การออกแบบหางเสือ อุปกรณ์บังคับเลี้ยว การจำแนกประเภทของเรือ เรือขนส่ง เรือบริการและสนับสนุน เรือเดินสมุทรทางเทคนิคและเรือพิเศษ เรือไฮโดรฟอยล์ ประเภทของแฮนด์บาร์ ประเภทของแฮนด์บาร์

ไซต์ทางทะเล Russia no 20 พฤศจิกายน 2559 สร้าง: 20 พฤศจิกายน 2559 อัปเดต: 20 พฤศจิกายน 2559 เข้าชม: 24786

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวใช้เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเรือหรือให้อยู่ในเส้นทางที่กำหนด

ในกรณีหลังนี้ หน้าที่ของอุปกรณ์บังคับทิศทางคือต้านทานแรงภายนอก เช่น ลมหรือกระแสน้ำ ซึ่งอาจทำให้เรือเบี่ยงเบนไปจากเส้นทางที่ต้องการได้

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวเป็นที่รู้จักตั้งแต่การปรากฏตัวของยานลอยลำลำแรก ในสมัยโบราณ อุปกรณ์บังคับเลี้ยวคือไม้พายขนาดใหญ่ที่ติดตั้งอยู่ที่ท้ายเรือ ด้านหนึ่งหรือทั้งสองด้านของเรือ

ในช่วงยุคกลาง พวกเขาเริ่มถูกแทนที่ด้วยหางเสือที่ประกบ ซึ่งวางอยู่บนเสาท้ายเรือในระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางของเรือ ในรูปแบบนี้มันมีชีวิตรอดมาจนถึงทุกวันนี้

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวประกอบด้วยพวงมาลัย, สต็อก, เกียร์บังคับเลี้ยว, เกียร์บังคับเลี้ยว, เครื่องบังคับเลี้ยวและเสาควบคุม (รูปที่ 1.34)

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวต้องมีสองไดรฟ์:หลักและรอง

พวงมาลัยหลัก- สิ่งเหล่านี้คือกลไก แอคชูเอเตอร์หางเสือ ชุดส่งกำลังของเฟืองบังคับเลี้ยว ตลอดจนอุปกรณ์เสริมและวิธีการใช้แรงบิดกับสต็อก (เช่น ไถนาหรือเซกเตอร์) ซึ่งจำเป็นสำหรับการเปลี่ยนหางเสือเพื่อบังคับทิศทางเรือภายใต้สภาวะการทำงานปกติ

พวงมาลัยเสริม- เป็นอุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการบังคับเลี้ยวเรือในกรณีที่เกียร์บังคับเลี้ยวหลักขัดข้อง ยกเว้นหางเสือ เซกเตอร์ หรือส่วนประกอบอื่นๆ ที่มีไว้เพื่อวัตถุประสงค์เดียวกัน
ระบบบังคับเลี้ยวหลักต้องแน่ใจว่าหางเสือเปลี่ยนจาก 350 ของด้านหนึ่งเป็น 350 ของอีกด้านหนึ่งที่ความเร็วสูงสุดในการบังคับเลี้ยวและเดินหน้าของเรือในเวลาไม่เกิน 28 วินาที

เกียร์บังคับเลี้ยวจะต้องสามารถเปลี่ยนหางเสือจาก 150 ของด้านหนึ่งไปเป็น 150 ของอีกด้านหนึ่งได้ภายในเวลาไม่เกิน 60 วินาทีที่ระดับการบังคับสูงสุดของเรือและความเร็วเท่ากับครึ่งหนึ่งของความเร็วการเดินหน้าสูงสุด

ต้องจัดให้มีการควบคุมเกียร์พวงมาลัยเสริมจากห้องไถพรวน การเปลี่ยนจากไดรฟ์หลักเป็นไดรฟ์เสริมจะต้องดำเนินการในเวลาไม่เกิน 2 นาที

พวงมาลัยเป็นส่วนประกอบหลักของอุปกรณ์บังคับเลี้ยว มันตั้งอยู่ท้ายเรือและทำงานเมื่อเรือเคลื่อนที่เท่านั้น องค์ประกอบหลักของพวงมาลัยคือขนนก ซึ่งอาจเป็นแบบแบน (แบบลาเมลลาร์) หรือแบบเพรียวบาง (แบบโปรไฟล์) ก็ได้

ตามตำแหน่งของหางเสือที่สัมพันธ์กับแกนหมุนของสต็อกจะแยกแยะได้ (รูปที่ 1.35):

พวงมาลัยธรรมดา - ระนาบของหางเสือตั้งอยู่ด้านหลังแกนหมุน

หางเสือแบบกึ่งสมดุล - มีเพียงส่วนใหญ่ของใบหางเสือเท่านั้นที่อยู่ด้านหลังแกนหมุนเนื่องจากแรงบิดที่ลดลงเกิดขึ้นเมื่อหางเสือเลื่อน

พวงมาลัยทรงตัว - หางเสือตั้งอยู่ทั้งสองด้านของแกนหมุนเพื่อไม่ให้เกิดช่วงเวลาสำคัญเมื่อเปลี่ยนพวงมาลัย

หางเสือแบบพาสซีฟและแอคทีฟนั้นขึ้นอยู่กับหลักการทำงาน อุปกรณ์บังคับเลี้ยวเรียกว่าแบบพาสซีฟทำให้เรือสามารถเลี้ยวได้เฉพาะในระหว่างเส้นทางเท่านั้นและแม่นยำยิ่งขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่ของน้ำเมื่อเทียบกับตัวเรือ

คอมเพล็กซ์ใบพัดหางเสือของเรือไม่ได้ให้ความคล่องแคล่วที่จำเป็นเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ ดังนั้น เพื่อปรับปรุงความคล่องแคล่วของเรือรบจำนวนมาก วิธีการควบคุมแบบแอคทีฟจึงถูกใช้เพื่อให้คุณสามารถสร้างแรงขับดันในทิศทางอื่นที่ไม่ใช่ทิศทางของเส้นกึ่งกลางของเรือ ซึ่งรวมถึง: หางเสือแบบแอคทีฟ ทรัสเตอร์ ใบพัดแบบหมุน และหัวฉีดแบบหมุนแยกกัน

หางเสือที่ใช้งานอยู่คือหางเสือที่มีสกรูเสริมติดตั้งอยู่ที่ขอบด้านหลังของหางเสือ (รูปที่ 1.36) มอเตอร์ไฟฟ้าติดตั้งอยู่ในหางเสือซึ่งขับเคลื่อนใบพัดซึ่งวางอยู่ในหัวฉีดเพื่อป้องกันความเสียหาย
เมื่อหมุนหางเสือร่วมกับใบพัดในมุมหนึ่ง จะเกิดการหยุดตามขวาง ซึ่งทำให้เรือหมุน หางเสือแบบแอคทีฟจะใช้ที่ความเร็วต่ำถึง 5 นอต
เมื่อเคลื่อนที่ในพื้นที่น้ำคับแคบ หางเสือที่ใช้งานอยู่สามารถใช้เป็นใบพัดหลักได้ ซึ่งช่วยให้เรือมีความคล่องตัวสูง ที่ความเร็วสูง ใบพัดหางเสือที่ใช้งานอยู่จะถูกปิดใช้งาน และหางเสือจะเปลี่ยนในโหมดปกติ

