Управувачката опрема на современите бродови е прилично точна, технички доверлива и чувствителна. Уредот за управување се смета за еден од најпознатите важни уредии системи за контрола на бродот, кои имаат директно влијание врз обезбедувањето на безбедноста на бродот. Затоа модерно опрема за управувањее изграден на принципот на „структурен вишок“ (дуплирање) на системите: ако еден од елементите на уредот за управување не успее, тогаш обично се доволни неколку секунди (или десетици секунди) за да се префрли на алтернативен уред за контрола на управувањето (под услов дека екипажот е доволно обучен).

Бидејќи управувачкиот уред игра такви важна улогаво обезбедувањето на безбедна навигација на бродот, бидејќи толку многу зависи од тоа, а екипажот на бродот се потпира на него во толку голема мера, големо внимание се посветува на прашањата за создавање ефективни и сигурни дизајни на управувачкиот уред, исправноста на неговата монтажа и монтажа, компетентна техничко работењеИ ефикасна услугауред за управување, навремено извршување потребни проверки, обезбедување на соодветна обука на екипажите (првенствено навигатори, електричари, морнари) при преминот од еден режим на контрола на кормилото во друг.

Основните барања за проектирање, инсталирање и работа на управувачката опрема на брод се дефинирани во следните документи:

1. „СОЛАС-74“ - правила во врска со технички барањана уредот за управување;
2. „SOLAS-74“, Правило V/24, - „Употреба на систем за контрола на правецот и/или систем за контрола на брод по дадена траекторија“;
3. SOLAS-74, Правило V/25, - „Работење на главниот извор електрична енергијаи/или опрема за управување“;
4. „SOLAS-74“, Правило V/26, „Волан: тестови и вежби“;
5. Правила на класифицираните друштва за уреди за управување;
6. Препораки за барањата за изведба за системите за контрола на насловот (Резолуција MSC.64(67), Анекс 3 и Резолуција MSC.74(69), Анекс 2);
7. „Водич за процедури за мост“, стр. 4.2, 4.3.1-4.3.3, Анекс А7;
8. Повелба за служба на бродови на Министерството за морнарица на СССР;
9. "RshS-89";
10. Документи и „Упатства“ за „СМС“ на одредена превозничка компанија;
11. Дополнителни барања на „Крајбрежни држави“.

Во согласност со Регулативата V/26(3.1), мора да има постојани прикази на навигацискиот мост и во преградата за пловење на бродот. едноставни упатстваприрачник за работа на управувачот со блок дијаграм што го прикажува редоследот на преклопните системи далечински управувачопрема за управување и погонски единици за серво волан.

Уред за управување: а - обичен волан; б - балансиран волан; с - полубалансиран волан (полу-суспендиран); г - кормило за балансирање (суспендирано); e - полубалансиран волан (полу-суспендиран)

Меѓународната комора за бродови (ICS) разви Упатства за рутински прегледи на управувачката опрема, кои подоцна беа целосно инкорпорирани во Регулативата V/26 на SOLAS 74:

• Далечински рачна контролакормило - мора да се тестира секој пат по продолжената работа на автопилотот и пред да влезете во области каде навигацијата бара посебна претпазливост;
• Непотребни уреди за серво волан: во области каде што навигацијата бара голема претпазливост, треба да се користат повеќе од еден уред за напојувањеконтрола на воланот, доколку е можно истовремено работење на неколку такви уреди;
• Пред поаѓање од пристаништето - во рок од 12 часа пред поаѓање - извршете проверки и тестови на управувачката опрема, вклучувајќи, како што е применливо, проверка на работата на следните компоненти и системи:
  • главен уред за управување;
  • помошен уред за управување;
  • сите системи за далечинско управување со управувањето;
  • управувачка станица на мостот;
  • итно напојување;
  • кореспонденција на отчитувањата на аксиометарот со вистинските позиции на кормилото;
  • предупредувачки аларм за недостаток на енергија во системот за управување со далечински управувач;
  • аларм за предупредување за неуспех блок за напојувањеуред за управување;
  • други средства за автоматизација.
• Контролата и инспекциите треба да вклучуваат:
  • целосно преместување на кормилото од страна на страна и негова усогласеност со бараните карактеристики на уредот за управување;
  • визуелна проверка на уредот за управување и неговите поврзувачки врски;
  • проверка на врската помеѓу навигацискиот мост и преградата за боење.
• Процедури за премин од еден режим на контрола на кормилото во друг: сите членови на екипажот на бродот вклучени во употребата и/или техничката работа на уредот за управување мора да ги проучат овие постапки;
• Обука за управување со итни случаи - треба да се спроведува најмалку на секои три месеци и треба да вклучува директно управување од просторијата за волан, процедури за комуникација од таа просторија до навигацискиот мост и, каде што е можно, употреба на алтернативни извори на енергија;
• Снимање: Во дневникот на бродот, мора да се направат записи за спроведувањето на контролите и специфицираните проверки на управувачката опрема, како и за спроведувањето на обуката за управување со итни случаи.

VPKM мора целосно да ги исполнува барањата за работа на уредот за управување и автоматскиот пилот содржани во регулаторните и организациски документи.

VPKM ја контролира исправноста на автопилотот кој го држи бродот на патеката. Поставувањето на референцата за наслов на автопилотот и корекциите на него се вршат во согласност со упатствата за работа за автопилотот со задолжително учество на VPKM, бидејќи кормиларот, со независно поставување на референцата, осигурува дека скршнувањето на садот е симетрично. , и неволно воведува сопствена корекција на дадениот курс .

Алармот за отстапување на курсот на бродот, онаму каде што е обезбеден, секогаш треба да биде вклучен кога бродот го управува автопилотот и треба да се прилагоди за да одговара на преовладувачките временски услови.

Ако алармот престане да се користи, господарот мора веднаш да биде известен.

Употребата на аларм на ниту еден начин не го ослободува VPKM од обврската често да ја следи точноста на автопилотот кој го одржува дадениот курс.

