System automatycznego parkowania pomaga zaparkować pojazd w trybie automatycznym lub automatycznym, gdy działają tylko niektóre funkcje.
W instrukcji obsługi iw codziennym życiu właścicieli samochodów znajdują się następujące nazwy:
- Pilot parkowania.
- Inteligentny system wspomagania parkowania.
- Asystent parkowania i inne.
Zadaniem urządzenia jest pomoc w parkowaniu równoległym i prostopadłym poprzez sterowanie i zmianę dwóch parametrów – kąta obrotu kierownicy oraz prędkości poruszania się.
Znaczenie parkowania
Parkowanie to jeden z najtrudniejszych manewrów, z którym mogą sobie poradzić tylko doświadczeni i „czujący” właściciele samochodów.
Wystarczy spojrzeć na ulice współczesnych miast, aby zrozumieć skalę problemu. Samochody są wszędzie - na chodnikach, na placach zabaw i na jezdni.
W takiej sytuacji powstają utrudnienia dla użytkowników dróg i przesłanki do nowych wypadków.
Obecność automatycznego systemu parkowania eliminuje opisany powyżej problem i pomaga kierowcy prawidłowo zaparkować pojazd.
W praktyce Park Assist upraszcza zadanie kierowcy nie tylko podczas parkowania pojazdu, ale także podczas jazdy w dużym natężeniu ruchu.
Zalety inteligentnego systemu to:
- Samochód z asystentem parkowania może zająć miejsce nawet na niewielkiej przestrzeni, nie uderzając w inny pojazd. Nie wszyscy właściciele samochodów są w stanie poradzić sobie z takim zadaniem bez specjalnego asystenta. Dodatkowo obecność inteligentnego systemu pozwala stawiać samochody blisko siebie i zajmować mniej miejsca, co jest ważne w zatłoczonym mieście.
- Jeśli właściciel samochodu wykonuje parkowanie równoległe, proces ten może zająć kilka sekund, a przy braku odpowiedniego doświadczenia często obliczany jest w minutach. Inni kierowcy muszą zwolnić, powodując korek.
- System automatycznego parkowania gwarantuje ochronę przed zadrapaniami i wgnieceniami, których pojawienie się jest możliwe na skutek nieumiejętnego ustawienia pojazdu. W efekcie spada liczba odwołań do ubezpieczycieli i maleje prawdopodobieństwo afer z powodu częstych wypadków.
Kiedy pojawił się automatyczny system parkowania, jego cel
Urządzenie Park Assist zostało wprowadzone 11 lat temu, w 2006 roku. Pionierem w tej kwestii była firma Volkswagen, która wprowadziła ten system do swojego modelu Touran.
Od czasu premiery systemu inżynierowie niestrudzenie pracowali nad ulepszeniem urządzenia, czyniąc je bardziej wydajnym i niezależnym od działań kierowcy.
Volkswagenowi udało się rozwiązać problem wielu megamiast - Berlina, Paryża, Londynu, Moskwy i innych miast.
Dzięki nowemu asystentowi parkowania rozwiązano dwa zadania:
- Rozładuj kierowcę i pomóż mu w trudnych warunkach;
- Zwiększ efektywność miejsca parkingowego poprzez zwiększenie zagęszczenia pojazdów.
Inteligentny system podbił świat motoryzacji. Funkcje Park Assist pozwalają na automatyczne zaparkowanie samochodu, bez udziału kierowcy.
Urządzenie samodzielnie przewija rolę, określa trajektorię i ustawia pojazd w najbardziej odpowiednim miejscu. Główną funkcję pełni autopilot. To on kręci kierownicą i zapewnia dokładną lokalizację samochodu w wolnej przestrzeni.
Co ciekawe, pierwsze wersje automatycznego systemu parkowania miały ograniczone możliwości i pomagały zaparkować samochód tylko równolegle do drogi.
Trudności pojawiały się również ze znalezieniem miejsca dla auta przekraczającego długość 1,4 metra.
Do 2010 roku rozwiązano wiele problemów, a automatyczne parkowanie zaczęło przebiegać szybciej.
W 2012 roku inżynierowie jeszcze bardziej udoskonalili Park Assist i umożliwili zaparkowanie samochodu pod kątem do prawej strony jezdni.
