การวินิจฉัยและการซ่อมแซม: CAN บัส

21.02.2006

นี่คือลักษณะของ "ยาง" (ส่วนใหญ่)สามารถ "ซึ่งเราเพิ่งต้องเผชิญบ่อยขึ้นเรื่อยๆ:

รูปภาพที่ 1

เป็นสายเคเบิลสองเส้นธรรมดาที่เรียกว่าสายคู่บิดเกลียว .
รูปภาพด้านบน 1 แสดงสายไฟ CAN High และ CAN Low หน่วยพลังงาน.
สายเหล่านี้ทำการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างชุดควบคุมซึ่งสามารถส่งข้อมูลเกี่ยวกับความเร็วของยานพาหนะและความเร็วในการหมุนได้ เพลาข้อเหวี่ยง, จังหวะการจุดระเบิด เป็นต้น
โปรดทราบว่าสายไฟเส้นใดเส้นหนึ่งมีแถบสีดำกำกับเพิ่มเติม นี่คือวิธีการทำเครื่องหมายและระบุสายไฟด้วยสายตาสามารถสูงได้ (ส้ม-ดำ)
สีลวดสามารถ-ต่ำ - น้ำตาลส้ม
สำหรับสีหลักของยางสามารถ สีส้มเป็นที่ยอมรับ

ในรูปภาพและภาพวาด เป็นเรื่องปกติที่จะต้องแสดงสีของสายรถเมล์สามารถ สีอื่นๆ ได้แก่ :

รูปภาพที่ 2

สามารถสูง - สีเหลือง
สามารถ-ต่ำ - สีเขียว

ยางมีหลายประเภทสามารถ กำหนดโดยฟังก์ชันที่พวกเขาทำ:
ระบบส่งกำลัง CAN บัส(ช่องด่วน) .
เธออนุญาตส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 500 kbit/s และใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างชุดควบคุม (เครื่องยนต์-เกียร์)
CAN บัสแบบสะดวกสบาย(ช่องช้า) .
เธออนุญาตส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 100 kbit/s และใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างชุดควบคุมที่รวมอยู่ในระบบ Comfort
ข้อมูลและระบบคำสั่ง CAN ดาต้าบัส(ช่องสัญญาณช้า) ทำให้สามารถรับส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 100 kBit/s ให้การสื่อสารระหว่างระบบบริการต่างๆ (เช่น ระบบโทรศัพท์และระบบนำทาง)

รถยนต์รุ่นใหม่ๆ มีลักษณะเหมือนเครื่องบินมากขึ้นเรื่อยๆ ในแง่ของจำนวนฟังก์ชันที่ประกาศไว้เพื่อความปลอดภัย ความสะดวกสบาย และเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม มีหน่วยควบคุมเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ และการ "ดึง" ออกจากสายไฟแต่ละมัดไม่สมจริง
ดังนั้นนอกจากเรื่องยางแล้วสามารถ มียางอื่นที่เรียกว่า:
– ลินบัส (บัสสายเดี่ยว)
– บัส MOST (บัสไฟเบอร์ออปติก)
– บัสไร้สาย Bluetooth

แต่อย่า "กระจายความคิดของเราออกไป" ให้เรามุ่งความสนใจไปที่ยางชนิดใดชนิดหนึ่งในตอนนี้:สามารถ (ตามความเห็นของบริษัทบ๊อช)

การใช้ CAN บัสเป็นตัวอย่าง หน่วยพลังงานคุณสามารถดูรูปร่างสัญญาณ:

รูปภาพที่ 3

เมื่ออยู่บนรถบัส CAN สูง สถานะที่โดดเด่น แรงดันไฟฟ้าบนสายไฟจะเพิ่มขึ้นเป็น 3.5 โวลต์
ในสถานะถอย แรงดันไฟฟ้าของสายทั้งสองคือ 2.5 โวลต์
เมื่ออยู่ในสายต่ำ สถานะเด่น แรงดันไฟฟ้าจะลดลงเหลือ 1.5 โวลต์
(“Dominant” คือปรากฏการณ์ที่ครอบงำ ครอบงำ หรือครอบงำในพื้นที่ใดๆ จากพจนานุกรม)

เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือในการรับส่งข้อมูลแบบบัสสามารถ วิธีการส่งสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลบนสายสองเส้นที่เรียกว่าคู่บิด . และสายที่ประกอบเป็นคู่นี้เรียกว่าสามารถสูงและต่ำได้ .
ในสถานะเริ่มต้นของบัส รองรับสายไฟทั้งสองเส้น ความดันคงที่ในระดับหนึ่ง (พื้นฐาน) สำหรับยางสามารถ หน่วยพลังงานจะอยู่ที่ประมาณ 2.5 โวลต์
สถานะเริ่มต้นนี้เรียกว่า "สถานะพัก" หรือ "สถานะถอย"

สัญญาณมีการส่งและแปลงอย่างไร?สามารถโดยสารรถประจำทาง?

แต่ละชุดควบคุมเชื่อมต่ออยู่ด้วยสามารถ บัสผ่านอุปกรณ์แยกต่างหากที่เรียกว่าตัวรับส่งสัญญาณซึ่งมีตัวรับสัญญาณซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียลที่ติดตั้งอยู่ที่อินพุตสัญญาณ:

รูปภาพที่ 4

มาทางสายสูงและต่ำ สัญญาณจะเข้าสู่ดิฟเฟอเรนเชียลแอมพลิฟายเออร์ ประมวลผล และถูกส่งไปยังอินพุตของชุดควบคุม
สัญญาณเหล่านี้แสดงถึงแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียล
แอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียลจะสร้างแรงดันเอาต์พุตนี้เป็นค่าความแตกต่างระหว่างแรงดันไฟฟ้าที่ค่าสูงและ ยางต่ำสามารถ.
วิธีนี้จะช่วยลดอิทธิพลของแรงดันไฟฟ้าพื้นฐาน (สำหรับ CAN บัสของชุดจ่ายไฟคือ 2.5 V) หรือแรงดันไฟฟ้าใด ๆ ที่เกิดขึ้น เช่น จากเสียงรบกวนภายนอก

โดยวิธีการเกี่ยวกับการรบกวน อย่างที่พวกเขาพูดว่า "ยางสามารถ มันค่อนข้างทนทานต่อการรบกวน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย"
ลองคิดดูสิ

สาย CAN บัส หน่วยพลังงานอยู่ใน ห้องเครื่องยนต์และอาจได้รับผลกระทบจากการรบกวนประเภทต่างๆ เช่น การรบกวนจากระบบจุดระเบิด

ตั้งแต่ CAN บัส ประกอบด้วยสายไฟสองเส้นที่บิดเข้าหากัน จากนั้นสัญญาณรบกวนจะส่งผลต่อสายไฟสองเส้นพร้อมกัน:

จากรูปด้านบนคุณจะเห็นว่าจะเกิดอะไรขึ้นต่อไป: ในแอมพลิฟายเออร์ดิฟเฟอเรนเชียล, แรงดันไฟฟ้าบนสายต่ำ (1.5 V - "พีพี ") ถูกลบออกจากแรงดันไฟฟ้า
บนสายสูง (3.5 V - "พีพี ") และไม่มีการรบกวนในสัญญาณที่ประมวลผล (" Pp" - การรบกวน)

หมายเหตุ: บทความอาจมีการดำเนินการต่อทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความพร้อมของเวลา - ยังมีอีกมากที่ "อยู่เบื้องหลัง"

