Opublikowano 19.03.2013

Tym artykułem rozpoczynam cykl publikacji poświęconych bezszczotkowym silnikom prądu stałego. Przystępnym językiem opiszę ogólne informacje, urządzenie, algorytmy sterowania silnikiem bezszczotkowym. Omówione zostaną różne typy silników, podane zostaną przykłady doboru parametrów regulatora. Opiszę urządzenie i algorytm regulatora, sposób doboru wyłączników mocy oraz główne parametry regulatora. Logicznym wnioskiem z publikacji będzie schemat regulatora.

Silniki bezszczotkowe stały się powszechne dzięki rozwojowi elektroniki, a zwłaszcza dzięki pojawieniu się niedrogich przełączników tranzystorowych mocy. Ważną rolę odegrało również pojawienie się potężnych magnesów neodymowych.

Jednak bezszczotkowy silnik nie powinien być uważany za nowość. Idea silnika bezszczotkowego pojawiła się u zarania elektryczności. Jednak ze względu na niedostępność technologii czekał na swój czas do 1962 roku, kiedy to pojawił się pierwszy komercyjny bezszczotkowy silnik prądu stałego. Te. Od ponad pół wieku pojawiają się różne seryjne wdrożenia tego typu napędu elektrycznego!

Trochę terminologii

Bezszczotkowe silniki prądu stałego są również nazywane silnikami zaworowymi, w literaturze zagranicznej BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) lub PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor).

Strukturalnie silnik bezszczotkowy składa się z wirnika z magnesami trwałymi i stojana z uzwojeniami. Zwracam uwagę na fakt, że przeciwnie, w silniku kolektora uzwojenia znajdują się na wirniku. Dlatego w dalszej części tekstu wirnik to magnesy, a stojan to uzwojenia.

Do sterowania silnikiem służy regulator elektroniczny. W literaturze zagranicznej Speed ​​​​Controller lub ESC (elektroniczna kontrola prędkości).

Co to jest silnik bezszczotkowy?

Zwykle ludzie w obliczu czegoś nowego szukają analogii. Czasem trzeba usłyszeć zdanie „no, to jak synchronizator”, albo jeszcze gorzej, „wygląda jak stepper”. Ponieważ większość silników bezszczotkowych jest trójfazowych, jest to jeszcze bardziej mylące, co prowadzi do błędnego przekonania, że ​​regulator „zasila” silnik trójfazowym prądem przemiennym. Wszystko powyższe jest tylko częściowo prawdziwe. Faktem jest, że wszystkie silniki oprócz asynchronicznych można nazwać synchronicznymi. Wszystkie silniki prądu stałego są synchroniczne z samosynchronizacją, ale ich zasada działania różni się od synchronicznych silników prądu przemiennego, które nie mają samosynchronizacji. Jako bezszczotkowy silnik krokowy prawdopodobnie też może działać. Ale o to chodzi: cegła też może latać… jednak nie daleko, bo nie jest do tego przeznaczona. Jako silnik krokowy bardziej odpowiedni jest przełączany silnik reluktancyjny.

Spróbujmy dowiedzieć się, czym jest bezszczotkowy silnik prądu stałego (Brushles Direct Current Motor). W tym zdaniu odpowiedź jest już ukryta - jest to silnik prądu stałego bez kolektora. Funkcje kolektora realizowane są przez elektronikę.

Zalety i wady

Dość skomplikowany, ciężki i iskrzący zespół, kolektor, został usunięty z konstrukcji silnika. Konstrukcja silnika jest znacznie uproszczona. Silnik jest lżejszy i bardziej kompaktowy. Straty przełączania są znacznie zmniejszone, ponieważ komutator i styki szczotkowe zostały zastąpione przełącznikami elektronicznymi. W efekcie otrzymujemy silnik elektryczny o najlepszej sprawności i mocy na kilogram własnej masy, z najszerszym zakresem zmian prędkości obrotowej. W praktyce silniki bezszczotkowe nagrzewają się mniej niż ich bracia kolektorzy. Przenoszą duży moment obrotowy. Zastosowanie potężnych magnesów neodymowych sprawiło, że silniki bezszczotkowe stały się jeszcze bardziej kompaktowe. Konstrukcja bezszczotkowego silnika pozwala na jego pracę w wodzie i agresywnym środowisku (oczywiście sam silnik, regulator będzie bardzo kosztowny w zamoczeniu). Bezszczotkowe silniki praktycznie nie powodują zakłóceń radiowych.

