§ 31. Уред за управување
Управувачка опремаслужи за промена на насоката на движење на садот, осигурувајќи дека кормилото е поместено до одреден агол во даден временски период.Главните елементи на уредот за управување се прикажани на сл. 54.
Волан- главниот орган кој обезбедува работа на уредот. Работи само додека бродот се движи и во повеќето случаи се наоѓа во преградата. Обично има едно кормило на брод. Но, понекогаш, за да се поедностави дизајнот на воланот (но не и уредот за управување, кој во овој случај станува покомплициран), се инсталираат неколку кормила, чиј збир на површини треба да биде еднаков на проценетата површина на сечилото на кормилото.
Главен елемент на воланот- пердув. Според обликот на напречниот пресек, сечилото на кормилото може да биде: а) како плоча или рамно, б) рационализирано или профилирано.
Предноста на профилираното сечило на кормилото е што силата на притисок врз него го надминува (за 30% или повеќе) притисокот на кормилото на плочата, што ја подобрува маневрирањето на садот. Растојанието на центарот на притисокот на таков волан од влезниот (преден) раб на воланот е помало, а моментот потребен за вртење на профилиран волан е исто така помал од оној на плочест волан. Следствено, ќе биде потребна помалку моќна машина за управување. Дополнително, профилираното (рационализирано) кормило ги подобрува перформансите на пропелерот и создава помал отпор на движењето на садот.
Обликот на проекцијата на сечилото на кормилото на DP зависи од обликот на строгата формација на трупот, а површината зависи од должината и нацртот на садот (L и T). За морските бродови, областа на сечилото на кормилото е избрана во рамките на 1,7-2,5% од потопениот дел од областа на централната рамнина на бродот. Оската на залихата е оската на ротација на сечилото на кормилото.
Залиха на кормилоНавлегува во задниот столб на трупот преку цевка-пристаниште на кормилото. На врвот на акциите (главата), се нарекува лост земјоделец, кој служи за пренос на вртежен момент од погонот преку залихата до сечилото на кормилото.
Ориз. 54. Уред за управување. 1 - сечилото на кормилото; 2 - балер; 3 - филер; 4 - управувачка машина со управувачка опрема; 5 - цевка на пристаништето на кормилото; 6 - прирабничка врска; 7 - рачен погон.
Кормилата на бродот обично се класифицираат според следните карактеристики (сл. 55).
Според методот на прицврстување на сечилото на кормилото на трупот на бродот, се разликуваат кормила:
А) едноставно - со потпора на долниот крај на воланот или со многу потпори на столбот на кормилото;
Б) полу-суспендиран - поддржан на посебен држач на една средна точка долж висината на сечилото на кормилото;
В) суспендиран - виси на залиха.
Според положбата на оската на ротација во однос на сечилото на кормилото, се разликуваат следните кормила:
А) пебалапсик - со оска лоцирана на предниот (влезен) раб на пердувот;
Б) полубалансирано - со оска лоцирана на одредено растојание од предниот раб на кормилото, и отсуство на површина во горниот дел на сечилото на кормилото, напред од оската на ротација;
Ориз. 55. Класификација на кормилата на бродот во зависност од начинот на нивно прицврстување на трупот и локацијата на оската на ротација: а - неурамнотежени; б- балансирање. 1 - едноставно; 2 - полу-суспендирани; 3 - виси.
в) избалансиран - со оска лоцирана на ист начин како онаа на полубалансираното кормило, но со областа на балансирачкиот дел од пердувот што ја опфаќа целата висина на кормилото.
Односот на површината на делот за рамнотежа (лак) до целата површина на кормилото се нарекува компензационен коефициент, кој за морските бродови е во опсег од 0,20-0,35, а за речните бродови 0,10-0,25.
Управувачка опремае механизам кој ги пренесува на воланот силите развиени во управувачките мотори и машини.
Управувачка машинана бродовите се движи со електрични или електрохидраулични мотори. На бродови со должина помала од 60 m, дозволено е да се инсталираат рачни погони наместо машина. Моќноста на управувачката машина е избрана врз основа на пресметката на поместување на кормилото до максимален агол до 35° од страна на страна за 30 секунди.
Управувачката опрема е дизајнирана да пренесува команди од навигаторот од куќичката на тркалата до управувачката машина во преградата. Повеќето апликациинајдете електричен или хидрауличен менувач. На мали садови, ролери или кабелски погони, во вториот случај, овој погон се нарекува sturtrosovym.
Ориз. 56. Активен волан: а - со коси запченик до пропелерот; б - со електричен мотор на база на вода.
Контролни уредиследете ја положбата на воланот и правилното функционирање на целиот уред.
Контролните уреди ги пренесуваат наредбите до кормиларот при рачно управување со воланот. Уредот за управување е еден од најпознатите важни уредиобезбедување на опстанок на садот.
Во случај на незгода, уредот за управување има резервен контролен столб, кој се состои од волан и рачен погонсместени во или во близина на преградата за вртење.
При мали брзини на садот, уредите за управување стануваат недоволно ефикасни и понекогаш го прават садот целосно неконтролиран.