หัวฉีดแบบหมุนแยกต่างหาก(รูปที่ 1.37) หัวฉีดแบบหมุนเป็นวงแหวนเหล็กที่มีโปรไฟล์แสดงถึงส่วนประกอบของปีก พื้นที่ของทางเข้าของหัวฉีดมีขนาดใหญ่กว่าบริเวณทางออก
ใบพัดอยู่ในส่วนที่แคบที่สุด หัวฉีดแบบหมุนติดตั้งอยู่บนสต็อกและหมุนได้ถึง 40° ในแต่ละด้าน แทนที่หางเสือ
มีการติดตั้งหัวฉีดแบบหมุนแยกต่างหากบนเรือขนส่งหลายลำ ซึ่งส่วนใหญ่เป็นการนำทางในแม่น้ำและการนำทางแบบผสม และให้ความคล่องตัวสูง

(รูปที่ 1.38) ความจำเป็นในการสร้างวิธีที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมหัวเรือได้นำไปสู่การจัดเตรียมเรือด้วยเครื่องขับดัน
PU สร้างแรงขับในทิศทางที่ตั้งฉากกับระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางของเรือ โดยไม่คำนึงถึงการทำงานของใบพัดหลักและเฟืองบังคับเลี้ยว
เครื่องขับดันมีการติดตั้งเรือรบจำนวนมากเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ เมื่อใช้ร่วมกับใบพัดและหางเสือ ตัวปล่อยเรือจะให้ความคล่องแคล่วสูงของเรือ ความสามารถในการเปิดจุดในกรณีที่ไม่มีการเคลื่อนไหว การถอนตัวหรือเข้าใกล้ท่าเทียบเรือนั้นแทบจะเป็นท่อนซุง

เมื่อเร็ว ๆ นี้ ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าแบบ AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) ได้กลายเป็นที่แพร่หลาย ซึ่งรวมถึงเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล มอเตอร์ไฟฟ้า และใบพัด (รูปที่ 1.39)

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซลที่อยู่ในห้องเครื่องยนต์ของเรือผลิตกระแสไฟฟ้าซึ่งส่งผ่านสายเคเบิลไปยังมอเตอร์ไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าที่หมุนใบพัดตั้งอยู่ในกอนโดลาพิเศษ สกรูอยู่บนแกนนอน จำนวนเกียร์กลจะลดลง ใบพัดหางเสือมีมุมเลี้ยวสูงถึง 3600 ซึ่งเพิ่มความสามารถในการควบคุมของเรือได้อย่างมาก

ข้อดีของ AZIPOD:

ประหยัดเวลาและเงินระหว่างการก่อสร้าง

ความคล่องแคล่วดีเยี่ยม

ปริมาณการใช้เชื้อเพลิงลดลง 10 - 20%

การสั่นสะเทือนของตัวเรือลดลง

เนื่องจากเส้นผ่านศูนย์กลางของใบพัดมีขนาดเล็กลง ผลการเกิดโพรงอากาศจึงลดลง

ไม่มีเอฟเฟกต์เสียงสะท้อนของใบพัด

ตัวอย่างหนึ่งของการใช้ AZIPOD คือเรือบรรทุกน้ำมันสองหน้าที่ (รูปที่ 1.40) ซึ่งเคลื่อนที่ในน้ำเปิดเหมือนเรือทั่วไป และในน้ำแข็งจะเคลื่อนที่ท้ายเรือไปข้างหน้าเหมือนเรือตัดน้ำแข็ง สำหรับการนำทางด้วยน้ำแข็ง ท้ายเรือของ DAT มีการติดตั้งกำลังเสริมแบบทำลายน้ำแข็งและ AZIPOD

บนมะเดื่อ 1.41. แผนภาพการจัดวางเครื่องมือและแผงควบคุมแสดงขึ้น: แผงควบคุมหนึ่งสำหรับควบคุมเรือเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แผงควบคุมที่สองสำหรับควบคุมเรือเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าท้ายเรือ และแผงควบคุมสองแผงที่ปีกของสะพาน

ก่อนออกสู่ทะเลแต่ละครั้ง เกียร์บังคับเลี้ยวจะถูกเตรียมไว้สำหรับการทำงาน: ชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการตรวจสอบอย่างรอบคอบ ขจัดการทำงานผิดปกติ ทำความสะอาดชิ้นส่วนที่ถูด้วยจาระบีเก่าและหล่อลื่นอีกครั้ง
จากนั้น ภายใต้คำแนะนำของเจ้าหน้าที่นาฬิกา ความสามารถในการซ่อมบำรุงของชุดบังคับเลี้ยวขณะทำงานจะถูกตรวจสอบโดยการทดลองเปลี่ยนหางเสือ ก่อนเปลี่ยนเกียร์ คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าใต้ท้ายเรือสะอาด และไม่มีเรือบรรทุกสินค้าและสิ่งแปลกปลอมใดมารบกวนการหมุนของหางเสือ
ในขณะเดียวกันก็ตรวจสอบความสะดวกในการหมุนพวงมาลัยและไม่มีการติดขัดแม้แต่น้อย ในทุกตำแหน่งของหางเสือจะมีการเปรียบเทียบความสอดคล้องกันของตัวบ่งชี้ของตัวบ่งชี้การบังคับเลี้ยวและเวลาที่ใช้ในการเปลี่ยนเกียร์

ต้องล็อคช่องไถพรวนไว้เสมอ กุญแจจะถูกจัดเก็บไว้ในห้องโดยสารนำทางและในห้องเครื่องยนต์ในสถานที่ถาวรที่กำหนดไว้เป็นพิเศษ กุญแจฉุกเฉินอยู่ที่ทางเข้าห้องท้ายรถไถนาในตู้ล็อคที่มีประตูกระจก

ระหว่างสะพานนำทางและห้องไถพรวน ควรติดตั้งสายสื่อสารสองสายที่แยกจากกัน

เมื่อมาถึงท่าเรือและสิ้นสุดการจอดเรือ หางเสืออยู่ในตำแหน่งตรง ปิดกำลังของมอเตอร์บังคับเลี้ยว ตรวจสอบเกียร์บังคับเลี้ยว และหากพบว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ ปิด.

§ 31. ชุดบังคับเลี้ยว

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวทำหน้าที่เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของเรือ โดยเปลี่ยนใบหางเสือในมุมที่กำหนดในช่วงเวลาที่กำหนด

องค์ประกอบหลักของอุปกรณ์บังคับเลี้ยวแสดงในรูปที่ 54.

พวงมาลัยเป็นตัวหลักที่ช่วยให้การทำงานของอุปกรณ์ มันทำงานเฉพาะในเส้นทางของเรือและในกรณีส่วนใหญ่จะอยู่ที่ท้ายเรือ โดยปกติเรือจะมีหางเสือเดียว แต่บางครั้งเพื่อลดความซับซ้อนของการออกแบบหางเสือ (แต่ไม่ใช่อุปกรณ์บังคับเลี้ยวซึ่งซับซ้อนกว่า) มีการติดตั้งหางเสือหลายอันผลรวมของพื้นที่ที่ควรเท่ากับพื้นที่โดยประมาณของใบหางเสือ .

