Мехатроника
Мехатроника- така се нарекуваат посебни случаи на градење на електрични погони (види електричен погон), каде што главниот акцент е ставен на обезбедувањето на потребното движење, првенствено висока прецизност, а не на неговите енергетски карактеристики. Мехатрониката се карактеризира со желба за целосна интеграција на механиката, електрични машини, енергетска електроника, микропроцесорска технологија и софтвер.
За терминот
Терминот се состои од два дела - „крзно“, од зборот механика и „троника“, од зборот електроника. Отпрвин, овој термин беше заштитен знак (регистриран во 1972 година), но по неговата широка употреба, компанијата се откажа од употребата како регистрирана трговска марка.
Од Јапонија, мехатрониката се шири низ целиот свет. Од странски публикации, терминот „мехатроника“ дојде во Русија и стана широко познат.
Сега, мехатрониката се подразбира како електрични погонски системи со актуатори со релативно мала моќност, кои обезбедуваат прецизни движења и имаат развиен контролен систем. Самиот термин „мехатроника“ се користи првенствено за да се оддели од општите индустриски електрични погонски системи и да се нагласат посебните барања за мехатроничките системи. Токму во таа смисла мехатрониката како техничко поле е позната во светот.
Поврзани концепти
Стандардна дефиниција (1995):
Мехатроничкиот модул е функционален и конструктивен независен производза спроведување на движења со меѓусебна пенетрација и синергетско хардверско-софтверско интегрирање на неговите составни елементи кои имаат различна физичка природа.
Елементите од различна физичка природа вклучуваат механички, електрични, електронски, дигитални, пневматски, хидраулични, информативни, итн.
Мехатронски систем - збир од неколку мехатронски модули и јазли, синергистички меѓусебно поврзани, за извршување на одредена функционална задача.
Вообичаено, мехатроничкиот систем е комбинација на електромеханички компоненти соодветни со електрониката за напојување, кои се контролирани од различни микроконтролери, компјутери или други компјутерски уреди. Во исто време, системот во вистински мехатронички пристап, и покрај употребата на стандардни компоненти, е изграден што е можно помонолитно, дизајнерите се обидуваат да ги комбинираат сите делови на системот заедно без да користат непотребни интерфејси помеѓу модулите. Особено, користењето на ADC вградени директно во микроконтролери, интелигентни конвертори на моќност итн. Ова ја намалува тежината и големината на системот, ја зголемува неговата доверливост и обезбедува некои други предности. Било кој систем менаџер на групапогоните може да се сметаат за мехатронски.
Понекогаш системот содржи компоненти кои се фундаментално нови од дизајнерска гледна точка, како што се електромагнетни суспензии кои ги заменуваат конвенционалните склопови на лежиштата. За жал, ваквите суспензии се скапи и тешки за управување и ретко се користат кај нас (на планина). Една од областите на примена на електромагнетни суспензии се турбините што пумпаат гас низ цевководи. Конвенционалните лежишта се лоши овде бидејќи гасовите продираат во лубрикантот - ги губи своите својства.
Мехатроника денес
Многумина модерни системисе мехатронични или користат елементи на мехатрониката, па постепено мехатрониката станува „наука за сè“. Мехатрониката се користи во многу индустрии и области, на пример: роботика, автомобилизам, авијација и вселенска технологија, медицинска и спортска опрема, апарати за домаќинство.
Примери на мехатронски системи
Типичен мехатронски систем е систем за сопирањевозило со ABS (систем за сопирање против блокирање).
Персоналниот компјутер е исто така мехатронски систем: компјутерот содржи многу мехатронски компоненти: хард дискови, оптички дискови.
исто така види
Литература
- Мехатроника:Пер од јапонски. / Ishii H., Inoue H., Shimoyama I. et al. - M .: Mir, 1988. - S. 318. - ISBN 5-03-000059-3
- Подураев Ју.В.Мехатроника. Основи, методи, примена. - 2. изд., ревидирана и дополнителна. - М.: Mashinostroenie, 2007. - 256 стр. - ISBN 978-5-217-03388-1
- Вовед во мехатроника: Во 2 книги. Упатство/ А. К. Тугенголд, И. В. Богуславски, Е. А. Лукјанов и други. Ед. А. К. Тугенголд. - Ростов н/а: Издавачки центар DSTU, 2004. - ISBN 5-7890-0294-3
- Карнаухов Н.Ф.Електромеханички и мехатронски системи. - Ростов n / a : Феникс, 2006. - 320 стр. - (Високо образование). - 3000 примероци. - ISBN 5-222-08228-8
- Егоров О.Д., Подураев Ју.В.Дизајн на мехатронски модули. - М.: Издавачка куќа на МСТУ „Станкин“, 2004. - 368 стр.
Врски
- „Теоретски и практични проблеми на развојот на мехатрониката“
| Роботика | |
|---|---|
| Главни статии | Роботот Мехатроника |
| Видови роботи | Индустриски робот Земјоделски робот за домаќинство (робот за правосмукалка) Боречки робот Андроид (гиноид) Личен робот Социјален робот UAV Планетарен ровер Наноробот |
| Значајни роботи | ASIMO AIBO Roomba Pleo Aiko PackBot BigDog QRIO TOPIO HRP |
| Поврзани термини | Телеприсутен уред за групна роботика Cyborg Walker Mech (оклопен) |
Фондацијата Викимедија. 2010 година.
- заштита од гром
- Хес, Виктор Франц
Погледнете што е „Мехатроника“ во другите речници:
Мехатроника- областа на науката и технологијата, базирана на системска интеграција на фини механички јазли, сензори за состојбата на надворешната средина и самиот објект, извори на енергија, извршните механизми, засилувачи, компјутерски уреди (компјутери и микропроцесори) ... ... Официјална терминологија
мехатроника- [Намера] Теми индустриски роботи EN мехатроника ... Прирачник за технички преведувач
мехатроника- mechatronika statusas T sritis automatika atitikmenys: engl. мехатроника вок. Мехатроника, ѓ рус. мехатроника, f pranc. mécatronique, f…
Лукјанов, Евгениј Анатолиевич- Википедија има написи за други луѓе со презиме Лукјанов. Евгениј Анатолиевич Лукјанов Датум на раѓање: 1958 (1958) Место на раѓање: Земја Ростов-на-Дон ... Википедија
Тугенголд, Андреј Кирилович- Андреј Кирилович Тугенголд Датум на раѓање: 1937 (1937) Место на раѓање: Москва Земја ... Википедија
Државниот транспортен универзитет Урал- Овој термин има други значења, видете Урал Државниот универзитет(вредности). Уралскиот државен универзитет за комуникации (UrGUPS) ... Википедија
МИРЕА
Москва државен институтРадио инженерство, електроника и автоматизација (Технички универзитет) (MIREA) Мото Најдобар меѓу еднакви Еднакви меѓу најдобрите! Optimus inter pares par inter optimos! Година на основање ... Википедија
Московскиот државен технички универзитет за радио инженерство, електроника и автоматизација- Московски државен институт за радио инженерство, електроника и автоматизација (Технички универзитет) (МИРЕА) Мото Најдобар меѓу еднакви еднакви меѓу најдобрите! Optimus inter pares par inter optimos! Година на основање ... Википедија
Московскиот државен институт за радио инженерство, електроника и автоматизација (Технички универзитет) (МИРЕА) Мото Најдобар меѓу еднакви еднакви меѓу најдобрите! Optimus inter pares par inter optimos! Година на основање ... Википедија
Технологијата не мирува. Во автомобилската индустрија, ова може да се забележи особено јасно. Сепак, не сè ново веднаш излегува добро и се прифаќа со тресок. Станува збор за познатата DSG кутија, роботска кутија која кога се појави предизвика голема врева на автомобилскиот пазар. Некои се восхитуваа на неговата ненадмината изведба на патот, додека други беа депресивни од бескрајните дефекти. Токму овој го дешифрираше DSG на руски: „Две спојки годишно“. Мора да се признае дека првите модели беа навистина неуспешни и често пукаа. Како што вели поговорката, нема чад без оган. Но, инженерите не седеа со скрстени раце, а резултатот е очигледен: од 2014 година се појави нов менувач со 7 брзини. DQ200. Таа сега е ставена на мнозинството модерни автомобили, иако и се случуваат дефекти.
