Układ kontroli stabilizacji. System VSM: aktywna kontrola i stabilizacja. Co jest dobre i złe w VSM

System ten dodatkowo poprawia stabilność pojazdu i reakcję układu kierowniczego podczas jazdy po śliskiej nawierzchni lub wykrywając zmiany współczynnika tarcia pomiędzy prawym i lewym kołem podczas hamowania.

Obsługa systemu VSM

Podczas pracy VSM możliwe jest sterowanie za pomocą kierownicy. Jeśli system VSM działa normalnie, w pojeździe można wyczuć lekką pulsację. Jest to wynik działania układu hamulcowego i nie oznacza nieprawidłowego działania.

System VSM nie działa w następujących sytuacjach:

Wyłączenie systemu VSM

Aby wyłączyć system, należy nacisnąć przycisk ESP OFF, zaświeci się także kontrolka ESP OFF ().

Wskaźnik Błędu

System VSM można wyłączyć automatycznie (inaczej niż poprzez naciśnięcie wyłącznika ESPOFF). Ta automatyczna dezaktywacja oznacza awarię układu elektronicznego wspomagania kierownicy (EPS) lub układu VSM. Jeżeli kontrolka ESP () lub kontrolka ostrzegawcza EPS pozostaje zapalona, ​​należy zlecić sprawdzenie systemu autoryzowanemu dealerowi Kia.

DLA TWOJEJ INFORMACJI

  • System VSM został zaprojektowany, aby wspomagać pokonywanie zakrętów przy prędkościach powyżej 15 km/h (9 mil/h).
  • Układ VSM został zaprojektowany, aby wspomagać hamowanie na nierównych drogach przy prędkościach powyżej 30 km/h (18 mph). Nawierzchnię takich dróg wykonano z materiałów o różnych współczynnikach tarcia.

OSTROŻNIE

  • System zarządzania stabilnością pojazdu (VSM) nie zastępuje bezpiecznej jazdy, jest jedynie funkcją opcjonalną. Kierowca musi zawsze kontrolować prędkość i odległość od pojazdu poprzedzającego. Podczas jazdy zawsze mocno trzymaj kierownicę.
  • Twój pojazd, nawet z zainstalowanym systemem VSM, zawsze słucha kierowcy. Zawsze stosuj normalne środki ostrożności podczas jazdy, w tym dostosowuj prędkość do warunków drogowych, w tym niesprzyjających warunków pogodowych i śliskiej nawierzchni.
  • Jeśli Twój pojazd ma koła lub opony o różnych rozmiarach, system VSM może nie działać prawidłowo. Wymiary opon zastępczych muszą być takie same, jak opony oryginalne.
Zobacz też:

Przednie poduszki powietrzne kierowcy i pasażera
Przednia poduszka powietrzna kierowcy Pojazd jest wyposażony w dodatkowe systemy bezpieczeństwa (poduszki powietrzne) oraz barkowe/biodrowe pasy bezpieczeństwa zarówno dla kierowcy, jak i kierowcy...

Tryb wyłączenia
Naciśnij przycisk OFF, aby wyłączyć automatyczną klimatyzację. Istnieje jednak możliwość sterowania przyciskami wyboru trybu pracy i trybu nawiewu w...

Lampka ostrzegawcza układu przeciwblokującego (ABS) (jeśli jest na wyposażeniu)
Lampka ta zapala się po obróceniu kluczyka w położenie ON i gaśnie po około 3 sekundach, jeśli układ działa prawidłowo. Jeżeli po włączeniu zapłonu lampka ta nadal się świeci, zapala się w...

W ciągu ostatnich kilku dekad liderzy branży w zakresie projektowania i produkcji samochodów stanęli przed poważnym problemem niskiej gotowości kierowców do prowadzenia pojazdu w środowiskach wysokiego ryzyka. Wiele faktów i statystyk policyjnych mówi, że umiejętność prowadzenia skomplikowanego, ciężkiego i mocnego samochodu osobowego bez zabijania siebie i innych nie jest już wystarczająca dla przeciętnego kierowcy.

Pierwszym, skupiającym się na kompleksowym rozwiązaniu problemu, był zintegrowany aktywny system sterowania VSM. Zasadniczo połączono nową jednostkę komputerową z systemem czujników i modułów sterujących hamulcami przeciwblokującymi oraz systemem stabilizacji toru jazdy.

