Управувачка опремадизајниран да го одржува бродот на курсот или да го промени правецот на неговото движење. Обезбедува контролирање на садот.

На бродовите се користат следните кормила: обични, избалансирани и полубалансирани.

Обичен волан- ова е кормило, чиј пердув се наоѓа зад оската на ротација.

Според дизајнот, постојат 2 типа кормила: еднослојни или рамни, кои се потпираат на ребра поврзани со кормилото и 2-слојни или рационализирани, во кои сечилото на кормилото се состои од рамка покриена со челични лимови. Празниот простор е исполнет со дрво или харпиус за да се спречи корозија.

За да се закачи обичен волан, се прават петелки на столбот на кормилото и столбот на кормилото. Дупките во јамките на дупчениот пирс се конусни, додека на столбот се цилиндрични. Долната јамка на столбот на кормилото нема проодна дупка и е потпора што ја зема тежината на воланот. Во лежиштето на потисок, под иглата се става „леќа“. За време на работата, кога се носи, леќата се заменува. За да се спречи подигање и откинување на воланот од неговите шарки од удар на бран, една од игличките, обично горниот, има глава. Овој дизајн ви овозможува да го извадите воланот без да влезете во пристаништето.

За да се спречи поместувањето на кормилото до агол поголем од 35°, се поставуваат ограничувачи: испакнатини на столбот на кормилото и столбот на кормилото, синџири, испакнатини на палубата.

Горниот дел на рудер пирс е поврзан со залиха. Начините за поврзување може да бидат различни, но мора да се исполни еден неопходен услов: воланот мора да се отстрани без вертикално поместување на залихата. Најчеста е врската со заврткана прирабница. Врвен крајЗалихите се изнесуваат на палубата каде што се наоѓа управувачката опрема.

За да се спречи водата да навлезе во трупот на бродот преку засекот за минување на залихата, таа се става во цевка за кормило, чие поврзување со надворешната облога и подот на палубата е водонепропустливо.

Употребата на рационализирани кормила ви овозможува да ја намалите водоотпорноста кога садот се движи. Благодарение на ова, се зголемува контролираноста на садот и се намалува моќта потрошена за поместување на кормилото.

Шупливата рамка на кормилото се состои од кормило, надворешен раб и неколку ребра. Листовите за обвивка се поврзани со рамката со заварување.

Закачувањето на обичен 2-слоен кормило се врши на ист начин како и 1-слоен, но има 2 пина, што ви овозможува да го приближите сечилото на кормилото што е можно поблиску до столбот на кормилото (исто така е направено рационализирано). Тоа е фиксиран дел од сечилото на кормилото - контра-кормилото. Овој дизајн ви овозможува да ја зголемите брзината на садот за 5-6%.

а) Обичен рамен воланима оска на ротација на предниот раб на воланот. Сечилото на кормилото 9, изработено од дебел челичен лим, е зајакнато од двете страни со зацврстувачки ребра 8. Тие се излеани или ковани интегрално со задебелениот вертикален раб на кормилото - кормилото пробиваат 7 - со шарки 6, во кои игличките 5 од кормилото се добро прицврстени, закачени на шарките 4 од столбот на кормилото 1 . Долниот клин на рудерпирсот се вклопува во вдлабнатината на петицата на столбот 10, во кој е вметната бронзена черупка со зацврстена челична леќа на дното за да се намали триењето. Петицата на задниот столб го апсорбира притисокот на кормилото низ леќата.

За да се спречи воланот да се движи нагоре, еден од игличките, обично горниот, има глава на долниот крај. Горниот дел од пробивањето на кормилото е поврзан со држачот на кормилото 2 со специјална прирабница 3. Прирабницата е малку поместена од оската на ротација, така што формира рамо и го олеснува вртењето на сечилото на кормилото. Поместувањето на прирабницата овозможува, за време на поправка на сечилото на кормилото, да се отстрани од шарките на столбот на кормилото без да се подигне држачот, со исклучување на прирабницата и вртење на сечилото и залихата во различни насоки.

Обичните рамни кормила се едноставни по дизајн и издржливи, но создаваат голема отпорност на движењето на садот, па затоа е потребно голем напорза нивно пренесување. Современите бродови користат рационализирани, избалансирани и полубалансирани кормила.

б)Перо рационализиран воланСтанува збор за заварена метална водоотпорна рамка покриена со челичен лим.

На пердувот му се дава рационализирана форма и понекогаш на него се инсталираат дополнителни специјални додатоци - облеки. Ruderpost е исто така направено рационализирано.

V)У балансиран воландел од пердувот се префрла од оската на ротација до лакот на садот. Површината на овој дел, наречен дел за рамнотежа, е 20-30% од вкупната површина на пенкалото. При префрлање на кормилото, притисокот на контратеките на вода на балансирачкиот дел од пердувот го поттикнува ротирањето на кормилото, намалувајќи го оптоварувањето на управувачката машина.