DSG 7. Принцип на работа.
DSG 7 е менувач опремен со две „суви“ спојки. Едниот е одговорен за парни брзини, а другиот за непарните. Кога првата спојка работи, втората мирува, чекајќи го својот ред. Иако „одмара“, тоа не значи дека е исклучено. Секогаш е подготвен.
При сопирање или забрзување, стапува во игра или едната или другата спојка. Нивната правилна меѓусебна интеракција обезбедува синхроно менување брзини, без грчеви и дефекти. И „мозокот на кутијата“ - мехатрониката - е одговорен за оваа интеракција. Оваа работа одлучува за сè: не само што менува брзини, туку го избира и моментот кога треба да се направи. Морам да кажам дека мехатрониката работи пред кривата. На пример, додека вртежниот момент на една брзина се пренесува на тркалата, мехатрониката веќе вклучува друга. Токму овој механизам на работа ја обезбедува мекоста на менувачот, што останува незабележано од возачот. Тој го добива само резултатот: забрзување или забавување. Ако ДСГ 7 00:00 часотправилно, тогаш преминот од една брзина во друга е толку брз што е практично невозможно човек да се натпреварува со DSG во однос на брзината на менување. Но, ако мехатрониката е погрешна, тогаш започнуваат грчеви, падови, удари и други неволји.
Дефекти на мехатроника.
Ако мехатрониката е погрешна, тогаш тоа нема да остане незабележано од возачот.
- Еден од сигналите се ударите при префрлување. Ако ова започна, тогаш нема сомнеж дека „затропаа проблеми“ на вашиот контролен пункт.
- Уште полошо. Понекогаш една од брзините може да не се вклучи: прва или последна, што веќе може да влијае на безбедноста на автомобилот.
- Друг симптом: ја отпуштате сопирачката, но автомобилот не се движи. Треба да притиснете на гасот.
- Со скршена мехатроника, забрзувањето се случува со грчеви. Согласете се дека при претекнување е доста непријатно.
Во сите овие случаи, тоа е потребнозамена на мехатроника .
Зошто мехатрониката се распаѓа.
Луѓето велат: „ДСГ не се крши, мехатрониката се крши“. За жал, ова е навистина една од главните причини за неуспех роботска кутија. Зошто животот на мехатрониката е краток, тие го сфатија долго време. Конечно е пронајден виновникот - ова е масло во кутија. Сепак, оваа верзија е сè уште под сомнеж. Но, постои уште една. Краток спој во кутијата DSG. На крајот на краиштата, хидрауличната пумпа работи цело време, а притисокот е висок. Маслото истекува и работен притисокво мехатрониката паѓа, што доведува до негово целосно распаѓање.
Што нудиме
Мехатрониката е многу тешко да се поправи, а во повеќето случаи е едноставно непрофитабилно да се поправи. Ова е долга и макотрпна, но услужна машина модерниот животпотребни секој ден. Мачното чекање веројатно не е она што ви треба, и ние го разбираме ова.
Техничкиот центар „САТОН“ нуди оптимално решениепроблемот што се појави. Штом дијагностиката потврди дека мехатрониката е неисправна, можеме брзо да ви ја вратиме DSG 7враќање во живот со снабдување на реновирана мехатронска единица која ќе функционира како нова.