И покрај горенаведеното, чуварот на PCM секогаш треба да ја има на ум потребата да стави човек на волан и да се движи од автоматска контролаволанот е поставен на рачно со цел безбедно да се реши секоја потенцијално опасна ситуација.

Ако бродот е контролиран од автопилот, крајно е опасно да се дозволи ситуацијата да достигне фаза кога ВПКМ ќе биде принудена да го прекине континуираното набљудување за да ги преземе неопходните итни дејствабез помош на кормилар.

Службеникот за часовник на ПКМ е должен да:

• Јасно ја знаете постапката за префрлување од автоматско во рачно управување, како и за резервно и итно управување (сите опции за префрлување од еден начин на управување на друг мора да бидат јасно прикажани на мостот);
• Најмалку еднаш по часовник, префрлете се од автоматско на рачно управување и назад (прекинувачот секогаш треба да го врши самиот часовник или под негова директна контрола);
• Во сите случаи на опасен пристап до бродови, однапред префрлете се на рачна контрола на управувањето;
• Пливање во тесни води, СРД, со ограничена видливост, во невреме, во мраз и друго тешки условисе врши, по правило, со рачно управување (во неопходни случаивклучете ја втората пумпа на хидрауличниот погон на управувачката машина).

Во согласност со Регулативата V/24 „SOLAS-74“, во области со висок интензитет, во услови на ограничена видливост и во сите други ситуации опасни за навигацијата, доколку се користат системи за насока и/или навигација дадена патека, мора да биде можно веднаш да се префрли на рачна контрола на воланот.

Бродски мост

Во горенаведените околности, офицерот задолжен за часовникот мора да може веднаш да вработи квалификуван кормилар за да управува со бродот, кој мора да биде подготвен да го преземе кормилото во секое време.

Преминот од автоматско во рачно управување, и обратно, мора да го направи одговорен службеник или под негов надзор.

Рачната контрола на кормилото треба да се тестира по секоја продолжена употреба на системите за контрола на насоката и/или патеката и пред да влезете во области каде што навигацијата бара голема претпазливост.

Во областите каде навигацијата бара посебна грижа, бродовите треба да бидат управувани од повеќе од еден енергетска единицаопрема за управување, ако таквите единици можат да работат истовремено.

Службеникот задолжен за часовникот мора да биде свесен дека ненадеен дефект на автопилотот може да доведе до ризик од судир со друг брод, заземјување на бродот (кога плови во близина на навигациски опасности) или други негативни последици. Од истата причина, обезбедувајќи техничка сигурноста компетентното работење на автопилотите станува предмет на сè поголемо внимание.

Ситуација: Ненадејно вртење на норвешкиот лајнер на небото на влезот во теснецот Хуан де Фука

На 19 мај 2001 година, патничкиот брод на Норвешка Скај (должина 258 m, 6000 тони) беше на пат кон канадското пристаниште Ванкувер, превезувајќи 2000 патници. По влегувањето во теснецот Хуан де Фука, пловилото голема брзинаодеднаш почна да циркулира. Неочекуваните динамички оптоварувања, во комбинација со тркалање на брод до 8°, резултираа со повреди на 78 патници.

Според американската крајбрежна стража, која го истражувала инцидентот, ненадејната промена на курсот на бродот се случила кога првиот офицер се посомневал во несигурна работа на автопилотот. Според информациите, SPCM го исклучил автопилотот, се префрлил на рачна контрола на управувањето и рачно го вратил пловилото на наведениот курс. Истрагата на крајбрежната стража мора да одговори на едно клучно прашање: Кога точно се случила ненадејната промена на курсот на бродот - додека бродот бил управуван од автопилотот или за време на неправилна транзиција кон рачно управување?

Препорачано читање:

Традиционален опрема за управување на бродотсе состои од пердув волани делови кои обезбедуваат негово пренесување до потребниот агол на ротација. Овие делови го вклучуваат воланот, воланот кабел, ролери, боксер, столче и сечилото на кормилото ( оризот. 2.17.).

Ориз. 2.17.Дијаграм на традиционален уред за управување:
1 - волан; 2 - волан кабел; 3 - водич ролери; 4 - фреза од секторски тип; 5 - акции; 6 - кормило

Модерен уред за управување се состои од волан, управувачка опрема, Bowden и Bowden држач за монтирање ( оризот. 2.18.).

Ориз. 2.18.Дијаграм на модерен уред за управување: 1 - управувачка опрема; 2 - држач за монтирање; 3 - волан; 4 - волан боуден

Кормилата може да бидат пасивни (традиционални) и активни (надворешен мотор (во натамошниот текст PLM), кормило (во натамошниот текст POS) или воден млаз). Волан (пасивни) се разни видови (оризот. 2.19.).

Ориз. 2.19.Видови на пасивни волани:
а - монтиран на трансомот; б - суспендирано балансирање; в - полу-балансиран

Сечилото на кормилото е прикачено на залиха што служи за ротирање на сечилото на кормилото до одредени агли. Сечилото на кормилото може да се состои од една рамна плоча (плочано кормило) или да има шуплива, рационализирана форма. На горниот дел од залихата е монтирана болна во форма на лост за контрола.

Зошто се потребни балансирани и полубалансирани кормила? Додека бродот се движи, сечилото на кормилото, отклонето од централната рамнина, е притиснато од силата што произлегува од протокот на вода. Оваа сила на кревање, насочена хоризонтално, е концентрирана во една точка - точката на примена на сите резултантни сили на притисок. Се наоѓа приближно 1/3 од предниот раб на сечилото на кормилото. Така, колку поблиску до залихата е лоцирана точката на примена на силите на притисок, толку помалку сила се пренесува од сечилото на кормилото преку залихата и бокалот до воланот и понатаму до воланот.

Рачките може да немаат потпора на дното или да се потпираат на „пета“. На садовите за поместување, се инсталираат суспендирани полубалансирани и избалансирани кормила. Уредот за управување се состои од волан, на чиешто вратило е прикачен барабан од јаже за волан, кој се поставува по валјаци по страните на чамецот до крмата и таму е прицврстен за секторот, PLM или SOC. Штуртрос се состои од флексибилен челичен, понекогаш галванизиран кабел со дијаметар од 3-6 мм. Кабелот на воланот е намотан на барабанот на воланот со неколку обрачи (врти) и е прицврстен.