г) Полубалансиран волансе разликува од балансирачкиот по тоа што неговиот балансирачки дел има помала висина од главниот.

Балансирани и полубалансирани волан- ова се кормила во кои сечилото на кормилото се наоѓа од двете страни на оската на ротација. Овие кормила бараат помалку напор за да се префрлат. Делот од областа што се наоѓа во носот од оската на ротација е балансирачкиот дел на воланот. Односот на површината на балансирачкиот дел со остатокот е степенот на балансирање и се изразува во %. На современи бродови, степенот на балансирање е 20-30%

Воланот се вика балансирање, ако висината на неговиот балансирачки дел е еднаква на висината на главниот дел од воланот. Ако делот за балансирање има помала висина по оската на залихата од главниот дел, тогаш таков волан е полубалансиран.

Балансиран воланобесени на строг столб кој нема столб за кормило. Воланот е закачен на 2 шарки во горниот дел и на лежиштето за потиснување, но може да има поинаков дизајн: воланот се држи за држач, кој има лежиште за потиснување во долниот дел од отворот на кормилото. Често се наоѓа избалансирано кормило за приврзок. Пердувот на ваквото кормило воопшто нема потпори и се држи само за стеблото, кое пак се потпира на потисните и потпорните лежишта.

Активно управувањее рационализиран волан опремен со мал пропелер. При поместување на кормилото, силата на потисок на пропелерот се додава на силата што ја создава кормилото. За да се зголеми ефикасноста, завртката се става во водилка. Пропелерот се ротира од електричен мотор поставен во фитинг во форма на солза на воланот. Моќноста на инсталацијата се движи од 50 до 700 КС. Во случај на несреќа на главните мотори, можете да го користите роторот на опашката, бродот ќе одржува брзина од 4-5 јазли.

Погон на лак. Во лакот на садот се прават попречни тунели во кои се поставени мали пропелери. Дијаметарот на погоните достигнува 2 m, моќноста на моторот е до 800 КС. За промена на насоката на млазот, се користи систем на амортизери, како и враќање на пропелерот.

Погонувачите обезбедуваат контролираност на ниски и обратно, овозможувајќи ви да се движите дури и со задоцнување. Може да се користи на широк спектар на садови.

Секторски погон со пренос на волан кабел. Секторот е фиксиран на залихата наместо директна машина. Секоја гранка на управувачкиот кабел се протега околу секторот по специјален жлеб и е прикачена на неговиот центар. Со овој дизајн се елиминира застојот во неработната гранка на управувачкиот кабел. Големината на централниот агол на секторот треба да биде таква што управувачкиот кабел да нема големи превиткувања. Обично тоа е еднакво да се удвои аголот на кормилото, т.е. 70 o.

При поправка на кормило на море, тоа мора да биде прицврстено во одредена положба. За таа цел, има кочница на управувачката опрема. На секторот е инсталиран лак на сопирачката, на кој се притиска перничето на сопирачката со помош на погон за завртки.

ВО сектор возење со пренос на опрема забите се наредени по секторски лак и мрежа со запчаник поврзан со погонот на воланот. Секторот на запчаник слободно седи на стеблото и е поврзан со директна пилана, цврсто прицврстена на залихата преку тампон пружини. Оваа врска ги штити забите на секторот и запчаниците од кршење кога брановите го погодуваат сечилото на кормилото.

Во моментов широка применадобие хидраулични погони, кои се еден вид на тркалачки погон. Лизгачот е инсталиран на правиот надолжен боксер, кој е поврзан со шипки со клиповите на цилиндерот. Цилиндрите се поврзани со пумпа управувана од електричен мотор. При пумпање течност од првиот цилиндар во друг, клиповите се движат и ја ротираат бокалот. Вклучено во погонскиот систем бајпас вентил. Кога бран ќе го погоди пердувот на кормилото, a прекумерен притисок, течноста тече низ дополнителен цевковод преку бајпас вентил во друг цилиндар, изедначувајќи го притисокот. Ова го омекнува грчењето на бокалот.

За да ги активирате активаторите на воланот, користете парни машинии електромотори. На големи бродови, по правило, тие користат рачни погони, инсталиран во тркалата. За полесно да го преместите воланот, се става запчаник или запчаник со црви помеѓу воланот и воланот.

=Морнар II класа (стр.56)=

Морска локација Русија бр. 20 ноември 2016 година Создаден: 20 ноември 2016 година Ажурирано: 20 ноември 2016 година Прегледи: 24786

Управувачкиот уред се користи за промена на правецот на движење на садот или одржување на одреден курс.

