Zjednodušiť riadenie auta bolo dlho ťažké a dôležitá úloha pre dizajnérov. Vytvorenie posilňovača riadenia výrazne zjednodušilo proces riadenia vozidla a čiastočne zlepšilo bezpečnosť. Je to spôsobené tým, že rýchlosť reakcie vodiča na núdzové situácie, keďže manévrovanie trvá menej času.

Aktuálne posilňovač riadenia rôzne druhy sú nainštalované takmer na všetkých autách bez ohľadu na ich triedu. Ak boli prvé jednotky posilňovača riadenia hydraulické a boli inštalované hlavne na ťažkých nákladných vozidlách, pretože sa vyznačovali zložitosťou ich konštrukcie, veľkými rozmermi a hmotnosťou, potom majú moderné jednotky elektrického posilňovača riadenia malé rozmery a jednoduchší dizajn. Preto ani autá ekonomickej triedy bez elektrického posilňovača riadenia prakticky neopúšťajú montážnu linku.

Čo je lepšie - hydraulický alebo elektrický posilňovač riadenia?

Väčšina výrobcov automobilov čoraz viac uprednostňuje elektrický zosilňovač. Na to je dosť dostatočné množstvo dôvody:

• malé rozmery celej konštrukcie;
• vysoká presnosť a informačný obsah pri riadení auta;
• jednoduchosť elektrického zosilňovača, malý počet porúch počas prevádzky;
• jednoduchá údržba, ktorá nevyžaduje sledovanie hladiny oleja a stavu pohonov a hadíc;
• Posilňovač riadenia vám nedovolí udržať kolesá v krajných polohách dlhšie ako päť sekúnd, inak hrozí veľké riziko prehriatia oleja a poškodenia zariadenia.

Hydraulický posilňovač riadenia sa spolu so svojou zložitosťou líši aj v závislosti od motora, čo vedie k celkovému zvýšeniu spotreby paliva. Toto číslo je relatívne malé - nie viac ako 0,5 litra na sto, ale je tiež dôležité pre mnohých motoristov. Za zmienku stojí ešte jedna nie príliš príjemná vlastnosť posilňovača riadenia – nie najvyššia presnosť. Ak chcete vykonať ostrý manéver, budete musieť mnohokrát otočiť volantom.

Vďaka nástupu elektrického posilňovača riadenia bolo možné vybaviť vozidlá ďalšie možnosti, čím sa zvyšuje bezpečnosť a komfort pre vodiča. Patrí medzi ne systém, ktorý vám pomôže zaparkovať automatický režim, udržiavať jazdné pruhy atď. Systém smerová stabilita Moderné vozidlá využívajú aj elektrický posilňovač riadenia.

Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia

V závislosti od triedy auta je možné zariadenie nakonfigurovať dvoma spôsobmi.

1. Sila sa prenáša na samotný hriadeľ volantu - používa sa pre malé/stredne veľké vozidlá.
2. Sila ide na samotný hrebeň riadenia - toto usporiadanie je pozorované na veľkých vozidlách a mikrobusoch.

Bez ohľadu na usporiadanie pozostáva každý elektrický posilňovač riadenia z nasledujúcich základných komponentov:

• vstupné snímače, ktoré riadia uhol natočenia volantu a krútiaci moment;
• riadiaca jednotka, ktorá zhromažďuje a spracováva prichádzajúce údaje zo senzorov, ako aj iných systémov, napríklad ABS;
• elektromotor, ktorý zabezpečuje potrebné zosilnenie otáčania.

Pochopiť fungovanie elektrického posilňovača riadenia nie je také jednoduché, ako by sa na prvý pohľad mohlo zdať. Zakaždým, keď vodič pohne volantom, je táto sila dodávaná do mechanizmu riadenia cez torznú tyč. Senzory umiestnené na vstupe okamžite zaznamenávajú túto silu a prenášajú informácie do riadiacej jednotky, kde sú signály nielen z volantu, ale aj z ABS a toku kľukového hriadeľa. Po komplexnej analýze jednotka generuje riadiaci signál, ktorý je odoslaný priamo do elektromotora.

Dizajn elektrického posilňovača riadenia, ktorým sú moderné vozidlá vybavené, im umožňuje pracovať v niekoľkých režimoch pri akejkoľvek rýchlosti. Okrem toho je užitočný aj režim sledovania priemernej polohy kolies, ktorý pomáha vodičovi vrátiť ich späť správna poloha po vykonaní manévrov, ak je tlak v pneumatikách iný alebo pri silnom bočnom vetre. Funkčný elektrický posilňovač riadenia tak zjednodušuje ovládanie vozidla a zvyšuje bezpečnosť na ceste.