องค์ประกอบหลักของพวงมาลัยคือขนนก ตามรูปร่างของหน้าตัด ใบหางเสือสามารถเป็น: a) แผ่นลาเมลลาร์หรือแบน b) แบบเพรียวบางหรือแบบโปรไฟล์

ข้อได้เปรียบของใบมีดหางเสือแบบโปรไฟล์คือแรงกดบนใบพัดนั้นเกิน (30% ขึ้นไป) แรงกดบนหางเสือแบบลาเมลลาร์ ซึ่งช่วยเพิ่มความคล่องตัวของเรือ ระยะห่างของจุดศูนย์กลางความดันของหางเสือดังกล่าวจากขอบหางเสือ (ด้านหน้า) ขาเข้าจะน้อยกว่า และช่วงเวลาที่จำเป็นในการหมุนหางเสือแบบโปรไฟล์ก็น้อยกว่าระยะห่างของหางเสือแบบจานด้วย ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้เครื่องบังคับเลี้ยวที่มีกำลังน้อยกว่าด้วย นอกจากนี้ หางเสือที่มีรูปทรง (คล่องตัว) ยังปรับปรุงการทำงานของใบพัด และสร้างแรงต้านทานต่อการเคลื่อนที่ของเรือน้อยลง

รูปร่างของการยื่นของใบหางเสือบน DP ขึ้นอยู่กับรูปร่างของการก่อตัวของท้ายเรือ และพื้นที่ขึ้นอยู่กับความยาวและแรงดึงของเรือ (L และ T) สำหรับเรือเดินทะเลพื้นที่หางเสือจะถูกเลือกภายใน 1.7-2.5% ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของพื้นที่ระนาบกลางของเรือ แกนของสต็อกคือแกนหมุนของใบหางเสือ

สต็อกหางเสือเข้าสู่การกวาดล้างท้ายเรือผ่านท่อพอร์ตหางเสือ ที่ส่วนบนของสต็อก (หัว) จะมีคันโยกที่เรียกว่าหางเสือติดอยู่กับกุญแจซึ่งทำหน้าที่ส่งแรงบิดจากไดรฟ์ผ่านสต็อกไปยังหางเสือ

ข้าว. 54. อุปกรณ์บังคับเลี้ยว 1 - ขนหางเสือ; 2 -baller; 3 - หางเสือ; 4 - เครื่องบังคับเลี้ยวพร้อมเฟืองบังคับเลี้ยว 5 - ท่อเฮลพอร์ต; 6 - การเชื่อมต่อหน้าแปลน; 7 - ไดรฟ์ด้วยตนเอง

หางเสือของเรือมักจัดประเภทตามเกณฑ์ต่อไปนี้ (รูปที่ 55)

ตามวิธีการติดหางเสือเข้ากับตัวเรือหางเสือจะแตกต่างกัน:

ก) ง่าย - ด้วยการสนับสนุนที่ปลายล่างของหางเสือหรือด้วยการสนับสนุนมากมายบนเสาหางเสือ

b) กึ่งแขวน - รองรับบนตัวยึดพิเศษที่จุดกึ่งกลางหนึ่งจุดตามความสูงของหางเสือ

c) แขวน - แขวนอยู่บนสต็อก

ตามตำแหน่งของแกนหมุนที่สัมพันธ์กับใบหางเสือ หางเสือจะแตกต่างกัน:

a) pebalapsyriye - มีแกนอยู่ที่ขอบชั้นนำ (ขาเข้า) ของขน;

b) กึ่งสมดุล - มีแกนตั้งอยู่ที่ระยะหนึ่งจากขอบนำของหางเสือและไม่มีพื้นที่ในส่วนบนของใบพัดหางเสือไปข้างหน้าของแกนหมุน

ข้าว. 55. การจำแนกประเภทของหางเสือเรือขึ้นอยู่กับวิธีการติดเข้ากับตัวถังและตำแหน่งของแกนหมุน: a - ไม่สมดุล b- สมดุล 1 - ง่าย; 2 - กึ่งระงับ; 3 - ระงับ

c) การทรงตัว - มีแกนอยู่ในลักษณะเดียวกับพวงมาลัยแบบกึ่งบาลานซ์ แต่มีพื้นที่ของส่วนทรงตัวของปากกาสำหรับความสูงทั้งหมดของพวงมาลัย

อัตราส่วนของพื้นที่ส่วนสมดุล (คันธนู) ​​ต่อพื้นที่ทั้งหมดของหางเสือเรียกว่าค่าสัมประสิทธิ์การชดเชยซึ่งสำหรับเรือเดินทะเลอยู่ในช่วง 0.20-0.35 และสำหรับเรือแม่น้ำ 0.10- 0.25

เฟืองบังคับเลี้ยวเป็นกลไกที่ส่งแรงที่พัฒนาขึ้นในมอเตอร์บังคับเลี้ยวและเครื่องจักรไปยังพวงมาลัย

เกียร์บังคับเลี้ยวบนเรือขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือไฮดรอลิกไฟฟ้า บนเรือที่มีความยาวน้อยกว่า 60 ม. อนุญาตให้ติดตั้งไดรฟ์แบบแมนนวลแทนเครื่องได้ พลังงานของเครื่องบังคับเลี้ยวถูกเลือกตามการคำนวณการเลื่อนหางเสือไปที่มุมสูงสุด 35 °จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งใน 30 วินาที

เกียร์บังคับเลี้ยวได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งคำสั่งจากเครื่องนำทางจากโรงเก็บล้อไปยังเครื่องบังคับเลี้ยวในห้องไถพรวน ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือการส่งไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก สำหรับภาชนะขนาดเล็กจะใช้ไดรฟ์แบบลูกกลิ้งหรือสายเคเบิล ในกรณีหลังนี้ ไดรฟ์นี้เรียกว่าไดรฟ์แบบบังคับเลี้ยว

ข้าว. 56. พวงมาลัยแบบแอคทีฟ: a - พร้อมเฟืองบายศรีบนสกรู; b - ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าของรุ่นน้ำ

อุปกรณ์ควบคุมตรวจสอบตำแหน่งของหางเสือและการทำงานที่ถูกต้องของอุปกรณ์ทั้งหมด

อุปกรณ์ควบคุมจะส่งคำสั่งไปยังนายท้ายเมื่อบังคับพวงมาลัยด้วยตนเอง พวงมาลัยเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ที่สำคัญที่สุดที่ช่วยให้เรืออยู่รอดได้

ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ กระปุกบังคับเลี้ยวจะมีสถานีบังคับเลี้ยวสำรองซึ่งประกอบด้วยพวงมาลัยและแฮนด์ไดรฟ์ ซึ่งอยู่ในช่องเก็บหางเสือหรือบริเวณใกล้เคียง

ที่ความเร็วต่ำ อุปกรณ์บังคับเลี้ยวจะไม่มีประสิทธิภาพเพียงพอ และบางครั้งทำให้ควบคุมเรือไม่ได้โดยสิ้นเชิง

เพื่อเพิ่มความคล่องแคล่วในเรือสมัยใหม่บางประเภท (การตกปลา เรือลากจูง เรือโดยสาร เรือพิเศษ และเรือ) มีการติดตั้งหางเสือแบบแอคทีฟ หัวฉีดโรตารี่ เครื่องขับดันหรือใบพัดใบพัด อุปกรณ์เหล่านี้ช่วยให้เรือสามารถทำการซ้อมรบที่ซับซ้อนได้อย่างอิสระในทะเลหลวงเช่นเดียวกับการผ่านโดยไม่ต้องใช้เรือลากจูงแคบ ๆ เข้าสู่พื้นที่น้ำของถนนและท่าเรือและเข้าใกล้ท่าเทียบเรือ หันกลับและย้ายออกจากพวกเขา ประหยัดเวลาและ เงิน.

