ผู้ดูแลระบบ

18702

เพื่อให้เข้าใจหลักการของ CAN บัส เราตัดสินใจเขียน / แปลบทความจำนวนหนึ่งในหัวข้อนี้ตามปกติ โดยอ้างอิงจากแหล่งข้อมูลจากต่างประเทศ

หนึ่งในแหล่งข้อมูลเหล่านี้ ซึ่งสำหรับเราแล้วดูเหมือนว่าจะแสดงให้เห็นถึงหลักการของ CAN บัสได้อย่างเหมาะสม นั่นคือการนำเสนอวิดีโอของผลิตภัณฑ์การฝึกอบรม CANBASIC โดย Igendi Engineering (http://canbasic.com)

ยินดีต้อนรับสู่การนำเสนอผลิตภัณฑ์ CANBASIC ใหม่ ซึ่งเป็นระบบการฝึกอบรม (บอร์ด) สำหรับการทำงานของ CAN บัส (CAN) โดยเฉพาะ

เราจะเริ่มต้นด้วยพื้นฐานของการสร้างเครือข่าย CAN บัส แผนผังแสดงรถยนต์พร้อมระบบไฟส่องสว่าง

มีการแสดงการเดินสายไฟแบบทั่วไป โดยแต่ละดวงเชื่อมต่อโดยตรงกับสวิตช์หรือหน้าสัมผัสแป้นเบรกบางประเภท

ขณะนี้มีการแสดงฟังก์ชันที่คล้ายกันโดยใช้เทคโนโลยี CAN บัส ไฟหน้าและไฟท้ายเชื่อมต่อกับโมดูลควบคุม โมดูลควบคุมเชื่อมต่อแบบขนานด้วยสายบัสเดียวกัน

ตัวอย่างเล็กๆ นี้แสดงให้เห็นว่าปริมาณการเดินสายไฟฟ้าลดลง ยิ่งไปกว่านั้น โมดูลควบคุมยังสามารถตรวจจับหลอดไฟที่ไหม้และแจ้งให้คนขับทราบได้

รถในมุมมองที่ระบุมีโมดูลควบคุมสี่โมดูลและสะท้อนให้เห็นอย่างชัดเจนถึงการสร้างระบบการฝึกอบรม (บอร์ด) CANBASIC

จากด้านบน มีสี่โหนดบัส (โหนด CAN)

โมดูลด้านหน้าควบคุมไฟหน้า

หน่วยเตือนภัยให้การควบคุมภายในรถ

โมดูลควบคุมหลักเชื่อมต่อระบบยานพาหนะทั้งหมดเพื่อวัตถุประสงค์ในการวินิจฉัย

โหนดด้านหลังควบคุมไฟท้าย

บนกระดานฝึกอบรม CANBASIC คุณสามารถดูการกำหนดเส้นทาง (ตำแหน่ง) ของสัญญาณสามสัญญาณ: "กำลัง", "CAN-Hi" และ "กราวด์" ที่เชื่อมต่ออยู่ในโมดูลควบคุม

ในรถยนต์ส่วนใหญ่ คุณต้องมีตัวแปลง OBD-USB เพื่อเชื่อมต่อโมดูลควบคุมหลักกับพีซีโดยใช้ซอฟต์แวร์วินิจฉัย

บอร์ด CANBASIC มีตัวแปลง OBD-USB อยู่แล้วและสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพีซีได้

บอร์ดใช้พลังงานจากอินเทอร์เฟซ USB ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลเพิ่มเติม

สายบัสใช้ในการถ่ายโอนข้อมูลจำนวนมาก มันทำงานอย่างไร?

วิธีการทำงานของ CAN บัส

ข้อมูลนี้จะถูกส่งตามลำดับ นี่คือตัวอย่าง

ผู้ที่มีหลอดไฟ เครื่องส่ง ต้องการส่งข้อมูลบางอย่างไปยังบุคคลที่มีกล้องโทรทรรศน์ ผู้รับ (ผู้รับ) เขาต้องการส่งข้อมูล

ในการทำเช่นนี้ พวกเขาตกลงให้ผู้รับตรวจสอบสถานะของหลอดไฟทุกๆ 10 วินาที

ดูเหมือนว่า:

หลังจาก 80 วินาที:

ขณะนี้มีการส่งข้อมูล 8 บิตในอัตรา 0.1 บิตต่อวินาที (เช่น 1 บิตต่อ 10 วินาที) สิ่งนี้เรียกว่าการสื่อสารแบบอนุกรม

หากต้องการใช้วิธีนี้ในแอปพลิเคชันยานยนต์ ช่วงเวลาจะลดลงจาก 10 วินาทีเป็น 0.000006 วินาที เพื่อถ่ายโอนข้อมูลโดยการเปลี่ยนระดับแรงดันไฟฟ้าบนบัสข้อมูล

ออสซิลโลสโคปใช้ในการวัดสัญญาณไฟฟ้าของ CAN บัส แผ่นทดสอบสองแผ่นบนบอร์ด CANBASIC ช่วยให้สามารถวัดสัญญาณนี้ได้

หากต้องการแสดงข้อความ CAN แบบเต็ม ความละเอียดของออสซิลโลสโคปจะลดลง

เป็นผลให้ไม่สามารถรับรู้บิต CAN เดี่ยวได้อีกต่อไป เพื่อแก้ปัญหานี้ โมดูล CANBASIC ได้ติดตั้งออสซิลโลสโคปเก็บข้อมูลดิจิทัล

เราใส่โมดูล CANBASIC ลงในซ็อกเก็ต USB ฟรี หลังจากนั้นระบบจะตรวจพบโดยอัตโนมัติ ซอฟต์แวร์ CANBASIC สามารถเปิดใช้งานได้ในขณะนี้

คุณสามารถดูมุมมองของซอฟต์แวร์ออสซิลโลสโคปพร้อมแนบค่าบิตได้ สีแดงแสดงข้อมูลที่ส่งผ่านในตัวอย่างก่อนหน้า

เพื่ออธิบายส่วนอื่นๆ ของข้อความ CAN เราจะเปลี่ยนสีเฟรม CAN และแนบคำอธิบายประกอบลงไป

แต่ละส่วนที่เป็นสีของข้อความ CAN จะสอดคล้องกับช่องป้อนข้อมูลที่มีสีเดียวกัน พื้นที่ที่มีเครื่องหมายสีแดงประกอบด้วยข้อมูลผู้ใช้ ซึ่งสามารถระบุในรูปแบบบิต นิบเบิล หรือเลขฐานสิบหก

