การจัดการเครน การควบคุมเครนที่เหมาะสม XCMG QY25k5 Truck Crane คำอธิบายคอมพิวเตอร์

1. คำอธิบายคอมพิวเตอร์ รถบรรทุกติดเครน XCMG QY25k5

หากคุณต้องการอะไหล่สำหรับเครนรถบรรทุกของจีน คุณอยู่ที่นี่

ชุดตัวจำกัดแรงบิด NS4900 Elektricheskaya LLC

ด้วยเซ็นเซอร์สัญญาณที่หลากหลาย ตัวจำกัดสามารถ
ควบคุมการจัดการฟังก์ชั่นต่างๆ ของเครน และยังให้บริการ
โหลดข้อมูลไปยังคนขับเครน การเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นในการทำงานของเครน
สะท้อนออกมาเป็นค่าตัวเลขโดยตรง

ตัวจำกัดจะให้ข้อมูลแก่คนขับเครน เช่น
เช่น ความยาวและมุมของบูมยก ความสูง แอมพลิจูดการทำงาน ค่าเล็กน้อย และ

หากการควบคุมเครนอยู่นอกระยะ
ตัวจำกัดแรงบิด HC4900 จะเตือนคนขับเครนเกี่ยวกับเรื่องนี้
สว่างขึ้นในเวลาเดียวกัน ไฟสัญญาณและการทำงานของส่วนนั้นจะหยุดลง
เครนซึ่งอาจทำให้ระบบควบคุมเสียหายได้

2. คำเตือน

ในกรณีที่อาจทำให้การทำงานของเครน
การทำงานผิดพลาดที่อาจนำไปสู่การเสียชีวิตของมนุษย์หรือความล้มเหลวของอุปกรณ์
ตัว จำกัด ส่งพิเศษ สัญญาณเตือนเกี่ยวกับการใช้
อุปกรณ์ช่วย

อย่างไรก็ตาม เครื่องมือนี้ไม่สามารถแทนที่น้ำหนักได้
การตัดสินใจของผู้ขับขี่ ประสบการณ์การขับขี่และ การจัดการที่มีความสามารถเครื่องตาม
กฎการปฏิบัติงานเป็นเงื่อนไขที่ขาดไม่ได้เพื่อความปลอดภัย
การใช้อุปกรณ์

ผู้ขับขี่มีหน้าที่รับผิดชอบในการขับขี่อย่างปลอดภัย เขาต้อง
อ่านอย่างละเอียดและทำความเข้าใจทุกประเด็นในคู่มือนี้

ความสนใจ!

หากลิมิตเตอร์ทำงานอย่างถูกต้อง จะไม่มีข้อผิดพลาดในการควบคุมข้อมูลบนตัวบ่งชี้จะเป็นประโยชน์มากที่สุดสำหรับผู้ขับขี่ เพื่อป้องกันอุบัติเหตุจากการสูญเสียชีวิตและความเสียหายต่ออุปกรณ์ เมื่อติดตั้งตัวจำกัด คุณต้องตรวจสอบอย่างรอบคอบว่าทุกอย่างเรียบร้อยดีหรือไม่

3. คำอธิบายของระบบ

สามารถติดตั้งตัวจำกัดแรงบิดซีรีส์ HC4900 ได้

รถเครนส่วนใหญ่ จำเป็นต้องคำนวณโมเมนต์ของแรงและคำนวณน้ำหนัก
โหลดเพื่อหลีกเลี่ยงการบรรทุกเกินพิกัดและป้องกันการจัดการที่เป็นอันตราย

ระบบ HC4900 สามารถคำนวณความยาว มุมบูม
ความสูงในการยกสูงสุด ช่วงการทำงานของเครน น้ำหนักยกที่กำหนด และ
ข้อมูลอื่น ๆ ตัวจำกัดโดยใช้การวัดของโหนดเหล่านี้สามารถคำนวณได้
ค่าของโมเมนต์ของแรง เมื่อการควบคุมไปไกลกว่าความปลอดภัย
เสียงบี๊บเตือนปรากฏขึ้นบนหน้าจอ LCD
อุปกรณ์ควบคุมจะส่งคำสั่งที่เหมาะสมแจ้งให้คนขับทราบ
ต้องหยุดงาน

ข้อมูลต่อไปนี้จะอธิบายถึงฟังก์ชัน ข้อมูลจำเพาะ และคำแนะนำสำหรับ
ตัวจำกัดแรงบิดในการทำงานซีรีส์ HC4900 .

4. โครงสร้างระบบ เรา

1. กลไกหลักคือตัวควบคุมกลาง

2. กล่องเชื่อมต่อสาย CAN (ตัวควบคุมเครือข่ายท้องถิ่น)

3. จอ LCD สี

4. เซ็นเซอร์แรงดันน้ำมัน

5. เซ็นเซอร์วัดความยาว/มุม

6. สวิตช์จำกัดความสูงและน้ำหนัก

5.คำแนะนำในการควบคุมรถบรรทุกติดเครนคอมพิวเตอร์

หลังจากการปรับปกติแล้ว ตัวจำกัดแรงจะทำงานโดยอัตโนมัติ ดังนั้นผู้ควบคุมเครนจึงต้องควบคุมตามความรู้ของระบบตัวจำกัด หลังจากปรับอย่างถูกต้องแล้วเท่านั้นจึงจะสามารถเริ่มทำงานได้

6. ฟังก์ชั่นและวิธีการควบคุมของคอมพิวเตอร์เครนรถบรรทุก XCMG QY25k5

6.1 ตัวชี้


1. ตัวบ่งชี้ขีด จำกัด ความสูง

2. ตัวบ่งชี้คำเตือน

3. ตัวบ่งชี้การโอเวอร์โหลด

ก. บาร์โค้ด

ข. ขอบเขตของงาน

ค. พื้นที่อ่านเส้นผ่านศูนย์กลาง ( แสดงข้อมูล สายเหล็ก)

D. พื้นที่แสดงความยาวของบูม

E. พื้นที่บ่งชี้ ความสูงสูงสุดยกที่กำหนด
ตำแหน่งเครน

F. พื้นที่การอ่านมุมบูมหลัก

G. ช่วงของตัวบ่งชี้ความกว้างในการทำงานของปั้นจั่น

H. พื้นที่แสดงน้ำหนักบรรทุกจริง

I. ช่วงของการบ่งชี้ความสามารถในการโหลดเล็กน้อย

J. พื้นที่การอ่านระดับ

K. พื้นที่แสดงน้ำหนัก

L. พื้นที่แสดงความเร็วลม

ม. เขตเวลา

น. ปุ่มฟังก์ชัน

O. ปุ่มตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงาน

P. ปุ่มตั้งค่าการต่อเชือก

Q. ปุ่มวินิจฉัยข้อผิดพลาด

R. ปุ่มปิดเสียง

พื้นที่แสดงสถานะ S. Outrigger (ขยายครึ่ง 1/2%, 1: ขยายเต็มที่)

หมายเหตุ: ปุ่มตัวเลขสองแถวระบุตัวเลขที่ตรงกัน

6.2 วิธีการควบคุมรถบรรทุกติดเครนด้วยคอมพิวเตอร์

6.2.1 การเลือกภาษา (จีน/อังกฤษ)

ระบบจำกัด 4900 ใช้จอภาพ IC4600 จอภาพนี้มีการอ่านทั้งภาษาอังกฤษและภาษาจีน เมื่อคุณเปิดระบบ การอ่านเริ่มต้นจะเป็นภาษาจีน หากคุณต้องการตั้งค่าภาษาอังกฤษ ให้ทำตามคำแนะนำ: กดปุ่ม "ฟังก์ชั่น" ของเมนูหลักที่แสดงในรูป ในรูป 2.

ข้าว. 2 เมนูฟังก์ชั่น

คลิกปุ่มที่แสดงในรูปที่ 2 เพื่อเปลี่ยนภาษาจีนเป็นภาษาอังกฤษ เพื่อสลับ ของภาษาอังกฤษเป็นภาษาจีน ให้กดปุ่มนี้อีกครั้ง โปรดทราบว่า หลังจากเปลี่ยนภาษาเป็นภาษาอังกฤษแล้ว ภาษาที่ตั้งไว้อาจไม่ได้บันทึกเป็นเวลานาน หลังจากการเชื่อมต่อพลังงานครั้งถัดไป คุณต้องติดตั้งภาษาที่ต้องการอีกครั้ง หลังจากเปลี่ยนภาษา แผงจะมีลักษณะดังนี้:

ข้าว. 3. เมนูฟังก์ชั่นของคอมพิวเตอร์ของรถบรรทุกติดเครนหลังจากเปิดภาษาอังกฤษ

6.2.2 การเปลี่ยนระบบการวัด

เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดการส่งออก จอภาพอาจแสดงหน่วยเมตริกหรือนิ้ว ค่าเริ่มต้นคือเมตริก หากต้องการเปลี่ยนระบบการวัดเป็นนิ้ว ให้ทำตามคำแนะนำ: กดปุ่มเมนูหลัก

กดปุ่มนี้อีกครั้งเพื่อเปลี่ยนระบบเมตริก

ข้าว. 4 เมนูฟังก์ชั่นหลังจากเปิดระบบนิ้ว

6.2.3 การตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานของคอมพิวเตอร์เครนรถบรรทุก xcmg

การตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานคือการตั้งค่าพารามิเตอร์ของตัวจำกัดตามสภาพแวดล้อมการทำงานจริงของเครน เมื่อเครนกำลังทำงาน การอ่านตัวบ่งชี้จำเป็นต้องสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมการทำงานจริง ก่อนเริ่มงาน ให้ค้นหาหมายเลขงานตามรุ่นเครนและสภาพแวดล้อมการทำงาน ค่าที่อ่านได้ต้องปรับตามสถานการณ์จริงก่อนเริ่มงาน

สิ่งสำคัญที่ต้องจำ:ถูกต้องการตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานคือ ปัจจัยสำคัญซึ่งให้ ซื่อสัตย์การทำงานของระบบและเครน สามารถควบคุมระบบและเครนได้ เฉพาะผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติสูงเท่านั้น คุณไม่สามารถทำงานบนปั้นจั่นได้ถ้า การตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่สอดคล้องกับความเป็นจริง ทาง การติดตั้งที่ถูกต้องพารามิเตอร์การทำงาน:

เมื่อต้องการปรับค่าการอ่านลิมิตเตอร์ ให้กดปุ่มในเมนูหลัก แล้วไปที่เมนู "การตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงาน" (รูปที่ 5)

รูปที่ 5 เมนูการตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงาน

ในเมนูนี้ การใช้งานแบบดิจิตอลและการทำงาน
คุณสามารถจับคู่ค่าการทำงานที่แสดงโดยตัวบ่งชี้กับสถานะการควบคุมจริงได้ ตัวอย่างเช่น การตั้งค่าโหมดการทำงาน 1: กดปุ่มก่อน ขณะที่อยู่ในคอลัมน์ " รหัสใหม่”“o” จะปรากฏขึ้น กดปุ่ม “1” ขณะที่ “1” จะแสดงในคอลัมน์ “รหัสใหม่” กดปุ่มเพื่อยืนยันพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้และกลับสู่เมนูหลัก หากคุณต้องการตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 21: ก่อนอื่นให้กดปุ่ม ในกรณีนี้ คอลัมน์ "รหัสใหม่" จะแสดง "o" จากนั้นกดปุ่มตัวเลข "2" และ "1" ในขณะที่คอลัมน์ "ใหม่ รหัส" จะแสดง "21" กดปุ่มเพื่อยืนยันพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้และกลับสู่เมนูหลัก หากต้องการยกเลิกพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ ให้กดปุ่ม สำหรับรหัสพารามิเตอร์เฉพาะ ดูย่อหน้าที่ 6.2.8

6.2.4 การตั้งค่าการขยายเชือก

การตั้งค่าการขยายเป็นข้อมูลที่จำเป็นสำหรับตัวจำกัดการตั้งค่าการขยายของสายเคเบิลเหล็กกล้า ก่อนยก คนขับต้องปรับสายต่อจริงและที่แสดง ค่าที่แสดงและค่าจริงเท่ากันหาก:

แผงแสดง 1 - 16

ต่อสายเหล็ก 1 - 16

กดปุ่มในเมนูหลักแล้วไปที่เมนู "การตั้งค่าการเพิ่มหลายหลากของสายเคเบิล" (รูปที่ 6)

ข้าว. 6 เมนูการตั้งค่าการขยายเชือก

วิธีการตั้งค่าการขยายของสายเคเบิลนั้นคล้ายกับการตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงาน

6.2.5 ข้อมูลเกี่ยวกับข้อบกพร่องในระบบรักษาความปลอดภัย

กดปุ่มเมนูหลักและเข้าสู่เมนู "ข้อมูลความผิดปกติ" เมนูนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับข้อผิดพลาด (คำอธิบาย) ข้อมูลนี้จะช่วยคุณในการบำรุงรักษาและแก้ไขปัญหา

ข้าว. 7. เมนูพร้อมรหัสและข้อมูลเกี่ยวกับข้อผิดพลาด

กดปุ่ม "ขึ้น" และ "ลง" เพื่อระบุรหัสปัญหา หากต้องการกลับไปที่เมนูหลัก ให้กดปุ่ม

6.2.6 การตั้งเวลาและวันที่

หากต้องการตั้งเวลา ให้กดหมายเลข 1 ในเมนูฟังก์ชั่น (รูปที่ 2) แล้วเข้าสู่เมนู "ตั้งเวลา"

ข้าว. 8 เมนูการตั้งค่าเวลา

หากต้องการตั้งเวลา ให้ทำตามคำแนะนำ: โดยกดปุ่มฟังก์ชัน เลือกวัตถุที่คุณต้องการเปลี่ยนและใช้ปุ่มตัวเลขเพื่อป้อนข้อมูล ตัวอย่างเช่น คุณต้องตั้งค่าวันที่ 1.05.08 และเวลา 18:30 น. ปุ่ม

