Що таке сервотронік на BMW. Що таке сервотроник? На які автомобілі встановлюється

У автомобілебудуванні – це підсилювач керма. Завдяки ньому водій може легко керувати кермовим колесом, особливо при маневрах на малій швидкості. Сьогодні є кілька типів таких підсилювачів. Це гідравлічні та електричні системи. Але, крім іншого, вони можуть бути оснащені додатковими функціями. Одна з таких – сервотроник. Що це таке – розглянемо прямо зараз.

Звідки з'явилася?

З'явилася ця функція нещодавно. Належить ідея створення системи сервотроніки БМВ. Що за елемент, розглянемо далі. У 85-му році на виставці «МоторШоу» в Амстердамі було представлено БМВ М5 у 34-му кузові.

Машина відрізнялася не тільки потужним двигуном, а й відмінною керованістю. Зокрема, багато журналістів відзначали чуйність керма. На місці його можна було прокрутити одним пальцем. Однак на швидкості він стає неймовірно жорстким. Це забезпечувало машині чудову стійкість на високих швидкостях. Це був перший гідропідсилювач із такою функцією. Назвали цю систему сервотроніком.

Що це таке? Характеристика

Сервотронік – це електронна система, що дозволяє регулювати посилення на рульовому колесі залежно від швидкості руху автомобіля. Система служить для забезпечення комфорту та керованості.

Які автомобілі встановлюється?

Спочатку сервотронік з'явився на 34-й БМВ. Далі цю технологію перейняли інші виробники. Це «Фольксваген», «Порше» та «Вольво». Також встановлювався сервотроник на "Ауді".

Що таке сервотроник, ми вже знаємо. Але варто зазначити, що, крім нього, є ще й аналоги (наприклад, система активного кермового управління). Про неї ми розповімо трохи згодом.

Як працює

Із сервотроником майже не відрізняється від звичайної. Виняток становлять всілякі датчики та блок управління. Умовно сервотронік можна розділити на дві частини - інформаційну та виконавчу. Для зчитування даних у системі передбачені вхідні датчики:

  • Підсилювач керма.
  • Кута повороту кермового колеса (для автомобілів із системою ESP).

З їх допомогою система визначає положення керма щодо кута повороту передніх коліс. Також у системі є датчик Холла. Він інформує про становище коленвала у двигуні. А датчик спідометра передає дані про поточну швидкість машини.

Таким чином, блок управління надходить відразу кілька сигналів. Потім система обробляє цю інформацію та задає певний алгоритм роботи виконавчим пристроям. До таких відноситься камера зворотної дії із золотником та поршнем. Щоб регулювати тиск у системі є електромагнітний клапан сервотроніка. Що за елемент? Він взаємодіє із блоком сервотроніка. При повороті керма через золотник пропускається рідина на циліндр гідропідсилювача. Останній починає впливати на механізм повороту колеса. У цей час надходить сигнал на електромагнітний клапан. Він відкривається і рідина заповнює камеру зворотної дії. Таким чином, тиск у циліндрі падає. Поршень зворотної дії блокує золотник. Посилення на кермо зростає.

З падінням швидкості автомобіля клапан закривається. При паркуванні він закритий зовсім, що дає можливість легко обертати кермо на місці. Щойно швидкість руху перевищує 20 кілометрів на годину, клапан поступово відкривається. Водію потрібно докладати більше зусиль для повороту, ніж зазвичай.

Тобто робота сервотроніка заснована на дроселюванні гідравлічної рідини в системі ГУРу шляхом відкриття або закриття електромагнітного клапана. При цьому в блок регулярно надходять сигнали і поточної швидкості транспортного засобу і положення рульового колеса. Блок управління сервотроніком зазвичай розташовується біля ящика рукавички.

Несправності

Ця система відрізняється високою надійністю, тому несправності зведені до мінімуму. За наявності будь-яких проблем на панелі приладів виводиться відповідна лампочка. Так, у системі може не надходити харчування на датчик сервотроніка (окислені або обірвані контакти), або сам блок.

Можливо, у системі перегрів запобіжник. У разі виходу системи з ладу водій відразу помітить зміни у поведінці авто. Рейка з сервотроником керуватиметься як звичайна, з ГУРом. На високих швидкостях кермо буде таким самим легким, як і на малих. Через це автомобіль буде менш стійким на дорозі.

Система активного кермового керування AFS

Вона є аналогом сервотроніка. Що то за система? працюючий від планетарного редуктора. Останній оснащується електромотором. Зазвичай ставиться автомобілі з ЭУРом. Так, редуктор із двигуном встановлюється на кермовий вал. Система має власний блок управління, який, як і сервотронік, отримує сигнали від різних датчиків. На їх основі електроніка вживає заходів щодо коригування передавального числа між поворотом керма та коліс машини. Зі зростанням швидкості це число збільшується. Кермо стає жорсткішим. Система автоматично вибирає потрібне передатне число і може змінювати його кожну секунду.

Таким чином, принципова відмінність між AFS та сервотроником полягає у способі регулювання зусиль. У першому випадку відчуває редуктор з електромотором, у другому - електромагнітний клапан, що керує потоками та тиском гідравлічної рідини. AFS має багато переваг. Так, система здатна як зробити управління жорсткішим, а й запобігти аварійну ситуацію. У разі занесення автомобіля електроніка оцінює ситуацію завдяки датчикам та автоматично повертає колеса на певний кут.

Всім Привіт!))) Нещодавно став власником цієї опції: S216A SERVOTRONIC

Гідропідсилювач керма.

Редуктор із Сервотроником

У крації поясню, що це таке:

Висока маневреність при паркуванні без зайвих зусиль, висока чутливість кермового управління та стійкість на високих швидкостях: Servotronic регулює посилення кермового механізму в залежності від швидкості, забезпечуючи комфортніше керування за рахунок зниження зусилля, необхідного для повороту кермового колеса.

Блок управління системи Servotronic регулює величину посилення відповідно до швидкості руху автомобіля. За допомогою електромагнітного клапана здійснюється точне управління величиною зусилля, що додається гідравлікою, що дозволяє отримати надзвичайно високу точність рульового управління, повністю відповідну поточному режиму руху. На відміну від описуваної системи, традиційні системи посилення кермового механізму регулюють величину посилення щодо кількості обертів двигуна. У системі рульового управління з електропідсилювачем EPS для досягнення того ж ефекту застосовується електромотор. Завдяки системі Servotronic рух вузькими вулицями і паркування стають менш втомливими, оскільки для обертання рульового колеса потрібно лише мінімальне зусилля. Коефіцієнт посилення зменшується зі зростанням швидкості автомобіля, що забезпечує більш високу курсову стійкість, точність управління і плавність ходу.

Своїми словами хочу сказати))) Неймовірна штука. Зусилля змінюється від швидкості та обертів двигуна. На місці він крутиться буквально пальцем. Зі зростанням оборотів і швидкості приблизно на 80ти км/год, кермо стає тугішим і інформативнішим.Взагалі задоволений жахливо! :)

Реле управління

Фішка під реле знаходиться під динаміком з боку водія

Тут виразно видно)

Це наш местер з БМВ) Віталій. Золоті руки)))

www.drive2.ru

Сервотроник – що це таке?

Рух автомобіля забезпечується за допомогою повороту передніх коліс. Це робиться за допомогою кермової трапеції. Спочатку кермо виконувало лише одну функцію, але сьогодні він обзавівся додатковими можливостями, які включають гідравліку, електроніку і сервотронік.

Навіщо він потрібен

Кожен водій хоче отримати від автомобіля як мінімум комфортну подорож. Багато систем кермового управління мають істотні недоліки, рахунок яких ускладнюється маневреність і плавність руху. Вирішують цю проблему спеціальні системи, які беруть на себе коригування керування та поворотів, роблячи їх більш точними чи плавними, що залежить від швидкості руху та поведінки машини.

Вперше Servotronic було представлено 25 років тому. Виробництвом займалася компанія ZF, яка впроваджувала систему гідропідсилювачів. Головним завданням такого обладнання була оптимізація швидкості руху.

Принцип дії

Пристрій сервотронік необхідний для забезпечення безпечного кермового керування. Воно здатне вберегти автомобіль від різких заметів на малій швидкості та повільної реакції системи управління при швидкому русі.

На сьогоднішній час виробництвом сервотронік займається компанія ZF Lenksysteme, яка постачає вироби більш ніж для 13 популярних автоконцернів. Загалом за 25 років було створено та успішно впроваджено 11 мільйонів приладів.

Робота кермової рейки

Насамперед посилення кермового управління розраховувалося на габаритний транспорт, якому було важко робити маневри на великій швидкості. Система управління також виявляла великий недолік при швидкому русі - повороти керма створювали досить різкі рухи, тому навіть плавне управління могло зробити сильне занесення.

Сервотроник вирішував цю проблему. Він дозволяв навіть великому транспорту мати точне та плавне керування. Правда, найчастіше проблема з маневреністю на швидкому русі зберігалася - знижувалося посилення та збільшувалася жорсткість керма.

Сьогодні для запобігання подібним ситуаціям використовують електрогідравлічний перетворювач, клапани відсічної та зворотної дії, спеціальні поршні. Насправді бортовий комп'ютер направляв сигнали в керуючий механізм, зачіпаючи елементи сервотроніка, за рахунок чого відбувалося коригування швидкості та якості руху. Відмінну роботу показує сервотроник Ауді, який вважається одним із найкращих.

Варіації електронного керування

За час існування система сервотронік отримувала багато модернізацій. У ній був замінений роторний поршень на клапан із затвором, що в 1998 році дало початок запуску виробництва Servotronic 2. Саме пропорційне регулювання керма залежить від швидкості руху автомобіля. Незабаром компанія ZF впровадила в цю систему електричний підсилювач, який би контролював зусилля, що додається.

Оскільки раніше роль підсилювача виконував гідравлічний елемент, не завжди міг мати нормальну роботу. Електронний варіант приводився в дію, коли рульове посилення дійсно потрібно. Такий сервотроник BMW вже використовує не один рік. Завдяки йому автомобілі цього бренду здатні показати чудові можливості маневреності не лише на високій швидкості, а й за екстремальних погодних умов.

Принцип дії гідравлічного та електричного керування дуже схожий. При повороті керма закручується торсіон, який подає сигнали до бортового комп'ютера. Після цього команда передається електромотору, від якого проводиться підкручування рульового валу, що зменшує зусилля. Датчик сервотроніка є вирішальною ланкою, адже саме він відповідає за подачу гідравлічної рідини через клапани, що створює регулювання руху.

Перспективи розвитку

Надалі виробники планують повноцінно уникнути механічних систем управління, перейшовши на повний контроль електронними пристроями. Це необхідно не тільки для зручності, щоб не здійснювати зайвих рухів, але і для більшої безпеки, адже такий пристрій зможе самостійно зупинити рух неконтрольований. Це дуже корисно при заметах, коли водій не справляється з керуванням - сервотроник зафіксує проблеми, просканує елементи керма і зупинить рух, зробивши це набагато швидше за людину.

Серед перспектив можна зарахувати розширення можливостей цієї системи. Планується, що коли автомобілі будуть обладнані великою кількістю датчиків, стане можливим повна автоматизація руху, включаючи об'їзд перешкод чи паркування у складних місцях.

Використання сервотроніка сьогодні дуже популярне. Не завжди водій може професійно керувати автомобілем, а іноді й машина здатна не впоратися з керуванням. У цих випадках контроль зусилля керма зможе скоригувати хід, виключивши замети. Цю систему впроваджують у дедалі більшу кількість автомобілів.

У багатьох бувають труднощі при керуванні автомобілем. Щоб убезпечити себе від них, люди намагаються купувати машини із сервотроником. Це зручно і підвищує безпеку, але купувати таку систему потрібно лише у перевірених брендів, адже вона відповідає за безпеку водія на дорозі.

carextra.ru

Сервотроник – що це за пристрій в автомобілі?

Мабуть, один із найкорисніших винаходів в автомобілебудуванні – це підсилювач керма. Завдяки ньому водій може легко керувати кермовим колесом, особливо при маневрах на малій швидкості. Сьогодні є кілька типів таких підсилювачів. Це гідравлічні та електричні системи. Але, крім іншого, вони можуть бути оснащені додатковими функціями. Одна з таких – сервотроник. Що це таке – розглянемо зараз.