หางเสือที่ใช้งานอยู่ (รูปที่ 56) เป็นหางเสือที่มีความคล่องตัวที่ขอบท้ายซึ่งมีหัวฉีดพร้อมใบพัดที่ขับเคลื่อนด้วยเฟืองดอกจอกแบบลูกกลิ้งผ่านสต็อกกลวงและหมุนจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ติดตั้งอยู่ที่ส่วนหัวของ หุ้น. มีหางเสือแบบแอคทีฟประเภทหนึ่งที่มีใบพัดหมุนจากมอเตอร์ไฟฟ้าพลังน้ำ (ทำงานในน้ำ) ซึ่งติดตั้งอยู่ในหางเสือ

เมื่อมีการเลื่อนหางเสือที่ใช้งานอยู่บนเรือ ใบพัดที่ทำงานอยู่ในนั้นจะสร้างจุดหยุดที่หมุนท้ายเรือโดยสัมพันธ์กับแกนการหมุนของเรือ เมื่อใบพัดของหางเสือที่ใช้งานอยู่ทำงานในขณะที่เรือเคลื่อนที่ ความเร็วของเรือจะเพิ่มขึ้น 2-3 นอต เมื่อเครื่องยนต์หลักหยุดทำงานจากการทำงานของใบพัดของหางเสือที่ใช้งานอยู่ เรือจะได้รับความเร็วต่ำถึง 5 นอต

หัวฉีดแบบหมุนซึ่งติดตั้งแทนหางเสือ เมื่อเลื่อนขึ้นบนเรือ จะเบี่ยงเบนกระแสน้ำที่พัดมาจากใบพัด ซึ่งปฏิกิริยาดังกล่าวทำให้ส่วนท้ายท้ายของเรือหมุน หัวฉีดแบบหมุนส่วนใหญ่จะใช้กับเรือในแม่น้ำ

เครื่องขับดันมักจะทำในรูปแบบของอุโมงค์ที่ลอดผ่านตัวเรือ ในระนาบของเฟรม ในท้ายเรือและส่วนท้ายของเรือ อุโมงค์มีใบพัด ใบพัด หรือเครื่องพ่นน้ำ ซึ่งสร้างไอพ่นของน้ำ ปฏิกิริยาที่ส่งมาจากฝั่งตรงข้าม ทำให้เรือหมุนไปรอบๆ เมื่ออุปกรณ์ท้ายเรือและหัวเรือทำงานด้านหนึ่ง เรือจะเคลื่อนที่ด้วยความล่าช้า (ตั้งฉากกับระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางของเรือ) ซึ่งสะดวกมากเมื่อเรือเข้าใกล้หรือออกจากกำแพง

ใบพัดใบพัดที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของลำเรือยังช่วยเพิ่มความคล่องตัวของเรืออีกด้วย

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวของเรือดำน้ำมีคุณสมบัติในการหลบหลีกที่หลากหลายมากขึ้น อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อให้สามารถควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง

การควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวนอนช่วยให้มั่นใจได้ว่าการนำทางของเรือไปตามเส้นทางที่กำหนดและดำเนินการโดยแนวตั้งและหางเสือซึ่งเป็นพื้นที่ที่ค่อนข้างใหญ่กว่าพื้นที่หางเสือของพื้นผิว เรือและถูกกำหนดภายใน 2-3% ของพื้นที่ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของระนาบกลางของเรือ

การควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวตั้งที่ระดับความลึกที่กำหนดนั้นมีให้โดยหางเสือแนวนอน

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวของหางเสือแนวนอนประกอบด้วยหางเสือสองคู่พร้อมตัวขับเคลื่อนและเฟือง หางเสือทำขึ้นเป็นคู่ เช่น บนเพลาแนวนอนหนึ่งขนหางเสือที่เหมือนกันสองตัวตั้งอยู่ที่ด้านข้างของเรือ หางเสือแนวนอนจะท้ายเรือและโค้งงอ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งตามความยาวของเรือ พื้นที่หางเสือแนวนอนท้ายเรือมีขนาดใหญ่กว่าพื้นที่หางเสือ 1.2-1.6 เท่า ด้วยเหตุนี้ประสิทธิภาพของหางเสือแนวนอนท้ายเรือจึงสูงกว่าประสิทธิภาพของหางเสือแบบโค้ง 2-3 เท่า เพื่อเพิ่มโมเมนต์ที่สร้างโดยหางเสือแนวนอนท้ายเรือ พวกมันมักจะอยู่ด้านหลังใบพัด

หางเสือแนวนอนหัวเรือในเรือดำน้ำสมัยใหม่เป็นตัวช่วยเสริม พวกมันถูกทำให้ยุบตัวและติดตั้งในโครงสร้างส่วนบนของหัวเรือเหนือระดับน้ำเพื่อไม่ให้สร้างแรงต้านเพิ่มเติมและไม่รบกวนการควบคุมเรือโดยใช้หางเสือแนวนอนท้ายเรือที่ความเร็วใต้น้ำสูง

โดยปกติแล้ว ด้วยความเร็วเต็มที่และปานกลางใต้น้ำ เรือดำน้ำจะถูกควบคุมโดยใช้หางเสือแนวนอนท้ายเรือเท่านั้น

ที่ความเร็วต่ำ การควบคุมเรือด้วยหางเสือแนวนอนท้ายเรือจะเป็นไปไม่ได้ ความเร็วที่เรือสูญเสียการควบคุมเรียกว่าความเร็วผกผัน ที่ความเร็วระดับนี้ เรือต้องบังคับหางเสือแนวนอนท้ายเรือและท้ายเรือพร้อมกัน

ส่วนประกอบหลักของหางเสือแนวนอนและหางเสือแนวตั้งเป็นประเภทเดียวกัน

จากหนังสือ Striking Force of the Fleet (เรือดำน้ำประเภทเคิร์สต์) ผู้เขียน พาฟลอฟ อเล็กซานเดอร์ เซอร์เกวิช

อุปกรณ์ทั่วไป เรือดำน้ำนิวเคลียร์ของโครงการ 949A (รหัส "Antey") ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโครงการ 949 โดยการใส่ช่องเพิ่มเติม (ที่ห้า) เพื่อรองรับอุปกรณ์ใหม่ เพื่อความสะดวกในการจัดวาง ลักษณะของมันโดดเด่นมาก - ทิ้งร่างที่มั่นคง

จากหนังสือ All About Preheaters and Heaters ผู้เขียน ไนมาน วลาดิเมียร์

การออกแบบและลักษณะเฉพาะ หลักการทำงาน เครื่องทำความร้อนแบบไม่อัตโนมัติขึ้นอยู่กับปรากฏการณ์ทางกายภาพที่รู้จักกันดีสองประการ: การให้ความร้อนด้วยความช่วยเหลือของพลังงานไฟฟ้าและการถ่ายเทความร้อนในตัวกลางที่เป็นของเหลว ซึ่งเรียกว่าการพาความร้อน แม้จะทราบปรากฏการณ์ทั้งสองแล้วก็ตามแต่

จากหนังสือ Auto Mechanic Tips: Maintenance, Diagnostics, Repair ผู้เขียน ซาโวซิน เซอร์เกย์

2.2. การออกแบบและการใช้งาน เครื่องยนต์เบนซินเป็นเครื่องยนต์จุดระเบิดเชิงบวกแบบลูกสูบลูกสูบที่ทำงานบนส่วนผสมของเชื้อเพลิงกับอากาศ ในระหว่างกระบวนการเผาไหม้ พลังงานเคมีที่เก็บไว้ในเชื้อเพลิงจะถูกแปลงเป็นพลังงานความร้อน และ

จากหนังสือ เราสร้างบ้านจากฐานรากสู่หลังคา ผู้เขียน Khvorostukhina Svetlana Alexandrovna

4.1. การออกแบบและการใช้งาน เพื่อส่งแรงบิดจากเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์ไปยังล้อของรถ, คลัตช์ (หากรถมีกระปุกเกียร์ธรรมดา), กระปุกเกียร์, เกียร์ cardan (สำหรับรถขับเคลื่อนล้อหลัง), ไดรฟ์สุดท้าย พร้อมเฟืองท้ายและเพลา

จากหนังสือรถบรรทุก เพลาขับ ผู้เขียน Melnikov Ilya

บทที่ 5 แชสซีและพวงมาลัย

จากหนังสือ Electronic Tricks สำหรับเด็กที่อยากรู้อยากเห็น ผู้เขียน คาชคารอฟ อันเดรย์ เปโตรวิช

อุปกรณ์ระเบียง บ้านแต่ละหลังเริ่มต้นด้วยระเบียงซึ่งไม่เพียง แต่ทำหน้าที่โดยตรงเท่านั้น แต่ยังให้ทางเข้าที่ไม่ จำกัด ไปที่ห้อง แต่ยังเป็นของตกแต่งอีกด้วย ในการสร้างระเบียงให้ใช้ไม้สนซึ่งมีขนาด 12 × 12 ซม.

จากหนังสือการจัดศาลทั่วไป ผู้เขียน Chainikov K. N.

การบังคับเลี้ยวเปลี่ยนทิศทางของรถโดยการหมุนล้อหน้า การบังคับเลี้ยวรวมถึงกลไกการบังคับเลี้ยวและเกียร์บังคับเลี้ยวเพื่อให้แน่ใจว่าล้อรถเคลื่อนที่โดยไม่ลื่นไถล

จากหนังสือรถถังกลาง T-28 สัตว์ประหลาดสามหัวของสตาลิน ผู้เขียน โคโลมีตส์ แม็กซิม วิคโตโรวิช

3.9.1. วิธีการทำงานของอุปกรณ์ ขณะที่รอบๆ เซ็นเซอร์แห้ง จะมีระดับไฟฟ้าแรงสูงที่อินพุตขององค์ประกอบ DD1.1 เอาต์พุตองค์ประกอบ (พิน 3 DD1.1) ต่ำและปิดการเตือน ที่ความชื้นต่ำ และยิ่งกว่านั้น เมื่อเซ็นเซอร์สัมผัสกับความชื้น (หยดน้ำ) ที่ทางเข้า

จากหนังสือการาจ. เราสร้างด้วยมือของเราเอง ผู้เขียน นิกิทโก อีวาน

§ 32 อุปกรณ์ยึด

จากหนังสือ การจัดการและกำหนดค่า Wi-Fi ในบ้านของคุณ ผู้เขียน คาชคารอฟ อันเดรย์ เปโตรวิช

§ 33 อุปกรณ์จอดเรือ ,

จากหนังสือเตาอบไมโครเวฟรุ่นใหม่ [อุปกรณ์ การแก้ไขปัญหา การซ่อมแซม] ผู้เขียน คาชคารอฟ อันเดรย์ เปโตรวิช

§ 36

จากหนังสือของผู้แต่ง

อุปกรณ์ของรถถัง T-28 รถถัง T-28 ผ่าน Uritsky Square เลนินกราด 1 พฤษภาคม 2480 รถที่ผลิตในปี พ.ศ. 2478 มองเห็นล้อแบบถนนรุ่นแรก (ASKM) ได้อย่างชัดเจน ตัวถัง ตลอดระยะเวลาการผลิตจำนวนมาก รถถัง T-28 มีตัวถังสองประเภท: แบบเชื่อม (จากเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกัน) และ

จากหนังสือของผู้แต่ง

จากหนังสือของผู้แต่ง

จากหนังสือของผู้แต่ง

2.1.4. DSP-W215 เต้ารับไฟฟ้า DSP-W215 พร้อมจุดเข้าใช้งาน Wi-Fi ในตัวยังสามารถใช้เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิ ระบบรักษาความปลอดภัย เครื่องตรวจจับควัน และกล้องได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ทิงเจอร์และการจัดการดำเนินการผ่าน

จากหนังสือของผู้แต่ง

1. อุปกรณ์ของเตาไมโครเวฟ 1.1. ความลับของความนิยมที่ชอบธรรมของเตาไมโครเวฟสมัยใหม่ วิธีการปรุงอาหารทั้งหมดหรือเกือบทั้งหมดมาจากสิ่งเดียว - เพื่อให้ความร้อนแก่อาหารและเนื้อหานั่นคือการอุ่นกระทะหรือกระทะและตามด้วยเนื้อหา

วัตถุประสงค์ของการควบคุมทางเทคนิค

บนเรือ VVP และประเภทของพวกเขา

ข้อกำหนดหลักสำหรับการควบคุมทางเทคนิคสำหรับเรือเดินทะเลในและผสม (แม่น้ำ-ทะเล) ถูกกำหนดโดยกฎของ Russian River Register (RRR) ซึ่งเป็นหน่วยงานกลางสำหรับการจำแนกประเภทของเรือเดินเรือในและผสม (แม่น้ำ-ทะเล) ข้อกำหนดเหล่านี้คำนึงถึงประเภทและประเภทของเรือ

การควบคุมทางเทคนิคได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มั่นใจถึงการเคลื่อนที่ การควบคุม และการยึดเรือในเส้นทางที่กำหนด เหล่านี้รวมถึง:

ระบบควบคุมระบบขับเคลื่อน

พวงมาลัย;

อุปกรณ์ยึดและจอดเรือ

องค์ประกอบหลักอย่างหนึ่งของการควบคุมทางเทคนิคคือเกียร์บังคับเลี้ยว

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวใช้เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเรือและทำให้เรืออยู่ในแนวเส้นทางที่กำหนด

ประกอบด้วย:

จากส่วนควบคุม (พวงมาลัย, จอยสติ๊ก);

ระบบส่งกำลัง

องค์ประกอบของผู้บริหาร

ความสามารถในการควบคุมของเรือนั้นมั่นใจได้ด้วยความช่วยเหลือขององค์ประกอบสั่งงานของอุปกรณ์บังคับเลี้ยว ต่อไปนี้สามารถใช้เป็นส่วนประกอบบังคับของอุปกรณ์ควบคุมบนเรือของ IWW:

พวงมาลัยประเภทต่างๆ

หัวฉีดสกรูแบบหมุน

เครื่องขับดันน้ำและอุปกรณ์บังคับเลี้ยว

นอกจากนี้ยังสามารถใช้กับเรือบางประเภทได้:

ขับดัน;

อุปกรณ์ขับเคลื่อนและบังคับเลี้ยวแบบมีปีก

หางเสือที่ใช้งานและขนาบข้าง

หางเสือเรือ รูปแบบและประเภทของมัน

องค์ประกอบที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดคือพวงมาลัยประเภทต่างๆ

หางเสืออาจรวมถึง: ใบหางเสือ อุปกรณ์ค้ำ อุปกรณ์แขวน สต็อก เครื่องไถนา และอุปกรณ์ช่วยอื่น ๆ (ซอร์ลิน เฮล์มพอร์ต รูเดอร์พิส)

Ru l และขึ้นอยู่กับรูปร่างและตำแหน่งของแกนหมุนนั้นแบ่งออกเป็นแบบง่ายกึ่งสมดุลและสมดุล ตามจำนวนการสนับสนุน - ระงับ, การสนับสนุนเดี่ยวและการสนับสนุนหลายรายการ สำหรับหางเสือธรรมดา ขนนกทั้งหมดจะอยู่ด้านหลังแกนของสต็อก สำหรับหางเสือแบบกึ่งสมดุลและสมดุล ส่วนหนึ่งของขนจะอยู่ด้านหน้าแกนของสต็อก ก่อตัวเป็นชิ้นส่วนกึ่งสมดุลและสมดุล (รูปที่ . 4.1).

หางเสือแบ่งออกเป็นพลาสติกและเพรียว (โปรไฟล์) ตามรูปร่างของโปรไฟล์ เรือเดินทะเลที่แพร่หลายที่สุดคือการทรงตัวของหางเสือรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่คล่องตัว

พวงมาลัยมีลักษณะ: ความสูง แรงม้า- ระยะทางที่วัดตามแนวแกนของสต็อกระหว่างขอบด้านล่างของหางเสือและจุดตัดของแกนของสต็อกกับส่วนบนของรูปร่างของหางเสือ ยาว แอลพีพวงมาลัย; การกระจัด Δ แอลพีส่วนหนึ่งของพื้นที่หางเสือไปข้างหน้าเมื่อเทียบกับแกนของสต็อก (สำหรับหางเสือแบบกึ่งสมดุล โดยปกติแล้ว Δ แอลพีมากถึง 1/3 แอลพี, เพื่อการทรงตัว Δ แอลพีมากถึง 1/2 แอลพี).