Во вториот случај, задачата на управувачкиот уред е да се спротивстави на надворешните сили, како што се ветерот или струјата, што може да предизвика отстапување на садот од предвидениот курс.

Уредите за управување се познати уште од појавувањето на првиот пловечки брод. Во античко време, уредите за управување биле големи весла поставени на крмата, од едната или од двете страни на бродот.

Во текот на средниот век, тие почнаа да се заменуваат со зглобно кормило, кое беше поставено на задниот столб во централната рамнина на бродот. Во оваа форма е зачувана до денес.

Уредот за управување се состои од волан, залиха, управувачка опрема, управувачка опрема, управувачка опрема и контролна станица (сл. 1.34).

Управувачкиот уред мора да има два погони:главни и помошни.

Главна опрема за управување- тоа се механизми, актуатори за управување, единици за серво волан, како и помошна опремаи средствата за примена на вртежен момент на залихата (на пример, молзач или сектор) неопходни за поместување на кормилото заради управување со садот во нормални работни услови.

Помошна опрема за управување- ова е опремата неопходна за управување со бродот во случај на дефект на главната опрема за управување, со исклучок на носачот, секторот или други елементи наменети за истата намена.
Главниот погон на воланот мора да осигури дека кормилото може да се префрли од 350 на едната страна до 350 на другата страна при максимална работна провев и брзина на бродот за не повеќе од 28 секунди.

Помошната опрема за управување мора да биде способна да го поместува кормилото од 150 на едната страна до 150 на другата страна за не повеќе од 60 секунди при максимален сервис на бродот и брзина еднаква на половина од неговата максимална брзина на движење напред.

Помошната опрема за управување мора да се контролира од преградата за боење. Премин од главно во помошен погонмора да се заврши за не повеќе од 2 минути.

Воланот е главниот дел од уредот за управување. Се наоѓа во крмата и работи само додека бродот се движи. Главниот елемент на воланот е пердувот, кој може да биде рамен (во облик на плоча) или рационализиран (профилиран).

Врз основа на положбата на сечилото на кормилото во однос на оската на ротација на залихата, тие се разликуваат (сл. 1.35):

обичен волан - рамнината на сечилото на кормилото се наоѓа зад оската на ротација;

полубалансиран волан - само голем дел од сечилото на кормилото се наоѓа зад оската на вртење, поради што се јавува намален вртежен момент при поместување на воланот;

балансирачко кормило - сечилото на кормилото е толку лоцирано на двете страни на оската на ротација што при поместување на кормилото не се појавуваат значајни моменти.

Во зависност од принципот на работа, се разликуваат пасивни и активни кормила. Уредите за управување се нарекуваат пасивни, што му овозможуваат на садот да се врти само додека е во тек, или поточно, за време на движењето на водата во однос на трупот на садот.

Пропелерскиот систем на бродовите не им ја обезбедува потребната маневрирање при движење со мали брзини. Затоа, многу бродови користат средства за подобрување на карактеристиките на маневрирање. активна контрола, кои ви овозможуваат да создадете влечење во насоки различни од насоката на централната рамнина на садот. Тие вклучуваат: активни кормила, потисници, ротациони столбови на пропелерот и посебни ротациони млазници.

Активно кормило е кормило на кое е инсталирана помошна завртка, која се наоѓа на задниот раб на сечилото на кормилото (сл. 1.36). Електричен мотор е вграден во сечилото на кормилото, придвижувајќи го пропелерот, кој е поставен во додаток за да го заштити од оштетување.
Со вртење на сечилото на кормилото заедно со пропелерот под одреден агол, се појавува попречно стоп, што предизвикува вртење на садот. Активното кормило се користи при мали брзини до 5 јазли.
При маневрирање во тесни водени области, активното кормило може да се користи како главен погонски уред, што обезбедува висока маневрирање на садот. На големи брзиниактивната завртка на кормилото се исклучува и кормилото се поместува како и обично.

Одделни ротирачки млазници(Сл. 1.37). Ротирачката млазница е челичен прстен, чиј профил го претставува крилниот елемент. Областа на влезот на млазницата е поголема од површината на излезот.
Пропелерот се наоѓа во неговиот најтесен дел. Ротациониот додаток е инсталиран на стеблото и се ротира до 40° на секоја страна, заменувајќи го кормилото.
Посебни ротациони млазници се инсталирани на многу транспортни бродови, главно речна и мешана навигација, и обезбедуваат нивна висока маневрирање.

(Сл. 1.38). Потребата да се создадат ефективни средства за контролирање на лакот на бродот доведе до опремување на бродовите со погони.
Лансерите создаваат влечна сила во насока нормална на централната рамнина на садот, без оглед на работата на главните погони и управувачката опрема.
Голем број на садови за различни намени се опремени со потиснувачи. Во комбинација со пропелерот и кормилото, PU обезбедува висока маневрирање на садот, можност за вртење на самото место во отсуство на движење, заминување или приближување до пристаништето со речиси трупец.