Така вие заштедувате не само време, туку и пари. Цена за реставрирана мехатроника: 38.000 рубли. Поправките не секогаш се вклопуваат во оваа сума. Дополнително, цената вклучува испорака до Ставропол, монтажа и демонтирање, фирмвер и адаптација на мехатроника на автомобилот на клиентот. Можете да бидете сигурни во квалитетот на новиот „мозок“ на вашата роботска кутија, бидејќи добивате гаранција за 6 месеци или 10.000 км. За повикување: гаранцијата за нова мехатроника е иста, но цената на новиот е околу 80.000 рубли.
Единствениот услов е да ни ја оставите старата неисправна мехатроника. Да, во основа повеќе не ви треба, бидејќи автомобилот ќе оди добро без него.
Се разбира, можете да купите нова мехатроника, но тоа ќе биде многу поскапо, а реставрацијата или поправката на мехатрониката ви овозможува релативно ефтино, и што е најважно, брзо повторно да седнете зад воланот на услужлив автомобил.
За да ја разјасните можноста за замена или поправка на вашата мехатроника, јавете се на 8 962 024 25 26.
Современи типови на автоматски менувачи ( класични слот машини, варијатори или роботи) имаат електронска контролна единица (). Наведениот блок ја контролира работата на преносот, ги зема предвид постојано променливите оптоварувања и услови во реално време, итн. Во исто време, кутијата ECU работи според таканаречените „лебдечки“ алгоритми, што овозможува да се направи логиката на неговото работење многу пофлексибилна.
Ако зборуваме за преселективни преноси со двојна спојкаосвен ECU суштински елементе мехатроничар. Во оваа статија ќе дадеме одговор на често поставувано прашањеза што служи мехатрониката, за што е во автомобил, а исто така и какви функции ги извршува овој елемент автоматска кутијазапчаници.
Прочитајте во оваа статија
DSG мехатроник: што е тоа
Мехатроник е електронско-хидраулична единица која активно се користи во предселективниот менувач на моделите VAG. Исто така, сличен уред може да се инсталира на автомобили од други производители. Наведениот елемент се наоѓа во картерот на роботскиот менувач.
Ако зборуваме за дизајнот, мехатрониката е ECU и цела линијаелектронско-хидраулични компоненти кои се во едно куќиште. Исто така, голем број се поврзани со мехатрониката, што овозможува да се постигне добро координирана и прецизна работа на автоматската кутија од овој тип.
Од сензорите, податоците (температурата на маслото, притисокот, брзината на влезната / излезната оска, итн.) влегуваат во електронскиот „мозок“. Потоа електрониката ги анализира примените податоци, по што се генерираат контролни сигнали (во согласност со програмата „харджичен“ во меморија) и ги испраќа до. Понатаму, во хидрауличната единица под контрола на ECU, се активира хидраулично коло.
Во исто време, нормално функционирање на мехатрониката е можно само ако сите компоненти се во добра состојба (нема проблеми во однос на електричната, хидрауликата и механиката). Станува јасно дека мехатроничката единица всушност ја контролира работата на роботскиот менувач.
Врз основа на сигналите добиени од сензорите за статусот и режимите на работа на сите системи на возилото, единицата го избира оптималниот момент за менување брзини, а исто така врши самоприспособувањесамиот процес на префрлување.
Паралелно, мехатрониката ја следи работата фрикциона спојка, а исто така и во близок контакт со други блокови кои се дел од одреден автомобил. Во овој случај, треба да се запомни дека одредени мехатронски дефекти (за разлика од слични случаи со ) може да доведат до фактот дека машината одеднаш нема да може да продолжи да се движи.
Со други зборови, сите неуспеси во работата на предизборната кутија се причина да се запре понатамошната работа на возилото и да се спроведе длабинска професионална дијагностика. Во спротивно, спојката може да се отвори додека возите, како и појава на дефекти на менувачот.
Исто така, мора да се запомни дека мехатроник DSG(Единица за контрола на електронскиот менувач) прима сигнали кои му ги кажуваат параметрите на моторот, спојката, сервото. Ова значи дека, на пример, проблемите со може да влијаат и на работата на кутијата.
