Як працює система автоматичного паркування. Система автоматичного паркування. Робота автоматичного паркування автомобіля Nissan у дії

Років п'ять тому системи автоматичного паркування були чимось фантастичним. Сьогодні їх встановлюють не лише на авто преміум-класу, а й на доступні машини. Цікаво, а чи однаково вони працюють на дорогих та дешевих машинах? Чи можна довіряти автопарковнику? Чи перевершить автоматика людини в мистецтві паркуватись? Ми протестували декілька автомобілів.

Щоб уберегти їх від пошкоджень, ряди машин на парковці імітували легкими та м'якими пінопластовими кубиками. Відстань між ними для кожного автомобіля виставляємо індивідуально: воно складається з довжини кузова та ще по 0,7 м з кожного боку. Достатньо, щоб упевнено припаркуватися вручну, та й виробники обіцяють, що автоматики такого запасу гарантовано вистачить.

Фіксуємо час, помічаємо особливості, заносимо до протоколу помилки. Потім поступово зрушуємо кубики та повторюємо вправу. І так доти, доки автоматика не почне давати збої.

По ходу справи оцінюємо інтерфейс - чи зручно користуватися системою, чи логічно керувати, як виглядає графіка електронних приладів.

Безумовно, додаткові плюси автопарковники отримують і за багатофункціональність - наприклад, за поперечне паркування або допомогу при виїзді з машин.

Отже, на паркування ставай!

«КІА-СПОРТИДЖ»

"Кореєць" програв суперникам у всьому. Хіба що набір функцій у нього такий самий, як у «Тойоти» та «Форда», тобто паркуватися він може лише паралельно як на правий бік, так і на лівий. Щоправда, і тут у людини, яка вперше опинилася за кермом «Спортіджа», може виникнути затримка. В інших моделей бік вулиці, куди потрібно причалити, автоматика розпізнає по включеному правому або лівому поворотнику, а в «Кіа» доводиться кілька разів натискати одну й ту саму кнопку - зайва дія і менш логічна.

Інтерфейс примітивний, за нерусифікований щиток приладів жирний мінус. Адже цю модель збирають у Росії. Практичну роботу «Спортидж» теж виконав гірше за інших – приблизно у третині заїздів не побачив місце для паркування, кілька разів припаркувався криво, наїжджав на бордюр із конусів. Крім того, виміри довелося зупинити на позначці 1 м (півметра від кожного бампера) – найгірший результат.

«ФОРД-КУГА»

Смарт-кросовер, як його прозвали в компанії, на парковці виявився далеко не найрозумнішим. Хоча б тому, що не навчений заїжджати в тісні ніші – для виконання маневру йому потрібно не менше додаткових 0,8 м до довжини власного кузова. Зате в інтерфейсі є тямущі речі, до яких чомусь не додумалися інші виробники. Наприклад, підказки водієві, що той повинен робити в процесі автоматичного паркування, з'являються не на щитку приладів, а прямо на центральному дисплеї, куди виводиться картинка із задньої камери та графіка парктроніка. І розташований цей екран зручно – у верхній частині панелі приладів.

Тільки - ось невдача! - дуже маленький. Та ще й відсунутий майже до вітрового скла. (Дивно, що серед додаткових опцій немає бінокля.) І тим паче негідно такому інтелектуалу допускати грубі орфографічні помилки. Тому за інтерфейс лише третє місце. І передостаннє підсумкове.

«ТОЙОТА-АУРІС»

Перші системи автопаркування, що з'явилися на «приусах», працювали, м'яко кажучи, не найкращим чином. Мабуть, тому «Тойота» про всяк випадок прикрилася чаркою паперів – у посібнику з експлуатації «Ауріс» на восьми сторінках розглянуто ситуації, в яких автопарковник може некоректно працювати.

Проте за результатами випробувань видно, що хвилювання явно зайві. Модернізована система автопаркування приємно здивувала. За чіткістю та точністю паркувального асистента «Ауріс» заткнув за пояс навіть дорогий «Ауді-А6». Як, втім, і за швидкістю виконання маневру, хоча це здебільшого пов'язано з тим, що автомобіль компактніший. Інтерфейс суто функціональний і, мабуть, не такий яскравий, як у інших, але до ергономіки жодних претензій немає. Однак хочеться, щоб над машиною ціною мільйона попрацювали не тільки технарі, а й дизайнери.

«АУДІ-А6»

Найдорожча машина тесту ділить систему із родичем – «Фольксвагеном-Пасат СС». З усіх учасників лише ці дві моделі вміють паркуватися не лише паралельно, а й перпендикулярно дорозі, за що отримують додаткові бали. А ще вони допомагають виїхати назад на дорогу із тісного місця. Проте відмінності з «Фольксвагеном» у інтерфейсі, а й у поведінці.

Незважаючи на більш високий статус і ціну, «Ауді» поступається старанністю. Він виявився менш уважним - частіше не помічав доступні місця для паркування. А одного разу пізно почав крутити кермо і не влучив у площину між пінопластовими кубиками. Тож у їздових вправах А6 зайняв лише третє місце. Але в цілому «Ауді» не впустив свій високий статус - симпатичний інтерфейс, хороша ергономіка, зручний супровід при виконанні паркування, а за далекобійністю парктроників цій машині немає рівних.