Неодамна, електричен погонски систем AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) стана широко распространет, кој вклучува дизел генератор, електричен мотор и пропелер (сл. 1.39).

Дизел генератор сместен во моторната соба на садот генерира електрична енергија, која се пренесува преку кабелски приклучоци до електричниот мотор. Електричниот мотор кој обезбедува ротација на пропелерот се наоѓа во посебна гондола. Завртката е на хоризонталната оска, бројот на механички запчаници. Управниот столб има агол на вртење до 3600, што значително ја зголемува контролираноста на садот.

Предности на AZIPOD:

заштеда на време и пари за време на изградбата;

одлична маневрирање;

потрошувачката на гориво се намалува за 10 - 20%;

вибрациите на трупот на бродот се намалуваат;

поради фактот што дијаметарот на пропелерот е помал, ефектот на кавитација е намален;

нема ефект на резонанца на пропелер.

Еден пример за употреба на AZIPOD е ​​танкер со двојно дејство (сл. 1.40), кој отворена водаСе движи како обичен брод, но во мраз прво се движи строго како мразокршач. За навигација со мраз, крмата на DAT е опремена со арматура од мраз за кршење мраз и AZIPOD.

На сл. 1.41. прикажан е дијаграм на распоредот на инструментите и контролните табли: една контролна табла за контролирање на бродот при движење напред, втора контролна табла за контролирање на бродот кога се движите нанапред и две контролни табли на крилата на мостот.

Пред секое поаѓање кон морето, управувачот се подготвува за работа: сите делови се внимателно проверени, откриените дефекти се отстранети, деловите за триење се чистат од старата маст и повторно се подмачкуваат.
Потоа, под водство на службеникот задолжен за часовникот, се проверува услужливоста на управувачкиот уред во работа со тестирање на кормилото. Пред да се префрлите, треба да бидете сигурни дека крмата е чиста и дека нема пливачки уреди или туѓи предмети да го попречуваат ротацијата на кормилото.
Во исто време, проверете ја леснотијата на вртење на воланот и отсуството на дури и мали заглавувања. Во сите позиции на сечилото на кормилото, се споредува кореспонденцијата на индикациите на индикаторите за управување и времето поминато на менување.

Преградата за боење мора секогаш да биде заклучена. Клучевите од него се чуваат во просторијата за графикони и во машинската просторија на специјално одредени постојани места, клучот за итни случаи е на влезот во одделот за боење во заклучен кабинет со стаклена врата.

Помеѓу навигацискиот мост и преградата за монтирање мора да се инсталираат две независни комуникациски линии.

По пристигнувањето на пристаништето и по завршувањето на прицврстувањето, воланот се поставува во права положба, се исклучува напојувањето на управувачкиот мотор, се прегледува управувачката опрема и доколку се најде сè во соодветен ред, преградата за вртење е затворена.

Управувачката опрема на современите бродови е прилично точна, технички доверлива и чувствителна. Уредот за управување се смета за еден од најпознатите важни уредии системи за контрола на бродот, кои имаат директно влијание врз обезбедувањето на безбедноста на бродот. Затоа, модерен уред за управување е изграден на принципот на „структурен вишок“ (дуплирање) на системите: ако еден од елементите на управувачкиот уред не успее, тогаш обично се доволни неколку секунди (или десетици секунди) за да се префрли на алтернативен уред за контрола на управувањето (под услов екипажот да е доволно обучен).

Бидејќи управувачкиот уред игра такви важна улогаво обезбедувањето на безбедна навигација на бродот, бидејќи толку многу зависи од тоа, а екипажот на бродот се потпира на него во толку голема мера, големо внимание се посветува на прашањата за создавање ефективни и сигурни дизајни на управувачкиот уред, исправноста на неговата монтажа и монтажа, компетентна техничко работењеИ ефикасна услугауред за управување, навремено извршување потребни проверки, обезбедување на соодветна обука на екипажите (првенствено навигатори, електричари, морнари) при преминот од еден режим на контрола на кормилото во друг.

Основните барања за проектирање, инсталирање и работа на управувачката опрема на брод се дефинирани во следните документи:

1. „СОЛАС-74“ - правила во врска со технички барањана уредот за управување;
2. „SOLAS-74“, Правило V/24, - „Употреба на систем за контрола на правецот и/или систем за контрола на брод по дадена траекторија“;
3. SOLAS-74, Правило V/25, - „Работење на главниот извор електрична енергијаи/или опрема за управување“;
4. „SOLAS-74“, Правило V/26, „Волан: тестови и вежби“;
5. Правила на класифицираните друштва за уреди за управување;
6. Препораки за барањата за изведба за системите за контрола на насловот (Резолуција MSC.64(67), Анекс 3 и Резолуција MSC.74(69), Анекс 2);
7. „Водич за процедури за мост“, стр. 4.2, 4.3.1-4.3.3, Анекс А7;
8. Повелба за служба на бродови на Министерството за морнарица на СССР;
9. "RshS-89";
10. Документи и „Упатства“ за „СМС“ на одредена превозничка компанија;
11. Дополнителни барања на „Крајбрежни држави“.

