Pre zefektívnenie chodu všetkých ovládačov, ktoré uľahčujú ovládanie a zvyšujú kontrolu nad riadením auta, je použitá zbernica CAN. Takéto zariadenie môžete pripojiť k autoalarmu vlastnými rukami.

[Skryť]

Čo je zbernica CAN a ako funguje

CAN bus je sieť ovládačov. Zariadenie slúži na spojenie všetkých riadiacich modulov vozidla do jednej pracovnej siete so spoločným vodičom. Toto zariadenie pozostáva z jedného páru káblov nazývaných CAN. Informácie prenášané kanálmi z jedného modulu do druhého sa odosielajú v zašifrovanej forme.

Schéma pripojenia zariadení na zbernicu CAN v Mercedese

Aké funkcie môže vykonávať zbernica CAN:

• pripojenie k autu palubnej siete akékoľvek zariadenia a zariadenia;
• zjednodušenie pripájacieho a prevádzkového algoritmu pomocné systémy autá;
• jednotka môže súčasne prijímať a prenášať digitálne dáta z rôznych zdrojov;
• použitie zbernice znižuje vplyv vonkajších elektromagnetických polí na fungovanie hlavných a pomocných systémov stroja;
• Zbernica CAN vám umožňuje urýchliť postup prenosu informácií do určitých zariadení a komponentov vozidla.

Tento systém funguje v niekoľkých režimoch:

1. Pozadie. Všetky zariadenia sú deaktivované, ale do zbernice je dodávané napájanie. Napätie je príliš nízke, takže zbernica nebude môcť vybiť batériu.
2. Režim spustenia. Keď majiteľ auta vloží kľúč do zámku a otočí ním alebo stlačí tlačidlo Štart, zariadenie sa aktivuje. Je povolená možnosť stabilizovať napájanie dodávané do ovládačov a snímačov.
3. Aktívny režim. V tomto prípade dochádza k výmene údajov medzi všetkými ovládačmi a snímačmi. Pri prevádzke v aktívnom režime je možné parameter spotreby energie zvýšiť na 85 mA.
4. Režim spánku alebo vypnutia. Pri zaváraní pohonná jednotka Ovládače CAN prestanú fungovať. Keď je režim spánku zapnutý, všetky komponenty stroja sú odpojené od palubnej siete.

Kanál Vialon Sushka vo svojom videu hovoril o zbernici CAN a o tom, čo potrebujete vedieť o jej prevádzke.

Výhody a nevýhody

Aké sú výhody zbernice CAN:

1. Jednoduchá inštalácia zariadenia do auta. Majiteľ vozidla nebude musieť míňať peniaze na inštaláciu, pretože túto úlohu je možné vykonať samostatne.
2. Výkon zariadenia. Zariadenie umožňuje rýchlu výmenu informácií medzi systémami.
3. Odolnosť proti rušeniu.
4. Všetky pneumatiky majú viacúrovňový riadiaci systém. Jeho použitie umožňuje predchádzať chybám pri prenose a príjme dát.
5. Počas prevádzky zbernica automaticky rozdeľuje rýchlosť medzi rôzne kanály. To zaisťuje optimálny výkon všetkých systémov.
6. Vysoká bezpečnosť zariadenia v prípade potreby blokuje neoprávnený prístup.
7. Veľký výber zariadení rôzne druhy od rôznych výrobcov. Môžete si vybrať možnosť určenú pre konkrétny model auta.

Aké nevýhody sú typické pre zariadenie:

1. Zariadenia majú obmedzenia na množstvo prenesených dát. Moderné autá využívajú množstvo elektronických zariadení. Ich veľký počet vedie k veľkému preťaženiu kanála prenosu informácií. To spôsobuje zvýšenie času odozvy.
2. Väčšina údajov odosielaných v zbernici má špecifický účel. Zapnuté užitočná informácia je pridelená malá časť dopravy.
3. Pri použití protokolu vyššej úrovne môže majiteľ vozidla naraziť na problém nedostatočnej štandardizácie.