На валјаците, управувачкиот кабел обично доживува значително триење, поради што е потребно постојано подмачкување. Значаен недостаток на главните жици: брзо се извлекува и се појавува „опуштеност“. Ова може да се елиминира со затегнување на копчињата. На моторни чамци до 5 метри, понекогаш се поставуваат затегнувачки пружини наместо жици. Стуртрото се изведува така што напредротација на воланот во која било насока предизвика лакот на бродот да отстапи во иста насока. Затегнатоста и поставувањето на јажето за управување мора да бидат такви што да го спречат да „влезе“ на прирабниците на валјаците, како и да ги допира конструкциите на бродот. Дијаметарот на ролерите долж потокот не треба да биде помал од 15-18 дијаметри на кабелот. Управувачкиот кабел не треба да го попречува навалувањето на PLM и SAV при далечинско управување. Во моментов, на нови моторни пловила, жиците на управувачката линија ретко се користат. Современите бродови се опремени со уреди за управување со боудени. Дијаграм на Bowden структура и типови на загради на оризот. 2.20.

Ориз. 2.20.Дијаграм на Bowden уред

Сликата покажува основен уредБоуден. Во зависност од намената, т.е. силата и растојанието преку кое се пренесува, дизајнот на боудените може да биде различен. Постојат два типа на боудени - управување и гас и контрола на рикверц. И двете постојат во три вида: за мали сили на кратки растојанија, средни и за најоптоварени структури на долги растојанија. Вообичаено, шипките за волан се испорачуваат во должини кои се движат од 8 до 22 стапки во интервали од една нога.

Управувачките запчаници (менувачи) постојат и во два вида - конвенционални системи и волан со функција NFB, односно се фиксираат во запрена положба и воланот не се враќа во првобитната положба без помош на воланот. Според тоа, постојат неколку типови на двата типа машини, вклучувајќи ги и оние кои можат да работат во парови. Ако контролните станици се во кабината и на палубата, можете да инсталирате машини кои работат паралелно. Воланот, и, следствено, воланот (воланот), без оглед на наклонот на структурата на садот на кој е прикачен воланот, може да се инсталира под агол погоден за возачот. Боуденот на воланот може да се монтира на самиот мотор (ако има делови за монтирање), на трансомот на садот и на ѕидот на нишата под моторот, во зависност од дизајнерските карактеристики на садот. Во согласност со ова, се избира дизајнот на рачката (шипката), која го врти моторот (види Сл. 2.20.). Која должина на управувачот е потребен - видете. оризот. 2.21.

Ориз. 2.21.Дијаграм за избор на должина на Боуден

Уште еден детал од воланот. Ако на садот се инсталирани два мотора, тие мора да бидат поврзани со траверс (специјална шипка) за синхроно ротирање на двата мотора. Современите садови со поместување и релативно големите садови за планирање (над 10 m) се опремени со погон. Во подводниот лак, преку садот, има тунел (цевка). Внатре во тунелот, во централната рамнина, има пропелер, управуван од електричен мотор, кој, кога е вклучен, ќе создаде потисок насочен низ трупот на садот во една или друга насока. Во задниот дел, погонот често се поставува на трансомот како посебна единица веднаш над нивото на дното на садот.

Управувачкиот уред е дизајниран да го одржува садот на курсот или да го промени правецот на неговото движење. Обезбедува контролирање на садот.

На бродовите се користат следните кормила: обични, избалансирани и полубалансирани.

Обичен волан- ова е кормило, чиј пердув се наоѓа зад оската на ротација.

Според дизајнот, постојат 2 типа кормила: еднослојни или рамни, кои се потпираат на ребра поврзани со кормилото и 2-слојни или рационализирани, во кои сечилото на кормилото се состои од рамка покриена со челични лимови. Празниот простор е исполнет со дрво или харпиус за да се спречи корозија.

За да се закачи обичен волан, се прават петелки на столбот на кормилото и столбот на кормилото. Дупките во јамките на дупчениот пирс се конусни, додека на столбот се цилиндрични. Долната јамка на столбот на кормилото нема проодна дупка и е потпора што ја зема тежината на воланот. Во лежиштето на потисок, под иглата се става „леќа“. За време на работата, кога се носи, леќата се заменува. За да се спречи подигање и откинување на воланот од неговите шарки од удар на бран, една од игличките, обично горниот, има глава. Овој дизајн ви овозможува да го извадите воланот без да влезете во пристаништето.

За да се спречи поместувањето на кормилото до агол поголем од 35°, се поставуваат ограничувачи: испакнатини на столбот на кормилото и столбот на кормилото, синџири, испакнатини на палубата.

Горниот дел на рудер пирс е поврзан со залиха. Начините за поврзување може да бидат различни, но мора да се исполни еден неопходен услов: воланот мора да се отстрани без вертикално поместување на залихата. Најчеста е врската со заврткана прирабница. Врвен крајЗалихите се изнесуваат на палубата каде што се наоѓа управувачката опрема.

За да се спречи водата да навлезе во трупот на бродот преку засекот за минување на залихата, таа се става во цевка за кормило, чие поврзување со надворешната облога и подот на палубата е водонепропустливо.

Употребата на рационализирани кормила ви овозможува да ја намалите водоотпорноста кога садот се движи. Благодарение на ова, се зголемува контролираноста на садот и се намалува моќта потрошена за поместување на кормилото.

Шупливата рамка на кормилото се состои од кормило, надворешен раб и неколку ребра. Листовите за обвивка се поврзани со рамката со заварување.

Закачувањето на обичен 2-слоен кормило се врши на ист начин како и 1-слоен, но има 2 пина, што ви овозможува да го приближите сечилото на кормилото што е можно поблиску до столбот на кормилото (исто така е направено рационализирано). Тоа е фиксиран дел од сечилото на кормилото - контра-кормилото. Овој дизајн ви овозможува да ја зголемите брзината на садот за 5-6%.