Во согласност со Регулативата V/26(3.1), мора да има постојани прикази на навигацискиот мост и во преградата за пловење на бродот. едноставни упатстваприрачник за работа на управувачот со блок дијаграм што го прикажува редоследот на преклопните системи далечински управувачопрема за управување и погонски единици за серво волан.

Уред за управување: а - обичен волан; б - балансиран волан; с - полубалансиран волан (полу-суспендиран); г - кормило за балансирање (суспендирано); e - полубалансиран волан (полу-суспендиран)

Меѓународната комора за бродови (ICS) разви Упатства за рутински прегледи на управувачката опрема, кои подоцна беа целосно инкорпорирани во Регулативата V/26 на SOLAS 74:

• Далечински рачна контролакормило - мора да се тестира секој пат по продолжената работа на автопилотот и пред да влезете во области каде навигацијата бара посебна претпазливост;
• Непотребни уреди за серво волан: во области каде што навигацијата бара голема претпазливост, треба да се користат повеќе од еден уред за напојувањеконтрола на воланот, доколку е можно истовремено работење на неколку такви уреди;
• Пред поаѓање од пристаништето - во рок од 12 часа пред поаѓање - извршете проверки и тестови на управувачката опрема, вклучувајќи, како што е применливо, проверка на работата на следните компоненти и системи:
  • главен уред за управување;
  • помошен уред за управување;
  • сите системи за далечинско управување со управувањето;
  • управувачка станица на мостот;
  • итно напојување;
  • кореспонденција на отчитувањата на аксиометарот со вистинските позиции на кормилото;
  • предупредувачки аларм за недостаток на енергија во системот за управување со далечински управувач;
  • аларм за предупредување за неуспех блок за напојувањеуред за управување;
  • други средства за автоматизација.
• Контролата и инспекциите треба да вклучуваат:
  • целосно преместување на кормилото од страна на страна и негова усогласеност со бараните карактеристики на уредот за управување;
  • визуелна проверка на уредот за управување и неговите поврзувачки врски;
  • проверка на врската помеѓу навигацискиот мост и преградата за боење.
• Процедури за премин од еден режим на контрола на кормилото во друг: сите членови на екипажот на бродот вклучени во употребата и/или техничката работа на уредот за управување мора да ги проучат овие постапки;
• Обука за управување со итни случаи - треба да се спроведува најмалку на секои три месеци и треба да вклучува директно управување од просторијата за волан, процедури за комуникација од таа просторија до навигацискиот мост и, каде што е можно, употреба на алтернативни извори на енергија;
• Снимање: Во дневникот на бродот, мора да се направат записи за спроведувањето на контролите и специфицираните проверки на управувачката опрема, како и за спроведувањето на обуката за управување со итни случаи.

VPKM мора целосно да ги исполнува барањата за работа на уредот за управување и автоматскиот пилот содржани во регулаторните и организациски документи.

VPKM ја контролира исправноста на автопилотот кој го држи бродот на патеката. Поставувањето на референцата за наслов на автопилотот и корекциите на него се вршат во согласност со упатствата за работа за автопилотот со задолжително учество на VPKM, бидејќи кормиларот, со независно поставување на референцата, осигурува дека скршнувањето на садот е симетрично. , и неволно воведува сопствена корекција на дадениот курс .

Алармот за отстапување на курсот на бродот, онаму каде што е обезбеден, секогаш треба да биде вклучен кога бродот го управува автопилотот и треба да се прилагоди за да одговара на преовладувачките временски услови.

Ако алармот престане да се користи, господарот мора веднаш да биде известен.

Употребата на аларм на ниту еден начин не го ослободува VPKM од обврската често да ја следи точноста на автопилотот кој го одржува дадениот курс.

И покрај горенаведеното, чуварот на PCM секогаш треба да ја има на ум потребата да стави човек на волан и да се движи од автоматска контролаволанот е поставен на рачно со цел безбедно да се реши секоја потенцијално опасна ситуација.

Ако бродот е контролиран од автопилот, крајно е опасно да се дозволи ситуацијата да достигне фаза кога ВПКМ ќе биде принудена да го прекине континуираното набљудување за да ги преземе неопходните итни дејствабез помош на кормилар.