Jedyną wadą jest złożona droga elektroniczna jednostka sterująca (regulator lub ESC). Jeśli jednak chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, elektronika jest niezbędna. Jeśli nie musisz kontrolować prędkości silnika bezszczotkowego, nadal nie możesz obejść się bez elektronicznej jednostki sterującej. Bezszczotkowy silnik bez elektroniki to tylko kawałek żelaza. Nie ma możliwości podania do niego napięcia i uzyskania normalnych obrotów jak inne silniki.

Co dzieje się w bezszczotkowym sterowniku silnika?

Aby zrozumieć, co dzieje się w elektronice regulatora sterującego silnikiem bezszczotkowym, cofnijmy się trochę i najpierw zrozummy, jak działa silnik bezszczotkowy. Ze szkolnego kursu fizyki pamiętamy, jak pole magnetyczne działa na ramę z prądem. Rama z prądem obraca się w polu magnetycznym. Jednak nie obraca się stale, ale obraca się do określonej pozycji. Aby wystąpił ciągły obrót, konieczne jest przełączanie kierunku prądu w pętli w zależności od położenia pętli. W naszym przypadku ramą z prądem jest uzwojenie silnika, a komutator jest zaangażowany w przełączanie - urządzenie ze szczotkami i stykami. Urządzenie najprostszego silnika, patrz rysunek.

To samo robi elektronika sterująca silnikiem bezszczotkowym - w odpowiednich momentach podłącza napięcie stałe do niezbędnych uzwojeń stojana.

Enkodery, silniki bez enkoderów

Z powyższego ważne jest, aby zrozumieć, że konieczne jest przyłożenie napięcia do uzwojeń silnika w zależności od położenia wirnika. Dlatego elektronika musi być w stanie określić położenie wirnika silnika . W tym celu stosuje się czujniki położenia. Mogą być różnego rodzaju, optyczne, magnetyczne itp. Obecnie bardzo powszechne są czujniki dyskretne oparte na efekcie Halla (na przykład SS41). 3-fazowy silnik bezszczotkowy wykorzystuje 3 czujniki. Dzięki takim czujnikom elektroniczna jednostka sterująca zawsze wie, w jakim położeniu znajduje się wirnik i które uzwojenia w danym momencie podać napięcie. W dalszej części zostanie omówiony algorytm sterowania trójfazowego silnika bezszczotkowego.

Istnieją silniki bezszczotkowe, które nie mają czujników. W takich silnikach położenie wirnika określa się mierząc napięcie na nieużywanym uzwojeniu w danej chwili. Metody te zostaną również omówione później. Należy zwrócić uwagę na istotną kwestię: ta metoda ma zastosowanie tylko wtedy, gdy silnik się obraca. Gdy silnik nie obraca się lub obraca się bardzo wolno, ta metoda nie działa.

W jakich przypadkach stosowane są silniki bezszczotkowe z czujnikami, aw jakich bez czujników? Jaka jest ich różnica?

Z technicznego punktu widzenia preferowane są silniki z enkoderami. Algorytm sterowania takimi silnikami jest znacznie prostszy. Jednak są też wady: wymagane jest doprowadzenie zasilania do czujników i ułożenie przewodów od czujników w silniku do elektroniki sterującej; w przypadku awarii jednego z czujników silnik przestaje działać, a wymiana czujników z reguły wymaga demontażu silnika.

W przypadkach, gdy konstrukcyjnie niemożliwe jest umieszczenie czujników w obudowie silnika, stosuje się silniki bez czujników. Konstrukcyjnie takie silniki praktycznie nie różnią się od silników z czujnikami. Ale jednostka elektroniczna musi być w stanie sterować silnikiem bez czujników. W takim przypadku jednostka sterująca musi odpowiadać charakterystyce konkretnego modelu silnika.

Jeśli silnik musi zostać uruchomiony przy znacznym obciążeniu wału silnika (transport elektryczny, mechanizmy podnoszące itp.), Stosuje się silniki z czujnikami.
Jeżeli silnik uruchamia się bez obciążenia wału (zastosowana jest wentylacja, śmigło, sprzęgło odśrodkowe itp.), można zastosować silniki bez czujników. Pamiętaj: silnik bez enkodera musi się uruchamiać bez obciążenia na wale. Jeżeli ten warunek nie jest spełniony należy zastosować silnik z enkoderami. Dodatkowo w momencie uruchomienia silnika bez czujników możliwe są oscylacje obrotowe osi silnika w różnych kierunkach. Jeśli jest to krytyczne dla twojego systemu, użyj silnika z czujnikami.

Trójfazowy

Najczęściej stosowane są silniki trójfazowe bezszczotkowe. Ale mogą być jedno, dwu, trzy lub więcej fazowe. Im więcej faz, tym płynniejszy obrót pola magnetycznego, ale bardziej złożony układ sterowania silnikiem. System 3-fazowy jest najbardziej optymalny pod względem stosunku wydajności do złożoności, dlatego stał się tak powszechny. Co więcej, tylko obwód trójfazowy będzie brany pod uwagę jako najbardziej powszechny. W rzeczywistości fazy są uzwojeniami silnika. Dlatego jeśli powiesz „trójuzwojeniowy”, myślę, że to również będzie poprawne. Trzy uzwojenia są połączone zgodnie ze schematem „gwiazdy” lub „trójkąta”. Trójfazowy silnik bezszczotkowy ma trzy przewody - przewody uzwojenia, patrz rysunek.

Silniki z enkoderami posiadają dodatkowo 5 przewodów (2 do zasilania enkodera położenia i 3 do sygnałów z enkodera).

W systemie trójfazowym napięcie jest przykładane do dwóch z trzech uzwojeń w dowolnym momencie. Tak więc istnieje 6 opcji przyłożenia napięcia stałego do uzwojeń silnika, jak pokazano na poniższym rysunku.

Nowoczesne pojazdy sterowane radiowo, czy to samoloty, samochody czy modele morskie, są wyposażone w mocne, niezawodne silniki elektryczne o dużej mocy, które mogą mieć inny typ konstrukcji. System bezszczotkowy jest uważany za najbardziej powszechny: jest stosowany głównie w samochodach i modelach samolotów, ponieważ to dla nich liczba obrotów i prędkość odgrywają kluczową rolę.

Silnik BC: kluczowe cechy

Główne zalety silnika o tej konstrukcji:

Samochody wyścigowe torowe są najczęściej wyposażone w bezszczotkowy silnik do driftu, który wytrzymuje duże obciążenia i jest w stanie poradzić sobie z dużą mocą wymaganą przy pokonywaniu zakrętów przy dużych prędkościach. Bezszczotkowy silnik może być opcjonalnie wyposażony w przekładnię. Jego moc zależy od liczby zwojów i utrzymywanej siły prądu; do modeli samolotów i samochodów wyścigowych stosuje się urządzenia o dużej wydajności i rezerwie mocy.

Gdzie kupić silniki bezszczotkowe do modeli w najlepszej cenie?

Tutaj znajdziesz szeroką gamę silników bezszczotkowych, które są kompatybilne z samochodami i samolotami RC. Jeżeli potrzebujesz silnika BC modeli 1/10 to możesz go u nas kupić w atrakcyjnej cenie. Wszystkie nasze produkty posiadają atesty i wyróżniają się wysoką jakością, solidnym montażem oraz trwałością. Oferowane przez nas silniki posiadają mocne obudowy, wykonane są z najlepszych materiałów iz zachowaniem wszelkich subtelności konstrukcyjnych. Jeśli szukasz niezawodnego silnika bezszczotkowego w przystępnej cenie, tutaj znajdziesz to, czego potrzebujesz. Twój model od razu przyciągnie uwagę i stanie się prawdziwym powodem do dumy, a jego możliwości techniczne zachwycą wszystkich widzów!

W urządzeniach wielowirnikowych występują dwa rodzaje silników: kolektorowe i bezszczotkowe. Ich główna różnica polega na tym, że w przypadku silnika kolektorowego uzwojenia znajdują się na wirniku (część obrotowa), aw przypadku silnika bezszczotkowego na stojanie. Nie wchodząc w szczegóły, powiemy, że silnik bezszczotkowy jest lepszy niż silnik kolektora, ponieważ najbardziej spełnia stawiane przed nim wymagania. Dlatego w tym artykule skupimy się na tego typu silnikach. Możesz przeczytać więcej o różnicy między silnikami bezszczotkowymi i szczotkowymi w.

Pomimo tego, że zastosowanie silników BC rozpoczęło się stosunkowo niedawno, sama idea ich urządzenia pojawiła się dość dawno. Jednak pojawienie się przełączników tranzystorowych i potężnych magnesów neodymowych umożliwiło ich komercyjne wykorzystanie.

Urządzenie BC - silniki

Konstrukcja silnika bezszczotkowego składa się z wirnika, na którym zamocowane są magnesy oraz stojana, na którym znajdują się uzwojenia. Właśnie w zależności od względnego położenia tych elementów, silniki BC są podzielone na inrunner i outrunner.

W systemach wielowirnikowych schemat Outrunner jest częściej stosowany, ponieważ pozwala uzyskać najwyższy moment obrotowy.

Plusy i minusy silników BC

Plusy:

• Uproszczona konstrukcja silnika ze względu na wyłączenie z niego kolektora.
• Wyższa wydajność.
• Dobre chłodzenie
• Silniki BC mogą pracować w wodzie! Nie zapominaj jednak, że z powodu wody na mechanicznych częściach silnika może tworzyć się rdza, która po pewnym czasie pęknie. Aby uniknąć takich sytuacji, zaleca się smarowanie silników wodoodpornym środkiem smarnym.
• Najmniejsze zakłócenia radiowe

Wady:

Z minusów można zauważyć tylko niemożność użycia tych silników bez ESC (regulatorów prędkości obrotowej). To nieco komplikuje konstrukcję i sprawia, że ​​​​silniki BK są droższe niż kolektory. Jeśli jednak złożoność projektu jest parametrem priorytetowym, istnieją silniki BC z wbudowanymi regulatorami prędkości.

Jak dobrać silniki do helikoptera?

Wybierając silniki bezszczotkowe, należy przede wszystkim zwrócić uwagę na następujące cechy:

• Maksymalny prąd - ta charakterystyka pokazuje, jaki maksymalny prąd może wytrzymać uzwojenie silnika w krótkim czasie. Jeśli ten czas zostanie przekroczony, awaria silnika jest nieunikniona. Ten parametr wpływa również na wybór ESC.
• Maksymalne napięcie - podobnie jak maksymalny prąd - pokazuje, jakie napięcie może być przyłożone do uzwojenia przez krótki czas.
• KV to liczba obrotów silnika na wolt. Ponieważ wskaźnik ten zależy bezpośrednio od obciążenia wału silnika, jest wskazany w przypadku braku obciążenia.
• Opór - sprawność silnika zależy od oporu. Dlatego im niższy opór, tym lepiej.

Cześć wszystkim. Dzisiaj chciałbym Wam opowiedzieć o najtańszym quadkopterze na silnikach BC z kamerą. Będzie o nieznanym mi wcześniej modelu Bayangtoys X16. Najbliższym konkurentem pod względem ceny silników BC jest JJRC X1. Recenzja obejmie lot samego quadrika, wideo z kamery Foxeer Legend 1 oraz wyniki awarii, w której w jednym z nich zgubiono kamerę GitUp Git2.

Specyfikacje

Silniki BC 2212 / 920KV
Przekątna między silnikami 35,5 cm
8" śmigła
Bateria 3S 2200mah
Czas ładowania około 3 godzin
Czas lotu do 16 minut
Zasięg sterowania do 350 metrów
Częstotliwość 2,4 GHz
Wyposażenie dla 6*AA
Aparat 2MP

Bayangtoys X16 trafił do mnie wraz z innymi przesyłkami, pośrednik wpakował go do jednego dużego pudła, a ja zapomniałem zaznaczyć pole „Zachowaj opakowanie”. Dlatego nie mogę nic powiedzieć o opakowaniu z samego sklepu.


Pudełko mówi, że to zaktualizowana wersja.


Przejdźmy do zestawu. Instrukcja jest w języku angielskim, jakość jest dobra. Jest napisana prostym językiem, a wszystko jest intuicyjnie czytelne za pomocą ilustracji. Specjalnie sfilmowałem tę stronę, abyście mogli zobaczyć pierwszy oścież: na pudełku są klapki, ale nie ma ich w instrukcji.


Zaczynamy pobierać zawartość pudełka.


Najprostsza ładowarka do akumulatora 3S na 15V i 0,8A z ładowaniem przez złącze balansujące.


Byłem bardzo zadowolony z obecności ludzkiej baterii 3S o pojemności 2200 mAh. Sądząc po dacie na baterii, powstał całkiem niedawno. Waga to 167g. Złącze nie należy do najwygodniejszych. Większość woli przelutować do wtyczki XT60 lub typu T.






Zasilacz do ładowarki posiada europejską wtyczkę. Daje 15V 0,8A




Kompletny aparat 2MP. Zapięcie na zatrzask. Założę to na kwadrokopter, polecimy, ale nie widzę sensu pisania z tego filmu. Inną kwestią jest to, że osobno kosztuje około 13 USD. Wolałbym raczej wybrać model bez niej, gdyby była taka pozycja. Wtedy za taką cenę byłby liderem wśród najtańszych quadkopterów na silnikach BC.




Do nagrywania multimediów włożyli kartę 4 GB i czytnik kart.


Potem znalazłem w pudełku paczkę, która zawierała wiele rzeczy. Oglądajmy razem.


Cztery nogi, pełne kopie Syma X8.


Do demontażu wkładają śrubokręt krzyżakowy, a do mocowania nóg wkręty samogwintujące. Jest też klucz do dokręcania nakrętek i sześciokąt do uzyskania silników.


Dwie nakrętki srebrne i dwie czarne. Widziałem człowieka, który zgubił orzech. Aby nie kupować dodatkowego zestawu, możesz jeden przeciąć na dwie części. Czarny z odwróconą nitką.


8-calowe śmigła zrobiły dobre wrażenie swoim rozmiarem. W sumie jest ich 8.


Sprzęt działa na 6*AA. Moje baterie leżą gdzieś w poczcie, więc musiałem włożyć zwykłe baterie. Pokrywa schowka po prostu zatrzaskuje się na swoim miejscu, nie ma mocowania za pomocą śruby.




Przyjrzyjmy się teraz bliżej sprzętowi. Na górnym końcu znajdują się dwa czarne guziki. Lewy odpowiada za koszty zmiany. Istnieje tryb niski i wysoki. Od siebie zauważam, że tryb niski jest dość ponury, więc powinieneś latać na wysokim. Ale prawy przycisk nie przenosi żadnego obciążenia funkcjonalnego. Na początku myślałem, że po prostu zapomnieli wskazać jego przeznaczenie w instrukcji, ponieważ przewroty są wskazane na pudełku! Ale niestety, ach. Ile go nie nacisnąłem, ile nie przytrzymałem - wynik wynosi zero.




Nad włącznikiem/wyłącznikiem znajduje się pętla do zawieszenia na szyi za pomocą smyczy. Przy drążkach znajdują się przyciski, za pomocą których trymujemy quadkoptera, jeśli prowadzi on gdzieś w bok. Gdy sprzęt jest włączony, nad pętlą zapala się czerwona dioda LED.


Przechodzimy na dół nadajnika. Po lewej stronie ekranu znajdują się fałszywe przyciski, po prawej blok przycisków. Centralny odpowiada za powrót na miejsce startu. W tym modelu nie ma GPS, więc wszystko jest zbudowane na kompasie. Gdy X16 zbliży się do ciebie, będziesz musiał przejąć kontrolę. Dolny przycisk uruchamia nagrywanie wideo, a górny odpowiada za zdjęcie. Prawy włącza tryb Headless: niezależnie od położenia przodu i tyłu, quadkopter sterowany jest względem nas.


Przejdźmy do bohatera recenzji. Quad jest biały z charakterystycznymi czerwonymi liniami na promieniach. Czerwone silniki wyglądają świetnie, a rozmiar jest odpowiedni (cześć JJRC X1). Odległość po przekątnej od środka silników 35,5 cm.


U góry znajduje się imitacja GPS. Demontaż wykazał, że jest to podróbka. Waży 5g. Naprawiono jedną śrubą i wygląda słabo. Myślę, że po pierwszej awarii odpadnie. Na kopercie czarny napis Typhoon.


Na brzuchu znajduje się złącze 2,5 do podłączenia aparatu oraz platforma do montażu. Nawiasem mówiąc, kamera z Syma X8 pasuje bez żadnych problemów.


Ale jest jeden punkt na dole, który jest dla mnie całkowicie niezrozumiały. Silniki są osłonięte plastikowymi osłonami. Na przykładzie innych modeli zorientowałem się, że domykają zębatki, ale tu przecież są silniki BC. Jest mało prawdopodobne, że są one przeznaczone do chłodzenia silników. Co myślisz?




Nogi mocowane są za pomocą dwóch śrub. Odległość od brzucha do podłogi wynosi 10,4 cm. Oznacza to, że możesz wziąć i zainstalować gimbal i normalną kamerę.


Pokrywa silnika akumulatora mocowana jest za pomocą zatrzasku. Wewnątrz bateria trzyma normalnie, nie zawiesza się. Ale to, co naprawdę mi się podobało, to obecność plastikowych słupków wewnątrz, które utrzymują baterię po bokach. Jeśli ostrożnie je odetniesz, możesz włożyć akumulator o większej pojemności.






W pełni zmontowany X16 wygląda tak.

Demontaż

Znając zamiłowanie wielu do zaglądania do środka, bez problemu rozbieram ten model. Jak powiedziałem, antena GPS jest tylko imitacją. Nie mogę sam zidentyfikować modelu silnika z powodu braku jakichkolwiek napisów, ale na rcgroups uważają 2212 / 920KV. Obwody sterowania silnikiem są umieszczone osobno na każdej belce, co jest dobre. Możesz sam zobaczyć poziom lutowania.

Awaria i zgubiony aparat

Od razu postanowiono odłożyć kompletną kamerę i spróbować za pomocą improwizowanych środków zamocować swoją ulubioną kamerę sportową GitUp Git2. Aby to zrobić, zainstalowałem mocowanie na brzuchu za pomocą dwustronnej taśmy, zatrzask w nim i już przymocowałem do niego prostokątne mocowanie „ramki” za pomocą śruby. W ramkę włożyłem aparat. Ten projekt nie wzbudził we mnie zaufania, myślałem, że mocowanie z taśmą samoprzylepną najprawdopodobniej odpadnie. Ale bardzo chciałem nakręcić film ze stabilizacją tego aparatu. Nawiasem mówiąc, mniej więcej normalne zawieszenie. I co myślisz? Podczas lotu quadkopter został zdmuchnięty przez boczny wiatr w okolicach 9m/s. Wcześniej jeździłem nim z własnym aparatem, więc od razu wykluczam przerwy w komunikacji. Musiałem drapać około 150 metrów w poprzek pola, bo trawa miała 10 cm. Kiedy ją znalazłem, radości nie było granic, a potem od razu wpadłem w opad: kamera wyleciała z „ramki” i mocowanie było na swoim miejscu. Odbłyśnik odleciał, kadłub był pęknięty, śmigła wygięte… Pół godziny błąkałem się po terenie bez rezultatu: zgubiłem aparat. Zmielą je kombajnem lub znajdą na sortowni ziemniaków.






Zdenerwowany poszedł do domu. Postanowiłem nie zostawiać ludzi bez filmu z lotu z tablicy i wziąłem kamerę Foxer Legend 1 - wszystko w niej jest intuicyjnie czytelne i można odwrócić obraz w programie. Tym razem przymocowałem kamerę wzmocnioną taśmą i niebieską taśmą izolacyjną na górze, aby zapewnić niezawodność.


Podczas lotu wszystko szło dobrze, dopóki nie zacząłem rozmawiać z kolegą i bezpiecznie zmieściłem się w gałęzie drzewa. To wyraźnie nie był mój dzień) Belka jest wypełniona farszem, wysokość upadku jest gdzieś w okolicy drugiego lub trzeciego piętra.




Niebieska taśma elektryczna to dla nas wszystko) Nowa walizka kosztuje około 9 USD. Z innymi częściami zamiennymi też nie ma problemu, rekwizyty kosztują około 3 USD.

Nie jestem fanem tworzenia osobnych filmów, więc lot, kręcenie kamerą, rozpakowywanie i recenzja w jednym filmie.

Wniosek

Podsumowując ten model, mogę podsumować, co następuje.
Waga 526g, bateria 167g, z aparatem z zestawu wszystko waży 725g. Widziałem film, jak przyczepiono do niego litrową butelkę wody. Mdłości, oczywiście, ale poleciał. Możesz łatwo umieścić zwykły gimbal i kamerę sportową. Celowo odczekałem kilka dni po katastrofie, a potem zacząłem pisać recenzję tylko po to, aby mniej obiektywnie mówić o moich wrażeniach. Po podłączeniu akumulatora natychmiast rozlega się sygnał dźwiękowy, chociaż sam pacjent jest wyłączony. Oznacza to, że jedzenie jest już podawane na pokładzie. Dlatego po wylądowaniu należy natychmiast odłączyć akumulator. Odblokowywanie i blokowanie silników jest niezwykle proste: przesuwaj drążki w dół pod różnymi kątami. Latać tylko na drugi wydatek, bo pierwszy jest dość nudny. Czas lotu z natywnym aparatem bez strzelania i zdjęć wyniósł 16 minut! W wideorecenzji są momenty z wyłączaniem silników. Quadkopter ma tendencję do przewracania się, ale po włączeniu silników szybko wraca do swojej pierwotnej pozycji. Zestaw jest dostarczany z baterią 3S o pojemności 2200 mah i jest bardzo fajny. Ładuje się w około 3 godziny. Schowek na quadkopter pozwala na przebudowę i włożenie baterii o większej pojemności. To nie jest model wyścigowy, odpowiedni dla fanów kręcenia filmów. Trakcja jest po prostu świetna, normalna stabilizacja. Nie leciałem dalej niż 200 metrów, bo już z takiej odległości wizualnie źle to wygląda. Stawiamy fpv i lecimy dalej, obiecują do 350 metrów. Kolejny plus - ESC osobno dla każdego silnika. Części zamiennych już brakuje. Istnieje rozbieżność między pudełkiem a instrukcjami dotyczącymi przewrotów: nie ma ich. Początkującym nie polecę tego quadkoptera, ponieważ w zestawie nie ma zabezpieczenia śmigła. Po awarii nadal lata. Nie zamawiałem jeszcze nowych części, bo nie wiem czego od niego chcę. Gdyby nie było JJRC X1, to byłby to najtańszy quad na silnikach BC. Ale spójrz na jego 8-calowe śmigła, silniki 3S i akumulator, a teraz X1. Wybór w stronę X16 jest oczywisty.

W recenzji z pewnością pojawią się błędy, więc nie krępuj się poprawiać w komentarzach. Zachęcamy do zamieszczania tam swoich pytań, komentarzy i wyjaśnień. Aby było bardziej interesujące dla wszystkich, aby przeczytać następujące recenzje, możesz napisać, co Cię interesuje z tej witryny w okolicy $ 50-100. Jeśli mam okazję wziąć, to dlaczego nie? No i po co są te podstawki pod silniczkami?

Dziękuję wszystkim za uwagę.

Produkt został przekazany do napisania recenzji przez sklep. Recenzja jest publikowana zgodnie z punktem 18 Regulaminu Serwisu.

Planuję kupić +11 Dodaj do ulubionych Podobała mi się recenzja +37 +45