Системи асистенти водія. Системи активної безпеки автомобіля, міфи і реальність. EBD - розподіляємо гальмівне зусилля

Застосування електронних систем автоматичного управління (Есау двигуном, трансмісією, ходовою частиною і додатковим обладнанням) дозволяє:

    знизити витрату палива;

    токсичність відпрацьованих газів,

    підвищити потужність двигуна,

    активну безпеку автомобіля,

    поліпшити умови праці водія.

Дотримання вимог обмежують токсичність відпрацьованих газів і витрата палива вимагає підтримки стехіометричного складу горючої суміші, відключення подачі палива на режимі примусового ХХ, точного і оптимального регулювання моменту запалення або уприскування палива.

Виконання цих вимог неможливість без використання Есау.

Застосовувані Есау двигуном включають системи управління:

    топливоподачей,

    запалюванням (в бензинових двигунах),

    клапанами циліндрів,

    рециркуляцією відпрацьованих газів.

Найбільшого поширення набули перші дві системи.

Системи управління клапанами застосовуються для відключення групи циліндрів з метою економії палива і для регулювання фаз газорозподілу. Системи управління рециркуляцією відпрацьованих газів забезпечують повернення у впускний трубопровід необхідної кількості відпрацьованих газів для змішування їх зі свіжою горючою сумішшю.

Есау полегшує пуск холодного двигуна, зменшує час прогріву перед руху.

Антиблокувальні системи дозволяють зменшити в 2 рази гальмівний шлях на слизькій дорозі, виключаючи виникнення заносу.

6.2. Електронне урядування двигуном

Електронні системи управління топливоподачей бензинових двигунів

Застосування електронних систем автоматичного управління (Есау) топливоподачей бензинових двигунів обумовлено необхідністю зниження токсичності відпрацьованих газів і підвищення паливної економічності двигунів внутрішнього згоряння. Есау дозволяють більшою мірою оптимізувати процес сумішоутворення і роблять можливим застосування трикомпонентних нейтралізаторів, ефективно працюють при постійному коефіцієнті надлишку повітря а близькому до 1.

Крім того, Есау двигуном, дозволяють підвищити прийомистість автомобіля, надійність холодного пуску, прискорити прогрівання і збільшити потужність двигуна.

Есау топливоподачей бензинових двигунів поділяють на системи упорскування (у впускний трубопровід або безпосередньо в камеру згоряння) і карбюраторні системи з електронним управлінням.

Принцип дії системи електронного управління карбюратором полягає в узгодженому управлінні повітряної і дросельної заслінками.

Так система Ecotronic фірми Bosch підтримує на більшості режимів стехіометричний склад робочої суміші, забезпечує необхідне збагачення суміші на режимах пуску і прогріву двигуна. В системі передбачені функції відключення подачі палива на примусовому холостому ходу і підтримки на заданому рівні частоти обертання колінчастого вала на холостому ходу.

Найбільшого поширення набули системи упорскування у впускний трубопровід. Вони поділяються на системи з уприскуванням в зону впускних клапанів і з центральним уприскуванням (рис. 6.1, де: а- центральне уприскування; б- розподілене уприскування в зону впускних клапанів; в - безпосереднє уприскування в циліндри двигуна; 1 - подача палива; 2 - подача повітря; 3 - дросельна заслінка; 4 - впускний трубопровід; 5 - форсунки; 6 - двигун).

Система з уприскуванням в зону впускних клапанів (інша назва розподілений або багатоточкове уприскування) включає в себе кількість форсунок яка дорівнює кількості циліндрів, система з центральним уприскуванням - одну або дві форсунки на весь двигун. Форсунки в системах з центральним уприскуванням встановлюються в спеціальній камері змішувача, звідки отримана суміш розподіляється по циліндрах. Подача палива форсунками в системі розподіленого уприскування може бути узгоджена з процесом впуску в кожен циліндр (фазований впорскування) і неузгоджена - форсунки працюють одночасно або групою (нефазоване впорскування).

Системи з безпосереднім уприскуванням через складність конструкції довгий час не застосовувалися на бензинових двигунах. Однак посилення екологічних вимог до двигунів робить необхідним розвиток цих систем.

Сучасні Есау двигуном об'єднують в собі функції управління уприскуванням палива і роботою системи запалювання, оскільки принцип управління і вхідні сигнали (частота обертання, навантаження, температура двигуна) для цих систем є загальними.

У Есау двигуном використовується програмно-адаптивне управління. Для реалізації програмного управління в ПЗУ блоку управління (БУ) записується залежність тривалості упорскування (кількості палива, що подається) від навантаження і частоти обертання колінчастого вала двигуна. На рис. 6.2 представлена ​​узагальнена регулювальна характеристика бензинового двигуна за складом суміші.

Залежність задається у вигляді таблиці (характеристичної карти) розробленої на підставі всебічних випробувань двигуна. Дані в таблиці представлені з певним кроком, наприклад 5 хв -1, проміжні значення БО отримує інтерполяцією. Аналогічні таблиці використовуються і для визначення кута випередження запалювання. Вибір даних з готових таблиць є більш швидким процесом, ніж виконання обчислень.

Безпосереднє вимірювання крутного моменту двигуна на автомобілі пов'язане з великими технічними труднощами, тому основним датчиком навантаження є датчики витрати повітря і (або) датчик тиску у впускному трубопроводі. Для визначення частоти обертання колінчастого вала двигуна зазвичай використовується лічильник імпульсів від датчика положення колінчастого валу індукційного типу або від датчика-розподільника системи запалювання.

Отримані за таблицями значення коригуються в залежності від сигналів датчиків температури охолоджуючої рідини, положення дросельної заслінки, температури повітря, а також напруги бортової мережі і інших параметрів.

Адаптивне управління (управління по зворотного зв'язку) використовується в системах з датчиком кисню (λ-зондом). Наявність інформації про зміст кисню в відпрацьованих газах дозволяє підтримувати коефіцієнт надлишку повітря а (λ) близьким до 1. При управлінні топливоподачей по ОС БО спочатку визначає тривалість імпульсів за даними датчиків навантаження і частоти обертання КВ двигуна, а сигнал від датчика кисню використовується для точної коригування . Управління уприскуванням палива по зворотного зв'язку здійснюється лише на прогрітому двигуні і в певному діапазоні навантаження.

Принцип адаптивного управління застосовується також для стабілізації частоти обертання колінчастого вала в режимі холостого ходу і для управління кутом випередження запалювання за межею детонації.

Сучасні Есау топливоподачей бензинових двигунів мають функцію самодіагностики. БО перевіряє роботу датчиків і виконавчих пристроїв і ідентифікують несправності. При виявленні несправності БО заносить в пам'ять відповідний код і включає аварійну лампу CHECK ENGINE на панелі приладів.

Діагностичний прилад дозволяє отримувати інформацію від БО:

    зчитувати коди несправностей;

    визначати поточні значення параметрів двигуна,

    активізувати виконавчі механізми.

функції діагностичного приладу обмежені можливостями БО.

Застосування Есау підвищує надійність роботи двигуна за рахунок забезпечення можливості його роботи в «усіченому» режимі. У разі виникнення несправності в одному або декількох датчиках, БО визначає, що їхні свідчення не відповідають дійсності і відключає ці датчики. У «усіченому» режимі роботи інформація від несправних датчиків заміщається еталонним значенням або побічно розраховується за даними від інших датчиків. Наприклад, при несправності датчика положення дросельної заслінки його свідчення можна імітувати розрахунком по частоті обертання колінчастого вала і витраті повітря. При виході з ладу одного з виконавчих механізмів використовується індивідуальний алгоритм обходу несправності. При дефекті в ланцюзі запалювання, наприклад, відключається уприскування в відповідний циліндр, з метою запобігання пошкодження каталітичного нейтралізатора.