คูเชอร์ วี.พี.
© Legion-Avtodata

คุณอาจสนใจ:

สาเหตุหลักของความผิดปกติในระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของรถยนต์มักเกิดจาก ความเสียหายทางกล CAN บัสหรือความล้มเหลวของชุดควบคุมที่ค้างอยู่บน CAN บัส

ด้านล่างในบทความเป็นวิธีการวินิจฉัย CAN บัสเมื่อใด การทำงานผิดปกติต่างๆ. มีการแสดงตัวอย่างทั่วไป แผนภาพสามารถยางของรถแทรกเตอร์ซีรีส์ Valtra T"

ตำนาน:

• ไอซีแอล- แผงหน้าปัด (แดชบอร์ด)
• TC1/TC2- ชุดควบคุมเกียร์ (ชุดควบคุมเกียร์ 1/2)
• อี.ซี.- ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ชุดควบคุมเครื่องยนต์)
• หน่วยบริการสุขภาพ- ชุดควบคุมปั๊ม

การวัด CAN BUS

ตัวต้านทานการสิ้นสุด 120 โอห์ม (บางครั้งตัวต้านทานเหล่านี้เรียกว่าเทอร์มิเนเตอร์) ภายในชุดควบคุม EC และตัวต้านทานที่อยู่ถัดจากหน่วย TC1

หากจอแสดงผล (ที่เสาด้านข้าง) แสดงรหัสความผิดปกติที่เกี่ยวข้องกับ CAN บัส แสดงว่ามีความผิดปกติในการเดินสาย CAN บัสหรือชุดควบคุม

ระบบสามารถรายงานได้โดยอัตโนมัติว่าหน่วยควบคุมใดไม่สามารถรับข้อมูลได้ (หน่วยควบคุมจะตรวจสอบการส่งข้อมูลระหว่างกัน)

หากจอแสดงผลกะพริบหรือไม่สามารถส่งข้อความ CAN บัสผ่านบัสได้ สามารถใช้มัลติมิเตอร์เพื่อค้นหาการเดินสายไฟ CAN บัสที่ชำรุด (หรือชุดควบคุมชำรุด)

CAN บัสไม่มีความเสียหายทางกายภาพ

หากความต้านทานระหว่างสาย Hi และ Lo ของ CAN บัส ( ณ จุดใดก็ตาม) มีค่าประมาณ 60 โอห์ม ดังนั้น CAN บัสจะไม่ได้รับความเสียหายทางกายภาพ

- ชุดควบคุม EC และ TC1 ทำงานอย่างถูกต้อง เนื่องจากตัวต้านทานปลายสาย (120 โอห์ม) อยู่ในยูนิต EC และถัดจากยูนิต TC1

ชุดควบคุม TC2 และแผงหน้าปัด ICL ยังคงเหมือนเดิมเมื่อ CAN บัสผ่านยูนิตเหล่านี้

CAN บัสเสียหาย

หากความต้านทานระหว่างสาย Hi และ Lo ของ CAN บัส ( ณ จุดใดก็ตาม) อยู่ที่ประมาณ 120 โอห์ม แสดงว่าสายไฟ CAN บัสเสียหาย (สายไฟหนึ่งหรือทั้งสองเส้น)

CAN บัสได้รับความเสียหายทางกายภาพ

หาก CAN บัสเสียหาย จะต้องกำหนดตำแหน่งของความเสียหาย

ขั้นแรก ให้วัดความต้านทานของเส้น CAN-Lo เช่น ระหว่างชุดควบคุม EC และ TC2

ดังนั้นต้องทำการวัดระหว่างขั้วต่อ Lo-Lo หรือ Hi-Hi หากความต้านทานอยู่ที่ประมาณ 0 โอห์ม แสดงว่าสายไฟระหว่างจุดที่วัดได้จะไม่เสียหาย

หากความต้านทานอยู่ที่ประมาณ 240 โอห์ม แสดงว่าบัสได้รับความเสียหายระหว่างจุดที่วัด รูปภาพแสดงความเสียหายต่อสาย CAN-Lo ระหว่างชุดควบคุม TC1 และแผงหน้าปัด ICL

ลัดวงจรใน CAN บัส

หากความต้านทานระหว่างสาย CAN-Hi และ CAN-Lo มีค่าประมาณ 0 โอห์ม แสดงว่าเกิดการลัดวงจรใน CAN บัส

ถอดชุดควบคุมตัวใดตัวหนึ่งออกและวัดความต้านทานระหว่างหน้าสัมผัสของขั้วต่อ CAN-Hi และ CAN-Lo บนชุดควบคุม หากอุปกรณ์ทำงานอย่างถูกต้อง ให้ติดตั้งใหม่

จากนั้นปลดการเชื่อมต่ออุปกรณ์ถัดไป ทำการวัด ดำเนินการต่อในลักษณะนี้จนกว่าจะตรวจพบอุปกรณ์ที่ชำรุด เครื่องจะเสียถ้าความต้านทานประมาณ 0 โอห์ม

หากตรวจสอบบล็อกทั้งหมดแล้ว และการวัดยังคงบ่งชี้ว่ามีไฟฟ้าลัดวงจร แสดงว่าสายไฟ CAN บัสมีข้อผิดพลาด หากต้องการค้นหาว่าสายไฟเสียหายตรงไหน ควรตรวจสอบด้วยสายตา

การวัดแรงดันไฟฟ้าบัส CAN

เปิดเครื่องและวัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างสาย CAN-Hi, CAN-Lo และสายกราวด์

แรงดันไฟฟ้าควรอยู่ในช่วง 2.4 - 2.7 V.

คู่มือนี้ทำหน้าที่ตรวจสอบว่าสัญญาณ CAN สูงและต่ำสามารถนำไปใช้กับการเชื่อมต่อบัสได้อย่างถูกต้อง

สายที่ใช้

สายเคเบิลมัลติฟังก์ชั่น

กำลังตรวจสอบคำแนะนำ

• การตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า (ออสซิลโลสโคป): ในการตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า จะต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิดสวิตช์กุญแจไว้
• การวัดความต้านทาน: เมื่อทำการวัดความต้านทาน วัตถุที่กำลังวัดจะต้องถูกปลดพลังงานก่อนการวัด เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ถอดแบตเตอรี่ออก รอ 3 นาทีจนกว่าตัวเก็บประจุทั้งหมดในระบบจะหมด

ข้อมูล CAN บัส

CAN บัส (Controller Area Network) เป็นระบบบัสการสื่อสารแบบอนุกรมและมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