Wraz z rozwojem technologii algorytmy były coraz bardziej skomplikowane, pojawiały się coraz dokładniejsze czujniki ultradźwiękowe, które szybko oceniały sytuację i dawały sygnał do „mózgu” systemu.
W rezultacie ilość miejsca potrzebnego do parkowania zmniejszyła się do 0,9 metra.
Ostatni „nakrętka” dotycząca parkowania przed budynkiem została rozwiązana dopiero niedawno – w 2015 roku. I tutaj znowu inżynierowie Volkswagena osiągnęli cel. Teraz zapas zmniejszył się nawet do 0,8 metra.
Ponadto Park Assist „nauczył” hamowania awaryjnego, co pozwala, jeśli nie całkowicie uniknąć, to przynajmniej zmniejszyć ryzyko kolizji.
Którzy producenci samochodów wdrożyli ten system i jak go nazywają?
Niewiele osób wie, ale automatyczny system parkowania różnych producentów ma indywidualne nazwy, co wprowadza pewne nieporozumienie w szeregach właścicieli samochodów.
Stosowane są następujące nazwy:
- Volkswagen - Park Assist, a także Park Assist Vision;
- Toyota i Lexus - inteligentny system wspomagania parkowania;
- Opel — zaawansowany asystent parkowania;
- Ford i Mercedes Benz — aktywny asystent parkowania;
- BMW - System wspomagania zdalnego parkowania i inne.
Jak widać, we wszystkich przypadkach używany jest „root” Park Assist, co pozwala właścicielom samochodów łatwo zidentyfikować system.
Co zawiera urządzenie Park Assist?
Niezależnie od nadanej nazwy, struktura i zasada działania systemu automatycznego parkowania z reguły pozostaje niezmieniona. Tak więc urządzenie zawiera:
- Jednostka sterująca („mózg” systemu).
- Zestaw czujników ultradźwiękowych.
- Wyświetlacz i panel sterowania.
- urządzenia wykonawcze.
Każdy z elementów systemu przyjmuje na siebie wykonywanie określonych funkcji.
Czujniki ultradźwiękowe określają więc odległość do najbliższego obiektu i działają w zasięgu do 4,5 metra. Liczba czujników może się różnić w zależności od systemu.
W klasycznej wersji Park Assist w samochodach Volkswagena jest tylko 12 czujników ultradźwiękowych, po cztery z przodu, z tyłu, z lewej i prawej strony.
Park Assist jest aktywowany ręcznie, gdy właściciel samochodu musi zaparkować.
ECU odbiera sygnały z czujników ultradźwiękowych i generuje polecenia podczas interakcji z innymi urządzeniami. Jednostka sterująca Park Assist działa jako łącznik.
System zawiera również ekran informacyjny, za pomocą którego właściciel samochodu może zaparkować.
Jak działa asystent parkowania?
Aby w pełni działać automatyczny system parkowania, na maszynie muszą być zainstalowane inne jednostki pomocnicze - automatyczna skrzynia biegów, elektromechaniczne wspomaganie kierownicy, ECU silnika i system stabilności kursu walutowego.
Ale to nie wystarczy - potrzebne są siłowniki, aby zapewnić zmianę położenia kierownicy.
Praca Park Assist jest warunkowo podzielona na dwa etapy. Najpierw szukane jest miejsce do zaparkowania samochodu, po czym parkowanie odbywa się bezpośrednio.
Rozważmy bardziej szczegółowo każdy z etapów:
- Podczas wyszukiwania miejsca działają czujniki ultradźwiękowe, których w systemie Park Assist Volkswagena jest ich aż 12 (po cztery z każdej strony). Gdy samochód porusza się w pobliżu krawężników zainstalowanych na poboczu drogi, automatyczne czujniki określają odległość. Dla dokładnego obliczenia tego parametru prędkość ruchu powinna wynosić do 40 km/h przy parkowaniu równoległym i do 20 km/h przy parkowaniu poprzecznym.
Ponadto informacje z czujników trafiają do komputera i są przetwarzane. Gdy tylko odległość jest optymalna, kierowca słyszy sygnał i wyświetla informacje na wyświetlaczu monitora. Dla systemu Park Assist optymalna odległość to 80 cm, a dla zaawansowanego asystenta parkowania – 100 cm.
