Со цел да се насочи работата на сите контролори кои ја олеснуваат контролата и ја зголемуваат контролата при возење автомобил, се користи автобус CAN. Можете да поврзете таков уред со алармот за автомобил со свои раце.

[ Крие ]

Што е CAN автобус и како функционира

CAN автобус е мрежа на контролори. Уредот се користи за комбинирање на сите контролни модули на автомобилот во една работна мрежа со заедничка жица. Овој уред се состои од еден пар кабли наречени CAN. Информациите што се пренесуваат преку канали од еден до друг модул се испраќаат во шифрирана форма.

Шема за поврзување уреди со CAN автобус во Мерцедес

Кои функции може да ги извршува CAN автобусот:

• поврзување со автомобил вградена мрежакакви било уреди и уреди;
• поедноставување на алгоритмот за поврзување и работа помошни системиАвтомобили;
• единицата може истовремено да прима и пренесува дигитални податоци од различни извори;
• употребата на гума го намалува влијанието на надворешните електромагнетни полиња врз функционирањето на главните и помошните системи на машината;
• Автобусот CAN ви овозможува да ја забрзате постапката за пренос на информации на одредени уреди и компоненти на возилото.

Овој систем работи во неколку режими:

1. Позадина. Сите уреди се исклучени, но автобусот е напојуван. Вредноста на напонот е премногу ниска, така што автобусот нема да може да ја испразни батеријата.
2. Режим на стартување. Кога ентузијастот за автомобили ќе го вметне клучот во бравата и ќе го заврти или ќе го притисне копчето Старт, уредот се активира. Овозможена е опцијата за стабилизирање на напојувањето доставено до контролорите и сензорите.
3. Активен режим. Во овој случај, податоците се разменуваат помеѓу сите контролори и сензори. Кога работите во активен режим, параметарот за потрошувачка на енергија може да се зголеми до 85 mA.
4. Режим на спиење или исклучување. Кога е исклучен звукот енергетска единицаКонтролорите CAN престануваат да функционираат. Кога режимот на мирување е вклучен, сите машински јазли се исклучуваат од мрежата на одборот.

Каналот Vialon Sushka во своето видео раскажа за автобусот CAN и што треба да знаете за неговата работа.

Предности и недостатоци

Кои се предностите на CAN-bus:

1. Лесно се инсталира уредот во автомобилот. Сопственикот на машината не мора да троши пари за инсталација, бидејќи оваа задача можете сами да ја извршите.
2. Перформанси на уредот. Уредот ви овозможува брзо да разменувате информации помеѓу системите.
3. Имунитет на мешање.
4. Сите гуми имаат систем за контрола на повеќе нивоа. Неговата употреба овозможува да се спречат грешки во преносот и приемот на податоци.
5. За време на работата, автобусот автоматски ја шири брзината на различни канали. Ова осигурува дека сите системи работат оптимално.
6. Висока безбедност на уредот, доколку е потребно, системот блокира неовластен пристап.
7. Голем избор на уреди разни видовиод различни производители. Можете да изберете опција дизајнирана за одреден модел на автомобил.

Кои се недостатоците на уредот:

1. Во уредите постојат ограничувања за количината на пренесените податоци. Современите автомобили користат многу електронски уреди. Нивниот голем број доведува до голем метеж на каналот за пренос на информации. Ова предизвикува зголемување на времето на одговор.
2. Повеќето од податоците испратени преку автобусот имаат одредена цел. На корисни информациираспределен е мал дел од сообраќајот.
3. Кога користите протокол на повисоко ниво, сопственикот на автомобилот може да се соочи со проблемот на недостаток на стандардизација.

Видови и ознаки

Најпопуларниот тип на гуми се уредите дизајнирани од Роберт Бош. Уредот може да функционира последователно, односно сигналот се пренесува по сигналот. Таквите уреди се нарекуваат Serial BUS. На продажба можете да најдете и паралелни автобуси Parallel BUS. Во нив преносот на податоци се врши преку неколку комуникациски канали.

Можете да дознаете за сортите, принципот на работа, како и можностите на автобусот CAN од видеото снимено од каналот DIYorDIE.