• การแพร่กระจายของสัญญาณเกิดขึ้นทั้งสองทิศทาง
• แต่ละข้อความจะได้รับจากสมาชิกรถบัสทุกคน สมาชิกรถบัสแต่ละคนตัดสินใจด้วยตัวเองว่าเขาจะใช้ข้อความหรือไม่
• สมาชิกรถบัสเพิ่มเติมจะถูกเพิ่มโดยการเชื่อมต่อแบบขนานอย่างง่าย
• ระบบบัสสร้างระบบที่มีต้นแบบ ผู้สมัครสมาชิกบัสแต่ละคนสามารถเป็นผู้ใช้หลักหรือทาสได้ ขึ้นอยู่กับว่าเชื่อมต่อเป็นตัวส่งหรือตัวรับ
• การเชื่อมต่อแบบสองสายถูกใช้เป็นสื่อในการส่งสัญญาณ การกำหนดสายไฟ: CAN ระดับต่ำและ CAN ระดับสูง
• โดยปกติแล้ว สมาชิกรถบัสแต่ละรายสามารถสื่อสารผ่านรถบัสกับสมาชิกรถบัสรายอื่นๆ ทั้งหมดได้ การแลกเปลี่ยนข้อมูลบนรถบัสได้รับการควบคุมตามกฎการเข้าถึง ความแตกต่างหลักระหว่างบัสข้อมูล K-CAN (บัส CAN ตัวถัง), บัส PT-CAN (บัส CAN ตัวถัง) เครื่องยนต์สามารถและระบบส่งกำลัง) และ F-CAN บัส (แชสซี CAN บัส) คือ:
  • K-CAN: อัตราการถ่ายโอนข้อมูลประมาณ 100 กิโลบิตต่อวินาที สามารถเลือกโหมดสายเดี่ยวได้
  • PT-CAN: อัตราการถ่ายโอนข้อมูลประมาณ 500 กิโลบิตต่อวินาที โหมดสายเดี่ยวไม่สามารถทำได้
  • F-CAN: อัตราการถ่ายโอนข้อมูลประมาณ. 500 กิโลบิตต่อวินาที โหมดสายเดี่ยวไม่สามารถทำได้

อุปกรณ์หลัก:อุปกรณ์หลักคือพันธมิตรการสื่อสารที่กระตือรือร้นซึ่งริเริ่มการสื่อสารมา ต้นแบบมีลำดับความสำคัญและควบคุมการสื่อสาร สามารถส่งข้อความไปยังผู้สมัครสมาชิกบัสแบบพาสซีฟ (แอคชูเอเตอร์) ผ่านระบบบัส และรับข้อความตามคำขอ

ตัวกระตุ้น:แอคทูเอเตอร์เป็นผู้มีส่วนร่วมในการสื่อสาร รับคำสั่งให้รับและส่งข้อมูล

ระบบที่มีอุปกรณ์หลัก:ในระบบที่มีอุปกรณ์หลัก ผู้เข้าร่วมการสื่อสารสามารถรับบทบาทของอุปกรณ์หลักหรือผู้บริหาร ณ จุดหนึ่งได้

ออสซิลโลกราฟี K-CAN, PT-CAN, F-CAN

เพื่อให้ชัดเจนว่า CAN บัสทำงานได้อย่างไร้ที่ติหรือไม่ จำเป็นต้องสังเกตการสื่อสารบนบัส ในกรณีนี้ ไม่จำเป็นต้องวิเคราะห์แต่ละบิต แต่ต้องแน่ใจว่า CAN บัสทำงานเท่านั้น ออสซิลโลกราฟฟีแสดงให้เห็นว่า “เห็นได้ชัดว่า CAN บัสทำงานได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ”

เค-สามารถ:

ระดับ CAN ต่ำสัมพันธ์กับกราวด์: U ต่ำสุด = 1 V และ U สูงสุด = 5 V

ระดับ CAN สูงสัมพันธ์กับกราวด์: U ต่ำสุด = 0 V และ U สูงสุด = 4 V

การตั้งค่าออสซิลโลสโคปสำหรับการวัด รถบัส K-CAN:

ข้าว. 1: การวัดค่า K-CAN: CH1 CAN ระดับต่ำ, CH2 CAN ระดับสูง

เมื่อทำการวัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างสายไฟ CAN ต่ำ (หรือ CAN-สูง) กับกราวด์ด้วยออสซิลโลสโคป จะได้สัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมภายในช่วงแรงดันไฟฟ้า:

PT-CAN และ F-CAN

ระดับ CAN ต่ำสัมพันธ์กับกราวด์: U ต่ำสุด = 1.5 V และ U สูงสุด = 2.5 V

ระดับ CAN สูงสัมพันธ์กับกราวด์: U ต่ำสุด = 2.5 V และ U สูงสุด = 3.5 V

ค่าเหล่านี้เป็นค่าประมาณและอาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดถึง 100 mV ขึ้นอยู่กับโหลดของบัส

การตั้งค่าออสซิลโลสโคปสำหรับการวัดบนบัส PT-CAN (หรือ F-CAN):

รูปที่ 2: การวัด PT-CAN: ระดับ CAN ต่ำ CH1, ระดับ CAN สูง CH2

ขั้นตอนการวัดความต้านทานด้วยการจับคู่ความต้านทาน K-CAN, PT-CAN และ F-CAN

กระบวนการตรวจสอบการวัดความต้านทาน:

• CAN บัสจะต้องถูกยกเลิกการจ่ายไฟ
• ไม่ต้องเชื่อมต่อเครื่องมือวัดอื่นๆ (การเชื่อมต่อแบบขนาน เครื่องมือวัด)
• การวัดเกิดขึ้นระหว่างสายไฟ CAN ต่ำและสูง CAN
• ค่าจริงอาจแตกต่างจากค่าที่ระบุหลายโอห์ม

เค-สามารถ

ไม่สามารถแยกการวัดความต้านทานบนบัส K-CAN ได้ เนื่องจากความต้านทานเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับลอจิกการสลับ ECU!

PT-CAN, F-CAN

เพื่อป้องกันการสะท้อนของสัญญาณ สมาชิก CAN บัสสองตัว (ที่มีระยะห่างสูงสุดในเครือข่าย PT-CAN) จะถูกโหลดด้วยความต้านทาน 120 โอห์ม ทั้งคู่ ความต้านทานโหลดเชื่อมต่อแบบขนานและมีความต้านทานเท่ากับ 60 โอห์ม เมื่อปิดแรงดันไฟฟ้า ความต้านทานที่เท่ากันนี้สามารถวัดระหว่างสายข้อมูลได้ นอกจากนี้ ยังสามารถวัดความต้านทานแต่ละตัวแยกกันได้

คำแนะนำในการวัดด้วยความต้านทาน 60 โอห์ม: ถอดชุดควบคุมที่เข้าถึงได้ง่ายออกจากบัส วัดความต้านทานที่ขั้วต่อระหว่างสาย CAN ต่ำและสูง

บันทึก!

รถบางคันอาจมีตัวต้านทานปลายสายบน CAN บัส สามารถตรวจสอบการมีตัวต้านทานปลายสายในตัวบนรถยนต์ที่เชื่อมต่ออยู่ได้โดยใช้แผนภาพไฟฟ้าที่เกี่ยวข้อง

CAN บัสไม่ทำงาน

หากบัสข้อมูล K-CAN หรือ PT-CAN ไม่ทำงาน อาจมีไฟฟ้าลัดวงจรหรือขาดใน CAN สูงหรือ ระดับต่ำ. หรือ ECU เสีย

• ยกเลิกการเชื่อมต่อสมาชิก CAN บัสทีละตัวจนกว่าจะพบยูนิตที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาด (= ชุดควบคุม X)
• ตรวจสอบสายไฟที่ ECU X ว่ามีไฟฟ้าลัดวงจรหรือวงจรเปิดหรือไม่
• หากเป็นไปได้ ให้ตรวจสอบ ECU X
• ลำดับการดำเนินการนี้นำไปสู่ความสำเร็จก็ต่อเมื่อมีการลัดวงจรในสายไฟที่ทดสอบจาก ECU ไปยัง CAN บัส หากสายไฟใน CAN บัสเกิดการลัดวงจร คุณจะต้องตรวจสอบชุดสายไฟ

เราขอสงวนสิทธิ์ในการพิมพ์ผิดพลาด ข้อผิดพลาดด้านความหมาย และการเปลี่ยนแปลงทางเทคนิค