За да се зголеми способноста за маневрирање, некои видови модерни пловни објекти (риболовни бродови, шлепери, патнички и специјални бродови и бродови) инсталираат активни кормила, ротациони млазници, погонувачи или крилести погони. Овие уреди им овозможуваат на бродовите самостојно да работат сложени маневрина отворено море, како и да поминете низ тесни области без помошни влечења, да влезете во водната површина на патот и пристаништето и да се приближите до лежајните, свртете се и оддалечете се од нив, заштедувајќи време и пари.
Активно управување(Сл. 56) е рационализирано сечило на кормилото, на чиј заден раб има приклучок со пропелер управуван од запчаник со валјак што минува низ шуплив столб и се ротира од електричен мотор поставен на главата на столчето. Постои еден вид активен волан со ротација на пропелерот од електричен мотор на база на вода (работи во вода) монтиран во сечилото на кормилото.
Кога активното кормило се поместува на бродот, пропелерот што работи во него создава стоп што ја врти крмата во однос на оската на ротација на садот. При работа пропелерактивно кормило додека бродот се движи, брзината на бродот се зголемува за 2-3 јазли. Кога главните мотори се запрени, работата на активниот пропелер на кормилото му обезбедува на садот бавна брзина до 5 јазли.
Ротациона млазница, инсталиран наместо кормилото, кога е поставен на бродот, го отклонува млазот вода што го фрла пропелерот, чија реакција предизвикува вртење на задниот крај на садот. Ротационите млазници главно се користат на речните пловни објекти.
Трустериобично се изведуваат во форма на тунели што минуваат низ трупот, во рамнината на рамки, во крмата и лакотниот крај на садот. Во тунелите се наоѓа пропелер, крилест или воден млаз погонска единица, создавајќи млазови вода, чии реакции, насочени од спротивните страни, го вртат бродот. Кога уредите за крмата и лакот работат на едната страна, садот се движи со трупец (нормално на централната рамнина на садот), што е многу погодно кога садот се приближува или заминува од ѕидот.
Пропелерите на крилата инсталирани на краевите на трупот исто така ја зголемуваат маневрирањето на садот.
Управувачкиот уред на подморницата обезбедува поразновидна маневрирање. Уредот е наменет да обезбеди контролирање на подморниците во хоризонтални и вертикални рамнини.
Контролата на подморницата во хоризонталната рамнина осигурува дека чамецот плови по дадена патека и е извршена вертикални и кормила, чија површина е малку поголема од површината на кормилата на површинските бродови и се одредува во рамките на 2-3% од површината на потопениот дел од централната рамнина на чамецот.
Контролата на подморницата во вертикалната рамнина на дадена длабочина е обезбедена со помош на хоризонтални кормила.
Управувачка опрема хоризонтални кормиласе состои од два пара кормила со нивните погони и запчаници. Кормилата се направени во парови, односно на една хоризонтална стола има две идентични сечила на кормилото лоцирани на страните на чамецот. Има хоризонтални кормила строгИ носнаво зависност од локацијата по должината на чамецот. Областа на задните хоризонтални кормила е 1,2-1,6 пати поголема од површината на лачните кормила. Благодарение на ова, ефикасноста на строгите хоризонтални кормила е 2-3 пати поголема од ефикасноста на лачните. За да се зголеми моментот што го создаваат строгите хоризонтални кормила, тие обично се наоѓаат зад пропелерите.
Хоризонталните кормила на модерните подморници се помошни, тие се направени да паѓаат и се инсталираат во надградбата на лакот над водната линија, за да не се создаде дополнителен отпор и да не се меша во управувањето со чамецот со помош на строгите хоризонтални кормила; големи брзиниподводен премин.
Обично на полн и просечна брзинаЗа време на подводното патување, подморницата се контролира само со помош на строгите хоризонтални кормила.
При мали брзини, контролирањето на чамецот со строгите хоризонтални кормила станува невозможно. Брзината со која бродот ја губи контролата се нарекува инверзна брзина. При оваа брзина, чамецот мора да се контролира истовремено со строгите и лачните хоризонтални кормила.
Основни составни елементиУправувачкиот уред на хоризонтални кормила и вертикални кормила се од ист тип.
Управувачкиот уред е дизајниран да обезбеди контролирање на садот (стабилност и агилност на курсот).
Општ приказ на уредот за управување е прикажан на сл. 6.20. Уредот за управување вклучува волан, управувач и контролен погон.
Кормилото вклучува сечило на кормило и столче. Основата на сечилото на кормилото е моќен вертикален зрак - рудер парче. Хоризонталните зацврстувачи и јамки се поврзани со рудерот. Според нивниот пресек, кормилата се поделени на плочести и рационализирани. Рационализиран волан - шуплив во пресек има форма во форма на капка, ја подобрува контролираноста, ја зголемува ефикасноста на пропелерот, имајќи свој
Ориз. 6.19. Главни типови кормила: А– обичен неурамнотежен; б– балансирање; В– избалансиран суспендиран; Г– полуизбалансиран, полу-суспендиран.
пловност, го намалува оптоварувањето на лежиштата. Поради овие предности, речиси сите морски бродови имаат рационализирани кормила. Според положбата на оската на ротација, кормилата се делат на: неурамнотежени, полубалансирани и избалансирани Според начинот на прицврстување на трупот на бродот - обични, суспендирани и полу-суспендирани (сл. 6.19). Во избалансирани и полубалансирани кормила, дел од областа на воланот (до 20%) се наоѓа во носот од оската на ротација на воланот, со што се намалува вртежниот момент и моќта потребни за вртење на воланот и товарот. на лежиштата.