а) Обичен рамен воланима оска на ротација на предниот раб на воланот. Сечилото на кормилото 9, изработено од дебел челичен лим, е зајакнато од двете страни со зацврстувачки ребра 8. Тие се излеани или ковани интегрално со задебелениот вертикален раб на кормилото - кормилото пробиваат 7 - со шарки 6, во кои игличките 5 од кормилото се добро прицврстени, закачени на шарките 4 од столбот на кормилото 1 . Долниот клин на рудерпирсот се вклопува во вдлабнатината на петицата на столбот 10, во кој е вметната бронзена черупка со зацврстена челична леќа на дното за да се намали триењето. Петицата на задниот столб го апсорбира притисокот на кормилото низ леќата.

За да се спречи воланот да се движи нагоре, еден од игличките, обично горниот, има глава на долниот крај. Горниот дел од пробивањето на кормилото е поврзан со држачот на кормилото 2 со специјална прирабница 3. Прирабницата е малку поместена од оската на ротација, така што формира рамо и го олеснува вртењето на сечилото на кормилото. Поместувањето на прирабницата овозможува, за време на поправка на сечилото на кормилото, да се отстрани од шарките на столбот на кормилото без да се подигне држачот, со исклучување на прирабницата и вртење на сечилото и залихата во различни насоки.

Обичните рамни кормила се едноставни по дизајн и издржливи, но создаваат голема отпорност на движењето на садот, па затоа е потребно голем напорза нивно пренесување. Современите бродови користат рационализирани, избалансирани и полубалансирани кормила.

б)Перо рационализиран воланСтанува збор за заварена метална водоотпорна рамка покриена со челичен лим.

На пердувот му се дава рационализирана форма и понекогаш на него се инсталираат дополнителни специјални додатоци - облеки. Ruderpost е исто така направено рационализирано.

V)У балансиран волан дел од пердувот се префрла од оската на ротација до лакот на садот. Површината на овој дел, наречен дел за рамнотежа, е 20-30% од вкупната површина на пенкалото. При префрлање на кормилото, притисокот на контратеките на вода на балансирачкиот дел од пердувот го поттикнува ротирањето на кормилото, намалувајќи го оптоварувањето на управувачката машина.

г) Полубалансиран волансе разликува од балансирачкиот по тоа што неговиот балансирачки дел има помала висина од главниот.

Балансирани и полубалансирани волан- ова се кормила во кои сечилото на кормилото се наоѓа од двете страни на оската на ротација. Овие кормила бараат помалку напор за да се префрлат. Делот од областа што се наоѓа во носот од оската на ротација е балансирачкиот дел на воланот. Односот на површината на балансирачкиот дел со остатокот е степенот на балансирање и се изразува во %. На современи бродови, степенот на балансирање е 20-30%

Воланот се вика балансирање, ако висината на неговиот балансирачки дел е еднаква на висината на главниот дел од воланот. Ако делот за балансирање има помала висина по оската на залихата од главниот дел, тогаш таков волан е полубалансиран.

Кормилото за рамнотежа е поставено на столб кој нема столб на кормилото. Воланот е закачен на 2 шарки во горниот дел и на лежиштето за потиснување, но може да има поинаков дизајн: воланот се држи за држач, кој има лежиште за потиснување во долниот дел од отворот на кормилото. Често се наоѓа избалансирано кормило за приврзок. Пердувот на ваквото кормило воопшто нема потпори и се држи само за стеблото, кое пак се потпира на потисните и потпорните лежишта.

Активно управувањеТоа е рационализиран волан опремен со мал пропелер. При поместување на кормилото, силата на потисок на пропелерот се додава на силата што ја создава кормилото. За да се зголеми ефикасноста, завртката се става во водилка. Пропелерот се ротира од електричен мотор поставен во фитинг во форма на солза на воланот. Моќноста на инсталацијата се движи од 50 до 700 КС. Во случај на несреќа на главните мотори, можете да го користите роторот на опашката, бродот ќе одржува брзина од 4-5 јазли.

Погон на лак. Во лакот на садот се прават попречни тунели во кои се поставени мали пропелери. Дијаметарот на погоните достигнува 2 m, моќноста на моторот е до 800 КС. За промена на насоката на млазот, се користи систем на амортизери, како и враќање на пропелерот.

Погонувачите обезбедуваат контрола при мала и обратна брзина, овозможувајќи ви да се движите дури и со задоцнување. Може да се користи на широк спектар на садови.

Секторски погон со пренос на волан кабел. Секторот е фиксиран на залихата наместо директна машина. Секоја гранка на управувачкиот кабел се протега околу секторот по специјален жлеб и е прикачена на неговиот центар. Со овој дизајн се елиминира застојот во неработната гранка на управувачкиот кабел. Големината на централниот агол на секторот треба да биде таква што управувачкиот кабел да нема големи превиткувања. Обично тоа е еднакво да се удвои аголот на кормилото, т.е. 70 o.

При поправка на кормило на море, тоа мора да биде прицврстено во одредена положба. За таа цел, има кочница на управувачката опрема. На секторот е инсталиран лак на сопирачките, на кој се притиска перничето на сопирачката со помош на погон за завртки.

ВО сектор возење со пренос на опрема забите се наредени по секторски лак и мрежа со запчаник поврзан со погонот на воланот. Секторот на запчаник слободно седи на стеблото и е поврзан со директна пилана, цврсто прицврстена на залихата преку тампон пружини. Оваа врска ги штити забите на секторот и запчаниците од кршење кога брановите го погодуваат сечилото на кормилото.