"ขึ้น" และ "ลง" เลื่อนจุดสีเขียวไปที่ตำแหน่ง "ปี" แล้วกดปุ่มตัวเลข "0" และ "8" กดปุ่มลงเพื่อตั้งค่าเดือน กดปุ่มตัวเลข "0" และ "5" กดปุ่มลงเพื่อตั้งค่าตัวเลข กดปุ่มตัวเลข "0" และ "1" กดปุ่มลงเพื่อตั้งชั่วโมง กดปุ่มตัวเลข "1" และ "8" กดปุ่มลงเพื่อตั้งนาที กดปุ่มตัวเลข "3" และ "0" กดปุ่มเพื่อยืนยันพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ เมื่อติดตั้งแล้ว เมนูจะมีลักษณะดังนี้:

ข้าว. 9. เมนูตั้งเวลา

หมายเหตุ: หลังจากตั้งเวลาแล้ว การนับวินาทีจะเริ่มต้นจาก "0"

6.2.7 การตรวจสอบสถานะ CAN

หากต้องการตรวจสอบสถานะ CAN ให้กดปุ่ม 2 ในเมนูการตั้งค่าฟังก์ชัน ในเมนูนี้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบการทำงานของสายหลัก CAN ได้ หากสายไฟขาด สาเหตุของความผิดปกติจะปรากฏขึ้น ในเวลาเดียวกัน สี่เหลี่ยมสีเขียวหมายความว่าชิ้นส่วนทำงานได้ตามปกติ สีเหลืองหมายความว่าชิ้นส่วนนั้นพร้อมใช้งาน และสีแดงหมายความว่าชิ้นส่วนมีข้อบกพร่อง

ข้าว. 10. เมนูตรวจสอบสถานะ CAN กดปุ่มเพื่อกลับสู่เมนูหลัก

6.2.8 การตรวจสอบพารามิเตอร์การทำงาน

กดปุ่มหมายเลข 3 ในเมนูหลักเพื่อเข้าสู่เมนู "การตรวจสอบพารามิเตอร์การทำงาน" ใช้ปุ่มขึ้นและลงเพื่อเลื่อนดูรหัสพารามิเตอร์การทำงาน หากต้องการกลับไปที่เมนูหลัก ให้กดปุ่ม

รูปที่ 11 เมนูตรวจสอบรหัสพารามิเตอร์การทำงาน

6.2 การตั้งค่าขีดจำกัดล่างและบนของมุมเครน xcmg

ระบบจำกัดแรงบิดสามารถจำกัดมุมการทำงานของบูมยกได้ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ขับขี่อยู่ในสภาพที่มีสิ่งกีดขวาง (โครงสร้าง สะพาน สายไฟฟ้าแรงสูง) เพื่อให้ขับขี่ได้อย่างปลอดภัยและอยู่ในระดับปานกลาง

ความสนใจ! ระบบจำกัดมุมบูมของระบบนี้มีคำเตือน ทำหน้าที่และควบคุมทุกอย่าง กิจกรรมที่เป็นอันตราย. เมื่อเปิดใช้ลิมิตเตอร์อีกครั้ง คุณต้องตั้งค่าขีดจำกัดอีกครั้ง

6.3.1 การตั้งค่าขีดจำกัดบนของมุม

ตามสถานการณ์ ให้เพิ่มแอมพลิจูดของบูมไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยสูงสุด คลิกที่ปุ่มในเมนูหลัก ขีดจำกัดบนของค่ามุมบูมจะปรากฏทางด้านซ้าย ในกรณีนี้ ลิมิตเตอร์จะตั้งค่าขีดจำกัดบนของมุมบูมเป็นตำแหน่งของมุมเข้า ช่วงเวลานี้. เมื่อค่าขีดจำกัดเพิ่มขึ้น ไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้น และในขณะเดียวกันเสียงสัญญาณเตือนจะดังขึ้นเพื่อเตือนให้ผู้ขับขี่นึกถึงสิ่งอื่นๆ เพิ่มเติม การจัดการที่ปลอดภัยปั้นจั่น

ข้อควรพิจารณา: ไม่สามารถลดมุมขีดจำกัดบนที่ตั้งไว้เป็นค่าที่ตั้งไว้แล้วได้มุมจำกัดล่าง.

6.3.2 การติดตั้ง ขีด จำกัด ล่างมุม

ตามสถานการณ์ ลดแอมพลิจูดของบูมให้อยู่ในตำแหน่งปลอดภัยต่ำสุด กดปุ่มในเมนูหลัก ขีดจำกัดล่างของค่ามุมบูมจะปรากฏทางด้านซ้าย ในกรณีนี้ ลิมิตเตอร์จะกำหนดขีดจำกัดล่างของมุมบูมให้เป็นตำแหน่งของมุมในขณะนั้น เมื่อค่าขีดจำกัดลดลง ไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นและในเวลาเดียวกันจะมีสัญญาณเตือนดังขึ้น เพื่อเตือนให้ผู้ขับขี่ใช้งานเครนอย่างปลอดภัยยิ่งขึ้น

ข้อควรพิจารณา: ขีดจำกัดล่างของมุมที่ตั้งไว้จะต้องไม่เพิ่มเป็นขีดจำกัดบนของมุมที่กำหนดไว้แล้ว

ตัวอย่าง: การตั้งค่าขีดจำกัดบนของมุมเป็น 75º และขีดจำกัดล่างเป็น 60º แสดงอยู่ด้านล่าง

รูปที่ 12 แถบเมนูหลังจากตั้งค่าขีดจำกัดบนและล่างของมุม

6.3.3 การลบข้อจำกัดของมุม

กดปุ่มตัวเลข "0" ในเมนูการตั้งค่ามุมขีดจำกัดบนและล่าง เพื่อให้คุณสามารถยกเลิกขีดจำกัดมุมที่ตั้งไว้ได้

แตรของระบบ HC4900 จะส่งสัญญาณเตือนในสถานการณ์ต่อไปนี้:

เกินช่วงเวลาโหลดสูงสุดที่กำหนด

Arrow hook เข้าใกล้ความสูงสูงสุด

เกินพื้นที่ใช้งานของเครน

ปัญหาระบบข้อ จำกัด

ข้อผิดพลาดในการจัดการ

กดปุ่มบนแผงควบคุมหลัก เพื่อยกเลิกการเตือน
สัญญาณเสียง 20ส.

6.5 คำอธิบายของตัวบ่งชี้คอมพิวเตอร์ xacmg autocrown

6.5.1 ตัวบ่งชี้ขีดจำกัดความสูง

เมื่อน้ำหนักของสวิตช์จำกัดความสูงและอุปกรณ์ยกแตะกัน

ไฟแสดงสถานะสวิตช์จำกัดเป็นสีแดงและสัญญาณเสียง (ออด) ดังขึ้น หมายความว่าใกล้ถึงขีดจำกัดความสูงแล้ว จำเป็นต้องหยุดยก ขยายบูม เปลี่ยนแอมพลิจูด เพื่อป้องกันการบาดเจ็บต่อบุคคลและความเสียหายต่อปั้นจั่น ต้องตรวจสอบระบบสวิตช์จำกัดความสูงก่อนการทำงาน

วิธีการตรวจสอบ:

ยกตัวจำกัดความสูงด้วยมือ ไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นและสัญญาณเสียงควรดังขึ้น

ค่อยๆ ยกอุปกรณ์ยกหรือเปลี่ยนแอมพลิจูด ยืดบูมเพื่อขยายน้ำหนักสวิตช์จำกัดความสูง ไฟแสดงสถานะควรสว่างขึ้นและสัญญาณเสียงควรดังขึ้น การยกบูม การเปลี่ยนแปลงของแอมพลิจูด การขยายบูม จะต้องหยุดลง

หากเสียงกริ่งและไฟแสดงสถานะไม่ทำงาน แสดงว่าเครนไม่หยุดทำงาน ซึ่งบ่งชี้ว่าระบบทำงานผิดปกติหรือเครนทำงานผิดปกติ จำเป็นต้องกำจัดความผิดปกติและเริ่มทำงานเท่านั้น

6.5.2 ตัวบ่งชี้คำเตือน

เมื่อโมเมนต์รับน้ำหนักจริงถึง 90%-100% ของโมเมนต์รับน้ำหนักที่กำหนด ไฟแสดงสถานะสีเหลืองจะสว่างบนหน้าจอ ซึ่งหมายความว่าใกล้จะถึงสภาวะโอเวอร์โหลดแล้ว ผู้ปฏิบัติงานต้องระวัง

6.5.3 ตัวบ่งชี้โอเวอร์โหลด
เมื่อช่วงเวลาโหลดจริงถึง 100% ของช่วงเวลาโหลดที่กำหนด ไฟแสดงสถานะสีแดงจะสว่างขึ้นบนหน้าจอและสัญญาณเสียง (ออด) จะดังขึ้น นอกจากนี้ ไฟแสดงสถานะนี้จะสว่างขึ้นเมื่อไฟแสดงสถานะโอเวอร์โหลดทำงานผิดปกติ ในกรณีนี้จำเป็นต้องหยุดยก ขยายบูม เปลี่ยนแอมพลิจูด

7. ฟังก์ชั่นของตัว จำกัด รถบรรทุกติดเครน xcmg

7.1 คำเตือน

เมื่อเกิดสถานการณ์อย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้ HC4900 จะส่งเสียงบี๊บและไฟ LED จะเปิดขึ้น:

เครนเกิน

กลไกการยกของเครนถูกยกขึ้นสูงสุด

ระบบลิมิตเตอร์ทำงานผิดปกติ

เมื่อตกลงกับ ระบบไฟฟ้าแตะเมื่อส่งสัญญาณเมื่อ สถานการณ์อันตรายห้ามดำเนินการอย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้:

ลดความกว้างของบูม

ส่วนขยายของบูม

Boom Raise ช่วยให้ระบบดำเนินการได้อย่างปลอดภัย เช่น:

ความกว้างของบูมเพิ่มขึ้น

บูมหด

ลงมาจากลูกศร

ความสนใจ

หากการตั้งค่าหยุดการทำงานของตัวจำกัดโดยอัตโนมัติ

อยู่ในตำแหน่งทำงาน สัญญาณประมาณ หยุดอัตโนมัติมาถึง

เสมอต้นเสมอปลาย. เฉพาะฟังก์ชั่น "ไม่มีความสามารถในการทำงานที่เป็นอันตราย"

"ปฏิบัติงานที่ปลอดภัยเท่านั้น" ที่เกี่ยวข้องกับไฟฟ้า ระบบเครน,

รวมถึง "สวิตช์การวัดทิศทางที่ปลอดภัย"

โซลินอยด์วาล์วนิรภัย. ตัว จำกัด แรงบิดไม่ยอมรับ

การตัดสินใจเกี่ยวกับอันตรายหรือความปลอดภัยของทิศทางการทำงาน

8. วิธีการบำรุงรักษาและการปรับคอมพิวเตอร์เครนรถบรรทุก

ถ้าระหว่าง การซ่อมบำรุงหรือเกิดปัญหาในการปรับแต่ง ให้ติดต่อผู้ผลิต

1) ตรวจสอบการเชื่อมต่อและความสมบูรณ์ของสายไฟทั้งหมด หากพบสายไฟชำรุด ให้เปลี่ยนใหม่

2) ตรวจสอบสายเชื่อมต่อของเซ็นเซอร์วัดความยาวและสวิตช์จำกัดความสูง รวมถึงฉนวนของสายไฟ หากฉนวนหรือสายไฟชำรุด ให้เปลี่ยนใหม่ตามเวลาที่กำหนด

3) ตรวจสอบการทำงานของสวิตช์จำกัดความสูง

4) ตรวจสอบขดลวดด้วยสายไฟ

5) ตรวจสอบการรั่วของเซ็นเซอร์ความดันถังน้ำมันเปลี่ยนแอมพลิจูดและท่อต่อ

8.2 การตั้งค่าเซ็นเซอร์ความยาวของเครน xcmg

หากแสดงความยาวของบูมไม่ถูกต้อง ให้ปรับดังนี้:

ถอดบูมเข้ากับบูมหลัก ตรวจสอบความตึงของดรัมเคเบิล (สายเคเบิลต้องตึง) เปิดฝาครอบด้านนอกของเซ็นเซอร์วัดความยาวและมุม ชื่ออื่นคือกล่องแขวน) ค่อยๆ หมุนแกนตามความยาว โพเทนชิออมิเตอร์ (เมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา - เพิ่ม, ทวนเข็มนาฬิกา - ลด ) หมุนจนกว่าความยาวจริงจะตรงกับความยาวที่แสดงบนหน้าจอ

8.3 การปรับเซ็นเซอร์มุมบูม

เซ็นเซอร์วัดมุมและเซ็นเซอร์วัดระยะบูมติดตั้งอยู่ในตัวเรือนเดียวกัน เมื่อทำการตรวจสอบ ก่อนอื่นให้ถอยบูมไปที่ตัวหลัก ความยาวที่แสดงควรตรงกับความยาวจริง

ในขณะเดียวกันให้ตรวจสอบความสอดคล้องของค่ามุมและความกว้างของบูม หากค่าที่แสดงไม่ตรงกับค่าจริง จำเป็นต้องปรับเซ็นเซอร์มุม ในการทำเช่นนี้ให้คลายสลักเกลียวสามตัว (แสดงด้วยลูกศรในรูป) ค่อยๆ เลื่อนตัวเรือนเซ็นเซอร์มุมจนกระทั่งค่าที่แท้จริงของมุมและแอมพลิจูดตรงกับค่าที่แสดงบนหน้าจอ จากนั้นขันสลักเกลียวให้แน่น

8.4 ความยาวของเสียง

หากหลังจากสตาร์ทเครื่องยนต์แล้วตัวบ่งชี้ที่แสดงบนหน้าจอเป็นปกติไม่มีรหัสการทำงานผิดปกติ แต่เสียงบี๊บส่งเสียงบี๊บยาวจำเป็นต้องตรวจสอบความสามารถในการให้บริการของสายวัดความยาวการทำงานของสวิตช์จำกัดความสูง , ความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อตัวจำกัดความสูงและกล่องแยกบูม, การเชื่อมต่อของตัวจำกัดความสูง, และตรวจสอบสายไฟสำหรับการลัดวงจร

8.5 สายวัดถอดยาก

หากเมื่อดึงแขนเครนกลับเข้าที่แล้ว การดึงสายเคเบิลที่จะวัดกลับทำได้ยาก อาจเป็นเพราะพรีโหลดสปริงในกล่องน้อยเกินไปหรือตำแหน่งสายเคเบิลในกล่องไม่ถูกต้อง

ในกรณีนี้ จำเป็นต้องปรับแรงดึงล่วงหน้าด้วยวิธีต่อไปนี้:

1) ถอดบูมออก วางบูมบนเฟรม

2) ถอดปลายสายที่ยึดไว้ออกจากบูมแล้วหมุนดิสก์ช้าๆ

เพื่อให้สายเคเบิลกลับไปที่ร่องไปยังตำแหน่งเดิม

3) รัดกล่องให้แน่น (หมุนลวดและตรวจดูให้แน่ใจว่า

เพื่อให้สายวัดกับกล่องหมุนเข้าหากัน)

4) ดึงลวดออก ยึดปลายเข้ากับบูม

5) หากค่าที่อ่านได้ไม่เปลี่ยนแปลงหลังจากปรับแล้ว ให้ตรวจสอบเซ็นเซอร์วัดความยาวหรือปรับค่าใหม่

ความสนใจ!