- Kolejnym krokiem jest zaparkowanie samochodu. Możliwe są tu dwa sposoby – z udziałem kierowcy lub w trybie w pełni automatycznym. Wszystkie instrukcje (tekstowe i wizualne) są odzwierciedlone na wyświetlaczu informacyjnym i odnoszą się do zaleceń dotyczących obrócenia kierownicy pod określonym kątem. Z tej opcji automatycznego parkowania korzysta zaawansowany system wspomagania parkowania.
Proces automatycznego parkowania odbywa się z uwzględnieniem wpływu na mechanizmy pojazdu, a mianowicie:
- Silnik przepustnicy w układzie sterowania silnikiem;
- Silnik elektryczny przepustnicy ECU;
- Pompa zapewniająca przepływ zwrotny, a także zawór hamulców systemu stabilności kursu walutowego;
- Elektrozawory automatycznej skrzyni biegów.
Automatyczne parkowanie samochodu, takie jak Park Assist (Park Assist lub Automatic Parking Assistant) w samochodach Volkswagen, to kolejny inteligentny nowoczesny system, który może znacznie ułatwić codzienne życie kierowcy w zatłoczonych obszarach metropolitalnych. Na podstawie klasyfikacji ten system parkowania można przypisać aktywnym opcjom, ponieważ. wszystko dzieje się bez bezpośredniego udziału kierowcy lub przy minimalnej ingerencji.
Najpopularniejsze opcje inteligentnego automatycznego parkowania samochodu to:
- w samochodach Volkswagen - Park Assist i Park Assist Vision;
- w samochodach BMW - System wspomagania zdalnego parkowania;
- w samochodach Lexus i Toyota - Inteligentny system wspomagania parkowania;
- dla modeli Opla - Zaawansowany asystent parkowania;
- do samochodów marki Ford i Mercedes - Active Park Assist.
Różne typy systemów automatycznych pomagają zarówno w parkowaniu równoległym, jak i poprzecznym. Elektronika niezależnie oblicza optymalny kąt obrotu kół i prędkość ruchu, określa, czy samochód pasuje do rozmiaru itp.
Elementami składowymi systemu są przede wszystkim specjalne czujniki (ultradźwiękowe), przycisk zasilania, organy wykonawcze oraz centralny procesor.
Podobnie jak w przypadku pasywnych analogów systemu parkowania, najczęściej instalowane są czujniki ultradźwiękowe, ale ich zasięg jest znacznie zwiększony i sięga 4-5 metrów. W różnych opcjach montażu liczba czujników może się różnić. W najnowocześniejszych samochodach zainstalowanych jest 12 czujników: 4 po obu stronach (po 2), a także 4 z przodu iz tyłu. Ta ilość jest uważana za optymalną do precyzyjnej pracy.
Automatyczny system parkowania samochodu - wideo
Aby uruchomić system, musisz go samodzielnie włączyć, naciskając przycisk na panelu samochodu. Następnie centralny organ kontrolny aktywuje czujniki, które zaczynają przekazywać sygnały o pobliskich przeszkodach. System podejmuje niezbędne decyzje, oblicza idealną trajektorię i przekazuje impuls do innych systemów pomocniczych (sterowanie silnikiem, stabilność drogi, automatyczna skrzynia biegów itp.). Są to urządzenia wykonawcze. Wszystkie potrzebne kierowcy informacje wyświetlane są na ekranie konsoli środkowej.
Zazwyczaj działanie automatycznego systemu parkowania dzieli się na 2 proste kroki:
- Szukaj miejsca, które bierze pod uwagę wiele czynników, w tym gabaryty auta.
- Bezpośrednie wykonanie „manewru”, który może wykonać w całości kierowca (z całym zestawem podpowiedzi na ekranie) lub automatycznie.
Rozważ pierwszy etap na przykładzie systemu Park Assist. Zaczyna szukać wolnego miejsca w rzędach samochodów za pomocą czujników ultradźwiękowych przy określonej prędkości (przy parkowaniu wzdłużnym nie więcej niż 40 km/h, a przy parkowaniu prostopadłym poniżej 20-25 km/h). W tym momencie obliczana jest odległość między sąsiednimi maszynami. Domyślnie system Park Assist przyjmuje jako odpowiednią odległość odległość większą o 0,8 metra od długości zaparkowanego samochodu. Następnie rozpoczyna się 2. etap, a kierowca ma do wyboru: samodzielnie ustawić samochód w wybranym miejscu, postępując zgodnie z jasnymi i szczegółowymi wskazówkami na wyświetlaczu, lub przekazać wszystko do elektroniki.
Podpowiedzi dotyczą głównie dokładnego kąta skrętu kierownicy i są intuicyjne dla każdej osoby. Jeśli, jak mówią, nie jest to polowanie na cierpienie, możesz nacisnąć klawisz, a samochód sam wjedzie i wpadnie na swoje miejsce. W takim przypadku automatyczny system parkowania wyśle impulsy do różnych elementów wyposażenia samochodu:
- przepustnica w silniku
- automatyczna skrzynia,
- obwód hamulcowy i jego zawory oraz pompa powrotna,
- elektryczne wspomaganie kierownicy.
Kierowca może w każdej chwili przerwać automatyczne parkowanie, jeśli coś mu się nie podoba, i samodzielnie ustawić auto na miejscu. Ponadto nie musi znajdować się wewnątrz maszyny podczas wykonywania manewru. Automatyka może zaparkować samochód za pomocą kluczyka.
Należy zauważyć, że aktywne systemy wspomagania parkowania są instalowane tylko w najnowocześniejszych, a nawet nie tanich samochodach w najwyższych poziomach wyposażenia. Marka gwarantuje bezpieczeństwo. Jeśli chodzi o techniczną stronę zagadnienia, ten asystent to duży krok w przyszłość. To dzięki temu systemowi, wraz z adaptacyjnym tempomatem, inżynierowie byli w stanie zautomatyzować kilka zadań związanych z prowadzeniem pojazdu.
Automatyczny system parkowania znalazł już swoich fanów, ale autonomiczny dopiero zaczyna poszukiwania. Porozmawiajmy o zasadzie działania, odmianach systemu i z czego się składa.
Treść artykułu:
Mówiąc o tym, że samochód może sam zaparkować, teraz nikogo nie zaskoczysz. Jest bardziej znany jako automatyczne parkowanie samochodu. Postęp nie stoi w miejscu, a BMW zrobiło krok do przodu szybciej niż ktokolwiek inny, oferując autonomiczny system parkowania Remote Valet Parking Assistant. Inaczej mówiąc, jest to zdalny asystent parkowania.
Ale sercem takich progresywnych systemów są starsze, działające sample. W tym przypadku jest to automatyczny system parkowania, który można obecnie znaleźć w wielu nowoczesnych samochodach, nawet nie nowych.
Automatyczny system parkowania samochodu
Ten system pomocniczy nazywany jest aktywnym systemem bezpieczeństwa. Głównym celem jest automatyczne parkowanie samochodu z udziałem kierowcy.
Nie można powiedzieć, że system istnieje w jednej formie. System ten może być używany do parkowania równoległego lub prostopadłego. Systemy parkowania równoległego są bardziej powszechne. Parkowanie jest oparte na prędkości samochodu i kącie obrotu koła.
W różnych firmach system nazywa się inaczej:
- Volkswagen-asystent parkowania, PAV;
- Lexus lub Toyota - IPAS;
- Opel — zaawansowany asystent parkowania;
- Ford lub Mercedes-Benz - APA;
- BMW - system RPA.
Mechanizmy systemu parkingowego
Czujniki ultradźwiękowe są uważane za główne elementy, a następnie przełączniki, elektroniczna jednostka sterująca i inne elementy wykonawcze maszyny.
Warto wziąć pod uwagę, że bez dodatkowych systemów automatyczne parkowanie nie będzie mogło działać. Na przykład jest to wspomaganie kierownicy, komputer pokładowy w niektórych modelach powinien mieć tylko automatyczną skrzynię biegów.
Czujniki ultradźwiękowe w systemie są podobne do pasywnego systemu parkowania, ale mają większy zasięg, do około 4,5 m. W zależności od producenta systemu i marki samochodu liczba czujników może się różnić. Z reguły zainstalowanych jest 12 czujników ultradźwiękowych, 4 z boku samochodu, cztery z przodu i cztery z tyłu samochodu.
System jest zmuszany do działania poprzez włączenie przycisku na desce rozdzielczej lub na kierownicy, gdy kierowca planuje zaparkować. Pole aktywacji systemu, jednostka elektroniczna zaczyna odbierać sygnał z czujników ultradźwiękowych, przetwarzając je na funkcje sterujące dla elementów wykonawczych. Takie urządzenia obejmują zarządzanie silnikiem, elektryczne wspomaganie kierownicy, automatyczną lub ręczną skrzynię biegów i kontrolę stabilności.
W zależności od producenta, informacje mogą być wyświetlane jako pomoc dla kierowcy i równolegle automatycznie prowadzić samochód, jeśli kierowca wyrazi na to zgodę.
Zasada znalezienia miejsca parkingowego
Jak już staje się jasne, poszukiwanie odpowiedniego miejsca parkingowego odbywa się za pomocą czujników ultradźwiękowych. Po bokach, zgodnie z oczekiwaniami, znajdują się 4 takie czujniki, po dwa z każdej strony, z przodu iz tyłu. Podczas jazdy, między rzędami zaparkowanych samochodów, z prędkością do 20 km/h przy parkowaniu poprzecznym. Do 40 km/h w przypadku parkowania równoległego czujniki skanują odległość między samochodami i ich położenie względem samochodu.
Centrala przetwarza sygnały przychodzące z czujników, ale jeśli odległość jest odpowiednia do zaparkowania, system da kierowcy odpowiedni sygnał i wyświetli odpowiednią informację na ekranie. Z reguły system przyjmuje za podstawę odległość o 0,8 lub 1 m większą niż długość całego pojazdu.
Automatyczne parkowanie samochodu
Ten proces parkowania można podzielić na dwa rodzaje:
- korzystanie z instrukcji pod kontrolą kierowcy;
- automatyczne parkowanie bez udziału kierowcy.
Druga metoda jest inna, w porównaniu z poprzednią kierowca nie uczestniczy w procesie parkowania, a wszystkie funkcje są wykonywane automatycznie. Zamiast kierowcy kierownica sama obróci się we właściwym kierunku, podobnie jak naciśnięcie pedału gazu. Jedną rzeczą, której może potrzebować kierowca, jest zmiana biegów, aby jechać do przodu lub do tyłu.
Ze względów bezpieczeństwa automatyczny system parkowania można w każdej chwili przełączyć na parkowanie ręczne.
Autonomiczny lub automatyczny system parkowania
Czyni się postępy, postępują również systemy pomocnicze samochodu. Jak wspomniano powyżej, automatyczny system może działać, gdy kierowca siedzi i obserwuje proces parkowania samochodu. Nowością był system autonomicznego parkowania, w którym kierowca może znajdować się na zewnątrz samochodu, jednocześnie biorąc kluczyk ze stacyjki i włączając funkcję autonomicznego parkowania.
W tej chwili nad systemem pracuje kilka firm, każda w swoim kierunku, są to Volkswagen i Bosch, BMW i Continental. Według przedstawicieli BMW, chcą ją wdrożyć w samochodach produkcyjnych począwszy od 2016 roku.
Elementy autonomicznego systemu parkowania
Autonomiczny system parkingowy składa się z elektronicznej jednostki sterującej, urządzeń wejściowych i urządzeń do wykonywania poleceń. Do urządzeń odczytujących lub wprowadzających należą czujniki laserowe (lidary), a także pilot zdalnego sterowania. Z reguły cztery czujniki laserowe są instalowane w autonomicznym systemie parkowania na całym obwodzie samochodu. Dzięki ich dokładności system działa znacznie lepiej, a także doskonale skanuje przeszkody.
Opiera się na automatycznym systemie parkowania samochodu i ostrzeganiu przed kolizją na całym obwodzie samochodu. Dzięki takim komponentom i technologii znacznie oszczędza się czas, system najlepiej sprawdził się na parkingach wielopoziomowych. Ponadto system może zmieścić samochód w przestrzeni 20 cm z każdej strony samochodu, co pozwala zaoszczędzić dużo miejsca.
Zasada działania systemu autonomicznego
Aktywacja systemu autonomicznego parkowania samochodu rozpoczyna się od naciśnięcia przycisku na pilocie. Pilot jest wykonany jako Smart Watch, a nie jak zwykle w formie pęku kluczy. Volkswagen poszedł jeszcze dalej i zdecydował się wykorzystać smartfon kierowcy jako pilota. Najważniejszą różnicą między takim systemem od poprzedniej generacji, czyli od podstaw, jest samoparkowanie bez udziału kierowcy. Ponadto samochód może samodzielnie przemieszczać się do miejsca lądowania kierowcy i pasażerów.
Jak działa ten niesamowity system? Lidary po pobraniu danych przesyłają je do elektronicznej jednostki sterującej. Program podłączony do bloku przekazuje otrzymane informacje przez algorytm oceny sytuacji, przeszkód, kontroli prędkości, nawigacji i wyszukiwania lokalizacji minibusa.
Dzięki zastosowaniu wielu systemów pojazdu, jednostka sterująca sama może decydować o ile przyspieszyć lub zawiesić samochód. Wadą jest to, że cyfrowa mapa (plan) budynku parkingu jest wgrana do bloku, podczas gdy system nie korzysta z map i sygnału GPS. Najczęściej dzieje się tak w przypadku zamkniętych parkingów, na których sygnał po prostu nie może przejść. Ale w przypadku otwartych parkingów nie trzeba niczego flashować.
W rezultacie elektroniczna jednostka sterująca generuje sygnały do układów sterujących, które następnie są przekazywane do tych układów pojazdu: sterowania silnikiem, skrzynią biegów, kierownicą i innych.
Ogromną zaletą systemu jest to, że nie kosztuje dużo pieniędzy, a orientacja na parkingu nie zajmuje dużo czasu. Ponadto kierowca nie ma obowiązku siedzieć i pilnować samochodu do ostatniej chwili, aż samochód się zatrzyma. W rezultacie wielu producentów zainstaluje autonomiczny system parkowania w nowych pojazdach produkcyjnych zamiast automatycznego parkowania.
Recenzja wideo autonomicznego systemu parkowania:
13.03.2018
Zautomatyzowane parkowanie nie jest już zaskoczeniem, ponieważ producenci coraz większą wagę przywiązują do innowacyjności. Ten sam VW (Skoda) stworzył własnego intelektualistę bez wsparcia Nvidii, w przeciwieństwie do osławionej Tesli. VAG (Skoda) wyszedł z inicjatywą tworząc swojego Automatycznego Asystenta Parkowania, który jest aktywną implementacją takiego systemu. Różni się od innych potrzebą minimalnej interwencji człowieka, dlatego producenci mogą pochwalić się takimi własnymi rozwiązaniami, jak:
- Skoda-Park Assistance
- Opel — zaawansowany asystent parkowania;
- Mercedes/Ford — aktywny asystent parkowania
- BMW — system wspomagania zdalnego parkowania
Możliwe warianty automatycznych systemów parkowania pozwalają na parkowanie równoległe i poprzeczne dzięki unikalnemu algorytmowi programowania. Początkowo prowadzono tylko jeden tryb, to znaczy równoległy lub poprzeczny. Był to jednak dopiero pierwszy krok twórców automatycznych systemów parkingowych na drodze do innowacji w branży motoryzacyjnej.
Nowe systemy dosłownie dostosowują się do charakterystyki samochodu, czyli możliwych kątów obrotu kół, prędkości, wymiarów nadwozia i innych. Cechą systemów aktywnych/pasywnych są czujniki ultradźwiękowe wraz z centralnym procesorem, zapewniające automatyczne parkowanie samochodu. Nowoczesne samochody zapewniają instalację około 12 jednostek czujników, co jest uznawane za optymalną liczbę do pracy.
System jest aktywowany przez naciśnięcie odpowiedniego przycisku na desce rozdzielczej lub desce rozdzielczej samochodu. Natychmiast po naciśnięciu do specjalnych czujników, które odczytują otaczającą przestrzeń, wysyłany jest sygnał elektryczny. Czujniki po otrzymaniu informacji przekazują ją do przełącznika, który oblicza optymalną trajektorię ruchu, wymaganą moc silnika, przekładnię skrzyni biegów i inne cechy ruchu.
Działanie automatycznego parkowania jest zapewnione przez elektronikę i może działać bezpośrednio, bez ingerencji człowieka. Pasywne tylko obliczają trasę, podobnie jak aktywne, ale kierowca będzie musiał zarządzać parkowaniem z fotela kierowcy.
Etapy systemu
Automatyczne parkowanie samochodu podzielone jest na dwa etapy:
- 1) Znalezienie miejsca
Ważnym czynnikiem w pracy jest analityka otaczającej przestrzeni, ponieważ manewry ruchowe mogą być wykonywane bez udziału kierowcy. Siedzi wygodnie w fotelu kierowcy, podczas gdy system określa miejsce manewru, oświetlając otoczenie czujnikami ultradźwiękowymi. Czujniki te służą do parkowania wzdłużnego (do 40 km/h) i poprzecznego (do 20 km/h). W tym przypadku etap parkowania wzdłużnego i poprzecznego jest wybierany naprzemiennie, czyli czujniki odczytują położenie poprzeczne i wzdłużne, system dał zielone światło i nastąpiło przesunięcie o określoną odległość, po czym następuje ponowny odczyt, i tak dalej.
- 2) Bezpośredni parking
Automatyczny parking wybiera wówczas dokładnie dostępną przestrzeń, która jest o 0,8 metra dłuższa niż karoseria. Wskaźnik w tekście jest uśredniony i każdy producent wybiera go według własnego uznania. A samochód daje kierowcy możliwość samodzielnego postawienia pojazdu w wybranym przez system miejscu lub postawienia wszystkiego.
Kontrola bezpośrednia
Nowoczesne systemy parkingowe, ze względu na swoje cechy funkcjonalne, wysyłają specjalne impulsy do różnych elementów samochodu.
- przepustnica silnika;
- skrzynia biegów;
- układ hamulcowy, w tym zawory;
- EUR i GUR;
Kierowca oczywiście w każdej chwili może zaangażować się w pracę, jednocześnie wyłączając opcję zautomatyzowaną, jeśli coś mu się nie podoba lub po prostu zdecydował się zaparkować samochód na własną rękę. Jeśli zdecyduje się zdać na automatykę, odważnie wysiada z samochodu, podczas gdy auto parkuje samo w garażu, na parkingu lub na parkingu otwartym. Warto zauważyć, że dla automatycznych systemów parkowania nie jest to utrudniony i gęsty ruch na drodze, w przypadku parkowania na poboczu.
Automatyczne parkowanie samochodu jako opcja dodatkowa to bardzo kosztowna przyjemność i większość producentów instaluje ją tylko na sprzęcie z najwyższej półki w samochodach nie najbardziej budżetowych, a nawet w średnim segmencie cenowym. Ponieważ taka przyjemność wymaga wielu sił doświadczonych specjalistów, jej cena odpowiada kosztom. Każda marka gwarantuje poziom bezpieczeństwa od siebie, a dzięki istniejącym automatycznym systemom parkowania inżynierom motoryzacyjnym udało się przypisać automatyzacji szereg zadań kierowcy.
Parkowanie nie jest najłatwiejszym manewrem, jaki musi wykonać kierowca, ale stanowi integralną część całego procesu prowadzenia pojazdu. Gdzie i jak tylko nie opuszczają samochodów, zajmując przy tym chodniki, place zabaw i jezdnię. A czasami trzeba postawić samochód w tak trudnych warunkach, w których brak miejsca nie jest najważniejszą przeszkodą. Znaczącą pomoc w tym procesie może zapewnić automatyczny system parkowania.
Co to jest
Cel, a także zadania do wykonania, dla których został stworzony, określa sama jego nazwa. Pozwala zaparkować samochód w trybie automatycznym lub zautomatyzowanym (poprzez dawanie sygnałów kierowcy) zarówno równolegle, jak i prostopadle do jezdni. Jak to się dzieje - możesz ocenić za pomocą wideo
Podobne podejście zostało wdrożone przez wielu producentów samochodów, a produkty, z którymi jest wykonywane, mają różne nazwy. Na przykład w samochodach Volkswagena taki system parkowania nazywa się asystentem parkowania, ale w Toyotach i Lexusach jest nazywany inteligentnym systemem wspomagania parkowania. Jednak niezależnie od nazwy, jego funkcje pozostają niezmienione.
Na przykład tutaj jest film pokazujący, jak działa system wspomagania parkowania.
A na tym filmie możecie zobaczyć działanie innego systemu - inteligentnego systemu wspomagania parkowania.
Skład i urządzenie
Niezależnie od nazwy (nawiasem mówiąc, te wymienione wcześniej nie są jedyne, są też inne charakterystyczne dla marek maszyn innych producentów), skład i elementy, z których tworzone są takie systemy, są takie same.
Wśród nich warto wymienić:
- blok kontrolny;
- czujniki ultradźwiękowe;
- panel sterowania i sygnalizacji;
- urządzenia wykonawcze.
Czujniki zastosowane w inteligentnym urządzeniu parkingowym są podobne do tych stosowanych w innych podobnych produktach, ale mają zwiększony zasięg. Ich liczba może być również różna, asystent parkowania wykorzystuje dwanaście sztuk, po cztery z przodu iz tyłu samochodu oraz cztery po bokach. 
Podobnie jak asystent parkowania, jak każdy inny podobny inteligentny system, jest on uruchamiany ręcznie, tj. jeśli chcesz zaparkować, urządzenie musi być włączone, do czego służą odpowiednie przyciski na panelu samochodu.
Jak działa inteligentny system automatycznego parkowania
Do pełnej eksploatacji samochód musi być wyposażony w dodatkowe urządzenia i układy, takie jak:
- zapewnienie stateczności kierunkowej pojazdu;
- zarządzanie silnikiem;
- EMUR (elektromechaniczne wspomaganie kierownicy);
- automatyczna skrzynia.
Jednak takie urządzenia nie mogą być stosowane w czystej postaci, ich działanie wymaga dodatkowych elementów komunikacji z parkometrem, a także siłowników np. do zmiany położenia kierownicy, tj. trzeba prowadzić samochód. Takie inteligentne parkowanie działa w ten sposób - gdy samochód porusza się z małą prędkością, wzdłuż stojących samochodów, czujniki szukają wolnego miejsca.
Jego wartość w urządzeniach parkingowych różnych producentów może być różna, dla wspomagania parkowania uważa się, że jest wystarczająca, gdy jest o 0,8 metra dłuższa niż długość samochodu, w niektórych stosuje się wartość jednego metra.
Jeśli jest wolne miejsce, kierowca otrzymuje informację, że można się tu zatrzymać. Po włączeniu system przejmuje kontrolę nad samochodem, po czym kierując się sygnałami z czujników rozpoczyna procedurę automatycznego parkowania na wolnym miejscu. 
Jednocześnie centrala wspomagania parkowania przekazuje niezbędne sygnały do odpowiednich siłowników, w wyniku czego wykonywana jest zdefiniowana w programie procedura manewru. Samo to działanie można wykonać dla równoległego lub prostopadłego ustawienia samochodu na parkingu, przy obecności kierowcy w samochodzie lub jego nieobecności. W tym drugim przypadku procedurę można uruchomić z pilota. W razie potrzeby kierowca może odmówić użycia asystenta parkowania, w takim przypadku cała procedura parkowania samochodu zostanie przeprowadzona ręcznie.
Nie należy traktować takiego pomysłu jako kolejnej ekscentryczności i pragnienia producentów samochodów, aby wyróżnić się na tle innych. Takie podejście do parkowania należy uznać za integralną część całościowej koncepcji poprawy bezpieczeństwa i stworzenia inteligentnego systemu kontroli.
Takie urządzenie jako część samochodu, jako system do automatycznego parkowania, jest dość wygodne i pozwala z powodzeniem wdrożyć podobny, dość złożony element sterowania samochodem. Oprócz, Asystent parkowania można uznać za część przyszłego systemu pełnego sterowania maszyną bez pomocy człowieka.
