มอเตอร์ในเครื่องมัลติโรเตอร์มีสองประเภท: แบบมีแปรงและแบบไม่มีแปรง ความแตกต่างหลักๆ ก็คือ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านมีขดลวดอยู่บนโรเตอร์ (ส่วนที่หมุนได้) ในขณะที่มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านมีขดลวดอยู่ที่สเตเตอร์ โดยไม่ต้องลงรายละเอียดสมมุติว่าปีศาจ มอเตอร์แปรงเป็นที่นิยมมากกว่านักสะสมเพราะเป็นไปตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ก่อนหน้าได้ดีที่สุด ดังนั้นบทความนี้จะเน้นไปที่มอเตอร์ประเภทนี้ คุณสามารถอ่านรายละเอียดเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านและแบบมีแปรงถ่านได้

แม้ว่ามอเตอร์ BC จะเริ่มใช้งานค่อนข้างเร็ว ๆ นี้ แต่แนวคิดในการออกแบบก็ปรากฏเมื่อนานมาแล้ว อย่างไรก็ตาม การเกิดขึ้นของสวิตช์ทรานซิสเตอร์และแม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังทำให้การใช้งานเชิงพาณิชย์เป็นไปได้

การออกแบบมอเตอร์บีซี

การออกแบบมอเตอร์ไร้แปรงถ่านประกอบด้วยโรเตอร์ซึ่งมีแม่เหล็กติดอยู่และสเตเตอร์ที่มีขดลวดอยู่ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งสัมพัทธ์ของส่วนประกอบเหล่านี้ เครื่องยนต์ BC แบ่งออกเป็นตัววิ่งและตัววิ่งเกิน

ในระบบหลายโรเตอร์ การออกแบบ Outrunner มักใช้เนื่องจากให้แรงบิดสูงสุด

ข้อดีและข้อเสียของเครื่องยนต์ BC

ข้อดี:

• การออกแบบมอเตอร์ที่เรียบง่ายเนื่องจากการยกเว้นตัวสับเปลี่ยน
• ประสิทธิภาพสูงขึ้น
• ระบายความร้อนได้ดี
• เครื่องยนต์ BC สามารถทำงานในน้ำได้! แต่อย่าลืมว่าเพราะว่าน้ำเข้า ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลเครื่องยนต์อาจเกิดสนิมและพังทลายได้เมื่อเวลาผ่านไป เพื่อหลีกเลี่ยงสถานการณ์ดังกล่าว ขอแนะนำให้รักษาเครื่องยนต์ด้วยสารหล่อลื่นไม่กันน้ำ
• การรบกวนทางวิทยุน้อยที่สุด

จุดด้อย:

ข้อเสียเดียวที่เราสามารถทราบได้คือไม่สามารถใช้เครื่องยนต์เหล่านี้ได้หากไม่มี ESC (ตัวควบคุมความเร็วในการหมุน) สิ่งนี้ค่อนข้างทำให้การออกแบบค่อนข้างซับซ้อนและทำให้มอเตอร์ BC มีราคาแพงกว่ามอเตอร์แบบสับเปลี่ยน อย่างไรก็ตาม หากความซับซ้อนของการออกแบบเป็นสิ่งสำคัญอันดับแรก ก็จะมีมอเตอร์ BC ที่มีตัวควบคุมความเร็วในตัว

จะเลือกเครื่องยนต์สำหรับคอปเตอร์ได้อย่างไร?

เมื่อเลือกมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน คุณควรคำนึงถึงคุณสมบัติดังต่อไปนี้ก่อน:

• กระแสสูงสุด - คุณลักษณะนี้แสดงว่าอะไร กระแสสูงสุดสามารถทนต่อการพันของมอเตอร์ได้ในระยะเวลาอันสั้น หากเกินเวลานี้ เครื่องยนต์ขัดข้องเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ พารามิเตอร์นี้ยังส่งผลต่อการเลือก ESC ด้วย
• แรงดันไฟฟ้าสูงสุด - เช่นเดียวกับกระแสสูงสุด จะแสดงแรงดันไฟฟ้าที่สามารถจ่ายให้กับขดลวดในช่วงเวลาสั้นๆ
• KV คือจำนวนรอบเครื่องยนต์ต่อโวลต์ เนื่องจากตัวบ่งชี้นี้ขึ้นอยู่กับโหลดบนเพลามอเตอร์โดยตรง จึงมีการระบุไว้ในกรณีที่ไม่มีโหลด
• ความต้านทาน - ขึ้นอยู่กับความต้านทาน ประสิทธิภาพของเครื่องยนต์- ดังนั้นยิ่งมีความต้านทานน้อยก็ยิ่งดี

ยานพาหนะที่ควบคุมด้วยวิทยุสมัยใหม่ ไม่ว่าจะเป็นเครื่องบิน รถยนต์ หรือเรือเดินทะเล ได้รับการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าที่ทรงพลังและเชื่อถือได้ด้วย ประสิทธิภาพสูงซึ่งอาจมีการก่อสร้างประเภทต่างๆ สิ่งที่พบบ่อยที่สุดคือระบบไร้แปรงถ่าน: ส่วนใหญ่จะใช้ในรถยนต์และเครื่องบินรุ่นเนื่องจากจำนวนรอบการปฏิวัติและ จำกัดความเร็วมีบทบาทสำคัญ