Možné prevádzkové režimy elektrického posilňovača riadenia

Väčšina vodičov, najmä počas dlhé výlety, v tejto chvíli nerozmýšľajte nad tým, ako funguje ich elektrický posilňovač riadenia. číslo možnú prácuštyri.

1. Štandardné. Režim, v ktorom elektrický posilňovač riadenia funguje väčšinu času. Vodič musí pri manévrovaní vynaložiť veľmi malé úsilie, pretože systém vykonáva všetku hlavnú prácu natáčania a korigovania kolies nezávisle na základe údajov zo vstupných snímačov a iných systémov vozidla.
2. Otáčanie vykonané pri minimálnej rýchlosti kolesa. Jeho vlastnosťou je široký rozsah otáčanie volantu, pretože častejšie sa táto činnosť musí vykonávať pri parkovaní vozidlo. Aby bola úloha pre vodiča jednoduchšia, elektronické komponenty zaručujú zvýšený krútiaci moment - výsledkom je, že aj slabšia žena môže úplne otočiť volantom.
3. Zapnite vysoké rýchlosti. Z bezpečnostných dôvodov bude lepšie, keď sa volant vo vysokej rýchlosti bude otáčať trochu ťažko. Kedy elektronická jednotka fixuje vysokú rýchlosť, hlavnú silu na volant musí vynaložiť vodič, v malej miere pomáha elektrický posilňovač.
4. Vráťte kolesá do strednej polohy. Po akomkoľvek manévri vozidla elektrický posilňovač riadenia sleduje polohu kolies a takmer automaticky ich vracia do strednej polohy, čo neskúsenému automobilovému nadšencovi výrazne zjednodušuje proces riadenia auta.

Možné poruchy EUR

Napriek tomu, že je to celkom spoľahlivé dôležitý prvok môže dôjsť k poruche, ktorá priamo ovplyvňuje bezpečnosť. Preto je ponechanie situácie „ako je“ mimoriadne nežiaduce a porucha by sa mala čo najskôr odstrániť. Za zmienku stojí, že EUR je často vypnuté nepozorovane, teda na displeji palubný počítač nezobrazí sa žiadne chybové hlásenie. Preto by bolo z času na čas užitočné vykonať nasledujúci test:

• pri vypnutom motore urobte niekoľko otočení volantom;
• naštartujte motor a znova otočte volantom;
• porovnajte obe akcie - ak je zosilňovač chybný, volant sa otáča rovnako ťažko, preto je potrebná naliehavá diagnostika elektrického zosilňovača - nezávisle alebo v špecializovanej dielni.

Nie je tiež nezvyčajné, že elektrický posilňovač riadenia prestane fungovať súčasne s rýchlomerom. V tomto prípade môžete pokojne obviňovať snímač rýchlosti, ktorý funguje v priamej súčinnosti s rýchlomerom a samotným zosilňovačom. To vám umožní nastaviť prevádzkový režim zosilňovača v závislosti od rýchlosti vozidla. Problém môže byť buď v samotnom snímači, ktorý je jednoduchšie vymeniť za nový, alebo v kabeláži, ktorá spája všetky zariadenia. V druhom prípade budete musieť veľa makať, aby ste našli útes.

Oprava elektrického posilňovača riadenia môže byť potrebná aj v prípade prepätia výkonu palubnej siete. Najčastejšie sa jednoducho vypne kvôli nedostatočnému napätiu - poistka ho chráni pred prepätím. Ale vypnutie elektrického posilňovača riadenia kvôli nízke napätie neprechádzajte bez stopy a je mimoriadne nežiaduce dovoliť takéto situácie. Náhla strata posilňovača riadenia nemusí byť spôsobená len batériou, ale aj alternátorom a elektroinštaláciou – to všetko treba pravidelne kontrolovať. Video ukazuje, ako opraviť elektrický zosilňovač a či sa oplatí urobiť to sami:

Elektrický posilňovač riadenia – príčiny nevhodného správania

Nie je tak zriedkavé stretnúť sa s tým, že o poruche elektrického posilňovača riadenia niekedy netreba ani hovoriť - jednoducho sa začne správať úplne nepredvídateľne. Napríklad pri priamej jazde po rovnej ceste sa elektrický posilňovač riadenia začne prudko natáčať do strany, keď vodič nevyvíja žiadnu námahu na volant. Spravidla to všetko sprevádzajú silné rázy do volantu od ESD. Situácia je veľmi nebezpečná, keďže auto môže v priebehu niekoľkých sekúnd skončiť v protismere a vodič s tým nestihne nič urobiť.

Pri najmenšom náznaku takejto „svojvoľnosti“ zo strany zosilňovača je potrebné pohyb okamžite zastaviť. Ak takáto situácia nastane mimo mesta, kde nie sú žiadne servisné dielne, no napriek tomu je potrebné pokračovať v jazde, môžete poistku zariadenia dočasne vytiahnuť násilným vypnutím. Jazda nebude taká pohodlná, ale úplne bezpečná. Hneď ako sa naskytne príležitosť, auto s takouto poruchou bude potrebné vziať na diagnostiku.

Porucha môže byť spôsobená jednoduchou kontamináciou kontaktná skupina alebo v dôsledku snímačov inštalovaných na vstupe elektrického zosilňovača. V niektorých prípadoch môže pomôcť výmena alebo čistenie kontaktov, ale ak svojpomocná oprava musíte byť pripravení na to, že tento postup neprinesie výsledky a bude potrebné vymeniť celý elektrický zosilňovač. Pre domáce autá jeho cena je relatívne nízka, ale v osobnej garáži sa neodporúča vymeniť. V špecializovanej dielni sa po inštalácii nového zosilňovača správne prekonfiguruje činnosť všetkých komponentov riadenia.

Ako funguje elektrický posilňovač riadenia auta? Princíp činnosti elektrického zosilňovača je elektrický pohon, ktorý poskytuje dodatočnú silu pri otáčaní volantom. Pomocou tohto konštrukčného prvku nemusíte otáčať volantom oboma rukami. Snímač meria krútiaci moment a prenáša ho do riadiacej jednotky zosilňovača. V závislosti od uhla natočenia tento blok vypočíta výkon, ktorý je potrebné dodať do motora zosilňovača. Samotný snímač je umiestnený v spínači stĺpika riadenia. Pre spätná väzbaďalší snímač je umiestnený na rotore motora, ktorý tiež prenáša informácie o rýchlosti otáčania do riadiacej jednotky.

Elektrický posilňovač riadenia sa objavil v polovici deväťdesiatych rokov. V roku 2016 je na polovici všetkých áut na planéte. Takáto veľká popularita je spôsobená množstvom jeho vlastností a takmer absenciou nevýhod. Jeho výhody v porovnaní s hydraulickým posilňovačom sú:

• kompaktnosť;
• bodová úprava charakteristík;
• množstvo informácií poskytnutých dielu;
• spoľahlivosť a účinnosť;
• nízka hlučnosť.

Jedinou nevýhodou je jeho sila, a preto sa na ťažké vozidlá stále montuje iba posilňovač riadenia.

Na prvý pohľad je takto prepracovaný systém zbytočný, no zabezpečuje, že sila na elektromotor sa počíta v celom rozsahu otáčania riadenia. Táto sila závisí od takých parametrov, ako sú:

1. Veľkosť krútiaceho momentu na volante.
2. Rýchlosť, ktorou auto ide.
3. Otáčky motora.
4. Uhlová rýchlosť otáčania volantu.

Zatiaľ čo v posilňovači riadenia dáva približne rovnakú silu v celom rozsahu.

Riadiace obvody

Existujú 3 schémy inštalácie elektrického zosilňovača. Bez ohľadu na schému všeobecný dizajn Elektromechanický zosilňovač pozostáva z elektromotora, mechanickej prevodovky, dvoch snímačov a dvoch ozubených kolies alebo paralelného pohonu.

1. EUR je nainštalovaný na stĺpik riadenia. Toto je najkompaktnejšia možnosť, ktorá nevyžaduje veľké úsilie na otočenie volantu. Samotný elektromotor a mechanická prevodovka sú umiestnené pod volantom. Obrovskou výhodou je, že sa nachádza v kabíne a nie pod kapotou, tu je zariadenie chránené pred prachom a nečistotami, čo zase predlžuje jeho životnosť. Tiež, ak zariadenie zlyhá, bude pre vás ľahké pochopiť princíp inštalácie a zmeniť ho sami, čo ušetrí peniaze. Tento typ Držiaky zosilňovačov sa používajú hlavne na malých autách.
2. Inštalácia na hrebeň riadenia. Takto sa zosilňovač inštaluje hlavne na mikrobusy a SUV. Tu je potrebná väčšia sila, ktorá sa prenáša cez ozubené koleso. Veď čo väčšie auto, čím viac váži a tým viac sily je potrebné na otočenie.
3. Inštalácia na guľôčkový skrutkový mechanizmus, kde sa sila z elektromotora prenáša na hrebeň cez remeňový pohon. Táto metóda poskytuje najväčšiu námahu elektromotora pri otáčaní. Takto sa elektrický posilňovač riadenia inštaluje na traktory a autobusy.