Балерот служи за пренос на вртежен момент на сечилото на кормилото и за вртење. Залихите е права или закривена прачка, која е прицврстена на едниот крај на сечилото на кормилото со помош на прирабница или конус, а другиот крај влегува во трупот на бродот преку цевката на пристаништето на кормилото и заптивката за масло. Балерот е поддржан со лежишта, на неа горниот крајнабиена на колец земјоделец– лост со еднокрак или со два крака.
Управувачкиот погон го поврзува воланот со управувачката опрема и се состои од боксер и соодветен менувач до него од управувачката опрема. Најшироко се користи хидрауличниот погон на клипот Сл. 6.21 и управувачка опрема со занишани цилиндри Сл. 6.23. Користени се погони со запчаник (застарен тип), погони и шрафови (сл. 6.22).
Ориз. 6.20. Управувачка опрема.
1 – сечило на кормилото; 2 – рудерпис; 3 – залиха; 4 – долен лежиште; 5 – опрема за управување;
6 – помошна цевка. Безбедноста на садот зависи од уредот за управување, па затоа се бара покрај главниот погон да има и резервен. Главниот погон мора да осигури дека воланот се вртиполна брзина напред
на садот од 35° од едната до 30° од другата страна за 28 секунди (механички ограничувач на воланот на 35° и граничниот прекинувач на 30°). Резервниот погон мора да осигура дека кормилото може да се префрли со половина брзина (но не помала од 7 јазли) од 20° до 20° од другата страна за 60 секунди. Мора да се обезбеди погон за итни случаи ако некоја водна линија се протега над палубата за навивање (просторијата каде што се наоѓа управувачката опрема).
Со оглед на посебното значење на управувачката опрема за безбедноста на бродот, современите бродови обично инсталираат два идентични погони кои ги исполнуваат барањата за главниот погон (сл. 6.21). Ова значително ја зголемува доверливоста на уредот за управување, бидејќи во овој случај е можна взаемна замена на компонентите. Со хидрауличен погон, воланот се врти со довод на масловисок притисок
Ориз. 6.21. Општ поглед(а) и дијаграм за работа на електро-хидрауличната машина за управување (б): 1-топкач, 2 – боксер, 3 – цилиндар, 4 – клип, 5 – електричен мотор, 6 – пумпа за масло, 7 – контролна станица.
Ориз. 6.22. Управувачки брзини: А– копач; б– завртка; В– секторски.
1- пердув на кормилото; 2- балер; 3- филер; 4- волан кабел;
5-заб сектор; 6- пролетен амортизер;
Вретено со 7 завртки; 8- лизгач. АРачен погон на бокал (сл. 6.22.
) се користи на чамци. Со оглед на тоа што каблите се намотани на барабанот во спротивни насоки, кога воланот со барабанот се ротира, едниот кабел се издолжува, а другиот се скратува, што предизвикува вртење на бокалот и воланот. бПогон на завртки (сл. 6.22.
) се користи на мали бродови. Бидејќи нишките на вретеното во пределот на лизгачите се во спротивна насока, кога вретеното се ротира во една насока, лизгачите се приближуваат еден до друг, а кога се ротираат во другиот, се оддалечуваат едни од други. Ова предизвикува вртење на бокалот и кормилото. ВПогонот на менувачот претходно беше широко користен (сл. 6.22.
). Управуван од електричен мотор преку менувач. Во овој погон, бокалот, како и секогаш, е цврсто монтиран на багажникот, а секторот на менувачот се ротира слободно на стеблото. Моделот е поврзан со секторот со пружински амортизер, кој го ублажува ударот од брановите што се пренесуваат од кормилото до менувачот
Контролниот погон на воланот го поврзува воланот сместен во куќичката на воланот и управувачката опрема. Најчести се електричните и хидрауличните погони.
Ориз. 6.23. Управувач со осцилирачки цилиндри
Во тесни простори со мала брзина, бродот не го слуша добро кормилото, бидејќи малата брзина на протокот што удира на кормилото нагло ја намалува попречната хидродинамичка сила на кормилото. Затоа, во овие случаи, тие обично прибегнуваат кон помош на реморкери или инсталираат активни контролни уреди (ACS) на бродот: потисници, ротирачки завртки што се извлекуваат, активни кормила, ротирачки млазници.
Потиснувачите (сл. 6.24.а) обично се инсталираат во лакот на бродот, а понекогаш и во крмата. За да се осигура дека нишата во трупот не создава дополнителен отпор додека садот се движи, тој е затворен со ролетни.
Активен волан (сл. 6.25) е мал пропелер инсталиран во воланот и управуван од електричен мотор или хидрауличен мотор сместен во капсула вградена во воланот. Во некои случаи, пропелерот го придвижува електричен мотор сместен во бокалот преку вратило што минува низ шуплива залиха. Кога главниот мотор не работи, воланот може да се ротира до 90° и да создаде потисок во саканата насока кога работи помошниот пропелер. Понекогаш оваа верзија на самоодни пиштоли се користи кога е неопходно да се обезбеди мала брзина на садот од редот од 2 - 4 јазли.