Земајќи ги предвид различните типови на идентификатори, може да се разликуваат неколку типови уреди:

1. CH2, 0A Активни Така се означени уредите кои поддржуваат 11-битна размена на податоци. Овие јазли не укажуваат на пулсни грешки на 29-битниот јазол.
2. CH2, 0V Активни Вака се означени уредите кои работат во 11-битен формат. Главната разлика е во тоа што кога ќе се најде 29-битен идентификатор во системот, тие ќе испратат порака за грешка до контролниот модул.

Мора да се земе предвид дека во модерни машиниовие типови уреди не се користат. Ова се должи на фактот дека работата на системот мора да биде конзистентна и логична. И во овој случајможе да работи со неколку фреквенции на пулсот - со 125 или 250 kbps. Повеќе мала брзинасе користи за контрола дополнителни уреди, како осветлувањево кабината, електричните прозори, бришачите итн. Голема брзинанеопходни за да се обезбеди работна состојба на преносот, енергетската единица, ABS системиитн.

Разновидност на функции на автобус

Размислете кои функции постојат за различни уреди.

Уред за автомобилски мотор

При поврзување на уредот се обезбедува брз канал за пренос на податоци преку кој информациите се дистрибуираат со брзина од 500 kbps. Главната цел на автобусот е да ја синхронизира работата на контролниот модул, на пример, менувачот и моторот.

Уред за удобност

Стапката на пренос на податоци на овој канал е помала и е 100 kbps. Функцијата на таков автобус е да ги поврзе сите уреди кои припаѓаат на оваа класа.

Информации и команден уред

Стапката на пренос на податоци е иста како и кај уредите од типот Comfort. Главната задача на автобусот е да обезбеди комуникација помеѓу сервисните јазли, на пример, мобилен уред и систем за навигација.

На фотографијата се прикажани гуми од различни производители.

1. Уред за автомобилски мотор со внатрешно согорување 2. Анализатор на интерфејс

Дали може да има проблеми со автобусот CAN?

ВО модерен автомобилдигиталниот автобус е во постојана употреба. Работи истовремено со неколку системи, а информациите постојано се пренесуваат преку неговите комуникациски канали. Со текот на времето, уредот може да има проблеми. Како резултат на тоа, анализаторот на податоци нема да функционира правилно. Ако се најдат проблеми, сопственикот на автомобилот мора да ја најде причината.

Од кои причини има неуспеси во работата:

• оштетување или кршење на електричните кола на уредот;
• имаше краток спој во системот до батеријата или земјата;
• може да ги затвори системите CAN-High или CAN-Low;
• имаше оштетувања на гумираните џемпери;
• празнење на батеријата или намалување на напонот во вградената мрежа предизвикано од неправилно работење на уредот на генераторот;
• калемот за палење откажа.

Кога барате причини, имајте на ум дека дефектот може да биде неправилна работа помошни уредиинсталиран дополнително. На пример, причината може да биде дефект систем за заштита од кражба, контролори и уреди.

Можете да дознаете за поправка на автобусот CAN на контролната табла во автомобил Ford Focus 2 од видео снимено од корисник на Brock - Video Corporation.

Процесот на решавање проблеми е како што следува:

1. Прво, сопственикот на автомобилот ја дијагностицира состојбата на системот. Препорачливо е да се изврши компјутерска проверка за да се идентификуваат какви било проблеми.
2. Во следната фаза, се дијагностицира нивото на напон и отпорноста на електричните кола.
3. Ако сè е во ред, тогаш се проверува параметарот на отпор на гумираните џемпери.

Дијагностиката на перформансите на автобусот CAN бара одредени вештини и искуство, па затоа е подобро да се довери постапката за решавање проблеми на специјалисти.

Како да поврзете аларм преку CAN автобус

За да го поврзете автобусот CAN со свои раце со алармот за автомобил на автомобил со или без автоматско палење, треба да знаете каде се наоѓа контролната единица на системот за заштита од кражба. Ако алармот е инсталиран независно, тогаш процесот на пребарување нема да предизвика тешкотии за сопственикот на автомобилот. Контролниот модул обично се става под контролна таблаоколу воланот или зад контролната табла.

