да забрзувате настрана слајдови.

Во исто време, дури и вклучениот систем за стабилизација ви овозможува да се лизгате настрана во разумни граници. контролирано лизгање. За ова е потребно само да не се врти воланот во правец на лизгање, бидејќи тоа ќе доведе до инстантна електронска интервенција (автомобилот се лизга во една насока, а со вртење на воланот го насочувате во другиот правец). Ако, на излезот од кривината, треба да забрзате, а системот за стабилизација го ограничи снабдувањето со гориво, тогаш едноставно исправете го воланот, вистинска насокадвижењето на возилото ќе се совпадне со потребното и системот за стабилизација ќе престане да пречи. Односно, само треба да возите правилно, така што предните тркала секогаш се насочени кон местото каде што всушност се движи автомобилот.

Но, треба да научите како правилно да возите автомобил со исклучен систем за стабилизација., во спротивно нема да имате вештини да го одредите почетокот на дрифтот или лизгањето и соодветно правилно да ја пресметате брзината при изведување на маневри. Единствената опција ако производителот на автомобили не обезбедил можност за исклучување на електрониката користејќи стандардни средства е да исклучи еден од сензорите за брзина од кое било тркало или осигурувачот на пумпата ABS. Треба да се има на ум дека ќе ги изгубите и системот за противблокирање на сопирањето и системот за дистрибуција на силата на сопирачката на оската.

Системот за стабилизација не може да ги промени законите на физиката и е ефикасен додека не се достигне границата на лепење на гумите на патот.