ระมัดระวังในการปรับ

การปรับไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดอุบัติเหตุหรือเสียได้

หลังจบการศึกษา

การปรับ ตรวจสอบอีกครั้งว่าการปรับถูกต้อง

9. xcmg crane ข้อผิดพลาดของคอมพิวเตอร์และวิธีแก้ไข

หากเกิดความผิดปกติขึ้นระหว่างการทำงานของเครน รหัสความผิดปกติจะสว่างขึ้นบนหน้าจอ

ตามรหัสนี้ ผู้ดำเนินการจะต้องค้นหาสาเหตุของความผิดปกติและกำจัดมัน

ต่อไปนี้คือรายละเอียดของรหัสปัญหาสำหรับระบบรักษาความปลอดภัย xcmg truck crane

ความผิดปกติ

ทาง
กำจัด

การทำงาน
แอมพลิจูดเล็กเกินไปหรือ
มุมบูมสูงเกินไป

แอมพลิจูด
เกินแอมพลิจูดขั้นต่ำที่กำหนดไว้ในตารางพิเศษหรือมุม
ต่ำกว่ามุมสูงสุดที่ตั้งไว้ สาเหตุ - ลดมากเกินไป
แอมพลิจูดของบูมหลัก

ลด

การทำงาน
แอมพลิจูดใหญ่เกินไปหรือมากเกินไป
มุมบูมเล็ก

แอมพลิจูด
เกินความกว้างสูงสุดที่กำหนดไว้ในตารางพิเศษหรือ
มุมต่ำกว่ามุมต่ำสุดที่ตั้งไว้ เพราะมันใหญ่เกินไป
ลดความกว้างของบูมหลัก

ขยายเข้า
แอมพลิจูดหรือมุมเป็นค่าที่ตั้งไว้

ไม่
ไม่อนุญาตให้ใช้สถานะการทำงานหรือโซนการหมุน

เลือกรหัสสถานะการทำงานที่ไม่ได้บันทึก

บูมหลักอยู่ในเขตหวงห้าม

เปลี่ยน
ปั้นจั่นไปยังพื้นที่ทำงานที่ได้รับอนุญาตหรือตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง

ความยาวของลูกศร

อยู่นอกพื้นที่

ความยาวที่อนุญาต

1. บูมหลักขยายเกินไปหรือขยายไม่เพียงพอ ตัวอย่างเช่นเกิน ความยาวสูงสุดไหล่

2. เซ็นเซอร์ที่ปรับแล้ว

ความยาว เช่น สายเคเบิล

ล้าหลังดิสก์ของสายไฟ

3. ปัญหาเกี่ยวกับสปริง

ในกล่องสายไฟ

เช่น สายไฟขาด

1. ยืดหรือหดบูมหลักไปยังที่ต้องการ

2. ถอดบูมและ

ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์แสดงข้อมูลผิดปกติหรือไม่
เปิดเซ็นเซอร์วัดความยาวและใช้ไขควงเพื่อเลื่อนไป

ตั้งเครื่องหมาย

3. เปลี่ยนชุด

ฤดูใบไม้ผลิรวมถึง

ล้อเลื่อน

หลังจากนั้น

ปรับเซ็นเซอร์

แรงดันเซ็นเซอร์ความยาวบูมหลักต่ำกว่าขีดจำกัด
ค่า

1. การแตกหักของเซ็นเซอร์วัดความยาว

1. เปลี่ยนเซ็นเซอร์

2. ในอุปกรณ์ DGA6.i.3

จำลองเหมือนจริง

ความหมาย
พีดีบี

แรงดันเซ็นเซอร์แรงดันน้ำมันเครื่องต่ำกว่าขีดจำกัด
ค่า

1. การแตกหักของเซ็นเซอร์วัดความยาว

2.ไม่สนับสนุนโดย PDB

3. การแตกหักของชิ้นส่วนไฟฟ้า

1. เปลี่ยนเซ็นเซอร์

2. ในอุปกรณ์ DGA6.i.3

จำลองเหมือนจริง

ความหมาย
พีดีบี

3. เปลี่ยนเซ็นเซอร์

แรงดันไฟฟ้า
ช่องเซ็นเซอร์แรงดันน้ำมันเครื่องต่ำกว่าค่าจำกัด

ดู
E12

ดู
E12

แรงดันเซ็นเซอร์มุมบูมหลักต่ำกว่าขีดจำกัด
ค่า

1. การแตกหักของเซ็นเซอร์มุม

2. การแตกหักของชิ้นส่วนไฟฟ้า

1. เปลี่ยนเซ็นเซอร์

2. ในอุปกรณ์ DGA6.i.3

จำลองเหมือนจริง

ความหมาย
พีดีบี

การวัด
เซ็นเซอร์ความยาวบูมหลักเกินขีดจำกัด

ดู
E11

ดู
E11

การวัด
เซ็นเซอร์แรงดันน้ำมันในช่องเกินค่าจำกัด

ดู
E12

ดู
E12

การวัด
เซ็นเซอร์แรงดันน้ำมันเครื่องไม่อยู่ในโพรงเกินค่าจำกัด

ดู
E12

ดู
E12

การวัด
เซ็นเซอร์แรงดึงเกินค่าจำกัด

ดู
E14

ดู
E14

การวัด
เซ็นเซอร์มุมบูมหลักเกินขีดจำกัด

ดู
E15

ดู
E15

ข้อผิดพลาด
แหล่งจ่ายไฟ

ระบบ +UB ไม่เริ่มระบบ

ระบบ +UB ตรวจไม่พบระบบเปิดใช้งานฮาร์ดแวร์

ข้อผิดพลาดการติดต่อเปิด/ปิดระบบ +UB

ระบบ
+UB และแหล่งกระแสของระบบ +UB ต้องเชื่อมต่อแยกกันด้วยสาย:
+ ระบบ UB และแบตเตอรี่เครนเชื่อมต่ออยู่

เปิด/ปิด +UB อีกครั้ง

ข้อผิดพลาด
การส่งสัญญาณ

รายละเอียดขององค์ประกอบที่รับผิดชอบสำหรับโปรแกรมระบบ

แฟลช EPROM ล้มเหลว

ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่ใช้งานได้

เปลี่ยนยูนิตหลัก

โปรแกรม
ระบบไม่ตรงกับข้อมูลดิจิทัลของเครน

ไม่
การติดต่อระหว่างโปรแกรมระบบ LMI และโปรแกรมข้อมูลปั้นจั่น

ติดตั้ง
รันโปรแกรมระบบหรือรันข้อมูลเครน

ไม่
ความสอดคล้องของโปรแกรมของระบบและตารางคุณสมบัติ

ไม่
ความเข้ากันได้ของโปรแกรมระบบ LMI และตารางประสิทธิภาพของเครน

ติดตั้ง
โปรแกรมทำงานของระบบหรือเอกสารที่เกี่ยวข้องด้วย
ข้อมูลลักษณะ

ข้อผิดพลาด
หน่วยความจำ (แรม)

ทำลาย
โปรเซสเซอร์ (RAM) หรือยูนิตหลัก

แทนที่
หน่วยหลัก

ข้อผิดพลาด
การจัดการหน่วยความจำ

การวัด
หน่วยความจำ CRC ไม่ตรงกับข้อมูล

ข้อผิดพลาดของสัญญาณหน่วยความจำ CRC

ไม่ต้องชาร์จแบตเตอรี่ (1kOhm,<2V)

รายละเอียดของหน่วยหลัก

เพิ่ม LMI

เปลี่ยนแบตเตอรี่ยูนิตหลัก

เปลี่ยนยูนิตหลัก

ข้อผิดพลาด
ข้อมูลดิจิตอลเครน

แฟลช EPROM ล้มเหลว

เปลี่ยนยูนิตหลัก

ข้อผิดพลาด
โหลดเอกสารเส้นโค้ง

ข้อมูลที่จัดเก็บในข้อมูลปั้นจั่นดิจิทัลไม่ถูกต้อง (เส้นโค้งโหลด)

แฟลช EPROM ล้มเหลว

ตั้งค่าข้อมูลที่ถูกต้อง

เปลี่ยนยูนิตหลัก

ข้อผิดพลาด
ความยาวเอาต์พุตแบบอะนาล็อก 1 มุม 1 แรงดัน 1

ไม่
รองรับเอาต์พุตแบบอะนาล็อก

ติดตั้ง
แก้ไขการตั้งค่าสถานะใน DFG6.i.2

ข้อผิดพลาด
ข้อมูลดิจิตอลเครน

ข้อมูลที่จัดเก็บในข้อมูลปั้นจั่นดิจิทัลไม่ถูกต้อง

แฟลช EPROM ล้มเหลว

เปลี่ยนยูนิตหลัก

ข้อผิดพลาด
ข้อมูลดิจิตอลการเคลื่อนที่ของปั้นจั่น

ข้อมูลที่จัดเก็บในข้อมูลปั้นจั่นดิจิทัลไม่ถูกต้อง

แฟลช EPROM ล้มเหลว

กู้คืนหรือตั้งค่าข้อมูลสด

เปลี่ยนยูนิตหลัก

ข้อผิดพลาด
เมื่อส่งข้อมูล CAN บัสไปยังองค์ประกอบ CAN

การแตกหรือการลัดวงจรของสาย CAN บัสระหว่างยูนิตหลักและ
เซ็นเซอร์

สาย CAN บัสลัดวงจร

ตรวจสอบการเชื่อมต่อ

เปลี่ยนยูนิตหลัก

เปลี่ยนสาย CAN บัส

ข้อผิดพลาด
การรับส่งข้อมูล เซ็นเซอร์ CAN บัส

สายไฟขาดระหว่างยูนิตหลักและเซ็นเซอร์

ความล้มเหลวของเอาต์พุต CAN บัสบนยูนิตหลัก

ความล้มเหลวของเซ็นเซอร์

ตรวจสอบการเชื่อมต่อ

เปลี่ยนยูนิตหลัก

เปลี่ยนเซ็นเซอร์

ข้อผิดพลาด
เซ็นเซอร์บัส CAN

ไม่รองรับค่าอะนาล็อกขององค์ประกอบเซนเซอร์

เปลี่ยนเซ็นเซอร์

ข้อผิดพลาด
การส่งข้อมูล เซ็นเซอร์ความยาว/มุม CAN บัส

ดู
E62

ดู
E62

ข้อผิดพลาด
สภาพการทำงาน

เลือกแล้ว
ไม่มีพารามิเตอร์การทำงานอยู่ในข้อมูลเครน

เลือกพารามิเตอร์การทำงานอื่นๆ

ตรวจสอบโปรแกรม faucet

ข้อผิดพลาด
การกำหนดแอมพลิจูด

คำนวณ
แอมพลิจูดน้อยเกินไป

ตรวจสอบโปรแกรม faucet

รหัส
พารามิเตอร์การทำงานเปลี่ยนไปตามโหลด

รหัส
พารามิเตอร์การทำงานของคอนโทรลเลอร์เปลี่ยนแปลงตามโหลด

เลือก
รหัสของพารามิเตอร์การทำงานเมื่อไม่มีการโหลดบนบูม

ไม่
ข้อความระหว่างยูนิตหลักและจอภาพ

สายมอนิเตอร์เสียหรือมอนิเตอร์เสีย

ระบบ CAN ทำงานผิดปกติ

เปลี่ยนจอภาพหรือสายเคเบิล

คล่องแคล่ว
การกระทำของ LMI

ส่วนเกิน
เวลาในการประมวลผล LMI

ติดตั้งระบบใหม่

ตรวจสอบการเชื่อมต่อ

สั้น
เซอร์กิตเบรกเกอร์ A2B

สายไฟลัดวงจร A2B

การลัดวงจรของสายเชื่อมต่อของสวิตช์ A2B

เปลี่ยนสวิตช์ A2B

ปิดตัวลง
เซอร์กิตเบรกเกอร์ A2B

วงจรปิดสายไฟ A2B

การปิดวงจรของสายเชื่อมต่อของสวิตช์ A2B

เชื่อมต่อหรือเปลี่ยนสวิตช์ A2B

เชื่อมต่อหรือเปลี่ยนสายเชื่อมต่อ

ไม่
การทำงานที่ถูกต้องของสวิตช์ A2B

เซ็นเซอร์ผิดพลาด

CAN บัสล่าช้า

ความล่าช้าของภาพรังสี

รหัสภาพรังสีไม่ถูกต้อง

เปลี่ยนสวิตช์ A2B

เปลี่ยนสายเชื่อมต่อ

เปลี่ยนแบตเตอรี่

ตั้งค่า ID เป็น DFG6.i.2

ข้อผิดพลาด

การกำจัด
การตั้งค่าเครื่องบันทึกดิจิตอล

อีกครั้ง
ตั้งนายทะเบียน

คล่องแคล่ว
การทำงานของซอฟต์แวร์

ดิจิทัล
นายทะเบียน

ส่วนเกิน
เวลาในการประมวลผล LMI

ติดตั้งระบบใหม่

ตรวจสอบการเชื่อมต่อ

ไม่
กำลังชาร์จ

สั้น
ชาร์จแบตเตอรี่

แทนที่
แบตเตอรี่ จากนั้นติดตั้ง RTS

บริษัท กรานแทรคเซอร์วิส จำกัดแนะนำให้ศึกษาคู่มือการใช้งานเครนบังคับก่อนใช้งาน มช. เมื่อศึกษาและใช้งาน มช. จำเป็นต้องใช้เพิ่มเติม PB 10-257-98 "กฎสำหรับการออกแบบและการใช้งานที่ปลอดภัยของเครนยกของ - หุ่นยนต์ .
การทำงานที่เหมาะสมทำให้การติดตั้งเครนบังคับควบคุมเป็นไปอย่างต่อเนื่องและปราศจากปัญหา
การไม่ใส่ใจระหว่างการปรับ (การตรวจสอบ) อาจนำไปสู่การทำงานผิดปกติของเครนควบคุมและสถานการณ์ฉุกเฉิน อย่าติดตั้ง และรีอุปกรณ์ของ มชด้วยตัวเอง
หุ่นยนต์บังคับเครนออกแบบมาสำหรับการผลิตงานขนถ่ายและงานก่อสร้างและติดตั้ง ตัวอย่างมุมมองทั่วไปของ มช. แสดงในรูปที่ 1