Како да ја направите постапката за поврзување:

1. Системот за заштита од кражба мора да биде инсталиран и поврзан со сите јазли и елементи.
2. Најдете дебел портокалов кабел, со него се поврзува дигитален автобус.
3. Адаптерот на системот против кражба е поврзан со контактот на пронајдената гума.
4. Уредот е монтиран на безбедно и погодно место, уредот е фиксиран. Сè треба да се изолира. електрични колаза да се спречи триење и истекување на струја. Се спроведува дијагностика на исправноста на извршената задача.
5. Во последната фаза, сите канали се конфигурирани за да се обезбеди работна состојба на системот. Исто така, треба да го поставите функционалниот број на уредот.

Со цел кохерентно и хармонично управување со системите, обезбедување на квалитетот и функционалноста на преносот на податоци, многу автомобилски компании користат модерен системпознат како автобус CAN. Принципот на неговата организација заслужува детално разгледување.

општи карактеристики

Визуелно, магистралата CAN изгледа како асинхрона низа. Нејзините информации се пренесуваат преку два изопачени проводници, радио канал или оптичко влакно.

Неколку уреди можат да го контролираат автобусот во исто време. Нивниот број не е ограничен, а курсот на размена на информации е програмиран до 1 Mbps.

Автобусот CAN во модерните автомобили е регулиран со спецификацијата „CAN Sorcification верзија 2.0“.

Се состои од два дела. Протоколот А го опишува преносот на информации користејќи 11-битен систем за пренос на податоци. Дел Б ги извршува овие функции кога се користи 29-битна верзија.

CAN има лични часовници. Секој од нив испраќа сигнали до сите системи истовремено. Уредите за примање прикачени на магистралата одредуваат дали сигналот е во нивниот домен. Секој систем има хардверско филтрирање на пораки упатени до него.

Сорти и етикетирање

Еден од најпознатите денес е автобусот CAN развиен од Роберт Бош. CAN BUS (системот е познат под ова име) е секвенцијален, каде што се дава пулс по пулсот. Се вика сериски автобус. Ако информациите се пренесуваат преку неколку жици, тогаш ова е паралелна шина.

I - контролни јазли;

II - системски комуникации.

Врз основа на различните идентификатори на магистралата CAN, постојат два вида ознаки.

Во случај кога јазол поддржува 11-битен формат за размена на информации и не покажува грешки за сигнали од 29-битен идентификатор, тој е означен како „CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive“.

Кога таквите генератори ги користат двата типа на идентификатори, магистралата е означена како „CAN2.0B Active“.

Постојат јазли кои поддржуваат комуникации во 11-битен формат и кога ќе видат 29-битен идентификатор во системот, тие издаваат порака за грешка. Во современите автомобили, таквите автобуси CAN не се користат, бидејќи системот мора да биде логичен и конзистентен.

Системот работи со два вида стапки на пренос на сигнал - 125, 250 kbps. Првите се наменети за помошни уреди (регулатори на прозорци, осветлување), а вторите ја обезбедуваат главната контрола (автоматски менувач, мотор, ABS).

Сигнализација

Физички, проводникот на автобусот CAN на модерен автомобил е направен од две компоненти. Првиот е црн и се вика CAN-High. Вториот проводник, портокалово-кафеава, се нарекува CAN-Low. Благодарение на претставената комуникациска структура, многу проводници се отстранети од колото на автомобилот. Во производството на возила, ова ви овозможува да ја намалите тежината на производот на 50 кг.

Вкупното оптоварување на мрежата се состои од различни отпори на блокови кои се дел од протоколот наречен CAN магистрала.

Стапките на пренос и прием на секој систем се исто така различни. Затоа, се обезбедува обработка на хетерогени пораки. Според описот на магистралата CAN, оваа функција ја врши конверторот на сигналот. Се нарекува електронски интерфејс на портата.

Овој уред се наоѓа во дизајнот на контролната единица, но може да се направи како посебен уред.

Презентираниот интерфејс се користи и за излез и влез на дијагностички сигнали. За ова, обезбеден е унифициран OBD блок. Ова е специјален конектор за системска дијагностика.

Разновидност на функции на автобус

Постои различни типовипретставен уред.

1. CAN-автобус на енергетската единица. Ова е брз канал кој пренесува пораки со брзина од 500 kbps. Неговата главна задача е да комуницира со контролните единици, како што е преносниот мотор.
2. Системот Comfort е побавен канал кој пренесува податоци со брзина од 100 kbps. Ги поврзува сите уреди на системот Comfort.
3. Датаграмот на магистралата исто така бавно пренесува сигнали (100 kbps). Неговата главна цел е да обезбеди комуникација помеѓу сервисни системикако што се телефонот и навигацијата.