Во моментов широка применадобие хидраулични погони , кои се еден вид на тркалачки погон. Лизгачот е инсталиран на правиот надолжен боксер, кој е поврзан со шипки со клиповите на цилиндерот. Цилиндрите се поврзани со пумпа управувана од електричен мотор. При пумпање течност од првиот цилиндар во друг, клиповите се движат и ја ротираат бокалот. Вклучено во погонскиот систем бајпас вентил. Кога бран ќе го погоди пердувот на кормилото, a прекумерен притисок, течноста тече низ дополнителен цевковод преку бајпас вентил во друг цилиндар, изедначувајќи го притисокот. Ова го омекнува грчењето на бокалот.

За да ги активирате активаторите на воланот, користете парни машинии електромотори. На големи бродови, по правило, се користат рачни погони, инсталирани во тркалата. За полесно да го преместите воланот, се става запчаник или запчаник со црви помеѓу воланот и воланот.

=Морнар II класа (стр.56)=

§ 31. Уред за управување

Управувачкиот уред служи за промена на насоката на движење на садот, осигурувајќи дека кормилото е поместено до одреден агол во даден временски период.

Главните елементи на уредот за управување се прикажани на сл. 54.

Воланот е главниот орган кој обезбедува работа на уредот. Работи само додека бродот се движи и во повеќето случаи се наоѓа во преградата. Обично има едно кормило на брод. Но, понекогаш, за да се поедностави дизајнот на воланот (но не и уредот за управување, кој во овој случај станува покомплициран), се инсталираат неколку кормила, чиј збир на површини треба да биде еднаков на проценетата површина на сечилото на кормилото.

Главниот елемент на воланот е пердувот. Според обликот на напречниот пресек, сечилото на кормилото може да биде: а) како плоча или рамно, б) рационализирано или профилирано.

Предноста на профилираното сечило на кормилото е што силата на притисок врз него го надминува (за 30% или повеќе) притисокот на кормилото на плочата, што ја подобрува маневрирањето на садот. Растојанието на центарот на притисокот на таков волан од влезниот (преден) раб на воланот е помало, а моментот потребен за вртење на профилиран волан е исто така помал од оној на плочест волан. Затоа, ќе биде потребен помалку моќен опрема за управување. Дополнително, профилираното (рационализирано) кормило ги подобрува перформансите на пропелерот и создава помал отпор на движењето на садот.

Обликот на проекцијата на сечилото на кормилото на DP зависи од обликот на строгата формација на трупот, а површината зависи од должината и нацртот на садот (L и T). За морските бродови, областа на сечилото на кормилото е избрана во рамките на 1,7-2,5% од потопениот дел од областа на централната рамнина на бродот. Оската на залихата е оската на ротација на сечилото на кормилото.

Столбот на кормилото навлегува во задниот столб на трупот преку цевката на кормилото. На горниот дел од багажникот (главата), рачката наречена боксер е прикачена на клучот, која служи за пренос на вртежниот момент од погонот преку залихата до сечилото на кормилото.

Ориз. 54. Уред за управување. 1 – сечило на кормилото; 2 - балер; 3 – филер; 4 – управувачка машина со управувачка опрема; 5 - цевка на пристаништето на кормилото; 6 – прирабничка врска; 7 – рачен погон.

Кормилата на бродот обично се класифицираат според следните карактеристики (сл. 55).

Според методот на прицврстување на сечилото на кормилото на трупот на бродот, се разликуваат кормила:

а) едноставно - со потпора на долниот крај на воланот или со многу потпори на столбот на кормилото;

б) полу-суспендиран - потпрен на посебен држач на една средна точка долж висината на сечилото на кормилото;

в) суспендиран - виси на залиха.

Според положбата на оската на ротација во однос на сечилото на кормилото, се разликуваат следните кормила:

а) пебалапсик - со оска лоцирана на предниот (влезен) раб на пердувот;

б) полубалансиран - со оска лоцирана на одредено растојание од предниот раб на кормилото, и отсуство на површина во горниот дел на сечилото на кормилото, напред од оската на ротација;

Ориз. 55. Класификација на кормилата на бродот во зависност од начинот на нивното прицврстување на трупот и локацијата на оската на ротација: а – неурамнотежени; б- балансирање. 1 – едноставно; 2 – полу-суспендиран; 3 – суспендиран.

в) избалансиран - со оска лоцирана на ист начин како онаа на полубалансираното кормило, но со областа на балансирачкиот дел на сечилото што ја покрива целата висина на кормилото.

Односот на површината на делот за рамнотежа (лак) до целата површина на кормилото се нарекува компензационен коефициент, кој за морските бродови е во опсег од 0,20-0,35, а за речните бродови 0,10-0,25.

Воланот е механизам кој ги пренесува силите развиени во управувачките мотори и машини до воланот.

Управувачката опрема на бродовите се движи со електрични или електрохидраулични мотори. На бродови со должина помала од 60 m, дозволено е да се инсталираат рачни погони наместо машина. Моќноста на управувачката машина е избрана врз основа на пресметката на поместување на кормилото до максимален агол до 35° од страна на страна за 30 секунди.

Управувачката опрема е дизајнирана да пренесува команди од навигаторот од куќичката на тркалата до управувачката машина во преградата. Повеќето апликациинајдете електричен или хидрауличен менувач. На мали садови, ролери или кабелски погони, во вториот случај, овој погон се нарекува погон на стуртрос.

Ориз. 56. Активен волан: a – со коси запченик до пропелерот; б – со електричен мотор на вода.

Контролните уреди ја следат положбата на воланот и правилното функционирање на целиот уред.

Контролните уреди ги пренесуваат наредбите до кормиларот кога рачно го управувате воланот. Управувачката опрема е еден од најважните уреди што обезбедува опстанок на садот.

Во случај на несреќа, управувачкиот уред има резервен контролен столб, кој се состои од волан и рачен погонсместени во или во близина на преградата за жици.

При мали брзини на садот, уредите за управување стануваат недоволно ефикасни и понекогаш го прават садот целосно неконтролиран.

Да се ​​зголеми маневрирањето на современите пловни објекти од некои типови (риболовни бродови, влечни, патнички и специјални судовии бродови) инсталирајте активни кормила, ротациони млазници, погонувачи или погони на крилата. Овие уреди им овозможуваат на бродовите самостојно да работат сложени маневрина отворено море, како и да поминете низ тесни области без помошни влечења, да влезете во водната површина на патот и пристаништето и да се приближите до лежајните, свртете се и оддалечете се од нив, заштедувајќи време и пари.