เมื่อใช้งานเครนบังคับ ห้าม:

  1. การใช้น้ำมันที่ไม่เป็นไปตามที่กำหนดในคู่มือปฏิบัติงาน มช.
  2. การใช้น้ำมันซึ่งคุณภาพไม่ได้รับการยืนยันจากใบรับรอง
  3. ทำงานในที่ที่มีการรั่วไหลของน้ำมันจากระบบไฮดรอลิก
  4. ทำงานกับน้ำหนักบรรทุกและความเร็วเกินกว่าที่กำหนดไว้ในคู่มือการใช้งานของเครนควบคุม
  5. การทำงานกับอุปกรณ์ความปลอดภัยที่ไม่ได้ควบคุม
  6. ทำงานโดยไม่มีกรรเชียง
  7. การรับเข้าทำงานใน มช. ของผู้ปฏิบัติงานที่ไม่ผ่านการรับรอง

1. กฎความปลอดภัยเมื่อทำงานกับผู้บังคับปั้นจั่น

1.1. เมื่อขยายบูมจำเป็นต้องเพิ่มความยาวของสายเคเบิลด้วยตะขอ
1.2. เมื่อทำการยกของที่มีน้ำหนักใกล้เคียงกับมวลสูงสุดสำหรับขาออกที่กำหนด ผู้ปฏิบัติงานต้องตรวจสอบความมั่นคงของปั้นจั่นของรถตักและการลากสลิงของโหลดที่ถูกต้องโดยยกไปที่ความสูง 0.1-0.2 ม. เมื่อโหลดถูกปิด หยุดการยกสักครู่เพื่อให้แน่ใจว่าโหลดอยู่ในแนวนอน รถมีเสถียรภาพและโหลดที่แขวนจากสายเคเบิลอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง จากนั้นเริ่มยกของ เมื่อลดภาระก่อนที่จะสัมผัสกับพื้นจำเป็นต้องลดความเร็วในการลดภาระ
1.3. เมื่อหมุนคอลัมน์ CMU อย่าใช้ความเร็วสูงเพื่อหลีกเลี่ยงการโหลดแบบไดนามิกและเพิ่มรัศมีการทำงาน
1.4. ห้ามยืนระหว่างบูมกับแท่นรถ และห้ามยื่นมือหรือพิงส่วนที่เคลื่อนไหวของเครน
1.5. เมื่อลดตะขอลงต่ำกว่าระดับพื้น ความเร็วจะช้าลงและต้องแน่ใจว่ามีเชือกมากกว่า 3 รอบ (รอบ) ค้างอยู่บนดรัม
1.6. ไม่ควรสลักสายเคเบิลโดยไม่จำเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงการพันสายเคเบิลที่ไม่สม่ำเสมอรอบดรัม การพันสายเคเบิลชั้นแรกรอบดรัมต้องเชื่อถือได้และแน่นหนา
1.7. ห้ามสัมผัสถังน้ำมันของระบบไฮดรอลิกขณะปฏิบัติงาน เช่น ถังกำลังร้อนขึ้น
1.8. เมื่ออุณหภูมิน้ำมันของระบบไฮดรอลิกถึง 80 องศาเซลเซียส ให้หยุดการทำงานของ มช. อุณหภูมิน้ำมันไฮดรอลิกที่เพิ่มขึ้นอาจทำให้สายแรงดันสูงและซีลเสียหายได้

งานของ CMU ห้าม:
- มีแตรและอุปกรณ์นิรภัยที่ชำรุด
- มีโหลดเมื่ออุปกรณ์บูมอยู่ในตำแหน่งเหนือห้องโดยสารของยานพาหนะฐาน
- บนไซต์ซึ่งมีความลาดชันมากกว่า 3 องศาเซลเซียสโดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุดสำหรับการเดินทางครั้งนี้
- ในห้องปิดไม่มีอากาศถ่ายเท (เนื่องจากมลพิษทางอากาศ)
- ที่ความเร็วลมมากกว่า 10 เมตร/วินาที ในช่วงที่มีพายุฝนฟ้าคะนองและลมแรง
- เวลากลางคืนและช่วงค่ำที่ไม่มีไฟฟ้าส่องสว่าง
- หากอุณหภูมิอากาศต่ำกว่า -25 และสูงกว่า +40 องศา

ขณะทำงานกับหุ่นยนต์ไฮดรอลิก ห้าม:
- ยกของที่เกินน้ำหนักที่กำหนดสำหรับระยะบูมที่กำหนด
- ยกของที่ไม่ทราบมวล
- เบรกโหลดอย่างรวดเร็วเมื่อทำงาน
- ใช้ มช. ฉีกซากสินค้าที่ปกคลุมด้วยดินหรือวัตถุอื่น รวมทั้งสินค้าแช่แข็ง
- ห้ามดึงโหลดโดยเด็ดขาด
- กำลังยกของหรือติดตะขอ
- ยืนใต้ของที่กำลังยก
- ดำเนินการอย่างอิสระ ซ่อมเครนบังคับและการปรับ
- ดึงคันโยกออกเมื่อโหลดเพิ่มขึ้นหรือขยายบูม
- ออกจากสถานที่ทำงานเมื่อมีการยกของ
- อนุญาตให้บุคคลที่ไม่ได้รับอนุญาตลากสินค้า

2. โหมดการทำงานของหุ่นยนต์ปั้นจั่น

2.1. งานติดตั้ง มช. หลังแค็บรถ.
คู่มือการใช้งานมีคำอธิบายการติดตั้ง ด้านหลังห้องโดยสาร. เมื่อติดตั้งในตำแหน่งกึ่งกลางซึ่งผู้บังคับเครนติดตั้งอยู่ตรงกลางตัวรถ และเมื่อติดตั้ง CMU ด้านหลังเมื่อติดตั้งชุดเครนที่ด้านหลังของรถ ความสามารถของเครนแต่ละตัวจะแตกต่างจากที่อธิบายไว้ในคู่มือนี้
2.2. การยกของโดยให้บูมชี้ไปข้างหน้า
การทำงานของ มช. ในบริเวณใกล้ห้องโดยสารจะแสดงเป็นแผนผังโดยเส้นที่ลากจากจุดศูนย์กลางการหมุนของการติดตั้งเครนไปยังจุดกึ่งกลางของส่วนรองรับทั้งสอง (ขาออก) ดังแสดงในแผนภาพ

2.3. การยกของด้วยเครนที่มีผู้ควบคุมโดยบูมชี้ไปทางด้านข้าง - การทำงานของ มช. โดยมีลูกศรชี้ไปทางด้านข้าง แสดงแผนผังโดยเส้นที่ลากจากกึ่งกลางการติดตั้งเครนไปยังกึ่งกลางของล้อหลังทั้งสองของรถ ดังแผนภาพ
2.4. การยกของด้วยหุ่นยนต์โดยให้บูมชี้ไปด้านหลัง - การทำงานของ มช. ที่มุ่งเข้าหาตัวจะถูกจำกัดด้วยเส้นที่ลากจากจุดศูนย์กลางการหมุนของ มช. ไปยังจุดศูนย์กลางของล้อหลังของรถ ดังแสดงในแผนภาพ
2.5. น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดของการติดตั้งเครน - นี่คือน้ำหนักที่สามารถยกได้ด้วยแรงดึงของกว้าน มช.
2.6. ความสามารถในการรับน้ำหนักของเครื่องควบคุมไฮดรอลิก - น้ำหนักสูงสุดของสินค้าที่จะยก รวมถึงน้ำหนักของตะขอและสลิงที่สามารถยกได้ (ตามมุมของบูมและความยาวของบูม) โดยแรงของการติดตั้งเครน
- ระยะทางในระนาบแนวนอนจากจุดศูนย์กลางการหมุนของ CMU ไปยังจุดยื่นของเบ็ดบนระนาบแนวนอน
2.8. ความยาวของบูมเครน - ระยะห่างจากแกนยกบูมถึงแกนรอกที่หัวบูม
2.9. มุมบูมของเครน - มุมเอียงของบูมของหุ่นยนต์ปั้นจั่นไปที่ขอบฟ้า
2.10. หุ่นยนต์ยกสูง คือระยะทางแนวตั้งระหว่างด้านล่างของตะขอกับพื้น

2.11. การติดตั้งแขน (ขาออก) ของเครนควบคุม - ขาออกช่วยให้คุณรักษาปั้นจั่นให้อยู่ในตำแหน่งที่มั่นคงระหว่างการทำงานของ CMU พวกเขาสามารถนำเสนอในสามตำแหน่ง: ต่ำสุด, เฉลี่ย, สูงสุด Outriggers ประกอบด้วย 2 ส่วน แนวนอนและแนวตั้ง
2.12. ส่วนบูม มจธ - คำอธิบายของแต่ละส่วนของบูมแสดงอยู่ในรูป สำหรับการส่องกล้องดูบูมพร้อมกัน ส่วนตรงกลางของบูมจะถูกทำเครื่องหมายด้วยเครื่องหมาย ซึ่งแสดงถึงความสามารถในการติดตั้งเครนโดยแต่ละส่วนยืดออกจนสุด

จุด A หมายถึงมุมของลูกศร จุด B หมายถึงการยกบูมขึ้นจากพื้น
พื้นที่ทำงานไม่รวมแรงเฉือน การเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นเนื่องจากการโก่งตัวของบูม
รัศมีการทำงานจริงเมื่อยกของโหลดจะเพิ่มขึ้นเนื่องจากการโก่งตัวของบูม

3. อุปกรณ์ควบคุมเครนบังคับ

3.1. วัตถุประสงค์ของคันโยกควบคุม CMU.
ตำแหน่งทั่วไปของคันโยกควบคุมของเครนควบคุมแสดงอยู่ในรูปภาพ โดยใช้เครน UNIC เป็นตัวอย่าง:

3.2. ขนาดความจุของเครน (มีตัวบอกมุม).
มาตราส่วนแสดงอัตราส่วนของระยะออกของบูม มุมเอียง และน้ำหนักบรรทุกที่อนุญาต มาตราส่วนความสามารถในการยกแสดงน้ำหนักบรรทุก ซึ่งคำนวณจากความสามารถในการติดตั้งเครนมากกว่าความมั่นคง การไล่ระดับสีบนสเกลตัวบ่งชี้น้ำหนักบรรทุกจะเปลี่ยนไปตามจำนวนส่วนบูมและน้ำหนักบรรทุกของรถ
เพื่อความปลอดภัย เมื่อบูมยืดออกครึ่งหนึ่ง ให้ใช้การอ่านค่ามาตราส่วนขยายแบบเต็ม
- เมื่อขยายส่วนที่สองจากส่วนแรก ให้ใช้การอ่านสำหรับส่วน 1+2
- เมื่อส่วนที่ 3 ต่อจากส่วนที่ 2 ให้ใช้การอ่านสำหรับส่วนที่ 1+2+3
- เมื่อเครื่องหมายปรากฏที่ด้านข้างของส่วนที่ 3 ต่อจากส่วนที่ 2 ให้ใช้การอ่านสำหรับส่วนที่ 1+2+3+4
รัศมีการทำงานเพิ่มขึ้นเนื่องจากการโก่งตัว การโก่งตัวของบูม เมื่อโหลดเริ่มสูงขึ้น ให้ตั้งมุมของบูมเพื่อให้ตะขออยู่ใกล้ด้านในของบูมมากที่สุด

3.3. ตัวบ่งชี้ความสามารถของเครนควบคุม
ตัวบ่งชี้จะแสดงน้ำหนักของของที่ยกขึ้นระหว่างการยกของที่โหลดเท่านั้น เนื่องจากแป้นหมุนของตัวบ่งชี้หมุนรอบแกน การหมุนจึงเป็นไปได้ที่จะให้ค่าที่อ่านได้จากตำแหน่งที่ตั้งไว้

หน้าปัดของตัวบ่งชี้มีขนาดของความสอดคล้องกันระหว่างตำแหน่ง A และ B ของตัวบ่งชี้การโหลดสำหรับระบบกันสะเทือนของสายเคเบิลของตะขอควบคุมไฮดรอลิก:
- สเกล "B" สำหรับระบบกันสะเทือนบนสายเคเบิลเส้นเดียว
- สเกล "A" สำหรับระบบกันสะเทือนแบบสี่สาย
ในการวัดน้ำหนักของสินค้าที่ยกขึ้น ให้ปฏิบัติตามคำแนะนำด้านล่าง
เปรียบเทียบค่าที่อ่านได้บนตัวบ่งชี้กับค่าที่อ่านได้บนสเกลความจุบนบูม มาตราส่วนมีลูกศรสองอัน อ่านน้ำหนักของสินค้าบนลูกศรแต่ละอัน: มาตราส่วน "A" สำหรับลูกศรสีแดง และมาตราส่วน "B" สำหรับลูกศรสีขาว

ข้อแนะนำในการทำงานอย่างปลอดภัย
- หากโหลด CMU จนตัวบ่งชี้บนตัวบ่งชี้ถึงโหลดที่กำหนด การติดตั้งเครนอาจเสียหายหรือพลิกคว่ำได้ ในกรณีนี้ ให้เคลื่อนรถเข้าหาของที่กำลังยกเพื่อลดที่อยู่ทำงาน
- เมื่อตัวบ่งชี้แสดงค่าน้อยกว่าที่ระบุในแผนภาพโหลดที่กำหนด โหลดสามารถยกได้อย่างปลอดภัย