Кога се проучува прашањето што е автобус CAN, може да изгледа дека во однос на бројот на програми е сличен на систем на авион. Меѓутоа, за да се обезбеди квалитет, безбедност и удобност при возење, ниту една програма нема да биде излишна.

Пречки во автобусот

Сите контролни единици се поврзани со CAN магистралата преку примопредаватели. Тие имаат приемници на пораки кои се селективни засилувачи.

Опис CAN автобуспредвидува прием на пораки преку високите и ниските проводници во диференцијалниот засилувач, каде што се обработува и се испраќа до контролната единица.

Засилувачот го детектира овој излезен сигнал како разлика во напонот помеѓу високите и ниските жици. Овој пристап го елиминира влијанието на надворешните пречки.

За да разберете што е автобус CAN и неговиот уред, треба да го запомните неговиот изглед. Тоа се два проводници извртени заедно.

Бидејќи сигналот за пречки се применува на двете жици одеднаш, вредноста на низок напон се одзема од Високиот напон за време на обработката.

Поради ова, CAN автобусот се смета за сигурен систем.

Видови пораки

Протоколот предвидува употреба на четири типа на команди при размена на информации преку CAN магистралата.

I - CAN автобус;

II - отпорник на отпор;

III - интерфејс.

Во процесот на примање и пренесување на информации, одредено време се доделува за една операција. Ако излезе, се генерира рамка за грешка. Рамката за грешки исто така трае одредено време. Неуспешната единица автоматски се исклучува од автобусот кога ќе се акумулираат голем број грешки.

Системска функционалност

За да разберете што е CAN автобус, треба да ја разберете неговата функционална цел.

Тој е дизајниран да пренесува рамки во реално време кои содржат информации за вредноста (на пример, промена на брзината) или појава на настан од еден предавател до приемниците на програмата.

Командата се состои од 3 секции: име, вредност на настанот, време на набљудување на променливата.

Клучната вредност се дава на променливата индикатор. Ако пораката не содржи податоци за времето, тогаш оваа порака е прифатена од системот по приемот.

Кога компјутерот на комуникацискиот систем бара индикација за статусот на параметарот, тој се испраќа по приоритетен редослед.

Решавање на конфликт во автобус

Кога сигналите во магистралата се испраќаат до повеќе контролори, системот избира по кој редослед ќе се обработува секој контролер. Два или повеќе уреди можат да почнат да работат речиси во исто време. За да се избегне конфликт, се врши мониторинг. Автобусот CAN на модерен автомобил ја врши оваа операција во процесот на испраќање порака.

Постои градација на пораките според приоритет и рецесивна градација. Информациите со најмал нумерички израз на полето за арбитража ќе победат кога ќе се случи судир во магистралата. Другите предаватели ќе се обидат да ги испратат своите рамки подоцна ако ништо не се промени.

Во процесот на пренос на информации, времето наведено во него не се губи дури и ако постои конфликтна состојба на системот.

Физички состојки

Уредот на автобусот се состои, покрај кабелот, од неколку елементи.

Чиповите за примопредаватели често се наоѓаат од Philips, како и од Siliconix, Bosch, Infineon.

За да разберете што е CAN автобус, треба да ги проучите неговите компоненти. Максимална должинапроводникот со брзина од 1 Mbps достигнува 40 m Автобусот CAN (познат и како CAN-BUS) е опремен со терминатор на крајот.

За да го направите ова, на крајот на проводниците се инсталирани отпорници од 120 оми. Ова е неопходно за да се елиминираат рефлексиите на пораките на крајот од магистралата и да се осигура дека ги прима соодветните тековни нивоа.

Самиот проводник, во зависност од дизајнот, може да биде заштитен или незаштитен. Крајниот отпор може да отстапува од класичниот и да биде во опсег од 108 до 132 оми.

iCAN технологија

Испитување на гумите возилото, треба да обрнете внимание на програмата за блокирање на моторот.

За таа цел, развиена е размена на податоци преку CAN магистралата, iCAN модул. Се поврзува со дигиталната магистрала и е одговорен за соодветната команда.