Typy a označenia

Najpopulárnejším typom pneumatík sú zariadenia vyvinuté Robertom Boschom. Zariadenie môže pracovať sekvenčne, to znamená, že signál sa prenáša za signálom. Takéto zariadenia sa nazývajú sériová zbernica. V predaji nájdete aj paralelné autobusy BUS. V nich sa prenos údajov uskutočňuje niekoľkými komunikačnými kanálmi.

O typoch, princípe fungovania a možnostiach zbernice CAN sa môžete dozvedieť z videa natočeného kanálom DIYorDIE.

Pri zohľadnení rôznych typov identifikátorov možno rozlíšiť niekoľko typov zariadení:

1. CH2, 0A Aktívny. Takto sú označené zariadenia, ktoré podporujú 11-bitový formát výmeny dát. Tieto uzly neindikujú chyby na 29-bitových impulzoch uzla.
2. CH2, 0V Aktívny. Takto sú označené zariadenia pracujúce v 11-bitovom formáte. Hlavný rozdiel je v tom, že keď v systéme detegujú 29-bitové ID, nahlásia chybové hlásenie riadiacemu modulu.

Treba vziať do úvahy, že v moderné autá Tieto typy zariadení sa nepoužívajú. Je to spôsobené tým, že fungovanie systému musí byť konzistentné a logické. A v v tomto prípade môže pracovať pri niekoľkých pulzných prenosových rýchlostiach - 125 alebo 250 kbit/s. Viac pomalá rychlosť slúži na ovládanie prídavné zariadenia, ako napr osvetlenie v kabíne, elektrické okná, stierače a pod. Vysoká rýchlosť potrebné na zabezpečenie prevádzkového stavu prevodovky, pohonnej jednotky, ABS systémy atď.

Rôzne funkcie zbernice

Pozrime sa, aké funkcie existujú pre rôzne zariadenia.

Zariadenie pre motor auta

Pri pripojení zariadenia je zabezpečený kanál na rýchly prenos dát, cez ktorý sa informácie šíria rýchlosťou 500 kbit/s. Hlavným účelom zbernice je synchronizovať činnosť riadiaceho modulu, napríklad prevodovky a motora.

Zariadenie komfortného typu

Rýchlosť prenosu dát cez tento kanál je nižšia a je 100 kbit/s. Funkciou takejto zbernice je pripojiť všetky zariadenia patriace do tejto triedy.

Informačné a príkazové zariadenie

Rýchlosť prenosu dát je rovnaká ako v prípade zariadení typu Comfort. Hlavnou úlohou zbernice je zabezpečiť komunikáciu medzi obslužnými uzlami, napríklad mobilným zariadením a navigačným systémom.

Na fotografii sú pneumatiky od rôznych výrobcov.

1. Zariadenie pre automobilový spaľovací motor 2. Analyzátor rozhrania

Môžu nastať problémy s prevádzkou zberníc CAN?

IN moderné auto Digitálna zbernica sa neustále používa. Pracuje súčasne s niekoľkými systémami a informácie sú neustále prenášané prostredníctvom jeho komunikačných kanálov. V priebehu času sa môžu vyskytnúť problémy so zariadením. Výsledkom je, že analyzátor údajov nebude fungovať správne. Ak sa zistia problémy, majiteľ auta musí nájsť príčinu.

Z akých dôvodov dochádza k poruchám:

• poškodenie alebo rozbitie elektrických obvodov zariadenia;
• v systéme je skrat k batérii alebo zemi;
• mohol zatvoriť systémy KAN-Hai alebo KAN-Lo;
• došlo k poškodeniu pogumovaných prepojok;
• vybitie batérie alebo pokles napätia v palubnej sieti spôsobený nesprávnou prevádzkou generátorového zariadenia;
• Zapaľovacia cievka zlyhala.

Pri hľadaní príčin majte na pamäti, že porucha môže byť nesprávna prevádzka pomocné zariadenia, inštalovaný dodatočne. Dôvodom môže byť napríklad porucha systém proti krádeži, ovládače a zariadenia.

O oprave zbernice CAN palubnej dosky vo vozidle Ford Focus 2 sa môžete dozvedieť z videa, ktoré vytvoril používateľ Brock - Video Corporation.