Jakie funkcje przypisuje się zintegrowanemu systemowi aktywnego sterowania VSM:

  • uzyskanie ze wszystkich dostępnych czujników pojazdu najbardziej wiarygodnych informacji o aktualnym stanie pojazdu;
  • porównanie obiektywności poleceń sterujących ABS i ESP z tendencjami działań kierowcy i porównanie ich z możliwymi optymalnymi opcjami zapisanymi w pamięci;
  • pośrednia ingerencja VSM w pracę kierownicy, silnika, układu hamulcowego i skrzyni biegów.

Ważny! VSM różni się od wielu opcji inteligentnych asystentów tym, że pomaga kierowcy działać poza informacjami i zaleceniami.

Jak działa Zintegrowany System Aktywnego Zarządzania VSM

Pomysł wprowadzenia analogu autopilota, pomagającego kierowcy działać, a nie tylko informować, chodził po głowach twórców już od dłuższego czasu, ale VSM otrzymał pełną realizację w zintegrowanej formie jako aktywny system sterowania dopiero po zwiększeniu mocy sterowników sterujących i wprowadzeniu elektrycznego wspomagania kierownicy.

Oczywiście system VSM nie będzie obracał kierownicą, kierował ani manewrował zamiast kierowcy; nie ma jeszcze takiej możliwości. A jeśli na drodze pojawi się przeszkoda lub rażąco naruszone zostaną przepisy ruchu drogowego, aktywny system kontroli nie będzie w stanie pomóc. Chociaż nowsze rozwiązania ze zintegrowanym radarem 360 stopni i systemem GPS będą w stanie podjąć właściwą decyzję, uczestnicząc w aktywnej jeździe.

Głównym zadaniem, jako zintegrowanej lub ujednoliconej struktury, istniejącego systemu VSM jest wspomaganie aktywnej ingerencji w działanie elektrycznego wspomagania kierownicy. VSM jako układ sterujący odpowiada za stabilizację położenia maszyny podczas jazdy. Jak dotąd za główne kryterium jego bezpieczeństwa uważa się stabilną pozycję samochodu.

Czego kierowca może oczekiwać od aktywnego sterowania systemem VSM:

  • wzrost oporu lub wymagany wysiłek na kierownicy podczas jazdy z dużą prędkością. Kierownica traci ostrość, dzięki czemu kontrola kursu staje się bardziej zrównoważona i płynna. Nawet jeśli chcesz spróbować gwałtownie szarpnąć kierownicą, system VSM po prostu na to nie pozwoli, natychmiast zwiększając „ciężkość” kierownicy;
  • kierowanie przednimi kołami, gdy istnieje ryzyko wpadnięcia w poślizg, poślizg samochodu, gwałtowny spadek przyczepności jednego lub dwóch kół do nawierzchni drogi, problemy z oponą lub zawieszeniem;
  • zintegrowany wpływ na zapewnienie stabilności wzdłuż trajektorii ruchu.

Oprócz kierownicy system aktywnie wykorzystuje możliwości hamulców, zarówno samodzielnie, jak i poprzez moduł przeciwblokujący. Aby jednostka VSM z powodzeniem współpracowała jako partnerzy, potrzebny jest także moduł ESP, który odpowiada za stabilność kierunkową oraz obwód antypoślizgowy.

Klasycznym przykładem pokazującym udane działanie VSM jest przejazd – ominięcie szeregu przeszkód lub jazda z dużą prędkością z kontrolowanym poślizgiem w dość głębokim zakręcie. Badania takie nie zostały wybrane przypadkowo, gdyż stanowią one około 80% wszystkich ruchów manewrowych samochodu na drodze.

Teoretycznie podczas poślizgu VSM powinien przenieść moment obrotowy na zewnętrzną parę kół i spowolnić parę wewnętrzną, aby skręcić o kilka stopni w kierunku przeciwnym do kierunku poślizgu. W ten sposób masz pewność, że samochód uwolni się od zagrożenia kolizją z poboczem drogi i sprawnie wykona zakręt.

Jeżeli hamowanie zostanie uznane za nieskuteczne lub nawet szkodliwe, system VSM wyłączy ABS lub jedno lub dwa koła zostaną przyhamowane indywidualnie. Kontrolując kierownicę, kierowca odczuje, że obrót w „niedozwolonym” kierunku będzie zbyt trudny, ale w optymalnym kierunku będzie możliwie lekki, aby przyspieszyć zakręt.

