Систем електронска стабилизација ESPодамна стана составен дел на повеќето автомобили, вклучувајќи ги и оние од економска класа. Но, малкумина знаат како функционира овој систем, зошто е потребен и дали можат да се потпрат на него. Во оваа статија ќе се обидеме да го откриеме ова.

Малку историја

Уште во 90-тите, кога водечките производители на автомобили почнаа масовно да ги опремуваат автомобилите со системот ESP, се случи скандалозен инцидент со компанијата Мерцедес. За време на еден од тестовите, сосема нов Мерцедес А-класа се преврте - ова послужи како уште пошироко воведување на новиот производ во нови автомобили.

Како функционира системот

Главната задача на електронскиот систем за стабилизација ESPе да се порамни автомобилот во насока каде што се насочени предните тркала. Автомобилот е опремен со сензори за положба на возилото во просторот, сензори за ротација за сите 4 тркала, сензор за агол на управување и пумпа со поделен систем за контрола линии на сопирачкитетркала и електронска единицауправување со сето тоа.

Контролната единица избира 4 сензори за ротација на тркалата со фреквенција до 30 пати во секунда. Аголот на управувањето и сензорот за аксијална ротација, или како што се нарекува, исто така се прашани Сензор за скршнување

Сите податоци ги обработува електронската контролна единица и доколку овие податоци не се согласуваат, тогаш ESP интервенира во системот за сопирање и системот за снабдување со гориво, што доведува до порамнување на автомобилот во правец на тркалата. Важно е да се разбере дека електрониката не знае каде да го усогласи автомобилот и единствената насока е насоката на тркалата. Значи, сè што треба да направиме е да ги насочиме тркалата во безбедна насока.

Се чини дека оваа функција ја извршува возачот во итна ситуацијаИ овој системне им е потребно на самоуверените возачи, тоа е заблуда! Во итен случај, автомобилот селективно ги сопира оние тркала што се потребни за израмнување на автомобилот и правилно прилагодувањеснабдувањето со гориво ќе помогне да се израмни возилото со повлекување на предната погонска оска на возилото (или влечење задна осказа автомобили со погон на задните тркала).

Сега има лажни информации дека ESP се меша во возењето. Ова е 100% неточно, бидејќи едно лице не може да ги користи сите карактеристики на ESP. Едноставен тест на полигон за тестирање мраз ќе ви го докаже тоа. Вклучено голема брзинаИма многу подобри шанси да останете на пат благодарение на системот за стабилизација отколку без него.

Ако сеуште мислиш дека тоа ти пречи, тогаш не ги знаеш елементарните закони на физиката или не го знаеш принципот на работа на ESP. И откако сфатив главен принцип: ESP го порамнува автомобилот во насоката кон која се насочени предните тркала.Сè уште ќе го промените вашето гледиште преку вежбање и експериментирање.

Како што велат програмерите, не постои таква сообраќајна ситуација кога ESP ќе предизвика штета, има само безнадежни ситуации.

Па, да се консолидираат информациите за принципот на работа на електронскиот систем ESP стабилизацијавидео:

Таквото прашање како безбедноста ги загрижи првите дизајнери на автомобили во зората на автомобилската индустрија. Оттогаш, безбедносните системи постојано се подобруваат, помагајќи им на современите сопственици на автомобили да излезат од нив тешки ситуацииво критичен момент. Ајде да погледнеме еден од овие нови системи и да дознаеме што е ESP во модерните автомобили.

Овие денови широко распространетаго прими системот ESP (Електронска програма за стабилност). Ја викаме систем насочена стабилност . Тој е дизајниран да ја контролира стабилноста на возилото во критични ситуации, спречувајќи возилотоодете во лизгање и спречете странично лизгање. Системот, исто така, помага да се држи автомобилот кога се вршат остри маневри со голема брзина или на лоши површини на патот.

Ваквите безбедносни уреди првпат беа испробани во средината на минатиот век, но навистина работна верзијауспеа да се спроведе на сериски автомобилисамо во 1995 година. Денес се користи на речиси сите автомобили, без разлика на нивната класа и цена.

Ајде да дознаеме како работи овој уред.

Значи, што е ESP во автомобил и како функционира овој систем?

Системот ESP работи заедно со ABS. Сите сензори во систем за контрола на влечењесе вклучени во работата на ЕСП, но има и свое. Електронската единица ги обработува дојдовните сигнали од сите ABS сензории два ESP сензори. Од кои едната ја мери аголната брзина, а другата страничното забрзување.