รูปที่ 4.1 หางเสือ

ลักษณะที่สำคัญที่สุดของหางเสือคือพื้นที่ทั้งหมด ∑ สป. พื้นที่หางเสือที่แท้จริงมีลักษณะเฉพาะโดยการแสดงออก

S p f \u003d h p l p (4.1)

พื้นที่หางเสือที่ต้องการทั้งหมดซึ่งรับประกันความสามารถในการควบคุมของเรือจะแสดงโดยสมการ

S p t = LT (4.2)

ค่าสัมประสิทธิ์ของสัดส่วนอยู่ที่ไหน

แอล - ความยาวของเรือ

- ร่างสูงสุดของเรือ

เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถควบคุมเรือได้ พื้นที่หางเสือทั้งหมดที่ต้องการจะต้องเท่ากับพื้นที่หางเสือจริง เช่น

ในบรรดาอุตสาหกรรมอุตสาหกรรมทั่วไปที่ใช้ในการบัญชีสำหรับผลิตภัณฑ์และวัตถุดิบ สินค้าโภคภัณฑ์ รถยนต์ เกวียน รถเข็น ฯลฯ เป็นเรื่องปกติ เทคโนโลยีถูกนำมาใช้เพื่อชั่งน้ำหนักผลิตภัณฑ์ระหว่างการผลิตในกระบวนการต่อเนื่องทางเทคโนโลยีและเป็นระยะ ห้องปฏิบัติการใช้เพื่อกำหนดปริมาณความชื้นของวัสดุและผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป เพื่อทำการวิเคราะห์ทางเคมีฟิสิกส์ของวัตถุดิบ และเพื่อวัตถุประสงค์อื่นๆ มีทั้งเชิงเทคนิค แบบอย่าง แบบเชิงวิเคราะห์ และเชิงวิเคราะห์ระดับจุลภาค

สามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภทขึ้นอยู่กับปรากฏการณ์ทางกายภาพที่ใช้หลักการทำงาน อุปกรณ์ที่พบมากที่สุด ได้แก่ ระบบแมกนีโตอิเล็กทริก แม่เหล็กไฟฟ้า อิเล็กโทรไดนามิก เฟอร์โรไดนามิก และระบบเหนี่ยวนำ

รูปแบบของอุปกรณ์ของระบบแม่เหล็กไฟฟ้าแสดงในรูปที่ หนึ่ง.

ชิ้นส่วนคงที่ประกอบด้วยแม่เหล็ก 6 และวงจรแม่เหล็ก 4 พร้อมชิ้นส่วนขั้ว 11 และ 15 ซึ่งติดตั้งกระบอกสูบเหล็กตรงกลางอย่างเข้มงวด 13 ในช่องว่างระหว่างกระบอกสูบและชิ้นขั้วซึ่งมีความเข้มข้นในแนวรัศมีสม่ำเสมอ วางกรอบ 12 ของลวดทองแดงหุ้มฉนวนบาง

เฟรมยึดอยู่กับแกนสองแกนที่มีแกน 10 และ 14 ซึ่งวางชิดกับตลับลูกปืนกันรุน 1 และ 8 สปริงที่อยู่ตรงข้ามกัน 9 และ 17 ทำหน้าที่เป็นตัวนำกระแสไฟฟ้าที่เชื่อมต่อขดลวดเฟรมกับวงจรไฟฟ้าและขั้วอินพุตของอุปกรณ์ ลูกศร 3 ที่มีตุ้มน้ำหนัก 16 และสปริงตรงข้าม 17 ที่เชื่อมต่อกับคันโยกคอร์เรคเตอร์ 2 ได้รับการแก้ไขบนแกน 4

01.04.2019

1. หลักการของแอคทีฟเรดาร์
2. เรดาร์พัลส์ หลักการทำงาน.
3. เวลาพื้นฐานของการทำงานของเรดาร์พัลส์
4. ประเภทของการวางแนวเรดาร์
5. การก่อตัวของการกวาดบนเรดาร์ PPI
6. หลักการทำงานของบันทึกการเหนี่ยวนำ
7. ประเภทของความล่าช้าแน่นอน บันทึก Doppler ไฮโดรอะคูสติก
8. เครื่องบันทึกข้อมูลการบิน คำอธิบายการทำงาน
9. วัตถุประสงค์และหลักการทำงานของเอไอเอส
10.รับส่งข้อมูล AIS
11. องค์กรวิทยุสื่อสารใน AIS
12. องค์ประกอบของอุปกรณ์เรือ AIS
13. แผนภาพโครงสร้างของเรือ AIS
14. หลักการทำงานของ GPS SNS
15. สาระสำคัญของโหมดความแตกต่างของ GPS
16.แหล่งที่มาของข้อผิดพลาดใน GNSS
17. แผนภาพโครงสร้างของเครื่องรับ GPS
18. แนวคิดของ ECDIS
19. การจำแนกประเภท ENC
20. การแต่งตั้งและคุณสมบัติของไจโรสโคป
21. หลักการทำงานของไจโรคอมพาส
22. หลักการทำงานของเข็มทิศแม่เหล็ก

สายเชื่อมต่อ- กระบวนการทางเทคโนโลยีในการรับการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าของสายเคเบิลสองส่วนพร้อมการบูรณะที่จุดเชื่อมต่อของปลอกป้องกันและหุ้มฉนวนของสายเคเบิลและสายถักหน้าจอ

ก่อนเชื่อมต่อสายเคเบิล ให้วัดความต้านทานของฉนวน สำหรับสายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้ม เพื่อความสะดวกในการวัด เอาต์พุตหนึ่งเอาต์พุตของเมกโอห์มมิเตอร์จะเชื่อมต่อกันในแต่ละคอร์ และเอาต์พุตที่สองกับคอร์ที่เหลือจะเชื่อมต่อถึงกัน ความต้านทานฉนวนของแกนที่มีฉนวนป้องกันแต่ละอันจะถูกวัดเมื่อสายไฟเชื่อมต่อกับแกนและตะแกรง ที่ได้จากการวัดไม่ควรน้อยกว่าค่าปกติที่กำหนดสำหรับสายเคเบิลยี่ห้อนี้

หลังจากวัดค่าความต้านทานของฉนวนแล้ว พวกเขาจะดำเนินการสร้างหรือกำหนดหมายเลขของแกน หรือทิศทางของการวาง ซึ่งระบุด้วยลูกศรบนแท็กที่ยึดชั่วคราว (รูปที่ 1)

หลังจากเตรียมงานเสร็จแล้วคุณสามารถเริ่มตัดสายเคเบิลได้ รูปทรงเรขาคณิตของการตัดการเชื่อมต่อของปลายสายเคเบิลได้รับการแก้ไขเพื่อให้มั่นใจในความสะดวกในการคืนค่าฉนวนของแกนและเปลือกหุ้ม และสำหรับสายเคเบิลแบบมัลติคอร์ เพื่อให้ได้ขนาดที่ยอมรับได้สำหรับจุดเชื่อมต่อของ สายเคเบิล

ความช่วยเหลือด้านระเบียบวิธีสำหรับงานปฏิบัติ: "การทำงานของระบบทำความเย็น SPP"

ตามวินัย: " การทำงานของโรงไฟฟ้าและการเฝ้าดูอย่างปลอดภัยในห้องเครื่อง»

การทำงานของระบบหล่อเย็น

วัตถุประสงค์ของระบบทำความเย็น:

  • การกำจัดความร้อนออกจากเครื่องยนต์หลัก
  • การกำจัดความร้อนจากอุปกรณ์เสริม
  • การจ่ายความร้อนให้กับ Shelter และอุปกรณ์อื่น ๆ (GD ก่อนเริ่มทำงาน, VDG อยู่ในสำรอง "ร้อน" ฯลฯ );
  • รับและกรองน้ำนอกเรือ
  • เป่ากล่องคิงส์ตันในฤดูร้อนจากการอุดตันด้วยแมงกะพรุน, สาหร่าย, โคลน, ในฤดูหนาว - จากน้ำแข็ง;
  • ตรวจสอบการทำงานของกล่องน้ำแข็ง ฯลฯ
โครงสร้างระบบหล่อเย็นแบ่งออกเป็นน้ำจืดและระบบหล่อเย็นน้ำเข้า ระบบระบายความร้อนของ ADG เป็นแบบอิสระ

§ 31. ชุดบังคับเลี้ยว

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวทำหน้าที่เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของเรือ โดยเปลี่ยนใบหางเสือในมุมที่กำหนดในช่วงเวลาที่กำหนด

องค์ประกอบหลักของอุปกรณ์บังคับเลี้ยวแสดงในรูปที่ 54.

พวงมาลัย- ตัวหลักที่รับรองการทำงานของอุปกรณ์ มันทำงานเฉพาะในเส้นทางของเรือและในกรณีส่วนใหญ่จะอยู่ที่ท้ายเรือ โดยปกติเรือจะมีหางเสือเดียว แต่บางครั้งเพื่อลดความซับซ้อนของการออกแบบหางเสือ (แต่ไม่ใช่อุปกรณ์บังคับเลี้ยวซึ่งซับซ้อนกว่า) มีการติดตั้งหางเสือหลายอันผลรวมของพื้นที่ที่ควรเท่ากับพื้นที่โดยประมาณของใบหางเสือ .

องค์ประกอบหลักของพวงมาลัย- ขนนก. ตามรูปร่างของหน้าตัด ใบหางเสือสามารถเป็น: a) แผ่นลาเมลลาร์หรือแบน b) แบบเพรียวบางหรือแบบโปรไฟล์

ข้อได้เปรียบของใบมีดหางเสือแบบโปรไฟล์คือแรงกดบนใบพัดนั้นเกิน (30% ขึ้นไป) แรงกดบนหางเสือแบบลาเมลลาร์ ซึ่งช่วยเพิ่มความคล่องตัวของเรือ ระยะห่างของจุดศูนย์กลางความดันของหางเสือดังกล่าวจากขอบหางเสือ (ด้านหน้า) ขาเข้าจะน้อยกว่า และช่วงเวลาที่จำเป็นในการหมุนหางเสือแบบโปรไฟล์ก็น้อยกว่าระยะห่างของหางเสือแบบจานด้วย ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้เครื่องบังคับเลี้ยวที่มีกำลังน้อยกว่าด้วย นอกจากนี้ หางเสือที่มีรูปทรง (คล่องตัว) ยังปรับปรุงการทำงานของใบพัด และสร้างแรงต้านทานต่อการเคลื่อนที่ของเรือน้อยลง

รูปร่างของการยื่นของใบหางเสือบน DP ขึ้นอยู่กับรูปร่างของการก่อตัวของท้ายเรือ และพื้นที่ขึ้นอยู่กับความยาวและแรงดึงของเรือ (L และ T) สำหรับเรือเดินทะเลพื้นที่หางเสือจะถูกเลือกภายใน 1.7-2.5% ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของพื้นที่ระนาบกลางของเรือ แกนของสต็อกคือแกนหมุนของใบหางเสือ

หุ้นหางเสือเข้าสู่ช่องว่างท้ายเรือผ่านท่อพอร์ตหางเสือ ที่ส่วนบนของสต็อค (หัว) จะมีคันโยกติดอยู่กับกุญแจ เรียกว่า ไถนาซึ่งทำหน้าที่ส่งแรงบิดจากไดรฟ์ผ่านสต็อกไปยังใบหางเสือ

ข้าว. 54. อุปกรณ์บังคับเลี้ยว 1 - ขนหางเสือ; 2 -baller; 3 - หางเสือ; 4 - เครื่องบังคับเลี้ยวพร้อมเฟืองบังคับเลี้ยว 5 - ท่อเฮลพอร์ต; 6 - การเชื่อมต่อหน้าแปลน; 7 - ไดรฟ์ด้วยตนเอง


หางเสือของเรือมักจัดประเภทตามเกณฑ์ต่อไปนี้ (รูปที่ 55)

ตามวิธีการติดหางเสือเข้ากับตัวเรือหางเสือจะแตกต่างกัน:

A) ง่าย - ด้วยการสนับสนุนที่ส่วนล่างของพวงมาลัยหรือด้วยการสนับสนุนมากมายบนเสาหางเสือ

B) กึ่งแขวน - รองรับบนตัวยึดพิเศษที่จุดกึ่งกลางหนึ่งจุดตามความสูงของหางเสือ

C) ระงับ - แขวนอยู่บน baller

ตามตำแหน่งของแกนหมุนที่สัมพันธ์กับใบหางเสือ หางเสือจะแตกต่างกัน:

A) pebalapsyriye - มีแกนอยู่ที่ขอบด้านหน้า (ขาเข้า) ของปากกา

B) กึ่งสมดุล - มีแกนตั้งอยู่ที่ระยะหนึ่งจากขอบนำของหางเสือและไม่มีพื้นที่ในส่วนบนของใบพัดหางเสือไปข้างหน้าของแกนหมุน


ข้าว. 55. การจำแนกประเภทของหางเสือเรือขึ้นอยู่กับวิธีการติดเข้ากับตัวถังและตำแหน่งของแกนหมุน: a - ไม่สมดุล b- สมดุล 1 - ง่าย; 2 - กึ่งระงับ; 3 - ระงับ


c) การทรงตัว - มีแกนอยู่ในลักษณะเดียวกับพวงมาลัยแบบกึ่งบาลานซ์ แต่มีพื้นที่ของส่วนการทรงตัวของปากกาสำหรับความสูงทั้งหมดของพวงมาลัย

อัตราส่วนของพื้นที่ส่วนสมดุล (คันธนู) ​​ต่อพื้นที่ทั้งหมดของหางเสือเรียกว่าค่าสัมประสิทธิ์การชดเชยซึ่งสำหรับเรือเดินทะเลอยู่ในช่วง 0.20-0.35 และสำหรับเรือแม่น้ำ 0.10- 0.25

พวงมาลัยเป็นกลไกที่ส่งแรงที่พัฒนาขึ้นในมอเตอร์บังคับเลี้ยวและเครื่องจักรไปยังพวงมาลัย

เครื่องบังคับเลี้ยวบนเรือขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือไฟฟ้าไฮดรอลิก บนเรือที่มีความยาวน้อยกว่า 60 ม. อนุญาตให้ติดตั้งไดรฟ์แบบแมนนวลแทนเครื่องได้ พลังงานของเครื่องบังคับเลี้ยวถูกเลือกตามการคำนวณการเลื่อนหางเสือไปที่มุมสูงสุด 35 °จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งใน 30 วินาที

เกียร์บังคับเลี้ยวได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งคำสั่งจากเครื่องนำทางจากโรงเก็บล้อไปยังเครื่องบังคับเลี้ยวในห้องไถพรวน ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือการส่งไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก สำหรับภาชนะขนาดเล็ก ไดรฟ์แบบลูกกลิ้งหรือเคเบิลจะใช้ ในกรณีหลัง ไดรฟ์นี้เรียกว่าไดรฟ์เคเบิลบังคับเลี้ยว


ข้าว. 56. พวงมาลัยแบบแอคทีฟ: a - พร้อมเฟืองบายศรีบนสกรู; b - ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าของรุ่นน้ำ


อุปกรณ์ควบคุมตรวจสอบตำแหน่งของหางเสือและการทำงานที่ถูกต้องของอุปกรณ์ทั้งหมด

อุปกรณ์ควบคุมจะส่งคำสั่งไปยังนายท้ายเมื่อบังคับพวงมาลัยด้วยตนเอง พวงมาลัยเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ที่สำคัญที่สุดที่ช่วยให้เรืออยู่รอดได้

ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ กระปุกบังคับเลี้ยวจะมีสถานีบังคับเลี้ยวสำรองซึ่งประกอบด้วยพวงมาลัยและแฮนด์ไดรฟ์ ซึ่งอยู่ในช่องเก็บหางเสือหรือบริเวณใกล้เคียง

ที่ความเร็วต่ำ อุปกรณ์บังคับเลี้ยวจะไม่มีประสิทธิภาพเพียงพอ และบางครั้งทำให้ควบคุมเรือไม่ได้โดยสิ้นเชิง

เพื่อเพิ่มความคล่องแคล่วในเรือสมัยใหม่บางประเภท (การตกปลา เรือลากจูง เรือโดยสาร เรือพิเศษ และเรือ) มีการติดตั้งหางเสือแบบแอคทีฟ หัวฉีดโรตารี่ เครื่องขับดันหรือใบพัดใบพัด อุปกรณ์เหล่านี้ช่วยให้เรือสามารถทำการซ้อมรบที่ซับซ้อนได้อย่างอิสระในทะเลหลวงเช่นเดียวกับการผ่านโดยไม่ต้องใช้เรือลากจูงแคบ ๆ เข้าสู่พื้นที่น้ำของถนนและท่าเรือและเข้าใกล้ท่าเทียบเรือ หันกลับและย้ายออกจากพวกเขา ประหยัดเวลาและ เงิน.

พวงมาลัยที่ใช้งานอยู่(รูปที่ 56) เป็นหางเสือที่มีความคล่องตัวที่ขอบท้ายซึ่งมีหัวฉีดที่มีใบพัดที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์เอียงแบบลูกกลิ้งผ่านสต็อกกลวงและหมุนจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ติดตั้งอยู่ที่ส่วนหัวของสต็อก มีหางเสือแบบแอคทีฟประเภทหนึ่งที่มีใบพัดหมุนจากมอเตอร์ไฟฟ้าพลังน้ำ (ทำงานในน้ำ) ซึ่งติดตั้งอยู่ในหางเสือ

เมื่อมีการเลื่อนหางเสือที่ใช้งานอยู่บนเรือ ใบพัดที่ทำงานอยู่ในนั้นจะสร้างจุดหยุดที่หมุนท้ายเรือโดยสัมพันธ์กับแกนการหมุนของเรือ เมื่อใบพัดของหางเสือที่ใช้งานอยู่ทำงานในขณะที่เรือเคลื่อนที่ ความเร็วของเรือจะเพิ่มขึ้น 2-3 นอต เมื่อเครื่องยนต์หลักหยุดทำงานจากการทำงานของใบพัดของหางเสือที่ใช้งานอยู่ เรือจะได้รับความเร็วต่ำถึง 5 นอต

หัวฉีดหมุนซึ่งติดตั้งแทนหางเสือ เมื่อเลื่อนขึ้นบนเรือ จะเบี่ยงเบนกระแสน้ำที่พัดมาจากใบพัด ซึ่งปฏิกิริยาดังกล่าวทำให้เกิดการพลิกกลับของท้ายเรือ หัวฉีดแบบหมุนส่วนใหญ่จะใช้กับเรือในแม่น้ำ

เครื่องขับดันมักจะทำในรูปแบบของอุโมงค์ที่ลอดผ่านตัวเรือ ในระนาบของโครงเรือ ในท้ายเรือและส่วนท้ายของเรือ อุโมงค์มีใบพัด ใบพัด หรือเครื่องพ่นน้ำ ซึ่งสร้างไอพ่นของน้ำ ปฏิกิริยาที่ส่งมาจากฝั่งตรงข้าม ทำให้เรือหมุนไปรอบๆ เมื่ออุปกรณ์ท้ายเรือและหัวเรือทำงานด้านหนึ่ง เรือจะเคลื่อนที่ด้วยความล่าช้า (ตั้งฉากกับระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางของเรือ) ซึ่งสะดวกมากเมื่อเรือเข้าใกล้หรือออกจากกำแพง

ใบพัดใบพัดที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของลำเรือยังช่วยเพิ่มความคล่องตัวของเรืออีกด้วย

อุปกรณ์บังคับเลี้ยวของเรือดำน้ำมีคุณสมบัติในการหลบหลีกที่หลากหลายมากขึ้น อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อให้สามารถควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง

การควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวนอนช่วยให้มั่นใจได้ถึงการนำทางของเรือในเส้นทางที่กำหนดและดำเนินการ แนวตั้งและหางเสือพื้นที่ซึ่งค่อนข้างใหญ่กว่าพื้นที่หางเสือของเรือผิวน้ำและถูกกำหนดภายใน 2-3% ของพื้นที่ส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางของเรือ

การควบคุมเรือดำน้ำในระนาบแนวตั้งที่ระดับความลึกที่กำหนดนั้นมีให้โดยหางเสือแนวนอน

พวงมาลัย หางเสือแนวนอนประกอบด้วยหางเสือสองคู่พร้อมชุดขับเคลื่อนและเฟือง หางเสือทำขึ้นเป็นคู่ เช่น บนเพลาแนวนอนหนึ่งขนหางเสือที่เหมือนกันสองตัวตั้งอยู่ที่ด้านข้างของเรือ หางเสือแนวนอนคือ อาหารสัตว์และ จมูกขึ้นอยู่กับตำแหน่งตามแนวยาวของเรือ พื้นที่หางเสือแนวนอนท้ายเรือมีขนาดใหญ่กว่าพื้นที่หางเสือ 1.2-1.6 เท่า ด้วยเหตุนี้ประสิทธิภาพของหางเสือแนวนอนท้ายเรือจึงสูงกว่าประสิทธิภาพของหางเสือแบบโค้ง 2-3 เท่า เพื่อเพิ่มโมเมนต์ที่สร้างโดยหางเสือแนวนอนท้ายเรือ พวกมันมักจะอยู่ด้านหลังใบพัด

หางเสือแนวนอนหัวเรือในเรือดำน้ำสมัยใหม่เป็นตัวช่วยเสริม พวกมันถูกทำให้ยุบตัวและติดตั้งในโครงสร้างส่วนบนของหัวเรือเหนือระดับน้ำเพื่อไม่ให้สร้างแรงต้านเพิ่มเติมและไม่รบกวนการควบคุมเรือโดยใช้หางเสือแนวนอนท้ายเรือที่ความเร็วใต้น้ำสูง

โดยปกติแล้ว ด้วยความเร็วเต็มที่และปานกลางใต้น้ำ เรือดำน้ำจะถูกควบคุมโดยใช้หางเสือแนวนอนท้ายเรือเท่านั้น

ที่ความเร็วต่ำ การควบคุมเรือด้วยหางเสือแนวนอนท้ายเรือจะเป็นไปไม่ได้ ความเร็วที่เรือสูญเสียการควบคุมเรียกว่า ความเร็วผกผัน. ที่ความเร็วระดับนี้ เรือต้องบังคับหางเสือแนวนอนท้ายเรือและท้ายเรือพร้อมกัน

ส่วนประกอบหลักของหางเสือแนวนอนและหางเสือแนวตั้งเป็นประเภทเดียวกัน