พื้นที่สีเหลืองกำหนดจำนวนข้อมูลผู้ใช้ ตัวระบุเฉพาะสามารถตั้งค่าได้ในพื้นที่สีเขียว

พื้นที่สีน้ำเงินช่วยให้คุณตั้งค่าข้อความ CAN สำหรับคำขอระยะไกลได้ ซึ่งหมายความว่าคาดว่าจะได้รับการตอบสนองจากโหนด CAN อื่น (ผู้พัฒนาระบบเองไม่แนะนำให้ใช้คำขอระยะไกลด้วยเหตุผลหลายประการที่นำไปสู่ความบกพร่องของระบบ แต่นี่จะเป็นบทความอื่น)

ระบบ CAN บัสหลายระบบได้รับการปกป้องจากการรบกวนโดยช่องสัญญาณข้อมูล CAN-LO ที่สองซึ่งกลับด้านตามสัญญาณ CAN-HI (เช่น สัญญาณเดียวกันจะถูกส่งโดยมีเครื่องหมายตรงกันข้ามเท่านั้น)

หกบิตต่อเนื่องที่มีระดับเดียวกันกำหนดจุดสิ้นสุดของเฟรม CAN

บังเอิญ ส่วนอื่น ๆ ของเฟรม CAN อาจมีบิตต่อเนื่องในระดับเดียวกันมากกว่าห้าบิต

เพื่อหลีกเลี่ยงเครื่องหมายบิตนี้ หากบิตต่อเนื่องกัน 5 บิตที่มีระดับเดียวกันปรากฏขึ้น บิตตรงข้ามจะถูกแทรกที่ส่วนท้ายของเฟรม CAN บิตเหล่านี้เรียกว่าบิตพนักงาน (บิตขยะ) เครื่องรับ CAN (เครื่องรับสัญญาณ) จะไม่สนใจบิตเหล่านี้

ด้วยฟิลด์อินพุต ข้อมูลทั้งหมดของเฟรม CAN สามารถระบุได้ ดังนั้นจึงสามารถส่งข้อความ CAN ทุกข้อความได้

ข้อมูลที่แทรกจะได้รับการอัปเดตทันทีในเฟรม CAN ในตัวอย่างนี้ ความยาวของข้อมูลจะเปลี่ยนจากหนึ่งไบต์เป็น 8 ไบต์และเลื่อนกลับหนึ่งไบต์

ข้อความคำอธิบายระบุว่าไฟเลี้ยวจะถูกควบคุมด้วยตัวระบุ "2C1" และบิตข้อมูล 0 และ 1 บิตข้อมูลทั้งหมดจะถูกรีเซ็ตเป็น 0

ตัวระบุถูกกำหนดเป็น ""2C1" ในการเปิดใช้งานสัญญาณไฟเลี้ยว ต้องตั้งค่าบิตข้อมูลจาก 0 ถึง 1

ในโหมดซาลอน คุณสามารถควบคุมโมดูลทั้งหมดได้ด้วยการคลิกเมาส์ง่ายๆ ข้อมูล CAN จะถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติตามการดำเนินการที่ต้องการ

ไฟเลี้ยวสามารถตั้งเป็นไฟต่ำเพื่อทำงานเป็น DRL ได้ ความสว่างจะถูกควบคุมโดยการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) ตามความสามารถของเทคโนโลยีไดโอดสมัยใหม่

ตอนนี้เราสามารถเปิดใช้งานไฟหน้าไฟต่ำ ไฟตัดหมอก ไฟเบรก และไฟหน้าไฟสูง

เมื่อปิดไฟต่ำ ไฟตัดหมอกก็ดับด้วย ตรรกะการควบคุมของระบบไฟ CANBASIC สอดคล้องกับรถยนต์ Volkswagen รวมคุณสมบัติการจุดระเบิดและ "กลับบ้าน"

ด้วยโหนดสัญญาณ คุณสามารถอ่านสัญญาณเซ็นเซอร์หลังจากเริ่มต้นคำขอระยะไกล

ในโหมดคำขอระยะไกล เฟรม CAN ที่สองจะได้รับและแสดงด้านล่างเฟรม CAN ที่ส่ง

ไบต์ข้อมูล CAN มีผลการวัดเซ็นเซอร์แล้ว คุณสามารถเปลี่ยนค่าที่วัดได้โดยการเข้าใกล้เซ็นเซอร์นิ้ว

ปุ่มหยุดชั่วคราวหยุดเฟรม CAN ปัจจุบันและช่วยให้การวิเคราะห์แม่นยำ

ดังที่แสดงไว้แล้ว ส่วนต่างๆ ของเฟรม CAN สามารถซ่อนได้

นอกจากนี้ยังรองรับการซ่อนแต่ละบิตในเฟรม CAN

สิ่งนี้มีประโยชน์มากหากคุณต้องการใช้การแสดงเฟรม CAN ในเอกสารของคุณเอง เช่น แบบฝึกหัด

การวินิจฉัยและการซ่อมแซม: CAN บัส

21.02.2006

นี่คือลักษณะของ "ยาง" ที่เหมือนกัน (ส่วนใหญ่)สามารถ ' ซึ่งในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเราจะต้องจัดการบ่อยขึ้นเรื่อย ๆ :

ภาพที่ 1

นี่คือสายเคเบิลสองเส้นธรรมดาที่เรียกว่า Twisted Pair .
ภาพด้านบน 1 แสดงสายไฟ CAN High และ CAN Low ของชุดจ่ายไฟ
สายเหล่านี้ใช้เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างชุดควบคุม โดยสามารถส่งข้อมูลความเร็วของรถ ความเร็วในการหมุนของเพลาข้อเหวี่ยง จังหวะการจุดระเบิด และอื่นๆ
โปรดทราบว่าสายไฟเส้นหนึ่งมีแถบสีดำกำกับเพิ่มเติม นี่คือวิธีการทำเครื่องหมายลวดและกำหนดด้วยสายตาสามารถสูง (สีส้ม-ดำ).
สีลวดสามารถต่ำ - สีน้ำตาลอมส้ม
สำหรับสีหลักของยางสามารถ ใช้สีส้ม

ในภาพวาดและภาพวาดเป็นเรื่องปกติที่จะอธิบายสีของสายบัสสามารถ สีอื่น ๆ ได้แก่ :

ภาพที่ 2

สามารถสูง - สีเหลือง
สามารถต่ำ - สีเขียว

ยางมีหลายประเภทสามารถ กำหนดโดยหน้าที่ที่พวกเขาทำ:
ระบบส่งกำลัง CAN บัส(ช่องทางด่วน) .
มันช่วยให้ส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 500 kbps และใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างหน่วยควบคุม (เครื่องยนต์-เกียร์)
ความสะดวกสบาย CAN บัส(ช่องช้า) .
มันช่วยให้ส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 100 kbps และใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างชุดควบคุมที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบ Comfort
อินโฟเทนเมนท์ CAN ดาต้าบัส(ช่องสัญญาณช้า) ซึ่งช่วยให้คุณถ่ายโอนข้อมูลด้วยความเร็ว 100 kBit / s ให้การสื่อสารระหว่างระบบบริการต่างๆ (เช่น ระบบโทรศัพท์และระบบนำทาง)

รถยนต์รุ่นใหม่มีความคล้ายคลึงกับเครื่องบินมากขึ้นเรื่อยๆ ในแง่ของจำนวนคุณสมบัติที่ประกาศเพื่อความปลอดภัย ความสะดวกสบาย และเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม มีชุดควบคุมจำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ และการ "ดึง" จากสายไฟแต่ละเส้นนั้นไม่สมจริง
ดังนั้นนอกจากยางแล้วสามารถ มียางอื่นที่ได้รับชื่อแล้ว:
– บัส LIN (บัสสายเดียว)
– บัสส่วนใหญ่ (บัสใยแก้วนำแสง)
- บัสไร้สาย Bluetooth

แต่อย่า "เบลอความคิดไปตามต้นไม้" เรามามุ่งความสนใจไปที่ยางเส้นใดเส้นหนึ่ง:สามารถ (ตามบรรษัทบ๊อช).

โดยใช้ CAN บัสเป็นตัวอย่าง หน่วยพลังงาน คุณสามารถดูรูปคลื่น:

ภาพที่ 3

เมื่ออยู่บนบัส CAN สูง สถานะที่โดดเด่นจากนั้นแรงดันไฟฟ้าของสายไฟจะเพิ่มขึ้นเป็น 3.5 โวลต์
ในสถานะถอย แรงดันไฟฟ้าของสายไฟทั้งสองคือ 2.5 โวลต์
เมื่ออยู่บนสายไฟต่ำ สถานะเด่น แรงดันไฟฟ้าลดลงถึง 1.5 โวลต์
("เด่น" - ปรากฏการณ์ที่ครอบงำ ครอบงำ หรือครอบงำในด้านใด ๆ - จากพจนานุกรม).

เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการส่งข้อมูลบัสสามารถ ใช้วิธีดิฟเฟอเรนเชียลเพื่อส่งสัญญาณผ่านสายสองสาย, เรียกว่าคู่บิด . และสายที่ประกอบเป็นคู่นี้เรียกว่าสามารถสูงและต่ำได้ .
ในสถานะเริ่มต้นของบัส แรงดันไฟฟ้าคงที่บนสายทั้งสองจะถูกรักษาไว้ที่ระดับ (ฐาน) ที่แน่นอน สำหรับรถบัสสามารถ หน่วยพลังงานมีค่าเท่ากับ 2.5 โวลต์โดยประมาณ
สถานะเริ่มต้นนี้เรียกว่า "สถานะพัก" หรือ "ถอย"

วิธีการส่งและแปลงสัญญาณสามารถโดยสารรถประจำทาง?

หน่วยควบคุมแต่ละหน่วยเชื่อมต่อกับสามารถ บัสผ่านอุปกรณ์แยกต่างหากที่เรียกว่าตัวรับส่งสัญญาณซึ่งมีตัวรับสัญญาณซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียลติดตั้งที่อินพุตสัญญาณ:

ภาพที่ 4

มาทางสายสูงและต่ำ สัญญาณถูกป้อนเข้าสู่แอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียล ประมวลผลและป้อนเข้ากับอินพุตของชุดควบคุม
สัญญาณเหล่านี้แสดงถึงแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียล
แอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียลสร้างแรงดันเอาต์พุตนี้เป็นค่าความแตกต่างระหว่างแรงดันบนสายสูงและสายต่ำของ CAN บัส
สิ่งนี้จะกำจัดอิทธิพลของค่าแรงดันพื้นฐาน (สำหรับ CAN บัสของหน่วยจ่ายไฟคือ 2.5 V) หรือแรงดันไฟฟ้าใดๆ ที่เกิดจากสัญญาณรบกวนจากภายนอก ตัวอย่างเช่น

โดยวิธีการเกี่ยวกับการรบกวน อย่างที่พวกเขาพูดว่า "ยางสามารถ ค่อนข้างทนต่อการรบกวนซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงพบการใช้งานที่กว้างขวางเช่นนี้
ลองคิดดูสิ

สาย CAN บัส ชุดจ่ายไฟอยู่ในห้องเครื่องและอาจได้รับผลกระทบจากการรบกวนหลายชนิด เช่น การรบกวนจากระบบจุดระเบิด

ตั้งแต่ CAN บัส ประกอบด้วยสายไฟสองเส้นที่บิดเข้าด้วยกัน จากนั้นสัญญาณรบกวนจะส่งผลต่อสายไฟสองเส้นพร้อมกัน:

จากรูปด้านบน คุณจะเห็นว่าจะเกิดอะไรขึ้นต่อไป: ในแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียล แรงดันไฟฟ้าที่สายไฟต่ำ (1.5 V - "หน้า ") ลบออกจากแรงดันไฟฟ้า
บนสายไฟสูง (3.5 V - "หน้า ") และไม่มีการรบกวนสัญญาณที่ประมวลผล (" Pp" - สัญญาณรบกวน).

หมายเหตุ: เนื่องจากมีเวลาเพียงพอ บทความจึงอาจมีต่อ - ยังคงมี "เบื้องหลัง" อยู่มาก

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

คุณอาจสนใจ:

CAN บัสคืออะไร

ประวัติความเป็นมาของ CAN เริ่มขึ้นในช่วงกลางทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่ผ่านมา บ๊อชได้ร่วมมือกับ Intel เพื่อพัฒนาอินเทอร์เฟซข้อมูลดิจิทัลใหม่ นั่นคือ Controller Area Network (CAN)

การเชื่อมต่อสัญญาณเตือนภัยแบบอะนาล็อก (ไม่มี CAN บัส)

ทำไมคุณต้องมี CAN บัสในรถยนต์

CAN บัสช่วยให้คุณเชื่อมต่อระหว่างเซ็นเซอร์ ตัวควบคุม แอคทูเอเตอร์ และหน่วยอื่นๆ ที่อยู่ในรถจำนวนเท่าใดก็ได้ (เช่น: ABS, SRS AIRBAG, ระบบ ESP, เครื่องทำให้เคลื่อนที่ไม่ได้, หน่วยควบคุมเครื่องยนต์, สภาพอากาศ, กระปุกเกียร์, เซ็นทรัลล็อค, ไฟ, ระบบกันสะเทือน , แผงหน้าปัด ฯลฯ...) ในโหมดดูเพล็กซ์ (รับและส่งข้อมูล) ที่ความเร็วสูงสุด 1 Mbps ในเวลาเดียวกัน บัสสามารถประกอบด้วยสายไฟเพียงสองเส้น (คู่บิด) ก่อนหน้านี้ต้องใช้ลวดร้อยเพื่อเชื่อมต่อบล็อก การถ่ายโอนหน่วยข้อมูลจากบล็อกหนึ่งไปยังอีกบล็อกหนึ่งดำเนินการผ่านสายแยก

ตั้งปลุกผ่าน CAN บัส

สัญญาณเตือนรถด้วยโมดูล CAN

สามารถโมดูล

สัญญาณเตือนรถสมัยใหม่ผลิตด้วยโมดูล CAN ในตัว ซึ่งช่วยให้คุณเชื่อมต่อสัญญาณกันขโมยรถเข้ากับ CAN บัสแบบดิจิทัลของรถได้โดยตรง สัญญาณเตือนรถจะรับข้อมูลดิจิตอลเกี่ยวกับสถานะของลิมิตสวิตช์ ล็อค การจุดระเบิด เบรกมือ มาตรวัดความเร็วรอบ ฯลฯ และยังสามารถควบคุมการล็อกประตู, กระจกไฟฟ้า, หลังคาซันรูฟ, สัญญาณเตือนภัยมาตรฐาน และระบบอื่นๆ ของรถยนต์บางระบบ ช่วยให้คุณลดการรบกวนการเดินสายมาตรฐานได้อย่างมาก (การเชื่อมต่อทำได้โดยใช้สายไฟเพียง 6-8 เส้น แทนที่จะเป็น 15-20 ในรุ่นที่ไม่ใช้บัสบัส) และหลีกเลี่ยงปัญหาเกี่ยวกับการรับประกันอุปกรณ์ไฟฟ้าของรถ

รถยนต์สมัยใหม่ไม่ได้เป็นเพียงวิธีการเดินทางเท่านั้น แต่ยังเป็นอุปกรณ์ขั้นสูงที่มีฟังก์ชันมัลติมีเดียและระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สำหรับหน่วยต่างๆ และเซ็นเซอร์อีกมากมาย ผู้ผลิตรถยนต์หลายรายนำเสนอฟังก์ชันของผู้ช่วยจราจร ผู้ช่วยจอดรถ ตรวจสอบและควบคุมรถยนต์จากโทรศัพท์ของคุณ สิ่งนี้เกิดขึ้นได้เนื่องจากการใช้ CAN บัสในรถยนต์ซึ่งระบบทั้งหมดเชื่อมต่ออยู่: เครื่องยนต์ ระบบเบรก พวงมาลัย มัลติมีเดีย สภาพอากาศ ฯลฯ

รถของฉันคือ Skoda Octavia 2011 ไม่มีตัวเลือกการควบคุมจากโทรศัพท์ ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจแก้ไขข้อบกพร่องนี้ และในขณะเดียวกันก็เพิ่มฟังก์ชันการควบคุมด้วยเสียง ในฐานะที่เป็นเกตเวย์ระหว่าง CAN บัสและโทรศัพท์ ฉันใช้ Raspberry Pi พร้อมแผงป้องกัน CAN BUS และเราเตอร์ TP-Link WiFi โปรโตคอลการสื่อสารสำหรับหน่วยยานยนต์ถูกปิด และ Volkswagen ปฏิเสธที่จะให้เอกสารของโปรโตคอลกับจดหมายทั้งหมดของฉัน ดังนั้นวิธีเดียวที่จะค้นหาว่าอุปกรณ์สื่อสารกันอย่างไรในรถยนต์และเรียนรู้วิธีควบคุมอุปกรณ์เหล่านั้นก็คือการทำวิศวกรรมย้อนกลับโปรโตคอล VW CAN บัส

ฉันทำทีละขั้นตอน:

1. กำลังเชื่อมต่อกับ CAN บัสของรถยนต์
2. ควบคุมด้วยเสียงด้วย Homekit และ Siri

ที่ส่วนท้ายของหน้าต่างควบคุมเสียงวิดีโอ

สามารถป้องกันการพัฒนาสำหรับ Raspberry Pi

ฉันใช้โครงร่างโล่ที่นี่ lnxpps.de/rpie นอกจากนี้ยังมีคำอธิบายของพิน 2 ไมโครวงจร MCP2515 และ MCP2551 ใช้เพื่อสื่อสารกับ CAN 2 สาย CAN-High และ CAN-Low เชื่อมต่อกับโล่ ใน SprintLayout 6 ฉันกระจายกระดาน บางที CANBoardRPi.lay อาจมีประโยชน์สำหรับใครบางคน (ในภาพชื่อเรื่อง ต้นแบบของโล่บนเขียงหั่นขนม)

การติดตั้งซอฟต์แวร์ CAN บัส

สำหรับ Raspbian 2-x year ฉันจำเป็นต้องแก้ไข bcm2708.c เพื่อเพิ่มการรองรับ CAN (อาจไม่จำเป็นในตอนนี้) ในการทำงานกับ CAN บัส คุณต้องติดตั้งแพ็คเกจยูทิลิตี้ can-utils จาก github.com/linux-can/can-utils จากนั้นโหลดโมดูลและเพิ่มอินเทอร์เฟซ can:

# เริ่มต้น insmod spi-bcm2708 insmod can insmod can-dev insmod can-raw insmod can-bcm insmod mcp251x # Maerklin Gleisbox (60112 และ 60113) ใช้ 250000 # โหมดวนกลับสำหรับการทดสอบชุดลิงค์ ip can0 ประเภทสามารถบิตเรต 125000 วนกลับบน ifconfig can0 ขึ้น
เราตรวจสอบว่าอินเทอร์เฟซ CAN เพิ่มขึ้นด้วยคำสั่ง ifconfig:

คุณสามารถตรวจสอบว่าทุกอย่างทำงานได้โดยการส่งคำสั่งและรับคำสั่ง

ในเทอร์มินัลเดียว เราฟัง:

[ป้องกันอีเมล]~ # candump ใด ๆ ,0:0,#FFFFFFFF
ในเทอร์มินัลอื่น เราส่ง:

[ป้องกันอีเมล]~ # cansend can0 123#deadbeef
อธิบายกระบวนการติดตั้งโดยละเอียดเพิ่มเติมที่นี่ lnxpps.de/rpie

กำลังเชื่อมต่อกับ CAN บัสของรถยนต์

หลังจากศึกษาเอกสารเปิดเล็กน้อยเกี่ยวกับรถบัส VW CAN ฉันพบว่าฉันใช้รถบัส 2 คัน

ระบบส่งกำลัง CAN บัสซึ่งส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 500 kbit / s เชื่อมโยงหน่วยควบคุมทั้งหมดที่ให้บริการหน่วยนี้

ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ต่อไปนี้สามารถเชื่อมต่อกับระบบส่งกำลัง CAN บัส:

• ชุดควบคุมเครื่องยนต์,
• ชุดควบคุม ABS
• ชุดควบคุมระบบรักษาเสถียรภาพอัตราแลกเปลี่ยน
• ชุดควบคุมกระปุกเกียร์,
• ชุดควบคุมถุงลมนิรภัย,
• แผงหน้าปัด

CAN บัสสำหรับระบบความสะดวกสบายและระบบสาระบันเทิงซึ่งช่วยให้สามารถถ่ายโอนข้อมูลด้วยความเร็ว 100 kbit / s ระหว่างหน่วยควบคุมที่ให้บริการระบบเหล่านี้

ตัวอย่างเช่น ไปยัง CAN บัสของระบบความสะดวกสบายและข้อมูล<командной системы могут быть
เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อไปนี้:

• ชุดควบคุมสำหรับระบบ Climatronic หรือระบบปรับอากาศ
• ชุดควบคุมที่ประตูรถ
• ชุดควบคุมระบบความสะดวกสบาย,
• ชุดควบคุมพร้อมจอแสดงผลสำหรับวิทยุและระบบนำทาง

หลังจากเข้าถึงอันแรกแล้วคุณสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้ (ในเวอร์ชันของฉันเกี่ยวกับกลไกอย่างน้อยคุณก็สามารถควบคุมระบบควบคุมความเร็วคงที่ได้) เมื่อเข้าถึงอันที่สองคุณสามารถควบคุมวิทยุ, สภาพอากาศ, เซ็นทรัลล็อค, พลังงาน หน้าต่าง ไฟหน้า ฯลฯ

รถบัสทั้งสองเชื่อมต่อผ่านเกตเวย์ซึ่งตั้งอยู่ในบริเวณใต้พวงมาลัย ตัวเชื่อมต่อการวินิจฉัย OBD2 ยังเชื่อมต่อกับเกตเวย์ น่าเสียดายที่คุณไม่สามารถฟังการจราจรจากยางทั้งสองผ่านตัวเชื่อมต่อ OBD2 ได้ คุณสามารถส่งได้เท่านั้น คำสั่งและขอสถานะ ฉันตัดสินใจว่าจะใช้คอมฟอร์ทบัสเท่านั้น และจุดที่สะดวกที่สุดในการเชื่อมต่อกับรถบัสคือขั้วต่อที่ประตูคนขับ

ตอนนี้ฉันสามารถฟังทุกสิ่งที่เกิดขึ้นใน Comfort CAN บัสและส่งคำสั่งได้

การพัฒนาตัวดมกลิ่นและการศึกษาโปรโตคอล CAN บัส

หลังจากที่ฉันเข้าถึงการฟัง CAN บัสได้แล้ว ฉันต้องถอดรหัสว่าใครกำลังส่งสัญญาณถึงใครและอะไร รูปแบบแพ็กเก็ต CAN แสดงอยู่ในรูป

โปรแกรมอรรถประโยชน์ทั้งหมดจากชุด can-utils สามารถแยกวิเคราะห์แพ็กเก็ต CAN ได้เองและส่งคืนข้อมูลที่เป็นประโยชน์เท่านั้น กล่าวคือ:

• ตัวระบุ
• ความยาวข้อมูล
• ข้อมูล

ข้อมูลถูกส่งในรูปแบบที่ไม่ได้เข้ารหัส ซึ่งทำให้ง่ายต่อการเรียนรู้โปรโตคอล บน Raspberry Pi ฉันเขียนเซิร์ฟเวอร์ขนาดเล็กที่เปลี่ยนเส้นทางข้อมูลจาก candump ไปยัง TCP / IP เพื่อแยกวิเคราะห์สตรีมข้อมูลบนคอมพิวเตอร์และแสดงผลอย่างสวยงาม

สำหรับ macOS ฉันเขียนแอปพลิเคชันง่ายๆ ที่เพิ่มเซลล์ลงในตารางสำหรับที่อยู่อุปกรณ์แต่ละรายการ และในเซลล์นี้ ฉันเห็นแล้วว่าข้อมูลใดกำลังเปลี่ยนแปลง

ฉันกดปุ่มกระจกไฟฟ้า ฉันพบเซลล์ที่มีการเปลี่ยนแปลงข้อมูล จากนั้นฉันก็พิจารณาว่าคำสั่งใดสอดคล้องกับการกดลง กดขึ้น กดขึ้น กดค้างไว้

คุณสามารถตรวจสอบว่าคำสั่งทำงานโดยส่งจากเทอร์มินัล เช่น คำสั่งให้ยกหน้าต่างด้านซ้ายขึ้น:

ส่ง can0 181#0200
คำสั่งที่ส่งโดยอุปกรณ์ผ่าน CAN บัสในรถยนต์ VAG (Skoda Octavia 2011) ได้รับจากวิศวกรรมย้อนกลับ:

// กระจกหน้าซ้ายขึ้น 181#0200 // กระจกหน้าซ้ายลง 181#0800 // กระจกหน้าขวาขึ้น 181#2000 // กระจกหน้าขวาล่าง 181#8000 // กระจกหลังซ้ายขึ้น 181#0002 // กระจกหลังซ้ายขึ้น ลง 181#0008 // กระจกขวาขึ้น 181#0020 // กระจกขวาลง 181#0080 // เซ็นทรัลล็อคเปิด 291#09AA020000 // เซ็นทรัลล็อคปิด 291#0955040000 // อัพเดตสถานะไฟของเซ็นทรัลล็อค (เมื่อคุณส่ง คำสั่งเปิด/ปิดล็อค จากนั้น LED บนปุ่มควบคุมการล็อคจะไม่เปลี่ยนสถานะ เพื่อให้แสดงสถานะที่แท้จริงของเซ็นทรัลล็อค คุณต้องส่งคำสั่งอัปเดต) 291#0900000000
ฉันขี้เกียจเกินกว่าจะสำรวจอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมด ดังนั้นในรายการนี้จึงเลือกเฉพาะสิ่งที่ฉันสนใจ

การพัฒนาแอปพลิเคชั่นโทรศัพท์

ฉันใช้คำสั่งที่ได้รับเขียนแอปพลิเคชันสำหรับ iPhone ซึ่งเปิด / ปิดหน้าต่างและควบคุมเซ็นทรัลล็อค

บน Raspberry Pi ฉันเริ่มเซิร์ฟเวอร์ขนาดเล็ก 2 เครื่อง เซิร์ฟเวอร์แรกส่งข้อมูลจาก candump ไปยัง TCP / IP เซิร์ฟเวอร์ที่สองรับคำสั่งจาก iPhone และส่งไปยัง cansend

ควบคุมแหล่งที่มาของแอปอัตโนมัติสำหรับ iOS

// // FirstViewController.m // Car Control // // สร้างโดย Vitaliy Yurkin เมื่อ 17/05/15 // ลิขสิทธิ์ (c) 2015 Vitaliy Yurkin สงวนลิขสิทธิ์. // #import "FirstViewController.h" #import "DataConnection.h" #import "CommandConnection.h" @interface FirstViewController () @property (ไม่ใช่อะตอม, แข็งแกร่ง) DataConnection *dataConnection; @property (ไม่ใช่อะตอม แข็งแรง) CommandConnection *commandConnection; @property (อ่อนแอ ไม่มีอะตอม) IBOutlet UILabel *Door_1; @property (อ่อนแอ ไม่มีอะตอม) IBOutlet UILabel *Door_2; @property (อ่อนแอ ไม่มีอะตอม) IBOutlet UILabel *Door_3; @property (อ่อนแอ ไม่มีอะตอม) IBOutlet UILabel *Door_4; @property (อ่อนแอ ไม่มีอะตอม) IBOutlet UIButton *CentralLock; - (IBAction)lockUnlock:(UIButton *)ผู้ส่ง; @end @implementation FirstViewController - (void)viewDidLoad ( self.dataConnection = ; self.dataConnection.delegate = self; ; self.commandConnection = ; ; ) - (void)didReceiveMemoryWarning ( ; // กำจัดทรัพยากรใด ๆ ที่สามารถสร้างใหม่ได้ ) - (โมฆะ)doorStatusChanged:(ถ่าน)ค่า ( /* 1 - ประตูหน้าซ้าย 2 - ประตูหน้าขวา 4 - ประตูหลังซ้าย 8 - ประตูหลังขวา 3 - ประตูหน้าซ้าย&ขวา = 1 + 3 5 - ประตูหน้า&หลังซ้าย = 1 + 4 */ // ประตูหน้าซ้าย if (value & 1) ( self.Door_1.backgroundColor = ; self.Door_1.text = @"Open"; NSLog(@"1"); ) else ( self.Door_1. backgroundColor = ; self.Door_1.text = @"ปิด"; ) // ประตูหน้าขวาถ้า (ค่า & 2) ( self.Door_2.backgroundColor = ; self.Door_2.text = @"เปิด"; NSLog(@"2 "); ) อื่น ( self.Door_2.backgroundColor = ; self.Door_2.text = @"ปิด"; ) // กลับประตูซ้าย if (value & 4) ( self.Door_3.backgroundColor = ; self.Door_3.text = @"เปิด"; NSLog(@"4"); ) อื่น ( self.Door_3.backgroundCo ลอร์ = ; self.Door_3.text = @"ปิด"; ) // Back Right Door if (value & 8) ( self.Door_4.backgroundColor = ; self.Door_4.text = @"Open"; NSLog(@"8"); ) อื่น ( self.Door_4.backgroundColor = ; self .Door_4.text = @"ปิด";) ) BOOL firstStatusChange = ใช่; BOOL สถานะล่าสุด; -(void) centralLockStatusChanged:(BOOL)status ( // เมื่อเปลี่ยนสถานะครั้งแรก ให้ตั้งค่าตัวแปร lastStatus ถ้า (firstStatusChange) ( firstStatusChange = NO; // สลับสถานะ เพื่อผ่านการทดสอบครั้งต่อไป lastStatus = !status; ) // เปลี่ยนรูปภาพล็อค เฉพาะเมื่อสถานะเปลี่ยนถ้า (!(lastStatus == สถานะ)) ( // ตรวจสอบสถานะถ้า (สถานะ) ( forState:UIControlStateNormal]; ) อื่น ( forState:UIControlStateNormal]; ) lastStatus = สถานะ; ) ) // กระจกหน้าซ้าย - (IBAction)frontLeftUp:(UIButton *)sender ( ; ) - (IBAction)frontLeftDown:(id)sender ( ; ) // กระจกด้านหน้าขวา - (IBAction)frontRightUp:(UIButton *)sender ( ; ) - (IBAction)frontRightDown :(id)sender ( ; ) // Back Left Glass - (IBAction)backLeftUp:(UIButton *)sender ( ; ) - (IBAction)backLeftDown:(id)sender ( ; ) // Back Right Glass - (IBAction)backRightUp :(UIButton *)sender ( ; ) - (IBAction)backtRightDown:(id)sender ( ; ) - (IBAction)lockUnlock:(UIButton *)sender ( // หากเซ็นทรัลล็อกปิดหาก (lastStatus) ( // Open ; int6 4_t delayInSeconds = 1; // 1 วินาที dispatch_time_t popTime = dispatch_time (DISPATCH_TIME_NOW, delayInSeconds * NSEC_PER_SEC); dispatch_after(popTime, dispatch_get_main_queue(), ^(โมฆะ)( ; )); ) อื่น ( // ปิด ; int64_t delayInSeconds = 1; // 1 วินาที dispatch_time_t popTime = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, delayInSeconds * NSEC_PER_SEC); dispatch_after(popTime, dispatch_get_main_queue(), ^(void)( ; )); ) ) @end

มีวิธีที่จะไม่เขียนแอปพลิเคชันของคุณเองสำหรับโทรศัพท์ แต่หากต้องการใช้แอปพลิเคชันสำเร็จรูปจากโลกของบ้านอัจฉริยะ คุณเพียงแค่ต้องติดตั้งระบบอัตโนมัติบน Raspberry Pi

รถยนต์สมัยใหม่ติดตั้งชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สำหรับระบบต่างๆ: เครื่องยนต์ ระบบเบรกป้องกันล้อล็อก ตัวถัง และอื่นๆ โดยพื้นฐานแล้วบล็อกเหล่านี้คือไมโครคอมพิวเตอร์

เพื่อทำความเข้าใจว่า CAN บัสคืออะไรในรถยนต์ ลองนึกภาพว่าเครือข่ายท้องถิ่นถูกจัดไว้ในรถซึ่งไมโครคอมพิวเตอร์เหล่านี้เชื่อมต่ออยู่เพื่อให้ทำงานในคอมเพล็กซ์

ซึ่งคล้ายกับการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ในสำนักงานเข้ากับเครือข่ายเพื่อให้พนักงานสามารถรับข้อมูลจากกันและกันได้โดยง่าย และเจ้านายมีโอกาสที่จะควบคุมการทำงานของพนักงานในสำนักงานได้อย่างรวดเร็ว

คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดและระบบการวินิจฉัยทำหน้าที่เป็นหัวหน้าในรถ

ประวัติการพัฒนาและการรวมเครือข่ายพื้นที่ควบคุม

BOSCH ซึ่งดำเนินการวิจัยในด้านระบบอัตโนมัติในทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่ผ่านมา ได้เสนอมาตรฐานการสื่อสารของไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ได้เช่นกัน

มาตรฐาน CAN ไม่ได้ใช้เฉพาะในรถยนต์เท่านั้น ปัจจุบันใช้ในแนวคิดของ "บ้านอัจฉริยะ" ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ฯลฯ

สำหรับเทคโนโลยียานยนต์ มาตรฐาน CAN (Controller Area Network) ได้รับการปรับให้เข้ากับบัสที่มีชั้นทางกายภาพ มันถูกจัดระเบียบโดยใช้ตัวนำคู่บิดซึ่งแพ็คเก็ตของสัญญาณที่มีขั้วต่างกันไป

มาตรฐานดังกล่าวได้รับการจำแนกระหว่างประเทศ ISO 11898 เฟรม (แพ็คเก็ต) รวมถึงสัญญาณข้อมูล 11 บิต (หรือ 29 บิตในโหมดขยาย)

โดยทั่วไปแล้ว CAN บัสอาจไม่จำเป็นต้องใช้งานโดยใช้ตัวนำคู่บิดเกลียว เป็นได้ทั้งไฟเบอร์ออปติกและช่องสัญญาณวิทยุ

สามารถสันนิษฐานได้ว่าเมื่อมีการเปิดตัวรถยนต์ไร้คนขับ CAN บัสจะถูกเปลี่ยนเป็นอินเทอร์เฟซมือถือสำหรับการส่งข้อมูลของยานพาหนะหนึ่งคันและอาจเป็นยานพาหนะที่ซับซ้อน

รถยนต์ CAN บัส: มันคืออะไรและทำงานอย่างไร

บัสเป็นเครือข่ายท้องถิ่นที่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างหน่วยควบคุมของระบบยานพาหนะต่างๆ ดังนั้น หน่วยควบคุม เช่น เครื่องยนต์ของรถยนต์ นอกเหนือไปจากไมโครคอนโทรลเลอร์หลักที่ให้บริการเครื่องยนต์ ถือว่ามีตัวควบคุม CAN ที่สร้างพัลส์บนบัสสองตัว: CAN-high และ CAN-low (H และ L) .

สัญญาณเหล่านี้จะถูกส่งผ่านตัวนำ (คู่บิด) โดยตัวรับส่งสัญญาณ ตัวรับส่งสัญญาณหรือตัวรับส่งสัญญาณถูกออกแบบมาเพื่อ:

• การขยายสัญญาณ,
• สร้างความมั่นใจในการป้องกันเสียงรบกวนของพัลส์ที่ส่ง
• การปรับอัตราบิตของสตรีมดิจิทัล
• การป้องกันสายในกรณีที่เกิดความเสียหายกับ CAN บัส

ปัจจุบันมีการใช้ตัวรับส่งสัญญาณประเภทต่อไปนี้ในเทคโนโลยียานยนต์ - ความเร็วสูงและข้อผิดพลาด Toleran เครื่องส่งสัญญาณความเร็วสูงให้ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลที่ค่อนข้างสูง - สูงถึง 1 เมกะบิตต่อวินาที เครื่องส่งสัญญาณประเภทที่สองมีอัตราการถ่ายโอนข้อมูลที่ต่ำกว่า - สูงสุด 120 กิโลบิตต่อวินาที ในทางกลับกัน มีความไวน้อยกว่า (ทนทานต่อข้อผิดพลาด) ต่อคุณภาพของ CAN บัส และอนุญาตให้มีการเบี่ยงเบนในพารามิเตอร์

รูปแบบองค์กรการแลกเปลี่ยนข้อมูล

แผนภาพบล็อกของการเชื่อมต่อบล็อกยานพาหนะต่างๆ กับ CAN บัสสามารถแสดงได้ดังนี้:

เพื่อให้ตรงกับอุปกรณ์ทั้งหมด นั่นคือเพื่อจัดสภาวะที่เหมาะสมและความเร็วในการรับและส่งสัญญาณ อิมพีแดนซ์เอาต์พุตของเครื่องส่งสัญญาณจะต้องใกล้เคียงกัน

ในกรณีที่เกิดการหยุดทำงานหรือเกิดความเสียหายกับหน่วยควบคุมใด ๆ ของระบบยานพาหนะ การเปลี่ยนแปลงความต้านทานของบัส การจับคู่ความต้านทานจะถูกละเมิด ซึ่งทำให้ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลบนบัสลดลงอย่างมาก การละเมิดดังกล่าวอาจนำไปสู่การสูญเสียการสื่อสารบน CAN บัสโดยสิ้นเชิง