Со оглед на фактот дека ECU на автоматскиот менувач и самите кутии постојано се подобруваат, логиката на работа станува сè посложена. Во почетната фаза, првите автоматски менувачи имаа мемориски единици само за читање (ROM), каде што се снимаа микропрограми. Во исто време, сериозен недостаток беше тоа што не беше можно да се променат и коригираат снимените податоци.
Како резултат на тоа, машината со автоматска машина не може посебно да се приспособи за други работни услови различни од оние претходно регистрирани во ECU меморијата. Подоцна кутиите станаа понапредни, од ROM без можност за промени во софтверот беше брзо напуштен во корист на решенија со можност за презапишување или корекција на софтверот.
Можноста за трепкање овозможи флексибилно прилагодување на ECU на автоматскиот менувач и мехатрониката различни условиоперација. Во пракса, по појавата DSG кутииредовно трепкање и прилагодување на контролната единица (софтверско ажурирање и инсталирање на изменети верзии на програмата) стана вообичаена практика.
Едноставно, ваквите кутии се приспособливи, а самите алгоритми според кои работи мехатрониката и се спроведува процесот на контрола на преносот се доста сложени. Исто така, потребно е да се земе предвид фактот дека постојат различни верзиисамиот менувач DSG, кој е инсталиран на одредени модели, поврзан со различни моториитн.
Излегува дека секој тип DSG има посебен тип мехатроника, додека тие често не се заменливи едни со други. Исто така, може да се забележи дека неколку типови блокови беа издадени во различни времиња.
Имаат одредени разлики во дизајнот, содржат различни верзии на софтвер во меморијата, се дизајнирани да работат со различни мотори и менувачи, каде што односот на менувачот е различен. Во овој случај, само во некои случаи, мехатрониката од една генерација може успешно да се репрограмира и инсталира на друг автомобил.
Поправка на мехатроника и DSG кутии
Како што покажува практиката, мехатрониката не се разликува висока доверливост, сепак, уредот е скап, а исто така комплексен во поглед на дизајнот.
Поради повеќе причини, до неодамна, таков блок се сметаше за непоправлив. Со други зборови, и официјалните и неофицијалните услуги во случај на проблеми со мехатрониката честопати беа ограничени само на трепкање и / или замена на единицата.
Денес, ситуацијата е малку променета, бидејќи широката употреба на кутиите DSG и дефектите поврзани со овој менувач прво создадоа побарувачка, а потоа и понуда. Поправка на мехатроника и DSG кутиигенерално стана една од достапните опции за избегнување целосна заменаскапи компоненти.
Во врска со Поправка на DSG, токму мехатрониката е „мозокот“ на оваа кутија. Во исто време, неговиот процесорски дел е сложен. Електронски уред. Едноставно кажано, повеќето проблеми со процесорот за мехатроника вклучуваат замена на целата единица со нова или користена.
Притискање во автоматскиот менувач, појава на грчеви при префрлање на автоматските менувачи, удари на автоматскиот менувач на место: главните причини за ваквите дефекти на автоматскиот менувач.
Претставувајќи електронско-хидраулична единица, мехатрониката е составен дел на модерната преселективна кутија. Овој уред се наоѓа директно во куќиштето на менувачот и со право се смета за најмногу важен јазолпреносливост.
Блокирај го уредот
Мехатрониката има прилично сложен дизајн, комбинирајќи:
- Електронската единицауправување;
- Електрохидраулични компоненти (актуатори);
- влезни сензори.
Тоа е можно само ако сите овие елементи се во добра состојба непречена работамодул. Задачата на сензорите е да собираат податоци како што се температурата на маслото, нивото на притисок, како и брзината на излезот / влезот на менувачот. Електронската контролна единица ги анализира добиените информации и, во согласност со програмираната програма, ја координира електрохидрауличната единица. Вториот, пак, го прилагодува хидрауличкото коло според командите добиени од компјутерот.