3.4. คันเร่งอัตโนมัติ
มช. ติดตั้งเครื่องเร่งความเร็วอัตโนมัติเพื่อควบคุมความเร็วของการยกบูม การม้วน/พันสายเบ็ด การเหลื่อมบูม และการพลิกเสา ความเร็วในการทำงานสามารถเปลี่ยนได้อย่างอิสระจากช้าไปสูงและปรับโดยคันโยกแยกต่างหาก
คันคันเร่ง:

ก่อนเริ่มและสิ้นสุดการทำงาน ให้เปลี่ยนคันเร่งไปที่ตำแหน่งความเร็วต่ำ (ต่ำ) ซึ่งจะหลีกเลี่ยงการกระตุกระหว่างการทำงานของ CMU

4. การทำงานของหุ่นยนต์ปั้นจั่น

4.1. การเตรียมปั้นจั่นก่อนเริ่มงาน
ก่อนเริ่มงานกับเครนให้ตรวจสอบ:
- ระดับน้ำมันในระบบไฮดรอลิก (ตามตัวบ่งชี้ระดับบนถังน้ำมัน) มีการตรวจปริมาณน้ำมันที่ท่าขนส่ง มช. ระดับน้ำมันควรอยู่ระหว่างขอบล่างและบนของหน้าต่างมาตรวัดน้ำมัน
- ตรวจสอบสภาพของตะขอ เชือก อุปกรณ์ช่วยยก และการยึดอย่างระมัดระวัง
ก่อนเริ่มงาน ให้ดำเนินการเตรียมการดังต่อไปนี้:
ก). ใช้จ่าย บำรุงประจำวันของ มช(สกอ.) ก่อนออกจากสวน.
ข). ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแท่นวางได้ระดับ ความชันไม่เกิน 3 องศา และพื้นผิวของแท่นสามารถทนต่อแรงกดของคันโยกและล้อรถระหว่างการใช้งาน มิฉะนั้นให้เตรียมวัสดุบุผิวที่จำเป็น
ใน). ดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับการซ่อมแซมยานพาหนะ (หากติดตั้ง CMU บนโครงรถ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันลมยางของล้อถูกต้อง ใส่เบรกจอดรถบนรถ)
ช). สตาร์ทเครื่องยนต์ ปรับความเร็ว ปลดคลัตช์ เข้าเกียร์เปิดเครื่อง (PTO) เข้าเกียร์คลัตช์ ความสนใจ! ไม่อนุญาตให้เปิดเครื่องกำลังโดยไม่กดคลัตช์
จ). ขยายคันโยกและโดยการเลื่อนที่จับของผู้จัดจำหน่ายไฮดรอลิก ติดตั้งคันโยกจนกระทั่งตลับลูกปืนกันรุนสัมผัสกับพื้นผิวรองรับ หากจำเป็น (ดินร่วนและอ่อน) ต้องแน่ใจว่าใช้วัสดุบุผิว
บันทึก:
ก่อนเริ่มงาน การจัดการ CMU หลายครั้งควรทำโดยไม่มีโหลดที่ความเร็วต่ำของการเคลื่อนไหวการทำงาน (การยกและลดบูม การหมุน การเหลื่อม) เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพและให้ความร้อนของสารทำงานจนถึงอุณหภูมิที่เหมาะสม อุณหภูมิน้ำมันควรอยู่ที่ +45°C - +55°C เมื่ออุณหภูมิของน้ำมันลดลง ความเร็วของการเคลื่อนที่ของ CMU จะลดลงเนื่องจากความหนืดของน้ำมันเพิ่มขึ้น ในฤดูหนาว การอุ่นน้ำมันเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งต่อการทำงานปกติของระบบไฮดรอลิก:
- ที่อุณหภูมิต่ำกว่า -10°C หลังจากเปิดปั๊มไฮดรอลิกแล้ว ให้อุ่นสารทำงานในระบบที่ไม่ได้ใช้งานเป็นเวลา 5-10 นาที
- เปิดกลไกของตัวควบคุมเครนทั้งสองทิศทางโดยไม่ต้องโหลดเป็นเวลา 3-5 นาที
- สามารถเร่งการอุ่นเครื่องได้โดยเปิดฟังก์ชั่นใดก็ได้ ตัวอย่างเช่น ตั้งที่จับควบคุมเหลื่อมของส่วนบูมให้หดและกดค้างไว้ 2-3 นาที เพื่อให้ของเหลวไหลเข้าสู่ถังผ่านวาล์วนิรภัย
บันทึก:
ความหนืดของน้ำมันในระบบไฮดรอลิกของ CMU จะเพิ่มขึ้นในฤดูหนาวหรือที่อุณหภูมิแวดล้อมต่ำ ภายใต้สภาพการทำงานดังกล่าวของ CMU ฟังก์ชั่นการกรอตะขอหรือดึงบูมกลับไม่อาจรับประกันการหยุดของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ตามปกติ เมื่อน้ำมันเย็น จะมีการเคลื่อนไหวเล็กน้อยหลังจากสวิตช์จำกัดทำงาน นี่ไม่ใช่การทำงานผิดปกติ ระบบอัตโนมัติจะเริ่มทำงานตามปกติเมื่ออุณหภูมิของน้ำมันในระบบไฮดรอลิกถึงค่าที่กำหนด
4.2. ลำดับของงานและการทำงานพื้นฐานเมื่อทำงานกับเครื่องควบคุมไฮดรอลิก
ลำดับการติดตั้งแขนกรรเชียง KMU:
หนึ่ง). ปลดคันล็อค (สต๊อปเปอร์)
2). กดคันโยกขยายค้างไว้ในขณะที่ยืดแขนออก
3). ตำแหน่งของจุดจอดแรกจะแสดงด้วยเครื่องหมายแรก เมื่อกางขาออกจนสุด เครื่องหมายที่สองจะปรากฏขึ้นที่แต่ละด้านของส่วนแนวนอนของกรรเชียง

สี่). ตรวจสอบการยึดส่วนขยายของส่วนรองรับ
5). เลื่อนคันโยกควบคุมกรรเชียงไปที่ตำแหน่ง "ขยาย" เพื่อขยายส่วนแนวตั้งของกรรเชียง
6). เลื่อนคันโยกควบคุมกรรเชียงไปที่ตำแหน่ง "หดกลับ" เพื่อหดส่วนแนวตั้งของกรรเชียง
7). กลับคันโยกไปที่ตำแหน่ง "หยุด" ที่เป็นกลางเพื่อหยุดคันโยกไม่ให้ยืดออกหรือหดกลับ

บันทึก:
การติดตั้งคันโยกควรดำเนินการตามกฎต่อไปนี้:
- ความเสถียรระหว่างการใช้งานถูกกำหนดโดยระดับของการขยายของคานแนวนอน: ด้วยการขยายที่ไม่สมบูรณ์ ความเสถียรจะลดลงเนื่องจากการลดลงของส่วนรองรับ
- ปรับตำแหน่งแนวนอนอย่างระมัดระวังบนตัวบ่งชี้ม้วน
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อของแชสซีรถยนต์ไม่หลุดออกจากพื้นโดยรับภาระ - เมื่อแขวนไว้บนส่วนรองรับอย่างเต็มที่ อาจเกิดแรงไดนามิกที่ไม่สม่ำเสมอบนกระบอกไฮดรอลิกของส่วนรองรับ ซึ่งอาจนำไปสู่ความล้มเหลวได้ .
ความสนใจ! ยืดแขนให้ยาวที่สุดในขณะที่เครนกำลังทำงาน

ขั้นตอนการทำงานกับบูมเครนของหุ่นยนต์
รอบการทำงานของ มช. มีขั้นตอนการทำงานดังนี้
- การยกขึ้น-ลงของบูม
- การยืด-หดของส่วนเหลื่อม
- ยก - ลดภาระด้วยเครื่องกว้าน
- การหมุนคอลัมน์
การดำเนินการเหล่านี้ดำเนินการโดยการเลื่อนที่จับควบคุมการจ่ายไฮดรอลิกที่สอดคล้องกันจากตำแหน่งที่เป็นกลางไปด้านใดด้านหนึ่งคันควบคุมจะกลับตัวเอง: เมื่อการกระแทกหยุดลงจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมการเคลื่อนไหวของแอคชูเอเตอร์ หยุด มุมโก่งของคันโยกกำหนดความเร็วของการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์
การเคลื่อนไหวของกลไกจะหยุดลงเมื่อที่จับควบคุมกลับสู่ตำแหน่งที่เป็นกลาง
พื้นที่ทำงานที่มีการรับน้ำหนักบางอย่างสำหรับอุปกรณ์บูมจะถูกจำกัดด้วยเส้นโค้ง ลักษณะความสูงบรรทุกของ มชมอบให้ที่ มช. ในพื้นที่เหล่านี้ อนุญาตให้เคลื่อนย้ายส่วนประกอบใดๆ ของอุปกรณ์บูมได้ ความเร็วในการปฏิบัติงานถูกควบคุมโดยจังหวะของที่จับควบคุมผู้จัดจำหน่าย การทำงานกับโหลดสูงสุดสำหรับการออกเดินทางที่กำหนดควรดำเนินการด้วยความเร็วต่ำสุด
การยกและลดบูมของหุ่นยนต์ปั้นจั่น
บันทึก:

การกระตุกอย่างรุนแรงระหว่างการยกทำให้ภาระแบบไดนามิกเพิ่มขึ้นใน CMU ซึ่งอาจนำไปสู่ความเสียหายต่อเครนของหุ่นยนต์ เลื่อนคันโยกควบคุมอย่างช้าๆ และราบรื่น บูมซึ่งขยายออกไปในระยะทางไกล ช่วยเพิ่มและลดภาระระหว่างการทำงานด้วยความเร็วที่มากกว่าเมื่อพับเก็บ ดังนั้น ให้เลื่อนคันโยกควบคุมช้าๆ เมื่อลดบูมลงพร้อมกับโหลดรัศมีการทำงานจะเพิ่มขึ้นและความสามารถในการยกจะลดลงตาม ตารางความจุ. อ่านโหลดเซลล์เพื่อยืนยันการทำงานที่ปลอดภัยก่อนที่จะลดบูมลง
บูมยก มจธ: เลื่อนคันโยกไปทาง "RISE" เพื่อยกบูมขึ้น
ลดกระหน่ำ มช: เลื่อนคันโยกไปทาง "LOWER" เพื่อลดบูม
หยุดบูม มจธ: กลับคันโยกไปที่ตำแหน่งที่เป็นกลางเพื่อหยุดการทำงานของบูม

การยก-ลดตะขอเครนของหุ่นยนต์.
ตรวจสอบว่าตะขอไม่ได้รับน้ำหนักมากเกินไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดสัญญาณเตือนตัวจำกัดการยกของเบ็ด การกระแทกขอเกี่ยวเข้ากับมัดด้านบนของบูมอาจทำให้สายเคเบิลและมู่เล่ย์ที่หัวบูมเสียหายได้ และทำให้โหลดร่วงได้
ยกตะขอของหุ่นยนต์ไฮดรอลิก:เลื่อนคันโยกไปทาง "UP" เพื่อยกตะขอขึ้น
ลดตะขอของตัวควบคุมไฮดรอลิก:เลื่อนคันโยกไปทาง "ลง" เพื่อลดตะขอ
การหยุดขอเกี่ยวของตัวควบคุมไฮดรอลิก:กลับคันโยกไปที่ตำแหน่งที่เป็นกลางเพื่อหยุดการทำงานของตะขอ
บันทึก:
การลดตะขอโดยไม่โหลดหรือโหลดลงกับพื้นจะทำให้การม้วนของเชือกอ่อนลง ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดการม้วนที่ไม่สม่ำเสมอและอาจทำให้อายุการใช้งานของเชือกสั้นลง
อย่าคลายสายเคเบิลจนสุด เช่น เมื่อลดระดับต่ำกว่าระดับพื้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลยังคงอยู่ที่ดรัมอย่างน้อย 3 รอบเสมอ
หากสายเคเบิลชั้นแรกพันไม่สม่ำเสมอ สายเคเบิลที่พันด้านบนของชั้นนี้อาจติดอยู่ระหว่างรอบของชั้นแรก ส่งผลให้เกิดการม้วนที่ไม่สม่ำเสมอและการกระตุกของสายเคเบิลระหว่างการทำงาน
เมื่อคลายสายไปที่ชั้นแรกหรือพันที่ชั้นแรก ให้ค่อยๆ ม้วน/คลายสายเพื่อให้ชั้นแรกอยู่อย่างสม่ำเสมอและแน่น - ขดต่อขด

การยืด/หด (การถอย การเหลื่อม) ของบูม มช.
เมื่อยืดบูมโดยให้ขอเกี่ยวใกล้กับหัวบูม ตะขออาจชนกับปลายบูม ซึ่งอาจทำให้สายเคเบิลและแกนม้วนในหัวบูมเสียหายและทำให้โหลดตกได้

ต่อยอดบูมมช: เลื่อนคันโยกไปทางขวาเพื่อยืดบูม CMU
การดึงกลับ (การดึงกลับ) ของบูมของหุ่นยนต์ปั้นจั่น: เลื่อนคันโยกไปทางซ้ายเพื่อดึง (หดกลับ) แขนเครน
หยุดการเคลื่อนไหวของบูม: กลับคันโยกไปที่ตำแหน่งที่เป็นกลางเพื่อหยุดกระบวนการเหลื่อมบูม CMU
บันทึก:
ตะขอจะยกขึ้นไปที่หัวบูมเมื่อบูมถูกยืดออกและลดลงเมื่อบูมถูกดึงกลับ (หดกลับ) เมื่อใช้งานบูมในการยืด/หด จำเป็นต้องตรวจสอบตำแหน่งของขอเกี่ยวอย่างระมัดระวัง
ลำดับการขยาย / การถอยของส่วนบูมขึ้นอยู่กับจำนวน
ลำดับส่วนขยายของส่วนบูม
ส่วนขยายจากบูมเริ่มจากส่วนของหน้าตัดที่ใหญ่ที่สุด
ลำดับการถอยกลับ (การถอยกลับ) ของส่วนบูม มช.
การถอยกลับ (การถอยกลับ) ของบูมเริ่มจากส่วนสุดท้ายซึ่งเป็นส่วนตัดขวางที่เล็กที่สุด
ไดอะแกรมด้านล่างแสดงลำดับการยืด/หดส่วนบูมของ CMU ขึ้นอยู่กับจำนวน

