Автомобил со систем за автоматско паркирање. Како функционираат автоматизираните системи за паркирање на автомобили. Сето тоа е разгалување

Автоматско паркирање на автомобил, на пример Помош при паркирање (Помош при паркирање или Помошник автоматско паркирање) на автомобилите на Фолксваген - уште еден интелигентен модерен систем, што многу го олеснува секојдневниот живот на возачот во преполните градови. Врз основа на класификацијата, овој систем за паркирање може да се класифицира како активни опции, бидејќи сè се случува без директно учество на возачот или со минимална интервенција.

Најчестите опции за интелигентно автоматско паркирање се:

на автомобилите на Фолксваген - Помош при паркирање и Визија за помош при паркирање;
на БМВ автомобили– Далечински систем за помош при паркирање;
на автомобилите Lexus и Toyota - Интелигентен систем за помош при паркирање;
за моделите на Opel – Напредна помош при паркирање;
за автомобили Форд и Мерцедес – Active Park Assist.

Различни типови на автоматски системи помагаат и при паралелно и попречно паркирање. Електрониката самостојно го пресметува оптималниот агол на ротација на тркалата и брзината на движење, одредува дали автомобилот одговара во димензии итн.

Компонентите на системот се, пред сè, специјални сензори (ултразвучни), копче за вклучување, актуатори и централен процесор.
Како и кај пасивните аналози на системот за паркирање, најчесто се инсталираат ултразвучни сензори, но нивниот опсег е значително зголемен и достигнува 4-5 метри. ВО различни опцииСклопови, бројот на сензори може да варира. Најмногу модерни автомобилиИнсталирани се 12 сензори: 4 на двете страни (по 2), како и 4 напред и назад. Оваа количина се смета за оптимална за прецизна работа.

Автоматски систем за паркирање - видео

За да го активирате системот, треба сами да го вклучите со притискање на копче на панелот на автомобилот. После тоа централна властконтролата ги активира сензорите и тие почнуваат да пренесуваат сигнали за блиските пречки. Системот ги донесува потребните одлуки, ја пресметува идеалната траекторија и го пренесува импулсот на други помошни системи (контрола на моторот, стабилност на насоката, автоматски менувач итн.). Тие се извршните уреди. Сите потребни на возачотинформациите се прикажуваат на екранот на централната конзола.
Обично, работата на системот за автоматско паркирање е поделена на 2 едноставни фази:

Пребарување локација, земајќи ги предвид многу фактори, вклучително и димензиите на автомобилот.
Директно извршување на „маневарот“, што може целосно да го направи возачот (со цел сет на инструкции на екранот) или автоматски.

Да ја разгледаме првата фаза користејќи го системот за помош при паркирање како пример. Таа почнува да бара слободен просторво редови на автомобили кои користат ултразвучни сензори со одредена брзина (за надолжно паркирање не повеќе од 40 km/h и за нормално паркирање помало од 20-25 km/h). Во овој момент се пресметува растојанието помеѓу соседните автомобили. Стандардно, системот за помош при паркирање зазема соодветно растојание кое е 0,8 метри поголемо од должината на автомобилот што се паркира. Потоа започнува втората етапа, а возачот има избор: самостојно да го постави автомобилот на избраното место, следејќи ги визуелните и деталните инструкции на дисплејот или сè да остави на електрониката.
Советите главно се однесуваат на точниот агол на ротација на воланот и се интуитивни за секого. Ако, како што велат, не сакате да страдате, тогаш можете да притиснете копче и автомобилот ќе влезе и сам ќе си дојде на своето место. Во овој случај, системот за автоматско паркирање ќе испрати импулси до различна опрема на автомобилот:

вентил за гасна моторот,
автоматски менувач,
коло на сопирачките и неговите вентили и повратна пумпа,
електричен серво волан.

Возачот може да го прекине автоматското паркирање во секое време ако нешто не му се допаѓа и сам да го стави автомобилот на место. Покрај тоа, тој не мора да биде во автомобилот при изведување на маневарот. Автоматиката може да го паркира автомобилот со клучот.
Треба да се напомене дека активните системи за помош при паркирање се инсталирани само на најмодерните и не многу евтини автомобили во светот. врвни нивоа на опременост. Безбедноста ја гарантира брендот. Во врска со техничка странапрашање, овој асистент е голем чекор во иднината. Тоа е благодарение на овој систем, заедно со адаптивна контрола на патувањето, инженерите успеаја да префрлат неколку задачи за возење на автоматизација.

Секој возач се соочува со проблеми при паркирање. Ниту едно патување не завршува без паркинг. Но, не секогаш има слободен простор. Ако го има, тогаш тешко е да се одреди со око дали може да се притисне таму или не. И ако сте стиснале, не сакате да видите вдлабнатини и гребнатини на автомобилот кога ќе се вратите. За среќа, постои излез од оваа гадна ситуација. И не сам. Можете да купите минијатурен автомобил или модел со куп камери кои даваат поглед од 360 степени, па дури и автомобили кои сами се паркираат. Се разбира, би сакал да мислам дека секој има доволно вештини за паркирање без да предизвика апокалипса. За оние кои се целосно лишени од вештини за паркирање, постојат следниве автомобили.