Службеникот за часовник на ПКМ е должен да:

• Јасно ја знаете постапката за префрлување од автоматско во рачно управување, како и на резервно и итно управување управување(сите опции за менување од еден метод на управување на друг мора да бидат јасно прикажани на мостот);
• Најмалку еднаш по часовник, префрлете се од автоматско на рачно управување и назад (прекинувачот секогаш треба да го врши самиот часовник или под негова директна контрола);
• Во сите случаи на опасен пристап до бродови, однапред префрлете се на рачна контрола на управувањето;
• Пливање во тесни води, СРД, со ограничена видливост, во невреме, во мраз и друго тешки условисе врши, по правило, со рачно управување (во неопходни случаивклучете ја втората пумпа хидрауличен погонопрема за управување).

Во согласност со Регулативата V/24 „SOLAS-74“, во области со висок интензитет, во услови на ограничена видливост и во сите други ситуации опасни за навигацијата, доколку се користат системи за насока и/или навигација дадена патека, мора да биде можно веднаш да се префрли на рачна контрола на воланот.

Бродски мост

Во горенаведените околности, офицерот задолжен за часовникот мора веднаш да може да користи квалификуван кормилар за да управува со бродот, кој мора да биде подготвен да го преземе кормилото во секое време.

Преминот од автоматско во рачно управување, и обратно, мора да го направи одговорен службеник или под негов надзор.

Рачната контрола на кормилото треба да се тестира по секоја продолжена употреба на системите за контрола на насоката и/или патеката и пред да влезете во области каде навигацијата бара голема претпазливост.

Во областите каде навигацијата бара посебна грижа, бродовите треба да бидат управувани од повеќе од еден енергетска единицаопрема за управување, ако таквите единици можат да работат истовремено.

Службеникот задолжен за часовникот мора да биде свесен дека ненадеен дефект на автопилотот може да доведе до ризик од судир со друг брод, заземјување на бродот (кога плови во близина на навигациски опасности) или други негативни последици. Од истата причина, обезбедувајќи техничка сигурноста компетентното работење на автопилотите станува предмет на сè поголемо внимание.

Ситуација: Ненадејно вртење на норвешкиот лајнер на небото на влезот во теснецот Хуан де Фука

На 19 мај 2001 година, патничкиот брод на Норвешка Скај (должина 258 m, 6000 тони) беше на пат кон канадското пристаниште Ванкувер, превезувајќи 2000 патници. По влегувањето во теснецот Хуан де Фука, пловилото голема брзинаодеднаш почна да циркулира. Неочекуваните динамички оптоварувања, во комбинација со тркалање на брод до 8°, резултираа со повреди на 78 патници.

Според американската крајбрежна стража, која го истражувала инцидентот, ненадејната промена на курсот на бродот се случила кога првиот офицер се посомневал во несигурна работа на автопилотот. Според информациите, SPCM го исклучил автопилотот, се префрлил на рачна контрола на управувањето и рачно го вратил пловилото на наведениот курс. Истрагата на крајбрежната стража мора да одговори на едно клучно прашање: Кога точно се случила ненадејната промена на курсот на бродот - додека бродот бил управуван од автопилотот или за време на неправилна транзиција кон рачно управување?

Предложено читање:

Традиционален опрема за управување на бродотсе состои од пердув волани делови кои обезбедуваат негово пренесување до потребниот агол на ротација. Овие делови го вклучуваат воланот, воланот кабел, ролери, боксер, столче и сечилото на кормилото ( оризот. 2.17.).

Ориз. 2.17.Дијаграм на традиционален уред за управување:
1 - волан; 2 - волан кабел; 3 - водич ролери; 4 - фреза од секторски тип; 5 - акции; 6 - кормило

Модерен уред за волан се состои од волан, опрема за волан, држач за монтирање на bowden и bowden ( оризот. 2.18.).

Ориз. 2.18.Дијаграм на модерен уред за управување: 1 - управувачка опрема; 2 - држач за монтирање; 3 - волан; 4 - корника за волан

Кормилата може да бидат пасивни (традиционални) и активни (надворешен мотор (во натамошниот текст PLM), кормило (во натамошниот текст POS) или воден млаз). Волан (пасивни) се разни видови (оризот. 2.19.).

Ориз. 2.19.Видови на пасивни волани:
а - монтиран на трансомот; б - суспендирано балансирање; в - полу-балансиран

Сечилото на кормилото е фиксирано на држачот, што служи за ротирање на сечилото на кормилото до одредени агли. Сечилото на кормилото може да се состои од една рамна плоча (плоча кормило) или да има шуплива, рационализирана форма. На горниот дел од залихата е монтирана болна во форма на лост за контрола.