Proces riešenia problémov sa vykonáva takto:

1. Po prvé, majiteľ auta diagnostikuje stav systému. Odporúča sa vykonať počítačovú kontrolu, aby ste zistili prípadné problémy.
2. V ďalšej fáze sa diagnostikuje úroveň napätia a odpor elektrických obvodov.
3. Ak je všetko v poriadku, skontroluje sa parameter odporu pogumovaných prepojok.

Diagnostika výkonu zbernice CAN si vyžaduje určité zručnosti a skúsenosti, preto je lepšie zveriť postup odstraňovania problémov odborníkom.

Ako pripojiť alarm cez zbernicu CAN

Ak chcete pripojiť zbernicu CAN vlastnými rukami k autoalarmu automobilu s automatickým štartom alebo bez neho, musíte vedieť, kde sa nachádza riadiaca jednotka systému ochrany proti krádeži. Ak bola inštalácia alarmu vykonaná nezávisle, potom proces vyhľadávania nespôsobí majiteľovi vozidla ťažkosti. Riadiaci modul je zvyčajne umiestnený pod prístrojová doska v oblasti volantu alebo za ovládacím panelom.

Ako vykonať postup pripojenia:

1. Systém ochrany proti krádeži musí byť nainštalovaný a pripojený ku všetkým komponentom a prvkom.
2. Nájdite hrubý oranžový kábel, ku ktorému sa pripája digitálna zbernica.
3. Adaptér systému proti krádeži je pripojený ku kontaktu nájdenej zbernice.
4. Zariadenie je inštalované na bezpečnom a pohodlnom mieste, zariadenie je upevnené. Všetko treba izolovať elektrické obvody aby sa zabránilo odieraniu a úniku prúdu. Diagnostikuje sa správnosť dokončenej úlohy.
5. V záverečnej fáze sú všetky kanály nakonfigurované tak, aby zabezpečili prevádzkový stav systému. Musíte tiež nastaviť funkčný rozsah zariadenia.

S cieľom koherentne a harmonicky riadiť systémy a zabezpečiť kvalitu a funkčnosť prenosu dát mnohé automobilky využívajú moderný systém, známy ako zbernica CAN. Princíp jeho organizácie si zaslúži podrobné zváženie.

všeobecné charakteristiky

Vizuálne vyzerá zbernica CAN ako asynchrónna sekvencia. Jeho informácie sa prenášajú cez dva skrútené vodiče, rádiový kanál alebo optické vlákno.

Zbernicu môže ovládať niekoľko zariadení súčasne. Ich počet nie je obmedzený a rýchlosť výmeny informácií je naprogramovaná do 1 Mbit/s.

CAN zbernica v moderných automobiloch je regulovaná špecifikáciou „CAN Solution version 2.0“.

Pozostáva z dvoch sekcií. Protokol A popisuje prenos informácií pomocou 11-bitového systému prenosu údajov. Časť B vykonáva tieto funkcie pri použití 29-bitovej verzie.

CAN má uzly generátora osobných hodín. Každý z nich vysiela signály do všetkých systémov súčasne. Prijímacie zariadenia pripojené na zbernicu určujú, či je signál v ich kompetencii. Každý systém má hardvérové ​​filtrovanie správ, ktoré sú mu adresované.

Odrody a označovanie

Jednou z najznámejších je dnes zbernica CAN vyvinutá Robertom Boschom. CAN BUS (systém je známy pod týmto názvom) môže byť sekvenčný, kde sa impulz dáva impulz za impulzom. Volá sa to sériový autobus. Ak sa informácie prenášajú cez niekoľko vodičov, ide o paralelnú zbernicu.

I - riadiace jednotky;

II - systémové komunikácie.

Na základe typov identifikátorov zbernice CAN existujú dva typy označení.

V prípade, že uzol podporuje 11-bitový formát výmeny informácií a neindikuje chyby na 29-bitových identifikačných signáloch, je označený ako „CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive“.

Keď takéto generátory používajú oba typy identifikátorov, zbernica je označená ako "CAN2.0B Active".

Existujú uzly, ktoré podporujú komunikáciu v 11-bitovom formáte, ale keď v systéme uvidia 29-bitový identifikátor, zobrazia sa chybové hlásenie. V moderných automobiloch sa takéto zbernice CAN nepoužívajú, pretože systém musí byť logický a konzistentný.