Активното кормило (слика 56) е пердув на рационализирано кормило, на задниот раб на кој има приклучок со пропелер управуван од пренос на закосено вратило што минува низ шуплив столб и се ротира од електричен мотор поставен на главата на акциите. Постои еден вид активно кормило со ротација на пропелерот од електричен мотор на база на вода (работи во вода) монтиран во сечилото на кормилото.

Кога активното кормило се поместува на бродот, пропелерот што работи во него создава стоп што ја врти крмата во однос на оската на ротација на садот. Кога активниот пропелер на кормилото работи додека бродот се движи, брзината на бродот се зголемува за 2-3 јазли. Кога главните мотори се запрени, работата на активниот пропелер на кормилото му обезбедува на садот бавна брзина до 5 јазли.

Ротирачката млазница инсталирана наместо кормилото, кога е поставена на бродот, го отклонува млазот вода фрлен од пропелерот, чија реакција предизвикува вртење на задниот крај на садот. Ротационите млазници главно се користат на речните пловни објекти.

Потиснувачите обично се прават во форма на тунели кои минуваат низ трупот, во рамнината на рамки, во крмата и лакотниот крај на садот. Во тунелите се наоѓа пропелер, крилест или воден млаз погонска единица која создава млазови вода, чии реакции, насочени од спротивните страни, го вртат бродот. Кога уредите за крмата и лакот работат на едната страна, садот се движи со трупец (нормално на централната рамнина на садот), што е многу погодно кога садот се приближува или заминува од ѕидот.

Пропелерите на крилата инсталирани на краевите на трупот исто така ја зголемуваат маневрирањето на садот.

Управувачкиот уред на подморницата обезбедува поразновидна маневрирање. Уредот е наменет да обезбеди контролирање на подморниците во хоризонтални и вертикални рамнини.

Контролата на подморницата во хоризонтална рамнина осигурува дека чамецот плови по дадена патека и се изведува со вертикални и кормила, чија површина е малку поголема од површината на кормилата на површинските бродови и е одредена во рок од 2 -3% од површината на потопениот дел од централната рамнина на бродот.

Контролата на подморницата во вертикалната рамнина на дадена длабочина е обезбедена со помош на хоризонтални кормила.

Управувачкиот уред на хоризонталните кормила се состои од два пара кормила со нивните погони и запчаници. Кормилата се направени во парови, односно на една хоризонтална стола има две идентични сечила на кормилото лоцирани на страните на чамецот. Хоризонталните кормила може да бидат строги или лак, во зависност од нивната локација по должината на чамецот. Областа на задните хоризонтални кормила е 1,2-1,6 пати поголема од површината на лачните кормила. Благодарение на ова, ефикасноста на строгите хоризонтални кормила е 2-3 пати поголема од ефикасноста на лачните. За да се зголеми моментот што го создаваат строгите хоризонтални кормила, тие обично се наоѓаат зад пропелерите.

Хоризонталните кормила на модерните подморници се помошни, тие се направени да паѓаат и се инсталираат во надградбата на лакот над водната линија, за да не се создаде дополнителен отпор и да не се меша во управувањето со чамецот со помош на строгите хоризонтални кормила; големи брзиниподводен премин.

Обично на полн и просечна брзинаЗа време на подводното патување, подморницата се контролира само со помош на строгите хоризонтални кормила.

При мали брзини, контролирањето на чамецот со строгите хоризонтални кормила станува невозможно. Брзината со која бродот ја губи контролата се нарекува брзина на инверзија. При оваа брзина, чамецот мора да се контролира истовремено со строгите и лачните хоризонтални кормила.

Основни составни елементиУправувачкиот уред на хоризонтални кормила и вертикални кормила се од ист тип.

Од книгата Ударна сила на флотата (подморници од класа Курск) автор Павлов Александар Сергеевич

ОПШТ УРЕД Нуклеарната подморница Project 949A (шифра „Antey“) е создадена врз основа на Проектот 949 со вметнување дополнителен оддел (петти) за сместување на нова опрема за полесно распоредување. Изгледтоа е многу извонредно - оставајќи издржливо тело

Од книгата Сите за предгрејачии греалки автор Наиман Владимир

Дизајн и карактеристики Принципи на работа Работата на неавтономните грејачи се заснова на два добро познати физички феномени: загревање со електрична енергија и размена на топлина во течен медиум, наречена конвекција. Иако и двата феномени се познати,

Од книгата Автомеханичарски совети: одржување, дијагностика, поправка автор Савосин Сергеј

2.2. Дизајн и работа Бензински мотор е мотор со клипни клипови и принудно палење, кој работи на мешавина на гориво-воздух. За време на процесот на согорување, хемиската енергија складирана во горивото се претвора во топлинска енергија, и

Од книгата Градење куќа од темел до покрив автор Хворостухина Светлана Александровна

4.1. Дизајн и работа За пренос на вртежен момент од коленесто вратиломоторот до тркалата на автомобилот бара спојка (ако автомобилот има рачен менувач), менувач, кардански пренос(за автомобил со погон на задните тркала), финално возењесо диференцијални и оскини

Од книгата Камиони. Погонски оски автор Мелников Илја

Поглавје 5 Шасијаи управување

Од книгата Електронски трикови за љубопитни деца автор Кашкаров Андреј Петрович

Уредување на тремот Секоја куќа започнува со трем, кој не само што ја исполнува својата директна функција - обезбедувајќи непречен влез во просторијата - туку е и нејзина декорација. За да се изгради трем земете борова греда со пресек од 12×12 cm,

Од книгата Општ уредбродови автор Чајников К.Н.