Мехатронски функции
Без претерување, можеме да кажеме дека мехатрониката целосно го контролира менувачот. Со собирање сигнали од сите системи на возилото, уредот го избира моментот на менување брзини и целосно го регулира спроведувањето на овој процес. Покрај тоа, ја контролира работата на спојката за триење и делува како врска со другите контролни единици.
Значи, во случај на мехатронички дефект, понекогаш автомобилот едноставно не може да се движи.
Сепак, дури и ако неуспехот изгледа несериозен, треба привремено да го напуштите активното работење на автомобилот и да посетите специјалисти. Неисправностите на модулот може да доведат до отворање на спојките додека возите, како и да предизвикаат сериозни оштетувања. Не ги одложувајте поправките и резервирајте ја посетата на нашата работилница ‒ професионална услугаа соодветните цени ќе ви овозможат да заборавите на какви било дефекти.
Мехатронска кутија GA6HP19Z, GA6HP26Z е најважната електронска единица која врши најмногу главната функцијаво автоматски менувач. Мехатроничкото Audi a7, делува како „мозок“ во контролниот пункт, со помош на сензори, чита потребни информациив: мотор, сервос и спојка. Примените информации се обработуваат во меморискиот блок, потоа се пресметува точното менување на брзината, за најпродуктивни, економични и правилна работамоторот.
Предности и недостатоци на автоматскиот менувач со мехатроника
Како подобар автоматски менувачсо мехатроника, од конвенционална автоматизација или рачен менувач?
Прво, - заштеди, продуктивноста на користење гориво се зголемува за 10%, постои и можност за промена, автоматско префрлувањезапчаници до механички (таква функција ретко е присутна кај конвенционалните машини).
Второ, - континуирано менување степени на пренос, на кутијата има две спојки, така што воопшто нема губење на брзината. Кога се става првата брзина, истовремено се става и втората, но последната е отворена, а при префрлување на втората едноставно се затвора и вртежниот момент се пренесува без загуба.
Ваквите позитивни карактеристики го издаваат автомобилот: поголема стабилност на тешките делови од патот, поефикасно забрзување, зачувување на целата моќност на моторот, најпрецизни и брзи менувања на степените на пренос.
Има доста недостатоци, главно на финансиски план. Производителот дава гаранција за сигурноста на менувачот со мехатроника.
Но, сепак, главните недостатоци на овој тип кутии ќе бидат претставени подолу:
- Комплексноста на дизајнот - и целиот менувач и мехатрониката, дава свои непријатности (често се случува да е невозможно да се поправи, единицата или да се замени делот, а речиси целиот менувач треба да се смени);
- Цената на самиот автомобил е многу повеќе со таква кутија;
- Исто така, самата единица за мехатроника се расипува при остра промена на температурата, а тоа е непрактично, особено за пустинска област (особено бидејќи мехатрониката е тешко да се поправа, тие често ја менуваат);
- Скапа промена на маслото на кутијата и нејзино одржување.
Главната причина за дефектот се температурите под нулата. Минусот на термометарот е штетен за мехатрониката. За да избегнете оштетување, загрејте го автомобилот кога возите во зима. Силен мраз треба веднаш да ве спречи да патувате.
Тоа беше наведено голем број на недостатоци, што го поткопува квалитетот на овој контролен пункт. Горенаведените недостатоци се исклучително ретки, а подолу ќе биде опис, според оперативни карактеристикиавтоматски менувач.
Откривање на дефекти на мехатрониката
од најмногу заеднички знакнеисправности на мехатрониката - ова е грчење при забрзување на автомобилот. Кога забрзувањето е непредвидливо, 99% е дефект во мехатрониката. Исто така, за време на губење на брзините, често во мехатрониката автомобилот се грче при менување брзини. Но, кога ќе се појават грчеви при префрлање во втора брзина, проблемот почесто се должи на структурен дефект, инженерите би можеле да ја остават втората брзина без амортизер. Сепак, дијагнозата се спроведува брзо и не треба да се грижите за долго скапи поправкиавтомобил.