บันทึก:
หากความเร็วเหลื่อมของบูมลดลงเนื่องจากน้ำมันมีความหนืดสูงที่อุณหภูมิแวดล้อมต่ำ ให้อุ่นน้ำมันในระบบไฮดรอลิกก่อน
หุ่นยนต์เครนหมุนได้.
ทำงานสวิงบูมที่ความเร็วรอบเครื่องยนต์ต่ำ
เมื่อเริ่มต้นและสิ้นสุดการทำงานของบูมสวิง ให้ลดความเร็วการสวิงของคอลัมน์ลง
การเคลื่อนที่อย่างกะทันหันของคันโยกขณะที่ยกของขึ้นอาจทำให้ของที่บรรทุกแกว่งไปแกว่งมาและชนกับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงได้ การแกว่งของโหลดที่ยกขึ้นจะเพิ่มรัศมีการทำงานของ CMU ซึ่งอาจนำไปสู่การโอเวอร์โหลดได้
ด้วยการเข้าถึงบูมขนาดใหญ่และมุมเงยเล็กน้อยของบูมหุ่นยนต์ รัศมีการทำงานของ CMU จะเพิ่มขึ้นและโหลดที่ยกขึ้นจะเคลื่อนที่เร็วขึ้น
เลี้ยวช้าๆ การเหวี่ยงบูมโดยยกน้ำหนักขึ้นเหนือรถด้านหน้าหรือด้านหลังเครื่อง ด้านหลังไปด้านข้าง หรือด้านข้างไปด้านหน้าหรือด้านหลังทำให้รถไม่มั่นคง ในกรณีเช่นนี้ - ให้โหลดอยู่ใกล้พื้นมากที่สุดเมื่อหมุนบูม

บูม มช. หมุนตามเข็มนาฬิกา: เลื่อนคันโยกไปที่ตำแหน่ง “ตามเข็มนาฬิกา” เพื่อหมุนบูมตามเข็มนาฬิกา
บูม มช. หมุนทวนเข็มนาฬิกา: เลื่อนคันโยกไปที่ตำแหน่ง “ทวนเข็มนาฬิกา” เพื่อหมุนบูมทวนเข็มนาฬิกา
หยุดการหมุนของหุ่นยนต์บูม: กลับคันโยกไปที่ตำแหน่งปกติเพื่อหยุดการหมุนของบูม CMU สำหรับการหมุนตามเข็มนาฬิกา - ตำแหน่งคือ "ขวา" และทวนเข็มนาฬิกาตามลำดับ - "ซ้าย"
การติดตั้งคันโยกของเครนควบคุมในตำแหน่งขนส่ง.
บันทึก:
สามารถถอดแขนออกได้หลังจากถอดบูมของเครนบังคับออกแล้วเท่านั้น
การจับคันโยกโดยไม่ระมัดระวังอาจทำให้นิ้วของคุณหนีบได้ ดังนั้นให้จับคันโยกด้วยมือข้างหนึ่งแล้วดันคันโยกด้วยมืออีกข้าง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กดคันโยกขยายเสาแล้วค่อยๆ ดึงคันโยกออก
ล็อคแขนทริกเกอร์ที่หดกลับจนสุดด้วยก้านล็อค
- เลื่อนคันควบคุมกรรเชียงไปที่ตำแหน่ง "ขวา" เพื่อหดส่วนแนวตั้งของกรรเชียง
- กดคันโยกขยายค้างไว้เพื่อหดส่วนแนวนอนของแขนยกในแต่ละด้านหลังจากที่ดึงส่วนแนวตั้งของแขนออกจนสุดแล้ว
- หลังจากดึงคันโยกออกทั้งหมดแล้ว ให้ตรวจสอบส่วนแนวนอนของคันโยก (คันชัก) ยึดแน่นดี เพื่อไม่ให้ยื่นออกไปนอกตัวรถ
- หมุนคันโยกล็อค - เพื่อป้องกันแขนรองรับ

นำเครนควบคุมไปยังตำแหน่งขนส่ง
บันทึก:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบูม แขนค้ำ และตะขอยึดแน่นและล็อคแล้ว
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ดึงส่วนกรรเชียงออกมาและยึดแน่นดีแล้ว
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ยึดส่วนกรรเชียงบกด้วยคันโยกล็อคแล้ว
การเคลื่อนที่ของเครนโหลดเดอร์ที่มีบูม แขนยก ตะขอยึดแน่นไม่เพียงพออาจนำไปสู่อุบัติเหตุ สร้างความเสียหายต่อชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ หรือกระทบต่อยานพาหนะที่เคลื่อนที่ไปทางนั้น
คำแนะนำในการนำเครนควบคุมเข้าสู่ตำแหน่งขนส่ง.
ในการนำหุ่นยนต์เข้าสู่ตำแหน่งการขนส่งจำเป็นต้องมี:
หนึ่ง). ถอย (เลื่อน) บูมของหุ่นยนต์ไฮดรอลิก
2). เลื่อนบูมไปข้างหน้าหรือข้างหลัง หยุดบูมจากการแกว่งไปยังตำแหน่งที่เครื่องหมายสีเหลืองทั้งสองอยู่ในแนวเดียวกัน

3). ลดลูกศรจนถึงขีด จำกัด ระวังอย่าให้ตะขอโดนห้องคนขับเมื่ออยู่ด้านหน้าหรือบนตัวเครนเมื่ออยู่ด้านหลัง
สี่). ติดตะขอเข้ากับจุดยึดที่เหมาะสม
5). ขันตะขอให้แน่นจนกว่าชอล์กจะตึง ความสนใจ! อย่าขันตะขอแน่นเกินไปเมื่อติดตะขอไว้ที่ด้านหน้าของเครนยกของ ซึ่งอาจทำให้โครงรถหย่อนหรือกันชนเสียหายได้
6). ถอดส่วนแนวตั้งและแนวนอนของกรรเชียงออกจากทั้งสองด้านของการขนส่งและแก้ไข
7). ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคันควบคุมปีกผีเสื้ออยู่ในตำแหน่งความเร็วต่ำสุด

แปด). ปิดเสียงเตือนของตัวจำกัดการยกของตะขอเครน


ความคุ้นเคยของเรากับเครนรถบรรทุก KS-35714K บนแชสซี KamAZ-53215 เกิดขึ้นที่ไซต์ของ บริษัท Avtodin ซึ่งกรุณาจัดหาเครนรถบรรทุกสำหรับการทดสอบ เมื่อทำการตรวจสอบอุปกรณ์ คำถามก็เกิดขึ้น: หากมีสิ่งใดเกิดขึ้นกับเครื่องยนต์และคุณจำเป็นต้องไปที่นั่น คุณจะต้องยกห้องโดยสารขึ้น อย่างไรก็ตาม บูมติดตั้งเครนอยู่เหนือห้องโดยสาร และในตำแหน่งขนส่ง ตะขอเครนจะถูกดึงผ่านสายเคเบิลของกันชนหน้า ปรากฎว่าหากเครื่องยนต์ไม่ทำงาน เป็นไปไม่ได้ที่จะลดสายยกเพื่อยกบูมและเลื่อนไปด้านข้างเพื่อยกห้องโดยสาร ผู้เชี่ยวชาญของ บริษัท Avtodin ให้ความมั่นใจกับเรา: ปรากฎว่าในกรณีดังกล่าวมีแม่แรงไฮดรอลิกแบบแมนนวลอยู่ที่ด้านขวาของโครงแชสซี

หลังจากตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพของรถบรรทุกติดเครนเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดสำหรับการลากแล้ว เราก็ขี่รถและมุ่งหน้าไปยังสถานที่ทำงานถาวรของเรา - ไปที่สนามฝึกยานยนต์ ให้เราอาศัยคุณสมบัติของการขับรถบรรทุกติดเครนทันทีเมื่อเปรียบเทียบกับรถทั่วไป KamAZ-53215 ในเวอร์ชันพื้นเรียบหรือดั๊มพ์ในวันนี้เป็นรถบรรทุกธรรมดาที่ควบคุมได้ง่ายโดยคนขับ ทางเลือกของความเร็วในการเข้าโค้งบนถนนเมื่อออกจากพวกเขารวมถึงระหว่างการเลี้ยวเป็นเรื่องธรรมดา อย่างไรก็ตาม มีลักษณะเฉพาะบางอย่างในการขับรถบรรทุกติดเครน ความจริงก็คือมวลของการติดตั้งเครนมักจะสอดคล้องกับความสามารถในการรับน้ำหนักทั้งหมดของแชสซีที่ติดตั้ง จุดศูนย์ถ่วงของการออกแบบนี้สูงกว่าของรถบรรทุกทั่วไปอย่างเห็นได้ชัด ดังนั้นเมื่อขับรถบนถนน ควรใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษ และควรเลือกความเร็วที่ต่ำกว่าสำหรับการหลบหลีกมากกว่ารถบรรทุกธรรมดาบนแชสซีเดียวกัน กฎของถนนด้วยเหตุผลนี้เองจึงจำกัดความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์พิเศษดังกล่าวบนท้องถนน ตามแชสซีนี้ซึ่งออกแบบมาสำหรับการติดตั้งเครนและอุปกรณ์อื่นที่มีข้อจำกัดคล้ายคลึงกัน มีการปรับปรุงที่เหมาะสมซึ่งลดความเร็วในการเคลื่อนที่

มุมมองด้านข้างห้องโดยสารเครน

ระหว่างทางไปยังไซต์ทดสอบ เราสังเกตเห็นคุณสมบัติของแชสซี KamAZ-53215 ประการแรก ความเร็วสูงสุดถูกจำกัดไว้ที่ 2,000 นาที -1 . ประการที่สองอัตราทดเกียร์ของกระปุกเกียร์ของเพลาหลังของแชสซีนั้นความเร็วสูงสุดในเกียร์ต่ำสูงสุดไม่เกิน 60 กม. / ชม. และในเกียร์สูง - 70 กม. / ชม. มิฉะนั้นการเคลื่อนไหวบนถนนบน KS-35714K นั้นไม่แตกต่างจากการเคลื่อนไหวของ KamAZ-53215 ที่บรรทุกได้ 11 ตันโดยไม่มีรถพ่วง มวลของเครนเกือบ 11 ตันซึ่งสอดคล้องกับความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดของแชสซีที่ติดตั้ง

ในโหมดจำลองการจราจรในเมือง รถจะคล้ายกับ KAMAZ-53215 ที่โหลดโดยไม่มีรถพ่วง และเนื่องจากอัตราทดเกียร์ที่สูงขึ้นของชุดเกียร์เพลาหลังและเพลากลาง คุณภาพไดนามิกของรถจึงดียิ่งขึ้นไปอีกเล็กน้อย การสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงในสภาวะคงที่ 40 และ 50 กม. / ชม. ค่อนข้างยอมรับได้ แต่ตัวบ่งชี้นี้ไม่สำคัญอย่างยิ่งสำหรับรถบรรทุกติดเครน

ที่ไซต์ทดสอบ หลังจากติดตั้งอุปกรณ์วัดบนเครนแล้ว เราได้เริ่มศึกษาลักษณะทางเทคนิคอย่างละเอียด แม้จะมีความสามารถในการยกเพียงเล็กน้อย - 16 ตัน แต่เครนก็มีความสามารถที่ค่อนข้างดี บูมยืดไสลด์แบบยืดหดได้สามส่วนยาว 8...18 ม. พร้อมโครงตาข่ายเบาเพิ่มเติมยาว 8 ม. ช่วยให้คุณยกของได้สูงถึง 25 ม. และทำงานกับระยะยื่นแนวนอนที่ใหญ่เพียงพอ - สูงสุด 18 ม. ทำงานในสภาพที่คับแคบ


ห้องโดยสารเช่นเดียวกับเครนสมัยใหม่ทั้งหมดติดตั้งผู้ช่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่สะดวกซึ่งช่วยให้คุณกำหนดข้อ จำกัด ที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายสินค้าที่อนุญาตในที่ทำงานโดยคำนึงถึงการลดลงของความสามารถในการบรรทุก การเคลื่อนย้ายสินค้า ทั้งหมดนี้ช่วยอำนวยความสะดวกในการทำงานของผู้ควบคุมเครนอย่างมาก

การติดตั้งเครนติดตั้งอุปกรณ์โดยที่หน่วยงานกำกับดูแลห้ามไม่ให้ใช้งานรถบรรทุกติดเครนในปัจจุบันสำหรับกลไกการยก เรากำลังพูดถึงกลไกที่ไม่อนุญาตให้นำบูมไปที่สายไฟในระยะทางที่น้อยกว่าที่อนุญาต เพื่อความสะดวกในการติดตั้งเครนบนแขนค้ำ จึงมีการติดตั้งระดับที่ด้านหลังของโครงแชสซี ใกล้กับคันโยกควบคุมสำหรับแขนค้ำ เนื่องจากเครนจำเป็นต้องทำงานเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งแนวนอนของแท่นหมุน การขนย้ายรถบรรทุกติดเครนจากการขนส่งไปยังตำแหน่งทำงานใช้เวลาเพียงเล็กน้อย ขั้นตอนนั้นง่ายและใช้เวลาส่วนใหญ่ในการติดตั้งแผ่นรองที่ด้านล่างของกระบอกกรรเชียง ต่อไป โดยการหมุนที่จับควบคุมไปที่ปั๊มไฮดรอลิกซึ่งขับเคลื่อนโดยชุดเปิดปิดกระปุกเกียร์ของแชสซี เราเชื่อมต่อคันควบคุมสำหรับส่วนรองรับแบบยืดหดได้ ด้วยการกดคันโยกที่เกี่ยวข้องเพียงครั้งเดียว เราจะขยายส่วนรองรับออกจากเฟรม และลดระดับลงเป็น พื้น ยกแชสซีและตั้งตำแหน่งแนวนอนของอุปกรณ์แกว่งตามระดับ