เครื่องยนต์ BC: คุณสมบัติที่สำคัญ

ข้อได้เปรียบหลักของเครื่องยนต์ที่มีการออกแบบนี้:

บน โมเดลรถยนต์ออกแบบมาสำหรับการแข่งรถบนสนามซึ่งส่วนใหญ่มักติดตั้ง มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสำหรับการดริฟท์: มันคงอยู่ โหลดสูงและสามารถทำงานร่วมกับ พลังงานสูงซึ่งจำเป็นเมื่อเข้าสู่การเปิด ความเร็วสูง- มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถติดตั้งเพิ่มเติมกับกระปุกเกียร์ได้ กำลังของมันขึ้นอยู่กับจำนวนรอบและกระแสที่รองรับ สำหรับเครื่องบินจำลองและรถแข่ง จะใช้อุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพและพลังงานสำรองสูง

จะซื้อมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสำหรับรุ่นต่างๆ ในราคาที่ดีที่สุดได้ที่ไหน

ที่นี่คุณจะพบกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านหลากหลายประเภทที่เข้ากันได้กับยานพาหนะและเครื่องบินที่ควบคุมด้วยวิทยุ หากคุณต้องการเครื่องยนต์ BC รุ่น 1/10 คุณสามารถซื้อได้จากเราในราคาที่น่าดึงดูด ผลิตภัณฑ์ของเราทั้งหมดได้รับการรับรองและโดดเด่น คุณภาพสูงความน่าเชื่อถือในการประกอบและความทนทาน เครื่องยนต์ที่เรานำเสนอมีตัวเรือนที่ทนทานซึ่งทำมาจาก วัสดุที่ดีที่สุดและสอดคล้องกับรายละเอียดปลีกย่อยทั้งหมดของการออกแบบ หากคุณต้องการมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่เชื่อถือได้... ราคาสมเหตุสมผลจากนั้นคุณจะพบสิ่งที่คุณต้องการที่นี่ โมเดลของคุณจะดึงดูดความสนใจทันทีและกลายเป็นเหตุผลที่แท้จริงสำหรับความภาคภูมิใจและมัน ความสามารถทางเทคนิคจะทำให้ผู้ชมทุกคนพอใจ!

สวัสดีทุกคน. วันนี้ผมอยากจะเล่าให้ฟังถึงที่สุด ควอดคอปเตอร์ราคาถูกบนมอเตอร์ BC ด้วยกล้อง เราจะพูดถึงรุ่น Bayangtoys X16 ที่ไม่รู้จักก่อนหน้านี้ คู่แข่งที่ใกล้เคียงที่สุดในด้านราคาสำหรับมอเตอร์ BC คือ JJRC X1 การตรวจสอบจะรวมถึงการบินของ quad, วิดีโอจากกล้อง Foxeer Legend 1 และผลการชน ซึ่งหนึ่งในนั้นกล้อง GitUp Git2 หายไป

ข้อมูลจำเพาะ

มอเตอร์บีซี 2212 / 920KV
เส้นทแยงมุมระหว่างมอเตอร์ 35.5ซม
ใบพัด 8"
แบตเตอรี่ 3S 2200mah
เวลาในการชาร์จประมาณ 3 ชั่วโมง
เวลาบินสูงสุด 16 นาที
ระยะการควบคุมสูงถึง 350 เมตร
ความถี่ 2.4GHz
อุปกรณ์สำหรับถ่าน AA 6*ก้อน
กล้อง 2MP

Bayangtoys X16 มาหาฉันพร้อมกับพัสดุอื่นๆ คนกลางยัดมันลงในกล่องใหญ่ใบเดียว และฉันลืมทำเครื่องหมายที่ช่อง "บันทึกบรรจุภัณฑ์" ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถพูดอะไรเกี่ยวกับบรรจุภัณฑ์จากร้านค้าได้


กล่องระบุว่านี่เป็นเวอร์ชันอัปเดต


มาดูการกำหนดค่ากันดีกว่า คำแนะนำสำหรับ ภาษาอังกฤษคุณภาพดี มันเขียนด้วยภาษาที่เรียบง่ายและทุกอย่างก็ใช้งานง่ายด้วยความช่วยเหลือของรูปภาพ ฉันถ่ายหน้านี้เป็นพิเศษเพื่อให้คุณเห็นปัญหาแรก: มีการพลิกบนกล่อง แต่ไม่ใช่ในคำแนะนำ


เราเริ่มนำเนื้อหาของกล่องออกมา


ที่ชาร์จที่ง่ายที่สุดสำหรับแบตเตอรี่ 3S ที่ 15V และ 0.8A พร้อมการชาร์จผ่านขั้วต่อบาลานซ์


ฉันพอใจมากที่มีแบตเตอรี่มนุษย์ 3S ขนาด 2200mah ดูจากวันที่บนแบตเตอรี่ก็เพิ่งผลิตไม่นานมานี้ น้ำหนัก 167 กรัม ขั้วต่อการเชื่อมต่อไม่สะดวกที่สุด ส่วนใหญ่จะชอบบัดกรีกับ XT60 หรือ T-plug






แหล่งจ่ายไฟสำหรับ ที่ชาร์จมาพร้อมปลั๊กยุโรป ผลิตไฟ 15V 0.8A




รวมกล้อง 2MP สลักยึด ฉันจะใส่มันไว้ใน quadcopter และบินมัน แต่ฉันไม่เห็นประเด็นในการเขียนวิดีโอจากมัน อีกประเด็นหนึ่งคือราคาแยกกันประมาณ 13 ดอลลาร์ ฉันอยากจะเลือกโมเดลที่ไม่มีโมเดลนี้ถ้ามีตำแหน่งดังกล่าวอยู่ จากนั้นในแง่ของราคาเขาจะเป็นผู้นำในกลุ่มควอดคอปเตอร์ที่ถูกที่สุดที่มีมอเตอร์ BC




ในการบันทึกมัลติมีเดีย เราใส่การ์ดขนาด 4GB และเครื่องอ่านการ์ด


แล้วฉันก็พบพัสดุในกล่องที่บรรจุสิ่งของมากมาย มาดูกันเลย


สี่ขา สำเนา Syma X8 ที่สมบูรณ์


สำหรับการถอดประกอบพวกเขาใช้ไขควงปากแฉกและสกรูเพื่อยึดขา นอกจากนี้ยังมีประแจสำหรับขันน็อตให้แน่นและหกเหลี่ยมสำหรับถอดมอเตอร์


ถั่วสองตัวเป็นสีเงินและอีกสองตัวเป็นสีดำ ฉันเห็นชายคนหนึ่งสูญเสียถั่ว เพื่อไม่ให้ซื้อชุดเพิ่มเติมคุณสามารถตัดออกเป็นสองส่วนได้ สีดำมีด้ายย้อนกลับ


ใบพัดขนาด 8 นิ้วสร้างความประทับใจด้วยขนาดของมัน มีทั้งหมด 8 อัน


อุปกรณ์ทำงานที่ 6*AA แบตเตอรี่ของฉันวางอยู่ที่ที่ทำการไปรษณีย์ที่ไหนสักแห่ง ดังนั้นฉันจึงต้องใส่แบตเตอรี่ธรรมดา ฝาครอบช่องใส่เพียงล็อคเข้าที่ ไม่มีการยึดสกรู




ตอนนี้เรามาดูฮาร์ดแวร์ให้ละเอียดยิ่งขึ้น มีปุ่มสีดำสองปุ่มอยู่ที่ปลายด้านบน คนซ้ายมีหน้าที่สับเปลี่ยนค่าใช้จ่าย มีโหมดต่ำและสูง ฉันอยากจะสังเกตจากตัวเองว่า โหมดต่ำเศร้ามาก คุณควรจะบินให้สูง แต่ปุ่มขวาไม่มีภาระการทำงานใดๆ ตอนแรกฉันคิดว่าพวกเขาลืมระบุจุดประสงค์ในคำแนะนำเพราะมีการระบุการพลิกบนกล่อง! แต่อนิจจาและอา ไม่ว่าฉันจะกดมันมากแค่ไหน ไม่ว่าจะถือมันไว้มากแค่ไหน ผลลัพธ์ก็คือศูนย์




เหนือสวิตช์เปิด/ปิดมีห่วงสำหรับคล้องคล้องคอ ใกล้กับแท่งไม้จะมีปุ่มที่เราตัดแต่งควอดคอปเตอร์ถ้ามันไปที่ไหนสักแห่งด้านข้าง เมื่อเปิดอุปกรณ์ ไฟ LED สีแดงที่อยู่เหนือวงแหวนจะสว่างขึ้น


เราย้ายไปที่ส่วนล่างของเครื่องส่งสัญญาณ มีปุ่มปลอมทางด้านซ้ายของหน้าจอ และบล็อกปุ่มทางด้านขวา ส่วนกลางมีหน้าที่รับผิดชอบในการกลับไปยังจุดขึ้นเครื่อง รุ่นนี้ไม่มี GPS ดังนั้นทุกสิ่งจึงถูกสร้างขึ้นบนเข็มทิศ เมื่อ X16 เข้าใกล้คุณ คุณจะต้องเข้าควบคุม ปุ่มลงเริ่มบันทึกวิดีโอและปุ่มด้านบนมีหน้าที่ถ่ายภาพ อันที่ถูกต้องเปิดโหมด Headless: ไม่ว่าด้านหน้าและด้านหลังจะอยู่ที่ตำแหน่งใดก็ตาม quadcopter จะถูกควบคุมโดยสัมพันธ์กับเรา


มาดูพระเอกรีวิวกันดีกว่า รูปสี่เหลี่ยม สีขาวมีเส้นสีแดงลักษณะเฉพาะบนรังสี เครื่องยนต์สีแดงดูดีและขนาดกำลังพอดี (สวัสดี JJRC X1) ระยะห่างในแนวทแยงจากศูนย์กลางมอเตอร์คือ 35.5 ซม.


ด้านบนมี GPS จำลอง การถอดประกอบพบว่าเป็นของปลอม มันมีน้ำหนัก 5g. ยึดด้วยสกรูตัวเดียวและดูบอบบาง สำหรับฉันดูเหมือนว่าหลังจากชนครั้งแรกมันจะหลุดออกไป มีจารึกพายุไต้ฝุ่นสีดำบนลำตัว


ที่ส่วนท้องมีขั้วต่อ 2.5 สำหรับเชื่อมต่อกล้องและพื้นที่ติดตั้ง อย่างไรก็ตามกล้องจาก Syma X8 เข้ากันได้โดยไม่มีปัญหาใด ๆ


แต่มีจุดหนึ่งที่ด้านล่างซึ่งฉันไม่เข้าใจเลย มอเตอร์ถูกหุ้มด้วยถ้วยพลาสติก จากตัวอย่างของรุ่นอื่นๆ ฉันพบว่ามันคลุมเกียร์ แต่ที่นี่มีมอเตอร์ BC ไม่น่าจะมีไว้สำหรับเครื่องยนต์ระบายความร้อน คุณคิดอย่างไร?




ขายึดด้วยสกรูยึดตัวเองสองตัว ระยะห่างจากท้องถึงพื้น 10.4 ซม. นั่นคือคุณสามารถพกพาและติดตั้ง gimbal และกล้องธรรมดาได้


ฝาครอบมอเตอร์แบตเตอรี่ถูกยึดด้วยสลัก แบตเตอรี่ยังอยู่ในสภาพดีและไม่วอกแวก แต่สิ่งที่ฉันชอบมากคือการมีเสาพลาสติกอยู่ข้างในซึ่งเก็บแบตเตอรี่ไว้ด้านข้าง หากตัดอย่างระมัดระวังก็สามารถใส่แบตเตอรี่ได้ ความจุที่มากขึ้น.






X16 ที่ประกอบเสร็จแล้วจะมีหน้าตาแบบนี้

การถอดชิ้นส่วน

เมื่อรู้ว่าหลายๆ คนชอบที่จะมองดูภายใน ฉันจึงไม่มีปัญหาในการแยกชิ้นส่วนรุ่นนี้ อย่างที่ฉันบอกไปว่าเสาอากาศ GPS เป็นเพียงของเลียนแบบ ฉันไม่สามารถระบุรุ่นมอเตอร์ได้ด้วยตัวเองเนื่องจากไม่มีคำจารึกใด ๆ แต่ในกลุ่ม rc พวกเขาพิจารณาว่าเป็น 2212 / 920KV วงจรควบคุมมอเตอร์จะติดตั้งแยกกันในแต่ละลำแสงซึ่งถือว่าดี คุณสามารถตรวจสอบระดับการบัดกรีได้ด้วยตัวเอง

กล้องพังแล้วหาย

มีการตัดสินใจทันทีที่จะวางกล้องที่ให้มาไว้ข้างๆ และลองติดกล้องแอคชั่น GitUp Git2 ที่ฉันชื่นชอบโดยใช้วิธีชั่วคราว ในการทำเช่นนี้ ฉันติดตั้งที่ยึดบนหน้าท้องด้วยเทปสองหน้า มีสลักอยู่ในนั้น จากนั้นจึงยึด "กรอบ" สี่เหลี่ยมให้แน่นด้วยสกรู ฉันใส่กล้องเข้าไปในเฟรม การออกแบบนี้ไม่ได้สร้างความมั่นใจในตัวฉัน ฉันคิดว่าการยึดด้วยเทปน่าจะหลุดออก แต่ฉันอยากจะถ่ายวิดีโอที่มีระบบกันสั่นของกล้องตัวนี้จริงๆ โดยวิธีการระงับปกติไม่มากก็น้อย แล้วคุณคิดอย่างไร? ในระหว่างการบิน เครื่องควอดคอปเตอร์ถูกลมด้านข้างพัดปลิวไปประมาณ 9 เมตร/วินาที ก่อนหน้านี้ ฉันขับมันด้วยกล้องตัวเดิม ดังนั้นฉันจึงตัดการเชื่อมต่อทันที ฉันต้องเกาข้ามสนามประมาณ 150 เมตร โชคดีที่หญ้ายาว 10 เซนติเมตร เมื่อฉันพบมัน ความสุขของฉันไม่มีขีดจำกัด แล้วฉันก็อารมณ์เสียทันที กล้องหลุดออกจาก "เฟรม" แต่... ภูเขาอยู่ในสถานที่ แผ่นสะท้อนแสงหลุดออกมา มีรอยแตกในร่างกาย ใบพัดงอ... ฉันเดินไปรอบๆ สนามเป็นเวลาครึ่งชั่วโมงโดยไม่มีผลลัพธ์: กล้องหายไป พวกเขาจะบดด้วยส่วนผสมหรือค้นหาจากการคัดแยกมันฝรั่ง






ฉันกลับบ้านด้วยความเสียใจ ฉันตัดสินใจที่จะไม่ทิ้งผู้คนไว้โดยไม่มีวิดีโอบนเครื่องบินและนำกล้อง Foxer Legend 1 มาใช้ - ทุกอย่างในนั้นใช้งานง่ายและคุณสามารถพลิกภาพในโปรแกรมได้ ครั้งนี้ฉันติดกล้องด้วยเทปเสริมความแข็งแรงและเทปพันสายไฟสีน้ำเงินด้านบนเพื่อความน่าเชื่อถือ


ในระหว่างเที่ยวบิน ทุกอย่างเป็นไปด้วยดีจนกระทั่งฉันเริ่มพูดคุยกับเพื่อนและพอดีกับกิ่งก้านของต้นไม้อย่างปลอดภัย เห็นได้ชัดว่าไม่ใช่วันของฉัน) เรย์ - ไส้เต็มความสูงของน้ำตกอยู่ที่ชั้นสองหรือชั้นสาม




เทปพันสายไฟสีน้ำเงินคือทุกอย่างของเรา) เคสใหม่ราคาประมาณ 9 ดอลลาร์ ส่วนอะไหล่อื่นๆ ก็ไม่มีปัญหาเช่นกัน อุปกรณ์ประกอบฉากมีราคาประมาณ 3 ดอลลาร์

ฉันไม่ชอบสร้างวิดีโอแยกกัน ดังนั้นการบิน การถ่ายภาพ การแกะกล่อง และการรีวิวจึงรวมอยู่ในวิดีโอเดียว

บทสรุป

เพื่อสรุปแบบจำลองนี้ฉันสามารถสรุปได้ดังต่อไปนี้
น้ำหนัก 526 กรัม แบตเตอรี่ 167 กรัม รวมกล้อง ทุกอย่างหนัก 725 กรัม ฉันเห็นวิดีโอที่พวกเขาติดขวดน้ำขนาดลิตรให้เขา แน่นอนว่าฉันรู้สึกไม่สบายแต่ฉันก็บินได้ คุณสามารถติดตั้งกิมบอลและกล้องแอคชั่นธรรมดาได้อย่างง่ายดาย ฉันจงใจรอสองสามวันหลังจากเกิดอุบัติเหตุ จากนั้นก็เริ่มเขียนรีวิวเพื่อพูดคุยเกี่ยวกับความประทับใจของฉันในแบบที่มีอคติน้อยลง เมื่อต่อแบตเตอรี่แล้วจะมีเสียงดังทันที บี๊บแม้ว่าตัวผู้ป่วยเองจะปิดเครื่องก็ตาม นั่นคือมีการจัดหาอาหารไว้บนเครื่องแล้ว ดังนั้นควรถอดแบตเตอรี่ออกทันทีหลังจากลงจอด การปลดล็อคและการบล็อคมอเตอร์ทำได้ง่ายมาก โดยเลื่อนก้านลงไปที่มุมต่างๆ บินด้วยค่าใช้จ่ายครั้งที่สองเท่านั้นเพราะอันแรกน่าเบื่อมาก เวลาบินด้วยกล้องเดิมที่ไม่ได้ถ่ายและรูปถ่ายคือ 16 นาที! ในวิดีโอรีวิวมีช่วงเวลาที่มอเตอร์ดับอยู่ ควอดคอปเตอร์มีแนวโน้มที่จะพลิกคว่ำ แต่เมื่อมอเตอร์เปิดอยู่ มันจะกลับคืนสู่สภาพเดิมอย่างรวดเร็ว ตำแหน่งเริ่มต้น- รวมอยู่ด้วย แบตเตอรี่กำลังจะมา 3S ที่ 2200mah และมันเจ๋งมาก ชาร์จประมาณ 3 ชั่วโมง ช่องควอดคอปเตอร์ช่วยให้สามารถพัฒนาและติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นได้ นี่ไม่ใช่ โมเดลรถแข่ง, เหมาะสำหรับมือสมัครเล่นถ่ายวิดีโอ การยึดเกาะนั้นยอดเยี่ยมมากและมีเสถียรภาพตามปกติ ฉันไม่ได้บินไปไกลกว่า 200 เมตรเพราะเป็นการยากที่จะมองเห็นได้ในระยะไกลขนาดนี้ เราติดตั้ง fpv และบินได้ไกลยิ่งขึ้น โดยสัญญาว่าจะสูงถึง 350 เมตร ข้อดีอีกอย่างคือ ESC แยกกันสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว อะไหล่ก็มีเพียงพอแล้ว มีความคลาดเคลื่อนระหว่างกล่องและคำแนะนำเกี่ยวกับการพลิก: ไม่มีเลย ฉันจะไม่แนะนำควอดคอปเตอร์นี้สำหรับผู้เริ่มต้น เนื่องจากไม่มีการป้องกันใบพัด หลังจากเกิดเหตุขัดข้อง มันก็ยังคงบินต่อไป ฉันยังไม่ได้สั่งอะไหล่ใหม่เพราะฉันไม่รู้ว่าฉันต้องการอะไรจากมัน หากไม่มี JJRC X1 นี่จะเป็นควอดที่ถูกที่สุดในมอเตอร์ BC แต่ลองดูใบพัดขนาด 8 นิ้ว มอเตอร์ 3S และแบตเตอรี่ และตอนนี้คือ X1 ทางเลือกของ X16 นั้นชัดเจน

อาจมีข้อผิดพลาดในการตรวจสอบ ดังนั้นโปรดแก้ไขในความคิดเห็น ฝากคำถาม ข้อเสนอแนะ คำชี้แจง ไว้ที่นั่น และเพื่อให้ทุกคนได้อ่านบทวิจารณ์ต่อไปนี้น่าสนใจยิ่งขึ้น คุณสามารถเขียนสิ่งที่คุณสนใจจากไซต์นี้ในราคา 50-100 ดอลลาร์ได้ ถ้าฉันมีโอกาสได้อ่าน ทำไมจะไม่ได้ล่ะ? ใช่แล้ว สิ่งพื้นฐานเหล่านี้อยู่ใต้เครื่องยนต์มีไว้เพื่ออะไร?

ขอบคุณทุกคนที่ให้ความสนใจ

สินค้าจัดทำไว้เพื่อเขียนรีวิวจากทางร้าน บทวิจารณ์นี้เผยแพร่ตามข้อ 18 ของกฎของไซต์

ฉันกำลังวางแผนที่จะซื้อ +11 เพิ่มในรายการโปรด ฉันชอบรีวิว +37 +45

เผยแพร่เมื่อวันที่ 03/19/2013

ในบทความนี้ ฉันจะเริ่มเผยแพร่บทความเกี่ยวกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ดี.ซี. ในภาษาที่สามารถเข้าถึงได้ฉันจะอธิบาย ข้อมูลทั่วไป, อุปกรณ์, อัลกอริธึมการควบคุมสำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน จะได้รับการพิจารณา ประเภทต่างๆเครื่องยนต์ มีตัวอย่างการเลือกพารามิเตอร์ตัวควบคุมให้ไว้ ฉันจะอธิบายอุปกรณ์และอัลกอริธึมการทำงานของตัวควบคุมวิธีการเลือกสวิตช์ไฟและพารามิเตอร์หลักของตัวควบคุม ข้อสรุปเชิงตรรกะของสิ่งพิมพ์จะเป็นแผนภาพควบคุม

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแพร่หลายมากขึ้นเนื่องจากการพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ รวมถึงการกำเนิดของสวิตช์ทรานซิสเตอร์กำลังราคาไม่แพง การปรากฏตัวของแม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังก็มีบทบาทสำคัญเช่นกัน

อย่างไรก็ตามก็ไม่ควรพิจารณา มอเตอร์ไร้แปรงถ่านใหม่. แนวคิดเรื่องมอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีมาตั้งแต่สมัยรุ่งอรุณแห่งไฟฟ้า แต่เนื่องจากเทคโนโลยีไม่พร้อมใช้งาน จึงต้องรอจนถึงปี 1962 เมื่อมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านตัวแรกปรากฏขึ้นในเชิงพาณิชย์ เหล่านั้น. เป็นเวลากว่าครึ่งศตวรรษที่มีการใช้งานไดรฟ์ไฟฟ้าประเภทนี้หลายแบบ!

คำศัพท์บางอย่าง

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์วาล์ว วรรณกรรมต่างประเทศ BLDCM (มอเตอร์กระแสตรง BrushLes) หรือ PMSM (มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร)

โครงสร้างมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านประกอบด้วยโรเตอร์ด้วย แม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์พร้อมขดลวด ฉันดึงความสนใจของคุณไปที่ความจริงที่ว่าในมอเตอร์สับเปลี่ยนตรงกันข้ามขดลวดอยู่บนโรเตอร์ ดังนั้นในข้อความ โรเตอร์เป็นแม่เหล็ก สเตเตอร์เป็นขดลวด

ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ใช้ในการควบคุมเครื่องยนต์ ในวรรณคดีต่างประเทศ Speed ​​​​Controller หรือ ESC (ระบบควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์)

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านคืออะไร?

โดยปกติแล้วผู้คนเมื่อต้องเผชิญกับสิ่งใหม่ๆ จะมองหาการเปรียบเทียบ บางครั้งคุณได้ยินวลี “ก็เหมือนกับเครื่องจักรที่ซิงโครไนซ์” หรือแย่กว่านั้นคือ “มันดูเหมือนสเต็ปเปอร์” เนื่องจากมอเตอร์ไร้แปรงถ่านส่วนใหญ่เป็นแบบ 3 เฟส จึงทำให้เกิดความสับสนมากขึ้น ซึ่งนำไปสู่ความเข้าใจผิดว่าตัวควบคุมกำลัง "ป้อน" กระแสสลับ 3 เฟสของมอเตอร์ ทั้งหมดข้างต้นเป็นจริงเพียงบางส่วนเท่านั้น ความจริงก็คือมอเตอร์ทั้งหมดยกเว้นแบบอะซิงโครนัสสามารถเรียกว่าซิงโครนัสได้ มอเตอร์กระแสตรงทั้งหมดเป็นมอเตอร์ซิงโครไนซ์ตัวเอง แต่หลักการทำงานของมันแตกต่างออกไป มอเตอร์ซิงโครนัส เครื่องปรับอากาศซึ่งไม่มีการซิงโครไนซ์ตัวเอง มันอาจจะทำงานเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไร้แปรงก็ได้ แต่สิ่งสำคัญคือ อิฐก็บินได้...แม้ว่าจะไม่ไกลนัก เพราะมันไม่ได้ออกแบบมาเพื่อสิ่งนั้น เช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์เอ็นจิ้นฝืนแบบสลับมีความเหมาะสมมากกว่า

ลองหาคำตอบว่ามอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านคืออะไร (Brushles Direct Current Motor) วลีนี้มีคำตอบอยู่แล้ว - เป็นมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่มีตัวสับเปลี่ยน ฟังก์ชั่นตัวรวบรวมจะดำเนินการโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ข้อดีและข้อเสีย

หน่วยที่ค่อนข้างซับซ้อนหนักและเป็นประกายซึ่งต้องมีการบำรุงรักษาจะถูกลบออกจากโครงสร้างเครื่องยนต์ - ท่อร่วมไอดี การออกแบบเครื่องยนต์นั้นเรียบง่ายอย่างเห็นได้ชัด เครื่องยนต์มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดยิ่งขึ้น การสูญเสียการสลับจะลดลงอย่างมากเมื่อมีการเปลี่ยนหน้าสัมผัสสับเปลี่ยนและแปรง กุญแจอิเล็กทรอนิกส์- เป็นผลให้เราได้รับมอเตอร์ไฟฟ้าด้วย ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดประสิทธิภาพและตัวบ่งชี้กำลังต่อกิโลกรัมของน้ำหนักตายมากที่สุด หลากหลายการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการหมุน ในทางปฏิบัติ มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจะเย็นกว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน รับภาระแรงบิดขนาดใหญ่ การใช้แม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังทำให้มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านมีขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น การออกแบบมอเตอร์ไร้แปรงถ่านช่วยให้สามารถใช้ในน้ำและสภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้ (แน่นอนว่าจะมีราคาแพงมากหากเปียกเฉพาะมอเตอร์และตัวควบคุม) มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแทบไม่มีการรบกวนทางวิทยุ

ข้อเสียอย่างเดียวถือว่าซับซ้อนและมีราคาแพง หน่วยอิเล็กทรอนิกส์การควบคุม (ตัวควบคุมหรือ ESC) อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์ คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หากคุณไม่จำเป็นต้องควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน คุณก็ยังไม่สามารถทำได้หากไม่มีชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ไม่มีระบบอิเล็กทรอนิกส์เป็นเพียงชิ้นส่วนของฮาร์ดแวร์ ไม่มีทางที่จะจ่ายแรงดันไฟฟ้าเข้าไปและหมุนได้ตามปกติเหมือนกับเครื่องยนต์อื่นๆ

จะเกิดอะไรขึ้นในตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน?

เพื่อทำความเข้าใจว่าเกิดอะไรขึ้นกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุมที่ควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน เราจะย้อนกลับไปทำความเข้าใจก่อนว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่านทำงานอย่างไร จากหลักสูตรฟิสิกส์ของโรงเรียน เราจำได้ว่าสนามแม่เหล็กกระทำต่อเฟรมที่มีกระแสอย่างไร เฟรมที่แบกกระแสหมุนในสนามแม่เหล็ก ในเวลาเดียวกันมันไม่หมุนอย่างต่อเนื่อง แต่หมุนไปยังตำแหน่งที่แน่นอน เพื่อให้เกิดการหมุนอย่างต่อเนื่อง คุณต้องเปลี่ยนทิศทางของกระแสในเฟรมตามตำแหน่งของเฟรม ในกรณีของเรา โครงรับกระแสไฟฟ้าคือขดลวดมอเตอร์ และการสลับทำได้โดยตัวสับเปลี่ยนซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่มีแปรงและหน้าสัมผัส โครงสร้างของเครื่องยนต์ที่ง่ายที่สุดแสดงไว้ในภาพ

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านทำสิ่งเดียวกัน - ด้านใน ช่วงเวลาที่เหมาะสมเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเข้ากับขดลวดสเตเตอร์ที่ต้องการ

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง มอเตอร์ไร้เซ็นเซอร์

จากที่กล่าวมาข้างต้น สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่าจะต้องจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับขดลวดมอเตอร์โดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งของโรเตอร์ ดังนั้นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะต้องสามารถระบุตำแหน่งของโรเตอร์ของเครื่องยนต์ได้ . สำหรับสิ่งนี้ จะใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง พวกเขาอาจจะเป็น ประเภทต่างๆ, ออปติคัล, แม่เหล็ก ฯลฯ ในปัจจุบัน เซนเซอร์แบบแยกส่วนที่ใช้เอฟเฟกต์ฮอลล์ (เช่น SS41) เป็นเรื่องธรรมดามาก มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสใช้เซ็นเซอร์ 3 ตัว ด้วยเซนเซอร์ดังกล่าว ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จึงรู้อยู่เสมอว่าโรเตอร์อยู่ในตำแหน่งใด และขดลวดใดที่จะจ่ายแรงดันไฟฟ้าในช่วงเวลาหนึ่งๆ ต่อมาจะมีการหารือเกี่ยวกับอัลกอริธึมการควบคุมสำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟส

มีมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ไม่มีเซ็นเซอร์ ในเครื่องยนต์ดังกล่าว ตำแหน่งโรเตอร์จะถูกกำหนดโดยการวัดแรงดันไฟฟ้าคร่อมส่วนที่ไม่ได้ใช้ ในขณะนี้เวลาที่คดเคี้ยว วิธีการเหล่านี้จะมีการหารือในภายหลัง คุณควรใส่ใจกับจุดสำคัญ: วิธีนี้ใช้ได้เฉพาะเมื่อเครื่องยนต์หมุนเท่านั้น เมื่อมอเตอร์ไม่หมุนหรือหมุนช้ามาก วิธีนี้จะไม่ทำงาน

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านพร้อมเซ็นเซอร์ใช้ในกรณีใด และในกรณีใดบ้างที่จะใช้โดยไม่มีเซ็นเซอร์ ความแตกต่างของพวกเขาคืออะไร?

มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งจะดีกว่า จุดทางเทคนิควิสัยทัศน์. อัลกอริธึมการควบคุมสำหรับเครื่องยนต์ดังกล่าวนั้นง่ายกว่ามาก อย่างไรก็ตามก็มีข้อเสียเช่นกัน: จำเป็นต้องจ่ายไฟให้กับเซ็นเซอร์และวางสายไฟจากเซ็นเซอร์ในเครื่องยนต์ไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม หากเซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งทำงานล้มเหลว เครื่องยนต์จะหยุดทำงาน และโดยปกติแล้วการเปลี่ยนเซ็นเซอร์จะต้องถอดชิ้นส่วนเครื่องยนต์

ในกรณีที่ไม่สามารถวางเซ็นเซอร์ในตัวเรือนมอเตอร์ได้ในเชิงโครงสร้าง จะใช้มอเตอร์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ ตามโครงสร้างแล้วมอเตอร์ดังกล่าวแทบไม่ต่างจากมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ แต่หน่วยอิเล็กทรอนิกส์จะต้องสามารถควบคุมเครื่องยนต์ได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ ในกรณีนี้ชุดควบคุมจะต้องสอดคล้องกับคุณลักษณะของเครื่องยนต์แต่ละรุ่น

หากเครื่องยนต์ต้องสตาร์ทโดยมีภาระมากบนเพลาเครื่องยนต์ (รถยนต์ไฟฟ้า กลไกการยก ฯลฯ) จะใช้มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์
หากเครื่องยนต์สตาร์ทโดยไม่มีภาระบนเพลา (ใช้ระบบระบายอากาศ ใบพัด คลัตช์แรงเหวี่ยง ฯลฯ) สามารถใช้เครื่องยนต์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ได้ ข้อควรจำ: มอเตอร์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งจะต้องสตาร์ทโดยไม่มีโหลดบนเพลา หากไม่เป็นไปตามเงื่อนไขนี้จะต้องใช้มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ นอกจากนี้ เมื่อเครื่องยนต์สตาร์ทโดยไม่มีเซ็นเซอร์ อาจเกิดการสั่นสะเทือนในการหมุนของแกนเครื่องยนต์ในทิศทางที่ต่างกันได้ หากสิ่งนี้สำคัญต่อระบบของคุณ ให้ใช้มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์

สามเฟส

ซื้อมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสแล้ว การกระจายตัวที่ยิ่งใหญ่ที่สุด- แต่อาจเป็นช่วงหนึ่ง สอง สาม หรือมากกว่านั้นก็ได้ ยิ่งมีเฟสมากเท่าใด การหมุนของสนามแม่เหล็กก็จะยิ่งราบรื่นขึ้นเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระบบควบคุมมอเตอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้นด้วย ระบบ 3 เฟสเป็นระบบที่เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนประสิทธิภาพ/ความซับซ้อน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมระบบจึงแพร่หลายมาก นอกจากนี้จะพิจารณาเฉพาะวงจรสามเฟสเท่านั้นซึ่งเป็นเรื่องธรรมดาที่สุด ที่จริงแล้ว เฟสก็คือขดลวดของมอเตอร์ ดังนั้นถ้าคุณพูดว่า "สามม้วน" ฉันคิดว่านั่นก็ถูกต้องเช่นกัน ขดลวดทั้งสามเชื่อมต่อกันในรูปแบบดาวหรือเดลต้า มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสมีสายไฟสามเส้น - สายไฟคดเคี้ยว ดูรูป

มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์จะมีสายไฟเพิ่มเติม 5 เส้น (แหล่งจ่ายไฟ 2 เส้นสำหรับเซ็นเซอร์ตำแหน่ง และ 3 สัญญาณจากเซ็นเซอร์)

ในระบบสามเฟส แรงดันไฟฟ้าจะถูกจ่ายให้กับขดลวดสองในสามขดลวดในเวลาใดก็ตาม ดังนั้นจึงมีตัวเลือกการเสิร์ฟ 6 แบบ แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงไปยังขดลวดมอเตอร์ดังแสดงในรูปด้านล่าง