Со користење на овие сензори, се открива странично лизгање. Тие ги одредуваат неговите параметри и пренесуваат сигнал до електронската единица. Овој уред е постојано свесен за сите отчитувања на возилото, како што се брзината, аголот на управувањето, брзината на моторот или колку автомобилот се излизгал.

При обработката на сигналите од сензорите, електронската единица ги споредува информациите со однесувањето на автомобилот и штом ќе се добијат информации за отстапувања од наведените параметри, електрониката се обидува да ја поправи ситуацијата.

Системот може да го израмни автомобилот во случај на лизгање со испраќање различни команди до различни тркалакои треба да се забават во овој момент, според нејзиното мислење, а кои не. Сопирањето се врши преку ABS модулаторот, кој создава притисок во системот на сопирачките. Во овој момент, командата се испраќа и до контролата на моторот. За да се намали брзината, доводот автоматски се намалува и ротацијата на тркалата се забавува.

На автомобили со блок електронска контрола, ESP може да направи промени во работата на менувачот со менување брзини критична ситуацијапо наша дискреција.

Многу возачи веруваат дека уред како што е ESP во автомобил се меша со ненадејни маневри или агресивен стил на возење. Патем, многу автомобили имаат оневозможување на ESPпо волја. Но, се препорачува да го исклучите само за добро условите на патоти доколку возачот има долгогодишно искуство во возењето.

Системот ESP претставува еден од најважните делови на безбедноста при возење автомобил, поправајќи ги грешките и често помагајќи им на искусните и на неискусните возачи да излезат од тешките ситуации.

Една од главните предности е тоа што таков уред не бара посебни вештини од возачот во итна ситуација. Треба само да го свртите воланот и автомобилот сам ќе сфати како да се движи низ кривината.

Но, не смееме да заборавиме дека не треба целосно да се потпрете на ESP. Сепак, понекогаш возачот мора да размислува за сопствената безбедност, како и за безбедноста на патниците.

Секој нов автомобил, кој се продава во Европа од 2014 година, мора да биде опремен со електронски систем за стабилизација, но не сите сопственици на автомобили знаат како се разликуваат ESP и ESC и на што влијае избраната опција.

ESC (или ESP) многумина го сметаат за еден од најголемите достигнувања во оваа област. безбедноста на автомобилота особено моторспортот. Фундаменталната разлика помеѓу системот за стабилизација и таквите традиционални елементи пасивна безбедносткако ремените и воздушните перничиња е тоа што тие се дизајнирани да спасуваат животи, како и да го зачуваат здравјето на возачот и совозачот во несреќа, но се користат ESC (или ESP).

За повикување, ESC е кратенка за Електронска контрола на стабилност ( Електронска контролаСтабилност), и ESP - Електронска програма за стабилност ( Електронска програмастабилизација). Всушност, целите на двете се исти, а истражувањето и емпириското тестирање јасно ја докажуваат нивната ефикасност. Според британските експерти, кои се засновале на статистички податоци, опремувањето автомобил со ESP помага да се намалат ризиците од сериозни сообраќајна несреќаза 25%. Во исто време, шведските истражувачи се склони да веруваат дека овој систем активна безбедностпомага да се намали веројатноста да се дојде во сообраќајна несреќа за 35% фаталнаво лоши временски услови.

Ова е мрачна перспектива, која, сепак, мора да биде подложена на внимателна анализа, поради што Европа донесе закон дека сите нови автомобили ESP. Таква иницијатива беше спроведена во 2014 година, така важен систем беше само вклучен во списокот дополнителна опрема, има доволно на располагање скапи модели. Во исто време, прототипот на овој електронски систем е патентиран уште во 1959 година и би било невозможно да се имплементира масовно. модел на производствоуспеа дури во 1994 година.

Како функционираат ESP и ESC

Со таква количина електронски системиинсталиран во автомобил, од кои секоја има своја кратенка, многу сопственици на автомобили воопшто не разбираат што е тоа фундаментална разликамеѓу нив. За дополнително да се комплицира ситуацијата, се користат различни имиња за означување на слични производи за активна безбедност, кои во повеќето случаи ги одредува самиот производител.

Така, ESP (Electronic Stability Program) може да биде познат како ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control or Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist - System Стабилизација на девизниот курс) или DSC (Dynamic Stability Control - Dynamic Stability Control System). Некои производители на автомобили користат свои „марки“ за промовирање на ESP, па може да наидете на, на пример, DSTC (Динамичка стабилност и контрола на влечење) од или PMS (Управување со стабилност на Porsche) од .