เพื่อที่จะปรับปรุงการทำงานของตัวควบคุมทั้งหมด ซึ่งอำนวยความสะดวกในการควบคุมและเพิ่มการควบคุมในการขับขี่รถยนต์ จึงมีการใช้ CAN บัส คุณสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ดังกล่าวกับสัญญาณเตือนรถได้ด้วยมือของคุณเอง

[ซ่อน]

CAN บัสคืออะไรและทำงานอย่างไร

CAN บัสเป็นเครือข่ายของตัวควบคุม อุปกรณ์นี้ใช้เพื่อรวมโมดูลควบคุมยานพาหนะทั้งหมดไว้ในเครือข่ายการทำงานเดียวโดยใช้สายร่วม อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยสายเคเบิลหนึ่งคู่ที่เรียกว่า CAN ข้อมูลที่ส่งผ่านช่องทางจากโมดูลหนึ่งไปยังอีกโมดูลหนึ่งจะถูกส่งในรูปแบบที่เข้ารหัส

โครงการเชื่อมต่ออุปกรณ์กับ CAN บัสใน Mercedes

CAN บัสสามารถทำหน้าที่อะไรได้บ้าง:

• เชื่อมต่ออุปกรณ์และอุปกรณ์ใด ๆ เข้ากับเครือข่ายออนบอร์ดของรถยนต์
• ลดความซับซ้อนของอัลกอริธึมการเชื่อมต่อและการทำงาน ระบบเสริมรถ;
• หน่วยสามารถรับและส่งข้อมูลดิจิทัลจากแหล่งต่าง ๆ ได้พร้อมกัน
• การใช้บัสช่วยลดผลกระทบของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอกต่อการทำงานของระบบหลักและระบบเสริมของเครื่อง
• CAN บัสช่วยให้คุณเร่งขั้นตอนการส่งข้อมูลไปยังอุปกรณ์และส่วนประกอบบางอย่างของรถได้

ระบบนี้ทำงานในหลายโหมด:

1. พื้นหลัง. อุปกรณ์ทั้งหมดถูกปิดใช้งาน แต่มีการจ่ายไฟให้กับบัส แรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไป บัสจึงไม่สามารถคายประจุแบตเตอรี่ได้
2. เปิดตัวโหมด เมื่อเจ้าของรถเสียบกุญแจเข้าไปในตัวล็อคแล้วหมุนหรือกดปุ่ม Start อุปกรณ์จะถูกเปิดใช้งาน ตัวเลือกในการรักษาเสถียรภาพของพลังงานที่จ่ายให้กับตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ถูกเปิดใช้งาน
3. โหมดแอคทีฟ ในกรณีนี้ ข้อมูลจะถูกแลกเปลี่ยนระหว่างตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ทั้งหมด เมื่อทำงานในโหมดแอคทีฟ พารามิเตอร์การใช้พลังงานสามารถเพิ่มเป็น 85 mA
4. โหมดสลีปหรือปิดเครื่อง เมื่อปิดหน่วยจ่ายไฟ ตัวควบคุม KAN จะหยุดทำงาน เมื่อเปิดโหมดสลีป ส่วนประกอบทั้งหมดของเครื่องจะถูกตัดการเชื่อมต่อจากเครือข่ายออนบอร์ด

ช่อง Vialon Sushka ในวิดีโอพูดถึง CAN บัสและสิ่งที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับการทำงานของมัน

ข้อดีและข้อเสีย

ข้อดีของ CAN บัสคืออะไร:

1. ง่ายต่อการติดตั้งอุปกรณ์ในรถยนต์ เจ้าของรถจะไม่ต้องเสียเงินในการติดตั้งเนื่องจากงานนี้สามารถทำได้อย่างอิสระ
2. ประสิทธิภาพของอุปกรณ์ อุปกรณ์ช่วยให้คุณแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างระบบได้อย่างรวดเร็ว
3. ความต้านทานต่อการรบกวน
4. ยางทั้งหมดมีระบบควบคุมหลายระดับ การใช้งานทำให้สามารถป้องกันข้อผิดพลาดระหว่างการส่งและรับข้อมูลได้
5. ในระหว่างการทำงาน รถบัสจะกระจายความเร็วไปตามช่องสัญญาณต่างๆ โดยอัตโนมัติ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพสูงสุดของทุกระบบ
6. มีความปลอดภัยสูงของอุปกรณ์ หากจำเป็น ระบบจะบล็อกการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาต
7. มีอุปกรณ์ให้เลือกมากมาย หลากหลายชนิดจาก ผู้ผลิตที่แตกต่างกัน. คุณสามารถเลือกตัวเลือกที่ออกแบบมาสำหรับรถรุ่นใดรุ่นหนึ่งโดยเฉพาะได้

โดยทั่วไปข้อเสียของอุปกรณ์:

1. อุปกรณ์มีข้อจำกัดเกี่ยวกับปริมาณข้อมูลที่ถ่ายโอน ใน รถยนต์สมัยใหม่มีการใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จำนวนมาก จำนวนมากทำให้ช่องทางการรับส่งข้อมูลมีความแออัดสูง ซึ่งทำให้เวลาตอบสนองเพิ่มขึ้น
2. ข้อมูลส่วนใหญ่ที่ส่งบนบัสมีวัตถุประสงค์เฉพาะ การรับส่งข้อมูลส่วนเล็ก ๆ ได้รับการจัดสรรให้กับข้อมูลที่เป็นประโยชน์
3. เมื่อใช้โปรโตคอล ระดับสูงเจ้าของรถอาจประสบปัญหาขาดมาตรฐาน

ประเภทและเครื่องหมาย

ยางประเภทที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคืออุปกรณ์ที่พัฒนาโดย Robert Bosch อุปกรณ์สามารถทำงานตามลำดับได้ กล่าวคือ สัญญาณจะถูกส่งไปตามสัญญาณ อุปกรณ์ดังกล่าวเรียกว่า Serial BUS นอกจากนี้ยังมีรถบัส Parallel BUS จำหน่ายอีกด้วย ในนั้นการส่งข้อมูลจะดำเนินการผ่านช่องทางการสื่อสารหลายช่องทาง

คุณสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับประเภท หลักการทำงาน และความสามารถของ CAN บัสได้จากวิดีโอที่ถ่ายโดยช่อง DIYorDIE

โดยคำนึงถึง ประเภทต่างๆมีอุปกรณ์หลายประเภทที่สามารถระบุได้:

1. CH2, 0A ใช้งานอยู่ นี่คือวิธีการทำเครื่องหมายอุปกรณ์ที่รองรับรูปแบบการแลกเปลี่ยนข้อมูล 11 บิต โหนดเหล่านี้ไม่ได้ระบุข้อผิดพลาดบนพัลส์โหนด 29 บิต
2. CH2, 0V ใช้งานอยู่ นี่คือวิธีการทำเครื่องหมายอุปกรณ์ที่ทำงานในรูปแบบ 11 บิต ข้อแตกต่างที่สำคัญคือเมื่อตรวจพบ ID 29 บิตในระบบ พวกเขาจะรายงานข้อความแสดงข้อผิดพลาดไปยังชุดควบคุม

จะต้องคำนึงว่าใน รถยนต์สมัยใหม่อุปกรณ์ประเภทนี้ไม่ได้ใช้ เนื่องจากการทำงานของระบบจะต้องสอดคล้องและเป็นตรรกะ และใน ในกรณีนี้สามารถทำงานที่อัตราการส่งพัลส์หลายระดับ - 125 หรือ 250 kbit/s มากกว่า ความเร็วต่ำใช้สำหรับการควบคุม อุปกรณ์เพิ่มเติม, เช่น แสงสว่างในห้องโดยสาร กระจกไฟฟ้า ที่ปัดน้ำฝน ฯลฯ ความเร็วสูงจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าสภาพการทำงานของระบบส่งกำลัง, หน่วยกำลัง, ระบบเอบีเอสฯลฯ