Jest to tak zwany system intuicyjnej reakcji na sytuację. W krytycznej sytuacji kierowca po prostu nie ma czasu na myślenie i analizę, decyzje musi podejmować instynktownie i często przydaje się podpowiedzi modułu VSM.

Podczas długiej podróży, po 4-5 godzinach jazdy, zmęczenie nieuchronnie zacznie się kumulować. W takim przypadku system VSM znacznie odciąży kierowcę i zapewni większą ochronę, unikając ryzykownych sytuacji.

Co jest dobre i złe w VSM

Główny postulat stosowania różnorodnych elektronicznych asystentów w prowadzeniu samochodu opiera się na niezachwianej zasadzie – najbardziej zaawansowany, aktywny i zintegrowany system nie powinien powodować dyskomfortu w prowadzeniu samochodu. VSM nie jest tu wyjątkiem.

Jego niewidoczność w samochodzie została doprowadzona do takiego stanu, że wielu nabywców nowych samochodów wyposażonych w zintegrowany system aktywnej kontroli VSM nie zauważa go nawet po uruchomieniu samochodu i po prostu zaczyna wątpić w jego obecność.

Autor Miło, ale potrafię też być zły! zadał pytanie w dziale Wybór samochodu, motocykla

Co to jest zintegrowany system aktywnej kontroli w samochodzie i czy warto za niego przepłacać przy zakupie samochodu? i dostałem najlepszą odpowiedź

Odpowiedź od F[aktywna]
Zintegrowana kontrola dynamiki pojazdu
(Zintegrowane zarządzanie dynamiką pojazdu, VDIM)
VDIM to elektroniczny system stabilizacji pojazdu, który integruje wszystkie znane systemy bezpieczeństwa aktywnego, wspomaganie kierownicy i zarządzanie silnikiem.
Mając pełną informację o stanie bieżącym uzyskaną z czujników rozmieszczonych w całym pojeździe, VDIM nie tylko optymalizuje pracę układu przeciwblokującego, układu rozdziału siły hamowania, układów przeciwpoślizgowych i kontroli trakcji, ale także poprawia podstawowe właściwości dynamiczne pojazdu. pojazd.
VDIM jednocześnie steruje zespołem napędowym, skrzynią biegów i układem hamulcowym w zależności od warunków jazdy, a także stabilizuje zachowanie pojazdu na nawierzchniach o niskiej przyczepności.
Nowy system Dynamics Control jest mniej inwazyjny niż konwencjonalne systemy kontroli stabilności, ale jest znacznie skuteczniejszy: podczas gdy konwencjonalne systemy bezpieczeństwa aktywują się tuż po osiągnięciu limitu osiągów pojazdu, VDIM aktywuje się na długo przed tym momentem. Dzięki temu poszerza się zakres działania systemów bezpieczeństwa aktywnego, a dzięki temu zapewnione jest bardziej miękkie i przewidywalne zachowanie pojazdu, gdyż systemy te działają dokładniej, delikatniej i elastyczniej

Kompleks VSM w crossoverze Hyundai Creta zapewni pewniejszą jazdę w trudnych warunkach - na mokrych, nierównych lub śliskich drogach.

Nowoczesne samochody z roku na rok dodają coraz więcej elektroniki, stając się bardziej zaawansowane technologicznie, bardziej zaawansowane i bezpieczniejsze. Nowy crossover Hyundai Creta nie był wyjątkiem na liście. Kompleks kontroli stabilizacji Hyundai Creta - system VSM - jest także jednym z elektronicznych asystentów kierowcy.

Należy od razu zauważyć, że tej opcji nie ma na liście podstawowego wyposażenia. Jest dostępny tylko dla Crety w wersji wyposażenia Active (ale tylko dla wersji z automatyczną skrzynią biegów6), a także dla najwyższej klasy wyposażenia Comfort.

Trochę terminologii

Kompleks kontroli stabilizacji jest jednym z elementów systemu ESC (dynamiczna stabilizacja). Głównym zadaniem VSM jest utrzymanie stabilności crossovera w warunkach nagłego hamowania lub przyspieszania, gdy ma to miejsce na nierównej, śliskiej i mokrej nawierzchni, gdyż w takich warunkach stopień przyczepności opon do nawierzchni zmienia się gwałtownie i nieprzewidywalnie.