При роботі двигуна в «усіченому» режимі можливе зниження потужності, погіршення приемистости, утруднений пуск холодного двигуна, збільшення витрати палива і ін.

Для компенсації технологічного розкиду в характеристиках елементів Есау і двигуна, обліку їх зміни при експлуатації в програмі БО передбачений алгоритм самонавчання. Як згадувалося вище, сигнал від датчика кисню використовується для коригування значення тривалості упорскування отриманого по таблиці з ПЗУ БО. Однак при значних розбіжностях такий процес займає багато часу.

Самонавчання полягає в збереженні в пам'яті БО значень коефіцієнта коригування. Весь діапазон роботи двигуна розбивається, як правило, на чотири характерні зони навчання:

холостий хід, висока частота обертання при малому навантаженні, часткове навантаження, високе навантаження.

При роботі двигуна в будь-який з зон, відбувається коригування тривалості імпульсів уприскування до тих пір, поки реальний склад суміші не досягне оптимального значення. Отримані таким чином коефіцієнти коригування характеризують конкретний двигун і беруть участь у формуванні тривалості імпульсу впорскування на всіх режимах його роботи. Процес самонавчання застосовується також для управління кутом випередження запалювання при наявності зворотного зв'язку по детонації. Основна проблема функціонування алгоритму самонавчання полягає в тому, що іноді неправильний сигнал датчика може бути сприйнятий системою як зміна параметра двигуна. Якщо помилка сигналу датчика недостатньо велика, щоб був зареєстрований код несправності, пошкодження може залишитися непоміченим. У більшості систем коригуючі коефіцієнти не зберігаються при відключенні харчування БО.

Автомобілів на дорогах стає все більше, керувати ним в щільному потоці стає все складніше. Крім того, в русі бере участь велика кількість молодих водіїв, що не володіють достатнім досвідом керування автомобілем.

Для допомоги водієві і для підвищення безпеки дорожнього руху розробляється велика кількість електронних систем безпеки автомобілів.

Автомобільні системи безпеки

Всі системи безпеки діляться на активні і пасивні:

  • призначення активних систем - запобігти зіткнення автомобілів;
  • пасивні системи безпеки знизить ступінь важкості наслідків при аварії.

Огляд систем активної безпеки

Даний огляд - спроба перерахувати і дати характеристику сучасних систем активної безпеки.

1. (АБС, ABS). Запобігає прослизання коліс під час гальмування автомобіля. Часто (але не завжди) робота АБС скорочує гальмівний шлях автомобіля, особливо на слизькій дорозі.

3. Система аварійного гальмування (EBA, BAS). У разі швидко піднімає тиск в гальмівній системі. Використовується вакуумний спосіб управління.

4. Система динамічного контролю над гальмуванням (DBS, HBB). Швидко піднімає тиск при екстреному гальмуванні, але спосіб реалізації іншої, гідравлічний.

5. (EBD, EBV). Фактично це програмне розширення останніх поколінь АБС. Гальмівне зусилля правильно розподіляється між осями автомобіля, не допускаючи блокування, в першу чергу, задньої осі.

6. Електромеханічна гальмівна система (ЕМВ). Гальмівні механізми на колесах активуються за допомогою електродвигунів. На серійних автомобілях ще не застосовується.

7. (АСС). Зберігає обрану водієм швидкість автомобіля, підтримуючи при цьому безпечну дистанцію до рухається попереду автомобіля. Для підтримки дистанції система може змінювати швидкість автомобіля, впливаючи на гальма, або дросельну заслінку двигуна.

8. (Hill Holder, HAS). При рушанні автомобіля на підйомі система не дозволяє автомобілю відкочуватися назад. Навіть при відпущеної педалі гальма тиск в гальмівній системі зберігається і починає зменшуватися при натисканні на педаль «газу».

9. (HDS, DAC). Зберігає безпечну швидкість автомобіля при русі на спусках. Чи включається водієм, але активується при певній крутизні спуску і досить малій швидкості автомобіля.

10. (ASR, TRC, ASC, ETC, TCS). Не дає колесам автомобіля прослизати при наборі їм швидкості.

11. (APD, PDS). Дозволяє виявити пішохода, поведінка якого може привести до зіткнення. При небезпеки оповіщає водія і включає гальмівну систему.

12. (PTS, Park Assistant, OPS). Допомагає водієві припаркувати автомобіль в умовах обмеженого простору. Деякі різновиди систем виконують цю роботу в автоматичному або автоматизованому режимі.

13. (Area View, AVM). За допомогою системи відеокамер, а точніше, синтезованого з них зображення на моніторі допомагає керувати автомобілем в умовах обмеженого простору.

14.. Бере управління автомобіля на себе в небезпечній ситуації для відведення автомобіля з-під удару.

15.. Ефективно утримує автомобіль на смузі руху, позначеної лініями розмітки.

16.. Контролюючи наявність перешкод в «мертвих зонах» дзеркал заднього виду допомагає безпечно виконати маневр перестроювання.

17.. За допомогою відеокамер, що реагують на теплове випромінювання предметів, на моніторі створюється зображення, що допомагає керувати автомобілем при недостатньої видимості.

18.. Реагує на знаки обмеження швидкості, доводить цю інформацію до водія.

19.. Виконує моніторинг стану водія. Якщо, на думку системи, водій втомився, вона вимагає зупинки і відпочинку.

20.. При аварії, після першого зіткнення включає гальмівну систему автомобіля, щоб уникнути подальших зіткнень.

21.. Спостерігає за обстановкою навколо автомобіля і при необхідності вживає заходів, покликані запобігти аварії.

АВТОШКОЛА «РЕАЛ»

Реферат на тему:

«Електронні системи допомоги водієві»

виконав навчається

Чола Катерина

Орехово-Зуєво, 2015

1. Системи, що поліпшують курсову стійкість і керованість автомобіля

1 Система курсової стійкості і її компоненти

1.1 Антиблокувальна система гальм (АБС)

1.2 Антипробуксовочная система

1.3 Система розподілу гальмівних зусиль

1.4 Система електронного блокування диференціала

Додаткові функції системи курсової стійкості

Системи-асистенти водія

1 Асистент руху на спуску

2 Асистент зрушення на підйомі

3 Динамічний асистент рушання з місця

4 Функція автоматичного включення гальма стоянки

4.1 Асистент руху Stop-and-Go (рух в пробці)

4.2 Асистент зрушення

4.3 Автоматична парковка

5 Функція прослуховування гальм

6 Асистент рульової корекції

7 Адаптивний круїз-контроль

8 Система сканування простору перед автомобілем

висновок

література

1. Системи, що поліпшують курсову стійкість і керованість автомобіля

.1 Система курсової стійкості і її компоненти

Система курсової стійкості (інше найменування - система динамічної стабілізації) призначена для збереження стійкості і керованості автомобіля за рахунок завчасного визначення та усунення критичної ситуації. З 2011 року оснащення системою курсової стійкості нових легкових автомобілів є обов'язковим в США, Канаді, країнах Євросоюзу.

Система дозволяє утримувати автомобіль в межах заданої водієм траєкторії при різних режимах руху (розгоні, гальмуванні, русі по прямій, в поворотах і при вільному коченні).

Залежно від виробника розрізняють наступні назви системи курсової стійкості:

· ESP(Electronic Stability Programme) на більшості автомобілів в Європі і Америці;

· ESC(Electronic Stability Control) на автомобілях Honda, Kia, Hyundai;

· DSC(Dynamic Stability Control) на автомобілях BMW, Jaguar, Rover;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) на автомобілях Volvo;

· VSA(Vehicle Stability Assist) на автомобілях Honda, Acura;

· VSC(Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota;

· VDC(Vehicle Dynamic Control) на автомобілях Infiniti, Nissan, Subaru.

Пристрій і принцип дії системи курсової стійкості розглянуті на прикладі найпоширенішою системи ESP, яка випускається з 1995 року.

Пристрій системи курсової стійкості

Система курсової стійкості є системою активної безпеки більш високого рівня і включає антиблокувальну систему гальм (ABS), систему розподілу гальмівних зусиль (EBD), електронне блокування диференціала (EDS), антипробуксовочную систему (ASR).

Система курсової стійкості об'єднує вхідні датчики, блок управління і гідравлічний блок в якості виконавчого пристрою.

вхідні датчикифіксують конкретні параметри автомобіля і перетворять їх в електричні сигнали. За допомогою датчиків система динамічної стабілізації оцінює дії водія і параметри руху автомобіля.

Використовуються в оцінці дій водія датчики кута повороту рульового колеса, тиску в гальмівній системі, вимикач стоп-сигналу. Оцінюють фактичні параметри руху датчики частоти обертання коліс, поздовжнього і поперечного прискорення, кутової швидкості автомобіля, тиску в гальмівній системі.

Блок управління системи ESP приймає сигнали від датчиків і формує керуючі впливу на виконавчі пристрої підконтрольних систем активної безпеки:

· впускні і випускні клапани системи ABS;

· переключають і клапани високого тиску системи ASR;

· контрольні лампи системи ESP, системи ABS, гальмівної системи.

У своїй роботі блок управління ESP взаємодіє з системою управління двигуном і автоматичної коробки передач (через відповідні блоки). Крім прийому сигналів від цих систем блок управління формує керуючі впливу на елементи системи управління двигуном і АКПП.

Для роботи системи динамічної стабілізації використовується гідравлічний блок системи ABS / ASR з усіма компонентами.

Принцип роботи системи курсової стійкості

Визначення настання аварійної ситуації здійснюється шляхом порівняння дій водія і параметрів руху автомобіля. У разі, коли дії водія (бажані параметри руху) відрізняються від фактичних параметрів руху автомобіля, система ESP розпізнає ситуацію як неконтрольовану і включається в роботу.

Стабілізація руху автомобіля за допомогою системи курсової стійкості може досягатися кількома способами:

· подтормаживанием певних коліс;

· зміною крутного моменту двигуна;

· зміною кута повороту передніх коліс (при наявності системи активного рульового управління);

· зміною ступеня демпфірування амортизаторів (при наявності адаптивної підвіски).

При недостатній поворотності система ESP запобігає відведення автомобіля назовні за межі траєкторії повороту, пригальмовуючи заднє внутрішнє колесо і змінюючи крутний момент двигуна.

При надлишкової поворотності занос автомобіля в повороті запобігає подтормаживанием переднього зовнішнього колеса і зміною крутного моменту двигуна.

Пригальмовування коліс проводиться шляхом включення в роботу відповідних систем активної безпеки. Робота при цьому носить циклічний характер: збільшення тиску, утримання тиску і скидання тиску в гальмівній системі.

Зміна крутного моменту двигуна в системі ESP може здійснюватися кількома шляхами:

· зміною положення дросельної заслінки;

· пропуском вприскування палива;

· пропуском імпульсів запалювання;

· зміною кута випередження запалювання;

· скасуванням перемикання передачі в АКПП;

· перерозподілом крутного моменту між осями (при наявності повного приводу).

Система, яка об'єднує систему курсової стійкості, рульове управління і підвіску носить назву інтегрованої системи управління динамікою автомобіля.

При екстреному гальмуванні автомобіля можливе блокування одного або декількох коліс. В цьому випадку весь запас по зчепленню колеса з дорогою використовується в поздовжньому напрямку. Заблоковане колесо перестає сприймати бічні сили, які утримують автомобіль на заданій траєкторії, і ковзає по дорожньому покриттю. Автомобіль втрачає керованість, і найменше бічне зусилля приводить його до заносу.

Антиблокувальна система гальм (АБС, ABS, Antilock Brake System) призначена запобігти блокуванню коліс при гальмуванні і зберегти керованість автомобіля. Антиблокувальна система підвищує ефективність гальмування, зменшує довжину гальмівного шляху на сухому і мокрому покритті, забезпечує кращу маневреність на слизькій дорозі, керованість при екстреному гальмуванні. В актив системи можна записати менший і рівномірне спрацьовування шин.

Разом з тим, система АБС не позбавлена ​​недоліку. На пухкої поверхні (пісок, гравій, сніг) застосування антиблокувальної системи збільшує гальмівний шлях. На такому покритті найменший гальмівний шлях забезпечується як раз при заблокованих колесах. При цьому, перед кожним колесом формується клин з грунту, який і призводить до скорочення гальмівного шляху. У сучасних конструкціях ABS цей недолік майже усунутий - система автоматично визначає характер поверхні і для кожної реалізує свій алгоритм гальмування.

Антиблокувальна система гальм випускається з 1978 року. За минулий період система зазнала значних змін. На основі системи АБС побудована система розподілу гальмівних зусиль. З 1985 року система інтегрована з антипробуксовочною системою. З 2004 року всі автомобілі, що випускаються в Європі, оснащуються антиблокувальною системою гальм.

Провідним виробником антиблокувальної системи є фірма Bosch. З 2010 року компанія виробляє систему ABS 9 покоління, яку відрізняє найменшу вагу і габаритні розміри. Так, гідравлічний блок системи важить всього 1,1 кг. Система АБС встановлюється в штатну гальмівну систему автомобіля без зміни її конструкції.

Найбільш ефективною є антиблокувальна система гальм з індивідуальним регулюванням ковзання колеса, т.зв. чотирьохканальна система. Індивідуальне регулювання дозволяє отримати оптимальний гальмівний момент на кожному колесі відповідно до дорожніх умов і, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях.

Конструкція антиблокувальної системи включає датчики частоти обертання коліс, датчик тиску в гальмівній системі, блок управління і гідравлічний блок в якості виконавчого пристрою. <#"justify">Принцип роботи антиблокувальної системи гальм

Робота антиблокувальної системи гальм носить циклічний характер. Цикл роботи системи включає три фази:

.утримання тиску;

.скидання тиску;

.збільшення тиску.

На підставі електричних сигналів, що надходять від датчиків кутової швидкості, блок управління ABS порівнює кутові швидкості коліс. При виникненні небезпеки блокування одного з коліс, блок управління закриває відповідний впускний клапан. Випускний клапан при цьому також закритий. Відбувається утримання тиску в контурі гальмівного циліндра колеса. При подальшому натисканні на педаль гальма тиск в гальмівному циліндрі колеса не збільшується.

При триваючої блокування колеса, блок управління відкриває відповідний випускний клапан. Впускний клапан при цьому залишається закритим. Гальмівна рідина перепускає в акумулятор тиску. Відбувається скидання тиску в контурі, при цьому швидкість обертання колеса збільшується. При недостатньої ємності акумулятора тиску, блок управління ABS підключає до роботи насос зворотної подачі. Насос зворотної подачі перекачує гальмівну рідину в демпфуючу камеру, зменшуючи тиск в контурі. Водій при цьому відчуває пульсацію педалі гальма.

Як тільки кутова швидкість колеса перевищить певне значення, блок управління закриває випускний клапан і відкриває впускний. Відбувається збільшення тиску в контурі гальмівного циліндра колеса.

Цикл роботи антиблокувальної системи гальм повторюється до завершення гальмування або припинення блокування. Система ABS не відключається.

1.1.2 Антипробуксовочная система

Антипробуксовочна система (інше найменування - протівобуксовочная система) призначена для запобігання пробуксовки ведучих коліс.

Залежно від виробника антипробуксовочна система має наступні торговельні назви:

· ASR(Automatic Slip Regulation, Acceleration Slip Regulation) на автомобілях Mercedes, Volkswagen, Audi та ін .;

· ASC(Anti-Slip Control) на автомобілях BMW;

· A-TRAC(Active Traction Control) на автомобілях Toyota;

· DSA(Dynamic Safety) на автомобілях Opel;

· DTC(Dynamic Traction Control) на автомобілях BMW;

· ETC(Electronic Traction Control) на автомобілях Range Rover;

· ETS (Electronic Traction System) на автомобілях Mercedes;

· STC(System Traction Control) на автомобілях Volv o;

· TCS(Traction Control System) на автомобілях Honda;

· TRC(Traking Control) на автомобілях Toyota.

Незважаючи на різноманіття назв, конструкція і принцип роботи даних протівобуксовочних систем багато в чому схожі, тому розглянуті на прикладі однієї з найпоширеніших систем - системи ASR.

Антипробуксовочна система побудована на конструктивній основеантіблокіровочной системи тормозов.В системі ASR реалізовані дві функції: електронне блокування диференціала і управління крутним моментом двигуна. <#"justify">Принцип роботи антипробуксовочною системи

Система ASR попереджає пробуксовку коліс у всьому діапазоні швидкостей автомобіля:

.при низьких швидкостях руху (від 0 до 80 км / ч) система забезпечує передачу крутного моменту за рахунок пригальмовування ведучих коліс;

.при швидкості вище 80 км / ч зусилля регулюються за рахунок зменшення передається від двигуна крутного моменту.

На підставі сигналів датчиків частоти обертання коліс блок управління ABS / ASR визначає наступні характеристики:

· кутове прискорення ведучих коліс;

· швидкість руху автомобіля (на підставі кутової швидкості непровідних коліс);

· характер руху автомобіля - прямолінійний або криволінійний (на підставі порівняння кутових швидкостей непровідних коліс);

· величину проковзування ведучих коліс (на підставі різниці кутових швидкостей провідних і непровідних коліс).

Залежно від поточного значення експлуатаційних характеристик здійснюється управління гальмівним тиском або управління крутним моментом двигуна.

Управління гальмівним тискомздійснюється циклічно. Робочий цикл має три фази - збільшення тиску, утримання тиску і скидання тиску. Збільшення тиску гальмівної рідини в контурі забезпечує гальмування ведучого колеса. Воно проводиться за рахунок включення насоса зворотної подачі, закриття переключающего клапана і відкриття клапана високого тиску. Утримання тиску досягається за рахунок відключення насоса зворотної подачі. Скидання тиску здійснюється після закінчення пробуксовки при відкритих впускному і перемикає клапанах. При необхідності цикл роботи повторюється.

Управління крутним моментом двигуназдійснюється у взаємодії з системою управління двигуном. На підставі інформації про проскальзованіі ведучих коліс, одержуваної від датчиків кутової швидкості коліс, і фактичній величині крутного моменту, одержуваної від блоку управління двигуном, блок управління протівобуксовочной системи обчислює величину необхідного крутного моменту. Дана інформація передається в блок керування системи управління двигуном і реалізується за допомогою різних дій:

· зміни положення дросельної заслінки;

· пропуску упорскувань палива в системі уприскування;

· пропуску імпульсів запалювання або зміни кута випередження запалювання в системі запалювання;

· скасування перемикання передачі в автомобілях з автоматичною коробкою передач.

При спрацьовуванні протівобуксовочной системи спалахує контрольна лампа на панелі приладів. Система має можливість відключення.

1.1.3 Система розподілу гальмівних зусиль

Система розподілу гальмівних зусиль призначена для запобігання блокування задніх коліс за рахунок керування гальмівним зусиллям задньої осі.

Сучасний автомобіль влаштований так, що на задню вісь припадає менше навантаження, ніж на передню. Тому для збереження курсової стійкості автомобіля блокування передніх коліс повинна наступати раніше задніх коліс.

При різкому гальмуванні автомобіля відбувається додаткове зменшення навантаження на задню вісь, так як центр ваги зміщується вперед. А задні колеса, при цьому, можуть виявитися заблокованими.

Система розподілу гальмівних зусиль є програмне розширення антиблокувальної системи гальм. Іншими словами, система використовує конструктивні елементи системи ABS в новій якості.

Загальноприйнятими торговими назвами системи є:

· EBD, Electronic Brake Force Distribution;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

Принцип роботи системи розподілу гальмівних зусиль

Робота системи EBD, також як і система ABS, носить циклічний характер. Цикл роботи включає три фази:

.утримання тиску;

.скидання тиску;

.збільшення тиску.

За даними датчиків частоти обертання коліс блок управління ABS порівнює гальмівні зусилля передніх і задніх коліс. Коли різниця між ними перевищує задану величину, включається алгоритм системи розподілу гальмівних зусиль.

На підставі різниці сигналів датчиків блок управління визначає початок блокування задніх коліс. Він закриває впускні клапани в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс. Тиск в контурі задніх коліс утримується на поточному рівні. Впускні клапани передніх коліс залишаються відкритими. Тиск в контурах гальмівних циліндрів передніх коліс продовжує збільшуватися до початку блокування передніх коліс.

Якщо колеса задньої осі продовжують блокуватися, відкриваються відповідні випускні клапани і тиск в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс зменшується.

При перевищенні кутової швидкості задніх коліс заданого значення, тиск в контурах збільшується. Відбувається гальмування задніх коліс.

Робота системи розподілу гальмівних зусиль закінчується з початком блокування передніх (ведучих) коліс. При цьому в роботу включається система ABS.

1.1.4 Система електронного блокування диференціала

Електронне блокування диференціала (EDS, Elektronische Differenzialsperre) призначена для запобігання пробуксовки ведучих коліс при рушанні автомобіля з місця, розгоні на слизькій дорозі, рух по прямій і в поворотах за рахунок пригальмовування ведучих коліс. Система отримала свою назву за аналогією з відповідною функцією диференціала.

Система EDS спрацьовує при прослизанні одного з провідних коліс. Вона пригальмовує ковзне колесо, за рахунок чого на ньому збільшується крутний момент. Так як провідні колеса з'єднані симетричним диференціалом, на іншому колесі (з кращим зчепленням) крутний момент також збільшується.

Система працює в діапазоні швидкостей від 0 до 80 км / ч.

Система EDS побудована на основі антиблокувальної системи гальм. На відміну від системи ABS в конструкції електронного блокування диференціала передбачена можливість самостійного створення тиску в гальмівній системі. Для реалізації даної функції використовується насос зворотної подачі і два електромагнітних клапана (на кожне з провідних коліс), включені в гідравлічний блок ABS. Це переключающий клапан і клапан високого тиску.

Управління системою здійснюється за допомогою відповідного програмного забезпечення в блоці управління ABS. Електронне блокування диференціала, як правило, є складовою частиною антипробуксовочною системи.

Робота електронного блокування диференціала носить циклічний характер. Цикл роботи системи включає три фази:

.збільшення тиску;

.утримання тиску;

.скидання тиску.

Пробуксовка ведучого колеса визначається на підставі порівняння сигналів, що надходять від датчиків частоти обертання коліс. При цьому блок управління закриває переключающий клапан і відкриває клапан високого тиску. Для створення тиску в контурі гальмівного циліндра ведучого колеса включається насос зворотної подачі. Відбувається збільшення тиску гальмівної рідини в контурі і гальмування ведучого колеса.

При досягненні гальмівного зусилля необхідної для запобігання пробуксовки величини виробляється утримання тиску. Це досягається відключенням насоса зворотної подачі.

Після закінчення пробуксовки проводиться скидання тиску. При цьому впускний і перемикає клапани в контурі гальмівного циліндра ведучого колеса відкриті.

При необхідності цикл роботи системи EDS повторюється. Аналогічний принцип дії має система ETS (Electronic Traction System) від Mercedes.

2. Додаткові функції системи курсової стійкості

У конструкції системи курсової стійкості можуть бути реалізовані наступні додаткові функції (підсистеми): гідравлічний підсилювач гальм, запобігання перекидання, запобігання зіткненню, стабілізації автопоїзда, підвищення ефективності гальм при нагріванні, видалення вологи з гальмівних дисків і та ін.

Всі перераховані системи, в основному, не мають своїх конструктивних елементів, а є програмним розширенням системи ESP.

Система запобігання перекидання ROP(Roll Over Prevention) стабілізує рух автомобіля при загрозі перекидання. Запобігання перекидання досягається за рахунок зменшення поперечного прискорення шляхом пригальмовування передніх коліс і зниження крутного моменту двигуна. Додатковий тиск в гальмівній системі створюється за допомогою активного підсилювача гальм.

Система запобігання зіткнення(Braking Guard) може бути реалізована в автомобілі, оснащеному адаптивним круїз-контролем. Система запобігає небезпека зіткнення з допомогою візуальних і звукових сигналів, а в критичній ситуації - шляхом нагнітання тиску в гальмівній системі (автоматичного включення насоса зворотної подачі).

Система стабілізації автопоїздаможе бути реалізована в автомобілі, обладнаним тягово-зчіпним пристроєм. Система запобігає нишпорення причепа під час руху автомобіля, яке досягається за рахунок гальмування коліс або зниження крутного моменту.

Система підвищення ефективності гальм при нагріванні FBS(Fading Brake Support, інше найменування - Over Boost) запобігає недостатнє зчеплення гальмівних колодок з гальмівними дисками, що виникає при нагріванні, шляхом додаткового збільшення тиску в гальмівному приводі.

Система видалення вологи з гальмівних дисківактивується на швидкості понад 50 км / год і включених склоочисниках. Принцип роботи системи полягає в короткочасному підвищенні тиску в контурі передніх коліс, за рахунок чого гальмівні колодки притискаються до дисків і відбувається випаровування вологи.

3. Системи-асистенти водія

Функції, або системи, підтримки водія призначені для допомоги водієві при виконанні певних маневрів або в певних ситуаціях. Таким чином вони підвищують зручність керування автомобілем і його безпеку. Такі системи як правило не втручаються в управління в критичних ситуаціях, а включені завжди і можуть при бажанні бути відключені.

3.1 Асистент руху на спуску

Асистент руху на спуску, званий також HDC (від англ. Hill Descent Control) допомагає водієві при русі по гірських дорогах. Коли автомобіль знаходиться на похилій площині, що діє на нього сила тяжіння розкладається, за правилом паралелограма, на нормальну і паралельну складові.

Остання являє собою діючу на автомобіль скочується силу. Якщо на автомобіль діє власна сила тяги, то вона додається до скочується силі. Скочується сила діє на автомобіль постійно, незалежно від швидкості автомобіля. Внаслідок цього автомобіль, скочується по похилій площині, буде весь час прискорюватися, т. Е. Рухатися тим швидше, чим довше він скочується.

Принцип роботи:

Асистент руху на спуску задіюється при виконанні наступних умов:

● швидкість автомобіля менше 20 км / год,

● ухил перевищує 20,

● двигун працює,

● ні педаль газу, ні педаль гальма не натиснуті.

Якщо ці умови виконані і одержувані асистентом руху на спуску дані про становище педалі акселератора, оборотах двигуна і швидкості обертання коліс свідчать про збільшення швидкості автомобіля, асистент виходить з того, що автомобіль скочується на спуску і необхідно задіяти гальма. Система починає працювати зі швидкості, яка злегка перевищує швидкість пішохода.

Швидкість автомобіля, яку гальмівний асистент повинен (за допомогою пригальмовування всіх коліс) підтримувати, залежить від швидкості, з якою було розпочато рух на спуску, і включеної передачі. В цьому випадку асистент руху на спуску включає насос зворотної подачі. Клапани високого тиску і впускні клапани ABS відкриваються, а випускні клапани ABS і переключають клапани закриваються. У гальмівних циліндрах коліс створюється гальмівний тиск, і автомобіль сповільнюється. Коли швидкість автомобіля знизиться до того значення, яке необхідно утримувати, асистент руху на спуску припиняє пригальмовування коліс і знову знижує тиск в гальмівній системі. Якщо після цього швидкість починає збільшуватися (при тому, що педаль акселератора залишається не натисканням), асистент виходить з того, що автомобіль як і раніше рухається по спуску. Таким чином, швидкість автомобіля постійно утримується в безпечному діапазоні, який легко може управлятися і контролюватися водієм.

3.2 Асистент зрушення на підйомі

Коли автомобіль зупиняється на підйомі, т. Е. На похилій площині, що діє на нього сила тяжіння розкладається (відповідно до правила паралелограма) на нормальну і паралельну складові. Остання являє собою скочуються силу, т. Е. Силу, під впливом якої автомобіль почне скочуватися назад, якщо відпустити гальмо. При рушанні автомобіля після зупинки на підйомі його тягове зусилля спочатку має врівноважити скочується силу. Якщо водій натисне педаль акселератора дуже слабо або ж відпустить педаль гальма (або гальмо стоянки) занадто рано, сила тяги виявиться менше скочуються сили і автомобіль, перш ніж рушити, почне скочуватися назад. Асистент зрушення на підйомі (також HHC, від англ. Hill Hold Control) призначений для того, щоб допомогти водієві впоратися з цією ситуацією. Асистент зрушення на підйомі базується на системі ESP. Блок датчиків ESP G419 доповнюється датчиком поздовжнього прискорення, що розпізнає положення автомобіля.

Асистент зрушення на підйомі включається при наступних умовах:

Автомобіль нерухомий (дані датчиків кутової швидкості коліс).

Величина підйому перевищує прим. 5- (дані блоку датчиків для ESP G419).

Двері водія закрита (дані БО систем комфорту, в зав. Від моделі).

Двигун працює (дані блоку управління двигуна).

Включений ножний гальмо стоянки (Touareg).

При цьому асистент рушання на підйомі працює завжди в напрямку зрушення вгору (на підйом). У тому числі функція HCC - і зворушення на підйомі заднім ходом, напрямок зрушення розпізнається по включенню передачі заднього ходу. Принцип роботи Асистент зрушення на підйомі полегшує рушання на підйомі, дозволяючи виконати його, не вдаючись до допомоги стоянкового гальма. Для цього асистент при рушанні уповільнює зменшення гальмівного тиску з гідр. системі. Тим самим запобігає скочування автомобіля назад, поки сила тяги ще недостатня для компенсації скочується сили. Роботу асистента рушання на підйомі можна поділити на 4 фази.

Фаза I - створення гальмівного тиску

Водій зупиняє або утримує автомобіль натисканням педалі гальма.

Натискається педаль гальма. Клапан перемикання відкритий, клапан високого тиску закритий. Впускний клапан відкритий, в гальмівному циліндрі створюється необхідний тиск. Випускний клапан закритий.

Фаза 2 - утримання гальмівного тиску

Автомобіль нерухомий. Водій знімає ногу з педалі гальма, щоб перенести її на педаль акселератора.

Асистент зрушення на підйомі протягом 2 секунд зберігає гальмівний тиск на тому ж рівні, щоб запобігти скочування автомобіля назад.

Педаль гальма більше не натиснута. Клапан перемикання закривається. У контурах коліс утримується гальмівне тиск. Таким чином запобігає передчасному зниження тиску.

Фаза 3 - дозоване зменшення гальмівного тиску

Автомобіль все ще нерухомий. Водій натискає педаль акселератора.

У міру того як водій збільшує передається до коліс крутний момент (момент тяги), асистент рушання зменшує гальмовий момент так, що автомобіль не скочується назад, але і не виявляється загальмованим при подальшому рушанні.

Впускний клапан відкритий, що перемикає клапан дозовано відкривається і забезпечує поступове зниження гальмівного тиску.

Фаза 4 - скидання гальмівного тиску

Момент тяги достатній для рушання і подальшого прискорення автомобіля. Асистент зрушення на підйомі зменшує гальмівний тиск до нуля. Автомобіль рушає.

Клапан перемикання повністю відкритий. Тиск в гальмівних контурах відсутня.

3.3 Динамічний асистент рушання

Динамічний асистент рушання DAA (нім. Dynamischer AnfahrAssistent) також призначений для автомобілів з електромеханічним гальмом стоянки. Динамічний асистент DAA спрощує рушання при включеному ел / хутро гальмах і зворушення на підйомі.

Необхідні вимоги для реалізації цього асистента: наявність системи ESP і електромеханічного гальма стоянки. Сама по собі функція цього асистента є програмним розширенням для блоку управління електромеханічним гальмом. Коли водій хоче привести в рух автомобіль, що стоїть на ел / хутро. гальмах, йому не обов'язково вимикати ел / хутро. гальмо стоянки клавішею виключення ел / хутро. стоянкового гальма.

Динамічний асистент рушання автоматично вимкне ел / хутро. гальмо стоянки, якщо виконані наступні умови:

● Має бути виражене намір водія почати зворушення.

При зупинці автомобіля, наприклад на світлофорі, включення гальма стоянки скасовує необхідність постійного тримати педаль гальма натиснутою. Після натискання педалі акселератора гальмо стоянки автоматично вимикається і автомобіль може починати рух. Рушання при включеному гальмах.

Рушання на підйомі

Принцип роботи

Автомобіль нерухомий. Електромеханічний гальмо стоянки включений. Водій вирішує рушати, включає 1-ю передачу і натискає педаль акселератора. Динамічний асистент рушання перевіряє всі істотні для визначення моменту виключення гальма стоянки дані:

● кут нахилу (Визначається датчиком поздовжнього прискорення.),

● крутний момент двигуна,

● положення педалі акселератора,

● положення педалі зчеплення (На автомобілях з механічною КП використовується сигнал датчика положення педалі зчеплення. На автомобілях з АКП замість положення педалі зчеплення запитується поточне значення включеної передачі.),

● бажане напрямок руху (На а / м з АКП встановлюється за обраним напрямом руху, на а / м з МКП - по сигналу вимикача ліхтарів заднього ходу.)

На підставі цих даних блок керування ел / хутро. стоянкового гальма обчислює чинне на автомобіль скочується зусилля і оптимальний момент вимкнення ел / хутро стоянкового гальма, так щоб автомобіль міг рушити без скочування назад. Коли момент тяги автомобіля стає більше, ніж розраховане блоком управління значення скочується сили, блок управління подає керуючий сигнал на обидва виконавчих електродвигуна гальм задніх коліс. Діє на задні колеса гальмо стоянки вимикається електромеханічно. Автомобіль рушає без скочування назад. Динамічний асистент рушання виконує свої функції, не задіюючи при цьому гідравлічні гальмівні механізми, він всього лише використовує інформацію, надану датчиками системи ESP.

3.4 Функція автоматичного включення гальма стоянки

Функція AUTO HOLD призначена для роботи в автомобілях, в яких замість механічного встановлений електромеханічний гальмо стоянки. AUTO HOLD забезпечує автоматичне утримання на місці зупинився автомобіля незалежно від того, як саме він припинив рух, і допомагає водієві виконати наступне рушання (вперед або назад). AUTO HOLD об'єднує в собі такі функції підтримки водія:

.4.1 Асистент руху Stop-and-Go (рух в пробці)

Коли автомобіль, після повільного викочування, зупиняється сам, асистент Stop-and-Go автоматично задіє гальма для утримання його в цьому положенні. Це особливо полегшує водієві управління при русі в пробці оскільки йому більше не доводиться натискати педаль гальма тільки для утримання зупиненого автомобіля на місці.

.4.2 Асистент зрушення

Автоматизація процесу зупинки і рушання полегшує водієві управління при рушанні на підйомі. При рушанні асистент в потрібний момент відпускає гальма. Небажаного скочування назад не відбувається.

3.4.3 Автоматична парковка

Коду у зупиненого автомобіля з включеною функцією AUTO HOLD відчиняються двері водія або розстібається замок ременя безпеки водія або вимикається запалювання, функція AUTO HOLD автоматично включає гальмо стоянки.

Функція AUTO HOLD також є програмним розширенням системи ESP і вимагає для своєї реалізації наявності системи ESP і електромеханічного гальма стоянки.

Для включення функції AUTO HOLD повинні бути виконані наступні умови:

● Двері водія повинна бути закрита.

● Ремінь безпеки водія повинен бути пристебнутий.

● Двигун повинен бути включений.

● Щоб увімкнути функцію AUTO HOLD необхідно натиснути клавішу AUTO HOLD.

Включення функції AUTO HOLD відображається загорянням контрольної лампи в клавіші.

Якщо одна з умов перестає виконуватися, функція AUTO HOLD відключається. Після кожного нового включення запалення функцію AUTO HOLD необхідно заново включати натисканням клавіші.

Принцип роботи

Функція AUTO HOLD включена. На підставі сигналів швидкості коліс і вимикача стоп-сигналу AUTO HOLD розпізнає, що автомобіль нерухомий і що педаль гальма натиснута. Створене нею гальмівний тиск «заморожується» закриванням клапанів гідравлічного блоку, водій не повинен більше утримувати педаль натиснутою. Тобто при включеній функції AUTO HOLD автомобіль спочатку утримується в нерухомому стані за допомогою гідравлічних гальмівних механізмів чотирьох коліс. Якщо водій не натискає педаль гальма і автомобіль, після того як уже було розпізнано його нерухомий стан, знову почне рух, включається система ESP. Вона самостійно (у реальному часі) створює гальмівний тиск в контурах коліс, так щоб автомобіль припинив рух. Необхідна для цього значення тиску розраховується і встановлюється, залежно від кута нахилу дороги, блоком управління ABS / ESP. Для створення тиску функція включає насос зворотної подачі і відкриває клапани високого тиску і впускні клапани ABS, випускні і переключають клапани закриваються або соотв. залишаються закритими.

Коли водій натискає педаль акселератора для зрушення, випускні клапани ABS відкриваються і насос зворотної подачі перекачує через відкриті переключають клапани гальмівну рідину в напрямку компенсаційного бачка. При цьому враховується нахил автомобіля і дороги в ту чи іншу сторону, щоб запобігти скочування автомобіля.

Через 3 хвилини нерухомості автомобіля функція його гальмування переходить від гідравлічної системи ESP до електромеханічного гальма.

При цьому блок управління ABS повідомляє блоку управління ел / хутро. гальма розраховане їм значення необхідного гальмівного моменту. Обидва виконавчих електромотора стоянкових гальм (задніх коліс) управляються блоком управління електро-механічного гальма. Автомобіль загальмований за допомогою гідравлічних механізмів ESP

Автомобіль загальмований за допомогою електромеханічного гальма стоянки. Функція загальмування передається електромеханічного гальма. Гідравлічне гальмівний тиск автоматично зменшується. Для цього знову відкриваються випускні клапани ABS, і насос зворотної подачі через відкриті переключають клапани перекачує гальмівну рідину в напрямку компенсаційного бачка. Тим самим запобігає перегрів клапанів гідравлічного блоку.

3.5 Система підсушування гальм BSW

Система підсушування гальм BSW (скорочення від колишнього ньому. Назви Bremsscheibenwischer) раніше також іноді називалася Rain Brake Support (RBS).

У дощову погоду на гальмівних дисках може утворюватися тонка водяна плівка. Це призводить до деякого уповільнення виникнення гальмівного моменту, так як гальмівні накладки спочатку ковзають на цій плівці до тих пір, поки вода в результаті нагрівання деталей гальма не випарується або не буде «стерта» накладками з поверхні диска. Тільки після цього гальмівний механізм розвиває свій повний гальмівний момент. При гальмуванні в критичній ситуації кожна частка секунди затримки має величезне значення. Тому для запобігання такої затримки в спрацьовуванні гальм в сиру погоду була розроблена система підсушування гальм. Система підсушування гальм BSW стежить за тим, щоб диски гальм передніх коліс завжди були сухими і чистими. Досягається це легким і короткочасним притисненням гальмівних колодок до дисків. Тим самим повний гальмівний момент досягається в разі потреби без затримки і скорочується гальмівний шлях. Обов'язковою умовою для реалізації на автомобілі системи підсушування гальм BSW є наявність на ньому системи ESP.

Умови включення системи підсушування гальм BSW:

автомобіль рухається зі швидкістю не менше 70 км / год

● склоочисник включений.

Якщо ці умови виконані, то під час роботи склоочисника в постійному або інтервальному режимі колодки передніх гальм через певні проміжки часу підводяться до гальмівних дисків. Гальмівний тиск при цьому не перевищує 2 бар. При одноразовому включенні склоочисника колодки підводяться до дисків також один раз. Такі легкі притиснення накладок, як вони здійснюються системою BSW, для водія непомітні.

Принцип роботи

Блок управління ABS / ESP отримує по шині даних CAN повідомлення, що сигнал швидкості відповідає> 70км / год. Далі системі потрібно сигнал роботи електродвигуна склоочисника. По ньому система BSW робить висновок, що йде дощ і на дисках гальм можливе утворення водяної плівки, що призводить до уповільнення спрацьовування гальм. Після цього система BSW включає гальмівний цикл. На клапани наповнення передніх гальмівних циліндрів подається керуючий сигнал. Насос зворотної подачі включається і створює тиск прим. 2 бар і утримує його протягом прим. x обертів колеса. Протягом усього цього циклу система постійно контролює гальмівний тиск. Якщо гальмівний тиск перевищує певний закладене в пам'яті системи значення, вона відразу ж знижує тиск, щоб не допустити ніякого помітного гальмівного впливу. При натисканні водієм педалі гальма цикл переривається і після завершення натискання починається спочатку.

3.6 Асистент рульової корекції

Асистент рульової корекції, званий також DSR (від англ. Driver-Steering Recommandation, букв. «Рекомендація водієві по рульовому управлінню»), є додатковою функцією ESP, що забезпечує безпечне керування автомобілем. Ця функція полегшує водієві стабілізацію автомобіля в критичній ситуації (напр., При гальмуванні на дорожньому покритті з нерівномірним зчепленням або при різкому поперечному маневрі).

Розглянемо роботу асистента рульової корекції на прикладі конкретної дорожньої ситуації: автомобіль гальмує на дорозі, правий край якої є вибоїни, відремонтовані засипанням їх щебенем. Через різного зчеплення з правого і лівого боку при гальмуванні виникне розвертає, який слід було б компенсувати поворотом рульового колеса в протилежну сторону, щоб стабілізувати автомобіль на курсі.

На автомобілі без асистента рульової корекції момент, характер і величину повороту рульового колеса визначає тільки сам водій. Недосвідченому водію легко при цьому зробити помилку, напр. коригувати кермом кожен раз занадто сильно, що може привести до небезпечного розгойдування автомобіля і втрати їм стабільності.

На автомобілі з асистентом рульовій корекції підсилювач рульового управління створює на рульовому колесі зусилля, які «підказують» водієві, коли, куди і на скільки потрібно його повернути. В результаті гальмівний шлях скорочується, відхилення від траєкторії руху зменшується і курсова стійкість автомобіля збільшується.

Умовою для реалізація функції є:

● наявність системи ESP

● електропідсилювача рульового управління.

Принцип роботи

На прикладі розглянутої вище дорожньої ситуації буде зафіксована різниця гальмівних тисків передніх правого і лівого коліс в режимі спрацьовування ABS. Далі, за допомогою систем контролю зчеплення з дорогою будуть зібрані подальші дані. Асистент розраховує, виходячи з цих даних, який поводить момент необхідно подати на рульове колесо, щоб допомогти водієві виконати необхідну корекцію. Тим самим втручання в управління системи ESP послаблюється або повністю запобігається.

Відповідно до цих даних БО ABS / ESP вказує БО підсилювача рульового управління, який керуючий сигнал подати на електромотор електромеханічного підсилювача рульового управління. Викликана підтримує обертовий момент електромеханічного підсилювача полегшує водієві обертання рульового колеса в потрібному для стабілізації автомобіля напрямку. Обертання в неправильному напрямку не полегшується і тому вимагає від водія більшого зусилля. Підтримує обертовий момент створюється так довго, як цього вимагає блок управління ABS / ESP для стабілізації автомобіля і скорочення гальмівного шляху. Контрольна лампа ESP при цьому не загоряється, це відбувається тільки тоді, коли система ESP втручається в управління автомобілем. Асистент рульової корекції задіюється до втручання ESP. Асистент рульової корекції, таким чином, не задіє активно гідравлічну гальмівну систему, а всього лише використовує для отримання необхідних даних датчики системи ESP. Власне робота асистента рульової корекції здійснюється через зв'язок з електромеханічним підсилювачем рульового управління.

3.7 Адаптивний круїз-контроль

Дослідження показують, що підтримка правильної дистанції при далеких поїздках вимагає від водія досить багато зусиль і призводить до його втоми. Адаптивний круїз-контроль ACC (від англ. Adaptive Cruise Control) є системою підтримки водія, що підвищує зручність керування автомобілем. Вона розвантажує водія і сприяє тим самим підвищенню безпеки руху. Адаптивний круїз-контроль є подальшим розвитком системи звичайного круїз-контролю (GRA, від нього. Geschwindigkeitsregelanlage).

Так само як і звичайний круїз-контроль GRA, адаптивний круїз-контроль підтримує швидкість автомобіля на заданому водієм рівні. Але адаптивний круїз-контроль може, крім того, забезпечувати дотримання заданої водієм мінімальної дистанції до наступного попереду автомобіля. При необхідності адаптивний круїз-контроль знижує для цього швидкість до швидкості наступного попереду автомобіля. Блок управління адаптивного круїз-контролю визначає швидкість наступного попереду автомобіля і відстань до нього. При цьому система розглядає тільки об'єкти (автомобілі), що рухаються в тому ж напрямку.

Якщо дистанція стає менше заданого водієм значення, тому що йде попереду автомобіль сповільнюється або повільно їде автомобіль перебудовується з сусіднього ряду, автомобіль сповільнюється, так щоб дотримувалася задана дистанція. Таке уповільнення може досягатися за рахунок віддачі соотв. команд системі управління двигуна. Якщо уповільнення шляхом зниження потужності двигуна виявляється недостатньо, задіюється гальмівна система. Уповільнення Прискорення Адаптивний круїз% контроль, який встановлюється в моделі Touareg, може загальмувати автомобіль аж до повної зупинки, якщо цього зажадає дорожня обстановка. Необхідна спрацьовування гальм досягається за допомогою гідравлічного блоку з насосом зворотного подачі. Клапан перемикання в гідравлічному блоці закривається, а клапан високого тиску відкривається. На насос зворотної подачі подається керуючий сигнал, і насос починає працювати. Таким чином створюється гальмівний тиск в контурах коліс.

3.8 Система сканування простору перед автомобілем Front Assist

Assist представляє собою систему підтримки водія з попереджувальної функцією, що служить для запобігання наїзду на наступний попереду автомобіль. Системи скорочення зупинкового шляху AWV1 і AWV2 (від нім. Anhaltewegverkürzung, букв. - скорочення зупинкового шляху) є складовими частинами системи Front Assist. При небезпечному скорочення дистанції до наступного попереду автомобіля система Front Assist реагує в два етапи - так звані попереднє і головне попередження.

Попереднє попередження.При попередньому попередженні спочатку в комбінації приладів відображається застережливий символ (додатково може лунати акустичний сигнал). Одночасно з цим в гальмівній системі попередньо підвищується тиск (Prefill), а гідравлічний гальмівний асистент (HBA) перемикається в режим «підвищеної чутливості».

Головне попередження.Якщо водій не реагує, то система попереджає його коротким поштовхом. Одночасно гальмівний асистент перемикається в режим «максимальної чутливості».

Функція скорочення зупинкового шляху не включається при швидкостях менше 30 км / год.

гальмо курсової стійкість парковка

висновок

Всі системи контролю зчеплення з дорогою розвинулися з антиблокувальної системи ABS, яка є системою гальмування з керуванням тільки гальмами. Системи EBV, EDS, CBC, ABSplus і GMB є розширеннями системи ABS, або на рівні ПО, або з додаванням додаткових компонентів.

Система ASR являє собою подальший розвиток системи ABS, крім активного управління гальмами вона дозволяє також керувати роботою двигуна. До систем гальмування, які працюють тільки за рахунок керування двигуном, відносяться M-ABS і MSR. Якщо в автомобілі встановлена ​​система підтримки курсової стійкості ESP, то робота всіх систем контролю зчеплення з дорогою підпорядковується їй.

При виключенні функції ESP системи контролю зчеплення з Дрого продовжують свою роботу самостійно. Система підтримки курсової стійкості ESP самостійно вносить корективи в динаміку автомобіля, коли електроніка фіксує відхилення фактичного руху автомобіля від бажаного водієм. Іншими словами, електронна система ESP вирішує, коли, в залежності від конкретних умов руху, треба задіяти або навпаки відключити ту чи іншу систему контролю зчеплення коліс з дорогою. ESP виконує, таким чином, по відношенню до інших систем функцію координуючого і керуючого центру.


література

1.

»Електронні системи автомобіля - в допомогу водієві

Допоміжні електронні системи призначені для створення умов сприяють поліпшенню управління автомобілем. Розроблено безліч різних електронних систем діють спільно з агрегатами автомобіля, які можна класифікувати:

  • Допоміжні системи, що працюють спільно з механізмами гальмівного контуру:
    - автоблокувальні,
    - екстремального гальмування.
  • Дотримання курсової стійкості.
  • Дотримання дистанції під час руху між автомобілями.
  • Підтримка перестроювання автомобілів при русі зі зміною смуг автотраси.
  • Парковка з використанням ультразвукових сигналів.
  • Використання камери заднього виду.
  • Bluetooth.
  • Круїз контроль

Антиблокувальна гальмівна система

АБС () - спеціально для підвищення ефективності роботи гальм при різних дорожніх погодних умовах.

Зчитує швидкість обертання кожного колеса і при посиленому гальмуванні запобігає блокуванню і ковзанню, тим самим залишає можливість управляти і маневрувати транспортним засобом до повної зупинки.

До її складу входить:

  • електронний блок управління;
  • механізм - модулятор регулювання тиску робочої (гальмівний) рідини, (блок ABS);
  • показують кутову швидкість обертання коліс.

Система екстремального гальмування

Призначена для екстреного гальмування в умовах вимагають негайної зупинки автомобіля. І допомагає водієві дотискати педаль гальма, при розрахунку малоефективність гальмування.

Складається з блоків:

  • гідравлічного модуля з компонувати з блоком АБС і насосом зворотного подачі гальмівної рідини;
  • датчика, що показує тиск в гідравлічному контурі;
  • датчика, який фіксує швидкість обертання коліс;
  • пристрою вимкнути сигнал передається на підсилювач екстремального гальмування.

Система курсової стійкості автомобіля

Дозволяє стабілізувати поперечну динаміку руху автомобіля, запобігає занос транспортного засобу. Діє спільно з АБС і системою управління двигуном.

До її складу входить:

  • електронний блок-контролер;
  • датчик, який показує стан рульового колеса;
  • датчик тиску в системі гальм.

Курсова стійкість показала себе з високою ефективністю на зледенілих дорогах, допомагаючи водієві в складних ситуаціях

Система дотримання відстані між рухомими автомобілями

Сарди - електронна система дотримання необхідного, заданої відстані між автомобілями, що працює в автоматичному режимі. Ефективність дії Сарди можлива при швидкості руху до 180 км / год і діє спільно з системою регулювання швидкості, дозволяючи водієві керувати автомобілем в більш комфортних умовах.

Система підтримки зміни смуг руху

Призначена для контролю навколишнього оточення при здійсненні маневрування на трасі. Дозволяє за допомогою радара контролювати мертву зону навколо автомобіля і попереджає водія про виникнення перешкод на своєму шляху, запобігає дорожньо-транспортні пришестя.

Електронна система паркування автомобіля

Призначена для забезпечення безпеки маневрів при парковці автомобіля. Електронна система складається з декількох ультразвукових датчиків, які передають інформацію водієві про можливі перешкоди за допомогою спеціальних звукових і візуальних сигналів. Сигнальні датчики працюють в режимі прийому-передачі сигналу і дозволяють використовувати їх з найбільшою ефективністю.

Камера заднього виду

Призначена для передачі візуальних зображень позаду автомобіля. Спільне використання звукових датчиків і камери заднього виду запобігає виникненню ситуацій зіткнення з перешкодами позаду транспортного засобу при маневрах.

Допоміжна система Bluetooth

Bluetooth - забезпечує мобільний зв'язок для різних пристроїв, встановлених на автомобілі:

  • телефон;
  • ноутбук.

Допомагає водієві менше відволікатися від дороги. Забезпечуючи безпеку і комфорт при водінні автомобіля.

Складається з блоків:

  • електронного приймально-передавального блоку;
  • антени.

Круїз контроль

Допомагає водієві, збільшуючи комфорт водіння.

Підтримує задану швидкість транспортного засобу незалежно від рельєфу місцевості, на спусках і підйомах дороги. Має управління з додаванням швидкості і ліміту швидкості, так само присутній запам'ятовування встановленого ліміту. Відключається при натисканні на педаль гальма або зчеплення, так само має свій власний вимикач. При натисканні на педаль газу транспортний засіб прискорюється, після відпускання, повертається до свого ліміту швидкості.

Користувач має можливість значно спростити і автоматизувати використання систем автомобіля з урахуванням автономного управління.

Електронна діагностика систем автомобіля проводитися при проходженні кожного технічного обслуговування офіційним дилером. Видається папір про наявність несправностей з роздруківкою кодів помилок. Однак існує невелика грань між встановленим обладнанням і штатним. За штатним обладнання, дилер зобов'язаний надати ремонт і його діагностику, а ось за встановленим може вам відмовити, тим більше якщо обладнання встановлювалося в гаражних умовах з впровадженням в проводку і зміною алгоритмів роботи. У таких ситуаціях якщо машина на гарантії, то можна втратити гарантійного обслуговування. Будьте обережні при встановленні додаткового обладнання!

Блок управління дверима автомобіля - функції мережі CAN Пежо 308 - недоліки та відгуки власників нової моделі
Що таке АБС (ABS) - антиблокувальна система гальм
Гальмівна система автомобіля - ремонт або заміна Що таке система Start-Stop?
Система охолодження двигуна автомобіля, принцип дії, несправності

Читайте також