Звідки з'явилася?

З'явилася ця функція нещодавно. Належить ідея створення системи сервотроніки БМВ. Що за елемент, розглянемо далі. У 85-му році на виставці «МоторШоу» в Амстердамі було представлено БМВ М5 у 34-му кузові.
Машина відрізнялася не тільки потужним двигуном, а й відмінною керованістю. Зокрема, багато журналістів відзначали чуйність керма. На місці його можна було прокрутити одним пальцем. Однак на швидкості він стає неймовірно жорстким. Це забезпечувало машині чудову стійкість на високих швидкостях. Це був перший гідропідсилювач із такою функцією. Назвали цю систему сервотроніком.

Що це таке? Характеристика

Сервотронік – це електронна система, що дозволяє регулювати посилення на кермовому колесі залежно від швидкості руху автомобіля. Система служить для забезпечення комфорту та керованості.

Які автомобілі встановлюється?

Спочатку сервотронік з'явився на 34-й БМВ. Далі цю технологію перейняли інші виробники. Це «Фольксваген», «Порше» та «Вольво». Також встановлювався сервотроник на "Ауді".
Що таке сервотроник, ми вже знаємо. Але варто зазначити, що, крім нього, є ще й аналоги (наприклад, система активного кермового управління). Про неї ми розповімо трохи згодом.

Як працює

Рейка рульова із сервотроником майже не відрізняється від звичайної. Виняток становлять всілякі датчики та блок управління. Умовно сервотронік можна розділити на дві частини – інформаційну та виконавчу. Для зчитування даних у системі передбачені вхідні датчики:

  • Підсилювач керма.
  • Кута повороту кермового колеса (для автомобілів із системою ESP).

З їх допомогою система визначає положення керма щодо кута повороту передніх коліс. Також у системі є датчик Холла. Він інформує про становище коленвала у двигуні. А датчик спідометра передає дані про поточну швидкість машини.
Таким чином, блок управління надходить відразу кілька сигналів. Потім система обробляє цю інформацію та задає певний алгоритм роботи виконавчим пристроям. До таких відноситься камера зворотної дії із золотником та поршнем. Щоб регулювати тиск гідравлічної рідини, у системі є електромагнітний клапан сервотроніка. Що за елемент? Він взаємодіє із блоком сервотроніка. При повороті керма через золотник пропускається рідина на циліндр гідропідсилювача. Останній починає впливати на механізм повороту колеса. У цей час надходить сигнал на електромагнітний клапан. Він відкривається і рідина заповнює камеру зворотної дії. Таким чином, тиск у циліндрі падає. Поршень зворотної дії блокує золотник. Посилення на кермо зростає.

З падінням швидкості автомобіля клапан закривається. При паркуванні він закритий зовсім, що дає можливість легко обертати кермо на місці. Щойно швидкість руху перевищує 20 кілометрів на годину, клапан поступово відкривається. Водію потрібно докладати більше зусиль для повороту, ніж зазвичай.
Тобто робота сервотроніка заснована на дроселюванні гідравлічної рідини в системі ГУРу шляхом відкриття або закриття електромагнітного клапана. При цьому в блок регулярно надходять сигнали і поточної швидкості транспортного засобу і положення рульового колеса. Блок управління сервотроніком зазвичай розташовується біля ящика рукавички.

Несправності

Ця система відрізняється високою надійністю, тому несправності зведені до мінімуму. За наявності будь-яких проблем на панелі приладів виводиться відповідна лампочка. Так, у системі може не надходити харчування на датчик сервотроніка (окислені або обірвані контакти), або сам блок.
Можливо, у системі перегрів запобіжник. У разі виходу системи з ладу водій відразу помітить зміни у поведінці авто. Рейка з сервотроником керуватиметься як звичайна, з ГУРом. На високих швидкостях кермо буде таким самим легким, як і на малих. Через це автомобіль буде менш стійким на дорозі.

Система активного кермового керування AFS

Вона є аналогом сервотроніка. Що то за система? Це вузол, що працює від планетарного редуктора. Останній оснащується електромотором. Зазвичай ставиться автомобілі з ЭУРом. Так, редуктор із двигуном встановлюється на кермовий вал. Система має власний блок управління, який, як і сервотронік, отримує сигнали від різних датчиків. На їх основі електроніка вживає заходів щодо коригування передавального числа між поворотом керма та коліс машини. Зі зростанням швидкості це число збільшується. Кермо стає жорсткішим. Система автоматично вибирає потрібне передатне число і може змінювати його кожну секунду.
Таким чином, принципова відмінність між AFS та сервотроником полягає у способі регулювання зусиль. У першому випадку рецентратор з електромотором, у другому - електромагнітний клапан, що управляє потоками і тиском гідравлічної рідини. AFS має багато переваг. Так, система здатна як зробити управління жорсткішим, а й запобігти аварійну ситуацію. У разі занесення автомобіля електроніка оцінює ситуацію завдяки датчикам та автоматично повертає колеса на певний кут.

fb.ru

Що таке Сервотроник? Пристрій та принцип роботи

В автошколі нас навчають насамперед вмінню поводитися з кермом - від цього залежатиме безпека руху та курсова стійкість автомобіля. Завдяки такому пристрої, як гідропідсилювач, обертати кермо значно простіше.

Однак, виникають і певні проблеми, наприклад, на малій швидкості кермо провернути складніше, ніж на великій, а за ідеєю мало б бути навпаки. Погодьтеся, що коли ви рухаєтеся містом на невеликій швидкості, то кермо доводиться провертати частіше: при паркуванні, при проїзді кільцевих перехресть, при розворотах і так далі. При цьому ми докладаємо певних зусиль.

На прямій трасі картина зовсім інша – водій рухається на швидкостях 90 км/год і вище, але ГУР працює таким чином, що на такій швидкості потрібно прикладати менше зусиль для повороту керма. Один неправильний рух, і автомобіль виїжджає на зустрічну, йде в занос.

На високих швидкостях контролювати ситуацію набагато складніше. (Ця проблема вирішується відключенням гідропідсилювача на більших швидкостях або переходом на інший режим).

Щоб зусилля на різних швидкостях розподілялися правильно, було створено такий пристрій, як Сервотронік, він Servotronic.

Що воно нам дає?

При русі містом із Сервотроником нам потрібно прикладати менше зусиль, особливо при паралельному паркуванні або при в'їзді заднім ходом у бокс, коли кермо буквально доводиться вивертати з крайнього лівого положення, у крайнє праве. Коли ми мчимо по трасі, то коефіцієнт посилення зменшується, тобто доводиться докладати більше зусиль для повороту керма, завдяки чому забезпечується курсова стійкість і плавність ходу.

Пристрій та принцип роботи Сервотроніка

Перш ніж ми схематично опишемо пристрій системи Сервотронік, потрібно сказати, що вона застосовується на автомобілях концернів Volkswagen, BMW, Volvo, Porsche. інші виробники встановлюють електрогідравлічні підсилювачі з режимами «Місто» і «Трасса», на трасі коефіцієнт посилення рульового управління зменшується, а в місті навпаки зростає.

Сервотронік – це складна система, що складається з кількох ключових елементів. Дуже важливу роль відіграє датчик підсилювача керма або датчик кута повороту керма, датчик спідометра, який аналізує поточну швидкість руху. Крім того на блок управління сервотроніком надходить інформація від ЕБУ про швидкість обертання та положення колінчастого валу.

Всі ці датчики збирають інформацію і передають її на блок управління, а той її обробляє та подає команди або на перепускний електромагнітний клапан (якщо стоїть ГУР), або на двигун електронасоса (електрогідрозсилювач). Відповідно, на малих швидкостях клапан пропускає більше гідравлічної рідини в силовий циліндр і посилення рульового управління збільшується - зусилля передається від тяги і колеса повертаються. Якщо ж стоїть ЕГУР, двигун насоса починає обертатися швидше, збільшуючи приплив рідини в бачок.

На високих швидкостях відбувається прямо протилежне - клапан отримує сигнал від блоку управління Сервотроніком зменшити приплив рідини, посилення керма зменшується і водієві доводиться докладати більше зусиль.

Щоб до кінця розібратися в принципі роботи Сервотроніка, потрібно знати, як працюють різні системи посилення кермового керування: гідравлічна, електрогідравлічна або електрична.

Сервотроник лише трохи коригує їх роботу, підлаштовуючи коефіцієнт посилення рульового управління під конкретні режими їзди. Головними виконавчими елементами у різних системах є електромеханічний клапан чи двигун електронасоса. Ведуться розробки та більш досконалих систем, які згодом значно спростять та зроблять процес керування більш безпечним.

(2 оцінок, середня: 5,00 з 5)

Сервотронік є чутливим до швидкості підсилювачем кермового керування. Залежно від поточної швидкості, Servotronic регулює кермо підсилення в момент різних дорожньо-транспортних ситуаціях. Завдяки сервотроніку на високих швидкостях кермо автомобіля стає більш пружним, входи більш точними, а водій почувається комфортно і безпечно. При нижчих швидкостях наявність сервотроніка дозволяє провести легку маневреність та паркування.

Легку маневреність при паркуванні у поєднанні з легкою чуйністю та стабільністю на високих швидкостях дає Servotronic. Він регулює кількість кермового посилення в залежності від поточної швидкості, підвищує комфорт водія за рахунок зниження зусиль, необхідних для повороту кермового колеса.

Сервотроник регулює кількість кермового посилення залежно від швидкості транспортного засобу. Електромагнітний клапан точно контролює кількість сили, прикладеної керівною гідравлікою, що дозволяє досить точно забезпечити кермо, яке підходить в певний момент водіння. Звичайні системи рульового управління, навпаки, регулюють підсилювач керма щодо оборотів двигуна. Електромеханічна система кермового керування використовує електродвигун для досягнення такого ж ефекту.

Завдяки Servotronic, проїжджаючи вузькими вулицями або під час паркування, стає легше, оскільки такі маневри вимагають мінімальних зусиль для повороту керма. Посилення поступово зменшується, коли автомобіль прискорюється, забезпечуючи більшу стабільність, покращення точності та гладкої поведінки транспортного засобу.

Функції системи

Функціональність сервотроніка забезпечується блоками управління, серед яких блок управління сервотроніка (SVT), що надає задані показники для здійснення активізації клапана сервотроніка і знаходиться в автомобілі за ящиком рукавички. Блок керування з'єднується з шинами.

Система динамічного контролю стійкості сигналізує швидкість руху.

Сервотронік має важливе значення в керуванні автомобілем та його основними функціями є ініціалізація сервотроніка, відстеження швидкості транспортного засобу, харчування клапана сервотроніка, а також розпізнавання зниженої та підвищеної напруги в бортовій мережі.

Сервотронік здатний активізувати клапан сервотроніка, який встановлений у кермовому механізмі, будучи виконавчим механізмом та електрогідравлічним перетворювачем. Завдяки клапану сервотроніка дроселюється потік гідравлічної рідини, зменшуючи при цьому тиск у гідравлічному контурі.

Клапан приводиться в дію за допомогою блоку керування.

Сервотронік відрізняється ефективною та надійною роботою. Однак гідравлічний насос зменшує силову спрямованість двигуна, внаслідок чого він поглинає зайве паливо, що шкодить навколишньому середовищу. Особливо небажано встановлювати таку систему на автомобілях із малопотужним двигуном. Розробники знайшли альтернативне рішення, суть якого полягає у нагнітанні тиску робочої рідини електричним насосом. Блок управління отримує інформацію від датчиків обертання керма та швидкості автомобіля. Завдяки таким інноваціям економія палива становить приблизно 0,2 л на 100 км.

Несправності

У разі несправності севотроніка загоряється контрольна лампа і на дисплеї керування з'являється повідомлення, що попереджає водія про проблеми. Відгук на поворот керма буде інший. Водій може продовжити свій шлях на помірній швидкості та виявляти належну обережність. Система має бути перевірена якнайшвидше.

Видалення сервотроніка з кермового механізму

Зняття Servotronic – непроста робота. Для проведення цієї роботи потрібна наявність спеціальних інструментів. Якщо у вас їх немає, постарайтеся придумати свій власний метод видалення гвинтів.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Що таке Сервотроник? Пристрій та принцип роботи

В автошколі нас навчають насамперед уміння поводитися з кермом — від цього залежатиме безпека руху та курсова стійкість автомобіля. Завдяки такому пристрої, як гідропідсилювач, обертати кермо значно простіше.

Однак, виникають і певні проблеми, наприклад, на малій швидкості кермо провернути складніше, ніж на великій, а за ідеєю мало б бути навпаки. Погодьтеся, що коли ви рухаєтеся містом на невеликій швидкості, то кермо доводиться провертати частіше: при паркуванні, при проїзді кільцевих перехресть, при розворотах і так далі. При цьому ми докладаємо певних зусиль.

На прямій трасі картина зовсім інша - водій рухається на швидкостях 90 км/год і вище, але ГУР працює таким чином, що на такій швидкості потрібно прикладати менше зусиль для повороту керма. Один неправильний рух, і автомобіль виїжджає на зустрічну, йде в занос.

На високих швидкостях контролювати ситуацію набагато складніше. (Ця проблема вирішується відключенням гідропідсилювача на більших швидкостях або переходом на інший режим).

Щоб зусилля на різних швидкостях розподілялися правильно, було створено такий пристрій, як Сервотронік, він Servotronic.

Що воно нам дає?

При русі містом із Сервотроником нам потрібно прикладати менше зусиль, особливо при паралельному паркуванні або при в'їзді заднім ходом у бокс, коли кермо буквально доводиться вивертати з крайнього лівого положення, у крайнє праве. Коли ми мчимо по трасі, то коефіцієнт посилення зменшується, тобто доводиться докладати більше зусиль для повороту керма, завдяки чому забезпечується курсова стійкість і плавність ходу.

Пристрій та принцип роботи Сервотроніка

Перш ніж ми схематично опишемо пристрій системи Сервотронік, потрібно сказати, що вона застосовується на автомобілях концернів Volkswagen, BMW, Volvo, Porsche. інші виробники встановлюють електрогідравлічні підсилювачі з режимами «Місто» і «Трасса», на трасі коефіцієнт посилення рульового управління зменшується, а в місті навпаки зростає.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-3", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-3", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Сервотронік – це складна система, що складається з кількох ключових елементів. Дуже важливу роль відіграє датчик підсилювача керма або датчик кута повороту керма, датчик спідометра, який аналізує поточну швидкість руху. Крім того на блок управління сервотроніком надходить інформація від ЕБУ про швидкість обертання та положення колінчастого валу.

Всі ці датчики збирають інформацію і передають її на блок управління, а той її обробляє та подає команди або на перепускний електромагнітний клапан (якщо стоїть ГУР), або на двигун електронасоса (електрогідрозсилювач). Відповідно, на малих швидкостях клапан пропускає більше гідравлічної рідини в силовий циліндр і посилення рульового управління збільшується - зусилля передається від тяги і колеса повертаються. Якщо ж стоїть ЕГУР, двигун насоса починає обертатися швидше, збільшуючи приплив рідини в бачок.

На високих швидкостях відбувається прямо протилежне - клапан отримує сигнал від блоку управління Сервотроніком зменшити приплив рідини, посилення керма зменшується і водієві доводиться прикладати більше зусиль.

Щоб до кінця розібратися в принципі роботи Сервотроніка, потрібно знати, як працюють різні системи посилення кермового керування: гідравлічна, електрогідравлічна або електрична.

Сервотроник лише трохи коригує їх роботу, підлаштовуючи коефіцієнт посилення рульового управління під конкретні режими їзди. Головними виконавчими елементами у різних системах є електромеханічний клапан чи двигун електронасоса. Ведуться розробки та більш досконалих систем, які згодом значно спростять та зроблять процес керування більш безпечним.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-2", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-2", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Рух автомобіля забезпечується за допомогою повороту передніх коліс. Це робиться за допомогою кермової трапеції. Спочатку кермо виконувало лише одну функцію, але сьогодні він обзавівся додатковими можливостями, які включають гідравліку, електроніку і сервотронік.

Навіщо він потрібен

Кожен водій хоче отримати від автомобіля як мінімум. Багато систем кермового управління мають істотні недоліки, рахунок яких ускладнюється маневреність і плавність руху. Вирішують цю проблему спеціальні системи, які беруть на себе коригування керування та поворотів, роблячи їх більш точними чи плавними, що залежить від швидкості руху та поведінки машини.

Вперше Servotronic було представлено 25 років тому. Виробництвом займалася компанія ZF, яка впроваджувала систему гідропідсилювачів. Головним завданням такого обладнання була оптимізація швидкості руху.

Принцип дії

Пристрій сервотронік необхідний для забезпечення безпечного. Воно здатне вберегти автомобіль від різких заметів на малій швидкості та повільної реакції системи управління при швидкому русі.

На сьогоднішній час виробництвом сервотронік займається компанія ZF Lenksysteme, яка постачає вироби більш ніж для 13 популярних автоконцернів. Загалом за 25 років було створено та успішно впроваджено 11 мільйонів приладів.

Робота кермової рейки

Насамперед посилення кермового управління розраховувалося на габаритний транспорт, якому було важко робити маневри на великій швидкості. Система управління також виявляла великий недолік при швидкому русі - повороти керма створювали досить різкі рухи, тому навіть плавне управління могло зробити сильне занесення.

Сервотроник вирішував цю проблему. Він дозволяв навіть великому транспорту мати точне та плавне керування. Правда, найчастіше проблема з маневреністю на швидкому русі зберігалася - знижувалося посилення та збільшувалася жорсткість керма.

Сьогодні для запобігання подібним ситуаціям використовують електрогідравлічний перетворювач, клапани відсічної та зворотної дії, спеціальні поршні. Насправді спрямовував сигнали в керуючий механізм, зачіпаючи елементи сервотроніка, за рахунок чого відбувалося коригування швидкості та якості руху. Відмінну роботу показує сервотроник Ауді, який вважається одним із найкращих.

Варіації електронного керування

За час існування система сервотронік отримувала багато модернізацій. У ній був замінений роторний поршень на клапан із затвором, що в 1998 році дало початок запуску виробництва Servotronic 2. Саме пропорційне регулювання керма залежить від швидкості руху автомобіля. Незабаром компанія ZF впровадила в цю систему електричний підсилювач, який би контролював зусилля, що додається.

Оскільки раніше роль підсилювача виконував гідравлічний елемент, не завжди міг мати нормальну роботу. Електронний варіант приводився в дію, коли рульове посилення дійсно потрібно. Такий сервотроник BMW вже використовує не один рік. Завдяки йому автомобілі цього бренду здатні показати чудові можливості маневреності не лише на високій швидкості, а й за екстремальних погодних умов.

Принцип дії гідравлічного та електричного керування дуже схожий. При повороті керма закручується торсіон, який подає сигнали до бортового комп'ютера. Після цього команда передається електромотору, від якого проводиться підкручування рульового валу, що зменшує зусилля. Датчик сервотроніка є вирішальною ланкою, адже саме він відповідає за подачу гідравлічної рідини через клапани, що створює регулювання руху.

Перспективи розвитку

Надалі виробники планують повноцінно уникнути механічних систем управління, перейшовши на повний контроль електронними пристроями. Це необхідно не тільки для зручності, щоб не здійснювати зайвих рухів, але і для більшої безпеки, адже такий пристрій зможе самостійно зупинити рух неконтрольований. Це дуже корисно, коли водій не справляється з керуванням - сервотроник зафіксує проблеми, просканує елементи керма і зупинить рух, зробивши це набагато швидше за людину.

Серед перспектив можна зарахувати розширення можливостей цієї системи. Планується, що коли автомобілі будуть обладнані великою кількістю датчиків, стане можливим повна автоматизація руху, включаючи об'їзд перешкод чи паркування у складних місцях.

Використання сервотроніка сьогодні дуже популярне. Не завжди водій може професійно керувати автомобілем, а іноді й машина здатна не впоратися з керуванням. У цих випадках контроль зусилля керма зможе скоригувати хід, виключивши замети. Цю систему впроваджують у дедалі більшу кількість автомобілів.

У багатьох бувають труднощі при керуванні автомобілем. Щоб убезпечити себе від них, люди намагаються із сервотроником. Це зручно і підвищує безпеку, але купувати таку систему потрібно лише у перевірених брендів, адже вона відповідає за безпеку водія на дорозі.