УправувањеКонтролите на воланот го менуваат правецот на движење на автомобилот со вртење на предните тркала. Управувањето вклучува управувачки механизам и опрема за управување за да се обезбеди движење на тркалата на возилото при вртење без странично лизгање

Од книгата Среден резервоар Т-28. Сталиново чудовиште со три глави автор Коломиец Максим Викторович

3.9.1. Како работи уредот Додека е сув околу сензорот, на влезот на елементот DD1.1 високо нивонапон. На излезот од елементот (пин 3 DD1.1) ниско нивои алармот е исклучен. При ниска влажност, а уште повеќе кога сензорот е изложен на влага (капки вода) на влезот

Од книгата Гаража. Ние градиме со свои раце автор Никитко Иван

§ 32. Уред за сидро Уредот за сидро се користи за закотвување на садот, обезбедувајќи сигурно прицврстување на садот на отворена водаи да го отстраните од сидрото Главниот уред за сидро се наоѓа во лакот на отворената палуба и се состои од елементите прикажани во

Од книгата Управување и конфигурирање на Wi-Fi во вашиот дом автор Кашкаров Андреј Петрович

§ 33. Уред за прицврстување Уредот за прицврстување е наменет за прицврстување на бродот кога е закотвен на столбови, насипи, столбови или во близина на други бродови, бродови итн. кабли (јажиња),

Од книгата Микробранови печкинова генерација [Уред, дијагноза на дефекти, поправка] автор Кашкаров Андреј Петрович

§ 36. Опрема за чамци Опремата за чамци на брод се користи за спуштање, подигање, складирање и обезбедување на чамци за време на патувањето Чамците (чамците) се наменети за спасување луѓе во случај на несреќа и губење на бродот, за да се комуницира со бродот. со брегот, како и за изведување работи на

Од книгата на авторот

СТРУКТУРА НА ТЕНКОТ Т-28 Тенкот Т-28 минува низ плоштадот Уритски. Ленинград, 1 мај 1937 година. Возилото е произведено во 1935 година, јасно се гледаат тркалата од ран тип (ASKM). За сите времиња сериско производствоТенковите Т-28 имаа два вида трупови: заварени (направени од хомоген оклоп) и

Од книгата на авторот

Од книгата на авторот

Од книгата на авторот

2.1.4. Уред DSP-W215 Електричен приклучок со интегрирана точка Wi-Fi пристапМоделот DSP-W215 може да се користи и за брзо и практично поврзување на сензори за температура, безбедносни системи, детектори за чад, камери. Поставките и контролата се вршат преку

Од книгата на авторот

1. Дизајн на микробранови печки 1.1. Тајните на оправданата популарност на модерните микробранови печки Сите или речиси сите методи на готвење се сведуваат на една работа - да се загреат садовите и нивната содржина, односно да се загрее тавата или тавата и, соодветно, неговата содржина.

Управувачкиот уред е дизајниран да обезбеди контролирање на садот (стабилност и агилност на курсот).

Општ приказ на уредот за управување е прикажан на сл. 6.20. Уредот за управување вклучува волан, управувач и контролен погон.

Кормилото вклучува сечило на кормило и столче. Основата на сечилото на кормилото е моќен вертикален зрак - рудер парче. Хоризонталните зацврстувачи и јамки се поврзани со рудерот. Според нивниот пресек, кормилата се поделени на плочести и рационализирани. Рационализиран волан - шуплив во пресек има форма во форма на капка, ја подобрува контролираноста, ја зголемува ефикасноста на пропелерот, имајќи свој

Ориз. 6.19. Главни типови кормила: А– обичен неурамнотежен; б– балансирање; В– избалансиран суспендиран; Г– полуизбалансиран, полу-суспендиран.

пловност, го намалува оптоварувањето на лежиштата. Поради овие предности, скоро сите морски бродови имаат рационализирани кормила. Според положбата на оската на ротација, кормилата се делат на: неурамнотежени, полубалансирани и избалансирани Според начинот на прицврстување на трупот на бродот - обични, суспендирани и полу-суспендирани (сл. 6.19). Во избалансирани и полубалансирани кормила, дел од областа на воланот (до 20%) се наоѓа во носот од оската на ротација на воланот, со што се намалува вртежниот момент и моќта потребни за вртење на воланот и товарот. на лежиштата.

Балерот служи за пренос на вртежен момент на сечилото на кормилото и за вртење. Залихите е права или закривена прачка, која е прицврстена на едниот крај на сечилото на кормилото со помош на прирабница или конус, а другиот крај влегува во трупот на бродот преку цевката на пристаништето на кормилото и заптивката за масло. Балерот е поддржан од лежишта и е поставен на горниот крај земјоделец– лост со еднокрак или со два крака.

Управувачкиот погон го поврзува воланот со управувачката опрема и се состои од боксер и соодветен менувач до него од управувачката опрема. Најшироко се користи хидрауличниот погон на клипот Сл. 6.21 и управувачка опрема со занишани цилиндри Сл. 6.23. Користени се погони со запчаник (застарен тип), погони и шрафови (сл. 6.22).

Ориз. 6.20. Управувачка опрема.

1 – сечило на кормилото; 2 – рудерпис; 3 – залиха; 4 – долен лежиште; 5 – опрема за управување;

6 – помошна цевка. Безбедноста на садот зависи од уредот за управување, па затоа се бара покрај главниот погон да има и резервен. Главниот погон мора да осигура дека воланот се вртина садот од 35° од едната до 30° од другата страна за 28 секунди (механички ограничувач на воланот на 35° и граничниот прекинувач на 30°). Резервниот погон мора да осигура дека кормилото може да се префрли со половина брзина (но не помала од 7 јазли) од 20° до 20° од другата страна за 60 секунди. Мора да се обезбеди погон за итни случаи ако некоја водна линија се протега над палубата за навивање (просторијата каде што се наоѓа управувачката опрема).

Со оглед на посебното значење на управувачката опрема за безбедноста на бродот, современите бродови обично инсталираат два идентични погони кои ги исполнуваат барањата за главниот погон (сл. 6.21). Ова значително ја зголемува доверливоста на уредот за управување, бидејќи во овој случај е можна взаемна замена на компонентите.