ฟังก์ชั่นบัสที่หลากหลาย

มาดูกันว่ามีฟังก์ชั่นอะไรบ้างในอุปกรณ์ต่างๆ

อุปกรณ์สำหรับเครื่องยนต์รถยนต์

เมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์จะมีช่องทางการส่งข้อมูลที่รวดเร็วซึ่งข้อมูลจะถูกกระจายด้วยความเร็ว 500 kbit/s วัตถุประสงค์หลักของบัสคือการซิงโครไนซ์การทำงานของชุดควบคุม เช่น กระปุกเกียร์และมอเตอร์

อุปกรณ์ประเภทความสะดวกสบาย

อัตราการถ่ายโอนข้อมูลผ่านช่องสัญญาณนี้ต่ำกว่าและเป็น 100 kbit/s หน้าที่ของบัสดังกล่าวคือเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดที่อยู่ในคลาสนี้

ข้อมูลและอุปกรณ์สั่งการ

ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลจะเหมือนกับในกรณีของอุปกรณ์ประเภท Comfort ภารกิจหลักของบัสคือเพื่อให้แน่ใจว่ามีการสื่อสารระหว่างโหนดที่ให้บริการ เช่น อุปกรณ์เคลื่อนที่และระบบนำทาง

ยางจากผู้ผลิตหลายรายแสดงอยู่ในรูปภาพ

1. อุปกรณ์สำหรับ เครื่องยนต์สันดาปภายในรถยนต์ 2. ตัววิเคราะห์อินเทอร์เฟซ

อาจมีปัญหากับการทำงานของ CAN บัสหรือไม่?

ใน รถสมัยใหม่มีการใช้งานบัสดิจิทัลอย่างต่อเนื่อง ทำงานพร้อมกันได้กับหลายระบบ และข้อมูลจะถูกส่งผ่านช่องทางการสื่อสารอย่างต่อเนื่อง เมื่อเวลาผ่านไป อุปกรณ์อาจประสบปัญหา ส่งผลให้ตัววิเคราะห์ข้อมูลทำงานไม่ถูกต้อง หากตรวจพบปัญหาเจ้าของรถจะต้องค้นหาสาเหตุ

เหตุใดจึงเกิดความผิดปกติ:

• ความเสียหายหรือการแตกหักของวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์
• มีการลัดวงจรในระบบไปยังแบตเตอรี่หรือกราวด์
• สามารถปิดระบบ KAN-Hai หรือ KAN-Lo ได้
• เกิดความเสียหายต่อจัมเปอร์ยาง
• ปล่อย แบตเตอรี่หรือแรงดันไฟฟ้าลดลงในเครือข่ายออนบอร์ดที่เกิดจากการทำงานที่ไม่ถูกต้องของอุปกรณ์กำเนิด
• คอยล์จุดระเบิดล้มเหลว

เมื่อค้นหาสาเหตุ โปรดทราบว่าอาจเกิดความผิดปกติได้ การดำเนินการที่ไม่ถูกต้อง อุปกรณ์เสริม,ติดตั้งเพิ่มเติม. ตัวอย่างเช่น สาเหตุอาจเกิดจากการทำงานผิดพลาด ระบบป้องกันการโจรกรรมตัวควบคุมและอุปกรณ์

เกี่ยวกับการซ่อมรถบัส CAN แผงควบคุมในรถยนต์ฟอร์ดโฟกัส 2 สามารถจดจำได้จากวิดีโอที่สร้างโดยผู้ใช้ Brock - Video Corporation

กระบวนการแก้ไขปัญหาดำเนินการดังนี้:

1. ขั้นแรกเจ้าของรถจะวินิจฉัยสถานะของระบบ ขอแนะนำให้ทำการตรวจสอบคอมพิวเตอร์เพื่อระบุปัญหา
2. ในขั้นต่อไปจะมีการวินิจฉัยระดับแรงดันไฟฟ้าและความต้านทานของวงจรไฟฟ้า
3. หากทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ จะมีการตรวจสอบพารามิเตอร์ความต้านทานของจัมเปอร์ยาง

การวินิจฉัยประสิทธิภาพของ CAN บัสต้องใช้ทักษะและประสบการณ์บางอย่าง ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะมอบหมายขั้นตอนการแก้ไขปัญหาให้กับผู้เชี่ยวชาญ

วิธีเชื่อมต่อสัญญาณเตือนผ่าน CAN บัส

ในการเชื่อมต่อ CAN บัสด้วยมือของคุณเองเข้ากับระบบสัญญาณเตือนรถของรถยนต์ที่มีหรือไม่มีการสตาร์ทอัตโนมัติคุณจำเป็นต้องรู้ว่าชุดควบคุมระบบกันขโมยอยู่ที่ไหน หากทำการติดตั้งสัญญาณเตือนอย่างอิสระ กระบวนการค้นหาจะไม่ทำให้เจ้าของรถลำบาก โดยปกติชุดควบคุมจะอยู่ใต้แผงหน้าปัดใกล้กับพวงมาลัยหรือด้านหลังแผงควบคุม

วิธีดำเนินการขั้นตอนการเชื่อมต่อ:

1. ต้องติดตั้งระบบกันขโมยและเชื่อมต่อกับส่วนประกอบและองค์ประกอบทั้งหมด
2. หาสายสีส้มหนาๆ ไว้ต่อกับ Digital Bus
3. อะแดปเตอร์ระบบกันขโมยเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสของบัสที่พบ
4. อุปกรณ์ได้รับการติดตั้งในสถานที่ที่ปลอดภัยและสะดวกสบาย อุปกรณ์ได้รับการแก้ไขแล้ว ทุกอย่างต้องมีฉนวน วงจรไฟฟ้าเพื่อป้องกันการเสียดสีและกระแสไฟรั่ว มีการวินิจฉัยความถูกต้องของงานที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว
5. ในขั้นตอนสุดท้าย ทุกช่องสัญญาณจะได้รับการกำหนดค่าเพื่อให้แน่ใจว่าระบบมีสถานะการทำงานของระบบ คุณต้องตั้งค่าช่วงการทำงานของอุปกรณ์ด้วย

CAN บัสเป็นอุปกรณ์ที่ทำให้ควบคุมรถได้ง่ายขึ้นโดยการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับระบบรถอื่นๆ การถ่ายโอนข้อมูลจากหน่วยยานพาหนะหนึ่งไปยังอีกหน่วยหนึ่งดำเนินการผ่านช่องทางพิเศษโดยใช้การเข้ารหัส

[ซ่อน]

CAN บัสคืออะไร

อินเทอร์เฟซ CAN แบบอิเล็กทรอนิกส์ในรถยนต์คือเครือข่ายของตัวควบคุมที่ใช้ในการรวมโมดูลควบคุมทั้งหมดไว้ในระบบเดียว

อินเทอร์เฟซนี้เป็นบล็อกที่สามารถเชื่อมต่อบล็อกต่อไปนี้ผ่านสายไฟ:

• ระบบกันขโมยที่มีหรือไม่มีฟังก์ชันสตาร์ทอัตโนมัติ
• ระบบควบคุมมอเตอร์เครื่องจักร
• หน่วยป้องกันการล็อค
• ระบบความปลอดภัยโดยเฉพาะถุงลมนิรภัย
• การจัดการ เกียร์อัตโนมัติเกียร์;
• แผงควบคุม ฯลฯ

อุปกรณ์และตำแหน่งของบัส

โครงสร้าง CAN บัสเป็นบล็อกที่ทำในกล่องพลาสติกหรือขั้วต่อสำหรับเชื่อมต่อสายเคเบิล อินเทอร์เฟซดิจิทัลประกอบด้วยตัวนำหลายตัวที่เรียกว่า CAN ใช้สายเคเบิลเส้นเดียวเพื่อเชื่อมต่อบล็อกและอุปกรณ์

ตำแหน่งการติดตั้งอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับรุ่น ยานพาหนะ. โดยปกติความแตกต่างนี้จะระบุไว้ในคู่มือการบริการ CAN บัสได้รับการติดตั้งภายในรถยนต์ ใต้แผงควบคุม และบางครั้งอาจอยู่ในห้องเครื่องยนต์

มันทำงานอย่างไร?

