И при вртење, во голема мера зависи од насоката на патување. задна оскапокрај предната патека. Ова е неопходно за да се намали аголот на управувањето на возилото и абењето на неговите гуми. Употребата на управувана задна оска овозможува да се намали страничното забрзување при вртење на возилото, што ја зголемува неговата стабилност. значително го подобрува маневрирањето на возилото:

• Прво, се зголемува чувствителноста на автомобилот на ротација на воланот. На крајот на краиштата, кога возите тивко по градските улици, подобро е да имате „остри“ управувањеза да не се ротира воланнеколку вртења за време на секој маневар. На автопат, острото управување може да предизвика проблеми - автомобилот ќе реагира премногу остро дури и на мали влезови на воланот.
• Второ, да се подобри маневрирањето на автомобилот при паркирање или вртење во тесни урбани услови, односно да се намали радиусот на вртење.
• И трето, да се зголеми стабилноста на насоката при остри маневри со голема брзина.

Свртете задни тркалаво иста насока како и предните, ви овозможува да ја задржите насоката и брзината на движење на центарот на масата на автомобилот, но значително да го зголемите моменталниот радиус на вртење. Во исто време, силите што дејствуваат на автомобилот се намалуваат и, како резултат на тоа, се зголемува стабилноста на насоката.

При возење со мала брзина задни тркаласвртете се во антифаза со предните, а радиусот на моментално вртење се намалува, а при движење на голема брзинапри брзо вртење или при менување ленти на автопат, задните тркала, напротив, ќе свртат мал агол во иста насока како и предните. На пример, автомобил, кој прави маневар на автопат, изгледа нема да се врти, туку ќе се движи од ред до ред паралелно со лентите за обележување. Во овој случај, автомобилот ќе се движи по лак со помала кривина и поголем радиус. Моментот на вртење на автомобилот околу вертикалната оска ќе биде помал - затоа, ризикот од загуба исто така ќе се намали. насочена стабилности развој на лизгање на задната оска.

Ориз. Радиус на вртење на конвенционален автомобил (MTS - центар за моментално вртење) и автомобил со сите волани (4WS)

Во врска со ова, некои производители воведуваат контрола во дизајнот на автомобилот. задна оска. Mitsubishi беше еден од првите што воведе ваков дизајн за механичка контрола на задната оска.

Ориз. Механичка контролазадна оска:
1 – пумпа за масло; 2 – приемник; 3 – механизам за управување со хидрауличен засилувач; 4 – волан; 5 – калем; 6 – вентил за намалување на притисокот; 7 – пумпа за масло на задната оска; 8 – цилиндар за напојување

ВО заеднички системконтролите на возилото вклучуваат управувачки механизам со хидрауличен засилувач, енергетски цилиндар) контрола на предната оска 3, пумпа за масло 1, пумпа за масло за контрола на задната оска 7, хидрауличен дистрибутер за контрола на задната оска со калем 5 и вентил за намалување на притисокот 6, цилиндар за напојувањеконтрола на задната оска 8, управувачки шипки за вртење на предната и задната оска.

Кога се вртат предните тркала, контролниот притисок од цилиндерот за погон на предните тркала се пренесува на цилиндерот за погон на задното тркало. Ова го зема предвид притисокот во системот, брзината на вртење и нивото на странично оптоварување на предната оска. Контролниот притисок делува на макарата на хидрауличниот вентил на задната оска. Во зависност од применетиот притисок, макарата се отвара за одредена количина нафтени канали, според кој работна течностсе испорачува на енергетскиот цилиндар за контрола на задната оска. Клипот на енергетскиот цилиндар, движејќи се, делува на управувачките шипки на задната оска, вртејќи ја задната оска до потребниот агол.

Како што се развива електронски системитие почнаа да се користат во управувањето со задната оска (4WS). Пример е електронски контролираната задна оска на Toyota Aristo, која во 1991 година ја замени механичката, чиј општ поглед е прикажан на првата слика, а дијаграмот на погонот на втората слика. Сличен систем се користи и кај автомобилите БМВ.

Ориз. Општ погледуправувана задна оска со електромеханички погон

Ориз. Електромеханички актуатор за управување на задната оска:
1 – ротор (шупливо вратило); 2 – статор; 3 – планетарен менувач; 4 – вретено навртка; 5 – сателит; 6 – опрема за сонце; 7 – вретено (завртка); 8 – зашилен дел од вратилото на вретеното; 9 – осигурувач против ротација на вретеното; 10 – планетарен носач

Задните тркала овде се свртуваат со помош на специјален електричен механизам за управување вграден во прилично сложена задна суспензија. И се контролира со специјална електронска единица, која добива информации од неколку сензори за брзината на автомобилот, аголот на вртење на воланот, предните и задните тркала итн.

Активаторот се состои од електричен мотор (статор и ротор), планетарен запчаник и вратило на вретеното кои делуваат на управувачките шипки на задната оска. Електричниот мотор се контролира од електронска единицаконтрола која прима сигнали од различни сензори за управување. Во зависност од големината и времето на напојување на електричниот мотор, брзината и времето на вртење на роторот на електричниот мотор се менуваат. За да се зголеми вртежниот момент и силите на туркање на вретеното внатре актуаторсе користи планетарна опрема.

Кога се применува напон на електричниот мотор, шупливото вратило на роторот 1 почнува да ротира. На вратилото на роторот има запчаник за сонце 6, кој преку сателитите 5 и планетарниот носач 10 ја ротира навртката на вретеното 4 поврзана со неа Вретеното вратило инсталирано во внатрешноста на шупливото вратило на роторот преку завртката 7 почнува да се враќа назад. движења, дејствувајќи на управувачките шипки на задните оски. За да се спречи ротација на вратилото на вретеното, обезбеден е посебен осигурувач 10.

Системот 4WS работи во два режима. При мали брзини, задните тркала се вртат во насока спротивна на предните, а при маневрирање на истата кривина, воланот ќе треба да се ротира под помал агол. Ова ја зголемува чувствителноста на управувањето и автомобилот станува поманеврирачки. На пример, при вртење, предните тркала ќе бидат свртени докрај налево, а задните тркала докрај надесно под агол до осум степени. Радиусот на вртење ќе се намали за 15% во споредба со обичен автомобили ќе биде само 4,7 метри.

Постојните системи за волан на задните тркала инсталирани на некои модерни патнички автомобили и големи камиони, одговорот на прашањето што не интересира нема да биде даден. Тие управуваат, не управуваат. Главната улога ја играат предните тркала. Во исто време, во светот има доволно возила кои се возат исклучиво од задните тркала. На пример, сите видови вилушкари: од мали магацински вилушкари до гиганти во кариерата. Зголемената способност за маневрирање поради задните волани е задолжителна за нив. Па зошто превозот на патници е полош во оваа смисла?

Едно од првите објаснувања за таквата „неправда“ што ми паѓа на ум е моќта на традицијата. Како што беше вообичаено „од почетокот на автомобилизмот“ да се прави предната оска, така и оди. Но, звучи, гледате, прилично слабо. Колку години е вообичаено и традиционално, на пример, погон на задните тркала. Но, штом дојдоа до поудобен погон на предните тркала, целиот свет веднаш се потруди со „традицијата“ и се префрли на тип на патнички автомобил со погон на предните тркала. Втората верзија која ја објаснува доминацијата на предните управувани тркала е технолошка. Возачот седи во предниот дел на автомобилот, така што и воланот се наоѓа во предниот дел на автомобилот. Во такви услови, „повлекувањето“ на механизмот на воланот кон задната оска значи во голема мера комплицирање на дизајнот заради целосно неочигледни предности.

Накратко, играта не вреди за свеќата. Оваа верзија изгледа доста остварлива. Главната причина зошто управувани тркалаПовеќето автомобили имаат предни, сосема различни. Поим овде може да биде високата висина на истите натоварувачи, кои со вртење на задните тркала може да се вртат речиси на самото место. Факт е дека вртечките задни тркала известуваат возилотопреуправување. При брзини од 5-10 km/h тоа е благодет, обезбедувајќи одлична маневрирање. Но, кога станува збор за уште малку, секое вртење на задните тркала ќе доведе до лизгање на задниот дел од автомобилот.

Замислете истиот виљушкар вози по градска улица со типична брзина на „автомобил“ од 50-60 km/h. Автомобил со оваа брзина лесно ќе се вклопи непречено вртењепатишта. И нашиот условен натоварувач, во најдоброто сценарио, ќе се сврти настрана и, најверојатно, ќе се преврти. Сега ајде да замислиме што ќе се случи со автомобил кој се движи наназад со околу 100 km/h, па дури и на дожд, кога патот е лизгав. Најмала промена на лента и ќе се врти како врв. Затоа, патем, на сите модерни патнички автомобили опремени со управувач задна суспензија, на големи брзинизадните тркала се вртат во иста насока како и предните - така што автомобилот се движи на страна речиси настрана и не се врти низ општата насока на движење.

Идејата да се направат задните тркала да се управуваат е добро заборавена стара идеја. Всушност, правењето на задните тркала да се управуваат датира од времето на дрвените колички (т.н. колички без коњи). Но, компанијата, во својот нов модел 911 GT3, реши да се сети на старата идеја и, користејќи модерни технологии, опремете го вашиот нов производ со задни тркала што се управуваат.

Зошто количките имаа управувачки задни тркала во старите денови? Како по правило, повеќето колички се користеа во руралните срединиЗа земјоделството, каде што релевантноста на ограничен пресврт или свртување е поважна од кога било. Во новиот уникатен спортски автомобил GT3, системот за управување со задните тркала е уникатен развој на германската компанија.

Од своето основање официјална информацијаза новиот производ, контроверзите продолжија за тоа како компанијата го имплементирала системот за волан на задните тркала, бидејќи не беше обезбедено детално соопштение за системот. Денес нашата ви нуди две детални видеавидеа, од кои ќе научите како задните тркала се вртат заедно со предните тркала, кои помагаат спортски автомобилне само што правете свиоци со леснотија, туку и ја зголемувате динамиката за време на забрзувањето.

Во принцип, идејата за опремување на задните волани е одлично решениеза спортски автомобил. Би било глупаво ваков систем да се појави на традиционалните градски автомобили. Секако, нова технологијаима поголема сложеност во дизајнот, што го зголемува ризикот комплексни поправкиво случај на дефект, но за оние кои купуваат слични автомобили, мислиме дека за нив поважни се неописливите сензации што може да ги даде овој моќен спортски автомобил од техничката сложеност на дизајнот.

Видео

Помош од 1GAI.RU: Порше систем за управување со задната оска - Ова е електромеханички систем за контрола на задните тркала. Овој системму овозможува на автомобилот да се врти од секаква сложеност под различни агли.

При мали брзини, задните тркала се прилагодуваат несинхронизирано со предните тркала за да се обезбеди стабилно кривина. При големи брзини, и предните и задните тркала се вртат синхроно. Благодарение на чудната промена на големината на меѓуоскиното растојание за кратко време, автомобилот опремен со овој систем е подинамичен и постабилен на патот. За време на спортските натпревари, системот за управување со задните тркала ви овозможува да ги победите противниците при возење со предност.

Кога возачите возат обичен автомобил, тие го вртат воланот, а следејќи го ова движење, предните тркала ја менуваат својата насока - додека задните тркала постојано се насочени право напред.

Ова е стандарден систем, наречен „управување со две тркала“ или скратено 2 WS. Сепак, некои компании сега произведуваат автомобили со управувач на четири тркала (4 WS). 4 WS системи различни компаниисе разликуваат едни од други, но во повеќето од нив задните тркала се вртат во иста насока како и предните тркала ако автомобилот се врти со голема брзина. При мали брзини, насоката на вртење на задните тркала на 4 KR е спротивна на насоката на вртење на предните тркала. Оваа функција овозможува, особено, да се прават поостри кривини, што е корисно при возење низ град или при паркирање на тесни места. Патот тестови на 4 WS системи го покажаа тоа слични системиобезбеди поголема безбедностдвижења. А сепак волан на четири тркаласè уште не добил широка употреба. Поради фактот што цената на системот 4 WS, според возачите, не ги оправдува придобивките добиени со негова помош.

Две тркала наспроти четири

Во 2 KR автомобили (долу лево), се вртат само предните тркала. Ако автомобилот ја смени насоката 4 KR, тогаш сите четири тркала (десно) можат да се вртат.

Како 4 KR ги вртат тркалата

Да речеме дека два автомобили: 2 KR (сина) и 4 KR (жолта на сликата над текстот) почнуваат од едно место (зелено) за да направат бавно остар пресврт. Благодарение на вртењето на задните тркала, автомобилот 4 KR се врти поостро од автомобилот 2 KR и затоа бара помалку простор за вртење.

Ако овие два автомобили направат непречено, широко вртење (како што е прикажано на десната слика), тогаш сите тркала на автомобилот 4 KR одат, како што велат, од патека до патека и на тој начин обезбедуваат повеќе сигурен стисоктркала со површината на патот.

Менување ленти

Ако возачот ја промени лентата на автопат, тогаш второто тркало на автомобилот покажува „ефект на рибна опашка“: назадсе лизга бидејќи задните тркала имаат тенденција да одат во старата насока. За да се поправи оваа ситуација, возачот мора двапати да го заврти воланот пред да ја смени лентата и двапати да го заврти по менувањето лента. Автомобил со 4 CR нема ефект на рибна опашка.

Волан и 4 WS систем

Чувствителните сензори во системот 4KR следат колку се вртат воланот, а со тоа и предните тркала во секое време (црвена линија на сликата). Кога аголот на управување е мал (првите две колони), системот 4KR ги остава задните тркала исправени или малку се врти во правец на предните тркала. При поостри кривини - кога воланот прави повеќе од едно целосен пресврт(четврта колона) - системот 4 KR ги врти задните тркала во спротивна насока.