Со хидрауличен погон, воланот се врти со довод на масло висок притисокво еден од хидрауличните цилиндри и под дејство на клипот се вртат бокалот и воланот (маслото слободно истекува од спротивниот хидрауличен цилиндар).

Ориз. 6.21. Општ поглед(а) и дијаграм за работа на електро-хидрауличната машина за управување (б): 1-топкач, 2 – боксер, 3 – цилиндар, 4 – клип, 5 – електричен мотор, 6 – пумпа за масло, 7 – контролна станица.

Ориз. 6.22. Управувачки брзини: А– копач; б– завртка; В– секторски.

1- пердув на кормилото; 2- балер; 3- филер; 4- волан кабел;

5-заб сектор; 6- пролетен амортизер;

Вретено со 7 завртки; 8- лизгач. АРачен погон на бокал (сл. 6.22.

) се користи на чамци. Со оглед на тоа што каблите се намотани на барабанот во спротивни насоки, кога воланот со барабанот се ротира, едниот кабел се издолжува, а другиот се скратува, што предизвикува вртење на бокалот и воланот. бПогон на завртки (сл. 6.22.

) се користи на мали бродови. Бидејќи нишките на вретеното во пределот на лизгачите се во спротивна насока, кога вретеното се ротира во една насока, лизгачите се приближуваат еден до друг, а кога се ротираат во другиот, се оддалечуваат едни од други. Ова предизвикува вртење на бокалот и кормилото. ВПогонот на менувачот претходно беше широко користен (сл. 6.22.

). Управуван од електричен мотор преку менувач. Во овој погон, бокалот, како и секогаш, е цврсто монтиран на багажникот, а секторот на менувачот се ротира слободно на стеблото. Моделот е поврзан со секторот со пружински амортизер, кој го ублажува ударот од брановите што се пренесуваат од кормилото до менувачот.

Контролниот погон на воланот го поврзува воланот сместен во куќиштето на воланот и управувачката опрема. Најчести се електричните и хидрауличните погони.

Во тесни простори со мала брзина, бродот не го слуша добро кормилото, бидејќи малата брзина на протокот што удира на кормилото нагло ја намалува попречната хидродинамичка сила на кормилото. Затоа, во овие случаи, тие обично прибегнуваат кон помош на реморкери или инсталираат активни контролни уреди (ACS) на бродот: потисници, ротирачки завртки што се извлекуваат, активни кормила, ротирачки млазници.

Потиснувачите (сл. 6.24.а) обично се инсталираат во лакот на бродот, а понекогаш и во крмата. За да се осигура дека нишата во трупот не создава дополнителен отпор додека садот се движи, тој е затворен со ролетни.

Воланот што може да се повлече обезбедува поддршка во која било насока, па затоа често се користи на мали чамци и пловни објекти за да се задржи на едно место на големи длабочини. На плитки длабочини колоната може да се оштети.

Активен волан (сл. 6.25) е мал пропелер инсталиран во воланот и управуван од електричен мотор или хидрауличен мотор сместен во капсула вградена во воланот. Во некои случаи, пропелерот го придвижува електричен мотор кој се наоѓа во бокалот преку вратило што минува низ шуплива залиха. Кога главниот мотор не работи, воланот може да се ротира до 90° и да создаде потисок во саканата насока кога работи помошниот пропелер. Понекогаш оваа верзија на самоодни пиштоли се користи кога е неопходно да се обезбеди мала брзина на садот од редот од 2 - 4 јазли.

Ориз. 6.24. Погон (а) и ротационен погон и управувачки столб (б) што може да се повлече.

Ротационата млазница (сл. 6.25.б) е рационализирано тело во облик на прстен во кое се ротира завртката. Кога млазницата е свртена, млазот вода фрлен од пропелерот се отклонува, што предизвикува садот да се сврти. Ротациониот додаток значително ја подобрува агилноста при мали брзини и особено при во обратна насока. Ова се објаснува со фактот дека целиот проток на вода се отклонува од млазницата и напред и назад, за разлика од воланот. Покрај тоа, во некои случаи, млазницата може да ја зголеми ефикасноста на завртката.

ДО

погонот на рачката, како што е прикажано во првиот дел, му овозможува на садот да се движи во која било насока.

Сл.6.25 Активно кормило (а) и ротационен додаток (б): 1- сечило на кормилото; 2- помошна завртка; 3- електричен мотор 4- залиха; 5- електричен кабел; 6- пропелер; 7-ротациона млазница.

Азимуталните комплекси „АЗИПОД“ стануваат сè попопуларни, кои ги инсталирам на патнички бродови, па дури и на арктичките бродови. Типичен распоред вклучува: две ротациони столбови на кормилото монтирани одзади кои држат нацели кои содржат електрични мотори прилагодени за ротирачки пропелери за „влечење“ (ППП) (сл. 6.26). Моќноста на секој звучник е до 24.000 kW.

Сл.6.26.

Волан од типот „AZIPOD“

“Специјалниот хидрауличен погон осигурува секоја од гондолите да се ротира за 360° со аголна брзина до 8° во секунда. Контролирањето на ротацијата на завртките овозможува да се избере кој било режим на работа во опсегот од „цело напред“ до „целосно назад“. Важно е режимот „целосно обратно“ да може да му се обезбеди на садот без вртење на населбите за 180°.режим на возење"

“-се користи кога садот се движи со релативно голема брзина; Во овој случај, гондолите ротираат синхроно (аглите на пренос на зглобот се во рамките на ±35°). Забележана е високата хидродинамичка ефикасност на таквиот управувачки комплекс: контролирањето на садот останува прифатливо дури и кога ротацијата на пропелери запира. Режимот на возење овозможува итно сопирање (поради рикверц - без вртење на столбовите);Режим на маневрирање“ (мека форма)

“– се користи кога бродот се движи со релативно мала брзина. Во овој режим, една од гондолите ја задржува функцијата на уред за „марширање“, втората се ротира за 90 °, принудувајќи ја да работи како моќен строг погон;Режим на маневрирање“ (ригидна форма