Има мали димензии и се приклучува на кој било автобуски простор. Кога автомобилот ќе почне да се движи, iCAN испраќа команда до соодветните блокови и моторот запира. Предноста на оваа програма е отсуството на прекин на сигналот. Има инструкција електронски блок, по што пораката го оневозможува функционирањето на соодветните актуатори.

Овој тип на блокирање се карактеризира со најголема тајност, а со тоа и доверливост. Во овој случај, грешките не се запишуваат во меморијата на компјутерот. Автобусот CAN ги обезбедува сите информации за брзината и движењето на возилото до овој модул.

Заштита од кражба

Модулот iCAN е инсталиран во кој било јазол каде што се наоѓаат појасите, на местото за инсталација на автобусот. Поради минималните димензии и посебниот алгоритам на дејства, речиси е невозможно да се открие блокирање со конвенционални методи при извршување на кражба.

Однадвор, овој модул е ​​маскиран како различни контролни сензори, што исто така го прави невозможно да се открие. По желба, можно е да се конфигурира работата на уредот за автоматска заштита на прозорците и ретровизорите на автомобилот.

Ако возилото има мотор со автоматско палење, iCAN нема да го попречува неговото работење, бидејќи се активира на почетокот на движењето.

Откако се запознавме со уредот и принципите на размена на податоци со кои е опремен автобусот CAN, станува јасно зошто сè модерни автомобилиприменувајте ги овие технологии во развојот на контролата на возилата.

Презентираната технологија е прилично сложена во својата структура. Сепак, сите функции вградени во него ќе обезбедат најефикасно, безбедно и удобно возење.

Постојните случувања ќе помогнат да се заштити возилото дури и од кражба. Благодарение на ова, како и на комплексот други функции, автобусот CAN е популарен и баран.

Овој прирачник служи за проверка на препознавањето на точниот сигнал високо ниво CAN и CAN ниско ниво на автобуската врска.

Користен кабел

Мултифункционален кабел

Инструкции за проверка

• Тест на напон (осцилоскоп): За тестирање на напонот, батеријата мора да биде поврзана и палењето вклучено.
• Мерење на отпор: При мерење на отпорот, предметот што треба да се мери мора да се исклучи пред мерењето. За да го направите ова, исклучете се акумулаторска батерија. Почекајте 3 минути за да се испразнат сите кондензатори во системот.

Информации за автобусот CAN

CAN магистралата (Controller Area Network) е сериски комуникациски магистрален систем со следните карактеристики:

• ширењето на сигналот се случува во двете насоки.
• Секоја порака ја примаат сите претплатници на автобуси. Секој претплатник на автобус сам одлучува дали ќе ја користи пораката
• Дополнителни автобуски претплатници се додаваат со едноставна паралелна врска.
• Системот на автобуси формира систем со возач. Секој корисник на автобус може да биде господар или роб, во зависност од тоа дали е поврзан како предавател или приемник.
• Како медиум за пренос се користи двожична врска. Ознаки на жици: CAN ниско и CAN високо.
• Како по правило, секој корисник на автобус може да комуницира во автобусот со сите други корисници на автобус. Комуникацијата во автобусот е регулирана со правила за пристап. Главната разлика помеѓу магистралата за податоци K-CAN (тело CAN), PT-CAN (автобус Моторот CANи пренос) и F-CAN магистралата (шасија CAN автобус) е:
  • K-CAN: брзина на бауд прибл. 100 Kbps. Можен режим со една жица.
  • PT-CAN: брзина на бауд прибл. 500 Kbps. Режимот со една жица не е можен.
  • F-CAN: брзина на бауд прибл. 500 Kbps. Режимот со една жица не е можен.

Главен уред:главниот уред е активниот комуникациски партнер од кој доаѓа иницијативата за комуникација. Мајсторот има приоритет и ја контролира комуникацијата. Може да испраќа пораки до корисникот на пасивната магистрала (активатор) преку магистралниот систем и, по барање, да ги прима неговите пораки.

Извршен уред: извршен уреде пасивен член на врската. Добива команда за примање и пренос на податоци.

Возачки систем:во систем со главен уред, учесниците во комуникацијата можат во одреден момент да ја преземат улогата на главен или извршен уред.