Па сега решивме можни опцииимиња, ајде да видиме како функционира ESP.

Додавање на трет безбедносен елемент на ABS и контрола на тракцијата

За да може вашиот автомобил да биде опремен со системот ESP, тој мора да биде опремен со ABS (систем против блокирање сопирање). систем за сопирање) и TCS (Систем за контрола на влечење - систем за контрола на влечење) Во нивната наједноставна форма, овие два активни безбедносни елементи се дизајнирани да го подобрат управувањето и предвидливоста и да ја одржуваат контролата на возилото при сопирање и забрзување соодветно, така што нивната интервенција во контролниот процес е ограничена на контролирање на линеарното забрзување.

ESP ги надополнува и воведува трета контролирана димензија, бидејќи е одговорна за придвижување на автомобилот во насока нормална на траекторијата на движење, во која се појавуваат феномени како што се подуправување или преуправување - лизгање. Во понапредните верзии, тој е во постојана интеракција со електронската контролна единица на моторот со цел да се максимизира неговата ефикасност.

Според статистичките податоци, ESP може да спречи и до 80% од лизгање, што е одличен показател, особено ако се има предвид фактот дека околу 40% од несреќите се случуваат токму поради оваа појава. Сепак, вреди да се потсетиме на зборовите на Скоти од филмот Star Trek: „Можете да ги промените законите на физиката!. Се разбира, можностите на активните безбедносни системи не се неограничени и тоа не треба да се заборави. Ако возачот ја премине точката каде што е неизбежно губењето контрола над автомобилот, ниту еден од постоечките системи нема да спречи сериозни последици.

Дополнителна стабилност при вртење со ESC

Бидејќи ESP обезбедува дополнително обезбедувањеЗаедно со ABS и TCS, можеби нема да ве изненади кога знаете дека користи поголем дел од опремата од овие системи за работа. Со помош на сензори за мерење на брзината на поединечни тркала, како и информации од сензори за странично забрзување и странични сензори за брзина, единицата Контрола на ESPПостојано ги следи страничните движења на возилото и ги споредува со положбата на воланот. Ако автомобилот не реагира на движењето на воланот како што е програмирано, или наведениот агол и брзина на воланот се превисоки, ESP ќе почне да ги кочи тркалата во обид да одржи права траекторија. Во овој случај, сопирањето се врши со активна интеракција со, што го елиминира блокирањето на едно од тркалата. Самата суштина на работата на системот за кој станува збор е да започне активно да помага во процесот на возење на автомобилот дури и пред возачот да сфати дека почнува да губи контрола.

Системот работи постојано, без оглед на режимот на возење, па дури и при возење на брегот. И механизмот на неговото влијание целосно зависи од ситуацијата и карактеристики на дизајнотавтомобил. На пример, ако задната оска почне да се лизга за време на нагло вртење, електрониката почнува непречено да ја намалува количината на гориво што се доставува до моторот, обезбедувајќи намалување на неговата брзина. Ако ова не е доволно, тогаш започнува постепено сопирање на предните тркала. Ако автомобилот е опремен автоматски менувач, тогаш ESP ви дозволува да присилите активирање зимски режимработа, обезбедувајќи можност за префрлување во помала брзина.

Дополнителни придобивки од ESC

Бидејќи ESC е способен да ги сопира тркалата на возилото без оглед на влезот на педалата, тој отвора огромен потенцијал за имплементација и имплементација на разни други безбедносни технологии. Тие го вклучуваат сега прилично добро познатиот систем за помош при сопирање, дизајниран да го намали растојание на сопирање, кој ја препознава ситуацијата итно сопирањеи му ја дава потребната помош на возачот. И, исто така, Hill Hold Control, чијашто суштина е да помогне при тргнување по угорнина со сопирање на тркалата неколку секунди по отпуштање на педалата за да се спречи враќање назад. Сето ова нè носи неколку чекори поблиску до моментот кога електрониката целосно ќе го замени возачот.

Активните безбедносни системи во автомобилот денес станаа најважниот дел од опремата на автомобилот. При купувањето возило, потенцијалниот сопственик веднаш ја испитува зоната за удобност и безбедност на опремата за да направи избор во корист на посигурен автомобил. Еден од активните безбедносни системи - ESP - е суштински додаток на модерен автомобил, кој помага да се подобри стабилноста на насоката.

Системот за стабилност на девизниот курс може целосно да работи само со ABS, а по можност и со EBD. Контролата на стабилност ги контролира практично сите функции на возилото, така што ако се појави критична ситуација на лизгање, овој модулви овозможува да избегнете неконтролирано возење на автомобилот.

