Современите автомобили се буквално преполни со различни системи, за што многу возачи не се ни свесни. Од сите овие кратенки, ABS тип, ESP, серво волан, електричен серво волан, ако се обидете да ги запомните, главата почнува да ви се врти. Многу луѓе слушнале за таков систем како ESP, но не секој знае што е тоа. Ајде да се обидеме да откриеме што е тоа и како функционира.

Што е ESP (Систем насочена стабилност) и како функционира.

ESP, како и ESC, VSC, VDC, DSTC и DSC, значат истото - систем динамична стабилизацијаавтомобил ( Електронска програма за стабилност ). Задачата на системот е да го спречи лизгањето на автомобилот. Денес, ESP системинсталиран на скоро сите модерни автомобилимобилни телефони

Уште во 1959 година беше патентиран уред, кој беше прототип на ESP. Сепак, целосно завршена и изменета верзија се појави дури во 1994 година. Една година подоцна, системот почна сериски да се инсталира на купето Mercedes-Benz CL 600. Денес, сите производители на автомобили што се почитуваат сами инсталираат системи за контрола на стабилноста, дури и на буџетски модели, и ова повеќе нема да изненади никого.

Принцип на работа на ESP.

Главната цел на уредот е да помогне во тешки ситуации и да ја контролира страничната динамика на автомобилот. Со други зборови, одржувајте ја стабилноста на насоката и траекторијата, помагајте да се стабилизира возилото при различни маневри при возење во лоши услови. површината на патоти во голема брзина. Во принцип, ESP спречува странично лизгање на автомобилот и можност за лизгање.

ESP директно комуницира со контролната единица на моторот, системот за контрола на тракцијата итн. Без сето ова, тоа ќе биде апсолутно бескорисно. Системот е постојано во работна состојба, без разлика дали автомобилот забрзува или намалува брзината. Уредот има своја електронска контролна единица, која ги чита сигналите од сите сензори, и доколку се случи нешто, ја донесува потребната одлука со брзина на молња, доколку е потребно.

Потребните информации доаѓаат од сензорот за странично забрзување (G-сензор) и сензорот за аголна брзина во однос на вертикалната оска. Тие се оние кои го следат интензитетот на страничното лизгање и испраќаат сигнал до единицата ESP, доколку е потребно. Исто така, дополнителни информациисобирајте ABS сензори, сензори за притисок систем за сопирањеи воланот. Уредот постојано ја следи брзината, брзината на моторот и ротацијата на воланот. И ако дојде до пролизгување, тој е подготвен веднаш да реагира на тоа.

Кога сигналите за лизгање почнуваат да пристигнуваат до контролната единица ESP, уредот почнува да го споредува моменталното однесување на автомобилот со посакуваното, и ако открие отстапувања, веднаш ќе почне да дејствува. За да може автомобилот да се врати на правилната траекторија, системот за стабилност на девизниот курс почнува да забавува. десните тркала. Кои, таа сама ги одредува. Сопирањето се случува со помош на ABS, кој создава притисок во системот за сопирање. Во тоа време, моторот испраќа информации за намалување на вртежниот момент и снабдувањето со гориво.

Добар примерфункционирање на системот за стабилност на девизниот курс (ESP).

Системот ESP постојано работи: при забрзување, возење, сопирање. Но, алгоритмот на дејства зависи од секој поединечен случај. На пример, ако сензорот детектира почеток на лизгање задна оскапри вртење веднаш се дава наредба да се намали снабдувањето со гориво. Ако ова не помогне, тогаш ABS почнува да ги сопира тркалата.

Ако вашиот автомобил е опремен со електронски контролиран автоматски менувач, тогаш ESP може да ја контролира и работата на менувачот: префрлете се на ниски режими, или, ако е можно, во " зимски режим" Ова е всушност целиот принцип на работа на овој систем.

Дали ESP ги попречува возачите?

Постои таква верзија што ESP, за искусните возачи, е само товар што не му дозволува да вози до граница, на пример, тркачи на патеката. Навистина, системот може да се меша кога треба да додадете гас за да излезете од лизгање, но тоа не ви дозволува да го направите тоа. Особено за таквите искусни возачи, сите модерни автомобили имаат копче за принудно исклучување на ESP системот. А некои уреди дозволуваат мали наноси, дозволувајќи му на возачот малку да се „управува“ додека ситуацијата не стане критична. Но, ако не сте тркач, тогаш подобро е да не го оневозможите системот.

Системот ESP им помага на неискусните возачи да се чувствуваат посигурни на патиштата, но не заборавајте дека неговите можности исто така не се неограничени. Не можете да се расправате со законите на физиката. Затоа, запомнете, иако системот за контрола на стабилноста ја намалува веројатноста за несреќа, исто така треба да ги држите очите отворени.

Доста често, среќните сопственици на нови и модерни автомобилиСе поставува прашањето - што е ESP, зошто е потребно и дали воопшто е потребно? Вреди да се разгледа ова детално, што е она што ќе го направиме следно.

Спротивно на популарното верување, возењето автомобил не е секогаш лесно. Оваа изјава е особено релевантна за ситуации каде што траекторијата на движење е комплицирана од различни надворешни фактори - било да се сложени кривини на патиштата или тешки временските услови. И често и двете заедно. Главната опасност во вакви случаи е лизгањето кое може да предизвика потешкотии со контролата, а во некои случаи дури и неконтролирано и непредвидливо движење на возилото, што може да доведе до сообраќајна незгода. Покрај тоа, може да се појават тешкотии и за почетници и за веќе доста искусни возачи. Справете се со сличен проблемповикани посебен систем, означено со кратенката ESP.

Лого на системот ESP

ESP или Електронска програма за стабилност - ова име на руски значи електронски систем за динамичка стабилизација за автомобил или, со други зборови, систем за насочување на стабилност. Со други зборови, ESP е компонента активен систембезбедност, кој може компјутерски да го контролира вртежниот момент на едно или дури неколку тркала во исто време, со што се елиминира страничното движење и се израмнува положбата на автомобилот.

Слично електронски уредисе произведуваат од различни компании, но најголемиот и најпознатиот производител на ESP (и токму под овој бренд) е концернот Robert Bosch GmbH.

Кратенката ESP е најчеста и општоприфатена за повеќето европски и Американски автомобили, но не и единствениот. У различни автомобили, на кој е инсталиран системот за стабилност на девизниот курс, неговите ознаки може да се разликуваат, но тоа не ја менува суштината и принципот на работа.

Пример на ESP аналози за одредени брендовиавтомобили:

• ESC (Електронска контрола на стабилноста) – за Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Dynamic Stability Control) – за Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – за Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – за Acura и Honda;
• VSC (Vehicle Stability Control) – за Toyota;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – за Subaru, Nissan и Infiniti.

Изненадувачки, ESP стана широко познат не кога беше создаден, туку нешто подоцна. Згора на тоа, благодарение на скандалот во 1997 година, поврзан со сериозни недостатоци, се разви тогаш Мерцедес-Бенц А-класа. Ова компактен автомобилЗа да се подобри удобноста, доби прилично високо тело, но во исто време и висок центар на гравитација. Поради ова, автомобилот бил подложен на сериозни превртувања, а бил во опасност и да се преврти при изведување на маневарот „преуредување“. Проблемот беше решен со инсталирање компактни моделиМерцедес системи за контрола на стабилноста. Така ЕСП се стекна со слава.

Како функционира системот ESP

Системи за безбедност

Се состои од специјална контролна единица, надворешна мерни инструменти, следење различни параметри, и актуаторот (вентил единица). Ако се земе предвид директно ESP уред, тогаш самиот може да ги извршува своите функции само во комбинација со други компоненти на системот за активна безбедност на возилото, како што се:

• Системи за спречување на блокирање на тркалата при сопирање (ABS);
• Дистрибутивни системи сили на сопирање(EBD);
• Електронски диференцијален систем за блокирање (EDS);
• Систем против влечење (ASR).

Целта на надворешните сензори е да го следат мерењето на аголот на управувањето, системот за сопирање, положбата на гасот (во суштина, однесувањето на возачот зад воланот) и карактеристиките на движењето на возилото. Примените податоци се читаат и се испраќаат до контролната единица, која, доколку е потребно, го активира механизмот за извршување поврзан со другите елементи на системот за активна безбедност.

Дополнително, контролната единица за системот за стабилност на девизниот курс е поврзана со моторот и автоматскиот менувач и е способна да влијае на нивното работење во случај на итни ситуации.

Како функционира ESP?

Траекторија на возилото без ESP

Системот Electronic Stability Program постојано ги анализира дојдовните податоци за постапките на возачот и ги споредува со вистинското движење на возилото. Доколку ESP смета дека возачот ја губи контролата над автомобилот, ќе интервенира во контролата.

Може да се постигне корекција на курсот на возилото:

• Со сопирање на одредени тркала;
• Со промена на брзината на моторот.

Контролната единица одредува кои тркала да сопираат во зависност од ситуацијата. На пример, кога возилото се лизга, ESP може да го сопира надворешното предно тркало и во исто време да ја промени брзината на моторот. Последново се постигнува со прилагодување на снабдувањето со гориво.

Видео за ESP

Односот на возачите кон ESP

Копче за исклучување на ESP

Не е секогаш недвосмислено. Многумина искусни возачитие се незадоволни што во некои ситуации, спротивно на желбите на лицето кое вози, притискањето на педалата за гас не функционира. ESP не може да ја процени вештината на возачот или неговата желба да „вози“, негова привилегија е да обезбеди безбедно движењеавтомобил во одредени ситуации.

За таквите драјвери, производителите обично обезбедуваат можност да го оневозможат системот ESP, згора на тоа, под некои услови тие дури препорачуваат да го исклучат (на пример, на лабава почва).

Во други случаи овој системнавистина е потребно. И не само за почетниците возачи. Во зима е особено тешко без неа. А имајќи предвид дека благодарение на ширењето на овој систем, стапките на несреќи се намалени за околу 30%, неговата „потреба“ е несомнена. Сепак, не смееме да заборавиме дека колку и да е ефикасна таквата помош, таа нема да обезбеди 100% заштита.

Возењето автомобил не е лесна задача, како што може да изгледа на прв поглед. На возачот може да му се случи ситуација во која возилото може да се однесува на најнеочекуван начин. Ова особено може да се случи во зимски периодкога патот е силно покриен со снег.

Возењето во такви ситуации може да доведе до неизбежно лизгање, како резултат на тоа автомобилот станува неконтролиран и маневрирањето во такви услови станува исклучително тешко. Во такви околности, возачите можат да имаат корист од употребата на електроника. Можно е да се елиминира неконтролираното однесување на возилата на патот со ESP.

Цел на ESP

Кратенката ESP се залага за електронски системдинамична стабилизација на возилото (Електронска програма за стабилност). Познат и под друго име - систем за стабилност на девизниот курс (во натамошниот текст SCS). Комбинацијата на букви во скратената ознака може да биде различна, во зависност од производителот: DSTC, DSC, ESC итн.

Достапност со автомобил електронска стабилизацијаспречува појава на итни околности како странично движење, лизгање на автомобилот. Ова се случува со контролирање на страничната динамика на возилото. Електронскиот систем за контрола на стабилноста е способен да ја одржува стабилноста на насоката на возилото. За време на маневрирањето, ESP ја израмнува положбата на автомобилот, тоа се чувствува кога се вози автомобилот со голема брзина.

I&C уред

Стабилноста на насоката е активна безбедност на високо ниво, која се состои од:

• системи кои спречуваат блокирање на тркалата при сопирање (ABS);
• систем за дистрибуција на силата на сопирачките (EBD);
• електронско заклучување на диференцијалот (EDS);
• систем за контрола на влечење(ASR).

Системот за насочна стабилност се контролира со влезни мерни инструменти, контролна единица и хидраулична единица како актуатор.

Влезни мерачи се користат за претворање на одредени карактеристики на возилото во електрични сигнали. Со нивна помош се анализира однесувањето на возачот и возни карактеристики на возилата.

За да се процени однесувањето на возачот, се користат мерачи на аголот на воланот, системот за сопирање и прекинувачот за светлата на сопирачките. Се анализираат и надолжно-попречно забрзување, брзина на тркалото и аголна брзина на машината.

Контролната единица на системот за стабилност на девизниот курс прима параметри од мерните инструменти и создава контролно дејство на погонот што е подреден на системот активна безбедност:

• Механизми на вентили ABS;
• електромагнетни вентил механизам ASR;
• индикатори предупредувачки светилки ESP, ABS, системи за сопирање.

Контролната единица ESP комуницира со други системски контролни единици: мотор и автоматски менувач. Покрај примањето параметарски сигнали од нивните системи, ESP има способност да ги контролира и да влијае на овие системи. Хидраулична единица се користи за управување со системот за стабилност на насоката. ABS системи/ASR и неговите компоненти.

Принцип на работа на I&C системот

Навредливо сообраќајна несреќаутврдени во споредбените дејствија на однесувањето на возачот и саканите карактеристики на движењето на возилото. Ако дејствата се разликуваат од вистинските параметри за возење на возилото, ESP го дефинира како „неконтролирана состојба“ и почнува да работи.

Изедначување на сообраќајот со користење на I&C може да се постигне со користење на неколку методи:

• со сопирање на некои тркала;
• промена во ротацијата на моторот;
• менување на аголната ротација на управуваните тркала (кога се користи активен систем за управување);
• менување на степенот на амортизација на вибрациите на амортизерот (со адаптивна суспензија).

Ако има недостаток на агол на вртење, ESP може да го спречи возилото да излета од линијата за вртење со сопирање на внатрешното задно тркало и менување на брзината на моторот.

Кога возилото се лизга, ESP ја спречува оваа ситуација со сопирање на надворешното предно тркало и менување на брзината на моторот.

Ова сопирање на тркалата се јавува поради поврзувањето на потребните активни безбедносни системи. Кога овие системи се поврзани, режимот на работа е од повторлива природа: зголемување на притисокот, одржување и ослободување на притисокот во системот за сопирање.

За да ја промени брзината на моторот, ESP може да го спроведе ова користејќи неколку методи:

• менување на локацијата на вратичката на вентилот;
• промена на количината на испорачаното гориво;
• промена на пулсот на палење;
• промена на времето на палење;
• блокирање на вклучувањето на брзината во автоматски менувач;
• промена во распределбата на вртежите меѓу оските (за возила со погон на сите тркала).

Комбинацијата на контролниот систем, суспензијата и управувањето формира интегрирана контрола на динамиката на возилото.

Помошни функции на I&C системите

Дизајнот на насочена стабилност може да се изврши со помош на помошни потсистеми и функции: хидраулично засилување на сопирачките, предупредувања за превртување, предупредувања за судир, израмнување на движењето на патните возови, зголемување на ефикасноста на сопирачките при загревање, отстранување на влагата од сопирачки дискови. Дадените потсистеми не се сметаат за структури, туку постојат како дополнителна софтверска екстензија на системот за насочувачка стабилност.

Превенцијата за превртување го исправа возилото додека возите во услови на превртување. Спречувањето на превртување се спроведува со сопирање на предните тркала и намалување на вртежниот момент на моторот. Потпомогнатото сопирање го обезбедува активен засилувач на сопирачките.

Предупредувањето за судир (Заштита за сопирање) се применува кога е инсталирана адаптивна контрола на патувањето. Доколку постои закана од судир, потсистемот известува користејќи визуелни и аудио сигнали. Во итни ситуации се јавува автоматско вклучувањеповратна пумпа во системот за сопирање.

Усогласувањето на движењето на патните возови се реализира кога е опремено со уред за влечење. Подсистемот спречува нишање на приколката при возење со сопирање на тркалото или намалување на вртежниот момент.

Зголемувањето на перформансите на сопирачките при загревање (Over Boost) го спречува моментот на незадоволителен контакт на влошките на сопирачките со дисковите на сопирачките, што се јавува при прегревање. Ова се случува преку помошно зголемување на силата на притисокот во погонот на сопирачките.

Отстранувањето на влагата од дисковите на сопирачките се активира кога се вози над 50 km/h со работа на бришачите на шофершајбната. Работната шема на потсистемот се состои од кратко зголемување на притисокот во колото на предните тркала, што резултира со влошки за сопирачките, притискајќи на дисковите, отстранете ја влагата испарувајќи ја.

Која е разликата помеѓу ESP и ESC?

ESP - Electronic Stability Program значи електронска програма за стабилизација. ESC - Електронска контрола на стабилноста, значи електронска контроластабилизација. Овие два системи се дизајнирани за иста цел - стабилно, стабилно и безбедно движење на возилото при маневрирање. Главната разлика меѓу нив е што ESP е инсталиран на сите популарни марки на автомобили, а ESC само на Kia, Honda, Hyundai.

Дали системот ESP предизвикува непријатности кај возачот?

За професионалните возачи кои сакаат да ги поместат своите граници кога патуваат (обично тркачки возачи), стабилноста на насоката ќе предизвика одредени непријатности. Ако, кога автомобилот се лизга, возачот треба да излезе од него, по правило, додава гас. Во овој случај, програмата за електронска стабилизација не дозволува да се направи тоа, бидејќи во овој случај е програмирана да го намали вртежниот момент на моторот, а исто така не дозволува снабдување со гориво во големи количини.

За таквите возачи, многу автомобили опремени со систем за контрола на стабилноста имаат копче за исклучување. Се случува наместо копче, да треба да извршите низа од неколку дејства за да го оневозможите. Инсталираните ESP системи немаат можност да се вклучат моментално, туку со временско задоцнување. Ова му овозможува на возачот да носи свои одлуки нестандардни ситуациина патот.

Ако не сте професионален тркач или вашето искуство со возење не е многу големо, тогаш не се препорачува да го исклучите системот за контрола на стабилноста. Бидејќи безбедноста во вашиот случај има поголем приоритет. Ако вашиот автомобил е опремен со систем ESP, можете да се чувствувате како самоуверен возач на патиштата. Но, не треба да си играте со законите на физиката. ESP е дизајниран да намали што е можно повеќе итни ситуации, а не целосно да ги елиминирате и не треба уште еднаш да се изложувате на опасност.

BOSCH објасни колку е важен ESP:

Како функционира ESP системот?

ESP - Систем за стабилизација на стабилноста на возилото.

Во какви ситуации на возење работи системот BOSCH ESP?

Тест возење автомобил со и без BOSCH ESP системот.

Како ESP BOSCH ECU ги обработува информациите?

Принцип на работа на системот ESP BOSCH

ESP- „Систем за стабилизација на стабилноста на возилото“.

Овој систем е дизајниран да му помогне на возачот во тешки ситуации на возење, како што е ненадејното појавување на животно на патот, да го намали преоптоварувањето и да избегне нестабилност во возењето. Во исто време, ESP не помага да се надмудри законите на природата, со што се отвора патот за несовесните возачи. . Внимателен стил на возење и внимание на другите учесници во сообраќајот уштеостануваат примарни задачи на возачот. Во оваа брошура ќе ви покажеме како функционира ESP заедно со веќе докажаниот систем за противблокирање на сопирање ABS и неговите „поврзани“ ASR, EDS, EBV и MSR и кои системски опции ги инсталираме на различни возила

Поглед во минатото.

Со развојот на автомобилската индустрија, се повеќе и повеќе моќни автомобили. Како резултат на тоа, дизајнерите се соочуваат со прашањето како да ја направат оваа опрема контролирана за „нормален“, просечен возач. Поинаку кажано: кои системи треба да се развијат за да се обезбеди оптимално сопирање и да се ослободи возачот од преоптоварување? Веќе во дваесеттите и четириесеттите години се појавија првите механички претходници на системот ABS, кои поради зголемената инерција не можеа целосно да ја исполнат задачата. По револуцијата во електротехниката во 60-тите, ABS системите станаа подостапни и го продолжија својот развој базиран на дигитална технологија, така што сега не само ABS, туку и системи како EDS, EBV, ASR и MSR се стандардна опрема за автомобили. Врвот на развојот на овие системи е ESP, каде инженерите отидоа уште подалеку.

Што обезбедува ESP?

Електронската програма за стабилизација е активна безбедносна карактеристика на возилото. Во овој поглед, можеме да зборуваме за систем на динамика. Едноставно кажано, тоа е систем за контрола на тракцијата. Ја препознава опасноста од лизгање и намерно компензира за вртењето на возилото.

Предности:

• Ова не е посебен систем, тој е инсталиран на други влечни системи, со што ги апсорбираат нивните најдобри квалитети.
• Автомобилот останува под контрола.
• Ризикот од несреќа поради непропорционална реакција на возачот на настани е намален.

Бревити е сестра на талентот

Познато е дека голем број кратенки со идентичен звук (кратенки) можат да создадат одредена конфузија во разбирањето. Овде ќе најдете објаснување за најчесто користените.

ABS Систем за сопирање против блокирањеСпречува блокирање на тркалата при сопирање. И покрај високата ефикасност на сопирање, автомобилот останува стабилен и контролиран.

ASRСистем за спречување на лизгање на тркалата Спречува лизгање на погонските тркала, на пример на мраз или чакал, со тоа што влијае на сопирачките или на контролата на моторот.

EBVЕлектронска прераспределба силата на сопирањеСпречува прекумерно сопирање задни тркалапред да почне да функционира ABS или ако вториот не успее.

ЕДСЕлектронска блокада на диференцијал Ви овозможува да започнете да се движите на различни делови од патот со сопирање на лизгачките тркала

ESPПрограма за електронска стабилизација Спречува можно тресење на возилото со влијание на сопирачките и контролата на моторот. Се користат и следните кратенки: ASMS- систем за автоматска контрола на стабилизацијата DSC- контрола на динамичка стабилизација FDR- прилагодување на динамиката VSA- уред за стабилизација на автомобилот В.С.Ц.- контрола на стабилизација на автомобилот

MSRКонтрола на вртежниот момент за влечење Спречува блокирање на погонските тркала во случај на сопирање на моторот, кога педалот за гас ненадејно ќе се ослободи или кога се случува сопирање со ставена брзина.

Физички основи.

Сили и моменти Секое тело е изложено различни силии моменти. Ако збирот на силите и моментите што дејствуваат на телото е нула, телото е во мирување ако не е еднакво на нула, телото се движи во насока на силата што произлегува од собирањето на силите. Најпознатата сила е гравитацијата. Дејствува кон центарот на Земјата. Ако тело со маса од еден килограм се постави на пружинска вага за да се измерат силите што делуваат на него, гравитационата сила ќе се покаже дека е 9,81 њутн.

Други сили кои делуваат на автомобилот се: - влечна сила (1), - сила на сопирање (2), која дејствува во спротивна насока од насоката на влечната сила - странични сили (3), кои ја одржуваат контролираноста на автомобилот, и - сила на адхезија (4 ), која, меѓу другото, е последица на триењето и гравитацијата на Земјата.

Покрај тоа, на автомобилот влијае: - моментот на скршнување (I), кој има тенденција да го врти автомобилот околу вертикална оска, - моментот на инерција (II), кој има тенденција да ја задржи избраната насока на движење, - и други сили, како што е отпорот на воздухот.

Комбинираното дејство на неколку од овие сили може лесно да се опише со помош на круг на триење. Радиусот на кругот се одредува со силата на адхезија на гумите на површината на патот. Колку помал зафат, толку е помал радиусот (а), со добар стисок радиусот е поголем (б). Основата на кругот на триење е паралелограм на сили (странична сила (S), сила на сопирање или влечење (B) и добиената вкупна сила (G)). Сè додека вкупната сила останува внатре во кругот, автомобилот е во состојба на стабилност (I). Штом вкупната сила оди подалеку од границата на кругот, автомобилот ја губи контролата (II). Да се ​​свртиме кон дијаграмот на интеракцијата на силите: 1. Силата на сопирање и страничната сила се пресметуваат така што добиената сила останува во кругот. Автомобилот е лесен за возење. 2. Зголемете ја силата на сопирање. Латералната сила се намалува. 3. Добиената сила е еднаква на силата на сопирање. Тркалото е блокирано. Поради недостаток на странична сила, автомобилот станува неконтролиран. Слична ситуација се јавува во однос на влечните и страничните сили. Ако вредноста на страничната сила се приближи до нула поради максималното зголемување на влечната сила, погонските тркала почнуваат да се лизгаат.
	Регулаторен режим За да може ESP системот да влијае на критичните ситуации, мора да препознае две точки: - каде и со која брзина возачот го вози автомобилот? - каде оди автомобилот? Одговорот на првото прашање системот го добива од сензорот за агол на управување (1) и сензорите за брзина на тркалото (2). Одговорот на второто прашање системот го добива од мерачот на стапката на скршнување (3) и страничното забрзување (4). Ако дојдовните информации за две точки не се совпаѓаат, системот ESP ја препознава ситуацијата како критична и презема акција. Критична ситуација може да се изрази во два можни стила на возење: 1. Недоволно внимание на возењето. Со помош на насочено дејство на задна сопирачкана внатрешната страна на кривината и влијаејќи на контролата на моторот и менувачот, системот ESP го спречува автомобилот да излета од кривината. 2. Прекумерно внимание на возењето. Со помош на насочено дејство на предна сопирачкана надворешната патека за вртење и влијаејќи на контролата на моторот и менувачот, системот ESP го спречува возилото од странично лизгање.
Прилагодување на динамиката Како што веќе видовте, ESP може да се спротивстави на недоволното или прекумерното внимание на возењето на автомобилот. За да го направите ова, неопходно е да се промени правецот на движење без директно да се влијае на контролата. Основниот принцип ви е познат од возилата што се следат. Ако автомобилот треба да сврти лево, ланецот внатре во кривината се сопира, а надворешниот се забрзува. Кога се враќате на почетната траекторија, поранешната „внатрешна“ патека се забрзува, а „надворешната“ патека забавува. ESP исто така работи според истиот принцип. Прво, да погледнеме пример на автомобил што не е опремен со систем ESP. Автомобилот мора да избегне ненадејна пречка. Возачот прво нагло врти налево, а потоа повторно надесно. Се создава вибрација и задниот крајја прекинува траекторијата. Возачот повеќе не може да го спречи вртењето на скршнувањето.
	Сега да погледнеме пример на автомобил опремен со систем ESP. Возачот се обидува да избегне препрека. Врз основа на читањата на сензорот, системот ESP препознава нестабилна состојба на возилото. Системот пресметува неопходни мерки: Левото задно тркало е сопирано. Ова го спречува лизгањето на возилото. Страничната сила што дејствува на предните тркала се одржува. Додека автомобилот врти лево, возачот врти десно. ESP сопира напред десното тркало. Задни тркаларотирајте слободно за да обезбедите оптимална странична сила на задната оска. Промената на лентата може да предизвика вибрации. За да спречите лизгање на задниот дел на возилото, лево предното тркало. Во особено критични ситуации, тркалото може практично да се заклучи за да се ограничи ударот на страничните сили на предната оска. Откако автомобилот ќе ја надмине нестабилноста, ESP престанува да влијае на контролата.

Системот и неговите компоненти Како што веќе беше споменато, електронскиот систем за стабилизација е инсталиран на вообичаени и користени системи за контрола на влечење. Покрај тоа, значително го проширува нивното дејство. СО Системот може да препознае и неутрализира нестабилни услови на возилото, како што е лизгање. За да се обезбеди оваа постапка, потребни се некои дополнителни детали. Пред да ја разгледаме структурата на ESP, ајде да се запознаеме со системот како целина.

Најчести дефекти на системот ESP

Ако сијалицата Дефекти на ABS ESP се пали и се гаси периодично, или постојано свети, тогаш причината се следните елементи:

• Неисправност на сензорот за брзина на тркалата
• Расипани, скршени електрични жици на ременот на сензорот
• Контаминација или абење на запчаникот со прстен на сензорот
• Абење на лежиштата на тркалата
• Електронската контролна единица може да има потреба од поправка.

Таквото прашање како безбедноста ги загрижи првите дизајнери на автомобили во зората на автомобилската индустрија. Оттогаш, безбедносните системи постојано се подобруваат, помагајќи им на современите сопственици на автомобили да излезат од нив тешки ситуацииво критичен момент. Ајде да погледнеме еден од овие нови системи и да дознаеме што е ESP во модерните автомобили.

Овие денови широко распространетаго прими системот ESP (Електронска програма за стабилност). Ја викаме насочувачки систем за стабилност. Тој е дизајниран да ја контролира стабилноста на возилото во критични ситуации, спречувајќи возилотоодете во лизгање и спречете странично лизгање. Системот, исто така, помага да се држи автомобилот кога се вршат остри маневри со голема брзина или на лоши површини на патот.

Ваквите безбедносни уреди првпат беа испробани во средината на минатиот век, но навистина работна верзијауспеа да се спроведе на сериски автомобилисамо во 1995 година. Денес се користи на речиси сите автомобили, без разлика на нивната класа и цена.

Ајде да дознаеме како работи овој уред.

Значи, што е ESP во автомобил и како функционира овој систем?

Системот ESP работи заедно со ABS. Сите сензори во систем за контрола на влечењесе вклучени во работата на ЕСП, но има и свое. Електронската единица ги обработува дојдовните сигнали од сите ABS сензории два ESP сензори. Од кои едната мерки аголна брзина, а другото е странично забрзување.

Со користење на овие сензори, се открива странично лизгање. Тие ги одредуваат неговите параметри и пренесуваат сигнал до електронска единица. Овој уред е постојано свесен за сите отчитувања на возилото, како што се брзината, аголот на управувањето, брзината на моторот или колку автомобилот се излизгал.

При обработката на сигналите од сензорите, електронската единица ги споредува информациите со однесувањето на автомобилот и штом ќе се добијат информации за отстапувања од наведените параметри, електрониката се обидува да ја поправи ситуацијата.

Системот може да го израмни автомобилот во случај на лизгање со испраќање различни команди до различни тркалакои треба да се забават во овој момент, според нејзиното мислење, а кои не. Сопирањето се врши преку ABS модулаторот, кој создава притисок во системот на сопирачките. Во овој момент, командата се испраќа и до контролата на моторот. За да се намали брзината, доводот автоматски се намалува и ротацијата на тркалата се забавува.

На автомобили со блок електронска контрола, ESP може да направи промени во работата на менувачот со менување брзини критична ситуацијапо наша дискреција.

Многу возачи веруваат дека уред како што е ESP во автомобил се меша со ненадејни маневри или агресивен стил на возење. Патем, многу автомобили имаат оневозможување на ESPпо волја. Но, се препорачува да го исклучите само за добро условите на патоти доколку возачот има долгогодишно искуство во возењето.

Системот ESP претставува еден од најважните делови на безбедноста при возење автомобил, поправајќи ги грешките и често помагајќи им на искусните и на неискусните возачи да излезат од тешките ситуации.

Една од главните предности е тоа што таков уред не бара посебни вештини од возачот. итна ситуација. Треба само да го свртите воланот и автомобилот сам ќе сфати како да се движи низ кривината.

Но, не смееме да заборавиме дека не треба целосно да се потпрете на ESP. Сепак, понекогаш возачот мора да размислува за сопствената безбедност, како и за безбедноста на патниците.