ในรถยนต์บางคัน โมดูลเกตเวย์แยกต่างหากใช้เพื่อแก้ไขปัญหาการซิงโครไนซ์ข้อมูล CAN

แต่ละข้อความที่ส่งผ่าน CAN บัสจะมีตัวระบุของตัวเอง เช่น "อุณหภูมิน้ำหล่อเย็น" และรหัสที่สอดคล้องกับค่า เช่น "98.7 องศาเซลเซียส" ค่าเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องเป็นค่าสัมบูรณ์ ในกรณีส่วนใหญ่ ค่าเหล่านี้คือหน่วยเลขฐานสองสัมพัทธ์ ซึ่งจะถูกแปลงเป็นสัญญาณการควบคุมและการตรวจสอบเพิ่มเติม

เครื่องมือวินิจฉัยจะใช้ข้อมูลเดียวกันนี้เพื่อตรวจสอบและประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับระบบหลักของรถ

โหมดการทำงานหลักของ CAN บัส:

• ใช้งานอยู่ (เปิดสวิตช์กุญแจ);
• นอนหลับ (เมื่อปิดสวิตช์กุญแจ);
• ตื่นขึ้นและหลับไป (เมื่อเปิดและปิดสวิตช์กุญแจ)

ในระหว่างโหมดสลีป การใช้กระแสไฟของบัสจะน้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม ในเวลาเดียวกัน สัญญาณจะถูกส่งผ่านรถบัส (ที่ความถี่ต่ำกว่า) เกี่ยวกับสถานะการเปิดประตูและหน้าต่าง และระบบอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับฟังก์ชันความปลอดภัยของรถ

อุปกรณ์การวินิจฉัยที่ทันสมัยส่วนใหญ่มีโหมดสำหรับการวินิจฉัยข้อผิดพลาดผ่าน CAN บัส ในทางเทคนิคแล้ว สิ่งนี้ถูกจัดระเบียบโดยการเชื่อมต่อตัวนำเข้ากับตัวเชื่อมต่อการวินิจฉัยโดยตรง

ข้อดีและข้อเสียของการใช้ CAN บัสในรถยนต์

เราควรเริ่มต้นด้วยความจริงที่ว่าหากมาตรฐาน CAN ไม่ได้รับการเสนอในทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่ผ่านมา การโต้ตอบแบบอื่นระหว่างระบบยานพาหนะจะเกิดขึ้นอย่างแน่นอน

แน่นอน เป็นไปได้ที่จะวางหน่วยควบคุมทั้งหมดของระบบรถยนต์ไว้ในซูเปอร์บล็อคเดียว ซึ่งซอฟต์แวร์นี้รับประกันการทำงานร่วมกันของระบบต่างๆ ความพยายามดังกล่าวเกิดขึ้นโดยผู้ผลิตชาวฝรั่งเศส อย่างไรก็ตาม ด้วยฟังก์ชันการทำงานและประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น ความน่าจะเป็นของความล้มเหลวก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก ความล้มเหลว เช่น ที่ปัดน้ำฝน อาจทำให้สตาร์ทเครื่องยนต์ไม่ได้

ข้อดีหลักของการใช้ CAN บัส:

• ความเป็นไปได้ในการดำเนินการควบคุมการปฏิบัติงานและ;
• รวมการไหลของข้อมูลในช่องสัญญาณป้องกันเสียงรบกวนเดียว
• ความเป็นสากลที่เอื้อต่อการรวมกระบวนการวินิจฉัย
• ความสามารถในการเชื่อมต่อระบบรักษาความปลอดภัยผ่าน CAN-bus (ไม่ต้องดึงสายไฟไปยังส่วนควบคุมแต่ละส่วน)

ข้อเสียของ CAN บัส:

• ความน่าเชื่อถือต่ำ
• ความเสียหายต่อชุดควบคุมตัวใดตัวหนึ่งอาจทำให้การเชื่อมต่อ CAN ไม่สามารถใช้งานได้อย่างสมบูรณ์

การแก้ไขปัญหา

ไม่มีไฟแสดงข้อผิดพลาด CAN บนแดชบอร์ดของรถ เป็นไปได้ที่จะตัดสินว่าประสิทธิภาพของ CAN บัสบกพร่องโดยตัวบ่งชี้ทางอ้อม:

• ไฟแสดงสถานะการทำงานผิดปกติหลายดวงบนแผงหน้าปัดพร้อมกัน
• ตัวบ่งชี้อุณหภูมิน้ำหล่อเย็นระดับน้ำมันเชื้อเพลิงหายไป

ก่อนอื่นคุณควรทำการวินิจฉัย หากบ่งชี้ว่า CAN บัสทำงานล้มเหลว คุณควรเริ่มแก้ไขปัญหา

ลำดับของงาน:

1. ค้นหาตัวนำบัสคู่บิดเกลียว มักเป็นสีดำ (สูง) และน้ำตาลอมส้ม (ต่ำ)
2. ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของตัวนำด้วยการจุดระเบิดโดยใช้มัลติมิเตอร์ ระดับไม่ควรเป็น 0 หรือมากกว่า 11 โวลต์ (ปกติประมาณ 4.5 โวลต์)
3. ปิดสวิตช์กุญแจ ถอดขั้วแบตเตอรี่ออก วัดความต้านทานระหว่างตัวนำ หากมีแนวโน้มเป็นศูนย์แสดงว่ามีการลัดวงจรในบัสหากไปที่อินฟินิตี้แสดงว่ามีการเปิด
4. เริ่มมองหาจุดเปิดหรือไฟฟ้าลัดวงจร
5. หากมีข้อสงสัยว่าบัสสั้นเนื่องจากความล้มเหลวของชุดควบคุม คุณสามารถปิดชุดควบคุมตามลำดับและตรวจสอบความต้านทานและประสิทธิภาพของบัส

การทำงานผิดปกติของ CAN-bus หมายถึงการทำงานผิดปกติที่ซับซ้อนของอุปกรณ์ไฟฟ้าในรถยนต์ หากเจ้าของรถไม่มีทักษะการซ่อมไฟฟ้าที่จำเป็น ควรใช้บริการของผู้เชี่ยวชาญ