Ориз. 6.24. Погон (а) и ротационен погон и управувачки столб (б) што може да се повлече.
Ротационата млазница (сл. 6.25.б) е рационализирано тело во облик на прстен во кое се ротира завртката. Кога млазницата е свртена, млазот вода фрлен од пропелерот се отклонува, што предизвикува садот да се сврти. Ротациониот додаток значително ја подобрува агилноста при мали брзини и особено при во обратна насока. Ова се објаснува со фактот дека целиот проток на вода се отклонува од млазницата и при движење напред и назад, за разлика од воланот. Покрај тоа, во некои случаи, млазницата може да ја зголеми ефикасноста на завртката.
ДО
Сл.6.25 Активно кормило (а) и ротационен додаток (б): 1- сечило на кормилото; 2- помошна завртка; 3- електричен мотор 4- залиха; 5- електричен кабел; 6- пропелер; 7-ротациона млазница.
Азимуталните комплекси „АЗИПОД“ стануваат сè попопуларни, кои ги инсталирам на патнички бродови, па дури и на арктичките бродови. Типичен распоред вклучува: две ротациони столбови на кормилото монтирани одзади кои држат нацели кои содржат електрични мотори прилагодени за ротирачки пропелери за „влечење“ (ППП) (сл. 6.26). Моќноста на секој звучник е до 24.000 kW.
Сл.6.26.
Волан од типот „AZIPOD“
“Специјалниот хидрауличен погон осигурува секоја од гондолите да се ротира за 360° со аголна брзина до 8° во секунда. Контролирањето на ротацијата на завртките овозможува да се избере кој било режим на работа во опсегот од „цело напред“ до „целосно назад“. Важно е режимот „целосно обратно“ да може да се обезбеди на садот без да се вртат вратниците за 180°.-се користи кога садот се движи со релативно голема брзина; Во овој случај, гондолите ротираат синхроно (аглите на пренос на зглобот се во рамките на ±35°). Забележана е високата хидродинамичка ефикасност на таквиот управувачки комплекс: контролирањето на садот останува прифатливо дури и кога ротацијата на пропелери запира. Режимот на возење овозможува итно сопирање (поради рикверц - без вртење на столбовите);
“Режим на маневрирање“ (мека форма)– се користи кога бродот се движи со релативно мала брзина. Во овој режим, една од гондолите ја задржува функцијата на уред за „марширање“, втората се ротира за 90 °, принудувајќи ја да работи како моќен строг погон;
“Режим на маневрирање“ (ригидна форма) – пропелерите поместени на десната и левата страна (+45° и –45°) ги принудуваат да ротираат „напред“ или „назад“. Ако пропелерот на десната гондола работи „напред“, а левата работи „наназад“, се јавува попречна контролна сила во насока на десната страна; во симетрична ситуација - во насока на левата страна.
Управувачкиот уред е збир на механизми, склопови и компоненти кои обезбедуваат контрола на садот. Главните структурни елементи на кој било уред за управување се:
- работно тело - сечило на кормило (кормило) или ротациона водилка млазница;
- залиха што го поврзува работното тело со управувачката опрема;
— управувачки погон, пренос на сила од управувачката машина до работниот елемент;
— управувачка машина, која создава сила за ротирање на работното тело;
— контролно поврзување на погонот опрема за управувањесо контролна станица.
На современите бродови се инсталирани шупливи, рационализирани кормила, составени од хоризонтални ребра и вертикални дијафрагми покриени со челична обвивка (сл. 4). Кожата е прицврстена на рамката со електрични навртки. Внатрешен просторВоланот е исполнет со смолести материи или самопенлива полиуретанска пена PPU3S.
Воланите се достапни во зависност од локацијата на оската на ротација:
1) балансирање (слика 4, 6), оската на ротација поминува низ сечилото на кормилото;
2) неурамнотежена (слика 5), оската на ротација се совпаѓа со предниот раб на пердувот;
3) полубалансирани кормила.
Моментот на отпор на вртење на избалансиран или полубалансиран волан е помал од оној на неурамнотежен волан и, соодветно, потребната моќност на воланот е помала.
Според начинот на прицврстување, кормилата се поделени на:
1) Суспендирани, кои се прицврстени со хоризонтална прирабничка врска на залихата и се поставуваат само на мали и мали рударски садови.
2) едноставно.
Едноставна единечна поддршка балансиран волан(види Сл. 4) иглата се потпира на потисната чашка на потпетицата на задниот столб. За да се намали триењето, цилиндричниот дел од иглата има бронзена облога, а бронзената черупка е вметната во петицата на столбот. Врската помеѓу кормилото и стеблото е хоризонтална прирабница со шест завртки или конус. Со конусна врска, конусниот краен дел од стеблото се вметнува во конусната дупка на горната крајна дијафрагма на кормилото и цврсто се затегнува со навртка, чиј пристап е обезбеден преку капакот монтиран на завртките вклучени во куќиштето на кормилото. Заоблената залиха овозможува одделно отстранување на воланот и залихата (кога тие меѓусебно се ротираат).
Едноставни две нозе неурамнотежен волан(слика 5) е затворена одозгора со лисна дијафрагма и леана глава, која има прирабница за поврзување на кормилото со стеблото и јамка за горната потпора на пиновите. Назад, бронзени или други чаури се вметнуваат во јамката на столбот на кормилото.
Недоволната ригидност на долната потпора на кормилата за рамнотежа често предизвикува вибрации на преградата на садот и кормилото. Овој недостаток е отсутен во кормилото за рамнотежа со отстранлив столб на кормилото (сл. 6). Во пердувот на таквото кормило е вградена цевка, низ која поминува отстранлив столб на кормилото. Долниот крај на столбот на кормилото е прицврстен со конус во петицата на столбот, а горниот крај е прицврстен со прирабница до столбот. Внатре во цевката се инсталирани лежишта. Столбот на кормилото каде што минува низ лежиштата има бронзена облога. Кормилото е прикачено на стеблото со прирабница.
Во воланот се става помошен пропелер (сл. 7). Кога кормилото е поместено, правецот на застанувањето на помошниот пропелер се менува и се појавува дополнителен момент, вртење на бродот.
Насоката на вртење на помошната завртка е спротивна на насоката на вртење на главната. Електричниот мотор се наоѓа во воланот или во преградата. Во вториот случај, електричниот мотор е директно поврзан со вертикално вратило, кое ја пренесува ротацијата на погонскиот менувач. Активниот пропелер на кормилото може да му обезбеди на садот брзина до 5 јазли.
На многу пловни објекти од рибарската флота, наместо кормило, е инсталирана ротациона водилка млазница (сл. 8), која ја создава истата странична сила како кормилото при помали агли на поместување. Покрај тоа, моментот на залихата на млазницата е приближно два пати помал од моментот на залихата на кормилото. За да се обезбеди стабилна положба на млазницата за време на смените и да се зголеми неговото управување, стабилизатор е прикачен на опашката на млазницата во рамнината на оската на залихата. Дизајнот и прицврстувањето на додатокот се слични на дизајнот и прицврстувањето на кормилото за рамнотежа.
Сл.4 Работни тела на уреди за управување: волан со рамнотежа со едно лежиште.
1 - акции; 2 - прирабница; 3 - трим на кормило; 4 - облекување; 5 - вертикална дијафрагма; 6 - хоризонтално ребро; 7 - sternpost пета; 8 - орев; 9 - мијалник; 10 - игла за волан; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 13 - потисно стакло; 14 - канал за демонтирање на потисната чаша. 
Сл.5. Работни тела на уреди за управување: неурамнотежен волан со две потпори.
1 - акции; 2 - прирабница; 3 - трим на кормило; 7 - sternpost пета; 8 - орев; 9 - мијалник; 10 - игла за волан; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 15 - цевка за кормило; 17 - столб на кормилото; 18 - заднина. 
Сл.6 Балансиран волан со отстранлив столб на кормилото.
1 - акции; 3 - трим на кормило; 7 - sternpost пета; 11 - бронзена постава на иглата; 12 - бронзена черупка (лого); 15 - цевка за кормило; 19 - прирабница на столбот на кормилото; 20 — отстранлив столб за кормило; 21 - вертикална цевка. 
Ориз. 7 Активно управување.
3 - трим на кормило; 4 - облекање; 23 - менувач со облекување; 24 - стабилизатор;
Залихата е заоблен или правилен челичен цилиндричен зрак, кој се води низ цевката на портата на кормилото во преградата за боење. Поврзувањето на цевката за кормило со надворешната облога и покривката на палубата е водонепропустливо. На врвот на цевката се инсталирани заптивната жлезда и лежиштата на залиха, кои можат да бидат потпорни или потисни.
Управувачкиот уред мора да има погони: главни и помошни, а ако се наоѓаат под водената линија на товарот, дополнителен итен случај кој се наоѓа над палубата на преградата. Наместо помошен погон, можно е да се инсталира двоен главен погон, кој се состои од две автономни единици. Сите погони мора да работат независно еден од друг, но, по исклучок, тие може да имаат некои заеднички делови. Главен погонмора да се напојува од извори на енергија, помошниот може да биде рачен.
Дизајнот на управувачкиот погон зависи од типот на управувачката машина. На пловните објекти на рибарската флота се инсталирани електрични и електрохидраулични запчаници за управување. Првите се направени во форма на електричен мотор DC, вториот - во форма на комплекс на електричен мотор - пумпа во комбинација со клип, сечило или хидрауличен погон со завртка. Рачните запчаници за управување во комбинација со управувачкиот кабел, валјак или хидрауличен погон на воланот се наоѓаат само на мали и помали рударски садови.
Далечинскиот управувач на опремата за управување од тркалата е обезбеден со телединамички преноси, наречени управувачки телетрансмисии или управувачки телемотори. Хидрауличните и електричните управувачки запчаници се користат на современите рибарски бродови. Тие често се дуплираат или комбинираат во електрохидраулични.
Електричниот менувач се состои од специјален контролер сместен во управувачкиот столб и поврзан електричен системсо уред за стартување на воланот. Контролерот се контролира со помош на волан, рачка или копче.
Хидрауличниот менувач се состои од рачна пумпа управувана од воланот и систем на цевки што ја поврзуваат пумпата со активирањето на воланот. Работната течност на системот е незамрзнувачка мешавина од вода и глицерин или минерално масло.
Главните и помошните управувачки погони се контролираат независно и се изведуваат од навигацискиот мост, како и од преградата. Време на транзиција од главно во помошен погонне треба да надминува 2 минути. Ако има контролни столпчиња за главната опрема за управување во тркалата и риболовната просторија, дефектот на контролниот систем од еден столб не треба да ја попречува контролата од друг столб.
Аголот на кормилото се одредува со аксиометар инсталиран на секоја контролна станица. Дополнително, се применува вага на секторот на воланот или други делови цврсто поврзани со залиха за да се одреди вистинската положба на воланот. Сервомоторот обезбедува автоматска координација помеѓу брзината, насоката на вртење и положбата на воланот и брзината, страната и аголот на кормилото.
Управувачката сопирачка (затка) е дизајнирана да го држи воланот за време на итни поправки или при префрлување од еден на друг погон. Најчесто користен е затворач со лента, кој директно го прицврстува кормилото. Секторските погони имаат блок-стопери, во кои чепкалка за сопирачкипритиска на посебен лак на секторот. ВО хидраулични погониулогата на затка ја вршат вентили кои го блокираат пристапот работна течностна вози.
Одржување на бродот на даден курс под поволни услови временските условибез учество на кормилар, тоа го обезбедува автопилот, чиј принцип на работа се заснова на употреба на жирокомпас или магнетен компас. Нормалните контроли се поврзани со автопилотот. Кога бродот е на одреден курс, кормилото се поставува на нулта позиција според аксиометарот и автопилотот е вклучен. Ако, под влијание на ветер, бранови или струи, садот отстапува од зададениот курс, електричниот мотор на системот, примајќи импулс од сензорот за компас, осигурува дека садот се враќа на поставениот курс. Кога го менувате курсот или маневрирате, автоматскиот пилот се исклучува и возилото се префрла на нормално управување.
Општите барања на Регистарот за управувачка опрема се како што следува:
— Секој брод, со исклучок на бродските бродови, мора да има доверлив уред кој ја обезбедува неговата маневрирање и стабилност на патеката: уред за управување, уред со ротациона млазница и други;
— Имајќи ја предвид намената и посебната работа на садот, дозволено е користење на наведените уреди заедно со средствата активна контролаброд (САУС).
— Време за менување на целосно потопен волан или ротациона млазница со главниот погон (со најголема брзина патување напред) од 35° од едната до 30° од другата страна не треба да надминува 28 секунди, помошни (со брзина еднаква на половина од максималната брзина нанапред или 7 јазли, кој и да е поголем) од 15° од едната страна до 15° од друго - 60 секунди, итен случај (со брзина од најмалку 4 јазли) не е ограничен.
Регистарот, Дел III од Поглавје 2, ги поставува барањата за сите елементи на уредот за управување и дава формули за пресметување на ефикасноста и на кормилата и на ротационите додатоци.
Управувачкиот уред обезбедува контролирање на садот, т.е. ви овозможува да го задржите садот на одреден курс и да ја промените насоката на неговото движење. КомпонентиОпремата за управување е: волан, волан мотор, управувачка опрема, контролна станица и управувачка опрема.
Кормилото служи директно за одржување или менување на правецот на движење на садот. Се состои од челична рамна или рационализирана шуплива структура - сечилото на кормилото и вертикално ротирачко вратило - залихата, цврсто поврзана со сечилото. Сектор или лост - пилинг - е монтиран на горниот крај на залиха (глава), кој се наоѓа на една од палубите.
На него се применува надворешна сила, вртејќи ја залихата. Кога сечилото на кормилото е инсталирано во централната рамнина на брод што се движи, тој ќе ја задржи насоката на движење.
Ако сечилото на кормилото е навалено од оваа позиција, силата на притисокот на водата што делува на пердувот ќе создаде вртежен момент што ќе го сврти бродот. Управувачки мотор - парна, електрична, хидраулична или електрохидраулична машина што го движи воланот.
Управувачкиот мотор се вградува кај бокалот и е поврзан со него директно, без меѓузапчаници или одделно од бокалот.
Управувачкиот менувач ја пренесува силата од управувачкиот мотор до залихата. Контролната станица е инсталирана во тркалата. Служи за далечински управувачволан низ воланот, контролорот или контролната табла со копче.
Контролите обично се монтираат на истата колона со автопилотска единица што се движи во близина и репетитор на жирокомпас. За да се контролира положбата на сечилото на кормилото во однос на централната рамнина на садот, индикаторите за управување - аксиометри - се инсталирани на контролната колона и на предната преграда на куќиштето на тркалата.
Управувачка опремаслужи за поврзување на контролната станица со механизмот за стартување на управувачкиот мотор. Повеќето едноставни додавањасе механички, директно го поврзуваат воланот со уредот за стартување на управувачкиот мотор.
Но, тие имаат број значителни недостатоци(ниска ефикасност, бара тековна негаитн.) и не се користат на модерни бродови. Главните типови на запчаници за управување се електрични и хидраулични.
оризот. 61 Рули
а - обичен стан; б - рационализиран; в - избалансиран, г - полу-балансиран
Според дизајнот на пенкалото, кормилата можат да бидат рамни и рационализирани.
Обичен рамен воланима оска на ротација на предниот раб на воланот (сл. 61, а). Сечилото на кормилото 1, изработено од челичен лим со дебелина од 20-30 mm, има зацврстувачки ребра 2 кои се движат наизменично од едната и другата страна на сечилото.
Тие се лиени или ковани интегрално со задебелениот вертикален раб на воланот - столб 3, кој има низа јамки 4 со иглички 5 безбедно фиксирани во нив. Игличките имаат бронзена постава, а јамките на столбот се задни чаури. Долниот клин на рудерот се вклопува во вдлабнатината на петицата на задниот столб 10, во кој е вметната бронзена или задна черупка со зацврстена челична леќа на дното за да се намали триењето. Петицата на строгиот столб ја презема целата тежина на кормилото низ леќата.
За да спречите воланот да се движи нагорееден од игличките, обично горниот, има глава на долниот крај. Горниот дел од кормилото е поврзан со кормилото 8 со помош на специјална прирабница 7. Прирабницата е малку поместена од оската на ротација, поради што се формира рамо и се олеснува ротацијата на сечилото на кормилото.
Офсетната прирабница овозможува, за време на поправка на сечилото на кормилото, да се извади од шарките на столбот на кормилото без да се подигне држачот, со исклучување на прирабницата и вртење на сечилото и залихата во различни насоки.
Обични рамни воланедноставни во дизајнот, издржливи, но создаваат голема отпорност на движењето на садот и бараат голем напорза нивно пренесување. Затоа, на современите бродови, наместо рамни кормила, се користат рационализирани.
Рационализирано кормило(Сл. 61, б) е заварена метална рамка покриена со челичен лим (челичната обвивка е водоотпорна). На пердувот му се дава рационализирана форма. За да се намали отпорноста на водата на движењето на садот, на кормилото се инсталираат специјални додатоци - облоги и даваат рационализирана форма на столбот на кормилото.
Во зависност од положбата на сечилото на кормилото во однос на оската на неговата ротација, кормилата се поделени на обични или неурамнотежени, избалансирани и полубалансирани.
На рамнотежен волан(Сл. 61, в) дел од пердувот се наоѓа кон лакот на садот од оската на ротација. Површината на овој дел, наречен балансер, е од 20 до 30% од вкупната површина на пенкалото. При поместување на кормилото, притисокот на контратеките на вода на балансирачкиот дел од пердувот го поттикнува ротирањето на кормилото, а со тоа го намалува оптоварувањето на машината за управување.
Балансните кормила обично се рационализирани. Полубалансираниот волан (слика 61, г) се разликува од избалансираниот по тоа што неговиот балансирачки дел има помала висина од главниот.
Прицврстувачки кормила за балансирање и полубалансерсе изведува различно во зависност од дизајнот на крмата и задниот столб на садот. Покрај главните типови кормила за кои се дискутираше, некои бродови користат специјални кормила и погони, што може значително да ја подобри маневрирањето на бродот. Тие вклучуваат: активни кормила, ротирачки млазници, дополнителни лачни кормила и погони.
Активните управувачи имаат рационализирана форма.Електричен мотор е поставен во фитингот во форма на солза на пердувот на кормилото, кој ротира мал пропелер инсталиран зад задниот раб на пердувот. Напојувањето се доставува до електричниот мотор преку шуплива залиха.
Активното кормило со запирање на роторот на опашката ви овозможува ефикасно да го свртите бродот што има мала брзина или без движење, што е многу важно кога пловете во тесни области, кога се закотвувате и во други случаи.
Ротационата млазница е масивен прстен, монтиран на залиха како балансирачко кормило. Кога млазницата е свртена, млазот на вода што го фрла пропелерот ја менува својата насока и тоа обезбедува вртење на садот.
Ваквите приклучоци се користат на реморкерите. Лачни кормила од типот на рамнотежа се инсталирани како додаток на главните за да се подобри контролираноста во рикверц. Тие се користат на фериботи и некои други пловни објекти.
За да се подобри маневрирањето на садотсе користат и потиснувачи. Нивните пропелери, пумпи или погони на крилата создаваат потисок во насока нормална на ДП на садот, што придонесува за ефективно вртење на садот. Погоните се контролираат од тркалата.
Управувачкиот уред се користи за промена на правецот на движење на садот или одржување на одреден курс. Во вториот случај, задачата на управувачкиот уред е да се спротивстави на надворешните сили, како што се ветерот или струјата, што може да предизвика отстапување на садот од предвидениот курс.
Уредите за управување се познати уште од појавувањето на првиот пловечки брод. Во античко време, уредите за управување биле големи весла поставени на крмата, од едната или од двете страни на бродот. Во текот на средниот век, тие почнаа да се заменуваат со зглобно кормило, кое беше поставено на задниот столб во централната рамнина на бродот. Во оваа форма е зачувана до денес. Уредот за управување се состои од волан, залиха, управувачка опрема, управувачка опрема, управувачка опрема и контролна станица (сл. 6.1).
Управувачкиот уред мора да има два погони: главен и помошен.
Главна опрема за управување- ова се механизми, актуатори за управување, енергетски единициопрема за управување, како и помошна опрема и средства за примена на вртежен момент на залихата (на пример, пилинг или сектор) неопходни за поместување на кормилото заради управување со садот во нормални работни услови.
Помошна опрема за управување- ова е опремата неопходна за управување со бродот во случај на дефект на главната опрема за управување, со исклучок на носачот, секторот или други елементи наменети за истата намена.
Главниот погон на воланот мора да осигури дека кормилото може да се префрли од 350 на едната страна до 350 на другата страна при максимална работна провев и брзина на бродот за не повеќе од 28 секунди.
Помошната опрема за управување мора да биде способна да го поместува кормилото од 150 на едната страна до 150 на другата страна за не повеќе од 60 секунди при максимален сервис на бродот и брзина еднаква на половина од неговата максимална брзина на движење напред.
Помошната опрема за управување мора да се контролира од преградата за боење. Преминот од главниот кон помошниот погон мора да се изврши за време не подолго од 2 минути.
Волан– главниот дел од уредот за управување. Се наоѓа во крмата и работи само додека бродот се движи. Главниот елемент на воланот е пердувот, кој може да биде рамен (во облик на плоча) или рационализиран (профилиран).
Врз основа на положбата на сечилото на кормилото во однос на оската на ротација на залихата, тие се разликуваат (сл. 6.2):
- обичен волан - рамнината на сечилото на кормилото се наоѓа зад оската на ротација;
- полубалансиран волан - само голем дел од сечилото на кормилото се наоѓа зад оската на ротација, поради што се јавува намален вртежен момент при поместување на воланот;
- кормило за балансирање - сечилото на кормилото е толку лоцирано на двете страни на оската на ротација што при поместување на кормилото не се појавуваат значајни моменти.
Во зависност од принципот на работа, се разликуваат пасивни и активни кормила. Уредите за управување се нарекуваат пасивни, што му овозможуваат на садот да се врти само додека е во тек, или поточно, за време на движењето на водата во однос на трупот на садот.
Пропелерскиот систем на бродовите не им ја обезбедува потребната маневрирање при движење со мали брзини. Затоа, на многу бродови, за подобрување на карактеристиките на маневрирање, се користат активни контролни средства, кои овозможуваат да се создаде влечење во насоки различни од насоката на централната рамнина на бродот. Тие вклучуваат: активни кормила, погони
уреди, ротирачки завртки столбови и посебни ротациони млазници.
Активно управување– ова е кормило на кое е вградена помошна завртка, сместена на задниот раб на сечилото на кормилото (сл. 6.3). Електричен мотор е вграден во сечилото на кормилото, придвижувајќи го пропелерот, кој е поставен во додаток за да го заштити од оштетување. Со вртење на сечилото на кормилото заедно со пропелерот под одреден агол, се појавува попречно стоп, што предизвикува вртење на садот. Активното кормило се користи при мали брзини до 5 јазли. При маневрирање во тесни водени области, активното кормило може да се користи како главен погонски уред, што обезбедува висока маневрирање на садот. При големи брзини, активниот шраф на кормилото се исклучува и кормилото се поместува како и обично. 
Одделни ротирачки млазници(Сл. 6.4). Ротационата млазница е челичен прстен, чиј профил го претставува крилниот елемент. Областа на влезот на млазницата е поголема од површината на излезот. Пропелерот се наоѓа во неговиот најтесен дел. Ротациониот додаток е инсталиран на стеблото и се ротира до 40° на секоја страна, заменувајќи го кормилото. Посебни ротациони млазници се инсталирани на многу транспортни бродови, главно речна и мешана навигација, и обезбедуваат нивна висока маневрирање.
Трустери(Сл. 6.5). Потребата да се создаде ефективни средстваконтролата на лакотниот крај на садот доведе до опремување на бродовите со погони. Лансерите создаваат влечна сила во насока нормална на централната рамнина на садот, без оглед на работата на главните погони и управувачката опрема. Голем број на садови за различни намени се опремени со потиснувачи. Во комбинација со пропелерот и кормилото, PU обезбедува висока маневрирање на садот, можност за вртење на самото место во отсуство на движење, заминување или приближување до пристаништето со речиси трупец.
Неодамна, електричен погонски систем AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) стана широко распространет, кој вклучува дизел генератор, електричен мотор и пропелер (сл. 6.6).
Дизел генератор сместен во моторната соба на садот генерира електрична енергија, која се пренесува преку кабелски приклучоци до електричниот мотор. Електричниот мотор кој обезбедува ротација на пропелерот се наоѓа во посебна гондола. Завртката е на хоризонталната оска, бројот на механички запчаници. Управниот столб има агол на вртење до 3600, што значително ја зголемува контролираноста на садот.
Предности на AZIPOD:
– заштеда на време и пари при изградбата;
– одлична маневрирање;
– потрошувачката на гориво е намалена за 10–20%;
- вибрациите на трупот на бродот се намалуваат;
– поради тоа што дијаметарот на пропелерот е помал, ефектот на кавитација се намалува;
– нема ефект на резонанца на пропелер. 
Еден пример за употреба на AZIPOD е танкер со двојно дејство (сл. 6.7), кој отворена водаСе движи како обичен брод, но во мраз прво се движи строго како мразокршач. За навигација со мраз, крмата на DAT е опремена со арматура од мраз за кршење мраз и AZIPOD. 
На сл. 6.8. прикажан е дијаграм на распоредот на инструментите и контролните табли: една контролна табла за контролирање на бродот при движење напред, втора контролна табла за контролирање на бродот кога се движите нанапред и две контролни табли на крилата на мостот.