Krótko o systemach ESC i VSM.

Algorytm działania VSM w Hyundaiu Creta

Aktywacja tego kompleksu w SUV-ie następuje automatycznie, gdy wystąpią następujące warunki:

  1. Kierowca Crety jedzie krętą drogą z prędkością ponad 15 km/h;
  2. Aktywowany jest kompleks dynamicznej stabilizacji – ESC;
  3. Podczas hamowania na nierównej nawierzchni prędkość Crety przekracza 20 km/h.

Warto jednak pamiętać o przypadkach, w których system VSM nie będzie działać:

  1. Jazda do tyłu;
  2. Poruszanie się z wyłączonym kompleksem ESC – w tym przypadku zapala się kontrolka ESC OFF;
  3. Podczas schodzenia lub wynurzania;
  4. Jeżeli lampka kontrolna elektrycznego wspomagania kierownicy zapala się lub miga – EPS.

Należy również wziąć pod uwagę, że podczas pracy kompleksu VSM może być słyszalny specyficzny dźwięk. Pedał hamulca również pulsuje. Są to oznaki prawidłowego działania systemu i nie oznaczają nieprawidłowego działania.

Korzyści z kompleksu VSM są oczywiste.

Aktywacja i dezaktywacja VSM

Aby włączyć system VSM Hyundaia Creta, należy nacisnąć klawisz ESC OFF. Lampka kontrolna ESC OFF zgaśnie. Aby wyłączyć określony kompleks, należy ponownie nacisnąć klawisz, w wyniku czego zaświeci się wskaźnik ESC OFF.

Należy jednak zachować ostrożność, ponieważ jeśli wskaźnik systemów ESC i EPS nie zgaśnie, istnieje możliwość awarii kompleksu VSM. W takim przypadku zdecydowanie zaleca się oddanie Crety do diagnostyki do ASO Hyundai.

Środki ostrożności

Obecność masy układów elektronicznych w samochodzie może również stanowić okrutny żart dla właściciela. Negatywną stroną jest to, że właściciel Crety zaczyna zbytnio polegać na elektronice, zaniedbując zasady bezpieczeństwa podczas jazdy.

WAŻNE, ABY PAMIĘTAĆ– systemy elektroniczne NIE SĄ bezwarunkową gwarancję bezpieczeństwa.

Jednak zdecydowanie nie należy polegać wyłącznie na elektronice.

Oznacza to, że obecność kompleksu VSM w pakiecie SUV nie oznacza, że ​​można jeździć lekkomyślnie i bezkarnie. Sam system VSM nie jest w stanie zapobiec wypadkowi. Dlatego zawsze należy zachować odstęp od poprzedzającego samochodu i nie przekraczać prędkości dozwolonej przepisami. Jest to szczególnie prawdziwe przy złej pogodzie, na nierównych, mokrych lub śliskich drogach.

Osobno warto zwrócić uwagę na moment związany z kołami Hyundaia Creta. Powinny być takie same. Jeśli opony lub koła crossovera mają inny rozmiar, system VSM może nie działać poprawnie. Dlatego zdecydowanie nie zaleca się jazdy z kołami o różnych rozmiarach, zwłaszcza jeśli mówimy o długiej podróży.

Jednym z głównych problemów stojących przed producentami samochodów jest zwiększenie bezpieczeństwa pojazdów, także podczas jazdy. Aby to osiągnąć, samochody wyposaża się w różne urządzenia, które pomagają kierowcy poradzić sobie z kontrolą w najtrudniejszych sytuacjach. Jednym z nich jest zintegrowany aktywny system sterowania VSM.

O siłach i momentach

Moment obrotowy wytworzony przez silnik trafia na koła i samochód zaczyna się poruszać. Jest to bardzo uproszczony sposób opisania procesu przenoszenia. Jednak podczas ruszania, manewrowania i hamowania na samochód działa wiele różnych sił, a charakter ich wpływu zależy od prędkości, stanu drogi i działań kierowcy.