Природата на ESP - кои функции се контролирани од системот?

Мнозинството модерни автомобилинивните напредни нивоа на опременост ја имаат оваа активна безбедносна карактеристика. Ако претходните купувачи беа збунети од присуството на многу кратенки од три латински букви, денес секое име предизвикува вистински интерес кај возачот. Зборуваме за толку важна безбедност.

Но, во случајот со системот за стабилност на девизниот курс, не секој возач ја знае природата на работата на овој модул. Кога ESP е вклучен во автомобил, се поставува прашањето што се тие? Значи, модулот ESP е одговорен за контрола на контролата на возилото за време на лизгање, контролирајќи ги следните функции на машината:

• управување, поточно, недопустливост остри грчевиволан при лизгање;
• распределба на силите на сопирање на секое тркало до потребната мера;
• намалување или зголемување на брзината на моторот за да се добие саканата контрола;
• следење аголна брзинаи странично забрзување за да се разбере почетокот на лизгањето.

Сензорите за оваа функција се наоѓаат практично на сите контроли на возилото, што доведува до брз одговор на секое лизгање. Штом автомобилот ќе почне да ја напушта возачката контрола, системот ESP помага и почнува да ја дистрибуира правилната сили на сопирање, прилагодување на воланот и вршење други функции. Речиси секогаш е можно да се избегне неконтролирано лизгање.

Немојте да мислите дека автомобилите со ESP можат да се возат несовесно лизгав пат, бидејќи модулот ќе ве спаси во секоја ситуација. ESP е далеку од магија, тоа е технологија која нема да помогне да се поништат законите на физиката. Така, ако влезете во лизгање со брзина од 90 километри на час, нема да го почувствувате ефектот од функцијата.

Статистика за употреба на ESP на автомобили

Кога сите модерни возачи веќе знаат што е ESP, дали вреди да се земе пакет со оваа функција и да се преплаќа за автомобилот при купувањето, дојде време да се зборува за вистинските придобивки од овој систем. Главната задача на секоја активна или пасивна безбедносна функција на возилото е да се спречат можни несреќи, кои често се случуваат кога се губи контролата.

Ова е токму задачата што креаторите на системот ESP за автомобили ја поставија за нивниот развој. Користејќи неверојатно чувствителни сензори, модулот реагира во рок од 20 милисекунди и ги активира сите потребни уреди за да спречи лизгање. Ова го потврдуваат многу статистики:

• број на несреќи во зимско времекај автомобилите со ESP се намали речиси за половина;
• осигурителните компании во САД и Европа ја започнаа практиката на намалување на трошоците за осигурување на автомобили со ваков систем;
• Производителите инвестираат се повеќе и повеќе пари за подобрување на оваа функција;
• не толку одамна ESP системуспешно мигрираше во спортски автомобили, иако неговите карактеристики се контрадикторни со спортот.

Секако, највидливите придобивки од користењето на оваа технологија ќе ги добијат возачите почетници кои сè уште немаат доволно искуство и пракса за да ги надминат тешките ситуации на патот. Претходно, функцијата ABS се сметаше за ексклузивна привилегија на возачите почетници, но денес во некои земји продажбата на нови автомобили е забранета без користење на овој асистент за сопирање.

Ајде да го сумираме

Меѓу многуте нови случувања со мистериозни имиња во форма на кратенки, системот за предмети стабилност ESPе од големо значење и е еден од важните додатоци на вашиот автомобил. Со помош на многу сензори и моментален одговор на стартот на лизгање, овој модул нема да дозволи возачот да ја изгуби контролата.

Ако се прашувате дали вреди да платите дополнително за оваа активна безбедносна карактеристика, не заборавајте да ја имате во вашиот автомобил. Ваквите додатоци не бараат дополнителни трошоци, одржување или други процеси. Тие секогаш ќе служат само во корист на вашата безбедност.

Минијатурен WiFi модули ESP8266 се доста атрактивни за паметни системи за автоматизација на домот и домот. Тие се нарекуваат и „убијци NRF24L01“.
Си нарачав подоцнежни модификации на ESP07 и ESP12, кои се помали по големина и имаат поголем број на GPIO излези, што не бара „хакови“ за користење дополнителни I/O порти во нив.