หลักการทำงาน ระบบอัตโนมัติประกอบด้วยการส่งข้อความที่เข้ารหัส แต่ละรายการมีตัวระบุพิเศษที่ไม่ซ้ำใคร ตัวอย่างเช่น “อุณหภูมิของหน่วยส่งกำลังคือ 100 องศา” หรือ “ความเร็วของยานพาหนะคือ 60 กม./ชม.” เมื่อส่งข้อความ โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดจะได้รับข้อมูลที่เกี่ยวข้องซึ่งได้รับการตรวจสอบโดยตัวระบุ เมื่อข้อมูลที่ส่งระหว่างอุปกรณ์เกี่ยวข้องกับบล็อกเฉพาะ ข้อมูลนั้นจะถูกประมวลผล ถ้าไม่เช่นนั้น ก็จะถูกละเว้น

ความยาวของตัวระบุ CAN บัสอาจเป็น 11 หรือ 29 บิต

เครื่องส่งสัญญาณข้อมูลแต่ละตัวจะอ่านข้อมูลที่ส่งไปยังอินเทอร์เฟซพร้อมกัน อุปกรณ์ที่มีมากขึ้น ลำดับความสำคัญต่ำควรปล่อยยางตั้งแต่ระดับที่โดดเด่นด้วย อัตราสูงบิดเบือนการส่งสัญญาณ ในเวลาเดียวกัน แพ็คเกจที่มีมูลค่าเพิ่มขึ้นยังคงไม่ถูกแตะต้อง เครื่องส่งที่ขาดการเชื่อมต่อจะกู้คืนเครื่องหลังจากช่วงระยะเวลาหนึ่ง

อินเทอร์เฟซเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ส่งสัญญาณหรือโมดูล เริ่มต้นอัตโนมัติ,สามารถทำงานในโหมดต่างๆได้:

1. พื้นหลังซึ่งเรียกว่าการนอนหรือแบบสแตนด์อโลน เมื่อเครื่องทำงาน ระบบหลักทั้งหมดของเครื่องจะถูกปิดใช้งาน แต่ในขณะเดียวกันอินเทอร์เฟซดิจิทัลก็รับพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟหลัก แรงดันไฟฟ้ามีน้อย ซึ่งป้องกันการคายประจุแบตเตอรี่
2. โหมดเริ่มต้นหรือปลุก มันจะเริ่มทำงานเมื่อคนขับเสียบกุญแจเข้าไปในตัวล็อคและหมุนเพื่อสตาร์ทสวิตช์กุญแจ หากเครื่องมีปุ่ม Start/Stop สิ่งนี้จะเกิดขึ้นเมื่อมีการกด กำลังเปิดใช้งานตัวเลือกการรักษาเสถียรภาพแรงดันไฟฟ้า กำลังจ่ายให้กับตัวควบคุมและเซ็นเซอร์
3. คล่องแคล่ว. เมื่อเปิดใช้งานโหมดนี้ ขั้นตอนการแลกเปลี่ยนข้อมูลจะดำเนินการระหว่างตัวควบคุมและ แอคชูเอเตอร์. พารามิเตอร์แรงดันไฟฟ้าของวงจรเพิ่มขึ้นเนื่องจากอินเทอร์เฟซสามารถดึงกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 85 mA
4. ปิดการใช้งานหรือหลับไป เมื่อระบบส่งกำลังหยุด ระบบและส่วนประกอบทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับ CAN บัสจะหยุดทำงาน พวกเขาถูกปิดการใช้งานจาก เครือข่ายไฟฟ้ายานพาหนะ.

ลักษณะเฉพาะ

คุณสมบัติทางเทคนิคของอินเทอร์เฟซดิจิทัล:

• ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลทั่วไปคือประมาณ 1 Mb/s;
• เมื่อส่งข้อมูลระหว่างชุดควบคุม ระบบต่างๆตัวเลขนี้ลดลงเหลือ 500 kb/s;
• ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลในอินเทอร์เฟซประเภท "ความสะดวกสบาย" อยู่ที่ 100 kb/s เสมอ

ช่อง “วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์สำหรับโปรแกรมเมอร์” พูดคุยเกี่ยวกับหลักการส่งข้อมูลแพ็คเก็ตตลอดจนคุณลักษณะของอะแดปเตอร์ดิจิทัล

ประเภทของ CAN บัส

โดยทั่วไปแล้ว CAN บัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทตามตัวระบุที่ใช้:

1. KAN2, 0A. นี่คือวิธีการทำเครื่องหมาย อุปกรณ์ดิจิทัลซึ่งสามารถทำงานในรูปแบบการแลกเปลี่ยนข้อมูล 11 บิต ตามคำจำกัดความ อินเทอร์เฟซประเภทนี้ไม่สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดของสัญญาณจากโมดูลที่ทำงานด้วย 29 บิตได้
2. CH2, 0V. นี่คือวิธีการทำเครื่องหมายอินเทอร์เฟซดิจิทัลที่ทำงานในรูปแบบ 11 บิต แต่ คุณสมบัติที่สำคัญคือข้อมูลข้อผิดพลาดจะถูกส่งไปยังอุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์หากตรวจพบตัวระบุ 29 บิต

CAN บัสสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภทตามประเภท:

1. สำหรับหน่วยส่งกำลังของรถยนต์ หากคุณเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซประเภทนี้เข้ากับมัน จะทำให้สามารถสื่อสารได้อย่างรวดเร็วระหว่างระบบควบคุมผ่านช่องทางเพิ่มเติม จุดประสงค์ของบัสคือการซิงโครไนซ์การทำงานของ ECU ของเครื่องยนต์กับส่วนประกอบอื่นๆ เช่น กระปุกเกียร์ ระบบเบรกป้องกันล้อล็อกฯลฯ
2. อุปกรณ์ประเภทความสะดวกสบาย อินเทอร์เฟซดิจิทัลประเภทนี้ใช้เพื่อเชื่อมต่อทุกระบบในหมวดหมู่นี้ เช่น, การปรับแบบอิเล็กทรอนิกส์กระจก, ที่นั่งอุ่น ฯลฯ
3. ข้อมูลและอินเทอร์เฟซคำสั่ง มีความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลใกล้เคียงกัน ใช้เพื่อรับประกันการสื่อสารคุณภาพสูงระหว่างโหนดที่จำเป็นในการให้บริการยานพาหนะ เช่น ระหว่าง หน่วยอิเล็กทรอนิกส์การจัดการและ ระบบนำทางหรือสมาร์ทโฟน