Systém pracuje pri dvoch typoch prenosových rýchlostí signálu - 125, 250 kbit/s. Prvé sú určené pre pomocné zariadenia (zdvíhače okien, osvetlenie) a druhé poskytujú hlavné ovládanie (automatická prevodovka, motor, ABS).

Prenos signálu

Fyzicky je vodič CAN zbernice moderného automobilu vyrobený z dvoch komponentov. Prvý z nich je čierny a nazýva sa CAN-High. Druhý vodič, oranžovo-hnedý, sa nazýva CAN-Low. Vďaka prezentovanej komunikačnej štruktúre bolo z okruhu automobilu odstránených veľa vodičov. Pri výrobe vozidiel to umožňuje znížiť hmotnosť produktu na 50 kg.

Celkové zaťaženie siete pozostáva z rôznych blokových odporov, ktoré sú súčasťou protokolu nazývaného zbernica CAN.

Rýchlosť prenosu a príjmu každého systému sa tiež líši. Preto je zabezpečené spracovanie rôznych typov správ. Podľa popisu zbernice CAN túto funkciu vykonáva prevodník signálu. Nazýva sa to elektronická brána.

Toto zariadenie sa nachádza v dizajne riadiacej jednotky, ale môže byť navrhnuté ako samostatné zariadenie.

Prezentované rozhranie sa tiež používa na výstup a vstup diagnostických signálov. Na tento účel je k dispozícii jednotný blok OBD. Ide o špeciálny konektor na diagnostiku systému.

Typy funkcií zbernice

Existovať odlišné typy prezentované zariadenie.

1. CAN zbernica pohonnej jednotky. Ide o rýchly kanál, ktorý prenáša správy rýchlosťou 500 kbit/s. Jeho hlavnou úlohou je komunikácia medzi riadiacimi jednotkami, napríklad prevodovka-motor.
2. Systém Comfort je pomalší kanál, prenáša dáta rýchlosťou 100 kbit/s. Spája všetky zariadenia systému Comfort.
3. Príkazový program zbernice tiež prenáša signály pomaly (100 kbit/s). Jeho hlavným účelom je poskytnúť komunikáciu medzi servisné systémy, ako je telefón a navigácia.

Pri štúdiu otázky, čo je zbernica CAN, sa môže zdať, že počtom programov je podobná systému lietadla. Pre zaistenie kvality, bezpečnosti a komfortu pri jazde však nebudú žiadne programy nadbytočné.

Rušenie zbernice

Všetky riadiace jednotky sú pripojené na zbernicu CAN pomocou transceiverov. Majú prijímače správ, čo sú selektívne zosilňovače.

Popis CAN zbernica stanovuje príchod správ po vodičoch High a Low do diferenciálneho zosilňovača, kde sa spracuje a odošle do riadiacej jednotky.

Zosilňovač určuje tento výstupný signál ako rozdiel napätia medzi vodičmi High a Low. Tento prístup eliminuje vplyv vonkajšieho rušenia.

Aby ste pochopili, čo je zbernica CAN a jej štruktúra, mali by ste si zapamätať jej vzhľad. Sú to dva vodiče skrútené dohromady.

Keďže rušivý signál prichádza na oba vodiče naraz, počas spracovania sa hodnota nízkeho napätia odpočítava od vysokého napätia.

Vďaka tomu je zbernica CAN považovaná za spoľahlivý systém.

Typy správ

Protokol umožňuje použitie štyroch typov príkazov pri výmene informácií cez zbernicu CAN.

I - CAN zbernica;

II - odporový odpor;

III - rozhranie.

V procese prijímania a prenosu informácií je na jednu operáciu pridelený určitý čas. Ak zlyhá, vygeneruje sa chybový rámec. Error Frame tiež trvá určitý čas. Chybná jednotka sa automaticky odpojí od zbernice, keď sa nahromadí veľké množstvo chýb.

Funkčnosť systému

Aby ste pochopili, čo je zbernica CAN, musíte pochopiť jej funkčný účel.

Je určený na prenos snímok v reálnom čase, ktoré obsahujú informácie o hodnote (napríklad o zmene rýchlosti) alebo o výskyte udalosti z jedného uzla vysielača do programových prijímačov.

Príkaz pozostáva z 3 častí: názov, hodnota udalosti, čas pozorovania premennej.

Kľúčový význam sa pripisuje premennej indikátora. Ak správa neobsahuje časové informácie, potom túto správu systém po prijatí akceptuje.

Keď počítač komunikačného systému požaduje indikátor stavu parametra, je odoslaný v poradí priority.

Rozlíšenie sporu o zbernicu

Keď signály na zbernici dorazia do viacerých ovládačov, systém si vyberie, v akom poradí bude každý spracovaný. Dve alebo viac zariadení môže začať pracovať takmer súčasne. Aby sa zabezpečilo, že nevznikne žiadny konflikt, vykonáva sa monitorovanie. CAN zbernica moderného automobilu vykonáva túto operáciu pri odosielaní správy.

Existuje gradácia správ podľa priority a recesívna gradácia. Ak dôjde ku konfliktu na zbernici, vyhrá informácia, ktorá má najnižšiu číselnú hodnotu v rozhodcovskom poli. Zostávajúce vysielače sa pokúsia odoslať svoje rámce neskôr, ak sa nič nezmení.

V procese prenosu informácií sa čas v ňom uvedený nestráca ani v prípade, že v systéme dôjde ku konfliktnej situácii.

Fyzické komponenty

Zbernicové zariadenie pozostáva okrem kábla z niekoľkých prvkov.

Čipy vysielača a prijímača sa často nachádzajú od spoločnosti Philips, ako aj od Siliconix, Bosch, Infineon.

Aby ste pochopili, čo je zbernica CAN, mali by ste si preštudovať jej komponenty. Maximálna dĺžka vodič pri rýchlosti 1 Mbit/s dosahuje 40 m Zbernica CAN (známa aj ako CAN-BUS) je na konci vybavená terminátorom.

Na tento účel sú na konci vodičov inštalované odpory 120 Ohm. Je to potrebné na elimináciu odrazov správ na konci zbernice a na zabezpečenie toho, aby prijímala príslušné úrovne prúdu.

Samotný vodič môže byť v závislosti od konštrukcie tienený alebo netienený. Koncový odpor sa môže od klasického odchyľovať a pohybuje sa od 108 do 132 Ohmov.

Technológia iCAN

Pohľad na pneumatiky vozidlo, treba venovať pozornosť programu blokovania motora.

Na tento účel bola vyvinutá výmena dát cez zbernicu CAN, modul iCAN. Pripája sa k digitálnej zbernici a je zodpovedný za príslušný príkaz.

Má malé rozmery a pripája sa ku každému priestoru na pneumatiky. Keď sa auto začne pohybovať, iCAN odošle príkaz príslušným blokom a motor sa zastaví. Výhodou tohto programu je absencia prerušenia signálu. Existuje návod elektronická jednotka, správa potom deaktivuje činnosť príslušných akčných členov.

Tento typ blokovania sa vyznačuje najvyšším utajením a teda spoľahlivosťou. V tomto prípade sa chyby nezaznamenávajú do pamäte ECU. Zbernica CAN poskytuje tomuto modulu všetky informácie o rýchlosti a pohybe vozidla.

Ochrana proti krádeži

Modul iCAN je inštalovaný v akomkoľvek uzle, kde sú umiestnené káblové zväzky, kde je inštalovaná zbernica. Kvôli minimálnym rozmerom a špeciálnemu algoritmu akcií je takmer nemožné odhaliť blokovanie pomocou konvenčných metód pri spáchaní krádeže.

Navonok je tento modul maskovaný ako rôzne monitorovacie senzory, čo tiež znemožňuje detekciu. V prípade potreby je možné nakonfigurovať prevádzku zariadenia na automatickú ochranu okien a zrkadiel auta.

Ak má vozidlo automatický štart motora, iCAN nebude prekážať jeho činnosti, pretože sa spustí, keď sa vozidlo začne pohybovať.

Po oboznámení sa so štruktúrou a princípmi výmeny údajov, ktorými je zbernica CAN vybavená, je jasné, prečo všetko moderné autá aplikovať tieto technológie pri vývoji riadenia vozidiel.

Prezentovaná technológia je vo svojom dizajne pomerne zložitá. Všetky funkcie v ňom obsiahnuté však zabezpečia čo najefektívnejšiu, najbezpečnejšiu a najpohodlnejšiu jazdu.

Existujúci vývoj pomôže zabezpečiť ochranu vozidla aj pred krádežou. Vďaka tomu, ako aj komplexu ďalších funkcií je zbernica CAN obľúbená a žiadaná.

Táto príručka sa používa na overenie správneho rozpoznania signálu. vysoký stupeň CAN a nízkoúrovňové pripojenie CAN k zbernici.

Použitý kábel

Multifunkčný kábel

Kontrola pokynov

• Kontrola napätia (osciloskop): Na kontrolu napätia musí byť pripojená batéria a zapnuté zapaľovanie.
• Meranie odporu: Pri meraní odporu je potrebné, aby bol meraný objekt pred meraním bez napätia. Ak to chcete urobiť, odpojte sa akumulátorová batéria. Počkajte 3 minúty, kým sa nevybijú všetky kondenzátory v systéme.

Informácie o zbernici CAN

Zbernica CAN (Controller Area Network) je systém sériovej komunikačnej zbernice a má nasledujúce vlastnosti:

• k šíreniu signálu dochádza v oboch smeroch.
• Každá správa je prijatá všetkými účastníkmi zbernice. Každý účastník autobusu sa sám rozhodne, či správu použije,
• Ďalší účastníci zbernice sa pridávajú jednoduchým paralelným pripojením.
• Zbernicový systém tvorí systém s masterom. Každý účastník zbernice môže byť master alebo slave v závislosti od toho, či je pripojený ako vysielač alebo prijímač.
• Ako prenosové médium sa používa dvojvodičové pripojenie. Označenie vodičov: CAN nízka úroveň a CAN vysoká úroveň.
• Typicky môže každý účastník zbernice komunikovať cez zbernicu so všetkými ostatnými účastníkmi zbernice. Výmena dát na zbernici je regulovaná podľa pravidiel prístupu. Hlavný rozdiel medzi dátovou zbernicou K-CAN (zbernica CAN tela), zbernicou PT-CAN (zbernica CAN tela), Motor CAN a prenos) a zbernica F-CAN (zbernica CAN podvozku) je:
  • K-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 100 kbps. Možný režim s jedným vodičom.
  • PT-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kbps. Režim s jedným vodičom nie je možný.
  • F-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kbps. Režim s jedným vodičom nie je možný.

Hlavné zariadenie: Hlavné zariadenie je aktívny komunikačný partner, od ktorého pochádza komunikačná iniciatíva. Master má prioritu a riadi komunikáciu. Môže posielať správy pasívnemu účastníkovi zbernice (aktoru) cez zbernicový systém a na požiadanie prijímať jeho správy.

Akčný člen: aktuátor je pasívnym účastníkom komunikácie. Prijíma príkaz na príjem a prenos údajov.

Systém s hlavným zariadením: v systéme s nadriadeným zariadením môžu účastníci komunikácie v určitom časovom bode prevziať úlohu hlavného alebo výkonného zariadenia.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Aby bolo jasnejšie, či CAN zbernica funguje bezchybne, je potrebné sledovať komunikáciu na zbernici. V tomto prípade nie je potrebné analyzovať jednotlivé bity, ale iba sa uistiť, že zbernica CAN funguje. Oscilografia ukazuje: "Zbernica CAN zjavne funguje bez problémov."

K-CAN:

Nízka úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 1 V a U max = 5 V

Vysoká úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 0 V a U max = 4 V

Nastavenia osciloskopu pre merania zapnuté zbernica K-CAN:

Ryža. 1: Meranie K-CAN: CH1 CAN nízka úroveň, CH2 CAN vysoká úroveň

Pri meraní napätia medzi vodičom CAN Low (alebo CAN-High) a zemou pomocou osciloskopu sa získa štvorcový signál v rozsahu napätia:

PT-CAN a F-CAN

Nízka úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 1,5 V a U max = 2,5 V

Vysoká úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 2,5 V a U max = 3,5 V

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až o 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre merania na zbernici PT-CAN (alebo F-CAN):

Obrázok 2: Meranie PT-CAN: CH1 nízka úroveň CAN, CH2 vysoká úroveň CAN

Postup merania odporu so zodpovedajúcim odporom K-CAN, PT-CAN a F-CAN

Proces overenia merania odporu:

• Zbernica CAN musí byť odpojená od napätia
• Nesmú byť pripojené žiadne ďalšie meracie prístroje (paralelné zapojenie meracie prístroje)
• Meranie sa vykonáva medzi vodičmi CAN low a CAN high
• Skutočné hodnoty sa môžu líšiť od špecifikovaných hodnôt o niekoľko ohmov.

K-CAN

Na zbernici K-CAN nie je možné vykonať samostatné meranie odporu, pretože odpor sa mení v závislosti od logiky spínania ECU!

PT-CAN, F-CAN

Na zabránenie odrazu signálu sú dvaja účastníci zbernice CAN (s maximálnou vzdialenosťou v sieti PT-CAN) zaťažení odporom 120 Ohmov. Obaja odolnosť voči zaťaženiu sú zapojené paralelne a tvoria ekvivalentný odpor 60 Ohmov. Pri vypnutom napájacom napätí je možné tento ekvivalentný odpor merať medzi dátovými vedeniami. Okrem toho je možné jednotlivé odpory merať samostatne.

Návod na meranie s odporom 60 ohmov: Odpojte ľahko prístupnú riadiacu jednotku zo zbernice. Odmerajte odpor na konektore medzi vodičmi nízkeho a vysokého napätia CAN.

Poznámka!

Nie všetky vozidlá majú zakončovací odpor na zbernici CAN Prítomnosť zabudovaného zakončovacieho odporu na pripojenom vozidle je možné skontrolovať pomocou príslušnej elektrickej schémy.

CAN zbernica nefunguje

Ak dátová zbernica K-CAN alebo PT-CAN nefunguje, potom môže dôjsť ku skratu alebo prerušeniu CAN high resp. nízke úrovne. Alebo je chybná ECU.

• Po jednom odpojte účastníkov zbernice CAN, kým sa nenájde jednotka spôsobujúca poruchu (= riadiaca jednotka X).
• Skontrolujte, či vodiče k ECU X nevykazujú skrat alebo prerušený obvod.
• Ak je to možné, skontrolujte ECU X.
• Táto postupnosť akcií vedie k úspechu iba vtedy, ak dôjde ku skratu v testovanom vodiči z ECU do zbernice CAN. Ak má vodič v samotnej zbernici CAN skrat, musíte skontrolovať káblový zväzok.

Vyhradzujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické zmeny.

Diagnostika a oprava: CAN zbernica

21.02.2006

Presne takto vyzerá tá „pneumatika“ (väčšinou) MÔCŤ “, s ktorým sa musíme v poslednej dobe čoraz častejšie potýkať:

fotka 1

Ide o obyčajný dvojžilový kábel s názvom Twisted Pair .
Na obrázku 1 sú vodiče CAN High a CAN Low napájacej jednotky.
Tieto vodiče vykonávajú výmenu dát medzi riadiacimi jednotkami, môžu prenášať informácie o rýchlosti vozidla, rýchlosti otáčania kľukový hriadeľ, časovanie zapaľovania a pod.
Upozorňujeme, že jeden z drôtov je navyše označený čiernym pásikom. Takto je drôt označený a vizuálne identifikovaný CAN Vysoká (oranžovo-čierna).
Farba drôtu CAN-Nízka - oranžovo-hnedá.
Pre hlavnú farbu pneumatiky MÔCŤ oranžová farba je akceptovaná.

Na obrázkoch a výkresoch je obvyklé zobrazovať farby vodičov zbernice MÔCŤ iné farby, a to:

fotka 2

CAN-Vysoká - žltá
CAN-Nízka - zelená

Existuje niekoľko typov pneumatík MÔCŤ , určené funkciami, ktoré vykonávajú:
Pohonná zbernica CAN(rýchly kanál) .
Ona dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 500 kbit/s a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami (motor - prevodovka)
Komfortná zbernica CAN(pomalý kanál) .
Ona dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 100 kbit/s a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami zaradenými do systému Comfort.
Informačný a príkazový systém CAN dátová zbernica(pomalý kanál), umožňujúci prenos dát rýchlosťou 100 kBit/s. Poskytuje komunikáciu medzi rôznymi servisnými systémami (napríklad telefónnymi a navigačnými systémami).

Nové modely áut sa čoraz viac podobajú na lietadlá – čo do počtu deklarovaných funkcií pre bezpečnosť, komfort a šetrnosť k životnému prostrediu. Riadiacich jednotiek je stále viac a je nereálne „ťahať“ z každého zväzku vodičov.
Preto okrem pneumatiky MÔCŤ Existujú už aj iné pneumatiky s názvom:
– zbernica LIN (jednovodičová zbernica)
– MOST zbernica (zbernica z optických vlákien)
– Bezdrôtová zbernica Bluetooth

Ale „nerozťahujme svoje myšlienky po strome“, sústreďme svoju pozornosť zatiaľ na jednu konkrétnu pneumatiku: MÔCŤ (podľa názorov spoločnosti BOSCH).

Ako príklad použijeme zbernicu CAN napájacej jednotky, môžete vidieť tvar signálu:

Fotka 3

Keď je na High CAN bus dominantného stavu, napätie na drôte stúpne na 3,5 voltu.
V recesívnom stave je napätie na oboch vodičoch 2,5 voltov.
Keď je na linke Nízka dominantnom stave, napätie klesne na 1,5 voltu.
(„Dominantný“ je fenomén, ktorý dominuje, dominuje alebo dominuje v akejkoľvek oblasti, zo slovníkov).

Pre zvýšenie spoľahlivosti prenosu dát je zbernica MÔCŤ diferenciálny spôsob prenosu signálov cez dva vodiče tzv Twisted Pair . A drôty, ktoré tvoria tento pár, sa nazývajú CAN High a CAN Low .
V počiatočnom stave zbernice sú podporované oba vodiče konštantný tlak na určitej (základnej) úrovni. Pre pneumatiku MÔCŤ napájacej jednotky je to približne 2,5 voltu.
Tento počiatočný stav sa nazýva „pokojový stav“ alebo „recesívny stav“.

Ako sa signály prenášajú a konvertujú? CAN bus?

Každá z riadiacich jednotiek je pripojená k MÔCŤ zbernicu cez samostatné zariadenie nazývané transceiver, ktoré má prijímač signálu, čo je diferenciálny zosilňovač inštalovaný na vstupe signálu:

fotka 4

Príchod po drôte Vysoko a nízko Signály vstupujú do diferenciálneho zosilňovača, sú spracované a posielané na vstup riadiacej jednotky.
Tieto signály predstavujú napätie na výstupe diferenciálneho zosilňovača.
Diferenciálny zosilňovač generuje toto výstupné napätie ako rozdiel medzi napätiami na hornom a nízkom vodiči zbernice CAN.
Eliminuje sa tak vplyv základného napätia (pre CAN zbernicu pohonnej jednotky je to 2,5 V) alebo akéhokoľvek napätia spôsobeného napríklad vonkajším šumom.

Mimochodom, o rušení. Ako sa hovorí, „pneumatika MÔCŤ Je celkom odolný voči rušeniu, a preto je tak široko používaný.“
Skúsme na to prísť.

Vodiče zbernice CAN pohonná jednotka sa nachádza v motorový priestor a môžu byť ovplyvnené rôznymi druhmi rušenia, napríklad rušením zapaľovacieho systému.

Keďže zbernica CAN pozostáva z dvoch drôtov, ktoré sú skrútené dohromady, potom rušenie súčasne ovplyvňuje dva drôty:

Z vyššie uvedeného obrázku môžete vidieť, čo sa stane ďalej: v diferenciálnom zosilňovači je napätie na nízkom vodiči (1,5 V - " Pp ") sa odpočíta od napätia
na vysokom vodiči (3,5 V - " Pp ") a nedochádza k žiadnemu rušeniu v spracovanom signáli (" Pp" - rušenie).

Poznámka: V závislosti od dostupnosti času môže článok pokračovať - ​​veľa zostáva „v zákulisí“.

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Tiež by vás mohlo zaujímať: