ตามกฎแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์จะสร้างสัญญาณลอจิคัลสำหรับควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทรัพยากรของไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทันสมัยเพียงพอสำหรับสิ่งนี้แม้ในโหมด "หนัก" ที่สุด - ไมโครสเต็ปปิ้ง

แม้จะมีความเรียบง่ายของคอนโทรลเลอร์ แต่ก็มีการใช้โหมดการควบคุมต่อไปนี้:

• เต็มขั้น หนึ่งขั้นต่อหนึ่งขั้นเต็ม;
• เต็มขั้น สองขั้นต่อเต็มขั้น;
• ครึ่งก้าว;
• แก้ไขตำแหน่งของเครื่องยนต์เมื่อหยุดทำงาน

ข้อดีของการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในโหมดยูนิโพลาร์ประกอบด้วย:

• ไดรเวอร์ที่เรียบง่าย ราคาถูก และเชื่อถือได้

ข้อเสีย:

• ในโหมดยูนิโพลาร์ แรงบิดจะน้อยกว่าโหมดไบโพลาร์ประมาณ 40%

ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์

มอเตอร์ที่มีการพันขดลวดสามารถทำงานในโหมดไบโพลาร์ได้

L298N เป็นไดรเวอร์บริดจ์แบบเต็มสำหรับการขับโหลดแบบสองทิศทางสูงถึง 2A และ 46V

• ไดรเวอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนส่วนประกอบที่มีโหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น แม่เหล็กไฟฟ้า รีเลย์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์
• สัญญาณควบคุมมีระดับที่รองรับ TTL
• อินพุตเปิดใช้งานสองช่องทำให้สามารถปิดโหลดได้โดยไม่คำนึงถึงสัญญาณอินพุตของไมโครเซอร์กิต
• เป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กระแสภายนอกเพื่อป้องกันและควบคุมกระแสของแต่ละสะพาน
• กำลังลอจิกและโหลด L298N ถูกแยกออกจากกัน สิ่งนี้ช่วยให้คุณใช้แรงดันไฟฟ้าที่มีขนาดต่างกันกับโหลดมากกว่าแหล่งจ่ายไฟของไมโครเซอร์กิต
• Microcircuit มีการป้องกันความร้อนสูงเกินไปที่ระดับ + 70 ° C

บล็อกไดอะแกรมของ L298N มีลักษณะดังนี้

ไมโครเซอร์กิตทำในแพ็คเกจ 15 พินพร้อมความเป็นไปได้ในการติดตั้งหม้อน้ำระบายความร้อน

การกำหนดพิน L298N

1	ความรู้สึก ก	ตัวต้านทานเชื่อมต่อระหว่างพินเหล่านี้กับเซ็นเซอร์กระแสกราวด์เพื่อควบคุมกระแสโหลด หากไม่ได้ใช้การควบคุมปัจจุบัน จะเชื่อมต่อกับกราวด์
15	เซ้นส์ บี
2	ออก 1	บริดจ์ A เอาท์พุต
3	ออก 2
4	เทียบกับ	กำลังโหลด ต้องเชื่อมต่อตัวเก็บประจุอิมพีแดนซ์ต่ำอย่างน้อย 100 nF ระหว่างพินนี้และกราวด์
5	ใน 1	อินพุตควบคุมบริดจ์ A. ระดับที่รองรับ TTL
7	ใน 2
6	เอ็น เอ	บริดจ์เปิดใช้งานอินพุต ระดับที่รองรับ TTL ระดับสัญญาณต่ำปิดการใช้งานสะพาน
11	เอ็น บี
8	จีเอ็นดี	ข้อสรุปทั่วไป
9	เทียบกับ	แหล่งจ่ายไฟสำหรับส่วนตรรกะของไมโครเซอร์กิต (+ 5 V) ต้องเชื่อมต่อตัวเก็บประจุอิมพีแดนซ์ต่ำอย่างน้อย 100 nF ระหว่างพินนี้และกราวด์
10	ใน 3	อินพุตควบคุมบริดจ์ B. ระดับที่รองรับ TTL
12	ใน 4
13	ออก 3	เอาต์พุตบริดจ์ B
14	ออก 4

พารามิเตอร์สูงสุดที่อนุญาต L298N

พารามิเตอร์สำหรับการคำนวณระบอบความร้อน

ลักษณะทางไฟฟ้าของไดรเวอร์ L298N

การกำหนด	พารามิเตอร์	ความหมาย
เทียบกับ	แรงดันไฟ (พิน 4)	วีห์+2.5 ...46 วี
เทียบกับ	ลอจิกพลังงาน	4.5...5...7 V
เป็น	การใช้กระแสไฟนิ่ง (พิน 4) เวน=H, Vi=L เวน=H, Vi=H เวน=แอล	13 ... 22 ม.ค 50 ... 70 ม 4 ม
อิสัส	การใช้กระแสไฟนิ่ง (พิน 9) เวน=H, Vi=L เวน=H, Vi=H เวน=แอล	24 ... 36 ม 7 ... 12 มิลลิแอมป์ 6 ม
วิล	แรงดันไฟฟ้าขาเข้าต่ำ	-0.3 ... 1.5 โวลต์
วี	แรงดันไฟฟ้าขาเข้าระดับสูง (พิน 5, 7, 10, 12, 6, 11)	2.3...Vss บี
อิล	กระแสอินพุตระดับต่ำ (พิน 5, 7, 10, 12, 6, 11)	-10 ยูเอ
IIh	กระแสเข้าระดับสูง (พิน 5, 7, 10, 12, 6, 11)	30 ... 100 µA
นั่งทั้งหมด (h)	แรงดันอิ่มตัวของสวิตช์บน ที่กระแส 1 A ที่กระแส 2 A	0.95...1.35...1.7 V 2 ... 2.7 โวลต์
Vce นั่ง(l)	ลดแรงดันอิ่มตัวของสวิตช์ ที่กระแส 1 A ที่กระแส 2 A	0.85...1.2...1.6 V 1.7 ... 2.3 V
ทุกคนนั่ง	แรงดันรวมตกคร่อม กุญแจสาธารณะ ที่กระแส 1 A ที่กระแส 2 A
วีเซนส์	แรงดันเซ็นเซอร์ปัจจุบัน (บทสรุป 1, 15)	-1 ... 2 โวลต์
เอฟซี	สลับความถี่	25 ... 40 กิโลเฮิรตซ์

โครงการเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์โดยใช้ไดรเวอร์ L298N

แผนภาพการทำงานของวงจรนี้ในโหมดเต็มขั้นตอนมีลักษณะดังนี้

หากไม่ได้ใช้อินพุตเปิดใช้งานและเซ็นเซอร์ปัจจุบัน วงจรจะมีลักษณะดังนี้

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ . คุณสามารถคั่นหน้า

ขั้นตอนที่ 1.

เราจะต้อง…

จากสแกนเนอร์เก่า:

• 1 สเต็ปเปอร์มอเตอร์
• 1 ชิป ULN2003
• 2 แท่งเหล็ก

สำหรับร่างกาย: - 1 กล่อง

เครื่องมือ:

• ปืนกาว
• เครื่องตัดลวด
• กรรไกร
• อุปกรณ์บัดกรี
• ย้อม

สำหรับตัวควบคุม:

• 1 ขั้วต่อ DB-25 - สาย
• ซ็อกเก็ตทรงกระบอก 1 ช่องสำหรับไฟ DC สำหรับแท่นทดสอบ
• 1 แท่งเกลียว
• 1 น็อตที่เหมาะกับแกน - แหวนรองและสกรูต่างๆ - ชิ้นไม้

สำหรับคอมพิวเตอร์ควบคุม:

• คอมพิวเตอร์เก่า 1 เครื่อง (หรือแล็ปท็อป)
• TurboCNC 1 ชุด (จากที่นี่)

ขั้นตอนที่ 2

เรานำชิ้นส่วนจากเครื่องสแกนเก่า ในการสร้างตัวควบคุม CNC ของคุณเอง ก่อนอื่นคุณต้องถอดสเต็ปเปอร์มอเตอร์และแผงควบคุมออกจากสแกนเนอร์ ไม่มีรูปภาพแสดงที่นี่เนื่องจากเครื่องสแกนแต่ละเครื่องมีลักษณะไม่เหมือนกัน แต่โดยปกติแล้ว คุณเพียงแค่ต้องถอดกระจกออกและถอดสกรูสองสามตัวออก นอกจากมอเตอร์และบอร์ดแล้ว คุณยังสามารถทิ้งแท่งโลหะที่ต้องใช้ในการทดสอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อีกด้วย

ขั้นตอนที่ 3

เราถอดชิปออกจากบอร์ดควบคุม ตอนนี้คุณต้องค้นหาชิป ULN2003 บนบอร์ดควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ หากคุณไม่พบบนอุปกรณ์ของคุณ คุณสามารถซื้อ ULN2003 แยกต่างหากได้ ถ้าเป็นเช่นนั้นจะต้องบัดกรี สิ่งนี้จะต้องใช้ทักษะบางอย่าง แต่ไม่ยาก ขั้นแรก ให้ใช้การดูดเพื่อขจัดโลหะบัดกรีให้ได้มากที่สุด หลังจากนั้นให้เลื่อนปลายไขควงเข้าไปใต้ชิปอย่างระมัดระวัง ค่อยๆ แตะปลายหัวแร้งกับพินแต่ละอันในขณะที่กดไขควงต่อไป

ขั้นตอนที่ 4

การบัดกรี ตอนนี้เราต้องประสานชิปเข้ากับเขียงหั่นขนม ประสานพินทั้งหมดของชิปเข้ากับบอร์ด เขียงหั่นขนมที่แสดงที่นี่มีรางไฟฟ้าสองราง ดังนั้นตะกั่วที่เป็นบวกของ ULN2003 (ดูแผนภาพและรูปด้านล่าง) จะถูกบัดกรีไปที่หนึ่งในนั้นและตะกั่วที่เป็นลบไปยังอีกที่หนึ่ง ตอนนี้ คุณต้องเชื่อมต่อพิน 2 ของตัวเชื่อมต่อพอร์ตขนานกับพิน 1 ของ ULN2003 ขา 3 ของขั้วต่อขนานเชื่อมต่อกับขา 2 ของ ULN2003, ขา 4 ถึงขา 3 ของ ULN2003 และขา 5 ถึงขา 4 ของ ULN2003 ตอนนี้พิน 25 ของพอร์ตขนานถูกบัดกรีเข้ากับรางพลังงานเชิงลบ จากนั้นมอเตอร์จะถูกบัดกรีเข้ากับอุปกรณ์ควบคุม สิ่งนี้จะต้องผ่านการลองผิดลองถูก คุณสามารถบัดกรีสายไฟเพื่อให้คุณสามารถขอจระเข้ได้ คุณยังสามารถใช้ขั้วต่อสกรูหรือสิ่งที่คล้ายกัน เพียงบัดกรีสายไฟเข้ากับพิน 16, 15, 14 และ 13 ของ ULN2003 ตอนนี้บัดกรีลวด (ควรเป็นสีดำ) เข้ากับรางไฟบวก อุปกรณ์ควบคุมเกือบจะพร้อมแล้ว สุดท้าย เชื่อมต่อแจ็คไฟ DC ทรงกระบอกเข้ากับรางจ่ายไฟบนเขียงหั่นขนม เพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟขาดพวกเขาจะยึดด้วยกาวจากปืน

ขั้นตอนที่ 5

การติดตั้งซอฟต์แวร์ตอนนี้สำหรับซอฟต์แวร์ สิ่งเดียวที่จะใช้งานได้กับอุปกรณ์ใหม่ของคุณอย่างแน่นอนคือ Turbo CNC ดาวน์โหลดได้. เปิดเครื่องรูดไฟล์เก็บถาวรและเบิร์นลงซีดี ตอนนี้ในคอมพิวเตอร์ที่คุณจะใช้ในการจัดการ ให้ไปที่ไดรฟ์ C:// และสร้างโฟลเดอร์ "tcnc" ในรูท จากนั้นคัดลอกไฟล์จากซีดีไปยังโฟลเดอร์ใหม่ ปิดหน้าต่างทั้งหมด คุณเพิ่งติดตั้ง Turbo CNC

ขั้นตอนที่ 6

การตั้งค่าซอฟต์แวร์ รีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อทำงานใน MS-DOS ที่บรรทัดคำสั่ง พิมพ์ "C:cncTURBONCC" บางครั้งการใช้ดิสก์สำหรับบูตจะดีกว่า จากนั้นวางสำเนาของ TURBOCNC ไว้บนดิสก์และคุณต้องพิมพ์ "A: cncTURBOCNC" ตามนั้น หน้าจอคล้ายกับที่แสดงในรูป 3. กดแป้นเว้นวรรค ตอนนี้คุณอยู่ในเมนูหลักของโปรแกรม กด F1 และใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือกเมนู "กำหนดค่า" ใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือก "จำนวนแกน" กดปุ่มตกลง. ใส่จำนวนเพลาที่จะใช้ เนื่องจากเรามีมอเตอร์เพียงตัวเดียว ให้เลือก "1" กด Enter เพื่อดำเนินการต่อ กด F1 อีกครั้งและเลือก "กำหนดค่าแกน" จากเมนู "กำหนดค่า" จากนั้นกด Enter สองครั้ง

หน้าจอต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น กด Tab จนกว่าคุณจะไปที่เซลล์ "ประเภทไดรฟ์" ใช้ลูกศรชี้ลงเพื่อเลือก "เฟส" แท็บอีกครั้งเพื่อเลือกเซลล์ "มาตราส่วน" ในการใช้เครื่องคิดเลข เราจำเป็นต้องหาจำนวนขั้นตอนที่มอเตอร์ใช้ในหนึ่งรอบ เมื่อทราบหมายเลขรุ่นของเครื่องยนต์แล้ว คุณสามารถกำหนดองศาการหมุนได้ในขั้นตอนเดียว ในการค้นหาจำนวนขั้นตอนที่มอเตอร์ใช้ในการหมุนหนึ่งครั้ง เราต้องหาร 360 ด้วยจำนวนองศาในหนึ่งขั้นตอน ตัวอย่างเช่น หากมอเตอร์หมุน 7.5 องศาในขั้นตอนเดียว 360 หารด้วย 7.5 จะได้ 48 ตัวเลขที่คุณได้รับจะถูกตอกลงในเครื่องคำนวณมาตราส่วน

ปล่อยให้การตั้งค่าที่เหลือเป็นไปตามที่เป็นอยู่ คลิก ตกลง แล้วคัดลอกตัวเลขในเซลล์มาตราส่วนไปยังเซลล์เดียวกันบนคอมพิวเตอร์เครื่องอื่น ในเซลล์การเร่งความเร็ว ให้ตั้งค่าเป็น 20 เนื่องจากค่าเริ่มต้น 2000 นั้นมากเกินไปสำหรับระบบของเรา ตั้งค่าความเร็วเริ่มต้นเป็น 20 และความเร็วสูงสุดเป็น 175 กด Tab จนกว่าจะถึง "ระยะสุดท้าย" ตั้งค่าเป็น 4 กด Tab จนกว่าจะถึงแถวแรกของ x

คัดลอกข้อมูลต่อไปนี้ลงในสี่เซลล์แรก:

1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

ปล่อยให้เซลล์ที่เหลือไม่เปลี่ยนแปลง เลือกตกลง คุณได้ตั้งค่าซอฟต์แวร์แล้ว

ขั้นตอนที่ 7

การสร้างเพลาทดสอบ ขั้นตอนต่อไปคือการประกอบเพลาอย่างง่ายสำหรับระบบทดสอบ ตัดไม้ 3 ชิ้นแล้วยึดเข้าด้วยกัน เพื่อให้ได้รูที่เท่ากัน ให้วาดเส้นตรงบนพื้นผิวของต้นไม้ เจาะสองรูบนเส้น เจาะรูตรงกลางอีก 1 รูใต้สองรูแรก ถอดบาร์ออก ผ่านสองรูที่อยู่ในแนวเดียวกันผ่านแท่งเหล็ก ใช้สกรูขนาดเล็กเพื่อยึดแท่ง ส่งแท่งผ่านแถบที่สอง ในแถบสุดท้าย ซ่อมเครื่องยนต์ ไม่สำคัญว่าคุณจะทำอย่างไร จงสร้างสรรค์

ในการซ่อมเครื่องยนต์ที่มีอยู่ มีการใช้แกนสองชิ้นที่มีเกลียว 1/8 แถบที่มีเครื่องยนต์ติดอยู่ที่ปลายด้านที่ว่างของแถบเหล็ก ขันให้แน่นอีกครั้งด้วยสกรู สอดแกนเกลียวผ่านรูที่สามบนแถบแรก ขันน็อตเข้ากับก้าน สอดไม้ผ่านรูในแถบที่สอง หมุนแกนจนกระทั่งผ่านรูทั้งหมดและถึงเพลามอเตอร์ เชื่อมต่อเพลามอเตอร์และแกนด้วยสายยางและที่หนีบสายไฟ บนแถบที่สอง น็อตจะถูกยึดด้วยน็อตและสกรูเพิ่มเติม ขั้นสุดท้าย ให้ตัดไม้ท่อนหนึ่งสำหรับขาตั้ง ขันสกรูเข้ากับแถบที่สอง ตรวจสอบว่าขาตั้งได้ระดับบนพื้นผิวหรือไม่ คุณสามารถปรับตำแหน่งของขาตั้งบนพื้นผิวได้โดยใช้สกรูและน็อตเพิ่มเติม นี่คือวิธีการสร้างเพลาสำหรับระบบทดสอบ

ขั้นตอนที่ 8

การเชื่อมต่อและทดสอบมอเตอร์ ตอนนี้เราต้องเชื่อมต่อมอเตอร์กับตัวควบคุม ขั้นแรก ให้ต่อสายไฟทั่วไป (ดูเอกสารประกอบของมอเตอร์) กับสายไฟที่บัดกรีเข้ากับรางไฟบวก อีกสี่สายเชื่อมต่อโดยการลองผิดลองถูก เชื่อมต่อทั้งหมดแล้วเปลี่ยนลำดับการเชื่อมต่อหากเครื่องยนต์ของคุณเดินหน้าสองก้าวและถอยหลังหนึ่งก้าวหรืออะไรทำนองนั้น ในการทดสอบ ให้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ DC 12V 350mA เข้ากับแจ็คบาร์เรล จากนั้นเชื่อมต่อขั้วต่อ DB25 เข้ากับคอมพิวเตอร์ ใน TurboCNC ให้ตรวจสอบว่ามอเตอร์เชื่อมต่อกันอย่างไร หลังจากทดสอบและตรวจสอบการเชื่อมต่อที่ถูกต้องของมอเตอร์แล้ว คุณควรมีเพลาที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์ หากต้องการทดสอบขนาดของอุปกรณ์ ให้ติดเครื่องหมายที่อุปกรณ์แล้วเรียกใช้โปรแกรมทดสอบ วัดเส้นผลลัพธ์ หากสายยาวประมาณ 2-3 ซม. แสดงว่าอุปกรณ์ทำงานถูกต้อง มิฉะนั้น ให้ตรวจสอบการคำนวณในขั้นตอนที่ 6 หากคุณทำสำเร็จ ยินดีด้วย ส่วนที่ยากที่สุดจบลงแล้ว

ขั้นตอนที่ 9

การผลิตเคส

ส่วนที่ 1

การทำคดีเป็นขั้นตอนสุดท้าย มาร่วมอนุรักษ์และสร้างจากวัสดุรีไซเคิลกันเถอะ ยิ่งไปกว่านั้น คอนโทรลเลอร์ของเราไม่ได้มาจากชั้นวางของในร้านค้าอีกด้วย ในตัวอย่างที่แสดงให้คุณทราบ บอร์ดมีขนาด 5 คูณ 7.5 ซม. ดังนั้นเคสจะมีขนาด 7.5 คูณ 10 คูณ 5 ซม. เพื่อให้เหลือพื้นที่เพียงพอสำหรับสายไฟ ตัดผนังออกจากกล่องกระดาษแข็ง เราตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้า 2 รูปขนาด 7.5 x 10 ซม. อีก 2 รูปขนาด 5 x 10 ซม. และอีก 2 รูปขนาด 7.5 x 5 ซม. (ดูภาพ) พวกเขาจำเป็นต้องเจาะรูสำหรับตัวเชื่อมต่อ ร่างขั้วต่อพอร์ตขนานบนผนังขนาด 5 x 10 ด้านใดด้านหนึ่ง บนผนังเดียวกัน ให้วงกลมรูปทรงของเต้ารับไฟฟ้ากระแสตรงทรงกระบอก ตัดรูทั้งสองออกตามรูปทรง สิ่งที่คุณจะทำต่อไปขึ้นอยู่กับว่าคุณได้บัดกรีคอนเนคเตอร์เข้ากับสายมอเตอร์แล้วหรือไม่ ถ้าใช่ ให้ยึดนอกผนังที่สองที่ยังว่างขนาด 5 x 10 ถ้าไม่ใช่ ให้เจาะรู 5 รูที่ผนังเพื่อร้อยสายไฟ ใช้ปืนกาวเชื่อมผนังทั้งหมดเข้าด้วยกัน (ยกเว้นด้านบน ดูรูปภาพ) สามารถทาสีตัวถังได้

ขั้นตอนที่ 10

การผลิตเคส

ส่วนที่ 2

ตอนนี้คุณต้องติดกาวส่วนประกอบทั้งหมดภายในเคส ต้องแน่ใจว่ามีกาวเพียงพอบนตัวเชื่อมต่อ เพราะพวกมันจะต้องรับแรงกดมาก คุณต้องทำสลักเพื่อปิดกล่อง ตัดหูสองสามอันออกจากโฟม จากนั้นตัดแถบสองสามแถบและสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ สี่ช่อง ทากาวสองช่องสี่เหลี่ยมเข้ากับแถบแต่ละแถบตามที่แสดง ติดหูทั้งสองข้างของร่างกาย กาวแถบด้านบนของกล่อง เสร็จสิ้นการผลิตเคส

ขั้นตอนที่ 11

การใช้งานที่เป็นไปได้และข้อสรุป ตัวควบคุมนี้สามารถใช้เป็น: - อุปกรณ์ CNC - พล็อตเตอร์ - หรือสิ่งอื่นใดที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ - ภาคผนวก - นี่คือไดอะแกรมและคำแนะนำในการสร้างคอนโทรลเลอร์ที่มีสามแกน ในการตั้งค่าซอฟต์แวร์ ให้ทำตามขั้นตอนด้านบน แต่ป้อน 3 ในช่อง "จำนวนแกน"

ลงทะเบียน .

ดังนั้น เมื่อนึกถึงไดรเวอร์ภาคสนามสำหรับไบโพลาร์ ฉันไม่คิดว่าหัวข้อนี้จะกระตุ้นความสนใจได้ขนาดนี้ และฉันจะต้องเขียนบทความเล็กๆ เกี่ยวกับการประกอบและการกำหนดค่า ที่นี่ไดรเวอร์จะถูกพิจารณาเป็นหน่วยแยกต่างหาก เพราะ ฉันกำลังใช้การออกแบบบล็อก เหล่านั้น. สามไดรเวอร์, บอร์ดอินเทอร์เฟซ, แหล่งจ่ายไฟ ประการแรก เมื่อไดรเวอร์หนึ่งล้มเหลว ไดรเวอร์จะเปลี่ยนเป็นไดรเวอร์สำรอง และประการที่สอง (และที่สำคัญที่สุด) มีการวางแผนการอัปเกรด ง่ายกว่าสำหรับฉันที่จะลบไดรเวอร์หนึ่งตัวและติดตั้งเวอร์ชันอัปเกรดสำหรับการทำงาน “ผู้ชำระเงินรายเดียว” เป็นการพัฒนาหัวข้ออยู่แล้ว และฉันคิดว่าฉันยินดีที่จะตอบคำถามเกี่ยวกับการตั้งค่า UPSดีเจ_สมาร์ท และเสริมและแก้ไขงานของฉันด้วย และตอนนี้ถึงจุด ...

ประเด็นที่หนึ่งเจ ). หลังจากดอง ดีบุก และเจาะแล้ว ให้ตรวจสอบกระดานทั้งหมดอย่างละเอียดเพื่อหาวงกบ น้ำมูก เส้นทางที่ถูกกัด ฯลฯ สามารถทำลาย Buzz ทั้งหมดได้อย่างจริงจัง ต่อไป เราเติมบอร์ด อันดับแรกคือจัมเปอร์ทั้งหมด จากนั้นจึงเพิ่มความต้านทาน ไดโอด แผง ความจุ และทรานซิสเตอร์สองขั้ว ฉันต้องการให้ความสนใจเป็นพิเศษกับความสนใจของคุณ ขอโทษสำหรับ ... อย่าขี้เกียจตรวจสอบชิ้นส่วนเพื่อการบริการก่อนการบัดกรี บางครั้งความต่อเนื่องก็ช่วยประหยัดจากควัน ... ฉันรู้รหัสสีของตัวต้านทานโครมครามฉันสนุกไปหลายครั้งและด้วยรายการพิเศษ เอฟเฟกต์ เมื่อคุณใช้ตัวต้านทานจาก zagashniks ที่ได้รับการบัดกรีมาหลายปีจากทุกสิ่งที่เข้ามาคุณลืมไปว่าเมื่อถูกความร้อนสีแดงสามารถเปลี่ยนเป็นสีส้มและสีส้มสามารถเปลี่ยนเป็นสีเหลืองได้ ... เราบัดกรีสายไฟ + 5V, ขั้นตอน,จีเอ็นดี และสายคอนโทรลอ้างอิง . นี่คือลักษณะ:

จุดที่สอง (เรากำหนดค่าโหมดการทำงานและการเก็บรักษา) 555 โดยส่วนตัวฉันประสานเข้ากับบอร์ดซึ่งเป็นผู้ติดตั้งแผงดังนั้นเราจึงติดมันไว้หน่วยแสดงผลจะต้องปิด เปลที่อยู่ตรงกลาง เราปิดเอาต์พุตของขั้นตอนเป็นขั้นตอนทั่วไป (โหมดการทำงาน) เราเรียกว่าวงจร + 5V และถ้าไม่มีการลัดวงจรให้เปิดเครื่อง เครื่องทดสอบเชื่อมต่อกับจุดทดสอบ Vref (ทำได้ดีมาก Dj_smart , ให้ไว้บนกระดาน) หากค่าของทริมเมอร์และความต้านทานระหว่างค่านั้นสอดคล้องกับวงจร แสดงว่าทาสทริมเมอร์ โหมด คุณสามารถปรับแรงดันไฟฟ้าได้ประมาณ 0 - 1V เช่น กระแสไฟฟ้า 0 - 5A ลองตั้งค่าเป็น 1A ทุกอย่างเรียบง่ายที่นี่ร รายได้ เรามี 0.2 โอห์ม เราต้องการ 1A 0.2x1=0.2V. เหล่านั้น. ถ้าเราตั้งอ้างอิง - 0.2V กระแสในขดลวดจะเป็น 1A ถ้าเราต้องการกระแสในขดลวด ให้พูดว่า 2.5A Vref \u003d 0.2x2.5 \u003d 0.5V.

ในระยะสั้นเราตั้งค่า 0.2V

ตอนนี้เราเปิดขั้นตอนและผลรวม หากองค์ประกอบทั้งหมดเป็นปกติและเป็นไปตามแบบแผนหลังจากเปิดในประมาณครึ่งวินาทีอ้างอิง จะลดลงครึ่งหนึ่ง (หากทริมเมอร์ที่สองอยู่ตรงกลาง) เราตั้งค่าไว้อ้างอิง การเก็บรักษา ฉันมี 50 เปอร์เซ็นต์ จากคนงาน:

สิ่งสำคัญคือต้องใส่ใจกับความล่าช้าที่จำเป็นเมื่อเปลี่ยน เมื่อปิดขั้นตอนเป็นขั้นตอนทั่วไป ควรเปิดโหมดการทำงานทันที และเมื่อเปิดแล้ว ควรพักการทำงานไว้โดยหน่วงเวลา 0.5 วินาที หากไม่มีความล่าช้า ให้มองหาปัญหา มิฉะนั้นจะไม่เกิดข้อบกพร่องเล็กน้อยระหว่างการทำงาน ถ้ามันไม่เริ่ม ไปที่กระทู้ฟอรัม อย่าเริ่มยิงเจ

จุดที่สาม (การตั้งค่าหน่วยแสดงผล) ผู้ลงนามหย่าตามมาตรา 315-361 ดังที่ดีเจสมาร์ท คุณต้องประสานกระเป๋าที่ไหนสักแห่ง ... แต่โดยหลักการแล้วคุณสามารถบัดกรีคู่ใดก็ได้ที่นั่นฉันทดสอบ 502 - 503, 3102 - 3107 ของเราทุกอย่างไถเพียงระวัง pinout! หากทุกอย่างถูกบัดกรีและใช้งานได้ดีก็จะใช้งานได้โดยไม่มีปัญหา ตัวบ่งชี้ทำให้มีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยอ้างอิง ดังนั้นหลังจากเชื่อมต่อตัวบ่งชี้แล้ว ให้ปรับกระแสสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของคุณในที่สุด (ควรเริ่มต้นด้วย 70% ของค่าเล็กน้อย) ฉันไม่ได้ถ่ายภาพว่าไฟ LED สว่างอย่างไรเจ

จุดที่สี่ สำคัญ (297) หลังจากปิดเครื่อง เราติด 297 เข้าที่ เราตรวจสอบการติดตั้งและองค์ประกอบการรัดอีกครั้งหากทุกอย่างเรียบร้อยดี (หากมีข้อสงสัยให้ตรวจสอบสองครั้ง) เราจะเปิดเครื่อง เราตรวจสอบสัญญาณที่ขาแรกด้วยออสซิลโลสโคปซึ่งเป็นดังนี้:

หรือขาที่ 16 จะเป็นดังนี้:

ซึ่งหมายความว่าชิมได้เริ่มขึ้นแล้ว ผู้โชคดีที่มีเครื่องวัดความถี่สามารถวัดความถี่ได้ มันควรจะมีค่าประมาณ 20kHz

ความสนใจ!!! เป็นสิ่งสำคัญ!!!แม้ว่า PWM จะไม่เริ่มทำงาน ส่วนลอจิก 297 จะทำงาน เช่น เมื่อเชื่อมต่อโหลดแล้วสัญญาณทั้งหมดจะไป ... แต่ประมาณ 24V โดยไม่มีชิมบนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 โอห์ม ดังนั้นสิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าตัวสร้างชิปทำงานอยู่

จุดที่ห้า ปิดเครื่องอีกครั้งแล้วเสียบปลั๊กไออาร์ , ประสานคนงานภาคสนาม. เมื่อใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีกระแสคดเคี้ยวมากกว่า 2.5A จำเป็นต้องย้ายพนักงานภาคสนามไปที่หม้อน้ำ ให้ความสนใจเมื่อบัดกรีไดโอด ฉลากอาจแตกต่างกัน ไม่เจอจริงๆ (ผมผสม 522 กับ 1เอ็น 4148 (อะนาล็อก) มีพินเอาท์เดียวกัน) แต่ให้ผู้คนไออาร์

ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างง่ายทำจากขยะคอมพิวเตอร์ที่มีราคาประมาณ 150 รูเบิล

อุตสาหกรรมเครื่องมือกลของฉันเริ่มต้นด้วยการสุ่มอ้างอิงถึงเครื่องจักรเยอรมันจาก 2000DM ซึ่งดูเด็กสำหรับฉัน แต่สามารถทำหน้าที่ที่น่าสนใจได้ไม่น้อย ในขณะนั้นฉันสนใจโอกาสที่จะวาดกระดาน (นี่คือก่อนที่ LUT จะปรากฏตัวในชีวิตของฉันด้วยซ้ำ)

จากการค้นหาอย่างกว้างขวางบนอินเทอร์เน็ตพบว่ามีเว็บไซต์หลายแห่งที่ทุ่มเทให้กับปัญหานี้ แต่ไม่มีเว็บไซต์ที่พูดภาษารัสเซียเลย (ประมาณ 3 ปีที่แล้ว) โดยทั่วไปแล้วฉันพบเครื่องพิมพ์ CM6337 ​​สองเครื่อง (อย่างไรก็ตามพวกเขาผลิตโดยโรงงาน Oryol UVM) ซึ่งฉันได้ฉีกสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบยูนิโพลาร์ (Dynasyn 4SHG-023F 39S, อะนาล็อกของ DshI200-1- 1). ควบคู่ไปกับการรับเครื่องพิมพ์ ฉันยังสั่งวงจรไมโคร ULN2803A (พร้อมตัวอักษร A - แพ็คเกจ DIP) รวบรวมทั้งหมดเปิดตัว สิ่งที่ฉันได้รับ ฉันได้เศษกุญแจที่ร้อนจัด และเครื่องยนต์ที่แทบจะไม่หมุน เนื่องจากตามรูปแบบจากฮอลแลนด์กุญแจจะถูกเชื่อมต่อเป็นคู่เพื่อเพิ่มกระแส กระแสไฟขาออกสูงสุดไม่เกิน 1A ในขณะที่มอเตอร์ต้องการ 2A (ใครจะรู้ว่าฉันจะพบว่ามันตะกละตะกลามเหมือนที่ฉันคิด มอเตอร์ J) นอกจากนี้ สวิตช์เหล่านี้ยังสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีไบโพลาร์ สำหรับผู้ที่ไม่ทราบ แรงดันไฟตกอาจสูงถึง 2V (หากกำลังไฟอยู่ที่ 5 อันที่จริงแล้วครึ่งหนึ่งของแรงดันตกจะตกที่ความต้านทานทางแยก)

โดยหลักการแล้วสำหรับการทดลองกับเครื่องยนต์จากไดรฟ์ 5” คุณสามารถสร้างตัวเลือกที่ดีมากเช่นพล็อตเตอร์ แต่สิ่งที่หนักกว่าดินสอ (เช่น dremel) ไม่สามารถดึงออกมาได้

ฉันตัดสินใจที่จะประกอบวงจรของตัวเองจากองค์ประกอบที่ไม่ต่อเนื่องเนื่องจากเครื่องพิมพ์เครื่องหนึ่งกลายเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่มีใครแตะต้องและฉันเอาทรานซิสเตอร์ KT829 จากที่นั่น (กระแสสูงถึง 8A, แรงดันไฟฟ้าสูงถึง 100V) ... ประกอบวงจรดังกล่าว . ..

รูปที่ 1 - วงจรขับสำหรับมอเตอร์ยูนิโพลาร์ 4 เฟส

ตอนนี้ฉันจะอธิบายหลักการ เมื่อใช้ลอจิคัล "1" กับหนึ่งในเอาต์พุต (ในส่วนที่เหลือ "0") เช่น กับ D0 ทรานซิสเตอร์จะเปิดขึ้นและกระแสไหลผ่านหนึ่งในขดลวดมอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์ทำงานหนึ่งขั้นตอน ถัดไป หน่วยจะถูกป้อนไปยังเอาต์พุต D1 ถัดไป และหน่วยจะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์ใน D0 เครื่องยนต์กำลังทำงานในขั้นตอนต่อไป หากคุณจ่ายกระแสให้กับคอยล์ที่อยู่ติดกันสองตัวพร้อมกัน โหมดครึ่งสเต็ปจะถูกนำไปใช้ (สำหรับเครื่องยนต์ของฉันที่มีมุมการหมุน 1.8 ' จะได้ 400 สเต็ปต่อรอบ)

สายจากตรงกลางของขดลวดมอเตอร์เชื่อมต่อกับขั้วต่อทั่วไป (มีสองสายหากมีหกสาย) ทฤษฎีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อธิบายไว้เป็นอย่างดีที่นี่ - สเต็ปเปอร์มอเตอร์ การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ นี่คือไดอะแกรมของตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์บนไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmel AVR พูดตามตรง สำหรับฉันแล้ว มันดูเหมือนกับการตอกตะปูเป็นชั่วโมงๆ แต่มันก็มีฟังก์ชั่นที่ดีมากในการควบคุม PWM ของกระแสที่คดเคี้ยว

เมื่อเข้าใจหลักการแล้ว จึงเป็นเรื่องง่ายที่จะเขียนโปรแกรมควบคุมเครื่องยนต์ผ่านพอร์ต LPT เหตุใดจึงมีไดโอดในวงจรนี้ และเนื่องจากโหลดที่เรามีเป็นแบบอุปนัย เมื่อ EMF ของการเหนี่ยวนำตัวเองเกิดขึ้น มันจะถูกปล่อยผ่านไดโอด ในขณะที่การสลายตัวของทรานซิสเตอร์ไม่ได้รับการยกเว้น และดังนั้นจึงล้มเหลว รายละเอียดอื่นของวงจร - การลงทะเบียน RG (ฉันใช้ 555IR33) ใช้เป็นไดรเวอร์บัสเนื่องจากกระแสที่ปล่อยออกมาเช่นพอร์ต LPT มีขนาดเล็ก - คุณสามารถเบิร์นได้ดังนั้นจึงเป็นไปได้ เพื่อเบิร์นคอมพิวเตอร์ทั้งหมด

รูปแบบนี้เป็นแบบดั้งเดิมและคุณสามารถรวบรวมได้ภายใน 15-20 นาทีหากคุณมีรายละเอียดทั้งหมด อย่างไรก็ตามหลักการควบคุมนี้มีข้อเสีย - เนื่องจากการก่อตัวของความล่าช้าเมื่อตั้งค่าความเร็วในการหมุนถูกกำหนดโดยโปรแกรมที่สัมพันธ์กับนาฬิกาภายในของคอมพิวเตอร์ ทั้งหมดนี้จะไม่ทำงานในระบบมัลติทาสกิ้ง (ชนะ)! ขั้นตอนจะหายไป (อาจมีตัวจับเวลาใน Windows แต่ฉันไม่รู้) ข้อเสียประการที่สองคือกระแสของขดลวดที่ไม่เสถียรไม่สามารถบีบกำลังสูงสุดออกจากเครื่องยนต์ได้ อย่างไรก็ตามในแง่ของความเรียบง่ายและความน่าเชื่อถือวิธีนี้เหมาะกับฉันโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากเพื่อไม่ให้ Athlone 2GHz ของฉันเสี่ยงฉันจึงรวบรวม 486 tarantas จากขยะและนอกเหนือจาก DOS แล้วยังมีหลักการเล็กน้อยที่สามารถใส่ได้ตามปกติ

วงจรที่อธิบายไว้ข้างต้นใช้งานได้และโดยหลักการแล้วก็ไม่เลว แต่ฉันตัดสินใจว่าเป็นไปได้ที่จะทำซ้ำวงจรเล็กน้อย ใช้ MOSFETJ) ทรานซิสเตอร์ (ฟิลด์เอฟเฟกต์) ข้อดีคือคุณสามารถสลับกระแสขนาดใหญ่ (สูงถึง 75 - 100A) ที่แรงดันไฟฟ้าที่มั่นคงสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (สูงสุด 30V) และในขณะเดียวกันรายละเอียดของวงจรก็ใช้งานได้จริง ไม่ร้อนขึ้นยกเว้นค่าขีด จำกัด (ฉันต้องการเห็นอันที่จะกินกระแส 100A

เช่นเคยในรัสเซียมีคำถามว่าจะรับรายละเอียดได้ที่ไหน ฉันมีความคิดที่จะถอดทรานซิสเตอร์ออกจากเมนบอร์ดที่ถูกเผาเช่น Athlones กินอย่างเหมาะสมและทรานซิสเตอร์ก็มีราคาสูง ฉันลงโฆษณาใน FIDO และได้รับข้อเสนอให้รับเสื่อ 3 ผืน ค่าธรรมเนียม 100 รูเบิล ประมาณว่าในร้านค้าด้วยเงินจำนวนนี้คุณสามารถซื้อทรานซิสเตอร์ 3 ตัวตามความแรงได้ เขาหยิบมันขึ้นมา หยิบมันขึ้นมา และดูเถิด แม้ว่าพวกมันจะตายทั้งหมด แต่ก็ไม่มีทรานซิสเตอร์ตัวเดียวในวงจรกำลังของโปรเซสเซอร์เสียหาย ดังนั้นฉันจึงได้ทรานซิสเตอร์ฟิลด์เอฟเฟกต์สองสามโหลในราคาหนึ่งร้อยรูเบิล แผนภาพผลลัพธ์แสดงไว้ด้านล่าง

ข้าว. 2 - เช่นเดียวกับทรานซิสเตอร์สนามผล

วงจรนี้มีความแตกต่างเล็กน้อยโดยเฉพาะอย่างยิ่งใช้ชิปบัฟเฟอร์ปกติ 75LS245 (บัดกรีบนเตาแก๊สจากเมนบอร์ด 286 J) สามารถติดตั้งไดโอดใด ๆ ได้สิ่งสำคัญคือแรงดันไฟฟ้าสูงสุดไม่น้อยกว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดและขีด จำกัด กระแสไม่น้อยกว่ากระแสไฟของเฟสเดียว ฉันใส่ไดโอด KD213A ซึ่งเป็น 10A และ 200V บางทีนี่อาจเกินความจำเป็นสำหรับมอเตอร์ 2 แอมป์ของฉัน แต่ก็ไม่มีประโยชน์ที่จะซื้อชิ้นส่วน และส่วนต่างปัจจุบันก็ไม่ฟุ่มเฟือย ตัวต้านทานทำหน้าที่จำกัดกระแสการชาร์จของความจุเกท

ด้านล่างนี้เป็นแผงวงจรพิมพ์ของคอนโทรลเลอร์ที่สร้างขึ้นตามรูปแบบดังกล่าว

ข้าว. 3 - แผงวงจรพิมพ์

แผงวงจรพิมพ์ถูกแยกออกสำหรับการติดตั้งพื้นผิวบน textolite ด้านเดียว (ฉันขี้เกียจเกินไปที่จะเจาะรูเพื่ออะไรซักอย่าง) วงจรไมโครในแพ็คเกจ DIP นั้นบัดกรีด้วยขางอ, ตัวต้านทาน SMD จากเมนบอร์ดเดียวกัน มีการแนบไฟล์เค้าโครงใน Sprint-Layout 4.0 เป็นไปได้ที่จะบัดกรีบอร์ดและตัวเชื่อมต่อ แต่ความเกียจคร้านอย่างที่พวกเขาพูดคือกลไกของความคืบหน้าและเมื่อทำการดีบักเหล็กการบัดกรีสายไฟจะสะดวกกว่า

ควรสังเกตว่าวงจรมีสวิตช์จำกัดสามตัวบนกระดานที่ด้านล่างขวามีหน้าสัมผัสหกตัวในแนวตั้งถัดจากนั้นมีที่นั่งสำหรับตัวต้านทานสามตัวแต่ละตัวเชื่อมต่อเอาต์พุตสวิตช์หนึ่งตัวกับ + 5V รูปแบบสวิตช์จำกัด:

ข้าว. 4 - แผนผังของลิมิตสวิตช์

นี่คือลักษณะที่ปรากฏเมื่อฉันตั้งค่าระบบ:

เป็นผลให้ฉันใช้จ่ายไม่เกิน 150 รูเบิลกับคอนโทรลเลอร์ที่นำเสนอ: 100 รูเบิลสำหรับเมนบอร์ด (ถ้าคุณต้องการคุณสามารถรับได้ฟรี) + textolite ชิ้นส่วนประสานและกระป๋องเฟอร์ริกคลอไรด์ในการดึงทั้งหมด ประมาณ 50 รูเบิล จากนั้นจะมีเฟอริกคลอไรด์จำนวนมาก ฉันคิดว่ามันไม่มีเหตุผลที่จะนับสายไฟและขั้วต่อ (ยังไงก็ตาม ขั้วต่อสายไฟถูกตัดออกจากฮาร์ดไดรฟ์ตัวเก่า)

เนื่องจากรายละเอียดเกือบทั้งหมดทำขึ้นเองที่บ้านด้วยความช่วยเหลือของสว่าน ไฟล์ เลื่อยตัดโลหะ มือและแม่ ช่องว่างจึงมีขนาดใหญ่มาก อย่างไรก็ตาม การปรับเปลี่ยนโหนดแต่ละโหนดระหว่างการดำเนินการและการทดลองจะง่ายกว่า เพื่อเริ่มต้นทำทุกอย่างให้ถูกต้อง

ถ้าการบดชิ้นส่วนแต่ละชิ้นที่โรงงาน Oryol นั้นไม่แพงขนาดนั้น แน่นอนว่าฉันจะวาดรายละเอียดทั้งหมดลงใน CAD พร้อมคุณภาพและความหยาบทั้งหมดและให้คนงานกินได้ง่ายกว่าอย่างแน่นอน อย่างไรก็ตามไม่มีช่างกลึงที่คุ้นเคย ... ใช่และด้วยมือของคุณคุณรู้ไหมว่ามันน่าสนใจกว่า ...

ป.ล. ฉันต้องการแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับทัศนคติเชิงลบของผู้เขียนเว็บไซต์ต่อเครื่องยนต์ของโซเวียตและรัสเซีย เครื่องยนต์ DShi ของโซเวียต แทบไม่มีอะไรเลย แม้แต่ DShi200-1-1 ที่ใช้พลังงานต่ำ ดังนั้นหากคุณจัดการขุดสิ่งที่ดีสำหรับ "เบียร์" ได้อย่ารีบทิ้งพวกมันจะยังคงใช้งานได้ ... ตรวจสอบแล้ว ... แต่ถ้าคุณซื้อและความแตกต่างของราคาไม่มากก็จะดีกว่า ใช้ของต่างประเทศเพราะความแม่นยำจะสูงขึ้นอย่างแน่นอน

ป.ป.ส. E: ถ้าฉันเขียนอะไรผิด เขียน เราจะแก้ไข แต่ ... มันได้ผล ...

ฉันมีอุปกรณ์สำนักงานที่แตกต่างกันมากมายที่ไม่เรียบร้อย ฉันไม่กล้าที่จะโยนมันทิ้ง แต่ทันใดนั้นมันก็จะมีประโยชน์ จากส่วนต่าง ๆ ของมันเป็นไปได้ที่จะสร้างสิ่งที่มีประโยชน์
ตัวอย่างเช่น: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ซึ่งเป็นเรื่องธรรมดามาก มักใช้โดย DIYers เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าขนาดเล็กสำหรับไฟฉายหรืออย่างอื่น แต่ฉันแทบไม่เคยเห็นมันถูกใช้เป็นเครื่องยนต์สำหรับแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลโดยเฉพาะ เป็นที่เข้าใจได้: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ คุณไม่สามารถเสียบปลั๊กแบบนั้นได้
และเมื่อปรากฎว่าฉันคิดผิด สเต็ปเปอร์มอเตอร์จากเครื่องพิมพ์หรืออุปกรณ์อื่นๆ ทำงานบนไฟ AC ได้ค่อนข้างง่าย
ฉันเอาเครื่องยนต์นี้

โดยปกติแล้วจะมีสี่สายสองขดลวด ในกรณีส่วนใหญ่ แต่มีคนอื่นแน่นอน ฉันจะพิจารณาความนิยมมากที่สุด

วงจรสเต็ปเปอร์มอเตอร์

แผนภาพที่คดเคี้ยวของเขามีลักษณะดังนี้:

มันคล้ายกับวงจรของมอเตอร์เหนี่ยวนำทั่วไป
ในการเริ่มต้นคุณจะต้อง:

• ตัวเก็บประจุที่มีความจุ 470-3300 microfarads
• แหล่งไฟฟ้ากระแสสลับ 12 V.

เราปิดขดลวดเป็นชุด

เราบิดตรงกลางของสายไฟแล้วบัดกรี

เราเชื่อมต่อตัวเก็บประจุกับเอาต์พุตหนึ่งไปยังตรงกลางของขดลวดและกับเอาต์พุตที่สองไปยังแหล่งพลังงานไปยังเอาต์พุตใด ๆ ในความเป็นจริงตัวเก็บประจุจะขนานกับขดลวดเส้นใดเส้นหนึ่ง

เราใช้กำลังและเครื่องยนต์เริ่มหมุน

หากคุณถ่ายโอนเอาต์พุตของตัวเก็บประจุจากเต้าเสียบหนึ่งไปยังอีกอันหนึ่ง เพลามอเตอร์จะเริ่มหมุนในทิศทางตรงกันข้าม

ทุกอย่างง่ายมาก และหลักการทำงานของสิ่งนี้ง่ายมาก: ตัวเก็บประจุทำให้เกิดการเปลี่ยนเฟสบนขดลวดอันใดอันหนึ่งเป็นผลให้ขดลวดทำงานเกือบสลับกันและสเต็ปเปอร์มอเตอร์หมุน
น่าเสียดายที่ไม่สามารถควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ได้ การเพิ่มหรือลดแรงดันไฟฟ้าจะไม่นำไปสู่สิ่งใดๆ เนื่องจากความถี่หลักจะกำหนดรอบการหมุน
ฉันต้องการเพิ่มว่าในตัวอย่างนี้ใช้ตัวเก็บประจุแบบ DC ซึ่งไม่ใช่ตัวเลือกที่ถูกต้องนัก และหากคุณตัดสินใจที่จะใช้วงจรสวิตชิ่งให้ใช้ตัวเก็บประจุไฟฟ้ากระแสสลับ คุณสามารถสร้างมันเองได้โดยเปิดตัวเก็บประจุ DC สองตัวในซีรีย์ต่อต้าน

ดูวิดีโอ