Овие модули беа развиени Кинеска компанија

Спецификации:

• WI-FI: 802.11 b/g/n со WEP, WPA, WPA2.
• Режими на работа: Клиент (STA), Пристапна точка (АП), Клиент+Пристапна точка (STA+AP).
• Напојувачки напон 1.7..3.6 V.
• Тековна потрошувачка: до 215 mA во зависност од режимот на работа.
• Број на GPIO: 16.
• Флеш меморија со големина 512 kb.
• RAM меморија на податоци 80 kB
• Инструкции за RAM меморија - 32 kb.

За модификациите на модулите ESP8266

Модулите ги нарачав во јануари.
Цена - 3,78 долари, - 4,24 долари. Го купив како награда за прегледување на статија. Пристигна за 31 ден во затворени кеси

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

Заживувањето на модулот траеше доста долго
За да го направите ова, треба да нанесете 3,3V на него. Покрај тоа, стабилизаторите на USB/UART конверторите не црпат струја од овој модул, па затоа е потребно надворешно напојување.

RXD, TXD и GND се поврзани преку компјутерот.

Како резултат на тоа, го составив следното коло на табла за леб:

Тука веднаш наидов на следната тешкотија - чекорот на дупките на ESP07 е 2 mm, а не 2,5 како пинските конектори што се користат во Arduino и други места.
Морав да ги залемам жиците на таблата за леб

Веднаш ги доведов на земја копчето RESET и скокачот GPIO0, што го префрла модулот во режим за преземање фирмвер. И го вклучив напојувањето на модулот преку

После тоа, ја започнав програмата CollTerm и добив покана за модул со брзина од 9600.
Командата AT+GMR издадена 0020000904 (верзија SDK - 0020, верзија AT - 0904)

За оние кои се премногу мрзливи, како мене, да се занимаваат со команди AT, постои алатка која ви овозможува да го конфигурирате сето ова.

Јас го направив фирмверот. Бидејќи оваа програмаработи само со COM1-COM6, морав да го сменам мојот COM33 од USB/UART конвертор во COM6 во менаџерот на уреди.

Следно, инсталирањето на фирмверот не е тешко: отворете ја портата и поврзете се. Брзината се избира автоматски. Главната работа не е да заборавите да го поврзете GPIO0 со земјата (имам специјален скокач за ова). Брзината се избира автоматски. Понекогаш врската не беше воспоставена. Притискањето на копчето RESET за време на поврзувањето помогна.

Сега можете да се поврзете со модулот
Во оваа програма, можете да вчитате датотеки за преведувачот LUA во ESP, да извршите и единечни команди и скрипти на овој преведувач.

Можев да го активирам модулот за притисок/температура BMP180 поврзан со GPIO2 и GPIO0

За да го направам ова, ја преземав датотеката bmp180.lua од готовите модули што дојдоа со фирмверот од GITHUB
И тогаш датотеката init.lau се извршува кога ќе се подигне ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = бара ("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- крај на прекин на алармот)

Извршувањето на програмата без одложување на тајмерот резултираше со непроменлива грешка.
По рестартирање, код
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- температура во степени Целзиусови и Фаренхајт печатење ("Температура: "..(t/10)." C") -- притисок печатење во различни единици ("Притисок: "..(p * 75 / 10000)." mmHg")

Излезете го тековниот притисок и температура на конзолата.

Но, не можев да почнам да ги издавам овие параметри во режим на веб-сервер. Се е до недостаток на меморија. Веб-серверот и BMP180 работеа одделно, но заедно паднаа
ПАНИКА: незаштитена грешка при повикот до Lua API (грешка при вчитување на модулот „bmp180“ од датотеката „bmp180.lua“: нема доволно меморија)
Или остатоци од LUA кодот само паднале на конзолата.

Не беше можно да се модернизира во лет.

Мојот понатамошен пат беше да го изградам мојот фирмвер на комерцијален SDK, како . Но, тоа е друга приказна. Само да кажам дека фирмверот беше склопен без проблеми, но несреќниот BMP180 не беше во можност да се лансира.

Заклучоци

• Модулите ESP8266 се многу евтини решенијаза изградба на паметна домашна мрежа и друга домашна автоматизација со помош на WiFi
• Овие модули се сосема погодни за замена на NRF24L01+ во врска со Arduino и други „популарни“ контролери.
• За да работи како независен контролер, ESP8266 има малку ресурси и прилично груб фирмвер
• Програмирањето на ESP модулите е прилично трудоинтензивен процес кој може да биде застрашувачки за почетниците
• Генерално, ESP8266 има големи ветувања. Ќе чекам развој на фирмвер и развојни алатки, но засега, ќе ги користам заедно со други контролери (освен )))