Осцилографија K-CAN, PT-CAN, F-CAN

За да биде појасно дали магистралата CAN работи правилно, потребно е да се набљудува комуникацијата во автобусот. Во овој случај, не е неопходно да се анализираат поединечни битови, туку само да се увериме дека магистралата CAN работи. Осцилоскопот покажува: „Се чини дека автобусот CAN работи без пречки“.

K-CAN:

МОЖЕ ниско до земјата: U min = 1 V и U max = 5 V

МОЖЕ висок против земјата: U min = 0 V и U max = 4 V

Поставки за осцилоскоп за мерење на K-CAN автобус:

Ориз. 1: Мерење K-CAN: CH1 може ниско, CH2 може високо

При мерење со осцилоскоп на напонот помеѓу жицата ниска CAN (или висока CAN-High) и заземјувањето, се добива правоаголен сигнал во опсегот на напон:

PT-CAN и F-CAN

МОЖЕ ниско до земјата: U min = 1,5 V и U max = 2,5 V

МОЖЕ на високо ниво на земја: U min = 2,5 V и U max = 3,5 V

Овие вредности се приближни и може да варираат, во зависност од оптоварувањето на автобусот, до 100 mV.

Поставки за осцилоскоп за мерења PT-CAN (или F-CAN):

Слика 2: Мерење PT-CAN: CH1 CAN ниско, CH2 CAN високо

Постапка за мерење отпор со завршна отпорност K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процес на проверка на мерење на отпор:

• Автобусот CAN мора да биде во состојба на де-енергија
• Не смее да се поврзат други мерни уреди (паралелно поврзување мерни инструменти)
• Мерењето е направено помеѓу CAN low и CAN high жици.
• Вистинските вредности може да се разликуваат од наведените вредности за неколку оми.

K-CAN

Не може да се изврши посебно мерење на отпорот на магистралата K-CAN, бидејќи отпорот варира во зависност од логиката на префрлување на компјутерот!

PT-CAN, F-CAN

За да се спречи рефлексија на сигналот, два претплатници на магистралата CAN (со максимално растојание во мрежата PT-CAN) се прекинуваат со 120 Ω. И двете отпорност на оптоварувањеповрзани паралелно и формираат еквивалентен отпор од 60 оми. Со исклучен напон за напојување, овој еквивалентен отпор може да се мери помеѓу линиите за податоци. Покрај тоа, индивидуалните отпори може да се мерат поединечно.

Упатство за мерење со 60 оми: Исклучете ја лесно достапната контролна единица од автобусот. Измерете го отпорот на конекторот помеѓу ниските и високите жици CAN.

Забелешка!

Не сите возила имаат терминален отпорник на CAN автобусот Присуството на вграден терминален отпорник на поврзаното возило може да се провери со помош на соодветниот дијаграм за поврзување.

МОЖЕ автобусот да не работи

Ако магистралата за податоци K-CAN или PT-CAN не работи, тогаш може да има краток спој или отворено коло во CAN висока или ниски нивоа. Или ECU е неисправна.

• Исклучете ги уредите CAN магистрали еден по еден додека не се најде блокот што го предизвикува дефектот (= контролната единица X).
• Проверете ги жиците до ECU X за краток спој или отворено коло.
• Проверете го компјутерот X ако е можно.
• Овој редослед на дејства води до успех само ако краткиот спој има тестирана жица од ECU до автобуската CAN. Ако жицата во самата шина CAN има краток спој, тогаш треба да го проверите ременот за жици.

Го задржуваме правото на печатни грешки, семантички грешки и технички промени.

Дијагностика и поправка: CAN автобус

21.02.2006

Вака изгледа (најчесто) истата „гума“.МОЖЕ ', со кои во последниве години сè почесто ќе треба да се занимаваме:

слика 1

Ова е обичен двожичен кабел наречен Twisted Pair. .
Горната фотографија 1 ги прикажува жиците CAN High и CAN Low на единицата за напојување.
Овие жици се користат за размена на податоци помеѓу контролните единици, тие можат да носат информации за брзината на возилото, брзината на ротација коленесто вратило, времето на палење и така натаму.
Забележете дека една од жиците е дополнително означена со црна лента. Така се означува и визуелно се одредува жицата.МОЖЕ Високо (портокалово-црно).
Боја на жицаМОЖЕ Ниско - портокалово-кафеава.
За главната боја на гуматаМОЖЕ усвоена портокалова боја.

Во цртежите и цртежите, вообичаено е да се прикажат боите на жиците на автобусотМОЖЕ други бои, имено:

слика 2

МОЖЕ Високо - жолта боја
МОЖЕ Ниско - зелена боја

Постојат неколку видови гумиМОЖЕ утврдени со функциите што ги извршуваат:
Погонски агрегат CAN автобус(брз канал) .
Тоа дозволувапренесува информации со брзина) од 500 kbps и се користи за комуникација помеѓу контролните единици (мотор - пренос)
Comfort CAN автобус(бавен канал) .
Тоа дозволувапренесува информации со брзина од 100 kbps и се користи за комуникација помеѓу контролните единици кои се дел од системот Comfort.
Инфозабава CAN податочна магистрала(бавен канал), кој ви овозможува да пренесувате податоци со брзина од 100 kBit / s. Обезбедува комуникацијапомеѓу различни сервисни системи (на пример, телефонски и навигациски системи).

Новите модели на автомобили стануваат сè повеќе како авиони - во однос на бројот на декларирани карактеристики за безбедност, удобност и еколошка пријатност. Има се повеќе контролни единици и нереално е да се „влече“ од секој куп жици.
Затоа, покрај гуматаМОЖЕ веќе има и други гуми кои ги добија имињата:
– LIN автобус (едножичен автобус)
– MOST автобус (автобус со оптички влакна)
– Bluetooth безжичен автобус

Но, да не ја „замаглуваме мислата покрај дрвото“, да го насочиме нашето внимание засега на една одредена гума:МОЖЕ (според корпорацијатаБош).

Користење на магистралата CAN како пример енергетската единица, можете да ја видите брановата форма:

Фотографија 3

Кога сте во автобус High CAN доминантна состојба, тогаш напонот на жицата се зголемува на 3,5 волти.
Во рецесивна состојба, напонот на двете жици е 2,5 волти.
Кога е на жицанизок доминантна состојба, напонот паѓа на 1,5 волти.
(„Доминантно“ - феномен што доминира, доминира или доминира во која било област - од речници).

За да се подобри веродостојноста на преносот на податоци, магистралатаМОЖЕ се користи диференцијален метод за пренос на сигнали преку две жици, наречениИзвртен пар . И жиците што го формираат овој пар се нарекуваат CAN High и CAN Low .
Во почетната состојба на автобусот на двете жици, постојан притисокна одредено (основно) ниво. за автобусМОЖЕ енергетска единица, таа е приближно еднаква на 2,5 волти.
Оваа почетна состојба се нарекува „состојба на одмор“ или „рецесивна“.

Како сигналите се пренесуваат и конвертираатМОЖЕ ли автобус?

Секоја контролна единица е поврзана соМОЖЕ автобус преку посебен уред наречен трансивер, кој има приемник на сигнал, кој е диференцијален засилувач инсталиран на влезот на сигналот:

слика 4

Доаѓа по жицависоки и ниски сигналите се внесуваат во диференцијалниот засилувач, се обработуваат и се внесуваат до влезот на контролната единица.
Овие сигнали го претставуваат напонот на излезот од диференцијалниот засилувач.
Диференцијалниот засилувач го генерира овој излезен напон како разлика помеѓу напоните на високите и ниските жици на магистралата CAN.
Ова го елиминира влијанието на вредноста на основниот напон (за магистралата CAN на енергетската единица е 2,5 V) или кој било напон предизвикан, на пример, од надворешни пречки.

Патем, за мешање. Како што велат, „гумаМОЖЕ доста отпорен на пречки, поради што најде толку широка примена.
Ајде да се обидеме да го откриеме ова.

CAN автобус жици енергетската единица се наоѓа во моторниот простори тие можат да бидат погодени од различни видови пречки, на пример, пречки од системот за палење.

Од автобусот CAN се состои од две жици кои се извртени заедно, тогаш пречки истовремено влијае на две жици:

Од горната слика, можете да видите што се случува следно: во диференцијален засилувач, напонот на Ниската жица (1,5 V - "стр ") се одзема од напонот
на висока жица (3,5 V -"стр ") и нема пречки во обработениот сигнал (" Pp" - мешање).

Напомена: Поради достапноста на време, написот може да има продолжение - останува многу „зад сцената“.

Кучер В.П.
© Legion-Avtodata

Може да ве интересира и: