Automatický parkovací systém (iné meno - inteligentný parkovací asistenčný systém, spoločný názov - parkovací pilot) sa týka aktívnych parkovacích systémov, pretože poskytuje parkovanie auta v automatickom alebo automatizovanom režime (určité funkcie sa vykonávajú automaticky).

Vývoj parkovacích systémov: od parkovacích senzorov až po automatické parkovacie systémy.

Proces parkovania a manévrovania v stiesnených priestoroch je náročný pre začínajúceho aj skúseného vodiča. Hlavným problémom parkovania je neschopnosť vidieť krajné body auta z miesta vodiča a posúdiť, ako ďaleko sú prekážky. Tento problém sa stal najakútnejším asi pred dvadsiatimi rokmi, keď áut pribúdalo a parkovacích miest bolo čoraz menej.

Prvé praktické riešenie problému bolo predstavené v roku 1995, keď Mercedes-Bens predstavil systém s názvom Parktronic. Išlo o sústavu niekoľkých ultrazvukových snímačov a indikátora – pípača. Takýto systém fungoval veľmi jednoducho: senzory merali vzdialenosť k prekážkam a bzučiak zmenou frekvencie zvukového signálu varoval, kedy treba zastaviť.

Tento systém sa ukázal z tej najlepšej stránky, hoci mu chýbala dobrá a pohodlná signalizácia približovania sa k prekážke. Čoskoro sa preto objavili parkovacie senzory s vizuálnou LED indikáciou. Táto indikácia pozostávala najskôr z troch LED diód, ktorých farba indikovala približnú vzdialenosť k prekážke: zelená - môžete sa pohybovať, žltá alebo oranžová - nebezpečenstvo je blízko, červená - musíte zastaviť.

Ako ukázala prax, parkovacie senzory s ultrazvukovými senzormi a vizuálnou indikáciou sú jednoduché, pohodlné a spoľahlivé, a preto majú dnes najširšie uplatnenie. Hoci v posledných rokoch boli vylepšené, stali sa citlivejšími a pohodlnejšími. Pokiaľ ide o displej, stal sa informatívnejším - dokonca aj v jednoduchých parkovacích senzoroch indikátory zobrazujú vzdialenosť od prekážok vpravo a vľavo od auta, v mnohých parkovacích senzoroch displej zobrazuje všetko, čo sa deje po obvode auta , atď.

Parkovacie senzory však ani pri tej najpokročilejšej indikácii nie vždy dokážu úplne nahradiť oči vodiča. Napríklad pri parkovaní nákladného auta, autobusu alebo veľkého auta je jednoducho potrebné vidieť, čo sa deje za ním, preto sa v takýchto prípadoch často parkuje a manévruje s pomocou asistenta.

V 90. rokoch bolo navrhnuté aj riešenie tohto problému, stal sa ním parkovací senzor so spätnou kamerou. Pokusy o vytvorenie takéhoto systému boli navrhované už veľmi dlho (od 50. rokov 20. storočia), ale len nedávno technológia umožnila vytvoriť malú kameru, ľahký monitor a elektroniku, ktorá by sa ľahko zmestila do auta. Zaujímavosťou je, že prvé parkovacie senzory so cúvacou kamerou sa začali používať na nákladných autách a autobusoch a až začiatkom nového tisícročia postupne prešli na autá.

Prvé parkovacie senzory tohto typu boli vybavené jednou kamerou umiestnenou v zadnej časti auta – takéto systémy sú v súčasnosti veľmi obľúbené, keďže sú jednoduché, spoľahlivé a poskytujú vodičovi dostatok informácií. V roku 2000 sa objavil systém s výsuvnou otočnou kamerou, ktorý umožňoval kontrolovať priestor okolo auta. A od roku 2007 sa vyrábajú všestranné pozorovacie systémy (prvý vytvoril Nissan), ktoré využívajú 4 širokouhlé kamery pokrývajúce celý priestor po obvode auta.

Všetko sú to ale pasívne parkovacie systémy, pomáhajú len vidieť a „cítiť“ priestor okolo, no najťažšiu prácu – manévrovanie – nechávajú na vodiča. Teraz tento problém riešia automatické parkovacie systémy, ktoré všetku prácu – od nájdenia voľného miesta (obr. 1), až po umiestnenie a opustenie auta z parkovacieho miesta – urobia bez pomoci vodiča.

Obr.1 Nájdenie parkovacieho miesta

Prvé automatické parkovacie systémy boli vytvorené v polovici roku 2000 niekoľkými automobilkami naraz a odvtedy sa rýchlo rozvíjajú a sú čoraz inteligentnejšie. Tam, kde rané systémy mohli jazdiť len do dosť priestranného vrecka, dnes dokážu zaparkovať auto takmer kdekoľvek, bez ohľadu na to, ako sú zaparkované iné autá.

Automatické parkovacie systémy dodnes nedosiahli takú distribúciu ako konvenčné parkovacie senzory, aj keď dôvod je jasný - takéto systémy sú dosť drahé, preto sa ako voliteľné alebo štandardné systémy dostávajú len do áut s nadpriemernou cenou. kategórii.

Druhy a spôsoby parkovania.

Rôzne automatické parkovacie systémy pomáhajú pri paralelnom parkovaní, kolmom parkovaní. Paralelné parkovacie systémy sú bežnejšie. Automatické parkovanie je dosiahnuté prostredníctvom koordinovaného ovládania uhla natočenia volantu a rýchlosti vozidla.

Známe typy inteligentných parkovacích asistenčných systémov:

parkovací asistent na autáVolkswagen;

Park Assist Vision na autáVolkswagen;

Inteligentný parkovací asistenčný systém na autáToyota, Lexus;

Systém diaľkového parkovacieho asistenta na autáBMW;

Aktívny parkovací asistent na autáMercedes-Benz, Ford;

Pokročilý parkovací asistent na autáOpel.

Konštrukcia automatického parkovacieho systému (obr. 2) zahŕňa ultrazvukové snímače, spínač, elektronickú riadiacu jednotku, ako aj aktuátory systémov vozidla.

Obr.2 Štruktúra automatického parkovacieho systému

1 - Modul parkovacieho asistenčného systému; 2 - Predný a zadný reproduktor; 3 - Predný snímač parkovacieho asistenčného systému; 4 - spínač parkovacieho asistenta; 5 - Integrovaný riadiaci modul (ICM); 6 - Výkonový zosilňovač; 7 - Senzor zadného parkovacieho asistenta.

Inteligentný parkovací asistenčný systém využíva ultrazvukové senzory podobné pasívnemu parkovaciemu systému (obr. 3), avšak s väčším dosahom (až 4,5 m). Počet senzorov sa líši v závislosti od typu systému. Napríklad v najnovšej generácii systému Park Assist je nainštalovaných 12 ultrazvukových senzorov: 4 vpredu, 4 vzadu a 4 na bokoch auta.

Ryža. 3 Pasívny parkovací systém

Začlenenie systému sa vykonáva násilne, ak je to potrebné, na vykonanie parkovania. Na tento účel je na prístrojovej doske (volant) špeciálny spínač.

Elektronická riadiaca jednotka prijíma signály z ultrazvukových snímačov a premieňa ich na riadiace činnosti na ovládačoch, ktorými sú iné systémy vozidla: stabilita vozovky, riadenie motora, elektrický posilňovač riadenia, automatická prevodovka. Interakcia s týmito systémami sa uskutočňuje prostredníctvom príslušných elektronických riadiacich jednotiek.

Informácie potrebné na automatické parkovanie sa zobrazujú na informačnom displeji a vodič ich využíva počas procesu parkovania.

Etapy automatického parkovacieho systému.

Činnosť automatického parkovacieho systému je možné podmienečne rozdeliť do dvoch etáp (obr. 4): hľadanie vhodného parkovacieho miesta a samotné parkovanie.

Ryža. 4 stupne automatického parkovania

Nájdenie vhodného parkovacieho miesta.

Vyrába sa pomocou ultrazvukových snímačov (obr. 5). Napríklad v dizajne systému Park Assist sú na tento účel poskytnuté štyri bočné ultrazvukové senzory – dva na každej strane auta. Keď sa auto pohybuje pozdĺž radu zaparkovaných áut určitou rýchlosťou (do 40 km/h pri paralelnom parkovaní a do 20 km/h pri priečnom parkovaní), snímače zaznamenávajú vzdialenosť medzi nimi a v systéme Park Assist Vision systému, ich polohu vzhľadom na vozidlo (paralelne alebo kolmo).

Ryža. 5 Nájdenie vhodného parkovacieho miesta

Signály snímača spracováva elektronická riadiaca jednotka. Ak je parkovacia vzdialenosť dostatočná, systém vydá signál vodičovi - zobrazí relevantné informácie na informačnom displeji vozidla. V systéme Park Assist sa dostatočná vzdialenosť na parkovanie berie ako vzdialenosť presahujúca dĺžku auta o 0,8 m, v systéme Advanced Park Assist - o 1 m.