Имајќи мини автомобил, можете да ползите низ речиси секоја празнина, да ги отворите вратите и да не удирате во соседниот автомобил. Големите седани и теренци го немаат ова. Модерните компактни автомобили не ги купуваат само оние кои немаат пристоен буџет, бидејќи некои од нив ја нудат истата удобност, безбедност и опции како поголемите модели.

Овој автомобил е идеален за градови со ограничени места за паркирање поради неговата лилипутинска големина. Должината е само 2695 mm, а ширината е 1560 mm. Само играчка е помала. Па, со радиус на вртење од 8,75 m, не мора да се грижите за сообраќајниот метеж. Но, со такви димензии треба да правите компромиси. Забрзувањето до стотки трае 12,8 секунди, и максимална брзина- 145 km/h. Само две лица можат да се вклопат во овој паметен телефон. И подобро е без багаж. Меѓутоа, ако способноста да паркирате на друго место освен вертикални рамнини, вашата главен критериум, тогаш Fortwo е токму она што ви треба.

Фиат 500

Оваа поп-машина е долга 3546 mm и широка 1627 mm. Убав хечбек ќе им угоди не само на двајца луѓе. Ќе ги има четири. Моделот со 1,3-литарски дизел мотор троши само 5,3 l/100 km. Ова е уште еден плус. И воопшто, 500 е поудобно од Smart. Радиусот на вртење од 9,3 метри ќе овозможи паркирање и на најнесмасниот возач.

Мини Купер

Денешниот MINI е наследство со децении. Компактен автомобил со погон на предните тркалапрвпат излезе од склопување во 1959 година. Овој модел нуди неодолива комбинација на перформанси, ретро стил и еден тон додатоци. Малку поголем од Fiat, Cooper е сепак идеален за урбаната џунгла. Димензиите дозволуваат: должина - 3724 mm, ширина - 1684 mm. Автомобил за четворица, но задните седиштасо поголема веројатност да одговара на живарка отколку на човек. За пореактивните поединци од човечката раса, постојат спортски верзииС и Џон Купер Автор е на книгите. Радиусот на вртење е 10,7 m Главната разлика помеѓу овој автомобил и претходните е неговото прекрасно паркирање благодарение на неговиот изглед.

Nissan Cube

Никогаш не би поверувале, гледајќи ја коцката со свои очи, дека е нешто пократка од родстерот Mazda MX-5. Но, за разлика од мазда со две седишта, автомобилот во форма на коцка може да собере 5 луѓе или 20 средни ракуни (да, сè мериме по животни) и малку багаж. Должината на овој модел е 3980 mm, а ширината е 1694. Радиусот на вртење е 10,2 m Возењето не е толку забавно како MX-5, но можете да натоварите пријатели (или ракуни), што е многу практично за. урбани услови.

Некогаш, овие играчки беа инсталирани само на многу скапи модели. Сега можете да ги видите дури и на количка. Зборуваме за различни автомобилски камериО. Не само што камерите им помагаат на возачите да избегнат удари од напуштени велосипеди и корпи за отпадоци, тие сепак можат да спасат животи. Секоја година, неколку илјади луѓе ширум светот умираат поради судири одзади. Сосема е можно законите и прописите во задолжителноќе се пропише дека секој нов моделмора да бидат опремени или со камера за заден поглед или со сензори за паркирање. Во денешно време, повеќето камери за автомобили се едноставни. Но, постојат системи кои се толку напредни што може да се користат за снимање на нискобуџетен хорор филм или видео на Гага. Камерите на автомобилите наведени подолу се токму вакви.

Infiniti EX, FX, QX

Кружен систем Преглед на Infinitiнаречен Монитор околу погледот. За прв пат беше претставен на крајот на 2007 година на EX35. Подоцна почна да се инсталира на FX и QX. Иновативниот систем користи 4 камери (предни, ретровизори и задни), кои почнуваат да работат автоматски веднаш штом ќе се стави во рикверц. Достапно како опции за EX и FX, а за QX56 доаѓа основна конфигурација.

BMW 5-Series, 7-Series, 650i кабриолет, X5, X6

Покрај стандардните задна камераПовеќето нови модели на BMW се достапни со две дополнителни странични камери. Тие се наоѓаат на рабовите на предниот браник и му овозможуваат на возачот да гледа околу свиоците, што помага при маневрирање и проценка на сообраќајот. Исто така, ваквите камери при излегување од гаражата помагаат да се забележи лице кое е блокирано од отворена врата.
Многу модели на BMW нудат систем на камера со врвен поглед сличен на јапонскиот од Infiniti. Баварските автомобили користат 3 камери: една заден поглед и две од страните. Ова ви дава поглед од три страни. Сликата се прикажува на екранот на iDrive. За разлика од Infinity, овој систем не обезбедува приказ од 360 степени, но е многу корисен при враќање наназад или при изведување паралелно паркирање.

Неодамна се појавија автомобили кои можат сами да се паркираат. Да го направите тоа сами е кога правите оригами, а самиот систем го контролира автомобилот и го става на местото што ви треба. Автомобилот користи камери и сензори за да ја одреди локацијата на другите автомобили и пречките. Потоа автоматски го ротира воланот и го насочува вашиот автомобил кон пронајдениот слободен простор. Возачот може да ја контролира брзината на маневрите со педалата на сопирачката. Тој е одговорен и за целосно стопирање на автомобилот.

Lexus LS, Тојота Приус

Еден од првите автомобили со таква технологија (можеби и првиот) беше Lexus LS. Ова се случи во 2006 година. Системот се нарекува Напреден систем за водење паркирање. Со оваа паметна ситница, големиот LS може да се паркира паралелно и да вози во рикверц за редовно паркирање. Но, за да го направите ова, треба сами да го изберете слободниот простор користејќи го централниот екран на допир. Автоматското паркирање е достапно како опција кај LS460L и LS460L AWD, а стандардно е кај LS600hL. Сигурно ова е корисна работа, бидејќи должината на LS (со долго меѓуоскино растојание) е дури 5150 mm. Истиот систем е дел од опционалниот пакет за напредна технологија за Toyota Prius.

Линколн МКС, МКТ, Форд бегство, Explorer, Flex, Focus

Ford воведе подостапен систем за автоматско паркирање во средината на 2009 година и го нарече Active Park Assist. Дебитираше на Lincoln MKS, Lincoln MKT и Ford Escape 2010 моделска година. За овој изум, американското списание Popular Science му додели на Ford наградата за најдоброто од она што е ново во 2009 година. Подоцнежниот системпочна да се инсталира на Ford Flex (модификации само со 3,5-литарски EcoBoost мотор), Ford Explorer, па дури и Форд Фокус. Вториот е најевтиниот автомобил со таква технологија. Иако, ако размислите добро, зошто му е потребен на Focus ако неговата големина ви дозволува слободно да паркирате самостојно?

BMW 5-Series, 650i кабриолет
На крајот на 2010 година, системот „Помошник за паркирање“ дебитираше на BMW Серија 5. Сега е достапен како опција. Еве како функционира Помошникот за паркирање. Кога автомобилот вози побавно од 35 km/h, системот автоматски ја скенира околината за слободен простор кој е најмалку 120 cm подолг од самиот автомобил кога возачот ќе се вклучи рикверц, мониторот iDrive прикажува список на места за паркирање во близина. За време на автоматското паркирање, возачот ја контролира брзината со педалата на сопирачката.

Mercedes-Benz CLS, М-класа

Други интересни карактеристики на Mercedes-Benz CLS-Class вклучуваат Active Park Assist. Ова е опција која е достапна на CLS550 и CLS63 AMG. Овој систем ќе се нуди и на нова М-класа. Active Park Assist ги користи сензорите за паркирање на автомобилот за да утврди дали има соодветен простор во близина. При брзини под 35 km/h, на таблата со инструменти светат буквата „P“ и стрелката што ја покажува насоката на паркинг просторот. Штом возачот ќе стави во рикверц и ќе го активира Active Park Assist, останува само да ја одржи брзината под 11 km/h и Mercedes ќе почне сам да се паркира.

Ако ништо од горенаведените не ви одговара, но сакате (и треба) да паркирате, тогаш секогаш носете со себе некој што знае како да го направи тоа. Или ролери.

П.с. Ви благодариме за вниманието.

Автоматски систем за паркирање (друго име е интелигентен систем за помош при паркирање, заедничко име - паркинг автопилот ) се однесува на активни системи за паркирање, бидејќи обезбедува паркирање на автомобил во автоматски или автоматизиран режим (одделните функции се вршат автоматски).

Еволуција на системите за паркирање:од паркинг сензори до автоматски системи за паркирање.

Процесот на паркирање и маневрирање во затворен простор е тежок и за почетник и за искусен возач. Главниот проблем со паркирањето е неможноста да се видат екстремните точки на автомобилот од возачкото седиште и да се процени колку оддалечени се пречките. Овој проблем стана најакут пред дваесетина години, кога имаше се повеќе автомобили, а се помалку паркинг места.

Првото практично решение на проблемот беше претставено во 1995 година - тогаш Mercedes-Bens воведе систем наречен Parktronic. Тоа беше систем од неколку ултразвучни сензори и индикатор - бипер. Овој систем работеше исклучително едноставно: сензорите го мереа растојанието до пречките, а звучен сигнал, менувајќи ја фреквенцијата на звучниот сигнал, предупредуваше кога да запре.

Овој систем се покажа како најмногу најдобрата страна, иако немаше добра и удобна сигнализација за приближување до пречка. Затоа, многу наскоро паркинг сензори со визуелни LED индикација. Отпрвин, оваа индикација се состоеше од три LED диоди, чија боја го означуваше приближното растојание до пречката: зелена - можете да се движите, жолта или портокалова - опасноста е блиску, црвена - треба да застанете.

Како што покажа практиката, сензорите за паркирање со ултразвучни сензори и визуелни индикации се едноставни, удобни и сигурни, поради што денес имаат најмногу широка примена. Иако за последните годинитие се подобрени, станувајќи почувствителни и поудобни. Што се однесува до дисплејот, тој стана поинформативен - дури и во едноставните сензори за паркирање, индикаторите го покажуваат растојанието до пречките десно и лево од автомобилот, во многу сензори за паркирање екранот покажува сè што се случува околу периметарот на автомобилот итн. .

Сепак, сензорите за паркирање, дури и со најнапредниот дисплеј, не секогаш можат целосно да ги заменат очите на возачот. На пример, кога паркирате камион, автобус или големо возилосамо треба да видите што се случува зад вас, па во такви случаи паркирањето и маневрирањето често се прави со помош на помошник.

Решението за овој проблем беше предложено и во 1990-тите, тоа беа сензори за паркирање со камера за заден поглед. Обиди за создавање сличен систембеа предложени многу долго време (од 1950-тите), но само неодамна технологијата овозможи да се создаде камера со мала големина, лесен монитор и електроника кои лесно ќе се вклопат во патнички автомобил. Интересно е што првите паркинг сензори со камера од заден поглед почнаа да се користат на камиони и автобуси, а дури со почетокот на новиот милениум тие постепено мигрираа кон патничките автомобили.

Првите сензори за паркирање од овој тип беа опремени со една камера лоцирана во задниот дел на автомобилот - таквите системи се многу популарни сега, бидејќи се едноставни, сигурни и обезбедуваат доволно информации на возачот. Во 2000 година, систем со повлекување PTZ камера, со што е овозможен преглед на просторот околу автомобилот. И од 2007 година, се произведуваат системи за сеопфатно гледање (првиот е создаден од Nissan), кои користат 4 широкоаголни камери кои го покриваат целиот простор околу периметарот на автомобилот.

Но сето ова - пасивни системипаркинзите, помагаат само да се види и „почувствува“ просторот наоколу, но повеќето тешка работа- маневрирање - му оставаат на возачот. Сега овој проблем е решен со системите за автоматско паркирање, кои ја вршат целата работа - од пребарувањето слободен простор(сл. 1), пред паркирање и напуштање на автомобилот од паркинг простор - настапува без помош на возачот.

Сл.1 Наоѓање место за паркирање

Првите системи за автоматско паркирање беа создадени во средината на 2000-тите од неколку автомобилски компании и оттогаш тие брзо се развиваат и стануваат се поинтелигентни. Додека првите системи можеа да се вклопат само во прилично простран џеб, денес тие можат да паркираат автомобил речиси секаде, без оглед на тоа како се паркираат другите автомобили.

Денес, системите за автоматско паркирање сè уште не станале толку распространети како конвенционалните сензори за паркирање, иако причината е јасна - овие типови системи се прилично скапи, па како опции или стандардни системивклучени само во автомобили категорија на ценинад просекот.

Видови и методи на паркирање.

Различни системи за автоматско паркирање помагаат при паралелно паркирање, нормално паркирање. Почести се системите за паралелно паркирање. Автоматското паркирање се врши преку координирана контрола на аголот на воланот и брзината на возилото.

Познати типови на интелигентни системи за помош при паркирање:

Помош при паркирање на автомобилиФолксваген;

Визија за помош при паркирање на автомобилиФолксваген;

Интелигентен систем за помош при паркирање на автомобилиТојота, Лексус;

Далечински систем за помош при паркирање на автомобилиBMW;

Активен асистент за паркирање на автомобилиMercedes-Benz, Ford;

Напредна помош при паркирање на автомобилиОпел

Дизајнот на системот за автоматско паркирање (слика 2) вклучува ултразвучни сензори, прекинувач, електронска единицауправување, како и актуаториавтомобилски системи.

Сл.2 Дизајн на систем за автоматско паркирање

1 - Модул за помош при паркирање; 2 - Предни и задни звучници; 3 - Преден сензор за помош за паркирање; 4 - Прекинувач за помош при паркирање; 5 - Интегриран контролен модул (ICM); 6 - засилувач на моќност; 7 - Заден сензорсистеми за помош при паркирање.

Интелигентниот систем за помош при паркирање користи ултразвучни сензори, слични на системот за пасивно паркирање (слика 3), но со поголем домет (до 4,5 m). Бројот на сензори варира во зависност од типот на системот. На пример, во системот за помош при паркирање најновата генерацијаИнсталирани се 12 ултразвучни сензори: 4 напред, 4 позади и 4 на страните на автомобилот.

Ориз. 3 Пасивен паркинг систем

Системот се вклучува насилно кога е потребно паркирање. За таа цел, на таблата со инструменти (волан) има посебен прекинувач.

Електронската контролна единица прима сигнали од ултразвучни сензори и ги претвора во контролни дејства на актуаторите, кои се други системи на возилото: стабилност на насоката, контрола на моторот, електрично серво волан, автоматски менувачпреносливост Интеракцијата со овие системи се врши преку соодветните електронски контролни единици.

Информациите потребни за автоматско паркирање се прикажуваат на приказ на информацииа го користи возачот за време на паркирањето.

Фази на систем за автоматско паркирање.

Работата на системот за автоматско паркирање може да се подели во две фази (сл. 4): пребарување на соодветно место за паркирање и всушност паркирање.

Ориз. 4 фази на автоматско паркирање

Наоѓање на соодветно место за паркирање.

Произведено со помош на ултразвучни сензори (сл. 5). На пример, дизајнот на системот за помош при паркирање обезбедува четири странични ултразвучни сензори за оваа намена - по два на секоја страна од автомобилот. Кога автомобилот се движи по ред паркирани автомобили со одредена брзина (до 40 км/ч за паралелно паркирање и до 20 км/ч за попречно паркирање), сензорите го снимаат растојанието меѓу нив, а во системот за визија за помош при паркирање , нивната релативна положба возилото(паралелно или нормално).

Ориз. 5 Наоѓање соодветно место за паркирање

Сигналите од сензорот се обработуваат од електронска контролна единица. Ако растојанието за паркирање е доволно, системот испраќа сигнал до возачот и ги прикажува релевантните информации на информативниот екран на возилото. Во системот за помош при паркирање, доволно растојание за паркирање се смета за растојание што ја надминува должината на возилото за 0,8 m, во системот Advanced Park Assist - за 1 m.

Може да се изврши на два начина - директно од возачот користејќи упатства дадени од системот или автоматски без учество на возачот (сл. 6).

Ориз. 6 Паркинг на возила

Визуелни и тест инструкции се дадени на возачот на информативниот екран. Тие се однесуваат на препораки за вртење на воланот под одреден агол и насока на движење. На овој начин автоматизиран паркингсе користи во системот Advanced Park Assist.

Елементи за активирање вклучени во автоматското паркирање.

Автоматското паркирање се врши со уредно влијание актуаториавтомобилски системи:

Електричен серво волан мотор;

Повратна пумпа и вентили механизми за сопирањесистеми за насочна стабилност;

Мотор за гас за контрола на моторот;

Електромагнетни вентили за автоматски менувач.

Заради безбедност во сообраќајот, работата на системот секогаш може да се пренесе од автоматски режимВ рачен режим. Во најновите дизајни на системот, автоматското паркирање може да се изведува додека возачот е и во автомобилот и надвор од него - со клучот.

Принцип на работа, пренос на податоци, обработка на сигнали.

Кога модулот за помош при паркирање го активира системот за да покаже дека системот работи, сијаличката на прекинувачот се вклучува и се емитува еден звучен сигнал од предната и задната страна задни звучници. Модулот за помош при паркирање ги обработува сигналите добиени од сензорите за да утврди дали има објект во опсегот на сензорите.
Во комбинираниот режим, сензорите емитуваат серија ултразвучни импулси и потоа се префрлаат на режимот на примање звук што се рефлектира од пречка во опсегот. Примените рефлектирани сигнали се засилуваат и се претвораат од аналогна во дигитална форма во самиот сензор. Дигитален сигналпреминува до модулот за системот за помош при паркирање и се споредува со програмираните податоци лоцирани во EEPROM на модулот. Контролниот модул ги прима овие податоци од сензорот преку линијата за пренос на сигналот и го пресметува растојанието до пречката врз основа на временскиот интервал помеѓу зрачењето на пречката и приемот на рефлектираниот сигнал. Времетраењето на пулсот го одредува модулот, кој користи сензор за контрола на фреквенцијата на излезниот импулс.

Во режимот на приемник, сензорот прима импулси што се емитуваат од соседните сензори. Контролниот модул ги користи овие информации за да прецизна дефиницијапозиција и растојание до пречката.

Ако не се најдат пречки, дополнителни сигналиНема никакви предупредувања. Ако се открие пречка, се емитуваат повторени звучни звуци од соодветните предни или задни звучници. Интервалот на сигналот се намалува како што се намалува растојанието помеѓу пречката и возилото. На растојание од приближно 250 mm звучниот сигнал станува континуиран.

Ако, по првичното откривање на пречка, растојанието помеѓу неа и возилото не се намали, звукот на предупредувачкиот сигнал останува непроменет ако пречката ја открие централниот сензор или сигналот престане да звучи по 3 секунди ако пречката се открива со аголниот сензор.

Звучните сигнали престануваат ако возилото се помести од брзина. обратно. Модулот продолжува да го следи растојанието и продолжува со издавање предупредувачки сигнали доколку се открие намалување на растојанието.

Системот се откажува кога ќе се притисне прекинувачот за помош при паркирање или ќе се исклучи палењето. Системот исто така се откажува ако возилото се движи повеќе од 50 m или ако напредната брзина на возилото надмине 30 km/h.

Системот може да открие поврзување на приколка со возилото користејќи порака CAN со средна брзина од модулот на приколката. Кога модулот за помош при паркирање детектира дека е поврзана приколка со возилото, задните сензори се исклучуваат за да се спречат континуирани предупредувања поради близината на приколката.

Модулот за помош при паркирање исто така содржи софтвер, што ги компензира ефектите од мраз, мраз или дожд врз сензорите. Компензација на шлаг се јавува ако вредноста надворешна температура, добиена во порака преку шината CAN со средна брзина од таблата со инструменти, е помала од 6°C.

Интеракција на контролните единици и компоненти (сл. 7)

Ориз. 7 Контролни единици и компоненти

Забелешка: А - постојана жична врска; N - автобус CAN со средна брзина; P - МОСТ автобус со оптички влакна

1 - батерија; 2 - Електрична дистрибутивна кутија; 3 - Помошна електрична дистрибутивна кутија; 4 - Централна разводна кутија (CJB); 5 - Контролен модул за пренос (TCM); 6 - Модул за систем за сопирање против блокирање (ABS); 7 - Модул за приколка; 8 - Интегриран контролен модул (ICM); 9 - засилувач на моќност; 10 - Предни звучници на аудио системот; 11 - Задни звучници на аудио системот; 12 - Заден сензор за помош за паркирање; 13 - Модул за помош при паркирање; 14 - Прекинувач за помош при паркирање; 15 - Преден сензор за помош за паркирање.

Карактеристики и недостатоци на системот:

Мала брзина на маневри. Системот ги извршува сите дејства и маневри полека, на минимална брзина, така што автоматското паркирање може да потрае подолго од рачно паркирање;
- Системски грешки при идентификување на пречки. Доста често, автоматизацијата не препознава рабници, снежни наноси, столбови и други пречки, што доведува до непријатни последици;
- Неправилно работењесистем поради временските условии фактори животната средина. Грешките можат да бидат предизвикани од валкани сензори, обилни врнежи од снег или дожд, што секогаш треба да се има на ум.

Извори:

http://systemsauto.ru/active/active_park.html
http://vkjournal.ru/doc/104687
http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

Интелигентната помош при паркирање долго време се користи кај автомобилите од новата генерација. Тоа е една од многуте електронски единици кои помагаат да се паркира автомобил во автоматски или полуавтоматски режим.

Програмите за паркирање се дизајнирани за разни видовипаркинг. Најпопуларните се паралелното и нормално паркирање. Но, најкомплексниот и најнезгодниот е паралелниот, така што повеќето системи се дизајнирани специјално за него. Асистентите за паркирање работат благодарение на координираната работа на неколку сензори, кои го прошируваат својот ефект на тркалата, аголот на управување и брзината на возилото. Интелигентните програми за помош при паркирање се грижат за секојдневните тешки задачи.

Внимание! Системот за помош при паркирање е особено релевантен во голем град, каде паркирањето е секогаш тешко - нема доволно простор, а не секој успева да се вклопи во просторот.

Интелигентни системски опции

Кога беше развиен првиот систем за помош на возачот при паркирање, многу светски производители на автомобили почнаа да развиваат свои верзии и модели на помошници за паркирање кои најдобро ќе се инсталираат на нивните автомобили и ќе ги задоволат потребните барања и побарувачката на клиентите. Програми паметно паркирањесега станаа интегрална опција за многу водечки автомобилски компании:

Интелигентен асистент уред

Најмногу важни елементиАвтоматските системи за паркирање се состојат од специјални сензори и контролна единица. Сè мора да работи точно. Структурата и „интелигенцијата“ се составени од неколку ултразвучни сензори инсталирани надворешно, внатрешни компјутерски контролни единици и електронски прекинувачи. Сите команди на интелигентната програма ги извршуваат водечките системи на автомобилот.

Сензорите инсталирани околу периметарот на автомобилот собираат информации за предметите што го опкружуваат со помош на ултразвучна дијагностика. Нивната работа е иста како онаа на пасивните системи за паркирање. Но главна карактеристикаСензорите на паметниот систем се дека тие ги шират своите зраци на растојание до 4,5 метри, што е многу поголемо од конвенционалните системи.

Бројот на инсталирани сензори на каросеријата зависи од марката на автомобилот и неговиот производител. На пример, Volkswagen ги опремува своите автомобили со дванаесет сензори, од кои 4 се инсталирани во задниот и предниот дел, а 2 на страните на каросеријата. Благодарение на таквата точна дијагностика, можно е да се постигне целосна контроланад просторот.

Интелигентниот паркинг ја започнува својата работа по наредба на возачот, кој самиот одредува кога му треба помош. Дизајнерите го ставаат копчето за вклучување или рачката контролна таблаили волан.

Откако возачот ќе го вклучи автоматскиот пилот, сигналот прво се испраќа до контролната единица, која потоа го дистрибуира меѓу сензорите и системите на автомобилот. Сензорите добиваат команда, ултразвучно ја одредуваат локацијата на машината во вселената и ги враќаат податоците во контролната единица. Следно, блокот ја дава командата на „подсекциите“ интелигентен автопилот, кои се поврзани со сите системи на возила неопходни за маневрирање. Најчесто во оваа интелигентна мрежа се вклучени моторот, автоматскиот менувач, системите за контрола на стабилноста и електричното серво управување.

Од надворешните делови видливи за око, интелигентниот систем за паркирање вклучува електронски дисплеј инсталиран во кабината, на место погодно за возачот. Така, додека паркингот ја врши својата работа, возачот може да ги набљудува неговите постапки и, доколку е потребно, да ги исправи.

Како функционира паметниот систем за паркирање?

Работата на комплексен систем за помош при паркирање е поделена во две фази. Како прво, автомобилот во движење почнува да бара место кое би било доволно за да се паркира. Втората фаза е самото паркирање.

Наоѓање место за паркирање

Како што споменавме претходно, пред сè, откако возачот побара помош од придружникот за паркирање, почнуваат да работат ултразвучните сензори, кои се наоѓаат на страните на телото. На пример, во системот за интелигентна помош Park Assist, два ултразвучни сензори се инсталирани на страните на автомобилот и тие почнуваат да го скенираат просторот кога автомобилот се движи по предвидениот паркинг. Движењето на автомобилот се забавува до 40 km/h во случај на паралелно паркирање. Ако е избрана функцијата нормално паркирање, брзината ќе биде уште помала - 20 km/h.

Внимание! Некои модели сами ја оценуваат потребата за еден или друг тип, во зависност од положбата на соседните возила во однос на автомобилот. Сензорите обезбедуваат информации за растојанието помеѓу вашето возило и соседните автомобили.

Податоците собрани од сензорите се испраќаат до контролната единица на системот и таму се обработуваат. Во моментот кога системот за автоматско паркирање ќе утврди дека нашол соодветно место, овие податоци се прикажуваат или го предупредуваат возачот звучен сигнал, со што е јасно дека сега е неопходно да се запре и да се продолжи во следната фаза. Различни помагачи различно се однесуваат и ги оценуваат условите. На пример, Opel смета дека идеалната локација е еден метар подолга од каросеријата на автомобилот. И Фолксваген, што паркинг простордоволно е да биде 0,8 метри подолг од каросеријата на автомобилот.

Автоматско паркирање

Сите интелигентни системи за помош при паркирање предлагаат две опции за понатамошен развој на парцелата: возачот, според прецизни упатства, сам се паркира или тоа го прави придружник за паркирање.

Во првиот случај, системот за паркирање му нуди на возачот детална листа на прецизни упатства, а на екранот се прикажуваат совети во форма на слики или текст. Интелигентниот систем за паркирање ќе ви каже како да го свртите воланот, каде и со која брзина да се движите. Сите овие совети се едноставни и јасни и се доволни за безбедно, брзо и лесно паркирањена избраната локација.

Втората опција вклучува целосно автоматско паркирање. Системот за помош за разузнавање ќе се грижи за сите чекори. Всушност, токму за ова е создадена оваа опција. Целиот процес е автоматизиран и контролиран од сензори и контролни единици.

Електронски систем за помошпаркингот ја следи секоја негова акција и влијае на изведувачите:

менувач;
вентил за гас;
вентили систем за сопирањеи повратна пумпа ( насочена стабилност);
електричен серво волан.

За да се обезбеди безбедност во неочекувани ситуации, возачот може да ја преземе контролата за време на паркирањето. Но, се повеќе ентузијасти за автомобили го ценат интелигентниот систем за помош и се подготвени самите да му веруваат и да му го доверат својот автомобил. Модерни моделиможе самостојно да го вози автомобилот, реагирајќи на клучниот сигнал и да го паркира автомобилот дури и без возач во кабината.

Заклучок

Сите случувања во автомобилската индустрија кои го олеснуваат возењето се примени со голем ентузијазам. Новите модели на автомобили се скоро секогаш опремени со сите потребни системибезбедност и удобност. Можно е и неопходно да се ужива во благодетите на цивилизацијата, но сепак во умерени количини. Таков потребна опција, како и можноста за паркирање, треба да биде присутна не само во конфигурацијата на автомобилот, туку и во главата и рацете на секој возач.

Не треба слепо да верувате на автоматизацијата, бидејќи компјутерот може да не успее. Покрај тоа, не сите автомобили денес се опремени со интелигентен систем за автоматско паркирање. Секој возач што се почитува треба да практикува паркирање за да не ги изгуби знаењата и вештините. Во спротивно, еден ден може да откриете дека не можете да го паркирате автомобилот во гаражата.

Дознајте повеќе за тоа како функционира системот за автоматско паркирање следно видео:

Паркирањето често предизвикува потешкотии кај возачите. Затоа, автомобилите со системи за самостојно паркирање станаа релевантни. Како функционира овој систем?

Почитувани читатели! Написот зборува за типични решенија правни прашања, но секој случај е индивидуален. Ако сакате да знаете како реши го точно твојот проблем- контактирајте со консултант:

АПЛИКАЦИИ И ПОВИКИ СЕ ПРИФАЌААТ 24/7 и 7 дена во неделата.

Брзо е и БЕСПЛАТНО!

Концепт

Паркирањето е оставање автомобил на дозволено место.Маневри од страна на правилно паркирањеврши самостојно возачот.

Но, сега има возила кои имаат вграден систем за автоматско паркирање. Односно, сите маневри се изведуваат со посебна програма за возачот.

Можете да паркирате:

на посебно одредени места означени со соодветен знак;
на работ на патот, односно паралелно со коловозот или со пристап до тротоарот, доколку има посебен патен знак;
на страната на патот.

Разликата помеѓу паркинг и паркинг е во тоа што е дел од патот.Не можете да паркирате на тревникот или во зелената зона или на простори за инвалиди, доколку возилото нема посебна значка.

Законодавство

Основниот закон кој го регулира движењето на сите возила е.
Одговорност за погрешно паркирањеизречена во вид на парична казна, според.
Мора да го оставите возилото во специјално одредени области во согласност со.

Видео: детали

Интелигентен систем за автоматско паркирање

Историјата на појавата на таков систем не е толку далечна. Интелигентниот систем за паркирање на автомобили е една од компонентите на безбедносниот систем.

Неговата главна карактеристика е тоа што автомобилот сам се паркира, но со учество на возачот.

Овој систем може да се користи и за паралелно и за нормално паркирање.Но, како што покажува практиката, паркирањето паралелно со коловозот предизвикува потешкотии кај возачите кога возачот не држи растојание меѓу автомобилите. Затоа, возачите често ја користат автоматската програма доколку автомобилот треба да се остави така.

Какви автомобили има инсталирано овој систем? Во зависност од марката на возилото, таквиот систем носи различни имиња.

Volkswagen има таков систем наречен Park Assist, PAV;
Lexus или Toyota имаат IPAS;
Opel има напредна помош при паркирање;
за Ford или Mercedes-Benz - APA;
BMW има RPA систем.

Компоненти

Системот за самопаркирање е прилично сложен механизам, главен принципчија работа помага во правилната локација на автомобилот во зоната за паркирање.

Главната компонента е ултразвучните сензори, кои се главните асистенти. Потоа доаѓаат прекинувачите, електронската контролна единица и другите компоненти.

Но, не заборавајте дека самото возило е исто така една од компонентите на системот за паркирање. Тоа е, без одредена опрема на автомобилот, овој систем нема да работи.

Значи, автомобилот треба да има:

серво волан;
вграден компјутер;
кутија - автоматски.

Системот го активира самиот возач со притискање на одредено копче на контролната табла.

Барате место

Самиот систем бара соодветно место за паркирање.За ова се користат ултразвучни сензори. Системот избира совршено место, земајќи ја предвид локацијата на возилото и аголот на ротација.

Контролната единица ги обработува сигналите што доаѓаат од сензорите.

Штом ќе се најде место, системот ќе му даде на возачот соодветен сигнал и дисплеј вграден компјутерсите потребни информации.

Процес на паркирање

Самиот процес може да се подели на 2 вида:

паркирање со помош на возачот;
паркирање без негово учество.

Во првата опција, потсетниците ќе се прикажат на екранот на компјутерот на одборот - визуелни и гласовни. Со помош на овие совети, возачот може лесно да го паркира автомобилот на местото избрано од системот.

Доколку возачот одлучи дека системот ќе работи без него, автомобилот ќе се паркира насилно и автоматски.

Воланот автоматски ќе се врти за возачот.Возачот можеби ќе треба да ја смени брзината по потреба. Но, системот ќе ви каже во кој момент тоа треба да се направи.

Разлика меѓу системите

Напредокот не стои, а сега веќе е можно не само автоматско паркирање на автомобил, туку и автономно. Главната разлика најнов системе тоа што може да паркира автомобил дури и кога возачот е надвор.

Автоматскиот систем бара возачот да биде присутен на воланот бидејќи возачот можеби ќе треба да го префрли менувачот.

Автономен систем може да го направи тоа сам.

До денес, само неколку компании развија и имплементираа систем за автономно паркирање - тоа се Volkswagen и Bosch, како и BMW и Continental. Соработкаовие компании веќе се користат во новите модели на автомобили Марка Фолксвагени BMW.

Таквиот систем се состои од речиси истите компоненти како и системот за автоматско самопаркирање.

електронска контролна единица;
влезни уреди;
уред за извршување на команди;
ласерски и ултразвучни сензори.

Потребен е далечински управувач далечински управувач. Во овој случај, не мора нужно да бидете во близина на автомобилот, но врската помеѓу возилото и далечинскиот управувач мора да биде стабилна.

Принцип на работа

Како да го користите системот? За да го лансирате автономно паркирањевозило, мора да го притиснете соодветното копче на далечинскиот управувач.

Но, ова повеќе не е привезок како што беше порано. Сега тоа е часовник Паметни системиГледајте или специјална апликацијана паметниот телефон на возачот.

Може да се инсталира самостојно или кога купувате автомобил од застапништво.Ова е принципот на работа на системот.

Со помош на часовник или апликација, автомобилот сам се паркира.

Дополнително, може и самостојно да се движи до местото за подигање и спуштање на патник или возач.

Системот е дизајниран на таков начин што компјутерот самостојно одлучува која оптимална брзина да ја избере за маневар, дали автомобилот треба да се забрза или успори, под кој агол треба да бидат поставени тркалата или дали рачката на менувачот треба да биде се префрли.

За тоа време, возачот и патниците можат да се занимаваат со својата работа. За време на „истражувањето“ на територијата со ултразвучни сензори, системот ги пренесува сите потребни податоци до контролната единица. Потоа истите податоци влегуваат во системите за контрола на возилото - мотор, волан, менувач итн.

Добрите и лошите страни

Автоматски и автономен системпаркирањето има свои предности и недостатоци.

Предностите вклучуваат:

значителни заштеди во време и простор;
Системот ќе му помогне на возачот да го паркира автомобилот за неколку минути.Дополнително, системот може да постави автомобил во простор каде што нема повеќе растојание од секоја страна до соседниот автомобил. 20 см.
постои можност за далечинско управување на автомобилот;
Автомобилот може самостојно да стигне до местото каде што патниците се земаат и спуштаат од паркингот.
Системот се активира со притискање на копче;
системот може да работи или со учество на возачот или целосно независно;
системот нема да донесува намерно опасни одлуки за паркирање.

Но, не треба да заборавиме дека системот има голем број на недостатоци.

Тие вклучуваат:

висока цена;
Автомобилите опремени со автоматски или автономни системи за самопаркирање се прилично скапи. Понекогаш нивната цена надминува неколку милиони рубли.
потребата за шиење на оригинална картичка или чип во контролната единица и ако паметен телефон се користи како контролен панел, мора да се преземе посебна апликација;