เมื่อเปลี่ยนปั๊มไฮดรอลิกด้วยที่จับเดียวกันกับการทำงานของกลไกที่ควบคุมจากห้องคนขับของเครนเราจึงเข้ามาแทนที่ ไม่มีปัญหากับการติดตั้งเครน การดำเนินการทั้งหมด ได้แก่ การยกและลดภาระด้วยสายเคเบิล การยกและลดบูมเครน การเปลี่ยนความยาวของบูมและการหมุนห้องโดยสารของเครนด้วยบูม จะถูกควบคุมโดยคันโยกที่สอดคล้องกัน และความเร็วของการทำงานจะเป็นสัดส่วน ตามจำนวนการเคลื่อนไหวของคันควบคุมที่สอดคล้องกัน บนคันโยกควบคุมสำหรับการยกและลดโหลดจะมีปุ่มสำหรับโหมดการทำงานแบบเร่งซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการจัดตำแหน่งขอเกี่ยวเมื่อหยิบโหลด เมื่อพิจารณาปริมาณการใช้เชื้อเพลิงรายชั่วโมงการติดตั้งเครนจะดำเนินการโดยมีน้ำหนัก 2 ตันซึ่งทำให้สามารถตรวจสอบทั้งความยาวสูงสุดของบูมและการเข้าถึงสูงสุดที่อนุญาตสำหรับการโหลดดังกล่าว

คำสองสามคำเกี่ยวกับผู้ช่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งในห้องโดยสารของเครน เมื่อวางเครนบนไซต์ทดสอบแล้ว ขั้นแรกให้ตั้งค่ามุมการหมุนสูงสุดของห้องโดยสารด้วยบูม: ในแง่หนึ่ง การหมุนของบูมจะถูกจำกัดโดยมุมของอาคาร ในทางกลับกัน โดย a คอลัมน์แสงสูง นอกจากนี้ ระยะยื่นสูงสุดของโหลดจากแกนของอุปกรณ์โรตารี่ยังถูกจำกัด และโมเมนต์การพลิกคว่ำสูงสุดถูกตั้งค่าไว้เมื่อทำงานกับตัวหยุดแบบยืดหดได้ ตอนนี้คุณสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องย้อนกลับไปดูข้อจำกัดทั้งหมด ทั้งหมดนี้ช่วยอำนวยความสะดวกในการทำงานอย่างมากและลดความเหนื่อยล้าของผู้ควบคุมเครน


แป้นควบคุมการจ่ายเชื้อเพลิงของเครื่องยนต์แชสซีซึ่งอยู่ในห้องโดยสารของเครนสามารถให้โหมดการทำงานความเร็วคงที่ได้สองโหมด สามารถเพิ่มหมายเหตุได้เพียงข้อเดียว: กำลังเครื่องยนต์ถูกจำกัดไว้ที่ 40% เรากำลังพูดถึงการทำงานกับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด แต่ถึงแม้จะบรรทุกน้อย ปัญหาก็สามารถเกิดขึ้นได้หากคุณทำงานที่ความเร็วใกล้เคียงกับรอบเดินเบา: กำลังเครื่องยนต์อาจไม่เพียงพอเมื่อยกของหนักดังกล่าว จากนั้นเครื่องจะเริ่ม "กระโดด" และเปลี่ยนความเร็ว ไม่ช้าก็เร็วจะเกิดภาวะแทรกซ้อนโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณจำได้ว่าแผ่นฐานสามารถวางบนพื้นและดันผ่านได้ซึ่งหมายความว่าปั้นจั่นอาจตกลงมา เพื่อหลีกเลี่ยงกรณีดังกล่าว ในห้องโดยสารของผู้ควบคุมรถเครนทางด้านขวาของที่นั่งจะมีระดับที่สองซึ่งแสดงระดับแนวนอนของอุปกรณ์แกว่งเครนซึ่งต้องได้รับการตรวจสอบระหว่างการใช้งาน

ทุกวันนี้มีเครนควบคุมด้วยจอยสติ๊กจำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการทำงานอย่างมาก แต่คุณสามารถทำงานได้ดีและสะดวกสบายบนเครนของเรา ถึงกระนั้น ฉันก็อยากเห็นผู้ผลิตของเราแสดงผลความสำเร็จล่าสุดในด้านระบบควบคุมเทคโนโลยีเครน อย่างไรก็ตาม ด้วยค่าใช้จ่ายดังกล่าว เครน KS-35714K ที่ผลิตโดย Avtokran OJSC ได้พบที่ในตลาดสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าวแล้ว

บรรณาธิการขอขอบคุณ บริษัท Avtodin ที่กรุณาจัดหาอุปกรณ์สำหรับการทดสอบ






ยอมรับเถอะ ความคิดเหล่านี้เข้ามาหาคุณมากกว่าหนึ่งครั้งเมื่อคุณเดินผ่านสถานที่ก่อสร้าง ท้ายที่สุดมันน่าสนใจที่จะเข้าไปในห้องโดยสารของรถขุดซึ่งในขณะนั้นกำลังลากถังที่เต็มไปด้วยกรวด ที่นั่นอาจมีคันโยกจำนวนมากเพื่อจุดประสงค์ที่เข้าใจยาก ... หรือคุณนึกในใจว่าปั้นจั่นตรงนั้นจะช่วยคุณดึงรถบัสทั้งคันออกจากคูน้ำลึกและช่วยเด็กกำพร้าที่โชคร้ายในนั้น แต่... คุณไม่รู้วิธีควบคุมเครน ไม่ แน่นอน คุณสามารถอ่านคู่มือการใช้งานได้ แต่เวลาที่จะช่วยเด็กกำพร้าจะหายไป! ดังนั้นสำหรับกรณีนี้ เราได้รวบรวมคำแนะนำที่เหมาะสมสำหรับคุณ แน่นอนว่าข้อมูลนี้ไม่เพียงพอที่จะขอใบรับรองสำหรับการขับขี่อุปกรณ์ดังกล่าว และหากคุณตัดสินใจบังคับเครนหรือรถขุดโดยไม่ขอ คุณมักจะถูกส่งตัวให้ตำรวจ แต่ถ้าคุณมีเวลาสิบนาที และในช่วงเวลานั้น คุณต้องทำลายแผนการของคนร้าย (หรือโหลดพาเลทสองสามอันไปที่สวนหลังบ้านของคุณ) คุณจะรู้ว่าต้องทำอย่างไร

ทาวเวอร์เครน Liebherr 316 EC-H Litronic

เชื่อมต่อพลังงานโดยหมุนสวิตช์สีแดงที่ผนังด้านหลังห้องโดยสาร ตอนนี้นั่งหันหน้าไปทางแผงควบคุม ที่ด้านหลังซ้ายจะมีปุ่มสีแดงเพื่อเริ่มระบบทั้งหมด กดแล้วไฟสีเขียวข้าง ๆ จะกระพริบตอบสนอง จอยสติ๊กทางด้านขวาและมือซ้ายติดตั้งเซ็นเซอร์แบบเหนี่ยวนำ และจะทำงานได้ก็ต่อเมื่อคุณบีบที่จับด้วยฝ่ามือเท่านั้น จอยสติ๊กด้านขวามีหน้าที่เลื่อนตะขอขึ้นและลง ก้าวไปข้างหน้า - และสายเคเบิลที่มีขอเกี่ยวจะลดลงและถอยหลัง - จะเริ่มสูงขึ้น หากต้องการให้สายเคเบิลเคลื่อนที่ช้าลง ให้กดปุ่มที่อยู่ใต้นิ้วหัวแม่มือ และถ้าเครนอยู่บนราง ก็สามารถเคลื่อนเครนไปทางขวาและซ้ายของจอยสติ๊กเดียวกันได้ ใช้จอยสติ๊กด้านซ้ายเลื่อนตะขอไปตามลูกศร: ไปข้างหน้า (ห่างจากตัวเรา) - ย้อนกลับ (เข้าหาตัวเรา) การเคลื่อนไหวไปทางซ้าย-ขวาจะสอดคล้องกับการหมุนของบูม

โบนัสฮีโร่เครนส่วนใหญ่สามารถหมุนบูมด้วยความเร็วสูงสุด 0.6 รอบต่อนาที แต่นี่ก็เพียงพอแล้วที่จะทำให้วายร้ายที่คุณติดเบ็ดบินด้วยความเร็วประมาณ 50 กม./ชม. จะหลุดจากเบ็ด - และบินไปชั่วนิรันดร์!

รถยก ICE ของ Toyota 8-Series

เช่นเดียวกับในรถยนต์ทั่วไป แป้นเหยียบขวาเป็นน้ำมัน ตรงกลางเป็นเบรก และซ้ายเป็นคลัตช์ ปล่อยคลัตช์ช้าๆ กดแก๊ส แล้วรถตักจะเคลื่อนไปข้างหน้า คันโยกด้านซ้ายของพวงมาลัยคือเบรกจอดรถหรือเบรกฉุกเฉิน เมื่อออกจากห้องโดยสาร อย่าลืมดึงคันโยกเข้าหาตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รัดเข็มขัดนิรภัยแล้ว บางครั้งรถตักจะ "ผงกหัว" และเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ พวกเขามักจะใส่น้ำหนักถ่วงในรูปแท่งเหล็กหล่อขนาดใหญ่ที่ท้ายเรือ มือจับตัวเลือกทิศทางที่ด้านซ้ายของคอพวงมาลัยมีสามตำแหน่ง: เดินหน้า (ห่างจากคุณ) ถอยหลัง (เข้าหาคุณ) และเกียร์ว่าง (แม้ว่าคุณจะกดน้ำมัน รถก็ไม่เคลื่อนที่) ด้านขวามีคันโยกสามอัน ส่วนที่ใกล้กับคอพวงมาลัยมากที่สุดจะควบคุมการยกขึ้นและลง อันที่อยู่ทางขวา - โดยการเอียงส้อมเพื่อให้คุณสามารถรับน้ำหนักจากด้านล่าง หากมีคันโยกอีกคัน สามารถใช้เพื่อเปลี่ยนระยะห่างระหว่างฟันของส้อม โดยคำนึงถึงความกว้างของน้ำหนักบรรทุก

รถเคเบิลแคลิฟอร์เนีย

รถรางดังกล่าว (เช่นในซานฟรานซิสโก) เคลื่อนที่โดยยึดกับสายเคเบิล (เชือก) ซึ่งจะเคลื่อนที่ภายในรางพิเศษด้วยความเร็ว 15 กม. / ชม. คันโยกที่อยู่ตรงกลางห้องโดยสารจะเปิดใช้งานที่จับซึ่งเชื่อมต่อรถอย่างแน่นหนาด้วยเชือกและทำให้รถรางเคลื่อนที่ แต่ก่อนที่จะจับสายเคเบิลได้ จะต้องยกสายเคเบิลออกจากรางก่อน ในการทำเช่นนี้ตัวนำจะออกจากรถและยกคันโยกพิเศษซึ่งติดตั้งไว้ในถนน คันโยกเรียกว่ายิปซี (อังกฤษ "ยิปซี") ตอนนี้คุณสามารถดึงคันจับเข้าหาตัวคุณแล้วเคลื่อนออกอย่างนุ่มนวล ค่อยๆ ปล่อยแป้นเบรก ในการหยุดรถราง ให้ปล่อยคันจับอย่างช้า ๆ แล้วเหยียบเบรก - โดยเหยียบแป้นเบรก (ซึ่งในกรณีนี้ ล้อจะถูกกั้นด้วยยางเบรกเหล็ก) หรือโดยการใช้เบรกราง เบรกรางเป็นชุดแท่งไม้ที่กดเข้ากับรางโดยการเคลื่อนที่ของคันโยกขวา หากจำเป็นต้องเบรกฉุกเฉิน คุณสามารถใช้ "วาล์วหยุด" - สล็อตเบรก: ควบคุมโดยคันโยกด้านซ้ายพร้อมที่จับสีแดง เมื่อเบรกนี้ทำงาน ลิ่มโลหะขนาด 40 ซม. จะถูกหย่อนลงไปในร่องที่สายเคเบิลวิ่ง ไม่สามารถนำสต๊อปวาล์วกลับมาใช้ซ้ำได้โดยไม่มีการซ่อมแซม

รถขุด จอห์นเดียร์ 2106LC

ปุ่มสตาร์ทเครื่องยนต์อยู่ที่ที่พักแขนด้านขวา หมุนจนสุดค้างไว้จนกว่าเครื่องยนต์จะสตาร์ท ทางด้านซ้ายของที่นั่ง ให้หาคันโยกที่มีด้ามจับสีแดง เมื่อมันขึ้น ไม่มีอะไรทำงาน ดังนั้นคุณจะต้องวางมันลง คันเหยียบและคันโยกที่เชื่อมต่อกับพวกเขาควบคุมแทร็กที่รถขุดเคลื่อนที่ ในการขับเลนซ้ายไปข้างหน้า ให้เหยียบแป้นซ้ายหรือเลื่อนคันโยกไปข้างหน้า ในการถอยหลัง ให้ดึงคันโยกเข้าหาตัว เช่นเดียวกับแทร็คที่ถูกต้องและคันเหยียบ / คันโยกที่สอดคล้องกัน เมื่อรางหนึ่งเคลื่อนที่ รถขุดจะเลี้ยว เพื่อการควบคุมแทร็กที่แม่นยำยิ่งขึ้น (เช่น เมื่อเข้าไปในรถพ่วง) ให้ใช้คันโยกเท่านั้น ที่จับด้านขวาควบคุมบูม การเลื่อนที่จับไปข้างหน้าจะทำให้บูมขึ้น และการเลื่อนกลับจะทำให้บูมลง ใช้ที่จับด้านซ้ายและขวาเพื่อตักดินด้วยถังและเทเนื้อหาออก แท่งควบคุมด้านซ้ายควบคุมการเคลื่อนไหวของ "แขน" - ลำแสงระหว่างบูมและถัง การเคลื่อนไหวเข้าหาคุณจะบังคับให้ "ที่จับ" เข้าใกล้ห้องโดยสารและออกห่างจากคุณ - จะนำมันไปข้างหน้า การเคลื่อนไหวซ้าย-ขวาทำให้สามารถหมุนห้องโดยสารและอุปกรณ์การทำงานที่สัมพันธ์กับแชสซีที่ถูกติดตามได้

รถถัง M1A1 Abrams

ปีนเข้าไปในถังผ่านช่องกลมและนั่งที่นั่งคนขับที่ด้านหลังตัวถัง สตาร์ทเครื่องยนต์โดยวางสวิตช์ไฟหลักไว้ที่ตำแหน่งเปิดและกดสวิตช์สตาร์ทค้างไว้สองสามวินาที ด้านซ้ายเป็นแผงหน้าปัดพร้อมมาตรวัดรอบและระดับน้ำมันเชื้อเพลิง เหยียบแป้นซ้ายเพื่อใช้เบรก จากนั้นเลื่อนคันโยกด้านขวาที่ระดับหน้าอกไปทางขวาเพื่อปลดเบรกจอดรถ สวิตช์ตรงกลางเสา T ตรงหน้าคุณคือตัวเลือกโหมดเกียร์อัตโนมัติ วางไว้ในตำแหน่ง D ตอนนี้คลายเกลียวที่จับเข้าหาตัวคุณเช่นเดียวกับในรถจักรยานยนต์ รถถังจะเริ่มเคลื่อนที่ แต่ระวัง - คันเร่งไวมาก หากต้องการเลี้ยวซ้าย ให้หมุนที่จับด้านซ้ายเข้าหาตัวคุณ ทำเช่นเดียวกันกับที่จับด้านขวาเพื่อเลี้ยวขวา ดึงอย่างระมัดระวัง - เนื่องจากเครื่องมือควบคุมมีความไวสูง ยานรบอาจหักเลี้ยวเร็วเกินไป

โบนัสฮีโร่ความเร็วสูงสุดของรถถังเพียง 67 กม. / ชม. ดังนั้นหากคุณต้องการหลบหนีอย่างรวดเร็ว รถถังไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุด

การควบคุมเครนที่เหมาะสม


คนขับเครนแขนหมุนต้องจำไว้ว่าความปลอดภัยในการทำงานของเจ้าหน้าที่บำรุงรักษา - สลิงเกอร์และผู้ติดตั้งและคนงานก่อสร้างอื่น ๆ รวมถึงประสิทธิภาพของเครนขึ้นอยู่กับการเปิดใช้งานกลไกเครนที่ถูกต้องและความน่าเชื่อถือ ของอุปกรณ์ สำหรับการทำงานปกติ ผู้ขับขี่ต้องมีความรู้ที่ดีเกี่ยวกับระบบควบคุมเครน การทำงานร่วมกันขององค์ประกอบและอุปกรณ์แต่ละชิ้น ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัยในการทำงานกับอุปกรณ์ไฟฟ้า สาเหตุที่เป็นไปได้ของการทำงานผิดปกติของกลไกและวิธีการกำจัด

ผู้ขับขี่จะได้รับความชัดเจนและความเร็วในการควบคุม ความเป็นไปได้ในการรวมการทำงานแต่ละอย่างเข้ากับประสบการณ์เท่านั้น อันเป็นผลมาจากการฝึกฝนที่ยาวนาน ก่อนอื่น ช่างเครื่องมือใหม่ควรหาความแม่นยำและความนุ่มนวลในการควบคุมวงล้อและคันโยก และศึกษาระบบควบคุมของกลไกให้ดี อย่างไรก็ตาม เราไม่ควรบรรลุความเร็วของการจัดการและการผสมผสานของการดำเนินงานในทันที

ก่อนเริ่มงานจำเป็นต้องจ่ายกระแสให้กับเครน (เมื่อขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าจากเครือข่ายภายนอก 1 แห่ง) ในการทำเช่นนี้ผู้ขับขี่จะเปิดสวิตช์ของกล่องจ่ายไฟและสวิตช์ฉุกเฉินบนเครนตามลำดับโดยให้แรงดันไฟฟ้าไปที่แผงป้องกันซึ่งไฟสีเขียวควบคุมจะสว่างขึ้น ถัดไป คนขับเปิดสวิตช์ของแผงป้องกัน ตรวจสอบการติดตั้ง handwheels และที่จับของตัวควบคุมในตำแหน่งศูนย์ และด้วยปุ่ม KR จะเปิดคอนแทคเชิงเส้นของแผงป้องกัน การเปิดคอนแทคจะมาพร้อมกับการคลิกลักษณะพิเศษเมื่อหมุนเพลาคอนแทค หลังจากนั้นคนขับจะตรวจสอบการปิดกั้นของวงจรควบคุมจากการสลับตัวเอง: ปิดสวิตช์ฉุกเฉินซึ่งมาพร้อมกับการตัดการเชื่อมต่อของคอนแทคสาย สลับตัวควบคุมไปที่ตำแหน่งกึ่งกลาง เปิดสวิตช์อีกครั้งแล้วกดปุ่ม ปุ่ม KR ของคอนแทคซึ่งไม่ควรเปิด



ก่อนสตาร์ทเครน คนขับต้องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าโดยใช้โวลต์มิเตอร์ที่ติดตั้งในห้องโดยสาร เนื่องจากอุปกรณ์ไฟฟ้าทั้งหมด (คอนแทค แม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ) ได้รับอนุญาตให้ลดแรงดันไฟฟ้าลงเหลือ 85% และเพิ่มเป็น 105% ของแรงดันไฟฟ้าปกติ แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับก๊อกไม่ควรต่ำกว่า 185 V ที่แรงดันเครือข่ายภายนอกเท่ากับ 220 V และต่ำกว่า 325 V ที่แรงดันไฟฟ้า 380 V หากแรงดันไฟฟ้าลดลงมากกว่าที่ระบุ จะไม่อนุญาตให้ทำงานบนปั้นจั่น หลังจากดำเนินการควบคุมและตรวจสอบแล้ว คนขับสามารถเริ่มทำงานกับเครนได้

การสตาร์ทมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยเฟสโรเตอร์ด้วยความช่วยเหลือของคอนโทรลเลอร์ประกอบด้วยการตัดการเชื่อมต่ออย่างต่อเนื่อง (การลัดวงจร, การสับเปลี่ยน) ขั้นตอนของตัวต้านทานของวงจรโรเตอร์ซึ่งจะดำเนินการเมื่อถอดล้อเลื่อนหรือที่จับออกจากตำแหน่งศูนย์และย้ายไปที่ ตำแหน่งกลาง ในตำแหน่งแรกของด้ามจับที่ความถี่การหมุนเท่ากับศูนย์ แรงบิดของมอเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดจะถึงค่าที่กำหนด และถ้าแรงบิดจากโหลดตรงกับค่านี้ มอเตอร์จะไม่หมุน ในตำแหน่งที่สอง ตัวต้านทานโรเตอร์บางส่วนถูกปัดออก แรงบิดเพิ่มขึ้น 1.5-1.8 เท่า เครื่องยนต์เริ่มเร่งความเร็ว เมื่อถึงความเร็วที่กำหนด วงล้อของตัวควบคุมจะถูกย้ายไปยังตำแหน่งที่สาม แรงบิดเพิ่มขึ้นอีกครั้งแล้วลดลงด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้นอีก การสลับตัวควบคุมในภายหลังจะมาพร้อมกับการแบ่งตัวต้านทานและการเร่งความเร็วของมอเตอร์ไปยังตำแหน่งถัดไป ซึ่งมอเตอร์จะพัฒนาความเร็วปกติ ความต้านทานเริ่มต้นจะถูกลบออกอย่างสมบูรณ์ และโรเตอร์จะลัดวงจร

การควบคุมตัวควบคุมของมอเตอร์เครนพร้อมตัวต้านทานบัลลาสต์ที่นำเข้าสู่วงจรโรเตอร์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าในขณะที่เริ่มต้นใช้งานจะได้รับแรงบิดที่จำเป็นเพื่อเอาชนะความเฉื่อยของมวลของโหลดและเครน

การหมุนวงล้อของตัวควบคุมที่ไม่สอดคล้องกันและการสตาร์ทมอเตอร์ด้วยเฟสโรเตอร์โดยไม่ต้องใช้ตัวต้านทานเพิ่มเติมจะลดแรงบิดสูงสุด ทำให้เกิดกระแสเริ่มต้นขนาดใหญ่ซึ่งนำไปสู่การลดลงของแรงดันไฟฟ้าอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งจะมาพร้อมกับการลดลงของแรงบิดเริ่มต้น ของมอเตอร์

การหมุนวงล้อและที่จับตามลำดับจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งช่วยให้คุณเปลี่ยนความเร็วของกลไกแต่ละตัวและเครนทั้งหมดได้อย่างราบรื่น ไม่กระตุก และหลีกเลี่ยงการโหลดไดนามิกขนาดใหญ่ที่ไม่พึงประสงค์บนโครงสร้างเครน ดับเครื่องยนต์โดยโอนตัวควบคุมไปที่ตำแหน่งศูนย์ หากจำเป็นต้องหยุดกลไกเครนอย่างรวดเร็ว ให้ตัดวงจรควบคุมหลักโดยใช้สวิตช์ฉุกเฉิน การหยุดเคลื่อนไหวกะทันหันระหว่างการทำงานของเครนอาจเกิดจากแรงดันไฟฟ้าลดลงหรือจากการทำงานของลิมิตสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่ง ในทุกกรณี เครนจะตัดการเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติจากเครือข่ายโดยใช้คอนแทคไลน์ หลังจากนั้น การทำงานจะกลับมาทำงานต่อได้ก็ต่อเมื่อตัวควบคุมกลับสู่ตำแหน่งที่ต้องการ (บล็อคศูนย์) สวิตช์ฉุกเฉินจะเปิดหากเปิดอยู่ และกดปุ่มเริ่มต้นของคอนแทคไลน์

หากการเคลื่อนไหวถูกขัดจังหวะอันเป็นผลมาจากการเปิดลิมิตสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่งเมื่อส่วนประกอบของเครนถึงตำแหน่งจำกัด จากนั้นในการเริ่มงาน ควรตั้งค่าตัวควบคุมไปที่ตำแหน่งศูนย์ เปิดคอนแทคด้วยปุ่ม KP จากนั้นจึงหมุน ตัวควบคุมเพื่อสตาร์ทเครื่องยนต์ในทิศทางตรงกันข้ามก่อนที่จะหยุด

หลังจากดึงส่วนการทำงานหรือเครนออกจากตำแหน่งสิ้นสุดแล้ว และลิมิตสวิตช์ที่สอดคล้องกันจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยอัตโนมัติหรือด้วยตนเอง การเคลื่อนไหวเพิ่มเติมสามารถทำได้ในทุกทิศทางโดยหมุนวงล้อควบคุมไปทางขวาและซ้าย ไม่อนุญาตให้ใช้ลิมิตสวิตช์เพื่อหยุดกลไกรวมทั้งทำงานโดยไม่มีกลไกดังกล่าว หากเป็นไปได้ผู้ขับขี่ไม่ควรนำส่วนการทำงานของปั้นจั่นไปยังตำแหน่งที่รุนแรง หากมีความจำเป็นเกิดขึ้น คุณควรทำงานกับกลไกต่างๆ เมื่อเข้าใกล้ตำแหน่งสูงสุดด้วยความเร็วต่ำ และใช้เบรกเพื่อหยุดกลไก ไม่ใช่ลิมิตสวิตช์

ผู้ขับขี่ต้องระวังว่าความเร็วในการยกของโหลดและบูมเพิ่มขึ้นเมื่อตัวควบคุมถูกย้ายจากศูนย์ไปยังตำแหน่งสุดท้าย และในทางกลับกัน ความเร็วในการลดโหลดและบูมในตำแหน่งแรกจะสูงกว่าในตำแหน่งสุดท้าย . ในกลไกอื่น ๆ การเคลื่อนที่ของล้อเลื่อนและที่จับทั้งสองทิศทางจากตำแหน่งศูนย์จะมาพร้อมกับการเพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์ที่สอดคล้องกัน

ทิศทางของการเคลื่อนไหวสามารถเปลี่ยนแปลงได้เมื่อกลไกหยุดทำงานอย่างสมบูรณ์เท่านั้น เช่น เมื่อตัวควบคุมได้รับการแก้ไขในตำแหน่งศูนย์ ในกรณีฉุกเฉินของเครนและความจำเป็นในการลดภาระอย่างเร่งด่วน สามารถย้ายตัวควบคุมไปยังตำแหน่งที่รับประกันการหมุนย้อนกลับของมอเตอร์ได้ทันที เครนมีการโหลดแบบไดนามิกจำนวนมากดังนั้นจึงแนะนำให้ใช้วิธีนี้เฉพาะในกรณีที่มีอันตรายต่อผู้คนหรือมีความเป็นไปได้ที่จะเกิดความเสียหายต่ออุปกรณ์โครงสร้างและตัวเครน

ทิศทางการเคลื่อนที่ของโหลด บูม หรือเครนทั้งหมดจะประสานกัน (มีการเชื่อมต่อแบบเห็นอกเห็นใจกัน) กับทิศทางการหมุนของวงล้อจักรหรือที่จับตัวควบคุม ตัวอย่างเช่น การหมุนวงล้อจักรไปทางขวาก็จะสอดคล้องกับการหมุนบูมไปทางขวาด้วย

ตำแหน่งของตัวควบคุมและทิศทางการเคลื่อนที่สำหรับเครนแขนหมุนแสดงไว้ในตาราง 17.

การควบคุมความเร็วในการทำงานในช่วงกว้างและการจัดหาความเร็วในการประกอบลงจอดทำได้โดยใช้วงจรไฟฟ้าและอุปกรณ์พิเศษ เช่นเดียวกับการใช้เครื่องกว้านหลายความเร็วและมอเตอร์ไฟฟ้า

ตารางที่ 17
ทิศทางของการเคลื่อนไหวการทำงานของปั้นจั่นขึ้นอยู่กับทิศทางการหมุนของ handwheel ของตัวควบคุม

ขึ้นอยู่กับประเภทของไดรฟ์และการออกแบบของระบบควบคุม มีคันโยกมือหรือคันควบคุม ปุ่มสำหรับวัตถุประสงค์ต่าง ๆ คันโยก และคันเหยียบในห้องคนขับบนคอนโซล

ข้าว. 151. การจัดวางคันโยก มู่เล่ และแป้นควบคุมของปั้นจั่น:
ก - KS-4361A, ข - KS-5363, ค - SKG-40A; 1-14 - หมายเลขและตำแหน่งของคันโยก คันเหยียบ มู่เล่

บนมะเดื่อ 151 แสดงตำแหน่งของคันโยกของแผงควบคุมของเครนแขนหมุนเมื่อทำงานกับตะขอ

ถึงหมวดหมู่: - ประกอบกิจการ บำรุงรักษาเครนและอุปกรณ์