«Фольксваген-пасат СС»

Лідер тесту поступився «Ауді» лише в оформленні та зручності користування інтерфейсом. У «Пасату СС» графіка скромніша. Та й дисплей у моделі з чотирма кільцями піднімається над панеллю приладів, що дозволяє в деяких ситуаціях тримати одночасно в полі зору реальну картинку за вікном, і електронну на моніторі. В іншому "Фольксваген" дає фору всім противникам.

Він єдиний безвідмовно забирався в нішу, яка була довшою за кузов всього на 0,6 м (по 300 мм вільного простору з кожного боку), і навіть одного разу заліз у площину ще на 100 мм уже. Припустився мінімум помилок - лише кілька разів із кількох десятків спроб не побачив відповідного місця для паркування. І хоча секунди при виконанні маневру він показував не найкращі (багато в чому через великі габарити), але діяв найбільш стабільно, точно та комфортно для водія. Окремий важкий плюс - за розташування камери заднього виду, яка виїжджає з-під емблеми лише за умови включення задньої передачі. Огляд відмінний навіть у найгіршу погоду.

ЛЮДИНА ПРОТИ МАШИНИ

Ми влаштували змагання не лише між автомобілями, а й між водієм та автоматикою. За рідкісними винятками переможцем виходив живий організм. За перших маневрів результати відрізнялися часом на 10–15 секунд, залежно від автомобіля та вміння водія паркуватися. Помічник паркування програвав, в основному, тому, що довше розумів і примірявся, повільніше крутив кермо.

Різниця стала ще помітнішою, коли зменшилася відстань між кубиками. Пояснення просте: людина використовувала більш оптимальну траєкторію для заїзду, тому йому потрібно менше заходів. Але остаточні висновки експертів збіглися: паркувальні асистенти працюють цілком непогано (хіба що «Кіа» потребує налагодження автоматики), і тим, хто невпевнено паркується, швидше допоможуть, аніж завадять. А наступне покоління, будьте певні, доросте до рівня профі, а потім заткне його за пояс. Адже так було з усіма електронними помічниками.

БІЛЬСТВО ВСЕ ЦЕ

Михайло ГЗОВСЬКИЙ, завідувач відділу випробувань

Зізнатися, кнопку асистента паркування в редакційному «Форді-Фокус 3» я натискав від сили п'ять разів. Перший - з інтересу, одразу як пересів на цю модель. Кермо, що хвацько закручується без моєї участі, - кумедне видовище! Востаннє випробував систему за кілька днів до тесту, щоб переконатися в її марності для мене.

Щоб машина виявила вільне місце, доводиться їхати надто повільно, а це в умовах мегаполісу, звісно, ​​викликає невдоволення інших водіїв.

Причому саме тоді, коли допомога потрібна найбільше, тобто у стиснених умовах, електроніка і виявляла свої слабкі сторони. Без проблем у два прийоми «Фокус» уміє паркуватися лише тоді, коли в запасі у машини по метру спереду і ззаду. Дистанція трохи менше - і «Форд» вже не бачить можливості влізти між іншими машинами або вимагає просувати себе вперед-назад більше, ніж потрібно досвідченому водієві, кількість разів (дякую чудовій роботі переднього та заднього парктроників!).

Загалом, на мій погляд, присутній у багатих комплектаціях помічник паркування корисний лише недосвідченим водіям. Головне - не залюбуватися кермом, що обертається і не забути, що гальмувати-то машина сама не вміє!

ХОЧУ ПОМОЧНИКА ПАРКУВАННЯ

Скільки коштує автопарковник, вирахувати для кожної моделі важко. Лише «Фольксваген»пропонує його на «Пасат СС» окремо за 36970 руб.(Мінімальна ціна машини з асистентом паркування - 1172970 руб.), інші - лише у фіксованих комплектаціях. Наприклад, у "Ауді-А6"він йде вже в базовій комплектації ціною від 1704000 руб.У "Тойоти-Ауріс", "Кіа-Спортідж", "Форда-Куга"система автоматичного паркування з'являється лише в найдорожчих версіях: відповідно «Престиж»за 944 000 руб., «Преміум»за 1299000 руб., «Тітаніум плюс»від 1443000 руб.Іншого варіанту немає - якщо потрібен асистент паркувальних, доведеться розщедритися на зазначені суми.

Привіт, шановні гості та читачі автомобільного блогу Автогід.ру.Сьогодні у статті можна дізнатися про те, що собою являє система автоматичного паркування автомобіля. Паркування машини для багатьох водіїв делікатна тема, що вимагає доступного роз'яснення. Найчастіше припаркуватись у тісному ряді машин можуть не всі. Проблема немає яскраво вираженої гендерної приналежності. Жінки та чоловіки однаково відчувають труднощі паркування автомобіля.

У статті ми опишемо роботу корисної автоматичної системи паркування, яка зробила життя водія у великому місті простіше. Її завдання забезпечити оптимальне положення машини під час паркування та не допустити зіткнення з іншими транспортними засобами. Щодня на вулицях міст фіксуються сотні та тисячі дрібних дорожньо-транспортних пригод. Матеріальна шкода в них мінімальна, але душевна рівновага та спокій людини буде підірвано.

Система автоматичного паркування автомобіля віддалено нагадує автопілот, що використовується у літаку. Нещодавно виробники автомобілів почали встановлювати обладнання, що повністю автоматизує процес паркування транспортного засобу. Водії зустріли появу системи з величезним інтересом. Автоматичне паркування почало набувати все більшої популярності серед автолюбителів.

Кількість компаній, які вирішили використовувати систему автоматичного паркування у нових моделях машин, збільшувалася в геометричній прогресії. Якщо перші моделі пристроїв мали деякі огріхи, останні рішення в області автоматизованого паркування відрізнялися бездоганною точністю реалізації. З ними зручно та легко працювати. Водій швидко звикає до автомобільного автопілота, але все одно після сотні успішних спроб паркування не перестає дивуватися філігранності його роботи.

Кожен великий автовиробник обзавівся власною розробкою системи автоматичного паркування машини. У різних марках машин вони мають різні назви. Принцип роботи системи залишається незмінним - повністю автоматизувати процес паркування машини.

Незважаючи на власні унікальні розробки автомобільних концернів, що стосуються впровадження системи автоматичного паркування, їх принцип роботи практично однаковий. В його основі лежить мінімальна участь водія у паркуванні машини.

Раніше йому доводилося виконувати безліч маніпуляцій з кермовим колесом, і успішність паркування залежала від достатнього досвіду. Тепер всі рухи рульового колеса контролюються спеціальним блоком управління, що працює за спеціальними алгоритмами.

Водієві для активізації системи автоматичного паркування достатньо заїхати на стоянку. Потрібно зупинитися і натиснути заповітну кнопку активізації автопілота паркування. Можна встановити спеціальну програму для мобільного телефону.

Сигнал отримано і тепер усі системи керування машиною переходять під контроль електроніки. "Розумна" система самостійно вибирає подальшу траєкторію руху, регулює повороти коліс машини і водієві залишається тільки сидіти, склавши руки.

Його участь у роботі системи паркування полягає у її активізації. Фахівці вже давно помітили, що найбільшу складність у водіїв викликає бічне паркування. Вона потребує навичок, доведених до автоматизму. Якщо водій губиться і починає нервувати, час паркування невблаганно затягується. Найчастіше подібні дії призводили до утворення заторів на дорозі.

Як працює паркувальна автоматика на автомобілі?

Система автомобільного паркування автомобіля складається з кількох основних компонентів. Їхня злагоджена робота гарантує успішне і швидке паркування автомобіля. До складу системи автоматичного паркування входять:

Ультразвукові датчики

Забезпечують орієнтацію автомобіля у просторі. Вони його «очі» та «вуха». Визначають відстань до рухомих та нерухомих об'єктів. Їхня кількість може бути різною залежно від моделі системи.

Датчики розміщуються на периметрі машини. Чим їх більше, тим краще. Вони сканують навколишнє оточення і передають сигнал на блок управління. Дальність дії в середньому перевищує 4 метри.

Блок керування автопаркування

Є «головним мозком» системи. Йому надходять сигнали від ультразвукових датчиків. Він їх обробляє та задіює інші системи керування автомобілем для успішного паркування.

Система курсової стійкості машини

У режимі автопаркування контролюється блоком керування. Відповідає за утримування машини у заданій траєкторії руху.

Двигун

Переходить під повний контроль системи автомобільного паркування. Регулюється кількість оборотів та контролюється інтенсивність подачі палива.

Рульове управління

Обертання рульового колеса здійснюється на підставі сигналів, переданих ультразвуковими датчиками. Його інтенсивність визначається системою паркування автомобіля у режимі реального часу. Участь водія не потрібна.

Автоматична коробка передач

Переходить під контроль автопаркування. Перемикання між режимами "парковка" та "драйв" ведеться під керуванням електроніки.

З метою безпеки та виключення аварійних ситуацій водій, як і льотчик у будь-який момент здатний взяти керування на себе. Численні тести показали високу надійність останніх автоматичних систем паркування. Вони зручні та безпечні у використанні.

Що чекає на водіїв з розвитком системи автоматичного паркування машини?

Розвиток технологій у автомобілебудуванні йде небувалими темпами. Багато компаній втрачають минулу славу традицій автомобільного виробництва і поступаються «місце під сонцем» новачкам. Відома компанія Ілона Маска «втерла» носа скептикам і осоромила маститих автомобільних виробників. Їхня «Тесла» пішла далеко вперед, і наздогнати її аналогічним розробкам буде складно.

Майбутнє за системами глобальної автоматизації життя. Автомобіль не зможе уникнути цієї долі. Рано чи пізно, але професія водія вимре як мамонти в епоху глобального похолодання. Це буде епоха глобального електронного керування, побудованого на алгоритмах повної автоматизації.

Система автоматичного паркування – є першим боязким кроком до повної автоматизації керування автомобілем. Компанія Google вже давно веде роботи в цьому напрямку і досягла вражаючих результатів. Вони створили ціле штучне місто для випробування автомобілів без водіїв.

Висновок

Будь-яке спрощення життя водія за кермом зустрічається всіма позитивно. Машина наповнена системами автоматизації та контролю. Користуватися автоматичним паркуванням потрібно і можна, але не варто забувати про водійські навички. Без використання вони притуплюються як ніж, яким давно не користувалися.

У 2006 році всі "чайники" світу здобули надію на суттєве поліпшення карми та порятунок від проблем при паркуванні. Саме того року з'явився найкрутіший Lexus LS460, який умів паркуватися сам. Просто фантастика - автомобіль сам знаходив вільне місце і крутив кермом з шаленою швидкістю доти, поки автомобіль не ставав на своє місце для паркування. Сьогодні такою функцією вже нікого не здивуєш, і сучасні Toyota, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia, та й інші можуть робити цей трюк граючи. Це теоретично. У реальному житті все зовсім не так...

Німці пропонують функцію автопаркування переважно на європейському ринку. І BMW спеціалізується на самостійному паралельному паркуванні. Не завжди вона проходить гладко: відео – тому доказ. І добре, що хлопці з ролика вчасно зупинилися, а то щось знесли б.

4. Lexus LS460

Lexus першим запропонував систему автоматичного паркування для своїх автомобілів. Проблема, однак, у тому, що клієнти марки – люди багаті, але старі. Або молоді, та надто жваві, як на відео. У будь-якому випадку, і тим, і іншим розібратися з японським премудрим інтерфейсом автопарковника було неможливо. Без мізків і без терпіння. Ні, все, звичайно, працює, але тільки якщо ви знаєте, як це працює.

3. Volkswagen

На відміну від Lexus, який довго і наполегливо крутиться туди-сюди, поки не забереться в потрібне місце, система автопарковки на Volkswagen робить складний маневр в один прийом. Круто! Проблема тут у тому, що якщо автомобіль вважає, що він не може вписатися в місце для паркування за один рух, то навіть не намагатиметься, і в пошуках місця, достатнього для цього автомата, ви врешті-решт опинитеся за містом.

2. Toyota Prius

Toyota вміє паркуватися не тільки паралельно, а й будь-яким іншим способом. Крім того, автопарковник "Пріуса" дуже простий у використанні. Після того, як він знаходить відповідне місце, ви просто натискаєте одну кнопку - ось і все.

Ймовірно, найскладніша система Park Assist Ford - вона впаркує вас на п'ятачок розміром з носову хустку і при цьому не змусить вас особливо напружувати звивини. Управління до неподобства просте, і Ford ставить свою систему майже на всі свої автомобілі, починаючи з дешевого Focus. Щоправда, не завжди паркування проходить так, як треба...

Ми, звичайно, ліниві і любимо, щоб автоматика все робила за нас сама, але давайте будемо чесними: системи автоматичного паркування годяться тільки для величезних місць для паркування і призначені для людей, кривизна рук яких нагадує цифру вісім. Нормальний водій і місць для паркування знайде більше автомата, і припаркується набагато швидше.

Доброго дня, шановний читачу.

У цій статті будуть розглянуті різноманітні системи допомоги при паркуванні автомобіля, які набули широкого поширення в останні роки: передній та задній парктроніки, камери заднього виду та кругового огляду та асистенти паркування.

Йтиметься про те, які проблеми вирішує кожен із перерахованих пристроїв, а також про те, як краще паркуватися за наявності тих чи інших допоміжних систем. Приступимо.

Автомобіль без систем допомоги при паркуванні

Кожен сучасний водій починав керування автомобілем, не обладнаним системами допомоги при паркуванні. Навчання в автошколах допускається тільки на автомобілях, що не мають паркувальних систем. Саме тому кожен водій вміє паркувати автомобіль "дзеркалами".

Насправді відсутність систем допомоги при паркуванні не викликає особливих проблем, автомобіль можна припаркувати і без них. Причому зробити це можна дуже акуратно, просто паркування займе трохи більше часу. Крім того, багато водіїв не розуміють, які переваги дасть їм установка парктроніка чи камери заднього виду. Тому кількість автомобілів, не обладнаних системами допомоги під час паркування, залишається досить великою.

Проте майже на всі сучасні автомобілі можна як заводську опцію замовити принаймні задній паркувальний радар.

Задній парктронік є пристроєм, що складається з ультразвукових датчиків, блоку управління, дисплея для відображення відстані, а також динаміка для звукового оповіщення.

Паркувальний радар працює в такий спосіб. При включенні передачі заднього ходу автоматично вмикаються датчики (зазвичай їх 4), розташовані в задньому бампері автомобіля. Датчики надсилають ультразвуковий сигнал, а потім фіксують відбитий сигнал. З цих даних обчислюється відстань до найближчих об'єктів, яке схематично відображається на дисплеї. Крім того, про наближення до перешкоди сигналізує звуковий сигнал, частота якого залежить від відстані до перешкоди.

Проблеми, які вирішує задній парктронік:

  • Швидке паркування поряд з великими перешкодами. Задній парктронік здатний своєчасно попередить водія про те, що на шляху прямування з'явилася перешкода, і запобігатиме таким чином ДТП.
  • Визначення відстані до перешкоди. Дисплей схематично відображає відстань до перешкоди, що дозволяє зупинитися на потрібній відстані. Наприклад, можна на практиці порахувати кількість смужок на дисплеї, при якому двері багажника можна відчинити, не зачепивши автомобілі, що стоять поруч.
  • Паркування на мінімальній відстані до перешкоди у стиснених умовах.

