Co to jest kontrola trakcji w samochodzie. Co to jest TRC w samochodzie? System ASR i niuanse jego działania

Hej! Wszelkiego rodzaju know-how świata pojazdów dwu-, trójkołowych trafia do „Słownika motocyklisty” serwisu nie tylko. W dziale "Aktualności moto" znajdziesz wiele świeżych informacji.

TCS lub system kontroli trakcji motocykla to elektroniczny system zapobiegający w odpowiednim czasie całkowitej lub częściowej utracie przyczepności koła do nawierzchni drogi dzięki hydraulicznemu sterowaniu procesem poślizgu roweru.

Nie tylko znacznie ułatwia prowadzenie żelaznego konia na mokrych i piaszczystych odcinkach drogi, ale także zapobiega okresowej utracie prędkości, a także upadkom motocyklisty.

Dzięki specjalnym czujnikom w czasie rzeczywistym automatyczny system monitoruje prędkość obrotową kół. Po wykryciu wyraźnego początku procesu poślizgu system automatycznie redukuje taki moment obrotowy.

TCS jest szeroko stosowany w wyścigach motocyklowych. Wyposażyła rowery większości sportów na świecie. System kontroli trakcji działa dość interesująco, wykorzystując różne metody zmniejszania prędkości kół. Tak więc proces iskrzenia może automatycznie zatrzymać się przynajmniej w jednym z cylindrów. Dodatkowo często powyższy efekt uzyskuje się poprzez zmniejszenie ilości paliwa dostarczanego do cylindrów. Najskuteczniejsze jest zakrycie elektronicznego układu przepustnicy lub terminowa zmiana kąta wyprzedzenia zapłonu mieszanki paliwowej.

Od prawie ćwierć wieku systemy kontroli trakcji są instalowane w samochodach osobowych i ciężarowych wyposażonych w zaawansowane systemy bezpieczeństwa. Z nazwy tego systemu jasno wynika, że ​​\u200b\u200bnie pozwala on na poślizg kół samochodu we właściwym czasie. Układ kontroli trakcji samochodu jest drugim po ABS (układ przeciwblokujący) systemem bezpieczeństwa. Te dwa najnowsze systemy działają w tandemie, aby zapobiegać blokowaniu kół lub obracaniu się kół. Kierowcy zainteresowani elektronicznymi systemami bezpieczeństwa często chcą zrozumieć, jak działa system kontroli trakcji.

System kontroli trakcji jest w skrócie PBS tłumaczony na język angielski jako system kontroli trakcji (TCS). Niemieccy inżynierowie motoryzacyjni nazywają to Antriebsschlupfregelung (ASR). Systemy te obejmują zestaw środków zapobiegających maźnicom na drogach o niewystarczającej przyczepności.

Programy zaprogramowane w mózgach samochodu są opcjonalne i można je wyłączyć. Ale musisz to robić za każdym razem od nowa po wyłączeniu zapłonu. I nie każdy to robi.

Od początku montowania samochodów z takimi systemami zarządzanie nimi stało się znacznie łatwiejsze i bezpieczniejsze. Inni kierowcy nigdy nie wyłączali tych systemów przez cały czas użytkowania samochodu. Bo to takie wygodne! Podczas podróży nie musisz się martwić, że samochód może zostać zdmuchnięty z drogi np. na lodzie po zbyt mocnym wciśnięciu pedału gazu lub hamulca.

Ale prawdziwi koneserzy „czystego” samochodu, nieduszonego przez systemy bezpieczeństwa, wyłączają wszystkich elektronicznych asystentów, aby poczuć duszę i moc samochodu. Ale jest ich bardzo mało, można nawet powiedzieć, że kilka.

Układ kontroli trakcji działa tylko w połączeniu z układem przeciwblokującym, ale nie odwrotnie. Oznacza to, że układ przeciwblokujący może działać bez układu przeciwblokującego, ale układ przeciwblokujący nie może działać bez układu przeciwblokującego.

Należy podzielić trzy główne rodzaje systemów kontroli trakcji. Są podobne, ale stosowane w różnych markach samochodów.

System Antriebsschlupfregelung (ASR).

ASR to najpopularniejszy system kontroli trakcji. Instalują go takie flagowce niemieckiego i światowego rynku jak Mercedes, Volkswagen czy Audi. System dostosowany do tych pojazdów jest ogromną pomocą dla początkujących, którzy nie potrafią pewnie poruszać się po drodze. Lista głównych funkcji obejmuje natychmiastową blokadę mechanizmu różnicowego, dzięki której można poczuć „wolny” lub „zaparzony” mechanizm różnicowy. Poprzez blokadę mechanizmu różnicowego odbywa się kontrola i regulacja momentu obrotowego. Elektroniczny mózg komputera pokładowego przetwarza informacje pochodzące z czujników umieszczonych w piastach. Po błyskawicznym porównaniu prędkości i obrotów koła napędowego i wolnego, system podejmuje decyzję o zwolnieniu, zwiększeniu prędkości i odcięciu dopływu paliwa.

System ten polega na zastosowaniu trzech rodzajów pracy. Kontrola układu hamulcowego kół napędowych, kontroli trakcji silnika i kombinacji, gdy stosowane są dwie metody jednocześnie.

Układ ASR posiada próg wpływu na układ hamulcowy. Zwykle jest to 60 kilometrów na godzinę. Jeśli ten próg zostanie przekroczony, system nie wpłynie na układ hamulcowy, aby uniknąć niebezpiecznych sytuacji. Przy dużych prędkościach system ten wpływa tylko na silnik.

Układ kontroli trakcji (TCS)

Ten system po raz pierwszy zaczął być instalowany w samochodach Hondy.

System TCS (system kontroli trakcji) jest tłumaczony z angielskiego jako system kontroli trakcji. Ten układ elektrohydrauliczny jest potrzebny, aby w momencie poślizgu nie dochodziło do utraty przyczepności koła do jezdni. System ten działa dzięki czujnikom, które odczytują prędkość i prędkość (liczbę obrotów na sekundę) każdego koła. Jeśli system wykryje gwałtowny skok prędkości (obrotów) jednego z kół napędowych, wówczas przyczepność tego koła zostaje wyłączona. Sam system włączy przyczepność na tym kole po wyrównaniu prędkości. Dalsza zmiana liczby obrotów na każdym kole zostanie skorygowana przez spadek przyczepności.

Taki system jako zaawansowany zastosowano po raz pierwszy w bolidach Formuły 1 w 1990 roku i został zakazany w 2008 roku.

System TRC (kontrola trakcji).

Ten system bezpieczeństwa jest stosowany głównie w drogich modelach samochodów Hondy i Toyoty.

Działanie tego systemu uzupełnia pozostałe, zapobiegając poślizgowi samochodu. Zasada działania tego systemu polega na zmniejszeniu trakcji i momentu obrotowego w celu zapobieżenia niebezpiecznym sytuacjom. Działanie tego systemu jest zauważalne podczas pokonywania niebezpiecznych zakrętów o śliskiej nawierzchni. Samochód z przednią osią prowadzącą, nawet przy gwałtownym dodaniu gazu na zakręcie, dzięki temu systemowi nie zboczy z kursu. System TRC jest nawet instalowany w pojazdach z napędem na wszystkie koła, takich jak Toyota RAV 4.

Jeśli ten system działa, to kierowca nie może wpływać na ruch samochodu poprzez naciśnięcie pedału gazu, ponieważ system blokuje to działanie.

Nowoczesne samochody są więc nafaszerowane różnymi elektronicznymi asystentami, a to oczywiście pozytywnie wpływa na sytuację na drodze, bo dzięki takim systemom wypadków z powodu słabej przyczepności jest mniej, a kierowcy bez doświadczenia w jeździe zimą nie boją się lodowa droga.

Wideo

Zobacz, jak TRC współpracuje z Toyotą jako przykład:

    Technologia, którą KTM stosuje w coraz większej liczbie motocykli szosowych i terenowych, jest imponująca! Ale jak to wszystko działa? Zakład przygotował serię wizualnych klipów wideo.
    

kontrola trakcji w terenie

Co? Kontrola trakcji w terenie?! Co za głupota?! – mówili zapaleni enduriści po prezentacji latem 2016 roku nowej generacji KTM EXC-F, wyposażonej w system kontroli trakcji na ziemi. Następnie bili brawo po pierwszym teście terenowym: europejscy dziennikarze wykazali najwyższy procent bezwypadkowej jazdy od początku organizacji testów prasowych KTM – ani jeden tester nie przewrócił się na motocyklach z włączonym OTC! Motocykle z wyłączonym OTC miały taką samą liczbę wypadków jak w zwykłym teście. Co to jest można przeczytać tutaj. A oto jak to działa w praktyce:

Pokonywanie zakrętów ABS i MSC

Dynamiczna kontrola stabilności motocykla (MSC) została wprowadzona przez firmę KTM pod koniec 2013 roku i jest dostępna jako podstawa w modelach z 2014 roku. .

Skrót TCS oznacza system kontroli trakcji i oznacza system kontroli trakcji lub system kontroli trakcji. System ten ma ponad 100-letnią historię, podczas której po raz pierwszy zastosowano go w uproszczonej formie nie tylko w wagonach, ale także w lokomotywach parowych i lokomotywach elektrycznych.

Głębokie zainteresowanie producentów samochodów systemem TCS pojawiło się dopiero w drugiej połowie lat 60-tych XX wieku, co było spowodowane pojawieniem się technologii elektronicznych w motoryzacji. Opinie na temat stosowania systemu kontroli trakcji nie są jednoznaczne, ale mimo to technologia zakorzeniła się i jest aktywnie wykorzystywana przez wszystkich wiodących producentów samochodów od około 20 lat. Czym więc jest TCS w samochodzie, dlaczego ten system jest potrzebny i dlaczego jest tak szeroko stosowany?

Elektrohydrauliczny system kontroli trakcji TCS jest częścią systemów bezpieczeństwa czynnego pojazdu i odpowiada za zapobieganie buksowaniu kół napędowych na mokrej i innej nawierzchni o obniżonej przyczepności. Jego zadaniem jest stabilizacja, wyrównanie kursu i poprawa trakcji w trybie automatycznym na wszystkich drogach, niezależnie od prędkości.

Poślizg kół występuje nie tylko na mokrej i oblodzonej nawierzchni, ale także podczas gwałtownego hamowania, ruszania z miejsca, dynamicznego przyspieszania, pokonywania zakrętów, jazdy po odcinkach dróg o różnej przyczepności. W każdym z tych przypadków system kontroli trakcji odpowiednio zareaguje i zapobiegnie wystąpieniu sytuacji awaryjnej.

O skuteczności systemu kontroli trakcji świadczy fakt, że po przetestowaniu go w szybkich samochodach Ferrari, został przyjęty przez zespoły Formuły 1 i jest obecnie bardzo szeroko stosowany w sportach motorowych.

Jak działa TCS

TCS nie jest zasadniczo nowym i niezależnym wprowadzeniem, a jedynie uzupełnia i rozszerza możliwości osławionego ABS - układu przeciwblokującego, który zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. System kontroli trakcji z powodzeniem wykorzystuje te same elementy, którymi dysponuje ABS: czujniki na piastach kół oraz jednostkę sterującą systemem. Jego głównym zadaniem jest zapobieganie utracie przyczepności kół napędowych do drogi przy pomocy hydrauliki i elektroniki sterującej układem hamulcowym i silnikiem.

Proces pracy systemu TCS wygląda następująco:

  • Jednostka sterująca na bieżąco analizuje prędkość obrotową i stopień przyspieszenia koła napędowego i napędzanego oraz porównuje je. Mocne przyspieszenie jednego z kół napędowych jest traktowane przez procesor systemu jako utrata przyczepności. W odpowiedzi oddziałuje na mechanizm hamowania tego koła i wykonuje jego wymuszone hamowanie w trybie automatycznym, co tylko stwierdza kierowca.
  • Ponadto TCS wpływa również na silnik. Po otrzymaniu sygnału o zmianie prędkości obrotowej kół z czujników do centralki ABS przesyła ona dane do ECU, który wydaje polecenia innym układom, które wymuszają na silniku zmniejszenie przyczepności. Moc silnika spada z powodu opóźnionego zapłonu, ustania iskrzenia lub zmniejszenia dopływu paliwa do któregoś cylindra, a ponadto może dojść do zakrycia przepustnicy.
  • Najnowsze systemy kontroli trakcji mogą również wpływać na działanie mechanizmu różnicowego skrzyni biegów.

O możliwościach systemów TCS decyduje złożoność ich konstrukcji, na podstawie której dokonują regulacji działania tylko jednego z systemów pojazdu lub kilku. Przy wielostronnym udziale system kontroli trakcji może wykorzystywać różne mechanizmy oddziaływania na sytuację drogową, włączając w to najbardziej odpowiedni w danych warunkach system.

Opinie i fakty o TCS

Chociaż wielu doświadczonych kierowców zauważa, że ​​​​mechanizm kontroli trakcji nieco zmniejsza osiągi samochodu, dla niedoświadczonego kierowcy system kontroli trakcji jest niezbędnym pomocnikiem, zwłaszcza gdy utracono kontrolę nad sytuacją na drodze, na przykład podczas złej pogody.

W razie potrzeby TCS jest wyłączany specjalnym przyciskiem, ale wcześniej warto jeszcze raz przypomnieć listę zalet, które stają się niedostępne po wyłączeniu:

  • łatwość uruchamiania i dobra ogólna obsługa;
  • wysokie bezpieczeństwo na zakrętach;
  • zapobieganie znoszeniu;
  • zmniejszenie ryzyka podczas jazdy po lodzie, śniegu i mokrym asfalcie;
  • spowolnienie zużycia opon.

Zastosowanie systemu antypoślizgowego niesie za sobą również korzyści ekonomiczne, gdyż zmniejsza zużycie paliwa o 3-5% i zwiększa żywotność silnika.

Kontrola trakcji – co to jest? Nie każdy doświadczony kierowca może łatwo i szybko odpowiedzieć na to pytanie. Niemniej jednak system ten, mocno zadomowiony pod różnymi nazwami w samochodach różnych marek, jest uważany za jeden z najskuteczniejszych środków bezpieczeństwa czynnego, z którym producenci wiążą szereg nadziei w zakresie zmniejszenia liczby wypadków na drogach.

Postaramy się zrozumieć, czym jest nowoczesna kontrola trakcji i zrozumieć, jak bardzo jest skuteczna.

ASR / kontrola trakcji - co to jest

Zastanówmy się więc, czym jest kontrola trakcji? Mówiąc prościej, jest to system, który obejmuje sprzęgło, które redystrybuuje moment obrotowy między kołami napędowymi samochodu, układ przeciwblokujący, który selektywnie hamuje koła, a także zestaw czujników z jednostką sterującą, która koordynuje działania tych urządzeń do tłumienia poślizgu samochodu i koła.

Tak naprawdę współczesna kontrola trakcji łączy w sobie możliwości systemów antypoślizgowych i przeciwpoślizgowych, choć pierwotnie została stworzona jako skuteczne narzędzie do walki z poślizgiem.

Powszechnie wiadomo, że pierwszą marką samochodową, która komercyjnie wprowadziła kontrolę trakcji w samochodach, była amerykańska firma Buick, która wprowadziła system o nazwie MaxTrac w 1971 roku.

Działanie systemu było ukierunkowane na zapobieganie poślizgowi kół napędowych, a jednostka sterująca za pomocą czujników określała poślizg i dawała sygnał do zmniejszenia obrotów silnika poprzez przerwanie zapłonu w jednym lub kilku cylindrach, czyli „ udusił” silnik.

Ten schemat okazał się bardzo wytrwały i jest obecnie używany przez prawie wszystkich producentów samochodów. Jednak w tym czasie system kontroli trakcji nie miał funkcji dynamicznej stabilizacji samochodu.

Znaczącą rolę w rozwoju systemu kontroli trakcji (w skrócie TRC) odegrali japońscy inżynierowie koncernu Toyota. To oni jako jedni z pierwszych wpadli na pomysł wykorzystania zasad wbudowanych w system do ustabilizowania samochodu w sytuacji awaryjnej.

Wideo - Toyota opowiada, jak działa kontrola trakcji:

Różnicą między TRC a Toyotą było zintegrowane podejście do konstrukcji systemu, które obejmowało czujniki prędkości kątowej w kołach samochodu, śledzenie prędkości obrotowej każdego z kół, a także zastosowanie skomplikowanych metod zmniejszania trakcja.

W pierwszych wersjach samochodów osobowych trakcję zmniejszano również poprzez „duszenie” silnika, a w nowoczesnych wersjach systemu montowanych na (np. popularnej Toyocie RAV-4) selektywne zmniejszanie prędkości obrotowej jednego lub inne koło odbywa się za pomocą standardowego sprzęgła wiskotycznego, które odbiera sygnały z centralnej jednostki sterującej systemu.

Jednocześnie sprzęgło wiskotyczne nie zmniejsza momentu na ślizgającym się kole, ale proporcjonalnie zwiększa wielkość momentu obrotowego na kole, które ma lepszą przyczepność. W tak „mocny” sposób samochód wraca na zadaną trajektorię i nie ma niebezpieczeństwa wpadnięcia w poślizg, tylko w kierunku przeciwnym do śliskiej nawierzchni.

Zalety i wady nowoczesnych systemów kontroli trakcji

Nowoczesne systemy kontroli trakcji mają szereg zalet i wad. Do tych pierwszych należy oczywiście większe bezpieczeństwo jazdy, gdyż sam system jest w stanie „rozpoznać” ryzyko wpadnięcia w poślizg i ugasić jego rozwój.

Z drugiej strony takie „wspomaganie” odpręża kierowcę, co może prowadzić do mniejszej ostrożności podczas jazdy po śliskich nawierzchniach. Ponadto nie należy zapominać o sytuacjach, w których poślizg kół nie jest zły, a wręcz przeciwnie, może być pomocnikiem kierowcy.

Nawiasem mówiąc, to stwierdzenie wcale nie dotyczy miłośników driftu i szybkiej jazdy na torach wyścigowych, ale tych kierowców, którzy często jeżdżą w terenie lub w głębokim śniegu. Na przykład systemy antypoślizgowe i antypoślizgowe mogą odegrać okrutny żart, jeśli zdecydujesz się pokonać „wciągający” dziewiczy śnieg.

Sztucznie ograniczając prędkość, system jest w stanie wyłączyć silnik samochodu w najbardziej newralgicznym momencie, a taki „prezent” zakończy się poszukiwaniem traktora. Aby uniknąć takich nieprzyjemnych sytuacji, praktycznie możliwe jest wyłączenie kontroli trakcji, do czego służy osobny kluczyk na konsoli środkowej samochodu.

Z reguły stosuje się do niego odpowiednie oznaczenie (w tych samych crossoverach Toyoty jest to „TRC off”). Za pomocą klucza możesz dezaktywować system, aby skutecznie pokonać trudny teren.

Wykorzystanie kontroli trakcji w rzeczywistej eksploatacji

Pomimo faktu, że wiele nowoczesnych samochodów posiada opcję kontroli trakcji, nie wszyscy kierowcy wiedzą, jak korzystać z tego systemu. Spróbujmy dowiedzieć się, jak korzystać z systemu kontroli trakcji na przykładzie samochodu Toyota RAV-4.

W normalnym trybie jazdy, że tak powiem, „domyślnie”, system TRC w Toyocie jest stale aktywowany. Jej ingerencja w sterowanie jest na pierwszy rzut oka zupełnie niezauważalna, jednak gdy jedno lub kilka kół samochodu uderzy w śliski odcinek drogi, system wkracza do akcji, „kierując” samochód we właściwym kierunku i zapobiegając powstawaniu kolizji. poślizg.

W praktyce widać to po selektywnym działaniu układu przeciwblokującego, któremu towarzyszy charakterystyczne zgrzytanie, a także malejąca reakcja na pedał gazu. Ponadto odpowiedni wskaźnik miga na desce rozdzielczej, sygnalizując, że system został uruchomiony.

W samochodach Toyota TRC OFF - co to za przycisk i jak go używać

Aby wyłączyć system stabilizacji, jak już wspomniano, kierowca będzie musiał nacisnąć przycisk oznaczony „TRC off” na konsoli środkowej Twojej Toyoty. Należy to robić jak najbardziej świadomie – tylko wtedy, gdy poślizg kół jest rzeczywiście warunkiem koniecznym.

Poza wspomnianą jazdą terenową warto wyłączać kontrolę trakcji również w przypadkach, gdy konieczne jest intensywne rozpędzanie auta (np. do pokonywania trudnych odcinków na drodze.

Osobno warto wspomnieć o tym, że w crossoverze Toyoty TRC nie jest całkowicie wyłączone, czyli naciśnięcie klawisza „TRC off” tylko na chwilę dezaktywuje system. Ponadto system włącza się automatycznie po osiągnięciu prędkości 40 kilometrów na godzinę, na co wskazuje napis „TRC on” na desce rozdzielczej.

W związku z tym, jeśli konieczne jest ponowne wyłączenie, przycisk będzie musiał zostać ponownie naciśnięty. Taka ostrożność producenta jest uzasadniona normami bezpieczeństwa, ponieważ dziś to kontrola trakcji jest uważana za jeden z najskuteczniejszych systemów bezpieczeństwa.

W rzeczywistości stwierdzenie to znajduje potwierdzenie w statystykach wypadków drogowych w różnych krajach, a wiele niezależnych organizacji lobbuje za wprowadzeniem norm legislacyjnych zobowiązujących do stosowania systemów TRC we wszystkich sprzedawanych na rynku samochodach, niezależnie od konfiguracja.

Wyniki

Jak widać, kontrola trakcji to naprawdę prosty w obsłudze system bezpieczeństwa, który ułatwia życie kierowcy. Funkcja wymuszonego wyłączenia pozwala uniknąć sytuacji, w których działanie TRC mogłoby niekorzystnie wpłynąć na jazdę.

Jednak wszelka elektronika jest tylko pomocnikiem, w żaden sposób nie gwarantem bezpieczeństwa. Tylko sam kierowca może sprawić, że jazda będzie naprawdę bezproblemowa i kompetentna.

Analizujemy tzw. czyli kiedy zmienić opony.