Môže sa uskutočniť dvoma spôsobmi – priamo vodičom pomocou pokynov ponúkaných systémom alebo automaticky bez účasti vodiča (obr. 6).

Ryža. 6 Parkovanie vozidiel

Vizuálne a testovacie pokyny pre vodiča sa zobrazujú na informačnom displeji. Týkajú sa odporúčaní na otáčanie volantu pod určitým uhlom a smerom pohybu. Tento spôsob automatizovaného parkovania sa využíva v systéme Advanced Park Assist.

Výkonné prvky zapojené do automatického parkovania.

Automatické parkovanie sa vykonáva riadeným nárazom na ovládače systémov vozidla:

elektrický posilňovač riadenia;

Spätné čerpadlo a brzdové ventily systému riadenia stability;

Škrtiaci motor systému riadenia motora;

Solenoidové ventily pre automatickú prevodovku.

Z dôvodu bezpečnosti premávky je možné prevádzku systému vždy prepnúť z automatického režimu do manuálneho režimu. V najnovších dizajnoch systému je možné automatické parkovanie vykonať, keď je vodič v aute aj mimo neho – pomocou kľúča.

Princíp činnosti, prenos dát, spracovanie signálov.

Keď modul parkovacieho asistenta aktivuje systém, aby signalizoval, že systém funguje, rozsvieti sa kontrolka LED spínača a z predných a zadných reproduktorov sa ozve jedno pípnutie. Modul parkovacieho asistenčného systému spracováva signály prijaté zo snímačov, aby zistil, či sa v dosahu snímačov nenachádza nejaký predmet.
V kombinovanom režime senzory vydávajú sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepnú do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky v dosahu. Prijaté odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógovej do digitálnej formy v samotnom snímači. Digitálny signál sa prenáša do modulu pomoci pri parkovaní a porovnáva sa s naprogramovanými údajmi v EEPROM modulu. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a z časového intervalu medzi vystavením prekážky a príjmom odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť k prekážke. Trvanie impulzu určuje modul, ktorý pomocou snímača riadi frekvenciu výstupného impulzu.

V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presné určenie polohy a vzdialenosti od prekážky.

Ak sa nezistia žiadne prekážky, nezobrazia sa žiadne ďalšie upozornenia. Ak sa zistí prekážka, z príslušných predných alebo zadných reproduktorov sa ozve opakované pípnutie. Interval signalizácie sa znižuje so zmenšujúcou sa vzdialenosťou medzi prekážkou a vozidlom. Vo vzdialenosti približne 250 mm sa zvukový signál stane súvislým.

Ak sa vzdialenosť medzi ním a vozidlom po prvotnom rozpoznaní prekážky nezmenší, varovný tón zostane nezmenený, ak prekážku zaznamená centrálny snímač, alebo alarm prestane znieť po 3 sekundách, ak prekážku zaznamená roh. senzor.

Klaksóny sa zastavia, keď vozidlo vyradí z spiatočky. Modul naďalej monitoruje vzdialenosť a obnoví varovanie, ak sa zistí zníženie vzdialenosti.

Činnosť systému sa zruší stlačením spínača parkovacieho asistenta alebo vypnutím zapaľovania. Systém sa tiež zruší, ak vozidlo prejde viac ako 50 m alebo rýchlosť vozidla vpred prekročí 30 km/h.

Systém dokáže zistiť, že je k vozidlu pripojený príves pomocou správy CAN zbernice strednej rýchlosti z modulu prívesu. Keď modul parkovacej pomoci zistí, že je k vozidlu pripojený príves, zadné senzory sa deaktivujú, aby sa zabránilo nepretržitým varovaniam v dôsledku blízkosti prívesu.

Modul parkovacej asistencie obsahuje aj softvér, ktorý kompenzuje vplyvy mrazu, ľadu či dažďa na senzory. Kompenzácia námrazy nastane, ak je hodnota vonkajšej teploty prijatá v správe na stredorýchlostnej zbernici CAN z prístrojovej dosky nižšia ako 6 °C.

Vzájomné pôsobenie riadiacich jednotiek a komponentov (obr. 7)

Ryža. 7 Riadiace jednotky a komponenty

Poznámka: A - trvalé káblové pripojenie; N - CAN zbernica strednej rýchlosti; P - MOST optická zbernica

1 - Batéria; 2 - Elektrická rozvodná skriňa; 3 - Pomocná elektrická rozvodná skriňa; 4 - Centrálna elektrická spojovacia skriňa (CJB); 5 - Modul riadenia prevodovky (TCM); 6 - Modul protiblokovacieho brzdového systému (ABS); 7 - Modul prívesu; 8 - Integrovaný riadiaci modul (ICM); 9 - Výkonový zosilňovač; 10 - Predné reproduktory audio systému; 11 - Zadné reproduktory audio systému; 12 - Senzor zadného parkovacieho asistenta; 13 - Modul parkovacieho asistenčného systému; 14 - Spínač parkovacieho asistenta; 15 - Predný snímač parkovacieho asistenta.

Vlastnosti a nevýhody systému:

Nízka rýchlosť manévrovania. Systém vykonáva všetky činnosti a manévre pomaly, pri minimálnej rýchlosti, takže automatické parkovanie môže trvať dlhšie ako manuálne parkovanie;
- Systémové chyby pri identifikácii prekážok. Pomerne často automatizácia nepozná obrubníky, záveje, stĺpiky a iné prekážky, čo vedie k nepríjemným následkom;
- Nesprávna prevádzka systému v dôsledku poveternostných podmienok a faktorov prostredia. Chyby môžu byť spôsobené znečistenými snímačmi, hustým snežením alebo dažďom, na čo treba vždy pamätať.

Zdroje:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

Autá sa každým rokom vyvíjajú dynamickejšie. A za posledné 2-3 roky nastal skutočný prelom v oblasti automobilovej techniky. Parkovanie sa stalo jednou z technológií na hranici fantázie. Už dnes moderné systémy zaparkujú auto oveľa rýchlejšie a lepšie ako ktorýkoľvek začínajúci (a nielen začínajúci) vodič.

1. BMW radu 7

K dnešnému dňu línia auta BMW radu 7 zostať jedným z najlepších, napriek tomu, že tento rad vstúpil na trh už v roku 2015. Aj vtedy auto dokázalo samo zaparkovať. Jediné, čo vodič na to musel urobiť, bolo postaviť sa na krajnicu a stlačiť jediné tlačidlo, sledovať celkový priebeh parkovacieho procesu. Výrobcovia už tento rok prisľúbili, že tento systém výrazne vylepšia.

2 Toyota Prius

Randiť Toyota Prius je jedným z najpredávanejších áut na svete medzi hybridmi. Pred časom došlo k mnohým útokom kritikov na auto a tieto útoky neboli úplne neopodstatnené. Toyota Prius sa môže pochváliť predovšetkým vynikajúcou spotrebou paliva. Auto využíva aj širokú škálu inteligentných systémov, medzi ktorých úlohy patrí pomoc pri parkovaní auta.

3 Ford Focus

Ide hlavne o Ford Focus z výroby 2016. Auto je, samozrejme, pozoruhodné tým, že využíva technológiu Active Park Assist, ktorá umožňuje automatické parkovanie. Okrem inteligentných systémov sa výrobca vyžíva v širokej zábavnej a informačnej funkcionalite kabíny. Pokojne môžeme povedať, že tento stroj patrí jednoznačne k tým „najchytrejším“.

4 Škoda Superb

Tento nápad českých dizajnérov je určený hlavne pre bohatých spotrebiteľov. Luxusný elektromobil zaujme predovšetkým moderným dizajnom, štýlom a spracovaním. Automat lahodí oku, karosérii aj interiéru. Okrem krásnych "šiat" Škoda Superb tiež veľmi inteligentné, moderné auto. Medzi ďalšie benefity patrí automatický parkovací systém, ktorý vám podľa samotných vývojárov umožní zaparkovať aj tam, kde by si sám vodič v živote netrúfol.

5 Volvo XC90

Najbezpečnejším a technologicky najvyspelejším automobilom Volvo na dnešnom trhu je XC90. Toto auto je priestranné, moderné a celkom pekné. Pre niektorých vodičov v takomto aute bude parkovanie dobrodružstvom. Našťastie bol do auta zabudovaný „inteligentný“ systém, ktorý uľahčí vyhnúť sa problémom tohto druhu.

6Volkswagen Golf

Začiatkom roka 2017 Volkswagen Golf je stále označovaný za najlepší univerzál vyrobený v roku 2016. Auto sa môže zdať malé, no v skutočnosti nemá problémy s rozmermi a priestrannosťou kabíny. Čo sa týka automatického parkovania, má ho na svedomí systém Park Steering Assistant, ktorý vodičovi ušetrí veľa
počet bolestí hlavy a nervov.

7 Lincoln MKS

Na záver by som sa rád zmienil o takom aute ako Lincoln MKS. Podľa výsledkov minulého roka ide o najväčší a zároveň najluxusnejší sedan. Auto dostalo veľmi široký balík „inteligentných“ technológií vrátane systému Active Park Assist, ktorý má na starosti automatické parkovanie.

Konečne.

V skutočnosti už dnes existuje množstvo áut s podobnými systémami. Tu sú uvedené len tie najluxusnejšie alebo najúspešnejšie návrhy. Je dôležité, že takýto rýchly vývoj a taká široká integrácia nových technológií ich robí čoraz dostupnejšími pre široký okruh vodičov, čím sa znižujú náklady na takéto systémy a navyše je ich inštalácia povinná už pri výrobe automobilu. .

Pokračovanie v téme, z ktorých každý si môže kúpiť každý vodič.

Povedzme si niečo o modernom systéme parkovania áut bez asistencie vodiča – čo to je, na čo slúži a ako funguje. Na konci článku krátke video na príklade auta Santa Fe, ako funguje automatický parkovací systém.

Čo to je

Zavádza sa technológia riadenia, ktorá sama za pomoci početných elektronických senzorov a inteligentného palubného počítača zaparkuje auto. Nemusíte ani riadiť - auto urobí všetko za vás. Jeho hlavným rozdielom je, že dokáže zaparkovať auto na ťažkom mieste, keď medzera medzi autami nepresahuje 50 centimetrov. Systém parkovania na moderných autách je natrénovaný na paralelné alebo kolmé parkovanie.

Parkovací systém je počítačové zariadenie zabudované v aute. Na vonkajších rohoch sú umiestnené senzory, ktoré prenášajú dáta do výpočtového strediska. Základné údaje – informácie o vzdialenosti.

Ako to funguje

Na začatie parkovania so samoparkovacou technológiou je potrebné dojazdiť až na miesto zamýšľanej zastávky. Potom zapnite systém a pomaly sa pohybujte pri hľadaní vhodného parkovacieho miesta. Pri pohybe po parkovisku so zapnutým režimom parkovania počítač pomocou nainštalovaných senzorov vypočíta požadované množstvo miesta na umiestnenie auta.

Keď sa nájde vhodné voľné miesto, na obrazovke sa zobrazia údaje o počítači. Ak sa vodičovi zdá parkovacie miesto vhodné, zostáva potvrdiť parkovanie pomocou tlačidiel na obrazovke.

Po dokončení predchádzajúcich manipulácií vodič by mal uvoľniť volant, aby preniesol právo ovládať vozidlo na počítač V budúcnosti vodič riadi pohyb vozidla pomocou pedálov, monitoruje proces parkovania. Každú sekundu je k dispozícii ukončenie, ktoré zastaví proces parkovania.

Ak zo senzorov príde upozornenie, že parkovacie miesto nie je vhodné veľkosťou a nebude ho možné bezpečne umiestniť, situácia sa prenesie na kontrolu vodičovi, ponúknu sa možnosti.

V režime parkovania závisí orientácia počítača od vzdialenosti a polohy ostatných vozidiel. Vzhľadom na faktory má systém možnosť vypočítať pre auto miesto vhodné pre umiestnenie susedných áut.

Video - fungovanie automatického parkovacieho systému

Systém parkovania áut nie je vzdialená budúcnosť. Tento systém bol zavedený už na mnohých sériových autách, čo najmä začínajúcim motoristom zmierňuje problém s parkovaním. Mimochodom, pri parkovaní môže pomôcť nielen počítač, ale aj parkovacie zariadenie – parkovacie senzory.

Parkovanie nie je najjednoduchší manéver, ktorý musí vodič vykonať, ale je neoddeliteľnou súčasťou celého procesu riadenia vozidla. Kde a čo najskôr neopúšťajú autá, pri obsadzovaní chodníkov, ihrísk a vozovky. A niekedy musíte auto postaviť do takých ťažkých podmienok, v ktorých nedostatok miesta nie je tou najdôležitejšou prekážkou. Významnú pomoc v tomto procese môže poskytnúť automatický parkovací systém.

Čo to je

Účel, ako aj úlohy, pre ktoré bol vytvorený, sú definované v jeho samotnom názve. Umožňuje vám zaparkovať auto v automatickom alebo automatizovanom režime (vydávaním signálov vodičovi) paralelne aj kolmo na vozovku. Ako sa to stane - môžete posúdiť pomocou videa

Podobný prístup zaviedli mnohí výrobcovia automobilov a produkty, s ktorými sa vykonáva, majú rôzne názvy. Napríklad pre automobily Volkswagen sa takýto parkovací systém nazýva parkovací asistent, ale na Toyotách a Lexuse sa nazýva inteligentný parkovací asistent. Bez ohľadu na názov však jeho funkcie zostávajú nezmenené.

Tu je napríklad video, ktoré ukazuje, ako funguje parkovací asistent.

A na tomto videu môžete vidieť fungovanie ďalšieho systému – inteligentného parkovacieho asistenta.

Zloženie a zariadenie

Bez ohľadu na názov (mimochodom, vyššie uvedené nie sú jediné, existujú aj iné, ktoré sú vlastné značkám strojov od iných výrobcov), zloženie a prvky, ktoré sa používajú na vytvorenie takýchto systémov, sú rovnaké.
Medzi nimi stojí za zmienku:

• riadiaci blok;
• ultrazvukové snímače;
• ovládací a indikačný panel;
• výkonné zariadenia.

Senzory používané v inteligentnom parkovacom zariadení sú podobné tým, ktoré sa používajú v iných podobných produktoch, ale majú zvýšený dosah. Ich počet môže byť aj rôzny, parkovací asistent využíva dvanásť kusov, štyri vpredu a za autom a štyri na bokoch.


Ako parkovací asistent sa ako každý iný podobný inteligentný systém spúšťa manuálne, t.j. ak potrebujete zaparkovať, zariadenie musí byť zapnuté, na čo slúžia príslušné tlačidlá na paneli auta.

Ako funguje inteligentný automatický parkovací systém

Pre svoju plnú prevádzku musí byť vozidlo vybavené ďalšími zariadeniami a systémami, ako sú:

1. zabezpečenie smerovej stability vozidla;
2. riadenie motora;
3. EMUR (elektromechanický posilňovač riadenia);
4. automatická prevodovka.

Takéto zariadenia však nie je možné použiť v čistej forme, ich prevádzka si vyžaduje dodatočné prvky komunikácie s parkovacou jednotkou, ako aj aktuátory, napríklad na zmenu polohy volantu, t.j. treba riadiť auto. Takéto inteligentné parkovanie funguje takto – keď sa auto pohybuje nízkou rýchlosťou, popri stojacich autách hľadajú senzory voľné miesto.

Jeho hodnota v parkovacích zariadeniach od rôznych výrobcov sa môže líšiť, pre parkovací asistent sa považuje za dostatočný, keď je o 0,8 metra dlhší ako dĺžka auta, v niektorých iných sa používa hodnota jedného metra.
Ak je voľné miesto, vodič dostane informáciu, že tu je možné zastaviť. Po zapnutí systém prevezme kontrolu nad autom, po čom na základe signálov zo senzorov spustí procedúru automatického parkovania na voľnom mieste.


Centrálna jednotka parkovacieho asistenta zároveň vysiela potrebné signály príslušným ovládačom, v dôsledku čoho sa vykonáva manévrovací postup definovaný programom. Táto akcia môže byť vykonaná pre paralelné alebo kolmé umiestnenie vozidla na parkovisku, s prítomnosťou vodiča v aute alebo jeho neprítomnosťou. V druhom prípade možno postup spustiť z ovládača. V prípade potreby môže vodič odmietnuť použitie parkovacieho asistenta, v takom prípade sa celý postup zaparkovania vozidla vykoná manuálne.

Nemali by ste brať takýto nápad len ako ďalšiu výstrednosť a túžbu výrobcov automobilov vyniknúť od ostatných. Takýto prístup k parkovaniu by sa mal považovať za neoddeliteľnú súčasť celkovej koncepcie zlepšenia bezpečnosti a vytvorenia inteligentného riadiaceho systému.

Takéto zariadenie ako súčasť automobilu, ako systém na vykonávanie automatického parkovania, je celkom pohodlné a umožňuje vám úspešne implementovať podobný, pomerne zložitý prvok ovládania automobilu. okrem toho park assist možno považovať za súčasť budúceho systému kompletného ovládania stroja bez ľudskej asistencie.

Automatický parkovací systém pomáha zaparkovať vozidlo v automatickom alebo automatizovanom režime, keď fungujú len niektoré funkcie.

V návode na obsluhu a v každodennom živote majiteľov automobilov sa nachádzajú tieto názvy:

• Parkovací pilot.
• Inteligentný parkovací asistenčný systém.
• Park Assist a ďalšie.

Úlohou zariadenia je pomáhať pri paralelnom a kolmom parkovaní ovládaním a zmenou dvoch parametrov – uhla natočenia volantu a rýchlosti pohybu.

Význam parkovania

Parkovanie je jedným z najťažších manévrov, ktorý zvládnu len skúsení a „cítiaci“ majitelia áut.

Stačí sa pozrieť do ulíc moderných miest, aby sme pochopili rozsah problému. Autá sú všade – na chodníkoch, na ihriskách aj na vozovke.

V takejto situácii sa vytvárajú prekážky pre účastníkov cestnej premávky a predpoklady pre nové nehody.

Prítomnosť automatického parkovacieho systému odstraňuje vyššie popísaný problém a pomáha vodičovi správne zaparkovať vozidlo.

Parkovací asistent v praxi zjednodušuje vodičovi úlohu nielen pri parkovaní vozidla, ale aj pri jazde v hustej premávke.

Medzi výhody inteligentného systému patria:

• Auto s parkovacím asistentom dokáže zaujať miesto aj na malom priestore bez toho, aby narazilo do iného vozidla. Nie všetci majitelia automobilov sú schopní zvládnuť takúto úlohu bez špeciálneho asistenta. Prítomnosť inteligentného systému navyše umožňuje umiestniť autá blízko seba a zaberať menej miesta, čo je v preplnenom meste dôležité.
• Ak majiteľ vozidla vykoná paralelné parkovanie, proces môže trvať niekoľko sekúnd a pri absencii náležitých skúseností sa často počíta v minútach. Ostatní vodiči musia spomaliť, čím spôsobia dopravnú zápchu.
• Automatický parkovací systém zaručuje ochranu proti škrabancom a preliačinám, ktorých vznik je možný v dôsledku nesprávneho umiestnenia vozidla. V dôsledku toho klesá počet odvolaní na poisťovne a znižuje sa pravdepodobnosť škandálov v dôsledku častých nehôd.

Keď sa objavil automatický parkovací systém, jeho účel

Zariadenie Park Assist bolo predstavené pred 11 rokmi, v roku 2006. Priekopníkom v tejto veci bola spoločnosť Volkswagen, ktorá systém zaviedla do svojho modelu Touran.

Od uvedenia systému na trh inžinieri neúnavne pracujú na zlepšení zariadenia, aby bolo efektívnejšie a nezávislé od činností vodiča.

Volkswagenu sa podarilo vyriešiť problém mnohých megamiest – Berlín, Paríž, Londýn, Moskva a ďalšie mestá.

S novým parkovacím asistentom boli vyriešené dve úlohy:

• Vyložte vodiča a pomôžte mu v ťažkých podmienkach;
• Zvýšiť efektivitu parkovacieho miesta zvýšením hustoty vozidiel.

Inteligentný systém vzal automobilový svet útokom. Funkcie Park Assist vám umožňujú automaticky zaparkovať auto bez účasti vodiča.

Zariadenie nezávisle roluje rolu, určuje trajektóriu a umiestni vozidlo na najvhodnejšie miesto. Hlavnú funkciu vykonáva autopilot. Je to on, kto otáča volantom a zabezpečuje presné umiestnenie auta na voľnom priestranstve.

Zaujímavé je, že prvé verzie automatického parkovacieho systému mali obmedzené možnosti a pomáhali zaparkovať auto len rovnobežne s vozovkou.

Ťažkosti nastali aj pri hľadaní miesta pre auto, ktoré presahovalo dĺžku 1,4 metra.

Do roku 2010 sa mnohé problémy vyriešili a automatické parkovanie začalo ubiehať rýchlejšie.

V roku 2012 inžinieri ďalej vylepšili parkovacieho asistenta a umožnili zaparkovať auto pod uhlom na pravú stranu cesty.

S rozvojom technológie boli algoritmy komplikované, objavili sa presnejšie ultrazvukové senzory, ktoré rýchlo vyhodnotili situáciu a dali signál „mozgu“ systému.

V dôsledku toho sa množstvo miesta potrebného na parkovanie znížilo na 0,9 metra.

Posledný „oriešok“ ohľadom parkovania vpredu sa riešil len nedávno – v roku 2015. A tu opäť excelovali inžinieri Volkswagenu. Teraz sa zásoby znížili dokonca na 0,8 metra.

Park Assist navyše „naučil“ núdzové brzdenie, ktoré umožňuje, ak nie úplne vyhnúť, tak aspoň znížiť riziko kolízie.

Ktoré automobilky zaviedli tento systém a ako ho nazývajú?

Málokto vie, ale automatický parkovací systém od rôznych výrobcov má individuálne názvy, čo vnáša do radov majiteľov áut určité nedorozumenie.

Používajú sa tieto názvy:

• Volkswagen - Park Assist, ako aj Park Assist Vision;
• Toyota a Lexus – inteligentný parkovací asistenčný systém;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Ford a Mercedes Benz – aktívny parkovací asistent;
• BMW - Remote Park Assist System a iné.

Ako vidíte, vo všetkých prípadoch sa používa „koreň“ parkovacieho asistenta, ktorý umožňuje majiteľom automobilov ľahko identifikovať systém.

Zariadenie Park Assist, čo je súčasťou dodávky?

Bez ohľadu na pridelený názov zostáva štruktúra a princíp fungovania automatického parkovacieho systému spravidla nezmenené. Zariadenie teda obsahuje:

• Riadiaca jednotka („mozog“ systému).
• Sada ultrazvukových senzorov.
• Displej a ovládací panel.
• výkonné zariadenia.

Každý z prvkov systému preberá výkon niektorých špecifických funkcií.

Ultrazvukové senzory teda určujú vzdialenosť k najbližšiemu objektu a fungujú v rozsahu až 4,5 metra. Počet senzorov sa môže líšiť v závislosti od systému.

V klasickej verzii Park Assist v automobiloch Volkswagen je len 12 ultrazvukových senzorov, po štyri vpredu, vzadu, vľavo a vpravo.

Parkovací asistent sa aktivuje manuálne, keď majiteľ vozidla potrebuje zaparkovať.

ECU prijíma signály z ultrazvukových snímačov a generuje príkazy pri interakcii s inými zariadeniami. Riadiaca jednotka Park Assist funguje ako spojka.

Súčasťou systému je aj informačná obrazovka, ktorú môže majiteľ auta využiť na parkovanie.

Ako funguje parkovací asistent?

Pre plnú prevádzku automatického parkovacieho systému musia byť na stroji nainštalované ďalšie pomocné jednotky - automatická prevodovka, elektromechanický posilňovač riadenia, ECU motora a systém stability výmenného kurzu.

To však nestačí - na zabezpečenie zmeny polohy volantu sú potrebné aktuátory.

Práca Park Assist je podmienene rozdelená do dvoch etáp. Najprv sa vyhľadá miesto na zaparkovanie auta a potom sa zaparkuje priamo.

Pozrime sa podrobnejšie na každú z fáz:

• Pri hľadaní miesta fungujú ultrazvukové senzory, ktorých je v systéme Park Assist od Volkswagenu až 12 (štyri na každej strane). Keď sa auto pohybuje v blízkosti obrubníkov inštalovaných na okraji cesty, automatické senzory určia vzdialenosť. Pre presný výpočet tohto parametra by rýchlosť pohybu mala byť až 40 km / h pri paralelnom parkovaní a až 20 km / h pri priečnom parkovaní.

Ďalej informácie zo senzorov vstupujú do počítača a sú spracované. Akonáhle je vzdialenosť optimálna, vodič počuje signál a zobrazuje informácie na displeji monitora. Pre systém Park Assist je optimálna vzdialenosť 80 cm a pre Advanced Park Assist - 100 cm.

• Ďalším krokom je zaparkovanie auta. Tu sú možné dva spôsoby - za účasti vodiča alebo v plne automatickom režime. Všetky pokyny (textové aj vizuálne) sa zobrazujú na informačnom displeji a odkazujú na odporúčania pre natočenie volantu do určitého uhla. Túto možnosť automatického parkovania využíva systém Advanced Park Assist.

Proces automatického parkovania sa vykonáva s prihliadnutím na vplyv na mechanizmy vozidla, a to:

• Motor škrtiacej klapky v riadiacom systéme motora;
• Elektromotor škrtiacej klapky ECU;
• Čerpadlo zabezpečujúce spätný tok, ako aj ventil bŕzd systému stability výmenného kurzu;
• Solenoidové ventily automatickej prevodovky.