Czasami te działania są błędne i nieprawidłowe, co może skutkować wypadkiem. Aby tego uniknąć, programiści wymyślili więcej niż jedno urządzenie elektroniczne, które pomaga kierowcy w trudnych warunkach. Nie omawiając ich wszystkich, wystarczy wymienić te najbardziej znane i znane:

  • ABS – układ przeciwblokujący;
  • ESP - system stabilności kursu walutowego (różni producenci mają różne nazwy - ESC, DSC, DTSC itp. W poniższym tekście będę używał najczęstszego skrótu ESP);
  • TCP – system kontroli trakcji.

Działanie każdego z tych aktywnych urządzeń sterujących opiera się na stałym monitorowaniu sygnałów z czujników. Na ich podstawie sterownik określa rozbieżność pomiędzy rzeczywistym trybem jazdy samochodu a tym, jaki powinien być, a także podejmuje niezbędne działania, np. zmniejsza prędkość, zwalnia lub odblokowuje koło, zmienia silnik Tryb pracy.

System aktywnego zarządzania VSM

Warto wspomnieć o innym nieco wyspecjalizowanym, ale użytecznym zintegrowanym systemie zarządzania, VSM. Sam nie działa, tylko w połączeniu z ESP i ABS. Jeśli ABS zapewnia stabilność podczas hamowania, TCP podczas przyspieszania, ESP zapobiega ruchom bocznym i stabilizuje pozycję pojazdu podczas manewrów, to system VSM jest niejako zintegrowany, łącząc pracę wszystkich pozostałych elementów i działania kierowcy.

System VSM łączy w sobie elektryczny silnik kierowniczy, ESP i ABS. Według producentów samochodów z VSM, system kontroli stabilizacji przeciwdziała błędnym działaniom kierowcy. te. jeśli w krytycznej sytuacji wykonają nieprawidłowe działania w celu kontrolowania samochodu, wówczas VSM będzie im przeciwdziałać.

W bardziej zrozumiały sposób oznacza to, że jeśli podczas wykonywania manewru kierowca skręci kierownicę w złym kierunku, będzie to wymagało od niego znacznego wysiłku. Natomiast gdy kierownica rusza się prawidłowo nic takiego się nie dzieje.

Problemy, które rozwiązuje VSM

Jeśli spróbujemy uogólnić, jakie problemy rozwiązuje taki zintegrowany system, możemy zauważyć, co następuje:

  1. Zmniejszenie wysiłku związanego z kierowaniem podczas parkowania i manewrowania przy niskich prędkościach;
  2. wzrost momentu obrotowego na kierownicy przy dużej prędkości;
  3. wzrost siły reakcji kół po powrocie do położenia środkowego;
  4. regulacja położenia przednich kół podczas jazdy po drodze o nachyleniu, bocznym wietrze lub różnicach ciśnienia w oponach;
  5. zwiększenie stabilności (tempo kursu).

Tym samym system VSM zajmuje się stabilizacją pozycji samochodu na drodze podczas jazdy w taki sam sposób, jak ESP, ABS i inne urządzenia o podobnym przeznaczeniu. Różnica między nimi będzie taka VSM, poprzez elektromechaniczny wzmacniacz, oddziałuje na kierownicę, a nie na hamulce. Innymi słowy, wpływ na kierownicę i hamulce jest łączony.

Jest to szczególnie prawdziwe, gdy przyspieszanie lub hamowanie następuje na różnych nawierzchniach (jedno koło na lodzie, wodzie lub innej nawierzchni, drugie na asfalcie). Z reguły w rezultacie samochód zaczyna ściągać na bok. Aby skorygować sytuację, do mechanizmu kierowniczego wysyłane są sygnały sterujące, korygujące położenie samochodu. W zasadzie rozpatrywana sytuacja jest typowa dla pracy takiego układu sterowania. Możliwość wpadnięcia w poślizg może ponownie wystąpić podczas ostrych manewrów, w takim przypadku VSM pomoże również zapobiec poślizgowi samochodu.

Należy zaznaczyć, że takie urządzenie nie wchodzi w skład standardowego wyposażenia samochodu.

Aktywny system kontroli, taki jak VSM, zapewnia przede wszystkim stabilność pojazdu na torze podczas jazdy po różnych nawierzchniach i pod różnymi kołami. W tym przypadku generowane są sygnały nie tylko do hamowania pojedynczego koła, ale także do układu kierowniczego, dzięki czemu samochód kontynuuje jazdę po zadanym torze i można uniknąć poślizgu.