ช่อง “วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์สำหรับโปรแกรมเมอร์” พูดถึงหลักการทำงานตลอดจนประเภทของอินเทอร์เฟซดิจิทัล

คำแนะนำในการเชื่อมต่อสัญญาณเตือนผ่าน CAN บัส

เมื่อติดตั้งระบบกันขโมยทางเลือกง่ายๆในการเชื่อมต่อด้วย เครือข่ายออนบอร์ด- ผูก การติดตั้งระบบรักษาความปลอดภัยด้วยอินเทอร์เฟซแบบดิจิตอล แต่วิธีนี้เป็นไปได้ถ้ามี CAN บัสอยู่ในรถ

ในการติดตั้งสัญญาณเตือนรถและเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ CAN คุณจำเป็นต้องทราบตำแหน่งการติดตั้งของชุดควบคุมระบบ

หากผู้เชี่ยวชาญติดตั้งสัญญาณเตือน คุณจะต้องขอความช่วยเหลือเกี่ยวกับปัญหานี้ที่สถานีบริการ โดยปกติแล้วอุปกรณ์จะอยู่ที่ด้านหลังหรือใต้แผงหน้าปัดของรถยนต์ บางครั้งผู้ติดตั้งจะติดตั้งโมดูลไมโครโปรเซสเซอร์เข้าไป ที่ว่างด้านหลังช่องเก็บของหรือวิทยุในรถยนต์

คุณต้องการอะไร?

ในการทำงานให้เสร็จสิ้นคุณจะต้อง:

• มัลติมิเตอร์;
• มีดเครื่องเขียน
• เทปฉนวน
• ไขควง.

การดำเนินการทีละขั้นตอน

ขั้นตอนการเชื่อมต่อ การติดตั้งระบบกันขโมยการต่อ CAN บัส ทำได้ดังนี้

1. ก่อนอื่นคุณต้องแน่ใจว่าองค์ประกอบทั้งหมด ระบบรักษาความปลอดภัยที่ซับซ้อนติดตั้งและทำงานแล้ว เรากำลังพูดถึงหน่วยไมโครโปรเซสเซอร์ โมดูลเสาอากาศ ปุ่มบริการ, ไซเรน รวมถึงลิมิตสวิตช์ หากระบบสัญญาณเตือนมีตัวเลือกการสตาร์ทอัตโนมัติ คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์นี้ได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้อง องค์ประกอบทั้งหมดของการติดตั้งระบบป้องกันการโจรกรรมเชื่อมต่อกับยูนิตไมโครโปรเซสเซอร์
2. ทำการค้นหาตัวนำหลักที่ไปยัง CAN บัส มีความหนากว่าและฉนวนมักเป็นสีส้ม
3. หน่วยสัญญาณเตือนรถหลักเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสนี้ ในการดำเนินงานจะใช้ตัวเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซดิจิทัล
4. กำลังติดตั้งชุดควบคุม ระบบรักษาความปลอดภัยหากยังไม่ได้ติดตั้ง ควรวางไว้ในที่แห้งซึ่งไม่สามารถเข้าถึงได้จากสายตาที่สอดรู้สอดเห็น หลังการติดตั้งต้องยึดอุปกรณ์อย่างถูกต้องมิฉะนั้นในระหว่างการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์จะได้รับผลกระทบทางลบจากการสั่นสะเทือน เป็นผลให้สิ่งนี้จะนำไปสู่ความล้มเหลวอย่างรวดเร็วของโมดูล
5. ทางแยกของตัวนำได้รับการหุ้มฉนวนอย่างระมัดระวัง อนุญาตให้ใช้ท่อหดความร้อนได้ ขอแนะนำให้พันสายไฟเพิ่มเติมด้วยเทปไฟฟ้า สิ่งนี้จะช่วยเพิ่มอายุการใช้งานและป้องกันการเสียดสีของชั้นฉนวน เมื่อการเชื่อมต่อเสร็จสิ้น จะมีการตรวจสอบ หากเกิดปัญหาในการส่งข้อมูลแพ็กเก็ต คุณควรใช้มัลติมิเตอร์เพื่อวินิจฉัยความสมบูรณ์ของวงจรไฟฟ้า
6. ในขั้นตอนสุดท้าย ช่องทางการสื่อสารทั้งหมดจะได้รับการกำหนดค่า รวมถึงช่องทางเพิ่มเติม หากมี สิ่งนี้จะทำให้แน่ใจได้ การดำเนินงานอย่างต่อเนื่องระบบรักษาความปลอดภัย. ใช้สำหรับการตั้งค่า สมุดบริการรวมไปถึงการติดตั้งระบบกันขโมย

ผู้ใช้ Sigmax69 พูดคุยเกี่ยวกับการเชื่อมต่อระบบรักษาความปลอดภัยด้วยอินเทอร์เฟซดิจิทัลโดยใช้ตัวอย่างรถยนต์ Hyundai Solaris 2017

ความผิดปกติ

เนื่องจากอินเทอร์เฟซ CAN เชื่อมต่อกับระบบต่างๆ ของยานพาหนะ หากโหนดใดโหนดหนึ่งเสียหรือทำงานไม่ถูกต้อง อาจเกิดปัญหาขึ้นได้ การปรากฏตัวของพวกเขาจะส่งผลต่อการทำงานของหน่วยหลัก

สัญญาณและสาเหตุ

“อาการ” ต่อไปนี้อาจบ่งบอกถึงการเกิดความผิดปกติ:

• ไอคอนหลายอันสว่างขึ้นบนแดชบอร์ดพร้อมกันโดยไม่มีเหตุผล - ถุงลมนิรภัย พวงมาลัย, แรงดันในระบบหล่อลื่น ฯลฯ ;
• แสงปรากฏขึ้น ตรวจสอบตัวบ่งชี้เครื่องยนต์;
• ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับอุณหภูมิของชุดจ่ายไฟ ระดับน้ำมันเชื้อเพลิงในถัง ความเร็ว ฯลฯ บนแผงควบคุม

สาเหตุที่อาจเกิดความผิดปกติในการทำงานของอินเทอร์เฟซ CAN:

• สายไฟขาดในระบบใดระบบหนึ่งหรือเกิดความเสียหายต่อสายไฟ
• การลัดวงจรในการทำงานของเครื่องกับแบตเตอรี่หรือกราวด์
• ความเสียหายต่อจัมเปอร์ยางบนขั้วต่อ
• ออกซิเดชันของหน้าสัมผัสซึ่งเป็นผลมาจากการส่งสัญญาณระหว่างระบบหยุดชะงัก
• การคายประจุแบตเตอรี่รถยนต์หรือแรงดันไฟฟ้าตกในเครือข่ายไฟฟ้าซึ่งเกี่ยวข้องกับการทำงานที่ไม่เหมาะสมของชุดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
• การปิดระบบ CAN สูงหรือ CAN ต่ำ
• การเกิดความผิดปกติในการทำงานของคอยล์จุดระเบิด

ช่อง KV Avtoservis กล่าวถึงรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับความล้มเหลวของอินเทอร์เฟซดิจิทัลและการทดสอบโดยใช้คอมพิวเตอร์

การวินิจฉัย

คุณจะต้องมีผู้ทดสอบเพื่อระบุสาเหตุของปัญหาขอแนะนำให้ใช้มัลติมิเตอร์

กระบวนการตรวจสอบ:

1. การวินิจฉัยเริ่มต้นด้วยการค้นหาตัวนำคู่ตีเกลียวของ CAN บัส สายเคเบิลมีฉนวนสีดำหรือสีส้มเทา ระดับแรกคือระดับที่โดดเด่น และระดับที่สองคือระดับรอง
2. ใช้มัลติมิเตอร์ตรวจสอบระดับแรงดันไฟฟ้าขององค์ประกอบหน้าสัมผัส เมื่อปฏิบัติงานต้องเปิดสวิตช์กุญแจ ขั้นตอนการทดสอบจะเปิดเผยแรงดันไฟฟ้าในช่วง 0 ถึง 11 โวลต์ ในทางปฏิบัติมักจะเป็น 4.5 V.
3. การจุดระเบิดถูกปิด ถอดตัวนำที่มีหน้าสัมผัสเชิงลบออกจากแบตเตอรี่ ขั้นแรก ให้ใช้ประแจเพื่อคลายแคลมป์
4. วัดพารามิเตอร์ความต้านทานระหว่างตัวนำ คุณสามารถทราบได้ว่าผู้ติดต่อถูกปิดหากค่านี้มีแนวโน้มเป็นศูนย์ เมื่อการวินิจฉัยพบว่าความต้านทานไม่มีที่สิ้นสุด แสดงว่าสายไฟขาด ปัญหาอาจอยู่ที่การติดต่อโดยตรง จำเป็นต้องตรวจสอบขั้วต่อและสายไฟทั้งหมดโดยละเอียด
5. ในทางปฏิบัติ มักจะเกิดการลัดวงจรเนื่องจากการพังทลายของอุปกรณ์ควบคุม หากต้องการค้นหาโมดูลที่ล้มเหลว ให้ปิดแต่ละยูนิตทีละโมดูล และตรวจสอบค่าความต้านทาน

ผู้ใช้ Filat Ogorodnikov พูดคุยเกี่ยวกับการวินิจฉัย CAN บัสโดยใช้ออสซิลโลสโคป

จะทำเครื่องวิเคราะห์ด้วยมือของคุณเองได้อย่างไร?

ประกอบเอง ของอุปกรณ์นี้มีเพียงมืออาชีพในสาขาอิเล็กทรอนิกส์และวิศวกรรมไฟฟ้าเท่านั้นที่สามารถทำได้

ความแตกต่างหลักของขั้นตอน:

1. ตามแผนภาพในภาพแรกในแกลเลอรี คุณต้องซื้อองค์ประกอบทั้งหมดเพื่อพัฒนาเครื่องวิเคราะห์ ส่วนประกอบมีป้ายกำกับอยู่ คุณจะต้องมีบอร์ดที่มีคอนโทรลเลอร์ STM32F103С8Т6 คุณจะต้องมีวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์ควบคุมที่มีความเสถียรและตัวรับส่งสัญญาณ CAN MCP2551
2. หากจำเป็น จะมีการเพิ่มโมดูล Bluetooth ลงในเครื่องวิเคราะห์ ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถบันทึกข้อมูลพื้นฐานบนอุปกรณ์เคลื่อนที่ของคุณเมื่อใช้อุปกรณ์ได้
3. ขั้นตอนการเขียนโปรแกรมดำเนินการโดยใช้ยูทิลิตี้ใด ๆ ขอแนะนำให้ใช้โปรแกรม KANHacker หรือ Arduino ตัวเลือกแรกนั้นใช้งานได้ดีกว่าและมีตัวเลือกในการกรองข้อมูลแพ็คเก็ต
4. ในการดำเนินการเฟิร์มแวร์คุณจะต้องมีอุปกรณ์แปลง USB-TTL ซึ่งจำเป็นสำหรับการดีบัก ตัวเลือกง่ายๆ คือใช้ ST-Link เวอร์ชัน 2
5. หลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์ของคุณแล้ว ไฟล์ EXE หลักจะต้องแฟลชลงในคอนโทรลเลอร์โดยใช้โปรแกรมเมอร์ หลังจากเสร็จสิ้นงานแล้ว จัมเปอร์ bootloader จะถูกติดตั้ง และอุปกรณ์ที่ผลิตจะเชื่อมต่อกับพีซีผ่านเอาต์พุต USB
6. คุณสามารถอัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยังเครื่องวิเคราะห์ได้โดยใช้ ซอฟต์แวร์ MPHIDFlash.
7. เมื่อการอัปเดตซอฟต์แวร์เสร็จสิ้น คุณจะต้องถอดสายไฟและถอดจัมเปอร์ออก กำลังติดตั้งไดรเวอร์ หากประกอบอุปกรณ์อย่างถูกต้องคอมพิวเตอร์จะตรวจพบว่าเป็นพอร์ต COM ซึ่งสามารถดูได้ในตัวจัดการงาน

แกลเลอรี่ภาพ

โครงการพัฒนาเครื่องวิเคราะห์ CAN กระดานหลักสำหรับการประกอบอุปกรณ์

ข้อดีและข้อเสียของ CAN บัส

ข้อดีของอินเทอร์เฟซดิจิทัล:

1. ผลงาน. อุปกรณ์สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลแพ็คเก็ตระหว่างระบบต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว
2. ความต้านทานสูงต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
3. อินเทอร์เฟซดิจิทัลทั้งหมดมีระบบควบคุมหลายระดับ ด้วยเหตุนี้ คุณจึงสามารถป้องกันข้อผิดพลาดในการส่งและรับข้อมูลได้
4. ในระหว่างการใช้งาน ยางจะกระจายความเร็วไปตามช่องต่างๆ ด้านใน โหมดอัตโนมัติ. ด้วยเหตุนี้จึงมั่นใจได้ งานที่มีประสิทธิภาพ ระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานพาหนะ.
5. อินเทอร์เฟซดิจิทัลมีความปลอดภัย หากมีคนพยายามเข้าถึงชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และระบบของรถยนต์อย่างผิดกฎหมาย รถบัสจะบล็อกความพยายามนี้โดยอัตโนมัติ
6. การมีอินเทอร์เฟซดิจิทัลทำให้สามารถติดตั้งระบบรักษาความปลอดภัยบนรถยนต์ได้ง่ายขึ้นโดยมีการรบกวนน้อยที่สุดในเครือข่ายออนบอร์ดมาตรฐาน

ข้อเสียของ CAN บัส:

1. อินเทอร์เฟซบางตัวมีข้อจำกัดเกี่ยวกับจำนวนข้อมูลที่สามารถถ่ายโอนได้ ข้อเสียเปรียบนี้จะมีความสำคัญสำหรับรถยนต์สมัยใหม่ที่ "อัดแน่น" ด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ เมื่อมีการเพิ่มอุปกรณ์เพิ่มเติม บัสก็จะมีเพิ่มมากขึ้น โหลดสูง. ด้วยเหตุนี้ เวลาตอบสนองจึงลดลง
2. ข้อมูลแพ็กเก็ตทั้งหมดที่ส่งผ่านบัสมีวัตถุประสงค์เฉพาะ สำหรับ ข้อมูลที่เป็นประโยชน์มีการจัดสรรปริมาณการรับส่งข้อมูลขั้นต่ำ
3. หากใช้โปรโตคอล ระดับที่สูงขึ้นซึ่งจะทำให้ขาดมาตรฐาน

วิดีโอ“ การซ่อมแซมส่วนต่อประสาน CAN ที่ต้องทำด้วยตัวเอง”

ผู้ใช้ Roman Brock พูดคุยเกี่ยวกับขั้นตอนการคืนสภาพยางแดชบอร์ดในรถฟอร์ดโฟกัส 2