Bez ohľadu na mechanizmus inštalácie elektrického posilňovača riadenia sa v riadiacej jednotke vyskytujú poruchy, ak zlyhá, neblokuje otáčanie volantu. A auto je možné bezpečne odviezť do servisného strediska, kde ho vymenia alebo upravia.

Dizajn a princíp fungovania EUR

Ako funguje elektrický posilňovač riadenia z bezpečnostného hľadiska? Elektrický posilňovač riadenia je oveľa jednoduchší ako posilňovač riadenia. On žiadne nemá spotrebný materiál vo forme tekutín. Chýba veľa pohyblivých spojov a tesnení (kritické body pre zlyhanie). Preto v súčasnosti dochádza k masívnemu opusteniu starých hydraulických posilňovačov. Dokonca domácich výrobcov VAZ prešiel na túto technológiu.

Technické vlastnosti elektrického zosilňovača:

• napájacie napätie (nominálne) – 12 V;
• maximálny kompenzačný krútiaci moment – ​​35 Nm;
• maximálna spotreba prúdu – 50 A;
• spotreba prúdu (na volant pôsobí sila, výstupný hriadeľ zosilňovača je zablokovaný) - nie viac ako 15 A.

Jeho vzhľad pomohol výrobcom automobilov implementovať množstvo nových funkcií, ako napríklad:

• zvýšenie stability výmenného kurzu;
• automatické parkovanie;
• udržiavanie jazdných pruhov.

Základné prevádzkové režimy posilňovača riadenia

Ako asi tušíte, posilňovač riadenia nefunguje neustále. Ale len pri pretáčaní kolies a nie pri vysokých rýchlostiach. Kolesá sa však otáčajú, keď rozdielne podmienky. V súlade s tým sa práca vykonávaná motorom líši v závislosti od podmienok. Moderné riadiace jednotky sú schopné určiť, v akom režime sa auto pohybuje a prispôsobiť im krútiaci moment motora.

Parkovací režim

Pri parkovaní je rýchlosť auta nízka alebo vôbec chýba a uhly otáčania, cez ktoré otáčame volantom, sú veľké. Informácie prenášané zo snímača uhla natočenia sa posielajú do riadiacej jednotky a ak je rýchlosť minimálna a uhly otáčania a krútiaci moment sú veľké, aktivuje sa parkovací režim. V ňom maximálne zaťaženie elektrický posilňovač vypadne. To zaisťuje takzvané „ľahké riadenie“.

Režim mestskej jazdy

Jazda v meste zahŕňa neustále zastavovanie, odbočovanie a zmenu jazdného pruhu. Pohyb tu nastáva rýchlosťou 40-60 km/h. V dôsledku toho dochádza k snahám v strednom rozsahu, jednotka spracováva informácie o rýchlosti a uhle otáčania a vysiela signál do elektromotora.

Režim jazdy po diaľnici

Zvláštnosťou tejto jazdy sú vysoké rýchlosti a malý uhol natočenia pri zmene jazdného pruhu. V súlade s tým sa rozhoduje o malom alebo žiadnom úsilí motora.

Ak totiž asistenciu včas neodstránite, auto sa pri najmenšom natočení volantu aj pod malým uhlom prudko otočí, čo povedie k nehode.

Udržiavanie stredovej polohy kolies

Riadiaca jednotka často plní funkciu udržiavania stredovej polohy kolies. V podmienkach je to potrebné rozdielny tlak v pneumatikách sa spracujú všetky informácie a vykoná sa oprava. Taktiež pri otáčaní volantom v pohybe sa k obvodovej sile pridáva ťažná sila, ktorá pôsobí na kolesá a mení ich polohu. Riadiaca jednotka to zohľadní a prispôsobí polohu.

Porucha elektrického posilňovača

Keď dôjde k poruche, spustí sa chybový signál, svetlo, ktoré vodiča upozorní, že niečo nie je v poriadku. Môže to byť signál poruchy alebo varovanie od ochranných systémov. Pri dlhšom držaní volantu v krajných polohách sa vinutie zahreje a ochrana vypne elektrický posilňovač, aby nedošlo k poškodeniu. To je hriech vodičov, ktorí radi zaparkujú na nesprávnom mieste a vytočia volant do krajnej polohy, aby sa ich autá nedali odtiahnuť.

Tiež spoločná príčina porucha je spôsobená poruchou snímača rýchlosti. Jediná pomoc je tu úplná výmena to za novú.

V niektorých prípadoch sa oplatí kalibrovať elektrický posilňovač riadenia:

• zarovnanie kolies;
• prechod na nové disky;
• výmena náhradných dielov za EUR alebo samotné EUR.

Nastavenie vám umožní vyrovnať volant do nulovej polohy, bez vychýlenia do strán.

Zrátané a podčiarknuté

V dôsledku toho vidíme, že elektrický posilňovač riadenia nahrádza hydraulický posilňovač riadenia. Ak bol najprv elektrický posilňovač inštalovaný iba na malých autách, teraz sa dostali do SUV a športových automobilov. Ťažké zariadenia Zatiaľ zostáva na hydraulickom posilňovači, ale aj tu inštalujú kombinované verzie dvoch zosilňovačov. Áno, nízky výkon sťažuje úplnú výmenu hydraulického posilňovača, ale všetky jeho výhody prevažujú nad niekoľkými nevýhodami.

V porovnaní s hydraulickým posilňovačom nemá elektrický posilňovač čerpadlo, hadice ani žiadnu kvapalinu, ktorej hladinu by bolo potrebné sledovať. Takýto zosilňovač robí oveľa menej hluku a zaberá rádovo menej miesta v motorovom priestore.

Pri prevádzke elektrického zosilňovača sú náklady na energiu o niečo nižšie, pretože sa zapína len vtedy, keď je to potrebné. A hydraulické čerpadlo neustále čerpá kvapalinu. V skutočnosti vďaka nižšej spotrebe energie takýto pohon riadenia umožňuje znížiť spotrebu paliva (v priemere o 200 gramov na sto kilometrov).

Zloženie elektricky poháňaného zosilňovača: 1 — volant, 2 — stĺpik riadenia, 3 — kardanový hriadeľ

, 4 — elektromotor, 5 — mechanizmus riadenia, 6 — riadiaca jednotka, 7 — snímač krútiaceho momentu

Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia

Ako už bolo spomenuté, elektrický posilňovač nefunguje vždy, len keď vodič otáča volantom. Motor posilňovača riadenia vytvára krútiaci moment, ktorý závisí od krútiaceho momentu na prevodovke riadenia. Tento krútiaci moment je meraný snímačom krútiaceho momentu, ktorý prenáša údaje do riadiacej jednotky zosilňovača.

Riadiaca jednotka tiež vypočítava potrebný výkon na zapnutie motora zosilňovača v závislosti od uhla natočenia volantu. Uhol natočenia volantu sa meria snímačom, ktorý je zabudovaný do spínača na stĺpiku riadenia. Na samotnom rotore motora je nainštalovaný aj snímač, ktorý meria rýchlosť jeho otáčania, aby dostal spätnú väzbu do riadiacej jednotky. To znamená, aby jednotka „videla“, či sa elektromotor otáča na požadované otáčky a či nedochádza k chybnej pomalosti alebo príliš rýchlej rotácii.

Na rozdiel od hydraulického posilňovača, ktorý poskytuje približne rovnakú silu v celom rozsahu otáčania volantu, riadiaca jednotka elektrického posilňovača riadenia zohľadňuje veľa parametrov, podľa ktorých vypočíta potrebnú silu na elektromotor. Táto sila závisí od veľkosti krútiaceho momentu na volante, od rýchlosti auta, od otáčok motora, od uhla a rýchlosti otáčania volantu. Sila z motora zosilňovača sa prenáša na hrebeň cez hnacie ozubené koleso ašnekový prevod

. Regál sa pohybuje pomocou dvoch síl: priamo z volantu, poháňaného vodičom, a od motora zosilňovača, ovládaného riadiacou jednotkou.

Parkovací režim

Snímač krútiaceho momentu prenáša informácie o prítomnosti veľkého krútiaceho momentu na volante. Blok prijíma aj údaje o uhle natočenia volantu. A ak sú uhol natočenia a krútiaci moment veľké a rýchlosť vozidla má tendenciu k nule, potom to riadiaca jednotka určí ako parkovací režim a vydá príkaz na maximalizáciu pohybu riadenia. V tomto prípade je potrebné vziať do úvahy rýchlosť otáčania kľukového hriadeľa.

Pri nulovej rýchlosti a aktívnom riadení teda na hrebeň pôsobí maximálny zisk z elektromotora.

Doprava v meste

V mestskom režime musíte pri odbočovaní a zmene jazdného pruhu neustále otáčať volantom.

Ale sila na volante v takýchto momentoch nepresahuje priemerné hodnoty. Riadiaca jednotka tiež dostáva informácie o uhle natočenia volantu a rýchlosti vozidla, takmer 50 kilometrov za hodinu, v dôsledku čoho jednotka určí potrebu miernej sily na riadenie a zobrazuje charakteristiky zosilňovača uložené v pamäti pre rýchlosť 50 km/h. Takže v mestskom cykle pôsobia sily stredného dosahu.

Premávka na diaľnici

V prímestskom režime sa auto pohybuje vysokou rýchlosťou, v volant väčšinou sa točí pod malým uhlom a malý je aj krútiaci moment v mechanizme riadenia.

Vidiac, že ​​rýchlosť auta je asi sto kilometrov za hodinu a volant nie je príliš natočený, jednotka zapne riadiaci program pre charakteristiku pri rýchlosti 100 km/h, pričom na hrebeň riadenia nastaví malú silu. . To znamená, že pri jazde po diaľnici je účinok elektrického posilňovača prakticky nulový alebo veľmi malý.

Aktívny návrat kolies do stredovej polohy

Keď vodič pri prejazde zákrutou zníži silu riadenia, torzná tyč sa rozvinie. Riadiaca jednotka to na základe údajov snímača vidí a vypočíta rýchlosť, ktorou sa kolesá vracajú do stredovej polohy v závislosti od veľkosti poklesu krútiaceho momentu na volante, ako aj od uhla a rýchlosti otáčania kolies. volant. Táto vypočítaná hodnota sa porovnáva so skutočnou vratnou silou a výsledok porovnania slúži ako základ pre určenie krútiaceho momentu potrebného na vrátenie kolies do stredovej polohy.

Pri otáčaní kolies v pohybe zvyčajne vznikajú reaktívne sily, ktoré majú tendenciu vrátiť koleso do strednej polohy. Ale kvôli trecím silám v mechanizme riadenia a zavesení nie sú schopné samostatne vrátiť kolesá do pôvodnej polohy.

Riadiaca jednotka zohľadňuje všetky potrebné údaje a pomocou motora zosilňovača zabezpečuje návrat riadených kolies do stredovej polohy.

Korekcia stredovej polohy kolies (riadenie)

Toto je režim priamej jazdy. Len niekedy môžu na auto pôsobiť sily tretích strán, napríklad bočný vietor. Zvyčajne v tomto prípade musí vodič samostatne udržiavať auto v správnom kurze. V prípade elektrického zosilňovača to nie je potrebné, riadiaca jednotka zosilňovača urobí všetko sama.

Jednoduchosť jazdy je veľmi dôležitým faktorom pri zabezpečovaní bezpečnosti premávky. Počas automobilovej histórie inžinieri pracovali na tejto náročnej úlohe. A ak princíp činnosti zostal nezmenený a je prenosom rotačnej sily volantu na predné kolesá vozidla pomocou mechanizmu riadenia s ozubeným kolesom a pastorkom, potom sa technika implementácie tohto princípu výrazne zmenila. Najnovší úspech v tejto oblasti je elektrický posilňovač riadenia.

Ak je posilňovač riadenia už dobre známym zariadením a automobilky ho používajú desiatky rokov, potom je posilňovač riadenia relatívne nový. Pozrime sa na princíp fungovania elektrického posilňovača riadenia.

Začnime zariadením EUR. Skladá sa z elektromotora, mechanickej prevodovky, snímača riadenia, snímača krútiaceho momentu riadenia a riadiacej jednotky. Riadiaca jednotka prijíma aj údaje o rýchlosti vozidla (od ABS systémy) a o otáčkach kľukového hriadeľa (otáčky motora). Na základe všetkých týchto údajov riadiaca jednotka vypočíta požadovanú hodnotu a polaritu napätia privádzaného do elektromotora. Elektromotor zase prostredníctvom mechanickej prevodovky (servomechanizmu) vytvára dodatočnú silu, ktorá uľahčuje ovládanie predných kolies. Táto sila môže pôsobiť ako na hriadeľ riadenia, tak aj priamo na hrebeň riadenia. Konkrétna konštrukcia posilňovača riadenia tiež do značnej miery závisí od triedy stroja.

V autách malej triedy, kde nie je potrebné vyvíjať veľkú silu na volant, je rozmerovo malý a namontovaný priamo na stĺpiku riadenia. Zároveň je prakticky vo vnútri auta chránený pred prachom, špinou a vlhkosťou, čo má pozitívny vplyv na životnosť tohto zariadenia.
V autách strednej triedy sa používa iné umiestnenie - priamo na hrebeň riadenia, na ktorý pôsobí ozubené koleso vytvárajúce dodatočnú pomocnú silu.

Minibusy a SUV vyžadujú vzhľadom na svoju veľkú hmotnosť značnú dodatočnú silu. Preto je ich štruktúra trochu iná. Ide v podstate o konštrukciu s paralelnou osou využívajúcu pohon ozubeným remeňom a skrutkovo-maticový mechanizmus na obežných guličkách. A samozrejme, ak sa ESD pokazí, ovládateľnosť auta zostane nedotknutá. Len to bude oveľa ťažšie urobiť.

Základné režimy

Elektrický posilňovač riadenia má dva hlavné režimy. Vyznačujú sa rýchlosťou vozidla. V prvom režime pri jazde nízkou rýchlosťou, napríklad pri parkovaní, keď je to potrebné väčšia manévrovateľnosť a volant sa musí otočiť do krajných polôh, buď doľava alebo doprava, ESD aplikuje maximálnu silu na mechanizmus riadenia, čím sa zabezpečí „ľahké riadenie“. V tomto režime môžete otáčať volantom jedným prstom.

Naopak, pri jazde vysokou rýchlosťou „tvrdne“ volant, čím vzniká efekt návratu kolies do strednej polohy. Deje sa tak s cieľom zvýšiť bezpečnosť premávky.

Nechýbajú režimy držania auta na ceste pri silnom bočnom vetre, pri jazde na kolesách, s rôznym stupňom pumpovania. Tieto režimy sú dosiahnuté vďaka špeciálnym nastaveniam riadiacej jednotky. Na autách obchodnej a prémiovej triedy vám prítomnosť elektrického systému riadenia umožňuje implementovať možnosť automatického parkovania.

Výhody EUR

Z ekonomického hľadiska je hlavnou výhodou elektrického posilňovača riadenia, že použitie elektromotora eliminuje potrebu odoberať časť výkonu z motora automobilu.

Na rozdiel od auta s posilňovačom riadenia tak ušetríte minimálne pol litra paliva na sto kilometrov. Dôležitou výhodou je spoľahlivosť tohto systému. Nie je potrebné neustále kontrolovať hladinu kvapaliny v páse a posilňovači riadenia.
Elektrický posilňovač riadenia je informatívnejší a poskytuje lepšie spojenie vodič s cestou. Dostupnosť doplnkové režimy robí jazdu pohodlnejšou. Na rozdiel od auta s posilňovačom riadenia je možné kolesá udržať v extrémnych polohách neobmedzene dlho.

A samozrejme, kompaktnosť zariadenia je tiež jednou z výhod EUR oproti iným systémom.

Nevýhody EUR

Zapnuté momentálne Na EUR zatiaľ nie je možné použiť ťažké nákladné autá, vyžadujúce veľké úsilie pri otáčaní volantom. Pre nich zostáva posilňovač riadenia jedinou a spoľahlivou možnosťou.

Ďalšia vec, ktorú treba poznamenať, je strach z vlhkosti. Voda a kondenzácia môžu poškodiť poistky a motor. Medzi nevýhody stále patrí vysoké náklady tento systém. Zároveň sa stáva čoraz obľúbenejším a rozšírenejším.

Video „Čo je EUR“

Po zhliadnutí videa zistíte, čo je to EUR a aké sú jeho plusy a mínusy.

Posilňovač riadenia je potrebný na uľahčenie otáčania volantom vodičovi počas jazdy. Elektrický posilňovač riadenia kompenzuje aplikované sily a vytvára dodatočný krútiaci moment, ktorý umožňuje otáčať volantom pri státí.

Napriek tomu, že väčšina moderných áut má hydraulický posilňovač, čím ďalej automobilový priemysel napreduje, tým častejšie nájdete na aute elektrický posilňovač riadenia.

V porovnaní s hydraulickým zariadením má elektrické zariadenie tieto výhody:

• Jednoduché nastavenie: všetko sa robí pomocou počítača.
• Volant je pre vodiča informatívnejší.
• Neexistuje žiadna hydraulika ako taká, čo zaisťuje vysokú spoľahlivosť.
• Otáčanie volantom vyžaduje menej energie vozidla a spotrebuje menej paliva.

Elektrický posilňovač riadenia má ďalší dôležitá výhoda predtým hydraulický systém– schopnosť vytvárať rôzne bezpečnostné systémy: smerová stabilita, automatické riadenie, asistent jazdného pruhu atď.

Teraz sa pozrime bližšie na princíp fungovania elektrického posilňovača riadenia.

Dizajn mechanizmu

EUR môže mať zariadenie s rôzne možnosti rozloženia:

1. Mechanizmus obsahuje hrebeň riadenia, ktorý vníma silu.
2. Elektromotor prenáša silu na hriadeľ riadenia.

Najčastejšie v autách sa používa EUR s regálom. Existuje návrh mechanizmu s paralelným pohonom, v ktorom sú dva prevody. Klasický dizajn stojana zahŕňa elektromotora, mechanická prevodovka a palubný počítač, ktorý to všetko riadi. Zariadenie technicky kombinuje mechanická časť s elektrikou v jednej jednotke. Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia je založený na prevádzke asynchrónneho elektromotora.

Princíp fungovania

Vo vnútri bloku je nutný mechanický prevod na prenos sily, ktorú vytvára elektrický posilňovač riadenia na hrebeň riadenia. Vo vnútri elektrického komponentu jeden prevod prenáša silu z mechanizmu na koleso a druhý z elektromotora zosilňovača. Zariadenie je tu také, že stojan má špeciálne výčnelky a zuby, ktoré potom poháňajú kolesá stroja. Ak vaše auto používa elektrický posilňovač riadenia s paralelným pohonom, čo sa tiež stáva pomerne často, krútiaci moment sa prenáša pomocou remeňa a skrutkového mechanizmu. Tu sa veci trochu skomplikujú technický bod vízie, ale nie menej spoľahlivé.

Okrem toho všetkého je dôležité poznamenať, že existujú aj elektronické senzory. Elektronické zariadenie je založené na činnosti dvoch snímačov: snímača uhla natočenia volantu a snímača krútiaceho momentu na hriadeli volantu. Elektrický posilňovač riadenia okrem toho využíva aj informácie z ABS systémy a z palubného počítača. Po spracovaní prijatých informácií systém analyzuje, čo sa deje, a určuje, ako ovplyvniť volant.

Prevádzkové režimy zosilňovača

EUR môže fungovať v nasledujúcich režimoch:

• Otáčanie volantu za normálnych podmienok.
• Jazda pri nízkej rýchlosti.
• Riadenie pri vysokých rýchlostiach.
• Udržujte volant vodorovne.

Na základe údajov prijatých zo senzorov a pomocné systémy, zosilňovač rozhodne, o koľko sa zvýši krútiaci moment na hriadeli hrebeňa riadenia. Krútiaci moment sa prenáša cez špeciálnu torznú tyč na mechanizmus. Veľkosť tohto momentu sa meria na základe hodnôt snímačov, o ktorých sme hovorili vyššie.

Palubný počítač dodáva určité množstvo krútiaceho momentu do volantu, od r rôzne situácie sú potrebné rôzne množstvá. Elektromotor podľa potreby zvyšuje alebo znižuje prúd, čo sa prejaví na sile pôsobiacej na volant. Z toho vyplýva, že otáčanie kolies sa uskutočňuje v dôsledku celkového úsilia elektromotora a sily ľudského svalstva.

Keď vodič zaparkuje a potrebuje natočiť kolesá na miesto, elektromotor zvýši prúd a zvýši krútiaci moment. Maximálny krútiaci moment zodpovedá ľahkosti otáčania volantu. Tento režim sa nazýva normálny. Ak auto jazdí veľmi rýchlo a vodičovi stačí len preradiť jazdný pruh z pruhu do pruhu a po ceste kormidlovať, tak zariadenie nezvyšuje krútiaci moment a vodič prakticky otáča volantom manuálne. Minimálna sila elektromotora zapnutá vysoká rýchlosť je mimoriadne potrebné na zaistenie bezpečnosti premávky. Príliš citlivý volant môže spôsobiť letieť do priekopy.

Prevádzka v mestskom režime

Keď vodič jazdí väčšinu času v meste, bude pohodlnejšie, ak sa po otočení volant automaticky vráti do priamej polohy. Takzvaný aktívny spätný chod kolies výrazne zjednodušuje jazdu pri intenzívnom manévrovaní. Ak sa musíte pohybovať dlhší čas v priamom smere, potom pomôže funkcia stabilizácie. Dokáže automaticky udržiavať kolesá v priamej polohe – to je dôležité v prípade nesprávneho nastavenia kolies alebo bočného vetra.

Často v elektrické zosilňovače, špeciálne vytvorené pre autá s pohonom predných kolies, poskytuje sa program, ktorý kompenzuje posun stroja, ak máte nainštalovaný hnacie hriadele rôzne dĺžky. IN moderné autá Elektrika funguje úplne nezávisle od vodiča – sama riadi a vracia kolesá a pomáha správne zaparkovať.