Зошто се потребни балансирани и полубалансирани кормила? Додека бродот се движи, сечилото на кормилото, отклонето од централната рамнина, е притиснато од силата што произлегува од протокот на вода. Оваа сила на кревање, насочена хоризонтално, е концентрирана во една точка - точката на примена на сите резултантни сили на притисок. Се наоѓа приближно 1/3 од предниот раб на сечилото на кормилото. Така, колку поблиску до залихата е лоцирана точката на примена на силите на притисок, толку помалку сила се пренесува од сечилото на кормилото преку залихата и бокалот до воланот и понатаму до воланот.

Рачките може да немаат потпора на дното или да се потпираат на „пета“. На садовите за поместување, се инсталираат суспендирани полубалансирани и избалансирани кормила. Уредот за управување се состои од волан, на чиешто вратило е прикачен барабан од јаже за волан, кој се поставува по валјаци по страните на чамецот до крмата и таму е прицврстен за секторот, PLM или SOC. Штуртрос се состои од флексибилен челичен, понекогаш галванизиран кабел со дијаметар од 3-6 мм. Кабелот на воланот е намотан на барабанот на воланот со неколку обрачи (врти) и е прицврстен.

На валјаците, управувачкиот кабел обично доживува значително триење, поради што е потребно постојано подмачкување. Значителен недостатокнасочно жици: брзо се извлекува и се појавува „опуштеност“. Ова може да се елиминира со затегнување на копчињата. На моторни чамци до 5 метри, понекогаш се поставуваат затегнувачки пружини наместо жици. Стуртрото се изведува така што напредротација на воланот во која било насока предизвика лакот на бродот да отстапи во иста насока. Затегнатоста и поставувањето на јажето за управување мора да бидат такви што да го спречат да „влезе“ на прирабниците на валјаците, како и да ги допира конструкциите на бродот. Дијаметарот на ролерите долж потокот не треба да биде помал од 15-18 дијаметри на кабелот. Управувачкиот кабел не треба да го попречува навалувањето на PLM и SAV при далечинско управување. Во моментов, на нови моторни пловила, жиците на управувачката линија ретко се користат. Современите бродови се опремени со уреди за управување со боудени. Дијаграм на Bowden структура и типови на загради на оризот. 2.20.

Ориз. 2.20.Дијаграм на Bowden уред

Сликата покажува основен уредБоуден. Во зависност од намената, т.е. силата и растојанието преку кое се пренесува, дизајнот на боудените може да биде различен. Постојат два типа на боудени - управување и гас и контрола на рикверц. И двете постојат во три вида: за мали сили на кратки растојанија, средни и за најоптоварени структури на долги растојанија. Вообичаено, шипките за волан се испорачуваат во должини кои се движат од 8 до 22 стапки во интервали од една нога.

Управувачките запчаници (менувачи) постојат и во два вида - конвенционални системи и волан со функција NFB, односно се фиксираат во запрена положба и воланот не се враќа во првобитната положба без помош на воланот. Според тоа, постојат неколку типови на двата типа машини, вклучувајќи ги и оние кои можат да работат во парови. Ако контролните станици се во кабината и на палубата, можете да инсталирате машини кои работат паралелно. Воланот, и, следствено, воланот (воланот), без оглед на наклонот на структурата на садот на кој е прикачен воланот, може да се инсталира под агол погоден за возачот. Боуденот на воланот може да се монтира на самиот мотор (ако има делови за монтирање), на трансомот на садот и на ѕидот на нишата под моторот, во зависност од дизајнерските карактеристики на садот. Во согласност со ова, се избира дизајнот на рачката (шипката), која го врти моторот (види Сл. 2.20.). Која должина на управувачот е потребен - видете. оризот. 2.21.

Ориз. 2.21.Дијаграм за избор на должина на Боуден

Уште еден детал на воланот. Ако два мотори се инсталирани на сад, тие мора да бидат поврзани со траверс (специјална шипка) за синхроно ротирање на двата мотора. Современите садови со поместување и релативно големите садови за планирање (над 10 m) се опремени со погон. Во подводниот лак, преку бродот, има тунел (цевка). Внатре во тунелот, во централната рамнина, има пропелер управуван од електричен мотор, кој, кога ќе се вклучи, ќе создаде потисок насочен низ трупот на бродот во една или друга насока. Во задниот дел, погонот често се поставува на трансомот како посебна единица веднаш над нивото на дното на садот.

Претходно беше наведено дека главното средство за обезбедување на контролираност на садот е уредот за управување (види § 9). Уредот за управување вклучува: волан со залиха; опрема за управување и управувачка машина.

Видови волани. Кормилата што се користат на бродовите може да се класифицираат според три критериуми: обликот на профилот, обликот на страничната проекција и локацијата на областа на сечилото на кормилото во однос на оската на ротација. Врз основа на обликот на профилот, т.е., по контурата на фигурата формирана кога воланот се сече со хоризонтална рамнина, се прави разлика помеѓу рамни и профилирани волан. Рамни, или еднослојни кормила, поради нивната лоша интеракција со пропелерот и како резултат на намалувањето на брзината на бродот, сега речиси никогаш не се користат. Профилираните или двослојните кормила имаат рационализирана форма, чиишто контури се добиваат со тестирање на модели на сечила на кормило во тунел за ветер. Обликот на страничната проекција, или страничната контура на сечилото на кормилото, во голема мера ја одредува ефикасноста на кормилото во обезбедувањето максимална агилност на садот. Карактеристика на страничната контура е односот на висината на сечилото на кормилото и неговата ширина. За модерни воланиовој сооднос е 1,0-3,0.

Во зависност од тоа како се наоѓа површината на сечилото на кормилото во однос на оската на неговата ротација, се разликуваат конвенционални, избалансирани и полубалансирани кормила. Конвенционален или неурамнотежен волан (слика 106, а) се одликува со фактот дека неговата оска на ротација практично се совпаѓа со нејзиниот преден раб. Конвенционалните управувачи можат да бидат или еднослојни или двослојни. Структурата и прицврстувањето на конвенционален еднослоен (рамен) волан беа прикажани на сл. 12.

Ориз. 106. Основни типови кормила.

Рамниот волан има пердув направен од челичен лим со заварени зацврстувачи. Таквите кормила биле зачувани само на бродови од стара градба, како и на мали не-погонски садови. Двослојните рационализирани кормила имаат шуплив пердув формиран од двострана кожа поддржана од две вертикални и неколку хоризонтални дијафрагми. Мембраните имаат дупки што ја прават структурата полесна и во исто време овозможуваат целата внатрешна празнина да се пополни со некој лесен порозен материјал што спречува водата да влезе во воланот. Горниот и долниот крај на дијафрагмата се направени цврсти; тие служат за прицврстување на одлеаноците во нив, формирајќи ја горната хоризонтална прирабница (точка 5 на слика 12) и долната игла (точка 17 на слика 12). И за еднослојните и за двослојните кормила, горната прирабница е дизајнирана да го поврзува сечилото на кормилото со столчето, а долната игла е за прицврстување на кормилото на петицата на столбот.

Балансните кормила (сл. 106) се едноставни (б), Симплекс тип (в) и суспендирани (г). Оската на ротација на сите кормила за рамнотежа е поместена на одредено растојание од предниот раб на сечилото на кормилото до неговата средина, што значително го намалува вртежниот момент потребен за ротирање на залихата.

Најшироко користеното кормило за рамнотежа е типот Симплекс (сл. 107). Кормилото се потпира на отстранлива оска 5, фиксирано во петицата 8 на задниот столб со помош на конусна врска 9. Во горниот дел, оската е прикачена на столбот 2 со помош на вертикална прирабница 3 и завртки. Внатре во сечилото на кормилото 6, тркалезната цевка 10 е поставена вертикално. Понекогаш цевката 10 е формирана од две непробојни вертикални дијафрагми и обвивката на кормилото. Поврзувањето на сечилото на кормилото со залиха 1 е направено како во редовен волан, хоризонтална прирабница.

Ориз. 107. Балансер волан од типот Симплекс.

Предноста на кормилата од типот Симплекс е што отстранливата оска формира затворена рамка со долниот дел на столбот, што ја намалува усогласеноста на потпирачот на петицата на столбот. Покрај тоа, овој дизајн на воланот овозможува да се намали специфичниот притисок врз потпорот и со тоа значително да се намали абењето на потпорните површини.

До неодамна, полубалансираното кормило (слика 106, д) се користеше главно на бродови со двојни завртки. Во моментов, ваквите кормила се повеќе се користат на транспортни садови со еден ротор. Особеноста на полубалансираниот волан е тоа што, како балансиран волан, има поместување на оската на ротација од предниот раб до средината на сечилото на кормилото, но во исто време може условно да се подели на два дела: балансирана (долна) и неурамнотежена (горна). Пониската висинска потпора на овие кормила се наоѓа на држач во областа на тежиштето на пределот на кормилото, така што го презема главниот товар, а со тоа ја растовара потпората на залихата. Држачот на кој се наоѓа долната потпора на кормилото има рационализирана форма и е цврсто поврзана со столбот и сет на крајниот крај. Овој дизајн на кормилото и држачот има несомнени предности, бидејќи ви овозможува да го поместите кормилото наназад и со тоа да ги зголемите празнините помеѓу пропелерот и трупот на садот и да ги намалите вибрациите на трупот. Во исто време, дизајнот на столбот е поедноставен, бидејќи само делот што се наоѓа над оската на пропелерот е практично зачуван.