Недоліки, які можуть виникнути при використанні заднього парктроніка:

  • Неправильне визначення відстані до об'єктів, що мають круглу форму (тонкі вертикальні труби), до похилих поверхонь.
  • Неможливість отримати інформацію про поглиблення (відкритий люк колодязя).
  • Інформування про об'єкти, що не становлять небезпеки для автомобіля. Наприклад, при русі заднім ходом по ґрунтовій дорозі, оточеній травою, парктронік буде постійно їсти. Це завдає певного дискомфорту при русі на бездоріжжі.

Проте перелічені вище недоліки є критичними, про них потрібно просто знати. У зв'язку з цим при використанні автомобіля, обладнаного акустичною системою паркування, рекомендую попередньо оглядати місце, обране для паркування. Не поспішайте відразу ж припаркувати автомобіль, спершу протягом кількох секунд подивіться на нього через вікно. Цього часу цілком достатньо, щоб помітити трубу, що стирчить, або відкритий люк колодязя.

Паркування з використанням задніх датчиків паркування. За наявності заднього парктроніка набагато зручніше ставити автомобіль на стоянку заднім ходом. Це забезпечить Вам кращий огляд при виїзді з перпендикулярного місця для паркування.

Примітка. У цій статті розглядатимуться приклади перпендикулярного паркування в умовах населеного пункту. Наприклад, йдеться про паркування біля будь-якого супермаркету, де паркувальні місця розташовуються перпендикулярно до проїзду для руху транспортних засобів.

Вибір заднього парктроніка.Задні парктроніки з погляду установки відрізняються незначно. Всі вони мають датчики, які врізаються у задній бампер. Мабуть, єдина важлива відмінність - спосіб відображення інформації: дані з парктроніка можуть виводитися як на окремий дисплей, так і на екран магнітоли.

Установка заднього парктроніка із заводу при замовленні автомобіля обійдеться водієві в 7 000 – 12 000 рублів. Наступна установка в автомайстерні коштує від 5000 рублів (з урахуванням вартості обладнання). Можна придбати парктронік і самостійно встановити його, у цьому випадку все обійдеться набагато дешевше. Наприклад, якщо замовити обладнання в Китаї, можна вкластися в 1 000 рублів. В принципі, можна купити датчики паркування і в найближчому автомагазині, проте коштують вони там значно дорожче.

Передній парктронік

Принцип роботи переднього парктроніка такий самий, як і у заднього. Єдина суттєва відмінність – датчики розташовуються в передньому бампері автомобіля. Основне призначення передньої акустичної системи паркування - не допустити наїзду на перешкоду при маневруванні в вельми обмежених умовах. Справа в тому, що при керуванні автомобілями багатьох моделей водій не бачить передній край капота. Передній парктронік дозволяє уникнути зіткнення під час руху передом на невеликій швидкості.

На практиці передній парктронік встановлюється як додаток до заднього парктроніка. Автомобілів, на яких встановлена ​​тільки передня система паркування мені зустрічати не доводилося.

Проблема, яку вирішує передній парктронік- це можливість припаркуватися у стиснутих умовах. За наявності переднього парктроніка можна припаркуватися навіть на паркувальному місці, яке всього на кілька сантиметрів перевищує довжину автомобіля. Звичайно, при цьому доведеться багаторазово скористатися схемою.

Додатковий недолікпри використанні переднього парктроніка - при русі на малій швидкості (у пробці або по пересіченій місцевості) парктронік постійно сигналізує про перешкоди, що може відволікати від керування автомобілем.

Паркування з використанням передніх датчиків паркування. Передній парктронік не істотно впливає на схему перпендикулярного паркування. Ставити автомобіль на стояку зручніше заднім ходом. Це забезпечить Вам кращий огляд при виїзді з перпендикулярного місця для паркування.

Вибір переднього та заднього парктроніка.Єдина важлива відмінність від вибору заднього парктроніка полягає в тому, що набагато зручніше одразу встановити передні та задні датчики, щоб інформація з них відображалася на єдиному дисплеї.

Установка 8 датчиків паркування (4 передніх і 4 задніх) із заводу коштує близько 20 000 рублів. Установка в сервісі обійдеться не менше, ніж 10 000 - 12 000 рублів. Самостійна купівля та встановлення обійдуться водію в 2 500 – 3 000 рублів.

Камера заднього виду – це відеокамера, встановлена ​​в задній частині автомобіля, яка передає сигнал на дисплей перед водієм. Камера не дозволяє оцінити відстань до перешкоди, проте вона показує "картинку".

Інформація з камери може виводитись як на додатковий дисплей (розміщений на передній панелі або на салонному дзеркалі заднього виду), так і на дисплей магнітоли.

Існують різні варіанти камер заднього виду:

  • Зі статичними лініями розмітки. На екрані відображаються лінії, що показують, як поїде автомобіль під час прямолінійного руху заднім ходом.
  • З динамічними лініями розмітки. При повороті керма автомобіля лінії розмітки на екрані згинаються у відповідний бік. Це дозволяє точно визначити, чи впишеться автомобіль під час руху в обмеженому просторі.
  • Із вбудованим омивачем. При використанні камер на універсалах і кросоверах камера дуже швидко покривається брудом. Вбудований омивач дозволяє очистити об'єктив камери, не виходячи із салону автомобіля.
  • Бездротові камери. Відрізняються лише способом встановлення. В даному випадку не потрібно протягувати провід між камерою та дисплеєм, картинка передається "по повітрю".

Проблеми, які вирішує камера заднього виду:

  • Швидке паркування заднім ходом поряд з будь-якими перешкодами. Хороша камера дозволяє помітити у тому числі відкриті каналізаційні люки та вертикальні труби.
  • Широкий кут огляду та зміщення точки огляду в задню частину автомобіля. Камера дозволяє бачити навіть об'єкти, які в дзеркала заднього виду помітити неможливо. Справа в тому, що на екрані відображаються, зокрема, об'єкти, розташовані ззаду збоку. Наприклад, при виїзді з перпендикулярного місця для паркування можна в тому числі бачити автомобілі, що наближаються зліва і праворуч.
  • Комфортний рух заднім ходом на ґрунтових дорогах, а також у траві. На відміну від парктроніка, камера дозволяє бачити перешкоду. Водій завжди може оцінити обстановку та ухвалити рішення, їхати чи ні. Наприклад, м'яку траву можна прим'яти бампером, а от у невеликі кущі заїжджати не варто.

Недоліки, які можуть виникнути під час використання камери заднього виду:

  • Неможливість визначення відстані до об'єкта. Цю проблему можна виявити, наприклад, під час паркування заднім ходом біля однотонної (білої) стіни. Весь екран у цьому випадку буде однотонним, і це не дозволить нормально орієнтуватися.
  • Забруднення камери. На відміну від парктроніка, камера не працюватиме при забрудненні. Якщо конструкція не передбачає омивача, доведеться протирати камеру ганчіркою.

Паркування з використанням камери заднього виду. За наявності камери заднього виду зручніше ставити автомобіль на стоянку передом. Виїжджати заднім ходом з перпендикулярного місця для паркування в даному випадку простіше, так як камера забезпечує широкий кут огляду.

Це особливо актуально при перпендикулярному паркуванні на вулицях із жвавим рухом. Камера заднього виду розташовується за 10-20 сантиметрів від краю заднього бампера. Водій сидить за 100-150 см від краю переднього бампера. При виїзді з перпендикулярного паркування перед перешкодою можна помітити лише після того, як перед автомобілем "висунеться" на дорогу приблизно на метр. Під час руху заднім ходом камера дозволяє оцінити обстановку раніше.

Вибір заднього виду камери.На відміну від парктроніків, які встановлюються лише в бампер автомобіля, камери заднього виду мають кілька варіантів встановлення:

  • Врізання у задній бампер.
  • Камера вбудована в рамку заднього номера.
  • Встановлення невеликої зовнішньої камери на шурупах.
  • Встановити плафон освітлення заднього номера.
  • Встановлення в ручку відкриття багажника.
  • Встановити в емблему марки автомобіля.

Перші 3 варіанти є універсальними, останні 3 вимагають пошуку камери, що підходить до автомобіля конкретної моделі. При виборі камери рекомендую насамперед переглянути варіант установки, який пропонує автовиробник. Зазвичай саме він забезпечує найзручнішу установку та кращий огляд.

Вартість встановлення оригінальної камери на заводі починається приблизно від 10 000 рублів. Установка камери та монітора у сервісі коштує від 7 000 рублів. При самостійному замовленні і встановленні можна вкластися в 2000 - 3000 рублів.

Система кругового огляду складається з чотирьох відеокамер, що дозволяють оцінювати ситуацію з усіх боків від автомобіля:

  • 1 камера спереду – в районі решітки радіатора.
  • 2 камери збоку – у дзеркалах заднього виду.
  • 1 камера позаду.

Система кругового огляду призначена для полегшення маневрування автомобіля в обмеженому просторі. Камери дозволяють бачити перешкоди з усіх боків автомобіля.

Проблема, яку вирішує система кругового огляду- це виїзд перед при обмеженій видимості. Уявіть, що Ваш автомобіль припаркований перпендикулярно між двома вантажівками. Вантажівки загороджують огляд, щоб побачити автомобілі, що проїжджають, потрібно "висунути" капот автомобіля приблизно на метр. Передня камера дозволяє заздалегідь оцінити обстановку і виїхати в потрібний момент.

Недолік системи кругового огляду- Зображення з камер часто досить дрібні. Можливо так відбувається далеко не на всіх автомобілях. Однак при включенні системи кругового огляду на дисплеї відображаються одночасно зображення з чотирьох камер. Оскільки розмір дисплея в автомобілі обмежений, виходить, що кожна картинка досить маленька.

Паркування з використанням системи кругового огляду. У цьому випадку автомобіль краще ставити на паркування заднім ходом. При виїзді передом огляд краще, а камери дозволять заздалегідь помітити перешкоду, яка може бути не видно з місця водія.

Помічник паркування

Помічники паркування - це просунуті системи, що дозволяють припаркувати автомобіль. Суть їх зводиться до того, що автомобіль сам керує обертанням керма під час паркування. Водію залишається лише натискати на педалі газу та гальма. Вибір траєкторії повністю перебирає автомобіль.

Помічники паркування включають передній і задній парктроніки. Саме на підставі їхніх сигналів автомобіль спочатку вибирає місце, якого достатньо для паркування, а потім керує обертанням керма.

Дані системи вміють виконувати паралельне та перпендикулярне паркування, а також самостійно виїжджати з паркувального місця. Водію потрібно лише вибирати швидкість руху.

Паркування з використанням системи паркувального асистента. У цьому випадку автомобіль краще ставити на паркування заднім ходом. Автомобіль все одно паркується сам, а при виїзді перед огляд краще.

Щоб краще зрозуміти, як працюють асистенти паркування, пропоную Вам переглянути наступне відео:

Установка систем допомоги під час паркування автомобіля

Усі перелічені у цій статті типи систем допомоги під час паркування можуть встановлюватись на автомобілі у заводських умовах:

  • Задній парктронік. Встановлюється майже всі сучасні моделі автомобілів.
  • Передній парктронік та камера заднього виду. Встановлюються на автомобілі середньої цінової категорії. Такі настройки можна знайти на моделях, що стоять в районі 1 000 000 рублів.
  • Система кругового огляду та асистент паркування. Встановлюються на "дорогих" автомобілях. Їх можна зустріти на автомобілях вартістю близько 1500000 рублів.

Можливість самостійної установки або встановлення у сервісі:

  • Задній партронік, передній парктронік та камеру заднього виду можна встановити самостійно або в будь-якому сервісі, що займається електрикою. Установка технічно досить проста.
  • Системи кругового огляду можна встановити у сервісах, що спеціалізуються на подібному обладнанні.
  • Помічник паркування можна встановити теоретично. Однак на практиці це, по-перше, вимагає тривалого підбору запасних частин та їх пошуку, а по-друге, значної ситуації автомобіля. Такий варіант можуть реалізувати лише справжні фанати переробок власного автомобіля, у сервісах за складні завдання зазвичай не беруться.

Якщо в загальних рисах описати самостійну установку парктроніка або камери, вона виглядатиме таким чином:

  • Врізання парктроніки в бампер або встановлення камери в задній частині автомобіля. При цьому може знадобитися зняти бампер або розібрати обшивку кришки багажника.
  • Часткове розбирання салону та протягування дротів до дисплея.
  • Налаштування дисплея.
  • Підключення обладнання до бортової мережі автомобіля. Зазвичай для підключення використовуються 2 або 3 дроти ("+" з ліхтаря заднього ходу, постійний "-" та постійний "+"). На деяких автомобілях потрібне встановлення додаткового реле.

Отже, за бажанням Ви можете обладнати автомобіль додатковими системами допомоги при паркуванні. Причому це можна зробити досить бюджетно.

На завершення хочу відзначити, що системи допомоги при паркуванні автомобіля є одним із найпопулярніших типів додаткового обладнання, що встановлюється на автомобілі. А це у свою чергу веде до того, що зменшується кількість прикрих ДТП під час паркування. Так що якщо Ви вибираєте між автомобілем з паркувальними системами та без них, то рекомендую зробити вибір на користь першого варіанту.

Успіхів на дорогах!

Система автоматичного паркування вже знайшла своїх шанувальників, а ось автономна лише починає пошуки. Розповімо про принцип роботи, різновиди системи і з чого складається.


Зміст статті:

Говорячи про те, що автомобіль самостійно може припаркуватися, зараз нікого не здивуєш. Найчастіше вона відома як автоматичне паркування автомобіля. Прогрес не стоїть на місці і компанія BMW зробила крок вперед швидше за всіх, запропонувавши автономну систему паркування Remote Valet Parking Assistant. Інакше це дистанційний помічник паркування.

Але в основі таких прогресуючих систем лежать старіші, робочі зразки. В даному випадку це автоматична система паркування, яка нині зустрічається на багатьох сучасних автомобілях, навіть не нових.

Автоматична система паркування автомобіля


Цю допоміжну систему відносять до активних систем безпеки. Головним призначенням є автоматичне паркування автомобіля за участю водія.

Не можна сказати, що система існує в одному виді. Дана система може використовуватися при паралельному або перпендикулярному паркуванні. Найчастіше поширені системи з паркуванням паралельним. За основу паркування береться швидкість руху автомобіля та кут повороту колеса.

У різних компаніях система називається по-різному:

  • Volkswagen – Park Assist, PAV;
  • Lexus або Toyota - IPAS;
  • Opel – Advanced Park Assist;
  • Ford або Mercedes-Benz – APA;
  • BMW – RPA System.

Механізми системи паркування


Головними компонентами вважаються ультразвукові датчики, далі йдуть вимикачі, електронний блок управління та інші виконавчі пристрої машини.

Варто врахувати, що без додаткових систем автоматичне паркування не зможе працювати. Так, наприклад, це гідропідсилювач керма, бортовий комп'ютер у деяких моделях має бути лише автоматична коробка передач.

Ультразвукові датчики в системі аналогічні до пасивної системи паркування, але відрізняються більшою дальністю дії, це близько 4.5 м. Залежно від виробника системи та марки автомобіля кількість датчиків може відрізнятися. Як правило, встановлюється 12 ультразвукових датчиків, 4 збоку автомобіля, чотири спереду і чотири позаду автомобіля.

В дію система наводиться примусово, включенням кнопки на панелі приладів, або кермом керування, коли водій планує припаркуватися. Поле активації системи, електронний блок починає приймати сигнал від ультразвукових датчиків, перетворюючи їх на керуючі функції для виконавчих пристроїв. Як такі пристрої можна назвати керування двигуном, електропідсилювач керма, автоматична або механічна кпп та система курсової стійкості.

Залежно від виробника, інформація може виводитися на дисплей як допоміжна для водія і паралельно в автоматичному режимі керувати автомобілем, якщо водій дав на це дозвіл.

Принцип пошуку місця для паркування


Як вже стає зрозуміло, пошук місця для паркування проводиться за допомогою датчиків ультразвуку. З боків, як і належить, розташовано 4 таких датчики, по дві штуки на кожну сторону, спереду та позаду. Під час руху автомобіля між рядами припаркованих автомобілів зі швидкістю до 20 км/год для поперечного паркування. До 40 км/год для паралельного паркування, датчики сканують відстань між машинами та їх положення щодо вашого автомобіля.

Блок управління обробляє сигнали від датчиків, якщо ж відстань підходить для паркування система подасть водієві відповідний сигнал і виведе на екран відповідну інформацію. Як правило, система за основу візьме відстань, яка на 0.8 або 1 м більша, ніж довжина всього автомобіля.

Автоматичне паркування автомобіля


Цей процес паркування можна розділити на два види:
  • за допомогою інструкцій під керуванням водія;
  • автоматичне паркування без участі водія.
У першому способі для водія виводитимуться підказки, візуальні та тестові інструкції на інформаційний дисплей. На основі підказок та траєкторії водій вирішує, як краще припаркуватися. Найчастіше це рекомендації щодо рульового колеса, який кут повороту краще вибрати і напрямок руху. Як правило, це сформовано для системи Advanced Park Assist.

Другий спосіб відрізняється, у порівнянні з попереднім водій не бере участі в процесі паркування, а всі функції виконуються в автоматичному режимі. Замість водія кермо повертатиметься самостійно у потрібному напрямку, так само як і натискання педалі газу. Одне що може знадобитися водієві, це перемикання коробки для руху вперед або назад.

З метою безпеки автоматичну систему паркування у будь-який час можна перевести в режим ручного паркування.

Автономна або автоматична система паркування


Прогрес іде, і допоміжні системи автомобіля також прогресують. Як уже говорилося вище, автоматична система може працювати, коли водій сидить та спостерігає за процесом паркування автомобіля. Нововведенням стала система автономного паркування, коли водій може перебувати за межами автомобіля, при цьому прихопивши ключ запалення та включити функцію автономного паркування.

В даний момент над системою працюють кілька компаній, кожна у своєму напрямку це Volkswagen і Bosch, BMW і Continental. За словами представників компанії BMW, впроваджувати вони хочуть у серійні автомобілі, починаючи з 2016 року.

Складові частини автономної системи паркування


Система автономного паркування автомобіля складається з електронного блоку управління, вхідних пристроїв та пристроїв виконання команд. До приладів для зчитування або вхідних відносять лазерні датчики (лідери), а також пульт дистанційного керування. Як правило, в автономній системі паркування встановлюється чотири лазерні датчики по всьому периметру автомобіля. Завдяки їх точності система працює набагато краще, а так само на відмінно сканує перешкоди.

В основі лежить система автоматичного паркування автомобіля та попередження зіткнення по всьому периметру машини. Завдяки таким складникам та технології суттєво економиться час, найкраще система показала себе у багатоповерхових паркінгах. Також система може помістити автомобіль у простір по 20 см. з кожного боку машини, що дуже економить простір.

Принцип роботи автономної системи


Активація системи автономного паркування автомобіля починається з натискання кнопки на пульті дистанційного керування. Пульт виконаний як Smart Watch, а не як прийнято у вигляді брелока. Компанія Volkswagen зробила крок ще далі, і як пульт вирішила використовувати смартфон водія. Найголовнішою відмінністю такої системи від попереднього покоління чи інакше від бази є самостійне паркування без участі водія. Також автомобіль може самостійно висуватися до місця посадки водія та пасажирів.

Як працює така диво система. Лідари, знявши дані, пересилають їх у електронний блок управління. Програма, зашита в блок, пропускає отриману інформацію через алгоритм оцінки ситуації, перешкод, регулювання швидкості, навігації і маршрут пошуку місця.


Завдяки використанню безлічі систем автомобіля, блок управління сам може вирішувати, наскільки розігнати або призупинити машину. Одним мінусом можна вважати те, що блок прошивається цифрова карта (план) будівлі паркінгу, при цьому система не використовує GPS карти і сигнал. Найчастіше це робиться для закритих паркінгів, де сигнал просто не може пройти. Але для відкритих паркувань нічого не треба прошивати.


В результаті електронний блок управління формує сигнали для систем керування, які потім передаються на ці системи автомобіля: управління двигуном, коробкою передач, рульовим колесом та інші.

Величезним плюсом системи є те, що вона не вартує великих грошей, а орієнтація в паркінгу не займе багато часу. Також водій не зобов'язаний сидіти і стежити за автомобілем до останнього, поки автомобіль не зупиниться. Як результат, багато виробників встановлюватимуть автономну систему паркування на нові серійні автомобілі замість автоматичного паркування.

Відео огляд роботи автономної системи паркування: